JPH1018706A - パワーウィンドスイッチ装置 - Google Patents
パワーウィンドスイッチ装置Info
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- JPH1018706A JPH1018706A JP8191336A JP19133696A JPH1018706A JP H1018706 A JPH1018706 A JP H1018706A JP 8191336 A JP8191336 A JP 8191336A JP 19133696 A JP19133696 A JP 19133696A JP H1018706 A JPH1018706 A JP H1018706A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車載用のパワーウィンドスイッチ装置に係
り、車窓への手指の挟み込み検出するためのしきい値を
高くすることなく、悪路走行時に使用しても挟み込みを
誤検出することがなく、また、挟み込み検出荷重を低く
でき、挟まれ時の痛みを和らげることができるようにす
る。 【解決手段】 複数の所定時間前におけるモータに流れ
る電流値又はモータの回転速度と現在の電流値又は回転
速度との差をとり、この複数の電流差又は速度差が連続
して挟み込み検出しきい値以上であれば、挟み込み状態
と判断し、モータの駆動を停止又は逆回転する。これに
より、悪路走行時のように、電流値又は速度が常に上下
に振れている場合において、誤検出することを低減する
ことができる。
り、車窓への手指の挟み込み検出するためのしきい値を
高くすることなく、悪路走行時に使用しても挟み込みを
誤検出することがなく、また、挟み込み検出荷重を低く
でき、挟まれ時の痛みを和らげることができるようにす
る。 【解決手段】 複数の所定時間前におけるモータに流れ
る電流値又はモータの回転速度と現在の電流値又は回転
速度との差をとり、この複数の電流差又は速度差が連続
して挟み込み検出しきい値以上であれば、挟み込み状態
と判断し、モータの駆動を停止又は逆回転する。これに
より、悪路走行時のように、電流値又は速度が常に上下
に振れている場合において、誤検出することを低減する
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用のパワーウ
ィンドスイッチ装置に係り、特に、手等が車窓に挟まれ
るのを防止する機能を持つものに関する。
ィンドスイッチ装置に係り、特に、手等が車窓に挟まれ
るのを防止する機能を持つものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車載用のパワーウィンドスイッチ
装置に備えられた挟まれ防止機能は、車窓を上下させる
ためのモータに流れる電流値又はモータの回転速度を検
出し、現在時点における電流値又は回転速度と、この現
在時点よりも所定の時間前における１つの電流値又は回
転速度との差を求め、この電流差又は回転速度差が挟み
込み検出しきい値より高い時には、手等を挟みこんでい
る状態（以下、挟み込み状態という）であると判断し、
モータを停止又は逆回転させて、手等に痛みを感じるこ
とを防止していた。
装置に備えられた挟まれ防止機能は、車窓を上下させる
ためのモータに流れる電流値又はモータの回転速度を検
出し、現在時点における電流値又は回転速度と、この現
在時点よりも所定の時間前における１つの電流値又は回
転速度との差を求め、この電流差又は回転速度差が挟み
込み検出しきい値より高い時には、手等を挟みこんでい
る状態（以下、挟み込み状態という）であると判断し、
モータを停止又は逆回転させて、手等に痛みを感じるこ
とを防止していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車が悪
路を走行している時に、パワーウィンド装置を駆動する
