JPH10186781A

JPH10186781A - 像印刷装置

Info

Publication number: JPH10186781A
Application number: JP9198897A
Authority: JP
Inventors: Antonius Hubertus Maria Habets; アントニウス・ヒユーベルトウス・マリア・ハベツツ; Ronald Fabel; ロナルト・フアーベル; Cornelis Wilhelmus Mari Venner; コルネリス・ウイルヘルムス・マーリ・フエンネル
Original assignee: Oce Technologies BV
Current assignee: Canon Production Printing Netherlands BV
Priority date: 1996-07-25
Filing date: 1997-07-24
Publication date: 1998-07-14
Anticipated expiration: 2017-07-24
Also published as: US5963767A; NL1003680C2; EP0821283A1; JP3071734B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の像形成装置を備えて、各像形成装置に
送られた電子像情報信号に従って異なった色のトナー像
を受像材料上に整合状態で形成することができる像印刷
装置を提供する。【解決手段】各像形成装置は、像形成部材と現像手段
とトナー供給手段と電極トラック作動手段（２７）とを
備えている。像印刷装置はまた、像線補正信号を電極ト
ラック作動手段（２７）へ送る電子像線補正手段（５
１）を少なくとも一つの像形成装置に設けることによっ
て、像情報信号に従って印刷電圧を電極トラックに印加
する印刷時間を各電極トラックについて時間的にシフト
させることができるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の像形成装置
を備えて、各像形成装置に送られた電子像情報信号に従
って異なった色のトナー像を受像材の上に整合状態で形
成するための像印刷装置であって、各像形成装置は、回
転軸線回りに回転可能で、電極トラックを下方に設けた
誘電体表面層を備えた像形成部材と、像形成部材の回転
軸線に平行にその外表面の近くに配置された線形現像磁
石を有する現像手段と、導電性及び磁気吸引性を備えた
トナー粉末を像形成部材に供給するトナー供給手段と、
像形成装置へ送られる像情報信号に従って電極トラック
と磁石システムとの間に第一または第二印刷電圧を印加
する電極トラック作動手段とを備えており、電極トラッ
クが現像磁石に沿って移動する時、電極トラックに第一
または第二印刷電圧が印加されている場合に、トナー粉
末がそれぞれ像形成部材上に留まるか、そこに留まらな
いようにすることができる像印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種類の像印刷装置は、ヨーロッパ特
許ＥＰ第０３１０２０９号に記載されており、この特許
では、公知のトナー供給手段を用いて、像寸法全体にわ
たってトナー粉末をトナータンクから像形成部材と接触
する位置へ移動させる。第一実施例では、像形成部材が
回転可能な円筒形部材として形成されている。電極トラ
ックとトナー供給手段との間に最小供給電圧差を維持す
ることによって、像形成部材の誘電体表面層が導電性ト
ナー粉末によって帯電する。このような状態で表面層に
接触しているトナー粉末は、誘電体表面層内に得られる
蓄積電荷によって保持される。このようにトナー粉末の
均一層が設けられた像形成部材のこの部分は、次に線形
現像磁石によって形成された線形磁界を通過し、該磁界
は軸方向に延在し、回転方向において明確に輪郭が定め
られている。それによって加えられる磁力は、磁気吸引
性トナー粉末を像形成部材から引き付けるのに十分な大
きさである。一つの実施例では、現像手段は、固定配置
されて像形成部材の軸方向全体に延在した線形磁石で構
成され、その周囲に回転スリーブが延在しており、この
スリーブの回転方向は像形成部材の逆方向である。ヨー
ロッパ特許ＥＰ第０３０４９８３号が、この形式の現像
手段を開示している。磁界によって像形成部材から引き
付けられたトナー粉末は、回転スリーブによってトナー
タンクへ戻される。

【０００３】ここで、磁石装置と像形成部材との間に余
剰電圧差を印加した場合、磁力が磁石システムによって
それに加えられるが、それに加えられる余剰電気力がト
ナー粉末を像形成部材上に保持することができる。この
印刷電圧は、短い印刷時間にわたっていずれの電極トラ
ックにも加えられる。その結果、像形成部材上のトナー
被覆は、軸方向には電極トラックによって、回転方向に
は印刷時間によって制限される。このため、最短印刷時
間にわたってすべての電極トラックに同時に印加される
印刷電圧によって、例えば像形成部材の回転軸線に平行
な線の形のトナー被覆が得られる。

【０００４】像形成装置によってこのように現像された
トナー像は、適当なトナー転写手段によって受像材に転
写することができ、この時に中間媒体を使用してもしな
くてもよい。この転写は、圧力または静電転写によって
行われる。例えばヨーロッパ特許ＥＰ第０３７３７０４
号は、圧力転写及び中間部材を用いた実施例を記載して
いる。

【０００５】特にカラー印刷の場合、様々な色分解像を
正確に位置決めすることが重要であり、そのような位置
決めは像寸法全体にわたって一定である。様々な隣接異
色トナー被覆によって構成された混合パターンの場合、
これらの領域が互いに重なり合う時、望ましくない色ず
れが発生する。あるいは、それぞれ異なった色の２表面
が隣接する場合、望ましくない境界効果が発生するか、
それらの表面間に受像材の色が見えるようになる。

【０００６】ヨーロッパ特許ＥＰ第０３７３７０４号に
記載されているような中間部材を用いた圧力転写の場
合、原理的には、ある像形成部材が中間部材上にすでに
付着させている既存のトナー層の上に別の像形成部材か
らトナー粉末を転写することはまったくできない。この
場合、中間部材がまだトナーで被覆されていない場合、
トナーは中間部材に転写されるが、それが被覆されてい
る場合には像形成部材上に残るように、機械力及び電気
力を釣り合わせる。トナー分解像の相互位置決めが不適
正である場合、重なり合いの結果として特定色のトナー
の転写が少なくなる危険がある。

