JPH10184717A - トリポード型等速自在継手及びその製造方法 - Google Patents
トリポード型等速自在継手及びその製造方法Info
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- JPH10184717A JPH10184717A JP34765596A JP34765596A JPH10184717A JP H10184717 A JPH10184717 A JP H10184717A JP 34765596 A JP34765596 A JP 34765596A JP 34765596 A JP34765596 A JP 34765596A JP H10184717 A JPH10184717 A JP H10184717A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
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Abstract
を介してローラを回転可能に取付けた継手の場合、脚軸
に装着される転動体抜け落ち防止用のワッシャ等が部品
点数、組立工数を多くしている。 【解決手段】 トリポード部材4の3本の脚軸5の外周
面に複数の一連の円柱状転動体6を介してローラ7の円
筒内周面を嵌挿してトリポード部材4を組立てた構造の
等速自在継手で、ローラ7の円筒内周面に転動体6の端
面に係止して転動体6の軸方向の抜け落ちを防止する鍔
部8を形成し、この鍔部8を利用してローラ7の円筒内
周面に定数の転動体6をグリースあるいはキーストン方
式等で仮止めした状態で、ローラ7を転動体6と共に脚
軸5に一括して嵌挿する。ローラ7の鍔部8は、ローラ
内周面に突設した凸段部や、ローラ内周面に嵌着したワ
ッシャで構成される。
Description
車等に適用されるトリポード型等速自在継手とその製造
方法に関する。
前輪に等速で伝達するトリポード型等速自在継手の従来
例を図8(A)及び(B)に示すと、これは外輪1の内
周面の外輪軸方向に形成された3本の円筒形トラック溝
2に、トリポード部材4の半径方向に突設した3本の脚
軸5に回転可能に嵌挿したローラ7を嵌挿して構成され
る。各脚軸5の外周面は例えば円筒面で、この外周面に
複数の円柱状の転動体(コロ、ニードルベアリング等)
6を介してローラ7’の円筒状内周面が回転可能に嵌挿
される。ローラ7’は、外輪1の対応するトラック溝2
の両側のローラ案内面3に係合された状態で、トラック
溝2に回転可能に、且つ、外輪軸方向に摺動可能に嵌合
して、トリポード部材4と外輪1の相互間の回転力伝達
を行う。
えば図9に示すような円筒面で、この円筒面の基端部に
インナワッシャ11が、先端部にアウタワッシャ12と
クリップ13が嵌着され、各ワッシャ11、12の間に
同一径の複数の転動体6が一連に嵌挿される。複数の転
動体6は、脚軸5の外周に沿って隙間無く一連に配置さ
れる。アウタワッシャ12は転動体6の端面に接触し、
脚軸5における転動体6の軸方向の位置を規制して軸方
向の抜け落ちを防止する。クリップ13は脚軸5の外周
に形成された溝14に嵌合して、アウタワッシャ12を
脚軸5に固定する。
4においては脚軸5の外周に複数の転動体6を一連に並
べておいてローラ7’を嵌挿する組立作業、或いは、脚
軸5にローラ7’を嵌挿してこの両者間に複数の転動体
6を挿入する組立作業のいずれも工数が多くて難しく、
これがトリポード型等速自在継手の組立作業性を悪くし
ていた。
落ち防止用のアウタワッシャ12は、ローラ7’の抜け
落ちをも防止する特殊な形状のものが必要であり、か
つ、このアウタワッシャ12を脚軸5に取付けるクリッ
プ13も必要として、トリポード部材4の部品点数、組
立工数が多くなり、その製造コストの低減化が難しい問
題があった。
ストなトリポード型等速自在継手を提供することにあ
る。
成する技術的手段は、外輪の内周に外輪軸方向に形成さ
れた3本のトラック溝に、外輪内に挿入されたトリポー
ド部材の3本の脚軸に複数の連続した円柱状転動体を介
して回転可能に嵌挿されたローラを、トラック溝の両側
の外輪軸方向のローラ案内面に係合させて回転及び摺動
可能に嵌挿したトリポード型等速自在継手において、ト
リポード部材のローラの内周面に複数の連続した円柱状
転動体の軸方向の抜けを防止する鍔部を形成したことで
ある。
周面の軸方向両端に一体に突設した凸段部や、ローラ内
周面の軸方向両端部に円周方向に形成された溝に部分的
に嵌挿されたワッシャで形成することが、鍔部の構造を
簡略化する上で望ましい。かかる鍔部をローラ内周面に
形成することで、トリポード部材の脚軸に転動体抜け落
ち防止のための部材、構造が不要となって、トリポード
部材の部品点数、組立工数の低減化が可能となり、ま
た、次のような本発明製造方法であるトリポード部材の
