JPH10186162A - 光部品と光ファイバの連続接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ファイバおよび光ファイバ付光部品の搬送
移動が容易で装置小型化が可能な光部品と光ファイバの
連続接続装置を提供する。 【解決手段】 調心ステージ21に光部品１をセットし、
この光部品１の両サイドに搬送ツール28ａ〜28ｄにより
搬送して来た光ファイバ２，３側の端末のフェルール７
を移動ステージ23ａ，23ｂにセットする。光ファイバ２
の端末から光を入射し、光ファイバ３の端末で受光強度
を測定し、受光強度が所定値となるように移動ステージ
23ａ，23ｂを移動制御して光部品１と光ファイバ２，３
を調心する。この調心状態で接続ツール35を下降し、接
続部にＵＶ接着剤を塗布し、紫外線を照射して固化し、
光部品１と光ファイバ２，３を接続固定する。製品化さ
れた光ファイバ付光部品を搬送ツール28ａ〜28ｄで把持
して製品のストック部に搬出する。搬送ツール28ａ〜28
ｄと接続ツール35は天井36に吊り下げ状態に設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光部品の両側の接
続端に光ファイバを接続して光ファイバ付光部品を連続
的に作製する光部品と光ファイバの連続接続装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図９には従来の一般的な光部品１と光フ
ァイバ２，３との接続手法が示されている。光部品１は
光分波素子、光合波素子、光フィルタ素子等の内部に光
導波路が形成されたチップ素子であり、その光部品１の
長さ方向の両端側は接続端面４となっており、各接続端
面４に光導波路の複数の端末５が露出されている。

【０００３】光ファイバ２，３は帯状のテープ線やリボ
ン線の形態を呈し、ほぼ等ピッチ間隔で配列された複数
の裸光ファイバを被覆材で被覆した構造となっている。

【０００４】これら光ファイバ２，３の接続端側にはフ
ェルール７が接続固定されてブロック化されている。フ
ェルール７は合成樹脂等によって形成されており、この
フェルール７には前記光導波路端末５と同ピッチ間隔の
光ファイバ挿通孔が形成されており、この各光ファイバ
挿通孔に、対応する光ファイバ２，３の接続端側の被覆
材が除去されて露出した裸光ファイバ６が挿通され、こ
の裸光ファイバ６とフェルール７とが接着剤等を用いて
一体的に固定されたものである。フェルール７の接続端
面８は裸光ファイバ６の端面と共に研磨された面となっ
ている。

【０００５】光部品１の両側の接続端面４と対応する光
ファイバ２，３のフェルール７の接続は、次のように行
われている。例えば、光部品１と光ファイバ２，３のフ
ェルール７を調心台にセットし、光部品１の両接続端面
４に、対応するフェルール７を突き合わせ、その状態
で、例えば光ファイバ２側から光を入射し、光部品１の
光導波路を通った光を光ファイバ３の端末側で受光し、
その光強度を測定する。この状態で、調心台を操作し、
光部品１に対してフェルール７を相対的にＸ，Ｙ，Ｚの
３軸方向と、光部品１の長さ方向であるＺ軸に対する回
転θ_Z の移動量を調整し、受光の強度が予め設定した所
定の値となる位置を光部品１の導波路と各光ファイバ
２，３の調心位置とし、この調心位置で光部品１とフェ
ルール７とを接着剤を用いて一体的に固定し、光ファイ
バ付光部品を作製している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光部品
１と光ファイバ２，３のフェルール７とを調心台の上に
手作業でセットし、さらに光ファイバ２，３と光部品１
の導波路との調心を手作業で行い、フェルール７と光部
品１とをその調心位置で手作業により接着する作業はそ
の作業効率が悪く、光ファイバ付光部品を量産するには
適さない。

【０００７】そこで、出願人は、図８に示すような、光
部品と光ファイバとの連続接続装置を試作した。この試
作装置は、線材ストック部10と前処理工程部11と調心接
続部12とストック部13を有して構成されている。

【０００８】線材ストック部10はフェルール７が取り付
けられた複数の光ファイバ２，３を互いに光ファイバ
２，３のフェルールの接続端面が間隔を介して向き合う
ようにして光ファイバ搬送方向に配列してセットされる
作業領域である。なお、光ファイバ２，３の両端末の中
間部分には光ファイバ２，３が長く引き伸ばされないよ
うに輪取り部14が形成されている。

【０００９】前処理工程部11はクリーニングステージ15
と、端末処理ユニット16ａ，16ｂを有して構成されてい
る。クリーニングステージ15は光部品１の両端側に接続
されるフェルール７の接続端面を例えば圧縮空気を吹き
付けたり、あるいはアルコールを染み込ませた綿棒で払
拭してクリーニングする作業領域である。