【０００７】色分解像の正確な位置決めは既知の問題で
あり、それのための様々な解決策が開発されている。

【０００８】例えば、米国特許第４９３１８１５号は、
多数の色分解像を直接的に用紙上に整合状態で連続印刷
するカラー印刷装置を開示している。このため、用紙は
直線状の搬送路に沿って、その搬送路に沿って配置さ
れ、光伝導性表面層を備えた多数の円筒形ドラムを通っ
て搬送される。レーザスキャナ、ドラム充電手段及びト
ナー供給手段によって、一つの色分解像が各光伝導性ド
ラム上に現像される。ドラム上に現像された色分解像が
次に用紙に静電転写される。

【０００９】上記特許に記載されているカラー印刷装置
は、ＣＣＤの形の多数の位置検出器を備えており、位置
検出器は、下流方向に光伝導性ドラムの後ろに設けられ
ており、それぞれが搬送路の一部分を有効範囲とする。
各光伝導性ドラムが、搬送路上でドラムの軸線に平行な
線を印刷する。次に、該位置検出器は、様々な光伝導性
ドラムが引いた線について搬送路方向のずれを検出す
る。このずれの大きさを各光伝導性ドラムのカウンタで
記憶する。次に、各レーザスキャナへ送られる像情報を
読み出す時をこのずれについて補正する。従って、少な
くとも平行で同一であるため、各色分解像の前縁部が一
致する。結果的に、光伝導性ドラムによって再生される
像線の斜め向きまたは曲がりはまったく補正されない。
光伝導性ドラムのスキャナ手段へ送られる像信号はすべ
て、事実上同一シフトを行う。

【００１０】米国特許第５３８４５９２号も、色分解像
の不完全な整合を補正するための手段を備えたカラー印
刷装置を開示している。レーザスキャナまたはＬＥＤア
レイ等の露光手段によって、各色の電荷像が円筒形光伝
導体上に形成される。トナー供給手段を使用して、電荷
像に対応したトナー被覆を、コンベヤベルトによって光
伝導体に沿って進む用紙上に直接的に、または光伝導体
を通過移動する集合ベルトへの転写によって間接的に形
成する。コンベヤベルトまたは集合ベルトの縁部を走査
するためのリニアＣＣＤアレイの形の位置センサも、下
流方向に配置されている。様々な光伝導体によってマー
カを両縁部領域に配置することによって、これらの位置
センサは、様々な光伝導体のマーカ間で、搬送方向、搬
送方向に斜め向きまたは直交する方向の相対的ずれがあ
るかを検出することができる。搬送方向のずれの場合、
像の開始信号を補正することによって補正が行われる。

【００１１】斜め向きの場合、レーザ操作手段を備えた
装置の場合には偏向ミラーを旋回させることによって、
ＬＥＤアレイを備えた構造の場合、この目的用の自動移
動手段で前記アレイを旋回させることによって補正が行
われる。搬送方向に直交する方向の場合、像線の開始信
号を補正する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特許に記
載されたカラー印刷装置はいずれも、変位手段を追加し
なければ像線のゆがみまたは斜め向きを補正することが
できない。後者の特許は、搬送方向に直交する方向の曲
がりの存在を考慮して、マーカを２縁部で離しすぎては
ならないことを指摘しているが、それはこの曲がりの完
全な像線補正を行うものではない。しかし、前文（プリ
アンブル）において述べた形式の現像磁石の場合にはま
さに、それによって発生する磁界の直線性は、それによ
って生じる像線の直線性に大きく影響することから、相
当な要求条件を満たさなければならない。また、解像度
が１６００ｄｐｉの場合、走行方向に再生されるトナー
被覆の最小寸法がせいぜい数十μｍになることを念頭に
置かなければならない。また、現像磁石と像形成部材と
の間におけるトナー変位による像形成の乱れもある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に従ったカラー印
刷装置は、上記の問題点及び不都合を解決することを目
的としており、そのため、像線補正信号を電極トラック
作動手段へ送る電子像線補正手段を少なくとも一つの像
形成装置に設けることによって、像情報信号に従って印
刷電圧を電極トラックに印加する印刷時間を各電極トラ
ックについて時間的にシフトさせるようにしたことを特
徴としている。

【００１４】ここで各電極トラックの作動時間を個別に
補正できるので、色分解像の搬送方向または斜めのシフ
トだけでなく、搬送方向の局部的なシフトも達成するこ
とができる。その結果、印刷中に発生するような搬送方
向に直交する方向の像線の曲がりを補正することができ
る。これが可能である結果、現像手段はそのような高い
要求条件を、特に線形現像磁石の直線性に関する要求条
件を満たす必要がなくなる。

【００１５】一つの好適な実施例は、各電極トラックの
印刷時間のシフトの大きさが、像形成部材上の電極トラ
ックの軸方向位置に正比例していることを特徴としてい
る。この時、斜め向きの位置の像線補正を機械的手段で
実施する必要がない。

【００１６】別の好適な実施例では、各電極トラックの
印刷時間のシフトの大きさが、像形成部材上の電極トラ
ックの軸方向位置に応じて決まることを特徴としてい
る。この時、原理的にはすべての曲がり及び搬送方向の
ゆがみを補正できる。

