JPH10185506A - Ａｌｃパネルの補強鉄筋の埋設位置検知方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＡＬＣパネル１を搬送装置８上で搬送しながら
パネル小口面４から補強鉄筋２の位置を検知するＡＬＣ
パネルの補強鉄筋の埋設位置検知方法及び装置を提供す
る。 【解決手段】ＡＬＣパネル１の小口面４に渦電流式変位
センサー７を接近させて、その電気的発振の変化により
補強鉄筋２を検知する方法、およびＡＬＣパネル位置検
出装置５と、渦電流式変位センサー７と、センサー移動
装置９と、ガイド用ローラー６とから構成される装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＬＣパネルを製
造ライン上で搬送しながらＡＬＣパネル内に埋設された
補強鉄筋（副筋）がそのパネルの小口面より所定位置に
あるか否かを検知するＡＬＣパネルの補強鉄筋の埋設位
置検知方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４において、ＡＬＣパネル（以下、パ
ネルという。）１は、その小口面４から補強鉄筋（副筋
２）が埋設されているまでの距離（以下、パネル小口面
からの副筋のかぶり厚Ｔという。）が所定の長さ以内に
ないと、特に屋根、床パネルとして使用された場合、梁
に掛かるパネル１端部は強度不足となりパネル１の落下
等の安全上重大な問題となる。そこで従来は、このパネ
ル小口面からの副筋のかぶり厚Ｔを検査するために、次
のような方法が知られていた。すなわち、第一の方法と
して図４に示すように補強鉄筋２、３から成る鉄筋篭を
吊り下げるためにできたロッドピン穴２１とパネルの小
口面４までの距離Ｌ２からロッドピン穴２１と副筋２の
中心までの製造上一定値となる距離Ｌ１を差し引いて、
パネル小口面からの副筋のかぶり厚Ｔを求めていた。

【０００３】あるいは第２の方法として、特開平６−２
９４８７３号公報にあるように、図５の鉄筋位置検知器
２２のバネ材２２ｂの先端に磁石２２ａを固着させて、
それがパネル１内の副筋２に接近した時に生じるバネ材
２２ｂの歪みを歪みゲージにより電気信号に変換し、そ
の大きさからパネル小口面４と副筋２との距離を測定す
る方法があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、補強鉄筋２、
３が篭状態において、何らかの不具合で吊り下げ用のロ
ッドピンが外れて、その鉄筋篭が脱落した場合、最終的
に補強鉄筋の入っていないパネルが完成してしまうこと
がある。ところが、このようにして製造されたパネルに
はロッドピン穴２１が空いているため、前述の第一の方
法においては、パネル内に補強鉄筋が埋設されていない
ことを発見できない不具合があった。また、ロッドピン
穴２１と副筋２の中心までの製造上一定値となるべき距
離Ｌ１に誤差があると正確なパネル小口面からの副筋の
かぶり厚Ｔは求められなかった。

【０００５】また、第２の方法によって、パネル小口面
からの副筋のかぶり厚Ｔを正確に測定するためには、鉄
筋位置検知器２２をパネル小口面４と並行（図５では矢
印上下方向）に移動させながら、磁石２２ａが副筋２に
引きつけられてバネ材２２ｂが最も歪む（最も電気信号
の出力が大きくなる）位置、すなわち鉄筋位置検知器２
２の磁石２２ａが副筋２の真上になる位置（図５では副
筋２の真横）を捜し出すことが必要であった。

【０００６】従って、これを製造ラインに用いても図２
におけるパネル１表面からの副筋のかぶり厚Ｈが異なっ
たパネル１が搬送された際に、副筋２がパネル１の厚み
方向のどの位置にあるかがわからず、固定された鉄筋位
置検知器２２では副筋２の真上に磁石２２ａが無いため
誤ったパネル小口面からの副筋のかぶり厚Ｔが測定され
たり、あるいは鉄筋位置検知器２２をパネル小口面４と
常に並行に移動させて副筋２の真上になる位置を捜しな
がら副筋２の位置を検知する必要があり、実質上はパネ
ル１を搬送しながらこの方法によりパネル小口面からの
副筋のかぶり厚Ｔを測定する事は困難だった。

【０００７】そこで本発明は、パネル１を製造ライン上
で搬送しながらパネル小口面から副筋のかぶり厚Ｔが所
定の長さにあるか否かを容易に検知することができるパ
ネルの補強鉄筋（副筋）の埋設位置検知方法及び装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１の発明として、パネルをその製造
ライン上で搬送中に、そのパネルの小口面に渦電流式変
位センサーを接近させて、該渦電流式変位センサーから
の電気的発振の振幅または位相の変化を検知することに
よりパネルに埋設されている補強鉄筋を検知するパネル
の補強鉄筋の埋設位置検知方法とした。

