JPH1018792A - セグメントの搬送装置、供給装置及び組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 狭い場所でのセグメントの搬送、供給及び組
立てを可能とする。 【解決手段】 本発明に係るセグメント２の搬送装置６
は、セグメントをトンネル３長手方向に沿って立てた状
態で支持しつつ走行移動する移送手段11をトンネル幅方
向に複列に設けたものである。また本発明に係るセグメ
ントの供給装置９は、搬送されてきたセグメントをトン
ネル長手方向に沿って立てた状態で把持する把持手段2
2,27,35,24 と、この把持手段をトンネル高さ方向に沿
った軸21回りに回動させ、上記セグメントをトンネル幅
方向に沿って立てた状態とする回動手段25,20,26とを備
えたものである。また本発明に係るセグメントの組立装
置８は、供給されたセグメントをトンネル幅方向に沿っ
て立てた状態で把持する把持手段57,61,63と、この把持
手段をトンネル幅方向に沿った軸56回りに回動させ、上
記セグメントを横にする回動手段58,59,60とを備えたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シールド掘進機の
付帯設備であるセグメントの搬送装置、供給装置及び組
立装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シールド掘進機で掘削された穴にセグメ
ントを順次組み立てていき、トンネルを構築する方法は
既に周知であるが、このためのセグメント自動組立シス
テムなるものが、シールド掘進機の付帯設備として一般
的に知られている。

【０００３】このシステムは、主に搬送装置、供給装置
及び組立装置の三つの装置から構成される。先ず搬送装
置は、発進立坑から所定数のセグメントを組立位置まで
搬送する。そして組立位置では、搬送されてきたセグメ
ントを供給装置が組立装置に受け渡す。さらに組立装置
は、受け取ったセグメントを既設トンネルの組付け位置
に移動して位置決めする。この後、組立装置による自動
組付けや手作業による組付けがなされる。

【０００４】従来、搬送装置としては台車によるものが
一般的で、セグメントはこの台車上に横積みの状態で搬
送される。また供給装置についてはホイストが一般的
で、セグメントは横のまま、台車の位置から組立装置の
位置に供給される。さらに組立装置としては、供給され
たセグメントを把持する把持手段と、この把持手段をト
ンネル内周に沿って移動させるレールとを備えたものが
一般的である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来装置だと、小断面のトンネル構築に際して不向きと
なる欠点がある。

【０００６】即ち、搬送装置については、セグメントが
横の状態で搬送されるため、十分な通路スペース等を確
保できなくなる。また、供給装置についても、高さ寸法
が小さいとホイストレール等を設けられなくなる。さら
に、組立装置についても、セグメントをトンネル内周に
沿って回すのが不可能となる。

【０００７】よって、このような小断面のトンネル構築
にも有効な装置が望まれる訳であるが、その一方で、従
来と同等の組立効率を得られるよう十分留意する必要が
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るセグメント
の搬送装置は、セグメントをトンネル長手方向に沿って
立てた状態で支持しつつ、トンネル長手方向に走行移動
する移送手段を設け、この移送手段をトンネル幅方向に
複列に設けたものである。

【０００９】これによれば、セグメントが、トンネル長
手方向に沿って立てた状態で複列に移送される。よっ
て、トンネル幅方向におけるセグメントの搬送スペース
を縮小でき、これによって十分な通路スペース等を確保
できる。また、複数のセグメントを同時に組立位置に搬
送できるので、十分な搬送効率を得ることができる。

【００１０】次に、本発明に係るセグメントの供給装置
は、搬送されてきたセグメントをトンネル長手方向に沿
って立てた状態で把持する把持手段と、この把持手段を
トンネル高さ方向に沿った軸回りに回動させ、上記セグ
メントをトンネル幅方向に沿って立てた状態とする回動
手段とを備えたものである。