【００１７】別の実施例では、像情報信号が、ピクセル
の行及び列に分割された像のピクセルの値を定めてお
り、１行ピクセルは、最小ピクセル印刷時間で現像磁石
によって同時に覆われるすべての電極トラックの表面に
相当している像印刷装置において、電子像線補正手段
は、１行ピクセルの像情報信号に代えて同一列内の他の
行のピクセルの像情報信号を用いることができる。アナ
ログ遅延手段でシフトを生じるのではなく、デジタル形
式で記憶されている像情報でそれをさらに容易に行うこ
とができる。記憶されている像情報は、例えば像線補正
の大きさによって決定されたクロックパルス数に等しい
遅延時間後に読み出すことができる。

【００１８】この形式のデジタル式の実施例は、電子像
線補正手段がさらに、それに送られる像情報信号を記憶
する像線補正メモリと、多数の連続行ピクセルの像情報
信号を像線補正メモリに書き込むために像線補正メモリ
の列及び行アドレスを生成する入力アドレス生成器と、
１行ピクセルの像情報信号を像線補正メモリから読み出
すために像線補正メモリの列及び行アドレスを生成する
出力アドレス生成器と、１行の各ピクセルの行アドレス
のシフト量を記憶する補正テーブルと、出力アドレス生
成器から生成された列及び行アドレス、及び補正テーブ
ル内に記憶されている列アドレスシフト量に従って、１
行ピクセルの像情報信号を像線補正メモリから読み出し
て電極トラック作動手段へ送る読み出し手段とを備えて
いることを特徴としている。

【００１９】この場合、読み出しアドレスのアドレス指
定を像線補正によって制御することによって、補正像情
報信号が適正時間に電極トラック作動手段へ送られるよ
うにすることができる。

【００２０】実用的な実施例はさらに、電子像線補正手
段が、補正テーブル内に記憶されている１行内の限定数
のピクセルの行アドレスのシフト量に基づいて１行内の
各ピクセルの行アドレスのシフト量を決定する補間手段
を備えていることを特徴としている。プリント内のゆが
みが連続曲線の形で局部的に発生する場合、像線補正値
を各電極トラックについて個別に記憶する必要はない。
その場合、所定距離だけ離れた限定数の像線補正値を記
憶し、補間によって中間値を計算すれば十分である。こ
れによって、像線補正メモリを節約できる。

【００２１】像情報信号を発生するために原稿を光電走
査するスキャナ手段を備えた像印刷装置の一つの好適な
実施例では、像印刷装置は、像形成装置によって再生す
べき試験プリントを表す像情報信号を生成する試験プリ
ント生成手段と、スキャナ手段によって発生した像情報
信号をスキャナ手段によって走査された試験プリントと
比較することによって、像線補正手段へ送られる像線補
正信号を生成できるようにする試験プリント分析手段と
を備えている。これによって、像線補正の大きさを決定
するための手段を追加する必要がなくなる。その場合、
スキャナ手段、例えばＣＣＤアレイを用いて、色像の相
対的なずれを測定することができる。

【００２２】別の実施例は、試験プリント生成手段によ
って生成される試験プリントが、少なくとも二つの異な
った像形成装置によって再生された、像形成部材の回転
軸線方向に延在する線を有することを特徴としている。
そのような線の間の距離の差を軸方向位置の関数として
決定することによって、一方の像形成部材のゆがみを他
方の像形成部材のゆがみと等しくなるように補正するこ
とができる。

【００２３】一つの実施例では、線が、像全体に広がっ
た線対を有しており、そのうちの第一の線は常に第一の
像形成装置によって再生され、第二の線は少なくとも一
つの他の像形成装置によって再生されることから、本発
明に従って平均静的ずれを決定することができる。一つ
の軸方向位置にあるすべての線対にわたって見られるず
れを平均化することによって、搬送方向の位置にまだ依
存しているひずみに備えることができる。

【００２４】さらなる実施例は、試験プリント生成手段
によって生成される試験プリントが位置マーカを備え
て、該位置マーカに対する位置座標を決定できるように
していることを特徴としている。これにより、試験プリ
ント分析手段は、測定した線位置をこれらの位置マーカ
に結びつけた座標系に関連づけることができる。試験プ
リント上の線の大域位置を参照することによって、この
線を印刷した像形成装置を決定することができる。

【００２５】別の実施例は、試験プリント生成手段によ
って生成される試験プリントが、方向決めマーカを備え
て、スキャナ手段に対する試験プリントの適正な向きを
決定できるようにしていることを特徴としている。これ
によって、試験プリントが間違った方向でスキャナ手段
へ送られることを防止できる。

【００２６】別の好都合な実施例は、試験プリント分析
手段が、走査した線の様々なピクセルからの像情報信号
に基づいてその線の平均行位置を決定する第一の平均化
手段と、二つの異なった像形成装置によって形成された
線の間の平均行位置の差を決定する差決定手段と、像形
成部材の回転軸線に垂直な方向において像全体にわたっ
て決定された行位置の複数の差に基づいて行位置の平均
差を決定する第二の平均化手段とを備えていることを特
徴としている。１本の線上の様々なピクセルの位置測定
値に基づいて像線補正を決定することによって、測定値
の棄却や変動が排除される。

【００２７】スキャナ手段が様々な色について像情報信
号を発生するようにした像印刷装置では、試験プリント
分析手段が１色の像情報信号を利用することを特徴とし
た実施例で信頼できる測定が得られる。その場合、異な
った色に対応したスキャナ手段内の異なった経路で発生
した相対ひずみは、もはや測定値に影響を与えない。