【００１０】端末処理ユニット16ａ，16ｂは対応する光
ファイバ２，３の自由端側の端末処理を行う部分であ
る。この光ファイバ２，３の端末処理は、図６に示す形
態の光ファイバ２，３の端末部分の被覆部材20を図７に
示す如く皮剥ぎ除去して裸光ファイバ６を露出し、その
裸光ファイバ６の先端側を鏡面切断し、各裸光ファイバ
６の端面を鏡面にするものであり、これら端末処理ユニ
ット16ａ，16ｂには被覆部材20を皮剥ぎする機構と、光
ファイバ６を鏡面切断する切断機構が装備されており、
端末処理ユニット16ａは光ファイバ２の端末処理を行
い、端末処理ユニット16ｂは光ファイバ３の端末処理を
行う。

【００１１】調心接続部12は入射光学系ユニット17と受
光光学系ユニット18と調心ステージ21を有して構成され
ている。調心ステージ21は固定ステージ22と左右一対の
移動ステージ23ａ，23ｂを有して構成され、光部品１は
移動ステージ23ａ，23ｂ間の固定ステージ上にセットさ
れる。移動ステージ23ａ，23ｂは固定ステージ22に対し
てＸ方向（光ファイバ搬送方向）と該Ｘ方向に対して水
平直交方向であるＺ方向（光ファイバの長さ方向）と上
下Ｙ方向との３軸方向の移動が自在に構成されており、
さらに、必要に応じ、ＸＺ平面上での回転が自在に構成
される。移動ステージ23ａには光ファイバ２側のフェル
ール７がセットされ、移動ステージ23ｂ側には光ファイ
バ３側のフェルール７がセットされる。

【００１２】入射光学系ユニット17には光源が設けら
れ、この光源の光を光ファイバ２の端末に位置合わせし
て光ファイバ２に光源の光を入射する機構が装備されて
いる。また、受光光学系ユニット18には、光ファイバ３
の端末から出射する光を受光して光パワーを測定するパ
ワーメータが備えられている。この調心接続部12では図
示されていない制御装置により、このパワーメータの信
号に基づいて、受光強度が予め定められた設定値となる
ように移動ステージ23ａ，23ｂを移動して各光ファイバ
２，３と光部品１の光導波路とを調心する構成となって
おり、この調心状態で、図示されていない接続ツールに
より、光部品１と各光ファイバ２，３のフェルール７と
の接続固定が行われるようになっている。

【００１３】ストック部13は前記調心ステージ21で調心
接続された光ファイバ付光部品を調心ステージ21から搬
送して配列状態にストックする作業領域である。

【００１４】この試作装置では、線材ストック部10から
前処理工程部11に光ファイバ２，３を搬送し、前処理工
程の終了後、前処理工程部11から調心接続部12に光ファ
イバ２，３を搬送し、さらに、調心接続部12で調心接続
された光ファイバ付光部品を調心接続部12からストック
部13に搬送する搬送ツールと、前記調心接続部12におい
て光部品１と光ファイバ２，３のフェルール７とを接続
する接続ツールとが設けられている。これらのツール
は、前記調心接続部12とストック部13間の搬送経路上に
設けられたＡ位置の支柱24に基端側が固定されたロボッ
トアームに装備されており、このロボットアームのシー
ケンス制御により光ファイバ２，３の搬送と、前処理工
程作業と、調心接続作業が順次行われ、光ファイバ２，
３と光部品１との調心接続が自動的に連続して行われる
こととなり、従来の人手による作業に比べ、作業効率が
格段にアップし、光ファイバ付光部品の量産に対応でき
ることとなる。

【００１５】しかしながら、この試作装置は、搬送ツー
ルや接続ツールを、支柱24に連結したロボットアームの
操作により行う構成としているために、調心接続部12で
調心接続された光ファイバ付光部品をストック部13に搬
送する際には、その搬送経路上に支柱24が固定ステージ
22から上方へ突き出しているため、これが搬送の邪魔と
なり、光ファイバ付光部品を調心接続部12からストック
13に移動する際には、この支柱24の障害物を飛び越えな
ければならないという問題が生じ、支柱24を飛び越える
ように搬送させるためには、そのロボットアームの動作
が極めて複雑化し、ロボットアームの大きな移動空間を
確保しなければならないために装置も大型化し、その
上、光ファイバ２，３の搬送の制御構成も複雑化し、装
置コストが高価になるという問題があった。

【００１６】このような支柱24の障害物の飛び越え搬送
の問題を解消する方法として、調心接続部12で作製され
た光ファイバ付光部品をＸ方向に搬送せずに、光ファイ
バ２，３の長さ方向であるＺ方向に搬送することも考え
られるが、光部品１に接続される各光ファイバ２，３の
両端末間の長さは通常１ｍを越える長さとなるので、調
心接続部12から光ファイバ付光部品を光ファイバ２，３
の長さ方向に移動して取り外すには大きな移動量が必要
となり、しかも、光ファイバ付光部品をＺ方向に移動し
た後、支柱24を迂回してストック部13に搬送するには、
その光ファイバ２，３の移動量が非常に大きくなり、そ
のために装置が大型化してしまうという問題が生じ、さ
らに、光ファイバ付光部品の搬送方向がＺ方向からＸ方
向に変化させるようにすると、搬送経路が複雑となり、
その分、搬送時間が長く掛かり、作業効率も低下すると
いう問題が生じる。