とモータに流れる電流値又はモータの回転速度は上下に
大きく振れる。そのため、偶然に電流差又は回転速度差
が検出しきい値を越える場合があり、上記のような判断
方法では、挟み込み状態であると誤判断して、モータを
停止又は逆回転させることがある。このような誤検出を
しないようにするには、検出しきい値を高めに設定すれ
ばよいが、それでは挟み込み状態の判断の検出荷重が高
くなるので、実際に手を挟み込んだ時に痛みを感じる。
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、車窓への手等の挟み込み発生を検出するため
のしきい値を高くすることなく、悪路走行時に使用して
も挟み込みを誤検出することがなく、また、挟み込み検
出荷重を低くできて挟まれ時の痛みを和らげることが可
能なパワーウィンドスイッチ装置を提供することを目的
とする。
路を走行している時に、パワーウィンド装置を駆動する
とモータに流れる電流値又はモータの回転速度は上下に
大きく振れる。そのため、偶然に電流差又は回転速度差
が検出しきい値を越える場合があり、上記のような判断
方法では、挟み込み状態であると誤判断して、モータを
停止又は逆回転させることがある。このような誤検出を
しないようにするには、検出しきい値を高めに設定すれ
ばよいが、それでは挟み込み状態の判断の検出荷重が高
くなるので、実際に手を挟み込んだ時に痛みを感じる。
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、車窓への手等の挟み込み発生を検出するため
のしきい値を高くすることなく、悪路走行時に使用して
も挟み込みを誤検出することがなく、また、挟み込み検
出荷重を低くできて挟まれ時の痛みを和らげることが可
能なパワーウィンドスイッチ装置を提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車窓の上下駆動を指示する操作スイッチ
と、車窓を上下駆動するモータと、操作スイッチからの
指示情報をもとにモータに動作指令を与えると共に、モ
ータの電流値又は速度値を取り込みモータ動作を制御す
る制御手段とを備えたパワーウィンドスイッチ装置にお
いて、制御手段は、現在時点におけるモータ電流値又は
モータ速度と現在時点よりも複数の所定の時間前におけ
るモータ電流値又はモータ速度との差を求める算出手段
と、算出手段による算出値と車窓に手指等の挟み込みが
生じたか否かを判断するためのしきい値とを比較する比
較手段と、比較手段により前記複数の所定時間について
の算出値が連続してしきい値を越えたとき、挟み込み発
生と判断する判断手段とから構成され、挟み込み発生と
判断されたとき、モータの駆動を停止し又は逆転させる
ようにしたものである。
に、本発明は、車窓の上下駆動を指示する操作スイッチ
と、車窓を上下駆動するモータと、操作スイッチからの
指示情報をもとにモータに動作指令を与えると共に、モ
ータの電流値又は速度値を取り込みモータ動作を制御す
る制御手段とを備えたパワーウィンドスイッチ装置にお
いて、制御手段は、現在時点におけるモータ電流値又は
モータ速度と現在時点よりも複数の所定の時間前におけ
るモータ電流値又はモータ速度との差を求める算出手段
と、算出手段による算出値と車窓に手指等の挟み込みが
生じたか否かを判断するためのしきい値とを比較する比
較手段と、比較手段により前記複数の所定時間について
の算出値が連続してしきい値を越えたとき、挟み込み発
生と判断する判断手段とから構成され、挟み込み発生と
判断されたとき、モータの駆動を停止し又は逆転させる
ようにしたものである。
【０００５】この構成においては、複数の所定時間前の
モータの電流値又はモータの回転速度と現在のモータの
電流値又はモータの回転速度とを比較し、これら複数の
電流差又は回転速度差が連続してしきい値を越えると、
手指等の挟み込みが発生したと判断し、車窓の駆動を停