【００２８】次に、添付の図面を参照しながら本発明の
像印刷装置を説明する。

【００２９】

【発明の実施の形態】図１は、後述する像印刷装置に使
用される像形成部材１を示している。像形成部材１は、
回転軸線２回りに回転可能な円筒形部材１である。像形
成部材１の外表面には、円周方向に延在する平行な電極
トラック３が設けられている。拡大図からわかるよう
に、これらの電極トラック３は、それぞれ導電接続部４
で個々の電圧源５に個別に接続されている。電極トラッ
ク３は、電気的絶縁材６内に埋め込まれている。そのア
センブリが円筒形支持部材７の上に配置されている。外
表面８は誘電体材料で構成されている。電極トラック３
の幅及び間隔が、像形成部材１上に形成される導電性及
び磁気吸引性を備えたトナー粉末１０の像の軸方向の解
像度を決定する。この構造における電極トラック３の幅
は４５μｍ、相互間隔は１８．５μｍである。軸方向３
１４ｍｍの距離に４９４４個の電極トラック３がある。
これは、軸方向解像度４００ｄｐｉ（ドット数／イン
チ）に相当する。像形成部材１の直径は約１００ｍｍで
ある。像形成部材１に向き合わせて、線形の現像磁石１
１が配置されており、それの長手方向が回転軸線２に平
行になっている。現像磁石１１によって形成される磁界
は、周方向に狭く、明確に輪郭が定められている。現像
磁石１１と像形成部材１との間の磁界は、個々の状態に
おいて、磁気吸引性トナー粉末１０を像形成部材１から
引き付けるのに十分な強さである。これらの状態は、主
に電極トラック３と現像磁石１１との間の電圧差が最小
である場合に関するものである。その後、結果的に電極
トラック３上に存在する導電性トナー１０に加えられる
電気力を磁力よりも優勢にすることができる。その結果
得られる像形成について図２を参照しながら詳細に説明
する。

【００３０】図２は、像形成部材１と現像磁石１１とを
有する像形成装置を示している。トナー１０がトナータ
ンク１２から図示の方向に回転可能な供給ミル１３によ
ってやはり図示の方向に回転可能な磁気供給ローラ１４
へ送られる。供給ローラ１４上にワイパー１５によって
均一なトナー粉末層が形成され、供給ローラ１４と像形
成部材１との間の電圧差によって像形成部材１へ移され
る。このため、供給ローラは基準アース１６に対して＋
１００ボルトの供給電圧ＥＳに保持されているのに対し
て、電極トラック３上は基準アース１６に対してゼロま
たは＋６０ボルトの印刷正電圧ＥＰが維持されている。
その結果、供給ローラ１４と像形成部材１の電極トラッ
ク３との間には常に正電圧差がある。このため、関連の
電極トラックの上方の誘電体表面層８は、像形成部材１
と供給ローラ１４との間に存在する導電性トナー１０を
介して負電荷を帯びている。この場合、トナー１０は正
電荷を帯びているため、トナー１０は局部的に像形成部
材１に付着し続ける。

【００３１】このように像形成部材１に付着した均一な
トナー層１０は、次に像形成部材１が図示の方向に回転
することによって現像磁石１１へ進む。現像磁石１１の
周囲に回転可能なスリーブ１７が配置されており、現像
磁石１１によって像形成部材１から引き付けられたトナ
ーをこのスリーブがトナータンク１２へ戻す。スリーブ
１７は、基準アース１６に対して＋４０ボルトのスリー
ブ電圧ＥＨに維持されている。前述したように、基準ア
ース１６に対して＋４０ボルトの印刷電圧ＥＰを各電極
トラック３に印加することができる。その場合、スリー
ブ１７と電極トラック３との間に電圧差がない。この
時、この電極トラック３上に存在するトナー１０は、現
像磁石１１によって発生した磁力によってスリーブ１７
上へ引き寄せられてトナータンク１２へ搬送される。他
方、０ボルトの印刷電圧ＥＰを電極トラック３に印加し
た場合、電極３はスリーブ１７に対して４０ボルトの正
の電圧差を持つ。このため正帯電トナー１０に加えられ
る電気力が、現像磁石１１によって加えられる磁力より
も優勢になる。その場合、電極トラック３の上方に存在
しているトナーは像形成部材１上に留まって、像集合部
材１８上へ搬送される。特定の印刷時間中に電極トラッ
クに０ボルトの印刷電圧ＥＰを印加することによって、
回転方向の大きさが印刷時間の長さによって定められる
トナー被覆を得ることができる。

【００３２】図３は、様々な時間の印刷電圧の印加後に
得られるトナー被覆の例を示している。この場合、ＲＯ
Ｗ方向は像形成部材１の軸線方向に対応し、ＣＯＬ方向
は電極トラック３の回転方向に対応している。Ｔ＝０で
表された時間中、２、３及び４で示された電極トラック
だけにトナー粉末を保持する印刷電圧が与えられる。Ｔ
＝１の時間では、その電極トラックが１、２及び３にな
る。電極トラックの幅及び最小印刷時間で決定された限
定最小寸法を備えた、結果として得られたトナー被覆が
ピクセルとして示され、これらのピクセルは、ＲＯＷで
示された方向に行を、ＣＯＬで示された方向に列を形成
する。

【００３３】図４は、図３に示されているトナー被覆を
生じる時の、電極トラック１〜６の印刷電圧ＥＰ＿１〜
ＥＰ＿６と印刷時間Ｔとの関係を示すグラフである。印
刷電圧の最小値はトナー被覆を生じるが、印刷電圧の最
大値はトナー被覆を生じない。

【００３４】また、本実施例ではトナーを像形成部材１
に全面的に付着させて、それから選択的に引き離すので
あるが、線形現像磁石１１の周囲のスリーブ１７を介し
てトナーを選択的に付着させることもできる。これの一
例も、ヨーロッパ特許ＥＰ第０３０１２０９号に記載さ
れている。