【００１７】支柱24の障害物を避ける搬送手法として、
支柱24を調心ステージ21よりも上流側の光ファイバ２と
３のフェルール７間の領域に設けることも考えられる
が、この光ファイバ２，３のフェルール７間の距離はほ
ぼ光部品１の長さの距離に設定されるものであるため、
光部品１の長さは、一般的に数10mmと短いことから、こ
のフェルール７間に支柱24を設置するスペースを確保す
ることは不可能に近く、実現することは困難である。

【００１８】支柱24の飛び越え搬送を避けるさらに他の
手法としては、支柱24を光ファイバ搬送方向の上流側の
線材ストック部10よりも後方側のＢ位置に設け、このＢ
位置に設けた支柱24から搬送ツールや接続ツールを操作
するロボットアームを固定することも考えられる。しか
しながら、そのような構成とした場合には、ロボットア
ームのオーバーハングが大となり、必然的にロボットア
ームの長さが長くなって不安定となり、支柱24の振動や
撓みの影響が搬送ツールや接続ツールの動作に誤差を生
じせしめ、搬送や接続の制御精度が低下するという問題
が生じることとなり、また、支柱24を線材ストック部10
の後方側に設けると、線材ストック部10の線材ストック
領域が制限を受け、多くの光ファイバ２，３を大量にセ
ットできなくなるという問題が生じる。

【００１９】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、その目的は、支柱24の飛び越え搬送の問
題点を解消し、光ファイバ２，３および光ファイバ付光
部品の搬送を円滑、かつ、迅速に行い、作業効率に優
れ、量産に適し、装置構成の簡易化が図れ、装置の小型
化を達成して装置コストの低減を図ることが可能な光部
品と光ファイバの連続接続装置を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、次のような手段を講じている。すなわち、
第１の発明は、両端を接続端面とした光部品が調心ステ
ージにセットされ、前記光部品のそれぞれの接続端面に
光ファイバが突き合わされ、一方側の光ファイバの端末
から光を入射し、他方側の光ファイバの端末側には前記
光部品の光導波路を通って伝搬して来た光を受光し、こ
の受光の光を観察しながら前記調心ステージによって光
部品と光ファイバとの調心が行われ、この調心状態で光
部品と光ファイバとを接続固定する装置であって、前記
光部品の両端側に接続するそれぞれの光ファイバを保持
しての搬入と光部品に光ファイバが接続固定された光フ
ァイバ付光部品を保持しての搬出とを行う搬送ツール
と、前記調心ステージで調心された光部品と光ファイバ
とを接続固定する接続ツールとを備え、これら搬送ツー
ルと接続ツールは前記調心ステージの上側に空間を介し
て設けられた天井に吊り下げ状態で設置され、前記接続
ツールは昇降自在に構成され、前記搬送ツールは少なく
とも昇降移動と前記天井に沿っての光ファイバの長さ方
向に対してほぼ直交する方向の搬送移動が自在に構成さ
れていることをもって課題を解決する手段としている。

【００２１】また第２の発明は、前記第１の発明の構成
を備えたものにおいて、天井側には光ファイバのほぼ中
間部に設けられる輪取り部を光ファイバの両端末と高さ
方向の段差をもって吊り下げ保持する輪取り保持部が設
けられ、この輪取り保持部を搬送ツールの搬送移動に連
動して移動させる移動手段が設けられている構成をもっ
て課題を解決する手段としている。

【００２２】さらに第３の発明は、前記第１又は第２の
発明の構成を備えたものにおいて、光ファイバの搬送方
向と直交する方向の調心ステージの左右の一方側サイド
には光部品の一方側接続端面に接続される光ファイバ端
末に光を入射させる入射光学系ユニットが設けられ、調
心ステージの他方側サイドには光部品の他方側接続端面
に接続される光ファイバの出射光を受光する受光光学系
ユニットが設けられている構成をもって課題を解決する
手段としている。

【００２３】上記構成の発明では、光部品の両側の接続
端面に接続されるそれぞれの光ファイバは装置の天井側
に吊り下げ設置された搬送ツールによって光部品がセッ
トされている調心ステージに搬送されて来る。そして、
この調心ステージで光部品と対応する光ファイバとの調
心が行われ、接続ツールにより光部品と光ファイバとの
接続が達成される。

【００２４】前記接続ツールは装置の天井側に吊り下げ
状態で設置されて昇降自在となっているので、光部品と
光ファイバとの接続後は、上方へ移動して退避するの
で、搬送ステージで調心接続された光ファイバ付光部品
を調心ステージから次の製品ストック部へ移動する邪魔
となることはなく、光ファイバ付光部品の調心ステージ
からの取り外し搬送が支障なく行われる。

【００２５】このように、この発明では、光ファイバの
調心ステージへの搬送と調心ステージからの光ファイバ
付光部品の搬送とが搬送ツールにより調心ステージと天
井間の空間を通って全く障害物に邪魔されずに円滑にそ
の搬送が行われることとなる。

