JPH10186015A - Ｇｐｓ受信機 - Google Patents
Ｇｐｓ受信機Info
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- JPH10186015A JPH10186015A JP8349498A JP34949896A JPH10186015A JP H10186015 A JPH10186015 A JP H10186015A JP 8349498 A JP8349498 A JP 8349498A JP 34949896 A JP34949896 A JP 34949896A JP H10186015 A JPH10186015 A JP H10186015A
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Landscapes
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Abstract
縮すること。 【解決手段】 受信機がロックオフした時点でのビット
フレーム情報を記憶するととともに、受信機の再サーチ
・トラッキング中に、前記記憶内容に基づいて仮想的航
法データを前記転送速度と同一の転送速度で追跡する動
作を実行する仮想追跡手段と、前記受信機の再サーチ・
トラッキングの結果実データが再生され、１ワード分の
実データを取得した時点において、パリティを比較チェ
ックするパリティチェック手段とを備え、前記パリティ
が一致しているならば、再フレーム同期とする。
Description
られてくる航法データが一旦ロックオフした場合におけ
る測位作業の連続性を確保できるとともに、再フレーム
同期までの時間を短縮できるようにしたＧＰＳ受信機に
関する。
では、複数のＧＰＳ衛星から送信される電波のうちの民
生用のＣ／ＡコードをＳＳ拡散方式により復調するＤＳ
Ｐ（デジタルシグナルプロセッサ）を備えている。
調を行い、同時に複数個の衛星電波を処理できるよう
に、多チャンネルで構成され、利用可能な全ての衛星を
捕捉しつつその中から測位誤差が最小となる衛星の組合
わせを選択し、各衛星から送られる航法データを用いて
測位を行う。
ンメッセージのフォーマットは、図１に示すように、３
０ビットを１ワードとする１〜１０ワード分のメッセー
ジデータが含まれる。
アンブルデータ（各衛星に特有なデータ）が８ビット、
最後の６ビットを誤り訂正符号としてのパリティビット
に割当てている。
り、その後データが続き、最後の６ビットをパリティビ
ットに割当てており、以下、各ワードの最後に６ビット
ずつパリティビットが設けられている。
補足に成功し、電波をロックオンした状態では、５０ｂ
ｐｓの転送速度で送られてくる信号を各ワードのランダ
ムな位置から捕捉開始することになるため、このままで
はデータとして用いることができず、最初にその信号の
中からワード１の先頭を検出することによって初めてデ
ータとして用いることができる。
ンブルデータに頼っており、その衛星に固有のコードで
ある８ビットの１、０、１、０・・・のパターンの組合
わせによって判断できることと、Ｚカウンタの値を判断
することで、先頭を検出でき、その後は、必要とするデ
ータが何ビットから何ビット目にあるかは、そのフォー
マットに応じた受信機内蔵のアプリケーションにより自
動的に判断できるので、以後は必要とするビット箇所を
用いた測位判定動作を実行できる。
しては、電波をロックオンしてからの検出された１、
０、１、０・・・・の数列のうちから、受信機が内蔵す
るプリアンブルパターンと実際のプリアンブルメッセー
ジとが一致すると、これを頭の候補として、次のＺカウ
ントを取り出して、再度数列を流し、次ぎにくるワード
１のプリアンブルの一致と、Ｚカウントが＋１である
と、フレーム同期したと判断し、以後はその航法データ
を見失わないように同期追跡する。
信機には、以下に説明する技術的な課題があった。
信号は、本来きわめて弱い信号なので、遮蔽部の陰とな
ったり、低仰角の衛星などにおいては、電力レベルが減
少し易いため、捕捉作業中にこれらの何らかの障害でロ
ックオフしてしまい易い。
ータを全てクリアーし、再度ロックオンした時点で同様
の動作を繰返すため、再ロックまでの時間が長いものと
なっており、連続測位の障害になっていた。
５０ｂｐｓであり、１０ワード全部のメッセージを取込
むまでの時間は１ワード３０ビットなので、例えばプリ
アンブルデータの後で（図１のＡの時点より以降）でデ
ータが再生されたとすると、３０×１０×１／５０＝６
ｓｅｃ必要であり、これを再度繰返し、Ｚカウントで＋
１であるか否かを検索するとその検索に要する最大時間
は、６×２＋（３０＋９）×１／５０＝１２．７８ｓｅ
ｃもの時間がかかることになり、ロックオフしてから再
生の時間を含んで、この間は全く測定不能状態となり、
測位の連続性が失われることになる。
って、その目的とするところは、再フレーム同期を短時
間で行えるようにしたＧＰＳ受信機を提供することにあ
る。
め、本発明は、ＳＳ通信方式によって、ＧＰＳ衛星から
の信号をロックオンし、所定ワード分の航法データを所
定の転送速度で読み込むとともに、各航法データのうち
１ワード目のプリアンブルデータを検索し、そのデータ
を先頭として再度前記航法データを読み込み、この結果