【００３５】カラー像を形成するためには、図２に記載
されている像形成装置が多数必要である。図５は、７色
像印刷装置の構造を示しており、ここでは７個のこれら
の像形成装置が中央の円筒形像集合部材１８の周囲に配
置されている。様々な像形成部材１及び像集合部材１８
の回転方向が図面に示されている。図２と同じ番号を付
けた装置を備えた、各像形成装置は、個別トナータンク
１９によって特定色のトナーを供給される。４色印刷の
場合、例えばＣ、Ｍ、Ｙ及びＫであり、７色印刷の場
合、Ｒ、Ｇ及びＢを追加する。電極トラックトリガ手段
２０によってこれらの装置と各像形成装置用の印刷電圧
ＥＰとのタイミングを個別に適正に合わせることが、様
々な像形成装置によって形成された色分解像を像集合部
材１８上で良好に重ね合わせるのに重要である。像集合
部材１８の１回転で整合状態に集合した色分解像が、次
に適当な転写手段、例えばバイアスローラ２１によって
用紙に同時に転写される。用紙の搬送路及び搬送方向２
２が点線の矢印で示されている。

【００３６】実際には、この種類のカラー像印刷装置で
印刷された色分解像は、完全には整合しないことがわか
っている。特に電極トラックに平行な方向において、回
転軸線に平行な行ピクセルが直線に沿って印刷されない
ようなずれが印刷ピクセルに発生することがわかってい
る。図６は、４個の個別の像形成装置によってＣ、Ｍ、
Ｙ及びＫの色で印刷した線における、電極トラック方向
に測定した印刷行位置ＲＯＷにおけるこの種のずれと、
像形成部材１上の電極トラック３の軸方向列位置ＣＯＬ
との関係のグラフである。位置の局部的変動は別にし
て、像形成部材１の全体にわたって発生している大域斜
め向き及び曲がりの両方またはいずれか一方が特徴的で
ある。最大斜め方向誤差２３及び曲がり誤差２４は、像
形成装置に印刷電圧ＥＰを与えるタイミングをシフトす
るだけでは完全には補正できないことは明らかであろ
う。ずれの主な原因は、現像磁石１１で発生する磁界の
非直線性である。別の要因として、現像磁石１１と像形
成部材１との間に蓄積したトナーの動特性である。

【００３７】最適な機械的構造を達成しようとすること
は可能であるが、これはコストに影響する。反対に、ず
れは少なくとも特定の時間長さにわたって再現性がある
ことから、各電極トラックに印加すべき印刷電圧ＥＰを
固定個別電子像線補正時間で変更することができるた
め、本発明による像印刷装置では、各電極トラック３に
対する固定個別電子像線補正を選択している。

【００３８】図７は、像形成装置の各電極トラック３に
対するこの種類の個別像線補正の可能な実施例を示して
いる。一連の印刷電圧ＥＰによって印刷するピクセル像
を定める像情報信号Ｂが、この場合はバッファメモリ２
５へ送られる。これらの像情報信号Ｂは、例えば、スキ
ャナまたはテキスト作製部によって発生した像情報に基
づいて本目的に適した像処理段階で予め生成されてい
る。これに関する一つの公知の像処理段階は、多値のグ
レーレベルの情報を、例えば各ピクセルについて二つの
表面被覆だけを再現できる印刷装置の場合には二進印刷
情報に変換する、すなわちハーフトーン化することであ
る。バッファメモリ２５の機能は、少なくとも一つのま
っすくな前縁部を与えられた場合、すべての像形成装置
によって形成される色分解像の前縁部が一致するように
像形成装置の作動を選択できることである。

【００３９】個々に電極トラック３用の印刷電圧の発生
を個別像線補正するため、像線補正メモリ２６が追加さ
れている。このメモリ２６は、実際には限定数の像線す
なわち行ピクセルからの像信号Ｂを同時に記憶するだけ
でよい。これらは連続的に書き込まれ、後で再び読み出
される。この場合の像線の必要数は、最大許容像線補正
の大きさによって定められる。縦線アドレスＣＯＬ及び
横線アドレスＲＯＷによって互いに独立的に読み取り及
び書き込みが可能であるだけでなく、特定列アドレスＣ
ＯＬの場合の任意の行アドレスＲＯＷも読み出すことが
できることが、この像線補正メモリ２６の特徴である。
これによって、行ピクセルを再現するために電極トラッ
ク作動手段２７を作動させる時、異なった行アドレスＲ
ＯＷから発生した像信号Ｂを選択することができるよう
になる。このため、行方向に垂直なずれを補正すること
ができる。行アドレスＲＯＷの像線補正ＣＯＲが、補正
テーブル２８から出力アドレス生成器２９へ送られ、こ
の生成器は像線補正メモリ２６の読み出し用のアドレス
指定を行う。入力アドレス生成器３０が、像線補正メモ
リ２６に書き込むためのアドレスを生成する。補正テー
ブル２８は、原理的には各列アドレスＣＯＬに対して対
応の行アドレスＲＯＷ用の像線補正ＣＯＲを生成する。
また、様々な行アドレスの十分な数の像信号Ｂを得られ
るように像線補正メモリ２６を像信号Ｂで満杯状態に維
持するため、行アドレスＲＯＷの一定シフトＳが維持さ
れている。様々な装置は、それに送られるクロック信号
Ｃによって時間的に同期化される。連続クロック信号Ｃ
の時間と最低印刷電圧の時間との間に一定の関係がある
ことは明らかであろう。

【００４０】図８は、行アドレスＲＯＷ及び列アドレス
ＣＯＬを生成するための図７のアドレス生成器２９及び
３０の可能な実施例を示している。列生成器３１は、列
のインデックスとしてＩを付けたＮ個の可能な電極トラ
ック３のために列アドレスＣＯＬ（Ｉ）を生成する。Ｎ
個の列アドレスの生成後、列カウンタ３１はリセット入
力Ｒへ送られるリセット信号によってリセットされる。
行カウンタ３２は、行のインデックスをＪとしたＭ個の
行アドレスＲＯＷ（Ｊ）を生成する。

