JPH10186550A - 立体画像撮影装置 - Google Patents
立体画像撮影装置Info
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- JPH10186550A JPH10186550A JP34314396A JP34314396A JPH10186550A JP H10186550 A JPH10186550 A JP H10186550A JP 34314396 A JP34314396 A JP 34314396A JP 34314396 A JP34314396 A JP 34314396A JP H10186550 A JPH10186550 A JP H10186550A
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- Japan
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- camera
- circuit
- cameras
- signal
- synchronization
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 立体画像撮像装置において、簡単安価な回路
構成を付加して一般仕様の２カメラから立体画像信号を
得ることを課題とする。 【解決手段】 立体画像撮影装置において、２台のＴＶ
カメラと、該ＴＶカメラの同期を取る同期回路と、一方
の前記ＴＶカメラの同期信号を遅らせる遅延回路と、前
記２台のＴＶカメラの映像出力を合成する合成回路とを
備えたことを特徴とする。また、同期回路を内蔵した第
１のＴＶカメラと、同期回路を外部同期とした第２のＴ
Ｖカメラと、前記第１のＴＶカメラの同期回路の同期信
号を注目被写体と前記第２のＴＶカメラとの距離に対応
して遅延させる遅延回路と、前記遅延回路の同期信号を
前記第２のＴＶカメラに供給供給し、前記第１，第２の
ＴＶカメラの各映像出力を合成して出力する合成回路と
から成ることを特徴とする。
構成を付加して一般仕様の２カメラから立体画像信号を
得ることを課題とする。 【解決手段】 立体画像撮影装置において、２台のＴＶ
カメラと、該ＴＶカメラの同期を取る同期回路と、一方
の前記ＴＶカメラの同期信号を遅らせる遅延回路と、前
記２台のＴＶカメラの映像出力を合成する合成回路とを
備えたことを特徴とする。また、同期回路を内蔵した第
１のＴＶカメラと、同期回路を外部同期とした第２のＴ
Ｖカメラと、前記第１のＴＶカメラの同期回路の同期信
号を注目被写体と前記第２のＴＶカメラとの距離に対応
して遅延させる遅延回路と、前記遅延回路の同期信号を
前記第２のＴＶカメラに供給供給し、前記第１，第２の
ＴＶカメラの各映像出力を合成して出力する合成回路と
から成ることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左眼用、右眼用の
画像を表示し、立体視表示を行う表示器用の立体画像撮
影装置に関するものである。
画像を表示し、立体視表示を行う表示器用の立体画像撮
影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、２台のカメラで撮った画像中の注
目点の画像を一致させるため、２台のカメラの光軸を交
差させたり、レンズと撮像素子の光軸をずらすことによ
り、あおりをかけるなどの手段が取られていた。
目点の画像を一致させるため、２台のカメラの光軸を交
差させたり、レンズと撮像素子の光軸をずらすことによ
り、あおりをかけるなどの手段が取られていた。
【０００３】また、三次元テレビジョン方式として、特
公平６−７６９２号公報にレンチキュラーレンズ板を備
えた表示器に立体映像を表示することが示されている。
該公報によれば、一つの被写体を多方向より撮像したテ
レビジョン画像の複数の走査線をそれぞれレンチキュラ
ー板の１つのレンズピッチの中に納めたもので、Ｎ個の
カメラを用いて、表示器の水平同期信号は入力される映
像信号のフィールド周期１／Ｆの１／Ｎ周期で発生させ
る。垂直同期信号Ｖはカメラの１フィールド当たり垂直
走査線数をＭとしたとき、Ｖ＝１／（ＮＭＦ）の周期で
発生させ、Ｖ／Ｎの時間間隔づつ位相のずれた垂直同期