【００２６】また、光部品の両側の接続端面に接続され
るそれぞれの光ファイバの両端末間に設けられる輪取り
部を輪取り保持部によって吊り下げ保持する構成とした
ものにあっては、この輪取り部は、光ファイバの両端末
に対して段差をもって、つまり、両端末よりも高い位置
で吊り下げ保持されるので、光ファイバの端末を搬送ツ
ールで保持して例えば光ファイバの端末処理や光ファイ
バへの光の入射や出射光の受光を行うためにその端末側
を光ファイバの長さ方向に移動した場合においても、輪
取り部と端末間の段差による光ファイバの弛みがその光
ファイバ端末の移動による伸縮方向の変化を吸収するの
で、その光ファイバ端末の移動が円滑に行われ、光ファ
イバと光部品との自動調心接続作業の容易性が改善さ
れ、より一層の作業効率のアップが図れるものとなる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
に基づき説明する。なお、本実施形態例の説明におい
て、前記図８に示す試作例と同一の名称部分には同一符
号を付し、その重複説明は省略する。

【００２８】図１〜図３には本発明の装置の一実施形態
例の要部構成が示されている。これらの図において、図
１は装置の天井を取り除いた状態の平面図であり、図２
は装置の正面図であり、図３は装置の側面図である。図
１に示すように、本実施形態例の装置も、前記試作装置
と同様に、装置のテーブル25（図２参照）の上側に、図
１に示す如く、線材ストック部10と前処理工程部11と調
心接続部12とストック部13とが形成される。

【００２９】前記線材ストック部10には光ファイバ２と
光ファイバ３が複数光ファイバ搬送方向に配列して配置
される。この線材ストック部10に配列配置される各光フ
ァイバ２と３の互いに対向する端末側にはフェルール７
が設けられており、各光ファイバ２，３の両端末間の中
間部には輪取り部14が設けられ（この輪取り部14は線が
ほどけないようにテープ等を用いて仮止めされている)
、これらの各光ファイバ２，３の輪取り部14は、図３
に示すように、装置の天井側に光ファイバ搬送方向（Ｘ
方向）に沿って設けたカーテンレール26のレールコマ27
のフック部に吊りさげ保持されて、光ファイバ２，３の
両端末よりも高い位置に段差を設けて配置されている。
前記レールコマ27はカーテンレール26に沿って光ファイ
バ搬送方向への移動が自在となっている。このレールコ
マ27とカーテンレール26は、輪取り保持部14を光ファイ
バ２，３の搬送移動に連動して移動する移動手段を構成
している。

【００３０】本実施形態例では線材ストック部10から前
処理工程部11へ各光ファイバ２，３の両端末部分を搬送
ツール28ａ〜28ｄの各把持部30で把持して搬送するよう
にしており、これら各搬送ツールの把持部30に直接光フ
ァイバ２，３が把持されるのを避けるため、光ファイバ
２，３の各端末部分にホルダ31を図４に示すように挟
み、このホルダ31を把持部30で把持（保持）して光ファ
イバ２，３を搬送するようにしている。

【００３１】前処理工程部11は前記図８に示す試作装置
と同様に端末処理ユニット16ａ，16ｂと、クリーニング
ステージ15を有して構成されており、クリーニングステ
ージ15は線材ストック部10から搬送されて来た光ファイ
バ２，３のフェルール７の接続端面８をクリーニングす
る機構を備えており、端末処理ユニット16ａは光ファイ
バ２の自由端側の端末処理を行い、端末処理ユニット16
ｂは同じく光ファイバ３の自由端側の端末処理を行う
が、これら端末処理ユニット16ａ，16ｂでの端末処理に
際しては、その端末処理側のホルダ31を一旦仮置きステ
ージ32（図２参照）側に外して仮置きし、ホルダ31を外
した状態で各光ファイバ２，３の端末処理を行う。そし
て、端末処理が終了したときに、再び仮置きステージ32
に仮置きしたホルダ31を光ファイバ２，３の端末側に挟
み込んで装着し、搬送ツールによりホルダ31を把持して
搬送する状態とする。なお、これら端末処理時のホルダ
31の着脱とその移動はユニット16ａ，16ｂに設けた専用
のハンド（ロボットハンド）（図示せず）によって行わ
れる。

【００３２】調心接続部12は前記図８に示す試作装置と
同様に調心ステージ21を有して構成され、この調心ステ
ージ21は固定ステージ22と移動ステージ23ａ，23ｂを有
しており、これらの調心ステージ21の構成は前記図８に
示す移動ステージの構成と同一であるので、その説明は
省略する。

【００３３】本実施形態例では、固定ステージ22に光部
品１が複数配列されたパレット（カセット）33がセット
され、固定ステージ22の中央前端側には背の低い回動ア
ーム34が支点37を中心にして回動自在に設けられ、前記
パレット33に収容されている光部品１を吸着して所定の
固定ステージ22上の接続位置に搬送するようになってお
り、この固定ステージ22に搬送された光部品１は図示さ
れていない仮止め部材によって仮止めされるようになっ
ている。なお、調心接続部12の入射光学系ユニット17と
受光光学系ユニット18は図８に示す試作装置と同様であ
り、その説明は省略する。また、調心ステージ21での各
光ファイバ２，３と光部品１との調心動作は前記図８に
示す試作装置の場合と同様であり、その説明は省略す
る。