【０００９】そして、この請求項１の方法を実施するた
めの装置として、パネルに埋設した補強鉄筋を検知する
ための渦電流式変位センサーと、パネル位置検出装置
と、該パネル位置検出装置によってパネルの位置が検出
された際に前記渦電流式変位センサーをパネル小口面に
接近させるセンサー移動装置と、前記渦電流式変位セン
サーをパネル小口面に接近させた際に該渦電流式変位セ
ンサーのヘッドとパネル小口面との距離を一定に保つた
めのガイド用ローラーとから構成されているパネルの補
強鉄筋の埋設位置検知装置とした。

【００１０】以下に本発明の作用を説明する。本発明で
は、パネル小口面からの副筋のかぶり厚Ｔを検知する方
法として、渦電流式変位センサー７を用いる。これは、
一般には高周波誘導式ともいわれセンサー部にはＬ−Ｃ
の発振回路があり、フェライトコアから検知方向に対し
て高周波の磁界がでており、この磁界の中に導電性の金
属体が入るとその近接体表面に渦電流が発生して等価的
に発振回路に負荷がぶら下がったと同等となり発振回路
のＱが低下し、発振が停止する。そこで本発明では、パ
ネル小口面からの副筋のかぶり厚Ｔを検知するために、
この渦電流式変位センサー７がパネル小口面４側より近
接体（パネル内の副筋２）に接近すると電気的発振の振
幅または位相が変化する、あるいは発振が停止する現象
を利用している。

【００１１】また渦電流式変位センサー７は、その構造
から接近する副筋２を感知する表面積を広くできる。こ
れにより図２において副筋２が渦電流式変位センサー７
の金属体を感知する面（ヘッド７ａ）から外れていなけ
れば、パネル１の種類によりパネル１表面からの副筋の
かぶり厚Ｈが変わって図中で副筋２が上下しても、パネ
ル小口面からの副筋のかぶり厚Ｔを正確に検知すること
ができる。

【００１２】従来の磁石２２ａを利用した鉄筋位置検知
器２２ではパネル小口面４と並行に移動させて副筋２の
真上になる位置を捜しながらパネル小口面からの副筋の
かぶり厚Ｔを測定する必要があったが、この渦電流式変
位センサー７を採用することにより、どこに埋設されて
いるかわからない副筋２の真上を捜す必要は無く、ただ
パネル小口面４に渦電流式変位センサー７を接近させる
のみでパネル小口面からの副筋のかぶり厚Ｔを検知する
ことができる。

【００１３】これにより、搬送中のパネル１であっても
検知が容易となる。さらには搬送中のパネル小口面４に
沿って渦電流式変位センサー７を接近させることによ
り、パネル小口面からの副筋のかぶり厚Ｔを一点ではな
くパネル小口面４全体に渡って連続的に検知することが
できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図３に基づいて本発
明の実施の形態を説明する。図１に示すように、先ずパ
ネル位置検出装置５が、搬送装置８上を搬送され所定位
置に来たパネル１を検知する。次に、この検出された信
号をもとにセンサー移動装置９が渦電流式変位センサー
７をパネル小口面４へ接近させて、この渦電流式変位セ
ンサー７がパネル小口面からの副筋のかぶり厚Ｔを検知
する。この時、パネル小口面４からの副筋２のかぶり厚
Ｔが所定の長さ以内か否かに応じて何らかの信号を装置
が出して不良のパネルであるか否かを知らせる。パネル
小口面からの副筋のかぶり厚Ｔが所定の長さであること
を検知した場合は、渦電流式変位センサー７はパネル小
口面４から離れて元の位置に戻り、別のパネル１が搬送
されてくるまで待機する。

【００１５】以上のような検知方法により、すべて自動
で検知（検査）ができるため検査のための要員がいらな
いとともにヒューマン・エラーがなく、また、パネル１
全数の検査が容易にできるため安全面の品質が確保でき
る。さらに搬送装置を止めることなくパネル小口面から
の副筋のかぶり厚Ｔが検知可能なため、パネル１の生産
効率が上がる。しかもパネル１表面からの副筋のかぶり
厚Ｈの異なるパネル１が混じって搬送装置上を流れてき
ても、それぞれのパネル小口面からの副筋のかぶり厚Ｔ
を正しく検知することができる。