各航法データのうち、２ワード目のＺカウンタの値が＋
１された状態を検出することにより、フレーム同期を確
認し、これ以後フレーム同期を行うようにしたＧＰＳ受
信機において、前記受信機がロックオフした時点でのビ
ットフレーム情報を記憶するととともに、受信機の再サ
ーチ・トラッキング中に、前記記憶内容に基づいて仮想
的航法データを前記転送速度と同一の転送速度で追跡す
る動作を実行する仮想追跡手段と、前記受信機の再サー
チ・トラッキングの結果電波をロッオンし、実データが
再生され、１ワード分の実データを取得した時点におい
て、この実データのパリティを比較チェックする手段と
を備え、前記パリティが一致しているならば、再フレー
ム同期とすることを特徴としている。すなわち、本発明
によれば、各ワードの最後の６ビットのデータがパリテ
ィに割り付けられており、前のワードの２９、３０ビッ
トと、１から２４ビット目までから計算したパリティと
に同じものが入っていることに着目したものである。従
って、本発明では、最大２ワード分の転送時間で実測値
と計算値のパリティが一致するか否かにより、そのデー
タが化けているか否かを判定できるようにし、これによ
って最大１．２ｓｅｃで再フレーム同期を確認できるこ
とになる。
態について添付図面を参照して詳細に説明する。
のハードウエア構成を示すブロック図、図３は、同ハー
ドウエアのＣＰＵの内部構成を示すブロック図である。
信機は、アンテナ１からの１．５ＧＨｚの信号をＲＦ
２，ＩＦ３を介してディジタル化した後、この信号をＤ
ＳＰ４に入力する。
キサ５を介してローカルオシレータ６からの搬送波周期
と同一の周波数信号を重畳され、同期補足する。
ド８を重畳し、同期補足したものを、アキュームレータ
１０を介することで順次検出される加算データを同じく
ＣＰＵ９に入力している。
データは、図３に示すように、エポックカウンタ１１、
ビットカウンター１２、ワードカウンター１３、Ｚカウ
ンター１４及びこれと並列するサブフレームカウンター
１５に順次桁上げされつつカウントされる。
あるが、本発明ではＣ／Ａエポックデータのタイムアウ
トカウンター１６を付加している。これは、ロックオフ
してからの時間が長いと実データに対する誤差がでてく
るからであり、ロックオフした後から所定時間経過する
ことによってタイムオーバ信号を発生し、後述する再フ
レーム同期処理を停止し、通常処理を行うようになって
いる。
積算値は、２０ｍｓｅｃアキュームレータ１６により５
０ｂｐｓデータに再生され、３２ビットシフトレジスタ
１７に蓄えられる。
星のロック時においては、ＤＳＰ４は、従来と同様にロ
ックオンしてからの検出された１、０、１、０・・・・
の数列のうちから、受信機が内蔵するプリアンブルパタ
ーンと実際のプリアンブルメッセージとが一致すると、
これを頭の候補として、次のＺカウントを取り出して、
再度数列を流し、次ぎのプリアンブルの一致と、Ｚカウ
ントが＋１であることで、フレーム同期したと判断し、
以後はその航法データを見失わないように同期追跡す
る。
ＰＵ９は、図４に示す処理手順で再フレーム同期を実行
する。先ずステップＡ１では、前記各カウンターが、ロ
ックオフ以前と同様の処理を仮想的に繰り返す。
オフの時間がタイムアウトカウンター１６に設定された
時間を越えると、ステップＡ３で、各カウンターの値を
クリアーし、ステップＡ４に示す通常処理モードにより
フレーム同期処理を行う。
断された場合には、ステップＡ５で１ワード分（３０ビ
ット分のデータ）が取得されると、ステップＡ６でパリ
ティチェックが行われる。
おいて、ワード３の最初であるＢ時点でデータが検出さ
れ始めても、次のワード４ので最後の６ビットのデータ
がパリティに割り付けられており、前のワード３の２
９、３０ビット目を使って１から２４ビット目までの未
知数Ｘをあげ、でてくる答えが同じであればデータが一
致するものとしている。従って、最大２ワード、１，２
ｓｅｃでフレーム同期が終了する。
ＧＰＳ受信機にあっては、ロックオフしてから再ロック
するまでの時間が短時間であれば、従来に比べて再フレ
ーム同期のための時間が短縮できるため、測位の連続性
を保持するために好適である。
ーマットを示す説明図である。
を示す概略ブロック図である。
ック図である。
ーチャートである。
Claims (1)
- 【請求項１】 ＳＳ通信方式によって、ＧＰＳ衛星から
の信号をロックオンし、所定ワード分の航法データを所
定の転送速度で読み込むとともに、各航法データのうち
１ワード目のプリアンブルデータを検索し、そのデータ
を先頭として再度前記航法データを読み込み、この結果
各航法データのうち、２ワード目のＺカウンタの値が＋
１された状態を検出することにより、フレーム同期を確
認し、これ以後フレーム同期を行うようにしたＧＰＳ受
信機において、 前記受信機がロックオフした時点でのビットフレーム情
報を記憶するととともに、受信機の再サーチ・トラッキ
ング中に、前記記憶内容に基づいて仮想的航法データを
前記転送速度と同一の転送速度で追跡する動作を実行す
る仮想追跡手段と、 前記受信機の再サーチ・トラッキングの結果実データが
再生され、１ワード分の実データを取得した時点におい
て、この実データのパリティを比較チェックする手段と
を備え、 前記パリティが一致しているならば、再フレーム同期と