信号を発生して、各カメラの映像信号を表示する。本方
式では、通常のテレビジョン等で用いられている水平、
垂直の走査線構造を９０度変更する必要があることを示
している。
公平６−７６９２号公報にレンチキュラーレンズ板を備
えた表示器に立体映像を表示することが示されている。
該公報によれば、一つの被写体を多方向より撮像したテ
レビジョン画像の複数の走査線をそれぞれレンチキュラ
ー板の１つのレンズピッチの中に納めたもので、Ｎ個の
カメラを用いて、表示器の水平同期信号は入力される映
像信号のフィールド周期１／Ｆの１／Ｎ周期で発生させ
る。垂直同期信号Ｖはカメラの１フィールド当たり垂直
走査線数をＭとしたとき、Ｖ＝１／（ＮＭＦ）の周期で
発生させ、Ｖ／Ｎの時間間隔づつ位相のずれた垂直同期
信号を発生して、各カメラの映像信号を表示する。本方
式では、通常のテレビジョン等で用いられている水平、
垂直の走査線構造を９０度変更する必要があることを示
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、光学歪が発生したり、メカ駆動機構が必要だ
ったり、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換器とフィールドメモリとス
イッチ回路が必要だったり、専用のカメラが必要で、安
価に市販されている一般用カメラがそのまま使えないな
どの問題があった。
来例では、光学歪が発生したり、メカ駆動機構が必要だ
ったり、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換器とフィールドメモリとス
イッチ回路が必要だったり、専用のカメラが必要で、安
価に市販されている一般用カメラがそのまま使えないな
どの問題があった。
【０００５】従って、本発明の目的は、一般仕様の２つ
のカメラを用いて、立体視用の画像信号を得ることにあ
る。ここで、一般仕様のカメラとは、一般市販のＶＴＲ
一体カメラやローコストカメラ等であり、スタジオカメ
ラを含まない。
のカメラを用いて、立体視用の画像信号を得ることにあ
る。ここで、一般仕様のカメラとは、一般市販のＶＴＲ
一体カメラやローコストカメラ等であり、スタジオカメ
ラを含まない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、２台のＴＶカ
メラと、該ＴＶカメラの同期信号を発生する同期回路
と、前記ＴＶカメラの一方の前記同期信号を遅らせる遅
延回路と、前記２台のＴＶカメラの映像出力を合成する
合成回路とを備えた立体画像撮影装置において、左眼用
画像と右眼用画像をフィールドごとに切換え、被写体の
表示位置を前記遅延回路を介したＴＶカメラの水平位置
をずらせて他方のＴＶカメラによる表示位置と合致する
ことを特徴とする。
メラと、該ＴＶカメラの同期信号を発生する同期回路
と、前記ＴＶカメラの一方の前記同期信号を遅らせる遅
延回路と、前記２台のＴＶカメラの映像出力を合成する
合成回路とを備えた立体画像撮影装置において、左眼用
画像と右眼用画像をフィールドごとに切換え、被写体の
表示位置を前記遅延回路を介したＴＶカメラの水平位置
をずらせて他方のＴＶカメラによる表示位置と合致する
ことを特徴とする。
【０００７】また、本発明によれば、同期回路を内蔵し
た第１のＴＶカメラと、同期回路を外部同期とした第２
のＴＶカメラと、前記第１のＴＶカメラの同期回路の同
期信号を注目被写体と前記第２のＴＶカメラとの距離に
対応して遅延させる遅延回路と、前記遅延回路の同期信
号を前記第２のＴＶカメラに供給し、前記第１，第２の
ＴＶカメラの各映像出力を合成して出力する合成回路と
を備えた立体画像撮影装置において、左眼用画像と右眼
用画像をフィールドごとに切換えて立体表示させる画像
信号を得ることを特徴とする。
た第１のＴＶカメラと、同期回路を外部同期とした第２
のＴＶカメラと、前記第１のＴＶカメラの同期回路の同
期信号を注目被写体と前記第２のＴＶカメラとの距離に
対応して遅延させる遅延回路と、前記遅延回路の同期信
号を前記第２のＴＶカメラに供給し、前記第１，第２の
ＴＶカメラの各映像出力を合成して出力する合成回路と
を備えた立体画像撮影装置において、左眼用画像と右眼
用画像をフィールドごとに切換えて立体表示させる画像