【００４１】行カウンタ３２の出力部が列カウンタ３１
のリセット入力部に接続されているため、一つの行アド
レスＲＯＷ（Ｊ）の生成時にＮ個の関連列アドレスＣＯ
Ｌ（Ｉ）が生成される。制御装置（図示せず）が行カウ
ンタ３２のリセット入力部Ｒにリセット信号を与える。
次に、このように二つのカウンタ３１及び３２で生成さ
れたアドレスが、像線補正メモリ２６に書き込むための
書き込みアドレスとして使用される。列に関して、列カ
ウンタ３１から発生した出力信号ＣＯＬ（Ｉ）は像線補
正メモリ２６の読み出しにも使用される。行カウンタ３
２からの出力信号ＲＯＷ（Ｊ）を加算手段３３で一定数
Ｓ及び列Ｉ従属像線補正ＣＯＲ（Ｉ）だけ増加させるこ
とによって、読み出し用の行アドレスＲＯＷが得られ
る。この像線補正ＣＯＲ（Ｉ）は補正テーブル２８によ
って生成される。

【００４２】図９は、この種類のアドレス生成器によっ
て生成された一連のアドレスの一例を示している。生成
された行書き込みアドレスＲＯＷ、対応のシフト行読み
出しアドレスＲＯＷ＋Ｓ、及び対応の補正シフト行読み
出しアドレスＲＯＷ＋Ｓ＋ＣＯＲが、３連続クロックパ
ルスＣに対する左から右に列の最初の２列１及び２と最
後の列Ｎについて示している。この例では、行方向に垂
直な像線補正の最大寸法が５行以内であることが予想さ
れる。従って、一定シフトＳの大きさは５である。本例
では、３列アドレスに対する像線補正ＣＯＲは、１、３
及び１行位置である。

【００４３】図１０は、この種類の像線補正の後に様々
な像形成装置によって行方向に印刷された一致線の位置
がどのように互いに異なるかを示す一例である。まだ存
在する差異は、最小像線補正距離、例えば１行の間隔の
範囲内にあり、非静止外乱に起因すると考えられる。

【００４４】必要な像線補正を決定するためには試験測
定が必要である。このため、像線補正を行わないで各像
形成装置で印刷された直線を絶対基準線と比較すること
によって、像形成装置毎のずれの測定値を知ることがで
きる。しかし、これは、追加の測定装置を必要とするこ
とが多い。印刷装置に存在する像走査スキャナ手段を使
用した一つの好都合な実施例について以下に説明する。

【００４５】このため、例えばメモリから装置自体によ
って印刷した図１１に示されているような試験プリント
３５を利用する。この場合、線３７及び３８が試験プリ
ント３５の全体に存在し、その長さ方向は対応の像形成
装置の線形現像磁石に平行である。従って、これは行ピ
クセルの方向に一致する。像全体で線３７及び３８を分
割することによって、像全体の行方向に存在している曲
がりの変化に関する像情報を得ることができる。同時に
印刷された方向決めマーカ３６によって、この試験プリ
ント３５を適当なスキャナ手段で明確な向きに走査し
て、像情報を記憶することができる。やはり印刷されて
いる位置マーカ３９が、走査した線３７及び３８をこれ
らの位置マーカ３９によって定められる座標系に関連づ
ける。このようにして、各走査線３７及び３８をそれを
印刷した像形成装置に関連づけることができる。

【００４６】拡大図は、線３７及び３８が、常に同一像
形成装置で印刷された第一線３７及び常に別の像形成装
置で印刷された第二線３８からなる二つの隣接線３７及
び３８の対として必ず配置されていることを概略的に示
している。同じ２像形成装置から得られる線対だけが１
行上に存在している。線対に垂直な方向、すなわち列方
向または搬送方向において、線対の第二線３８は常に別
の像形成装置によって印刷されている。７色プリンタの
場合、列方向に６線対の繰り返しがあり、その方向の行
の線対の第二線３８は常に別の像形成装置で印刷されて
いる。実際に、線対の第一線３７を再生するために黒色
用の像形成装置が使用され、対の第二線３８用には他の
像形成装置が使用される。

【００４７】長手方向を行に平行にしたＡ４用紙の場
合、行方向の線の数が１５０、列方向の線の数が１００
である。この場合の線の厚さは数ｍｍある。これは、行
方向の７５線対に相当する。７色プリンタの場合、像全
体に列方向の２５測定点が分散している。

【００４８】拡大図に誇張した尺度で示されているよう
に、実際に像線補正が行われていない場合の線３７及び
３８は、縦線方向の位置が常に互いに異なっている。こ
こで各線対３７及び３８の線の間の列方向における行に
示される平均位置ずれをスキャナ手段で定めることによ
って、例えば黒色用の像形成装置に対する様々な像形成
装置による列方向のゆがみの大きさを定めることができ
る。

【００４９】図１２は、黒色（Ｋ）用の像形成装置によ
って再生される第一線３７及び藍色（Ｃ）用の像形成装
置によって再生される第二線３８の線対３７及び３８の
ＲＧＢ色スキャナの緑用の色チャネルによって測定した
列方向の表面被覆率ＯＤ＿Ｇの測定値の例を示してい
る。黒線の測定表面被覆率をＫで表し、藍線をＣで表し
ている。すべての線の位置は常に色スキャナの同一色チ
ャネルによって測定されていることに注意されたい。そ
の場合、スキャナチャネル間の違いによる直線性のずれ
が排除される。表面被覆率ＯＤ＿Ｇは、列方向のピクセ
ル数＃ＰＩＸの関数として示されている。実際には、線
３７または３８は列方向の数十ピクセルに及んでいる。
閾値Ｔで限界を定めると、背景レベルが除去されて、図
１３に示されているような被覆率が得られる。