止する。従って、悪路走行時のように、モータに流れる
電流値又はモータの回転速度が常に上下に大きく振れて
いる場合には、実際に挟み込みが発生していない限り、
連続して電流差又は速度差がしきい値を越えるというこ
とはなく、これにより、悪路走行時における誤検出を減
少することができる。また、しきい値を高く設定するこ
となく正しく挟み込み発生か否かの判断を行うことがで
き、挟み込み検出荷重を低くできる。また、悪路走行と
挟み込み状態との判別を今までと同じ構成で行うことが
できるので、システムを変更する必要がない。
モータの電流値又はモータの回転速度と現在のモータの
電流値又はモータの回転速度とを比較し、これら複数の
電流差又は回転速度差が連続してしきい値を越えると、
手指等の挟み込みが発生したと判断し、車窓の駆動を停
止する。従って、悪路走行時のように、モータに流れる
電流値又はモータの回転速度が常に上下に大きく振れて
いる場合には、実際に挟み込みが発生していない限り、
連続して電流差又は速度差がしきい値を越えるというこ
とはなく、これにより、悪路走行時における誤検出を減
少することができる。また、しきい値を高く設定するこ
となく正しく挟み込み発生か否かの判断を行うことがで
き、挟み込み検出荷重を低くできる。また、悪路走行と
挟み込み状態との判別を今までと同じ構成で行うことが
できるので、システムを変更する必要がない。
【０００６】また、本発明は、上記挟み込みが生じたか
否かを判断するためのしきい値が可変であるものであっ
てもよい。この構成においては、使用状況に応じてしき
い値を変えることができるので、悪路走行時における挟
み込み誤検出の防止と、挟み込み検出時の荷重の低減と
を適正にバランスさせることができる。
否かを判断するためのしきい値が可変であるものであっ
てもよい。この構成においては、使用状況に応じてしき
い値を変えることができるので、悪路走行時における挟
み込み誤検出の防止と、挟み込み検出時の荷重の低減と
を適正にバランスさせることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図面を参照して説明する。図１は本実施の形態
によるパワーウィンドスイッチ装置の構成図であり、図
２はこのパワーウィンドスイッチ装置の制御系のブロッ
ク図である。パワーウィンド装置１は、車窓２の上下指
示を行うパワーウィンドスイッチ３を含むコントローラ
６と、この上下指示により駆動されるモータ４、及びこ
のモータ４の駆動力により車窓２を上下させる駆動装置
５とからなる。
の形態を図面を参照して説明する。図１は本実施の形態
によるパワーウィンドスイッチ装置の構成図であり、図
２はこのパワーウィンドスイッチ装置の制御系のブロッ
ク図である。パワーウィンド装置１は、車窓２の上下指
示を行うパワーウィンドスイッチ３を含むコントローラ
６と、この上下指示により駆動されるモータ４、及びこ
のモータ４の駆動力により車窓２を上下させる駆動装置
５とからなる。
【０００８】使用者がパワーウィンドスイッチ３のノブ
３ａを操作し、車窓２の上下指示を与えると、この上下
指示情報はノブスイッチ３ｂにより電気信号に変換さ
れ、コントローラ６の入力部７を介して、ＣＰＵ（制御
手段）８に入力される。ＣＰＵ８は入力されたノブ情報
に基づいて出力部９を介してモータ４を駆動する。さら
に、ＣＰＵ８はモータ電流値又はモータ速度値を取り込
み、これに基づいて車窓２へ異物を挟み込んでいる状態
であるか否かを判断し、挟み込み状態と判断したときに
は、モータ４の駆動を停止し又は逆転させる。ＣＰＵ８
は、挟み込み状態であるか否かの判断を行うための、後
述する電流差又は速度差を算出する算出手段と、この算
出手段を基に挟み込みが生じたかを判断するための比較
手段、及び判断手段を構成する。その処理方法について
は以下に詳述する。
３ａを操作し、車窓２の上下指示を与えると、この上下