【００３４】本実施形態例において特徴的なことは、搬
送ツール28ａ〜28ｄと、接続ツール35を装置の天井36に
吊り下げ状態で設置し、調心ステージ21側（テーブル25
側）と天井36側との間に形成される空間部38を利用して
光ファイバ２，３の線材ストック部10から前処理工程部
11への搬送および前処理工程部11から調心接続部12への
搬送と、調心接続部12で調心接続された光ファイバ付光
部品のストック部13への搬送を行う構成としたことであ
る。

【００３５】前記各搬送ツール28ａ〜28ｄは１軸ロボッ
トを用いて構成されており、各１軸ロボット軸の下端側
にホルダ31を把持するホルダ把持チャックを配置し、こ
の把持チャックを１軸ロボットの軸と共に上下させるエ
アーシリンダが設けられている。そして、各搬送ツール
28ａ〜28ｄは光ファイバ搬送方向のＸ方向とこのＸ方向
に対して水平方向に直交するＺ方向（光ファイバ２，３
の長さ方向）の移動が自在となっており、これらの移動
は制御装置により制御されている。

【００３６】接続ツール35は調心ステージ21の前記光部
品１と光ファイバ２，３の接続位置に対向させて、天井
36に吊り下げ設置されており、この接続ツール35は同様
にエアーシリンダ等を用いて昇降移動が自在となってお
り、この昇降移動は制御装置によって制御される。接続
ツール35は光ファイバ２，３のフェルール７との接続領
域にＵＶ接着剤（紫外線接着剤）を塗布する機能と、調
心後に塗布したＵＶ接着剤に紫外線を照射して接着剤を
固化する機能を備えている。

【００３７】前記ストック部13には光部品１と光ファイ
バ２，３が接続された光ファイバ付光部品が載置台40上
にストックされるが、この実施形態例では、前述した如
く、各光ファイバ２，３の輪取り部14はレールコマ27の
フック部に吊り下げられてカーテンレール26に沿って移
動する構成となっているので、ストック部13において
も、図３に示す如く、各光ファイバ付光部品はカーテン
レール26側に吊り下げられた状態でストックされる。

【００３８】本実施形態例の装置においては、線材スト
ック部10に配置された光ファイバ２，３はその両端末部
がホルダ31を介して搬送ツール28ａ〜28ｄで把持されて
前処理工程部11に搬送される。そして、この前処理工程
部11のクリーニングステージ15で、各光ファイバ２，３
のフェルール７の接続端面がクリーニングされ、端末処
理ユニット16ａ，16ｂにおいて各光ファイバ２，３の端
末の皮剥ぎと鏡面切断の端面処理が行われる。この端面
処理に際しては、前記した如く、ホルダ31は外された状
態で行われる。

【００３９】前処理工程部11での前処理工程作業の終了
時に各光ファイバ２，３の端末処理側に再びホルダ31が
装着され、光ファイバ２，３のそれぞれの両端末部が搬
送ツール28ａ〜28ｄに把持されて調心接続部12に搬送さ
れる。そして、この調心接続部12で、固定ステージ22側
に仮止めセットされている光部品１と光ファイバ２，３
の調心接続が行われる。この調心接続に際し、光ファイ
バ２，３の端末は搬送ツール28ａ，28ｄによって端末処
理ユニット16ａ，16ｂに搬送されてセットされるが、こ
の場合、本実施形態例では光ファイバ２，３の輪取り部
14は該光ファイバの両端端末よりも段差を設けて高所の
位置で吊り下げられているために、輪取り部14と両端端
末間に自然な弛みが生じ、この弛みによって、光ファイ
バ２，３の端末がＺ方向に移動されても、何ら支障なく
光ファイバ２，３を入射光学系ユニット17と受光光学系
ユニット18側に円滑に移動でき、入射光学系ユニット17
での光ファイバ２への光の入射と受光光学系ユニット18
での光パワーの測定が行われ、予め設定される光パワー
強度となるように移動ステージ23ａ，23ｂを移動して光
部品１と光ファイバ２，３のフェルール７との調心が行
われる。

【００４０】この調心時には前記接続ツール35が調心前
に下降し（この下降時には搬送ツール28ｂ，28ｃは接続
ツール35の下降の邪魔にならないようにＸ方向あるいは
Ｚ方向に退避移動する）、接続ツール35のＵＶ接着剤塗
布部からＵＶ接着剤が光部品１と各光ファイバ２，３の
フェルール７との接続部の一方側に塗布される。そし
て、調心後に接続ツール35の紫外線照射部から紫外線が
その接続領域に照射されてＵＶ接着剤が固化され、光部
品１と光ファイバ２，３の接続が達成される。そして、
接続ツール35は元の位置に上昇移動し、光ファイバ付光
部品は少なくとも光ファイバ２，３の接続端末側と光部
品１の３点が搬送ツールに把持されてストック部13に搬
送されてストックされる。このようにして、線材ストッ
ク部10から次々に光ファイバ２，３が供給されて光ファ
イバ付光部品が連続的に作製されてストック部13にスト
ックされて行く。