【００１６】次に本発明の装置について説明する。本発
明の装置は、パネル位置検出装置５と、渦電流式変位セ
ンサー７と、センサー移動装置９と、ガイド用ローラー
６とから構成されている。本発明における渦電流式変位
センサー７は前述したように高周波誘導式を採用してお
り、渦電流式変位センサー７がパネルの小口面４側より
パネル１内の副筋２に接近すると発振が停止する現象を
利用している。

【００１７】この渦電流式変位センサー７は、図２のパ
ネル１表面からの副筋のかぶり厚Ｈが異なった種類のパ
ネル１においても、パネル小口面からの副筋のかぶり厚
Ｔを検知することができる特徴を持っている。

【００１８】パネル位置検出装置５としては、リミット
・スイッチ、超音波センサー、静電容量センサー等を用
いた種々の検出装置が適応可能であるが、正確性、摩耗
性等の点で光電スイッチ、とりわけレーザー光電スイッ
チが最も望ましい。

【００１９】また渦電流式変位センサー７をパネル小口
面４に接近させるセンサー移動装置９はボールネジ、サ
ーボ・モータ、モータ・ドライブ・シリンダ、油圧シリ
ンダ等様々考えられるが、エアー・シリンダが構造が簡
単で小型しかもコストの面でも、より好ましい。

【００２０】さらに、渦電流式変位センサー７のヘッド
７ａがパネル小口面４に当接して摩耗しないようにガイ
ド用ローラー６を渦電流式変位センサー７と並設してお
く。この時、パネル小口面４に接近させるセンサー移動
装置９が渦電流式変位センサー７をパネル小口面４に押
しつけているが、このガイド用ローラーが渦電流式変位
センサー７とパネル小口面４との間に常に一定のギャッ
プＧを確保する。このため、このギャップＧの寸法変動
がなくなり渦電流式変位センサー７のヘッド７ａと副筋
２との距離、さらに最終的にはギャップＧ寸法を差し引
いたパネル小口面からの副筋のかぶり厚Ｔが誤差無く検
知されるようになる。

【００２１】渦電流式変位センサー７のヘッド７ａがパ
ネル小口面４に接触して摩耗や破壊することを防止する
ため、あるいは十分な検知感度を得るために、このギャ
ップＧは、０．３ｍｍ〜１ｍｍに設定することが好まし
い。また、ガイド用ローラー６の材質は、摩耗が少なく
しかもパネル小口面４上を滑ることなく密着して転がる
合成樹脂系が良く、耐摩耗性ナイロンが好ましい。

【００２２】

【実施例】次に本発明の装置を、さらに具体的な実施例
に基づいて詳細に説明する。図１及び図３に示すよう
に、本実施例の補強鉄筋の埋設位置検知装置１３は、渦
電流式変位センサー７と、レーザー光電スイッチを利用
したパネル位置検出装置５と、そのパネル位置検出装置
５によってパネル１の位置が検出された際に渦電流式変
位センサー７をパネル小口面４に接近させるエアー・シ
リンダーによるセンサー移動装置９と、渦電流式変位セ
ンサー７をパネル小口面４に接近させた際に、渦電流式
変位センサー７の直径１００ｍｍのヘッド７ａとパネル
小口面４との距離を一定に保つための耐摩耗性ナイロン
製のガイド用ローラー６を用いている。

【００２３】なお、この実施例ではパネル位置検出装置
５、渦電流式変位センサー７及びガイド用ローラー６を
同一鋼板１４上に載設して装置を小型にまとめた。

【００２４】また、次に本実施例の補強鉄筋の埋設位置
検知装置１３の作動を図１及び３に基づいて説明する。
先ず、レーザー光電スイッチのパネル位置検出装置６
が、搬送装置８上を搬送され所定位置に来たパネル１を
検知する。次に、この検出された信号をもとにエアー・
シリンダーによるセンサー移動装置９が渦電流式変位セ
ンサー７及びガイド用ローラー６を載設した鋼板１４を
パネル小口面４へ接近させる。そして、この渦電流式変
位センサー７がパネル小口面からの副筋のかぶり厚Ｔを
検知する。

【００２５】この時、渦電流式変位センサー７とともに
鋼板１４上に載設された耐摩耗性ナイロン製のガイド用
ローラー６がパネル小口面４上に当接して転がることに
より、渦電流式変位センサー７のヘッド７ａとパネル小
口面４とを一定距離に保つため、このギャップＧの変動
がなくなる。これにより、渦電流式変位センサー７のヘ
ッド７ａと副筋２との渦電流式変位センサー７が検知す
る距離は、許容されるパネル小口面からの副筋のかぶり
厚Ｔに、このギャップＧを加えた値をしきい値として設
定しておけば良い。