指示情報はノブスイッチ３ｂにより電気信号に変換さ
れ、コントローラ６の入力部７を介して、ＣＰＵ（制御
手段）８に入力される。ＣＰＵ８は入力されたノブ情報
に基づいて出力部９を介してモータ４を駆動する。さら
に、ＣＰＵ８はモータ電流値又はモータ速度値を取り込
み、これに基づいて車窓２へ異物を挟み込んでいる状態
であるか否かを判断し、挟み込み状態と判断したときに
は、モータ４の駆動を停止し又は逆転させる。ＣＰＵ８
は、挟み込み状態であるか否かの判断を行うための、後
述する電流差又は速度差を算出する算出手段と、この算
出手段を基に挟み込みが生じたかを判断するための比較
手段、及び判断手段を構成する。その処理方法について
は以下に詳述する。
【０００９】図３（ａ），（ｂ）は本実施の形態に係る
パワーウィンドスイッチ装置１を搭載した車両が舗装道
路等を走行している状態（以下、通常状態という）と、
悪路を走行している状態（以下、悪路状態という）にお
けるパワーウィンドスイッチ装置１を動作させた時のモ
ータ４の電圧、モータ４に流れる電流及び、モータ４の
回転速度の変化を示す図である。同図（ａ）に示すよう
に、通常状態における電圧、電流、及び回転速度の値
は、車窓２がスムーズに動作している時は一定値を示
し、手等の挟み込みが発生した時は電圧は下降し、電流
は上昇し、回転速度は低下する。また、悪路状態におい
ては、電流、電圧、回転速度は常に上下に振れている。
パワーウィンドスイッチ装置１を搭載した車両が舗装道
路等を走行している状態（以下、通常状態という）と、
悪路を走行している状態（以下、悪路状態という）にお
けるパワーウィンドスイッチ装置１を動作させた時のモ
ータ４の電圧、モータ４に流れる電流及び、モータ４の
回転速度の変化を示す図である。同図（ａ）に示すよう
に、通常状態における電圧、電流、及び回転速度の値
は、車窓２がスムーズに動作している時は一定値を示
し、手等の挟み込みが発生した時は電圧は下降し、電流
は上昇し、回転速度は低下する。また、悪路状態におい
ては、電流、電圧、回転速度は常に上下に振れている。
【００１０】図４（ａ），（ｂ）は通常状態と悪路状態
においてパワーウィンドスイッチ装置１を使用した時の
モータ電圧と電流の変化を示す図、図５（ａ），（ｂ）
は通常状態と悪路状態においてパワーウィンドスイッチ
装置１を使用した時のモータ電圧と回転速度の変化を示
す図である。上述したように、従来の挟み込み状態の検
出方法は、一定時間前（例えば１００ｍｓ）の電流値又
は回転速度と、現在の電流値又は回転速度とを比較し、
これにより得られた電流差又は速度差（算出値）が予め
設定されたしきい値以上であれば挟み込み状態であると
判断するものであった。従って、悪路走行状態等におい
て偶然に一時的に電流差又は速度差がしきい値より大き
くなった場合でも、誤って挟み込み状態と判断し、モー
タ４を停止するように指示が出ることがあった。
においてパワーウィンドスイッチ装置１を使用した時の
モータ電圧と電流の変化を示す図、図５（ａ），（ｂ）
は通常状態と悪路状態においてパワーウィンドスイッチ
装置１を使用した時のモータ電圧と回転速度の変化を示
す図である。上述したように、従来の挟み込み状態の検
出方法は、一定時間前（例えば１００ｍｓ）の電流値又
は回転速度と、現在の電流値又は回転速度とを比較し、
これにより得られた電流差又は速度差（算出値）が予め
設定されたしきい値以上であれば挟み込み状態であると
判断するものであった。従って、悪路走行状態等におい
て偶然に一時的に電流差又は速度差がしきい値より大き
くなった場合でも、誤って挟み込み状態と判断し、モー
タ４を停止するように指示が出ることがあった。
【００１１】本発明のパワーウィンドスイッチ装置１に
よる検出方法は、複数の所定の時間前における電流値と
現在の電流値とを比較し、これにより得られた複数の電
流差が、連続してしきい値以上であれば、挟み込み状態