【００４１】なお、この光ファイバ付光部品の作製に際
し、光ファイバ２，３の輪取り部14は搬送ツール28ａ〜
28ｄの搬送移動に連動してカーテンレール26に沿って円
滑に引きずり移動する。

【００４２】本実施形態例によれば、搬送ツール28ａ〜
28ｄを装置の天井36に吊り下げ設置し、この搬送ツール
28ａ〜28ｄに把持して光ファイバ２，３や光ファイバ付
光部品を天井36と調心ステージ21側との空間部38を通し
て搬送するように構成したものであるから、光ファイバ
２，３や光ファイバ付光部品を障害物に邪魔されること
なくほぼ水平な搬送経路を通って直線的に移動できるの
で、光ファイバ２，３および光ファイバ付光部品の搬送
を容易に、かつ、円滑、迅速に行うことができ、搬送作
業の効率化を図ることが可能となる。

【００４３】また、図８に示す装置の如く、光ファイバ
付光部品を障害物を飛び越えて搬送する搬送経路の複雑
さがないので、搬送ツール28ａ〜28ｄの搬送機構を簡易
に構成することが可能である。

【００４４】さらに、本実施形態例では、光ファイバ
２，３の輪取り部14をカーテンレール26に摺動自在に装
着されたレールコマ27のフック部に吊り下げ保持する構
成としたので、図８に示す如く光ファイバ２，３の両端
末および輪取り部14をほぼ水平状態に引き伸ばして搬送
する方式に比べ、光ファイバ２，３のＺ方向（光ファイ
バの長さ方向）の全体幅を短くすることができ、その短
くなる分だけ装置の小型化を図ることができる。

【００４５】さらに、輪取り部14を吊り下げ保持して、
輪取り部14と光ファイバ２，３の両端末との間に段差が
設けられることで、光ファイバ２，３の両端末と輪取り
部14との間に自然の弛みができるために、光ファイバ
２，３の端末を端末処理ユニット16ａ，16ｂに移動する
場合や、同じく光ファイバ２，３の端末を入射光学系ユ
ニット17や受光光学系ユニット18に移動する際に、光フ
ァイバ２，３の端末がＺ方向に引き伸ばされるが、前記
弛み部がこの引き伸ばしに十分対応できるので、光ファ
イバ２，３の端末のＺ方向の移動が円滑に無理なく行う
ことができるという効果が得られる。また、その光ファ
イバの端末のＺ方向の移動が円滑に行われるので、光フ
ァイバ端末のＺ方向の往復移動が行われても、その移動
は光ファイバ２，３の弛みを利用して行われるで、光フ
ァイバ２，３がその移動に際して無理な張力が加わるこ
とはないので、輪取り部14に巻き崩れ等の不具合が生じ
ることはない。

【００４６】なお、本発明は上記実施形態例に限定され
ることはなく、様々な実施の形態を採り得る。例えば、
本実施形態例で使用される光部品１は長さが数10mm、厚
みが１〜３mm、幅が数mm程度のものであるが、これら光
部品１の大きさの寸法はこれに限定されるものではな
い。また、光部品１に接続される光ファイバ２，３のそ
れぞれの長さは一般的には１ｍ〜数ｍ程度であるが、こ
の光ファイバ２，３の長さもこれに限定されるものでは
ない。

【００４７】また、上記実施形態例では、光部品１の両
端側の接続端面に露出する光導波路の端末の数は左右両
側で同じ数のものを想定して説明したが、光部品１の一
方側の接続端面の導波路端末の数と他方側の接続端面の
導波路端末の数は必ずしも一致するとは限らず、その場
合は、それぞれの接続端面に接続する光ファイバは、そ
の光部品１の光導波路端末の数に合わせた心数の裸光フ
ァイバを備えた光ファイバの線を使用することになる。
例えば、光部品１の一方側の接続端面の光導波路端末の
数が他方側の接続端面の光導波路端末の数の２倍である
ときには、少ない数の接続端面側には例えば図２に示す
ように１本の光ファイバ３を接続し、他方側の２倍の端
末数の接続端面には２本の光ファイバ２，２′を接続す
ることになる。この場合は、別途搬送ツール28ａ′を設
け、光ファイバ２の端末は搬送ツール28ａにより、光フ
ァイバ２′の端末は搬送ツール28ａ′によりそれぞれ把
持して搬送する。

【００４８】さらに、上記実施形態例では光ファイバ２
と３のそれぞれの両端端末を個別の搬送ツール28ａ〜28
ｄによりそれぞれ把持するようにしたが、例えば、搬送
ツール28ａによって光ファイバ２の両端端末を把持して
搬送するようにし、光ファイバ３は搬送ツール28ｄによ
り両端端末を把持して搬送するようにしてもよい。この
場合は、各搬送ツール28ａ，28ｄを二股状のアーム形状
に形成し、それぞれの搬送ツールの二股状の先端側にホ
ルダ把持チャックを設けてそれぞれの光ファイバ２，３
の両端端末を把持する構成とすればよい。さらには、搬
送ツールは１個のみ設け、この１個の搬送ツールを用い
て光ファイバ２，３の搬送と光ファイバ付光部品の搬送
とを行うようにしてもよい。