組立方法が可能となる。
複数の連続した円柱状転動体の軸方向の抜けを防止する
鍔部を形成し、この鍔部に沿ってローラ内周面に複数の
転動体をグリースで仮止めした状態で、ローラを転動体
と共に脚軸に嵌挿する製造方法が可能である。
に複数の連続した円柱状転動体の軸方向の抜けを防止す
る鍔部を形成し、この鍔部に沿ってローラ内周面に複数
の転動体の1個を残して一連に並べ、この一連の転動体
の両端の2個の間の隙間に残り1個の転動体を圧入して
所定数の転動体をローラ内周面に仮止めした状態で、ロ
ーラを転動体と共に脚軸に嵌挿する製造方法が可能であ
る。
周面に転動体がグリースで仮接着され、このローラを転
動体と共にトリポード部材の脚軸に嵌挿するときにロー
ラの鍔部が転動体の脱落を防止する。また、後者製造方
法におけるローラ内周面に転動体を一連に並べる方法
は、接着剤を使用しないキーストン方法と呼ばれるもの
で、この場合もローラを転動体と共にトリポード部材の
脚軸に嵌挿するときにローラの鍔部が転動体の脱落を防
止する。このような両者製造方法は、ローラと転動体を
一体化して同時に脚軸に組付けられるので、トリポード
部材の組立作業性を良好なものにする。
1乃至図7を参照して説明する。尚、図8及び図9を含
む全図を通じて同一部分、又は、相当部分には同一符号
を付して説明の重複を避ける。
5の外周に複数の転動体6を介して嵌挿されるローラ7
の内周面に転動体6の抜け落ちを防止する鍔部8を形成
したことを特徴とし、図示しないトリポード型等速自在
継手における外輪は図8と同様な構造でよい。脚軸5の
外周面は例えば円筒面で、この円筒外周面にコロやニー
ドルベアリングの円柱状転動体6の複数個が隙間無く一
連に配置され、この各転動体6の回りにローラ7の円筒
内周面が嵌挿される。
の具体例が図2(A)及び(B)に示される。図2
(A)の鍔部8は、ローラ7の円筒内周面の軸方向両端
部に一体に突設された一対の凸段部8aである。例えば
ローラ7の円筒内周面の軸方向両端部を除く中央部に転
動体6の周縁部が嵌合する溝を形成して、この溝の軸方
向両端に凸段部8aを形成する。図2(B)の鍔部8
は、ローラ7の円筒内周面の軸方向両端部に形成された
溝10に嵌挿された一対のワッシャ8bで形成される。
このワッシャ8bのローラ円筒内周面からの突出長は、
図2(A)の凸段部8aの段差分に相当する。
止用鍔部8を形成することで、本発明継手におけるトリ
ポード部材4は、図3或いは図4に示す組立方法が可能
となる。
付ける際のもので、この発明においてはローラ7の円筒
内周面に全数の転動体6をグリース9で仮接着して一連
に並べた状態で、ローラ7を転動体6と一体にして脚軸
5に嵌挿する。グリース9は転動体6の回転を円滑にす
る既存のもので、これを予めローラ7の円筒内周面に所
望厚で塗布し、その上から転動体6を押し付けて複数の
転動体6を仮接着する。この後、ローラ7を転動体6と
共に脚軸5の円筒外周面に嵌挿すると、ローラ7の鍔部
8が転動体6の脱落を防止して脚軸5へのローラ7と転
動体6の嵌挿が確実にして円滑に行われる。
付ける際のもので、この場合はローラ7の円筒内周面に
複数の転動体6をキーストン方式で一連に仮止めした状
態で、ローラ7を転動体6と共に脚軸5に嵌挿する。例
えば図5(A)及び(B)に示すように、ローラ7の円
筒内周面に全数より1個少ない複数の転動体6を一連に
並べ、この一連の転動体6の両端の2個の間にできた隙
間gに最後の1個の転動体6を圧入する。この場合、転
動体6の直径d1 と隙間gの最小間隔d2 の関係をd1
>d2 に設定し、その差[d1 −d2 ]が数μ〜数10
μの絞め代となるようにする。このようにすると隙間g
に最後の1個の転動体6を圧入すると、ローラ7の円筒
内周面に全数の転動体6が一連に仮保持される。
脚軸5の円筒外周面に嵌挿すると、ローラ7の鍔部8が
転動体6の脱落を防止して脚軸5へのローラ7と転動体
6の嵌挿が確実にして円滑に行われる。また、ローラ7
に予めキーストン方式で取付けられた複数の各転動体6
は、上記の絞め代であれば脚軸5とローラ7の間で問題
無く円滑に回転する。
たユニットを脚軸5に嵌挿してトリポード部材4を組立
てる作業は、従来の組立作業に比べて技術的に容易であ
り、作業工数も少なくて組立作業性が一段と向上する。
また、図2(A)のローラ7のように円筒内周面に一体
的に鍔部8を形成した場合は、脚軸5に装着する転動体
抜け落ち防止用のワッシャやクリップが省略できるの
で、トリポード部材4の部品点数、組立工数が低減化さ
れて、製造コストの削減化が容易となる。
ャ8bで鍔部8を構成したものにおいても、図3のグリ
ースによる接着方式や図4のキーストン方式を利用した
トリポード部材の組立てが可能である。この図2(B)
のローラ7においては転動体抜け落ち防止に一対のワッ
シャ8bを使用するため、上記の部品点数の低減化の効