【００５０】図１３は、黒色をＫ、藍色をＣとした線の
列方向の位置の平均位置Ｘ＿Ｋ及びＸ＿Ｃを示してい
る。これらは、表面被覆率ＯＤ＿Ｇと列方向のピクセル
位置Ｘとの積を合計表面被覆率で割ることによって得ら
れる。このため、２本の線Ｋ及びＣの各々に平均列位置
Ｘ＿Ｋ及びＸ＿ｃが得られ、局部的な整合誤差はこれら
の二つの値の差としてわかる。

【００５１】図１４は、走査した試験プリントを分析
し、それから引き出された像線補正を決定するのに適し
た試験プリント分析手段２８の実施例を示している。前
述したように、緑色チャネルの像信号Ｇを使用する。適
当な閾値手段４０が、閾値Ｔより低いものすべてを取り
除くことによって信号Ｇから背景レベルを取り除く。こ
こで、閾値信号Ｔ−Ｇを第一の平均化手段４１へ送っ
て、図１２及び図１３に示されているような線３７及び
３８の列方向の平均位置Ｘを定める。位置マーカ３９に
対する関係によって線３７または３８を像形成装置に関
連づけるため、閾値信号Ｔ−Ｇは位置決定手段４２へも
送られる。このように決定された平均位置Ｘに基づい
て、各線対の線の列方向の位置の差ＤＥＬ＿Ｘ（Ｊ）を
差決定手段４３によって決定する。第二の平均化手段４
４も、得られた列方向の値を像寸法全体の列方向で再び
平均化する。このように、各測定列位置Ｉについて、黒
色に対する各色の平均位置誤差ＤＥＬ＿Ｘが定められ
る。測定されなかった列位置については補間手段４５に
よって補間値が決定される。これらの値が最終的に像線
補正メモリ４６に記憶される。

【００５２】図１５は、本発明による像線補正手段を備
えた７色プリンタのデータの流れの全体図である。ここ
で、像情報信号がＲＧＢ色スキャナ４７によって与えら
れた後、像信号がページメモリ４８に記憶される。次
に、ＲＧＢ像信号が像処理装置４９内で分解されて、７
印刷色Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫでハーフトーン化
される。これによって得られた色分解像信号は個別のバ
ッファメモリ２５に記憶される。これらのバッファメモ
リ２５の各々の読み出し時間を適当に選択すれば、様々
な色分解像が像集合部材１８上の同一位置に整合状態で
重ねられる。試験プリントを複製する情報が、別に示さ
れているメモリ５０から発生する。試験プリント用の像
信号がＲＧＢ信号の形で像処理手段４９へ送られること
によって、それらは７印刷色に変換される。バッファメ
モリ２５内に記憶されていた像信号は、所定時に小形像
線補正メモリ２６へ送られる。これらは、せいぜい幾つ
かの像線だけを同時に記憶するために必要とされるだけ
である。これらの像線補正メモリ２６の読み出しは、図
７及び図１４に詳細に示されている電子像線補正手段５
１によって制御される。これらの電子像線補正手段５１
は、目的に合った適正な行及び列アドレスＲＯＷ及びＣ
ＯＬを生成する。次に、これらのアドレスに対応した像
信号が電極トラック作動手段２７へ送られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】像形成部材及び対応の線形現像磁石を示す図で
ある。

【図２】図１の像形成部材を備えた像形成装置を示す図
である。

【図３】図２の像形成装置によって印刷したトナー像の
一例を示す図である。

【図４】図３に示すトナー像を再生するために図２の像
形成装置に必要な印刷電圧を示す図である。

【図５】図２に示すような様々な像形成装置を備えた像
印刷装置の一部を示す図である。

【図６】様々な像形成装置によって生成される、像線補
正を行っていない一致直線のプリントを示す図である。

【図７】像線補正を実行するための電子像線補正手段を
示す図である。

【図８】電子像線補正手段のための補正線及び列アドレ
スを生成する入力及び出力アドレス生成器を示す図であ
る。

【図９】図８に示されている入力及び出力アドレス生成
器によって生成されたアドレスの例を示す図である。

【図１０】像線補正後に得られる、様々な像形成装置に
よって印刷した一致直線のプリントを示す図である。

【図１１】像線補正を決定するための試験パターンを示
し、その試験パターンを像印刷装置で印刷した試験プリ
ントの一部の拡大図も示す図である。

【図１２】搬送方向に見た時の図１１の試験プリントに
おける線対の表面被覆率測定値を示す図である。

【図１３】図１２に示す線対の線の平均位置を示す図で
ある。

【図１４】像形成装置によって印刷した試験プリントに
基づいて像線補正の大きさを決定する試験プリント分析
手段を示す図である。

【図１５】様々な像形成装置を備えた像印刷装置におけ
る試験プリント発生手段、試験プリント分析手段及び像
線補正手段の位置を示す図である。

【符号の説明】

１像形成部材３電極トラック８誘電体表面層１１現像磁石１２トナータンク１４トナー供給ローラ２７電極トラック作動手段５１電子像線補正手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者コルネリス・ウイルヘルムス・マーリ・フエンネルオランダ国、5768・エー・エム・メイエル、レームカイレン・３