【００４９】さらに、上記実施形態例では、搬送ツール
28ａ〜28ｄにより、線材ストック部10から光ファイバ付
光部品をストックするストック部13までを共通の搬送ツ
ール28ａ〜28ｄにより行ったが、線材ストック部10から
前処理工程部11を経て調心接続部12までの搬送ツール
と、調心接続部12で作製された光ファイバ付光部品の調
心接続部12からストック部13への搬送を行う搬送ツール
とを別個に構成することも可能である。

【００５０】さらに、上記実施形態例では、搬送ツール
28ａ〜28ｄの下端側にホルダ把持チャックを設けて各光
ファイバ２，３および光ファイバ付光部品をエアーシリ
ンダを利用したエアーチャッキングにより把持するよう
にしたが、これを電磁石方式やバキューム方式を利用し
てホルダ31を把持するようにしてもよい。さらには、把
持する保持構成ではなく、例えば真空吸着を利用してホ
ルダ31を保持するようにしてもよい。

【００５１】さらに、搬送ツール28ａ〜28ｄの搬送駆動
は、ベルトやチェーンやワイヤを用いたものや、その他
公知の搬送駆動方式により構成されるものである。

【００５２】さらに、上記実施形態例では、端末処理ユ
ニット16ａ，16ｂを設け、この端末処理ユニット16ａ，
16ｂにて光ファイバ２，３の端末処理を行ったが、これ
ら端末処理ユニット16ａ，16ｂを省略し、予め別の場所
で端末処理した光ファイバ２，３を線材ストック部10に
配置するようにしてもよい。ただ、本実施形態例の如
く、端末処理ユニット16ａ，16ｂを設けることにより、
１台の装置によって、光ファイバ２，３の端末処理、そ
の光ファイバ２，３のフェルール７のクリーニングおよ
び光部品１と光ファイバ２，３の調心接続の一連の作業
が連続的に自動的に行い得るので、作業の効率性を高め
る上では、端末処理ユニット16ａ，16ｂを設けることが
望ましい。

【００５３】さらに上記実施形態例では、端末処理ユニ
ット16ａ，16ｂに光ファイバ２，３の端末側のホルダ31
を外して仮置きステージ32に置く動作と、端末処理後に
その仮置きステージ32に置いたホルダ31を再び端末処理
ユニット16ａ，16ｂ側に運んで端末処理した光ファイバ
２，３の端末部に運んで装着する動作を行う専用のホル
ダ移動用のハンドを設置したが、このホルダの移動用の
ハンドの機能を搬送ツール28ａと28ｄに持たせてもよ
い。この場合は、専用のハンドを駆動するためのエアー
シリンダを１個搬送ツール28ａと28ｄに追加装備するこ
ととなる。

【００５４】さらに、上記実施形態例では図２に示す如
く、輪取り部14の両側から光ファイバを交差させないで
垂らした形態で輪取り部14を形成したが、その他に、例
えば図５に示す如く、光ファイバを交差させる形態で輪
取り部14を設けるようにしたものでもよい。

【００５５】さらに上記実施形態例では、光部品１を介
して光ファイバ２，３を直列接続した形態の光ファイバ
付光部品の製作を例にして説明したが、本発明は、複数
本の光ファイバを光部品を介して直列接続したタイプの
製品、例えば、３本の各光ファイバを２個の光部品を介
して直列接続したタイプの光ファイバ付光部品の作製に
も適用されるものである。

【００５６】さらに、上記実施形態例では、接続ツール
35にＵＶ接着剤の塗布機能と紫外線照射機能を装備した
が、レーザの出射ヘッドや放電電極を装備し、これらレ
ーザビームや放電ビームを用いて光ファイバ２，３側の
裸光ファイバと光部品１側の導波路の端末とを融着によ
り接続固定するようにしてもよい。

【００５７】さらに、上記実施形態例では、カーテンレ
ール26にレールコマ27を摺動自在に装着し、光ファイバ
２，３の両端末間の中間部に形成した輪取り部14をレー
ルコマ27のフック部に吊り下げ保持し、搬送ツール28ａ
〜28ｄによる光ファイバ２，３の搬送移動に連動して輪
取り部14をカーテンレール26に沿って引きずり移動する
ように構成したが、搬送ツール28ａ〜28ｄの搬送移動に
連動して輪取り部14を移動する移動手段の構成は必ずし
もこれに限定されることはなく、例えば、輪取り部14を
把持して直接搬送ツール28ａ〜28ｄに連動して移動する
輪取り部専用の搬送ツールを輪取り部14の移動手段とし
て構成したものでもよい。