であると判断するようにしたものである。図５（ａ）及
び同図（ｂ）から分かるように、悪路状態と通常状態に
おける電流波形を比較すると、悪路状態においては常に
振れがある。そこで、現在の電流値と、５０ｍｓ（ｔ
1 ），１００ｍｓ（ｔ2 ），１５０ｍｓ（ｔ3 ）前の電
流値との差を求め、これら電流差ΔＩ1 ，ΔＩ2 ，ΔＩ
3 と、所定のしきい値Ｉt とを比較し、全ての電流差Δ
Ｉ1 ，ΔＩ2 ，ΔＩ3 がしきい値Ｉt を越えていれば、
挟み込み状態と判断する。図４（ｂ）の悪路状態におい
ては、電流差ΔＩ2 はしきい値Ｉt を越えているが、電
流差ΔＩ1 ，ΔＩ3 はしきい値Ｉtを越えていないの
で、挟み込み状態とは判断されず、誤検出を防ぐことが
できる。また、このようにして検出するので、しきい値
を比較的に低く設定しても、誤検出することが少なく、
従って、挟み込み検出の荷重が小さくなり、手指が挟ま
れて痛みを感じることが和らぐ効果がある。しきい値
は、装置や使用状況に応じて適宜に変更可能なものとし
ておけばよい。
よる検出方法は、複数の所定の時間前における電流値と
現在の電流値とを比較し、これにより得られた複数の電
流差が、連続してしきい値以上であれば、挟み込み状態
であると判断するようにしたものである。図５（ａ）及
び同図（ｂ）から分かるように、悪路状態と通常状態に
おける電流波形を比較すると、悪路状態においては常に
振れがある。そこで、現在の電流値と、５０ｍｓ（ｔ
1 ），１００ｍｓ（ｔ2 ），１５０ｍｓ（ｔ3 ）前の電
流値との差を求め、これら電流差ΔＩ1 ，ΔＩ2 ，ΔＩ
3 と、所定のしきい値Ｉt とを比較し、全ての電流差Δ
Ｉ1 ，ΔＩ2 ，ΔＩ3 がしきい値Ｉt を越えていれば、
挟み込み状態と判断する。図４（ｂ）の悪路状態におい
ては、電流差ΔＩ2 はしきい値Ｉt を越えているが、電
流差ΔＩ1 ，ΔＩ3 はしきい値Ｉtを越えていないの
で、挟み込み状態とは判断されず、誤検出を防ぐことが
できる。また、このようにして検出するので、しきい値
を比較的に低く設定しても、誤検出することが少なく、
従って、挟み込み検出の荷重が小さくなり、手指が挟ま
れて痛みを感じることが和らぐ効果がある。しきい値
は、装置や使用状況に応じて適宜に変更可能なものとし
ておけばよい。
【００１２】なお、図５（ａ），（ｂ）に示すように、
現在のモータの速度（パルス周期等）と一定時間前の速
度の差ΔＶ1 ，ΔＶ2 ，ΔＶ3 をしきい値と比較するこ
とにより、挟み込み状態であるか否かを判断するもので
あっても構わず、この場合においても、電流値により挟
み込み状態を検出するのと同様、悪路状態における誤検
出を防ぐことができる。上述した従来方法では、例え
ば、１００ｍｓ前のΔＩ2 （又はΔＶ2 ）のみを調べて
挟み込み判断を行っているので、誤検出することにな
る。
現在のモータの速度（パルス周期等）と一定時間前の速
度の差ΔＶ1 ，ΔＶ2 ，ΔＶ3 をしきい値と比較するこ
とにより、挟み込み状態であるか否かを判断するもので
あっても構わず、この場合においても、電流値により挟
み込み状態を検出するのと同様、悪路状態における誤検
出を防ぐことができる。上述した従来方法では、例え
ば、１００ｍｓ前のΔＩ2 （又はΔＶ2 ）のみを調べて
挟み込み判断を行っているので、誤検出することにな
る。
【００１３】次に、パワーウィンドスイッチ装置１のＣ
ＰＵ８による挟み込み状態の判定動作について図６のフ
ローチャートを参照して説明する。ＣＰＵ８は一定時間
（図４においては５０ｍｓ）ごとの電流値のデータを記
憶していく。電流値に変化が生じると、現在の電流値と
５０ｍｓ前の電流値との電流差ΔＩ1 と一定値（しきい
値Ｉt ）とを比較し、この電流差ΔＩ1 がしきい値Ｉt
より大きい時には（Ｓ１でＹＥＳ）、現在の電流値と１
００ｍｓ前の電流値との電流差ΔＩ2 と、しきい値Ｉt
とを比較する。この電流差ΔＩ2 がしきい値Ｉt より大