することを特徴とするＧＰＳ受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34949896A JP3693440B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Ｇｐｓ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34949896A JP3693440B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Ｇｐｓ受信機 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10186015A true JPH10186015A (ja) | 1998-07-14 |
| JPH10186015A5 JPH10186015A5 (ja) | 2004-12-16 |
| JP3693440B2 JP3693440B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=18404159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34949896A Expired - Fee Related JP3693440B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Ｇｐｓ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3693440B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101168287B1 (ko) | 2009-03-20 | 2012-07-30 | 주식회사 코아로직 | Ｔｔｆｆ 향상을 위한 마이크로프로세서, 그 마이크로프로세서를 포함한 ｇｐｓ 수신기 및 ｇｐｓ 위치 추적 방법 |
| JP2014048286A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | O2 Micro Inc | ナビゲーションデータを同期させる方法及び装置 |
| JP2014048287A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | O2 Micro Inc | ナビゲーションデータを同期させる方法及び装置 |
| JP2014048288A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | O2 Micro Inc | ナビゲーションデータを同期させる方法及び装置 |
| JP2014048289A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | O2 Micro Inc | ナビゲーションデータを同期させる方法及び装置 |
| JP2014142229A (ja) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Japan Radio Co Ltd | 衛星信号受信機 |
| CN110865406A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-06 | 湖南率为控制科技有限公司 | 基于车载gps授时系统的多传感器数据同步处理系统及方法 |
-
1996
- 1996-12-27 JP JP34949896A patent/JP3693440B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101168287B1 (ko) | 2009-03-20 | 2012-07-30 | 주식회사 코아로직 | Ｔｔｆｆ 향상을 위한 마이크로프로세서, 그 마이크로프로세서를 포함한 ｇｐｓ 수신기 및 ｇｐｓ 위치 추적 방법 |
| JP2014048286A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | O2 Micro Inc | ナビゲーションデータを同期させる方法及び装置 |
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| JP2014142229A (ja) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Japan Radio Co Ltd | 衛星信号受信機 |
| CN110865406A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-06 | 湖南率为控制科技有限公司 | 基于车载gps授时系统的多传感器数据同步处理系统及方法 |
Also Published As
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|---|---|
| JP3693440B2 (ja) | 2005-09-07 |
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