【００５８】

【発明の効果】本発明は光部品と光ファイバを調心接続
する調心ステージの上方側に空間部を介して天井を設
け、この天井に光部品の両接続端に接続する光ファイバ
の搬送や、光部品に光ファイバを調心接続した光ファイ
バ付光部品の搬送を行う搬送ツールを吊り下げ状態で設
置し、さらに、調心ステージで調心状態の光部品と光フ
ァイバとを接続する接続ツールを前記天井に吊り下げ状
態で設置し、調心ステージ側と天井側の空間部を光ファ
イバや光ファイバ付光部品の搬送通路として利用する構
成としたものであるから、光ファイバの調心ステージへ
の搬送および該調心ステージで調心接続された光ファイ
バ付光部品の搬出の搬送を障害物を飛び越え搬送する複
雑な搬送経路を取ることなく水平直線状態でこれら光フ
ァイバや光ファイバ付光部品を搬送することが可能とな
り、搬送作業の迅速円滑化を図ることができ、これに伴
い搬送作業効率を格段に高めることが可能となる。

【００５９】また、光ファイバや光ファイバ付光部品を
ほぼ水平直線状態で搬送できるので、搬送経路が単純化
されることに伴い、搬送ツールの構成を簡易化できる上
に、搬送制御の構成も簡易化でき、光ファイバや光ファ
イバ付光部品を障害物を迂回して複雑な経路を取る必要
がないので、搬送経路のはみ出しによる装置の大型化を
避けることができる。

【００６０】また、光部品に接続する光ファイバの両端
末のほぼ中間部に輪取り部を設け、の輪取り部を該光フ
ァイバの両端末に対し段差を設けて高所の天井側に吊り
下げ保持し、その輪取り部を搬送ツールに連動して移動
させる構成としたことによって、輪取り部と光ファイバ
端末間に自然な弛みが生じ、この弛みによって光ファイ
バの端末側を光ファイバに無理な力をかけることなく自
由に光ファイバの長さ方向に移動させることができるの
で、調心ステージで光部品と光ファイバの調心を行う等
の際に、光ファイバの端末を入射光学系ユニットと受光
光学系ユニットに自在に移動することができるようにな
り、光ファイバと光部品との調心作業を効果的に行うこ
とが可能となる。

【００６１】さらに、前記の如く、吊り下げ保持された
輪取り部と光ファイバの両端端末との間に高低差を設け
て弛みが形成されるので、装置にセットする光ファイバ
の長さ方向の幅を小さくすることができ、その分、装置
の小型化を達成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態例の装置の要部を示す平面
図である。

【図２】本実施形態例の装置の正面図である。

【図３】図１の15，16ａ，16ｂ，18の部分を省略して示
す本実施形態例の装置の側面図である。

【図４】光ファイバの端末側にホルダを装着した状態の
説明図である。

【図５】光ファイバの両端端末間に設ける輪取り部の他
の実施形態例の説明図である。

【図６】光ファイバの一例を示す説明図である。

【図７】光ファイバの端末処理の説明図である。

【図８】出願人が先に試作した光部品と光ファイバの連
続接続装置の構成説明図である。

【図９】従来の光部品と光ファイバとの接続例の説明図
である。

【符号の説明】

１ 光部品 ２，２′，３ 光ファイバ 14 輪取り部 17 入射光学系ユニット 18 受光光学系ユニット 21 調心ステージ 22 固定ステージ 23ａ，23ｂ 移動ステージ 28ａ〜28ｂ 搬送ツール 35 接続ツール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端を接続端面とした光部品が調心ステ
   ージにセットされ、前記光部品のそれぞれの接続端面に
   光ファイバが突き合わされ、一方側の光ファイバの端末
   から光を入射し、他方側の光ファイバの端末側には前記
   光部品の光導波路を通って伝搬して来た光を受光し、こ
   の受光の光を観察しながら前記調心ステージによって光
   部品と光ファイバとの調心が行われ、この調心状態で光
   部品と光ファイバとを接続固定する装置であって、前記
   光部品の両端側に接続するそれぞれの光ファイバを保持
   しての搬入と光部品に光ファイバが接続固定された光フ
   ァイバ付光部品を保持しての搬出とを行う搬送ツール
   と、前記調心ステージで調心された光部品と光ファイバ
   とを接続固定する接続ツールとを備え、これら搬送ツー
   ルと接続ツールは前記調心ステージの上側に空間を介し
   て設けられた天井に吊り下げ状態で設置され、前記接続
   ツールは昇降自在に構成され、前記搬送ツールは少なく
   とも昇降移動と前記天井に沿っての光ファイバの長さ方
   向に対してほぼ直交する方向の搬送移動が自在に構成さ
   れていることを特徴とする光部品と光ファイバの連続接
   続装置。
2. 【請求項２】 天井側には光ファイバのほぼ中間部に設
   けられる輪取り部を光ファイバの両端末と高さ方向の段
   差をもって吊り下げ保持する輪取り保持部が設けられ、
   この輪取り保持部を搬送ツールの搬送移動に連動して移
   動させる移動手段が設けられている請求項１記載の光部
   品と光ファイバの連続接続装置。
3. 【請求項３】 光ファイバの搬送方向と直交する方向の
   調心ステージの左右の一方側サイドには光部品の一方側
   接続端面に接続される光ファイバ端末に光を入射させる
   入射光学系ユニットが設けられ、調心ステージの他方側
   サイドには光部品の他方側接続端面に接続される光ファ
   イバの出射光を受光する受光光学系ユニットが設けられ
   ている請求項１又は請求項２記載の光部品と光ファイバ
   の連続接続装置。