きい時には（Ｓ２でＹＥＳ）、さらに現在の電流値と１
５０ｍｓ前の電流値との電流差ΔＩ3 と、しきい値Ｉt
とを比較し、この電流差ΔＩ3 がしきい値Ｉt より大き
い時には（Ｓ３でＹＥＳ）、挟み込み状態と判断し（Ｓ
４）、モータ４の駆動を停止又は逆回転させるように指
示を出す。Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のいずれか一つのステップ
において、その電流差ΔＩ1 ，ΔＩ2 ，ΔＩ3 がしきい
値Ｉt より小さい場合には（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３でＮ
Ｏ）、挟み込み状態とは判断し（Ｓ５）、これにより、
悪路走行における誤検出を防ぐことができる。なお、こ
の挟み込み状態の判定をモータの回転速度差（図６にお
けるΔＶ1 ，ΔＶ2 ，ΔＶ3 ）により行ってもよく、こ
の場合においても電流値による判定と同様の作用、効果
を得ることができる。
ＰＵ８による挟み込み状態の判定動作について図６のフ
ローチャートを参照して説明する。ＣＰＵ８は一定時間
（図４においては５０ｍｓ）ごとの電流値のデータを記
憶していく。電流値に変化が生じると、現在の電流値と
５０ｍｓ前の電流値との電流差ΔＩ1 と一定値（しきい
値Ｉt ）とを比較し、この電流差ΔＩ1 がしきい値Ｉt
より大きい時には（Ｓ１でＹＥＳ）、現在の電流値と１
００ｍｓ前の電流値との電流差ΔＩ2 と、しきい値Ｉt
とを比較する。この電流差ΔＩ2 がしきい値Ｉt より大
きい時には（Ｓ２でＹＥＳ）、さらに現在の電流値と１
５０ｍｓ前の電流値との電流差ΔＩ3 と、しきい値Ｉt
とを比較し、この電流差ΔＩ3 がしきい値Ｉt より大き
い時には（Ｓ３でＹＥＳ）、挟み込み状態と判断し（Ｓ
４）、モータ４の駆動を停止又は逆回転させるように指
示を出す。Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のいずれか一つのステップ
において、その電流差ΔＩ1 ，ΔＩ2 ，ΔＩ3 がしきい
値Ｉt より小さい場合には（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３でＮ
Ｏ）、挟み込み状態とは判断し（Ｓ５）、これにより、
悪路走行における誤検出を防ぐことができる。なお、こ
の挟み込み状態の判定をモータの回転速度差（図６にお
けるΔＶ1 ，ΔＶ2 ，ΔＶ3 ）により行ってもよく、こ
の場合においても電流値による判定と同様の作用、効果
を得ることができる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の所
定時間前におけるモータに流れる電流値又はモータの回
転速度と現在の電流値又は回転速度との差をとり、この
複数の電流差又は速度差が連続して挟み込み検出しきい
値以上であれば、挟み込み状態と判断し、モータの駆動
を停止又は逆回転する。従って、悪路走行時のように、
電流値又は速度が常に上下に振れている場合において、
誤って挟み込み検出することが低減でき、また、挟み込
み検出しきい値を高く設定することなく正しく検出を行
うことができるので、挟み込み検出の荷重が小さくな
り、手指が挟まれた時に感じる痛みを和らげることが可
能となる。また、悪路走行等と挟み込み状態の判別を今
までと同じ構成で行えるため、システムを変更する必要
もない。
定時間前におけるモータに流れる電流値又はモータの回
転速度と現在の電流値又は回転速度との差をとり、この
複数の電流差又は速度差が連続して挟み込み検出しきい
値以上であれば、挟み込み状態と判断し、モータの駆動
を停止又は逆回転する。従って、悪路走行時のように、
電流値又は速度が常に上下に振れている場合において、
誤って挟み込み検出することが低減でき、また、挟み込
み検出しきい値を高く設定することなく正しく検出を行