果は無いが、ワッシャ8bがローラ7の円筒内周面に単
に突出するだけの平ワッシャのような形状簡単で安価な
ものが使用できるので、トリポード部材の製造コストの
削減化を可能にする。
5の円筒外周面に円柱状転動体6を介してローラ7を嵌
挿したものであるが、この発明は脚軸5の外周面が球面
で、この球面にローラ7が首振り可能に装着されたトリ
ポード部材においても適用可能であり、その具体例を図
6及び図7に示し説明する。
の外周面は、脚軸5の軸線に中心P1 を持つ半径R1 の
真球面で、この真球面に転動体6が摺動可能に点接触し
て、ローラ7が脚軸5に対して首振り可能に装着され
る。このようなトリポード部材4は、本出願人の先願特
許である特願平8−19106号に開示されている等速
自在継手に有効に適用される。
の外周面は、脚軸5の軸線から外れた位置に中心P2 を
持つ半径R2 の略楕円状の球面で、この球面に転動体6
が摺動可能に点接触して、ローラ7が脚軸5に対して首
振り可能に装着される。
自在継手によれば、トリポード部材のローラに転動体抜
け落ち防止用鍔部を設けたので、脚軸側に転動体抜け落
ち防止のための構造、ワッシャ等の部品が不要となっ
て、トリポード部材の組立作業性の改善と製造コストの
削減化が可能となる。
在継手の製造方法によれば、ローラの内周面に全数の転
動体をグリース接着法やキーストン法で仮組付したユニ
ットをトリポード部材の脚軸に嵌挿することでトリポー
ド部材の組立てができるので、トリポード部材の組立工
数の低減化、組立作業性の向上化が図れ、量産性に優れ
た、従って、低コストなトリポード型等速自在継手が製
造できる。
手におけるトリポード部材の部分断面を含む正面図であ
る。
ーラと転動体の拡大断面図、図2(B)は図1のトリポ
ード部材における他の構造のローラと転動体の拡大断面
図である。
ある。
の部分正面図である。
大断面図、図5(B)は図5(A)の部分拡大平面図で
ある。
部分断面を含む正面図である。
部分断面を含む正面図である。
の部分断面図、図8(B)は図8(A)の継手の部分縦
断面図である。
図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 外輪の内周に外輪軸方向に形成された3
本のトラック溝に、外輪内に挿入されたトリポード部材
の3本の脚軸に複数の連続した円柱状転動体を介して回
転可能に嵌挿されたローラを、トラック溝の両側の外輪
軸方向のローラ案内面に係合させて回転及び摺動可能に
嵌挿したトリポード型等速自在継手において、 上記トリポード部材のローラの内周面に複数の連続した
円柱状転動体の軸方向の抜けを防止する鍔部を形成した
ことを特徴とするトリポード型等速自在継手。 - 【請求項2】 上記ローラ内周面の鍔部を、円筒面のロ
ーラ内周面に円周方向に形成された溝に部分的に嵌挿さ
れたワッシャで形成したことを特徴とする請求項1記載
のトリポード型等速自在継手。 - 【請求項3】 外輪の内周に外輪軸方向に形成された3
本のトラック溝に、外輪内に挿入されたトリポード部材
の3本の脚軸に複数の連続した円柱状転動体を介して回
転可能に嵌挿されたローラを、トラック溝の両側の外輪
軸方向のローラ案内面に係合させて回転及び摺動可能に
嵌挿したトリポード型等速自在継手の製造方法であっ
て、 上記トリポード部材のローラの内周面に複数の連続した
円柱状転動体の軸方向の抜けを防止する鍔部を形成し、
この鍔部に沿ってローラ内周面に複数の転動体をグリー
スで仮止めした状態で、ローラを転動体と共に脚軸に嵌
挿することを特徴とするトリポード型等速自在継手の製
造方法。 - 【請求項4】 外輪の内周に外輪軸方向に形成された3
本のトラック溝に、外輪内に挿入されたトリポード部材
の3本の脚軸に複数の連続した円柱状転動体を介して回
転可能に嵌挿されたローラを、トラック溝の両側の外輪
軸方向のローラ案内面に係合させて回転及び摺動可能に
嵌挿したトリポード型等速自在継手の製造方法であっ
て、 上記トリポード部材のローラの内周面に複数の連続した
円柱状転動体の軸方向の抜けを防止する鍔部を形成し、
この鍔部に沿ってローラ内周面に複数の転動体の1個を
残して一連に並べ、この一連の転動体の両端の2個の間
の隙間に残り1個の転動体を圧入して所定数の転動体を
ローラ内周面に仮止めした状態で、ローラを転動体と共
に脚軸に嵌挿することを特徴とするトリポード型等速自
在継手の製造方法。
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|---|---|---|---|
| JP34765596A JP3385343B2 (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | トリポード型等速自在継手 |
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