【００２６】本実施例では、検知すべきパネル小口面か
らの副筋のかぶり厚Ｔを３３ｍｍ、ギャップＧを０．５
ｍｍとすることにより、渦電流式変位センサー７が検知
する距離のしきい値を３３．５ｍｍに設定した。また、
副筋２は直径５ｍｍの鉄筋を使用した。

【００２７】そして、図１に示すように、センサー・コ
ントロール・アンプ１０が渦電流式変位センサー７の検
知信号を増幅する。さらに、その信号を基に制御装置１
１は小口面からの副筋のかぶり厚Ｔが所定の長さ以内か
否を判定して、所定の長さに副筋２が無い不良パネルの
場合は警報ブザー１２を鳴らす。また、所定の長さ以内
に副筋２を検知した後は、エアー・シリンダーのセンサ
ー移動装置９により渦電流式変位センサー７を載せた鋼
板１４は、パネル小口面４より離れて元の位置に戻り、
別のパネル１が搬送されてくるまで待機する。以上に述
べた工程において、パネル小口面からの副筋のかぶり厚
Ｔを検知するためにパネル１の搬送を停止させることは
ない。

【００２８】また、本実施例ではヘッド７ａが直径１０
０ｍｍと大きな円表面の渦電流式変位センサー７採用し
たため、図２に示すパネル１表面からの副筋のかぶり厚
Ｈが１５ｍｍ及び２５ｍｍと異なるパネル１が混じって
搬送装置８上を流れてきても、パネル小口面からの副筋
のかぶり厚Ｔをそれぞれ正しく検知することができた。

【００２９】

【発明の効果】本発明により、パネルの製造ライン上で
搬送しながらパネル表面からの副筋のかぶり厚が異なっ
た種類のパネルでもパネル小口面からの副筋のかぶり厚
及び補強鉄筋の有無が確実に全数検査できて、それら検
査に合格したパネルのみが工場から出荷されるようにな
った。これにより特にパネルが屋根、床として使用され
た場合、梁に掛かるパネル端部の強度不足が原因でパネ
ル落下等の安全上極めて重大な問題の発生を完全に防ぐ
ことが可能になった。さらに、この補強鉄筋検知工程を
自動化することにより検査要員を無くし、またパネル搬
送しながら検知できるため効率も良く、コストダウンと
いう経済的効果をもたらした。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における実施例の斜視図。

【図２】本発明における渦電流式変位センサーでの補強
鉄筋検知の説明図。

【図３】本発明における実施例の平面概略図。

【図４】従来の補強鉄筋のかぶり厚の検査方法の説明
図。

【図５】従来の補強鉄筋のかぶり厚の他の検査方法の説
明図。

【符号の説明】

１ ＡＬＣパネル ２ 補強鉄筋（副筋） ３ 主筋 ４ パネル小口面 ５ ＡＬＣパネル位置検出装置 ６ ガイド用ローラ ７ 渦電流式変位センサー ７ａ ヘッド ８ 搬送装置 ９ センサー移動装置 １０ センサー・コントロール・アンプ １１ 制御装置 １２ 警報ブザー １３ 補強鉄筋の埋設位置検知装置 １４ 鋼板 ２１ ロッドピン穴 ２２ 鉄筋位置検知器 ２２ａ 磁石 ２２ｂ バネ材 Ｈ パネル表面からの副筋のかぶり厚 Ｇ ギャップ Ｌ１ ロッドピン穴と副筋の中心までの距離 Ｌ２ ロッドピン穴とパネルの小口面までの距離 Ｔ パネル小口面からの副筋のかぶり厚

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ＡＬＣパネルをその製造ライン上で搬送中
   に、そのＡＬＣパネルの小口面に渦電流式変位センサー
   を接近させて、該渦電流式変位センサーからの電気的発
   振の振幅または位相の変化を検知することによりＡＬＣ
   パネルに埋設されている補強鉄筋を検知することを特徴
   とするＡＬＣパネルの補強鉄筋の埋設位置検知方法。
2. 【請求項２】ＡＬＣパネルに埋設した補強鉄筋を検知す
   るための渦電流式変位センサーと、ＡＬＣパネル位置検
   出装置と、該ＡＬＣパネル位置検出装置によってＡＬＣ
   パネルの位置が検出された際に前記渦電流式変位センサ
   ーをＡＬＣパネル小口面に接近させるセンサー移動装置
   と、前記渦電流式変位センサーをＡＬＣパネル小口面に
   接近させた際に該渦電流式変位センサーのヘッドとＡＬ
   Ｃパネル小口面との距離を一定に保つためのガイド用ロ
   ーラーとから構成されていることを特徴とするＡＬＣパ
   ネルの補強鉄筋の埋設位置検知装置。