信号を得ることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、各実施例とともに図面を参照しつつ詳細に説明す
る。
て、各実施例とともに図面を参照しつつ詳細に説明す
る。
【０００９】（第１の実施例）図１は本発明の実施例に
よる構成図である。同図において、１は内部の同期信号
で動作するＴＶカメラ（マスター）であり、２は外部同
期信号で動作するＴＶカメラ（スレーブ）であり、３は
同期信号中垂直同期信号を遅らせる遅延回路である。４
は表示器へ２台のカメラの信号を合成して送るための合
成回路である。また、５は被写体である撮影物である。
よる構成図である。同図において、１は内部の同期信号
で動作するＴＶカメラ（マスター）であり、２は外部同
期信号で動作するＴＶカメラ（スレーブ）であり、３は
同期信号中垂直同期信号を遅らせる遅延回路である。４
は表示器へ２台のカメラの信号を合成して送るための合
成回路である。また、５は被写体である撮影物である。
【００１０】この実施例では、表示器としてフレームご
とに左目、右目用のデータを表示し、上から下に走査す
る表示器を反時計方向に９０°回転させて使用する。
とに左目、右目用のデータを表示し、上から下に走査す
る表示器を反時計方向に９０°回転させて使用する。
【００１１】図１において、マスターカメラ１から出力
された同期信号のＨＤ（水平同期）信号，ＶＤ（垂直同
期）信号のうち、画面の垂直方向のスタート信号である
ＶＤ信号は遅延回路３を通り垂直同期信号を所定時間遅
延させて、スレーブカメラ２に送られる。そうして、マ
スターカメラ１とスレーブカメラ２との各映像信号を合
成回路４で合成する。これによって、スレーブカメラ２
の映像出力タイミングがマスターカメラ１より遅れ、等
価的にスレーブカメラ２の映像出力は表示画像上におけ
る水平方向の位置がマスターレンズ１の映像出力とズレ
ることになる。
された同期信号のＨＤ（水平同期）信号，ＶＤ（垂直同
期）信号のうち、画面の垂直方向のスタート信号である
ＶＤ信号は遅延回路３を通り垂直同期信号を所定時間遅
延させて、スレーブカメラ２に送られる。そうして、マ
スターカメラ１とスレーブカメラ２との各映像信号を合
成回路４で合成する。これによって、スレーブカメラ２
の映像出力タイミングがマスターカメラ１より遅れ、等
価的にスレーブカメラ２の映像出力は表示画像上におけ
る水平方向の位置がマスターレンズ１の映像出力とズレ
ることになる。
【００１２】図２は画像表示の例で、マスターカメラ１
の映像出力とスレーブカメラ２の映像出力とによって、
また表示器の表示映像とによって、９０°回転させてあ
るので、左が通常の上、右が下となる。
の映像出力とスレーブカメラ２の映像出力とによって、
また表示器の表示映像とによって、９０°回転させてあ
るので、左が通常の上、右が下となる。
【００１３】図２（ａ）はマスターカメラ１で撮った映
像で撮影物５の物体は右によって見える。（ｂ）はスレ
ーブカメラ２で撮った映像で物体は（ａ）に比較して左
によって見える。両図の画像信号をそのまま合成すると
（ｃ）のように像が２重に映じて一致しない。
像で撮影物５の物体は右によって見える。（ｂ）はスレ
ーブカメラ２で撮った映像で物体は（ａ）に比較して左
によって見える。両図の画像信号をそのまま合成すると
（ｃ）のように像が２重に映じて一致しない。
【００１４】これに対してスレーブカメラ２の垂直同期
信号を遅らせると、（ｄ）に示すように、走査開始が遅
れ等価的にスレーブカメラ２の映像が表示画像上で右に
ズレ、像が一致する。
信号を遅らせると、（ｄ）に示すように、走査開始が遅
れ等価的にスレーブカメラ２の映像が表示画像上で右に
ズレ、像が一致する。
【００１５】図３は、ＨＤ，ＶＤ信号の詳細波形を示す
タイミングチャートである。図によれば、上部タイミン
グチャートは、フィールドIIとフィールドＩとの接続す
る部分を詳述したもので、ＶＤ信号の９Ｈは垂直帰線期
間の等化パルスと垂直同期パルスと等化パルスとを示
し、下部タイミングチャートはフィールドＩとフィール
ドIIとの接続する部分を特に詳述したものである。
タイミングチャートである。図によれば、上部タイミン
グチャートは、フィールドIIとフィールドＩとの接続す