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の像形成装置を備え、各像形成装置
に送られた電子像情報信号に従って異なった色のトナー
像を受像材の上に整合状態で形成するための像印刷装置
であって、各像形成装置が、回転軸線回りに回転可能で、電極トラックを下方に設け
た誘電体表面層を備えた像形成部材と、像形成部材の回転軸線に平行にその外表面の近くに配置
された線形現像磁石を有する現像手段と、導電性及び磁気吸引性を備えたトナー粉末を像形成部材
に供給するトナー供給手段と、像形成装置へ送られる像情報信号に従って電極トラック
と磁石システムとの間に第一または第二印刷電圧を印加
する電極トラック作動手段とを備えており、電極トラッ
クが現像磁石に沿って移動する時、電極トラックに第一
または第二印刷電圧が印加されている場合に、トナー粉
末がそれぞれ像形成部材上に留まるか、そこに留まらな
いようにすることができ、少なくとも一つの像形成装置に、像線補正信号を電極ト
ラック作動手段へ送る電子像線補正手段を設けることに
よって、像情報信号に従って印刷電圧を電極トラックに
印加する印刷時間を各電極トラックについて時間的にシ
フトさせるようにされていることを特徴とする像印刷装
置。
【請求項２】各電極トラックの印刷時間のシフトの大
きさが、像形成部材上の電極トラックの軸方向位置に正
比例していることを特徴とする請求項１に記載の像印刷
装置。
【請求項３】各電極トラックの印刷時間のシフトの大
きさが、像形成部材上の電極トラックの軸方向位置に応
じて決まることを特徴とする請求項１に記載の像印刷装
置。
【請求項４】像線補正手段によって少なくとも一つの
像形成装置に送られる像線補正信号が、基準として機能
する一つの像形成装置に対する像線補正を与えることを
特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の像印刷
装置。
【請求項５】黒色を再生する像形成装置を備えてお
り、黒色を再生する像形成装置が基準装置として機能す
るようにされていることを特徴とする請求項４に記載の
像印刷装置。
【請求項６】像情報信号が、ピクセルの行及び列に分
割された像のピクセルの値を定義しており、１行ピクセ
ルが、最小ピクセル印刷時間で現像磁石によって同時に
覆われるすべての電極トラックの表面に相当しており、電子像線補正手段が、１行ピクセルの像情報信号に代え
て同一列内の他の行のピクセルの像情報信号を用いるこ
とを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の
像印刷装置。
【請求項７】電子像線補正手段がさらに、それに送られる像情報信号を記憶する像線補正メモリ
と、多数の連続行ピクセルの像情報信号を像線補正メモリに
書き込むために像線補正メモリの列及び行アドレスを生
成する入力アドレス生成器と、１行ピクセルの像情報信号を像線補正メモリから読み出
すために像線補正メモリの列及び行アドレスを生成する
出力アドレス生成器と、１行の各ピクセルの行アドレスのシフト量を記憶する補
正テーブルと、出力アドレス生成器から生成された列及び行アドレス、
及び補正テーブル内に記憶されている列アドレスシフト
量に従って、１行ピクセルの像情報信号を像線補正メモ
リから読み出して、電極トラック作動手段へ送る読み出
し手段とを備えていることを特徴とする請求項６に記載
の像印刷装置。
【請求項８】電子像線補正手段が、補正テーブル内に
記憶されている１行内の限定数のピクセルの行アドレス
のシフト量に基づいて１行内の各ピクセルの行アドレス
のシフト量を決定する補間手段を備えていることを特徴
とする請求項７に記載の像印刷装置。
【請求項９】像情報信号を発生するために原稿を光電
走査するスキャナ手段を備えており、像形成装置によって再生すべき試験プリントを表す像情
報信号を生成する試験プリント生成手段と、スキャナ手段によって発生した像情報信号をスキャナ手
段によって走査された試験プリントと比較することによ
って、電子像線補正手段へ送られる像線補正信号を生成
できるようにする試験プリント分析手段とをさらに備え
ていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項
に記載の像印刷装置。
【請求項１０】試験プリント生成手段によって生成さ
れる試験プリントが、少なくとも二つの異なった像形成
装置によって再生された、像形成部材の回転軸線方向に
延在する線を有することを特徴とする請求項９に記載の
像印刷装置。
【請求項１１】線が、像全体に広がった線対を有して
おり、そのうちの第一の線は常に第一の形成装置によっ
て再生され、第二の線は少なくとも一つの他の像形成装
置によって再生されることを特徴とする請求項１０に記
載の像印刷装置。
【請求項１２】試験プリント生成手段によって生成さ
れる試験プリントが、位置マーカを備えて、該位置マー
カに対する位置座標を決定できるようにしていることを
特徴とする請求項９から１１のいずれか一項に記載の像
印刷装置。
【請求項１３】試験プリント生成手段によって生成さ
れる試験プリントが、方向決めマーカを備えて、スキャ
ナ手段に対する試験プリントの適正な方向を決定できる
ようにしていることを特徴とする請求項９から１２のい
ずれか一項に記載の像印刷装置。
【請求項１４】試験プリント分析手段が、走査した線の様々なピクセルからの像情報信号に基づい
てその線の平均行位置を決定する第一の平均化手段と、二つの異なった像形成装置によって形成された線の間の
平均行位置の差を決定する差決定手段と、像形成部材の回転軸線に垂直な方向において像全体にわ
たって決定された行位置の複数の差に基づいて行位置の
平均差を決定する第二の平均化手段とを備えていること
を特徴とする請求項１０から１３のいずれか一項に記載
の像印刷装置。
【請求項１５】スキャナ手段が様々な色について像情
報信号を発生するようになっており、試験プリント分析
手段が、１色の像情報信号を利用することを特徴とする
請求項９から１４のいずれか一項に記載の像印刷装置。