うことができるので、挟み込み検出の荷重が小さくな
り、手指が挟まれた時に感じる痛みを和らげることが可
能となる。また、悪路走行等と挟み込み状態の判別を今
までと同じ構成で行えるため、システムを変更する必要
もない。
【００１５】また、本発明によれば、挟み込み検出しき
い値を可変とすることにより、使用状況等に応じてしき
い値を変えることにより、より正確な挟み込み状態の判
別をすることができる、また、挟み込み検出時の荷重を
可及的に小さくすることが可能である。
い値を可変とすることにより、使用状況等に応じてしき
い値を変えることにより、より正確な挟み込み状態の判
別をすることができる、また、挟み込み検出時の荷重を
可及的に小さくすることが可能である。
【図１】本発明の実施形態によるパワーウィンドスイッ
チ装置の構成図である。
チ装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態によるパワーウィンドスイッ
チ装置の制御系のブロック図である。
チ装置の制御系のブロック図である。
【図３】（ａ）は通常状態におけるモータ電圧と電流、
及び回転速度の変化を示す図であり、（ｂ）は悪路状態
におけるモータ電圧と電流、及び回転速度の変化を示す
図である。
及び回転速度の変化を示す図であり、（ｂ）は悪路状態
におけるモータ電圧と電流、及び回転速度の変化を示す
図である。
【図４】（ａ）は通常状態におけるモータ電圧と電流の
変化を示す図であり、（ｂ）は悪路状態におけるモータ
電圧と電流の変化を示す図である。
変化を示す図であり、（ｂ）は悪路状態におけるモータ
電圧と電流の変化を示す図である。
【図５】（ａ）は通常状態におけるモータ電圧と回転速
度の変化を示す図であり、（ｂ）は悪路状態におけるモ
ータ電圧と回転速度の変化を示す図である。
度の変化を示す図であり、（ｂ）は悪路状態におけるモ
ータ電圧と回転速度の変化を示す図である。
【図６】本発明の実施形態によるパワーウィンドスイッ
チ装置における挟み込み状態の判定動作のフローチャー
トである。
チ装置における挟み込み状態の判定動作のフローチャー
トである。
１ パワーウィンドスイッチ装置 ２ 車窓 ３ パワーウィンドスイッチ（操作スイッチ） ４ モータ ８ ＣＰＵ（制御手段；算出手段、比較手段、判断手
段）
段）
フロントページの続き (72)発明者 関根 武司 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 車窓の上下駆動を指示する操作スイッチ
と、車窓を上下駆動するモータと、前記操作スイッチか
らの指示情報をもとに前記モータに動作指令を与えると
共に、該モータの電流値又は速度値を取り込みモータ動
作を制御する制御手段とを備えたパワーウィンドスイッ
チ装置において、 前記制御手段は、 現在時点におけるモータ電流値又はモータ速度と該現在
時点よりも複数の所定の時間前におけるモータ電流値又
はモータ速度との差を求める算出手段と、 前記算出手段による算出値と車窓に手指等の挟み込みが
生じたか否かを判断するためのしきい値とを比較する比
較手段と、 前記比較手段により前記複数の所定時間についての算出
値が連続してしきい値を越えたとき、挟み込み発生と判
断する判断手段とから構成され、挟み込み発生と判断さ
れたとき、モータの駆動を停止し又は逆転させることを
特徴とするパワーウィンドスイッチ装置。 - 【請求項２】 前記挟み込みが生じたか否かを判断する
ためのしきい値が可変であることを特徴とする請求項１
に記載のパワーウィンドスイッチ装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
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1996
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