る部分を詳述したもので、ＶＤ信号の９Ｈは垂直帰線期
間の等化パルスと垂直同期パルスと等化パルスとを示
し、下部タイミングチャートはフィールドＩとフィール
ドIIとの接続する部分を特に詳述したものである。
【００１６】また、図４は遅延回路の一例である。図４
において、５はＰＬＬ発振回路で、入力のＨＤ信号の２
倍の周波数を出力する。６はシフトレジスターで、ＶＤ
信号を２倍のＨＤ信号で遅延させてゆく。７はセレクタ
ーで、注目物体と各カメラの距離に合った遅延量を選び
スレーブカメラへ送る。また、画像表示観察者の観察位
置に従って、このセレクターによる遅延量を変更するた
めに、外部からの遅延量制御信号を入力するようにして
もよい。
において、５はＰＬＬ発振回路で、入力のＨＤ信号の２
倍の周波数を出力する。６はシフトレジスターで、ＶＤ
信号を２倍のＨＤ信号で遅延させてゆく。７はセレクタ
ーで、注目物体と各カメラの距離に合った遅延量を選び
スレーブカメラへ送る。また、画像表示観察者の観察位
置に従って、このセレクターによる遅延量を変更するた
めに、外部からの遅延量制御信号を入力するようにして
もよい。
【００１７】本実施例によれば、２つの一般仕様カメラ
の一方の同期信号を簡易な遅延回路により被写体の注目
物体とカメラとの距離に応じて所定時間遅延するので、
また表示器上でも９０°回転させて表示するので、表示
上では左右の位置ズレを解消して立体画像を観測でき
る。
の一方の同期信号を簡易な遅延回路により被写体の注目
物体とカメラとの距離に応じて所定時間遅延するので、
また表示器上でも９０°回転させて表示するので、表示
上では左右の位置ズレを解消して立体画像を観測でき
る。
【００１８】なお、上記実施例では、右カメラの画像信
号のフィールド信号のスタート部分で遅延時間による画
像の欠如が発生する可能性があるが、この場合には、そ
の欠如画像部分を他方のカメラの画像信号を代用させれ
ばよい。
号のフィールド信号のスタート部分で遅延時間による画
像の欠如が発生する可能性があるが、この場合には、そ
の欠如画像部分を他方のカメラの画像信号を代用させれ
ばよい。
【００１９】（第２の実施例）表示器を回転させない通
常の使い方で立体表示を行なう場合は、画面を水平方向
にずらせる必要があるため、ＨＤ，ＶＤ信号の両方を遅
延させる必要がある。構成としては図５のようになる。
常の使い方で立体表示を行なう場合は、画面を水平方向
にずらせる必要があるため、ＨＤ，ＶＤ信号の両方を遅
延させる必要がある。構成としては図５のようになる。
【００２０】図５において、遅延回路８はマスターカメ
ラ１からＨＤ信号とＶＤ信号とを入力し、ＨＤ信号を９
０°回転するため、１／４Ｈだけ遅延し、この１／４Ｈ
遅延したＨＤ信号と、このＨＤ信号に基づいてＶＤ信号
を注目物体との距離に対応した所定時間遅延したＶＤ信
号とを出力する。
ラ１からＨＤ信号とＶＤ信号とを入力し、ＨＤ信号を９
０°回転するため、１／４Ｈだけ遅延し、この１／４Ｈ
遅延したＨＤ信号と、このＨＤ信号に基づいてＶＤ信号
を注目物体との距離に対応した所定時間遅延したＶＤ信
号とを出力する。
【００２１】上述の説明では、左用カメラに内部同期
型、右用カメラに外部同期型という違うカメラを用いて
いたが、図６に示すように、別にカメラ用同期信号発生
器を用意すれば、外部同期型の同じカメラを２台用いて
構成することもできる。図６においては、同期信号発生
器９により基準となるＨＤ信号とＶＤ信号とを発生して
左カメラのマスターカメラ１に供給する。また、このＨ
Ｄ信号とＶＤ信号とを遅延回路１０に入力して、第２の
実施例に示した遅延回路８と同様なＨＤ信号とＶＤ信号
とを得て、右カメラのスレーブカメラ２に供給する。こ
うして、第１の実施例で説明したように、マスター、ス
レーブカメラの映像出力を合成回路４にて合成して表示
器に出力する。こうして、表示器にて表示することによ
り、所定の立体画像信号を観測することができる。
型、右用カメラに外部同期型という違うカメラを用いて
いたが、図６に示すように、別にカメラ用同期信号発生
器を用意すれば、外部同期型の同じカメラを２台用いて
構成することもできる。図６においては、同期信号発生
器９により基準となるＨＤ信号とＶＤ信号とを発生して
左カメラのマスターカメラ１に供給する。また、このＨ
Ｄ信号とＶＤ信号とを遅延回路１０に入力して、第２の
実施例に示した遅延回路８と同様なＨＤ信号とＶＤ信号
とを得て、右カメラのスレーブカメラ２に供給する。こ
うして、第１の実施例で説明したように、マスター、ス
レーブカメラの映像出力を合成回路４にて合成して表示
器に出力する。こうして、表示器にて表示することによ
り、所定の立体画像信号を観測することができる。
【００２２】なお、複数Ｎ個のカメラを用いる場合に
は、左目用、右目用カメラと割り付けることはせず、各
カメラの切り換えを１フレーム／Ｎ毎に行い、遅延回路
の遅延時間もＮ種類、遅延信号をＮケ用意し、それぞれ
のカメラに基準カメラから順次遅延させつつ同期信号を
供給し、各カメラからの映像信号を合成した合成映像出
力を得る。この合成映像信号の表示器としては、例えば
上述の特公平６−７６９２号公報に記載のディスプレイ
でもよい。
は、左目用、右目用カメラと割り付けることはせず、各
カメラの切り換えを１フレーム／Ｎ毎に行い、遅延回路
の遅延時間もＮ種類、遅延信号をＮケ用意し、それぞれ
のカメラに基準カメラから順次遅延させつつ同期信号を
供給し、各カメラからの映像信号を合成した合成映像出
力を得る。この合成映像信号の表示器としては、例えば
上述の特公平６−７６９２号公報に記載のディスプレイ
でもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
安価な一般に市販されているカメラをそのまま用い、簡
単な遅延回路とカメラの映像出力を合成する合成回路と
を付加することで、特に画像処理などを行なわずに、立
体視用撮影装置を構成できる。こうして、立体画像表示
において、一方の画像信号を９０°回転するか又は回転
がなくとも、観察者に立体画像を表示できる。
安価な一般に市販されているカメラをそのまま用い、簡
単な遅延回路とカメラの映像出力を合成する合成回路と
を付加することで、特に画像処理などを行なわずに、立
体視用撮影装置を構成できる。こうして、立体画像表示
において、一方の画像信号を９０°回転するか又は回転
がなくとも、観察者に立体画像を表示できる。
【図１】本発明の第１の実施例による構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例による像が合成される表
示画面の説明図である。
示画面の説明図である。
【図３】一般のＨＤ，ＶＤ信号のタイミングチャートで
ある。
ある。
【図４】本発明の第１の実施例による遅延回路の構成図
である。
である。
【図５】本発明の第２の実施例によるち遅延回路の構成
図である。
図である。
【図６】本発明の第２の実施例による同種のカメラ使用
における遅延回路の別の構成図である。
における遅延回路の別の構成図である。
１ 左目用カメラ（内部同期） ２ 右目用カメラ（外部同期） ３ 同期信号遅延回路 ４ 映像出力の合成回路 ５ ＰＬＬ回路 ６ シフトレジスタ ７ セレクター ８ 遅延回路 ９ 同期信号発生器 １０ 遅延回路
フロントページの続き (72)発明者 尾坂 勉 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 ２台のＴＶカメラと、該ＴＶカメラの同
期信号を発生する同期回路と、前記ＴＶカメラの一方の
前記同期信号を遅らせる遅延回路と、前記２台のＴＶカ
メラの映像出力を合成する合成回路とを備え、左眼用画
像と右眼用画像をフィールドごとに切換え、被写体の表
示位置を前記遅延回路を介したＴＶカメラの水平位置を
ずらせて他方のＴＶカメラによる表示位置と合致するこ
とを特徴とする立体画像撮影装置。 - 【請求項２】 同期回路を内蔵した第１のＴＶカメラ
と、同期回路を外部同期とした第２のＴＶカメラと、前
記第１のＴＶカメラの同期回路の同期信号を注目被写体
と前記第２のＴＶカメラとの距離に対応して遅延させる
遅延回路と、前記遅延回路の同期信号を前記第２のＴＶ
カメラに供給し、前記第１，第２のＴＶカメラの各映像
出力を合成して出力する合成回路とを備え、左眼用画像
と右眼用画像をフィールドごとに切換えて立体表示させ
る画像信号を得ることを特徴とする立体画像撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34314396A JPH10186550A (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | 立体画像撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34314396A JPH10186550A (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | 立体画像撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10186550A true JPH10186550A (ja) | 1998-07-14 |
Family
ID=18359252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34314396A Pending JPH10186550A (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | 立体画像撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10186550A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1945417B (zh) | 2005-10-05 | 2010-09-15 | 株式会社日立制作所 | 摄像装置 |
| WO2012007957A1 (en) * | 2010-07-13 | 2012-01-19 | Ram Srikanth Mirlay | Variable three-dimensional camera assembly for still photography |
| CN102879993A (zh) * | 2011-07-15 | 2013-01-16 | 时代光电科技股份有限公司 | 物体轮廓的侦测装置及方法 |
| US9253471B2 (en) | 2012-03-19 | 2016-02-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Depth camera, multi-depth camera system and method of synchronizing the same |
| US10341538B2 (en) | 2015-05-29 | 2019-07-02 | Japan Display Inc. | Display system and display method |
-
1996
- 1996-12-24 JP JP34314396A patent/JPH10186550A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1945417B (zh) | 2005-10-05 | 2010-09-15 | 株式会社日立制作所 | 摄像装置 |
| WO2012007957A1 (en) * | 2010-07-13 | 2012-01-19 | Ram Srikanth Mirlay | Variable three-dimensional camera assembly for still photography |
| CN102879993A (zh) * | 2011-07-15 | 2013-01-16 | 时代光电科技股份有限公司 | 物体轮廓的侦测装置及方法 |
| US9253471B2 (en) | 2012-03-19 | 2016-02-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Depth camera, multi-depth camera system and method of synchronizing the same |
| US10341538B2 (en) | 2015-05-29 | 2019-07-02 | Japan Display Inc. | Display system and display method |
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