【００１１】これによれば、上記搬送装置で搬送されて
きた後方のセグメントを、前方に回動させつつ向きを変
え、前方の組立装置にスムーズに供給することができ
る。

【００１２】次に、本発明に係るセグメントの組立装置
は、供給されたセグメントをトンネル幅方向に沿って立
てた状態で把持する把持手段と、この把持手段をトンネ
ル幅方向に沿った軸回りに回動させ、上記セグメントを
横にする回動手段とを備えたものである。

【００１３】これによれば、上記供給装置から供給され
たセグメントを、後方で上方又は下方に横倒しにし、上
下の組付位置に適合する姿勢に変えることができる。こ
の後、把持手段を組付位置に平行移動させれば、セグメ
ントを所望の組付位置に位置決めすることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。

【００１５】図１及び図２は、本発明に係るセグメント
の搬送装置、供給装置及び組立装置を示す平面図及び側
面図である。これら装置は、左側に示すシールド掘進機
１の付帯設備であり、全体としてセグメント自動組立シ
ステムを構成している。シールド掘進機１は図の左側に
掘進を行っていき、これに伴って後方ではセグメント２
が組み立てられ、トンネル（横坑）３が構築される。

【００１６】トンネル３はその断面が横長偏平の長方形
で、その断面積は比較的小さい。図３はシールド掘進機
１の前面のカッタ部４を示すが、これからもトンネル３
の断面形状は明らかとなろう。後に詳述するが、トンネ
ル３は１リングが６ピースのセグメント２によって形成
され、そのうち４枚のセグメント２は比較的長い長方形
であり、狭いトンネル３内では扱いが不便である。よっ
て、本装置はこの問題を解決すべく創案されたものであ
る。

【００１７】図１に示すように、トンネル３内には、そ
の幅を略三分割する位置に一対の中柱５が起立して設け
られる。中柱５は上下のセグメント２を掛け渡し、トン
ネル３内の上下の突張りを形成する。これによってトン
ネル３内の領域は幅方向に三分割され、その中央の領域
にセグメント２の搬送装置６が設けられる。一方、掘進
方向前方のシールドフレーム７内にはセグメント２の組
立装置８が設けられ、その組立装置８の後方、搬送装置
６との間にセグメント２の供給装置９が設けられる。

【００１８】図２にも示すように、搬送装置６は、トン
ネル３の長手方向に沿って床上に載置された一対のレー
ル１０を有する。レール１０上には３台の台車１１が直
列に連結して走行可能に設けられる。台車１１は、その
上面部に、トンネル幅方向に２列に設けられたスラット
コンベヤ１２を有する。そしてスラットコンベヤ１２上
には、セグメント２がトンネル長手方向に沿って立てた
状態で載置されている。スラットコンベヤ１２の側方に
は、セグメント２の転倒を防止するための縦板１３が設
けられる。スラットコンベヤ１２は、複数のローラ１４
上で金属製無端スラット１５が循環駆動されるようにな
っている。そしてスラット１５の上面が循環搬送面を形
成し、スラット１５の駆動により、セグメント２は台車
１１に対し相対移動して前方に移送されることができ
る。

【００１９】例えば図１５（ｂ）に示すように、トンネ
ル３の１リングは、その上下辺部が各２枚の長セグメン
ト２ａにより形成され、両側辺部が各１枚の短セグメン
ト２ｂにより形成される。中柱５は、長セグメント２ａ
の継ぎ目に形成された凹部（図示せず）に嵌合され、く
さび１６を用いて固定され、長セグメント２ａ同士を突
っ張るようになっている。

【００２０】そして図１，図２に示すように、これら１
リング分のセグメント２及び中柱５が、３台の台車１１
によって、後方の発進立坑から組立、供給装置８，９の
ある組立位置まで一度に搬送されることになる。

【００２１】次に、供給装置９について図４，図５を用
いて詳述する。供給装置９は、先のレール１０とは分割
された摺動板１７を有しており、この摺動板１７は既設
トンネル３のセグメント２上に摺動自在に載置されて、
シールド掘進機１に図示しないワイヤケーブル等を介し
て牽引されるようになっている。これら摺動板１７上に
はトンネル幅方向に沿う一対のレール１８が設けられ、
これらレール１８に案内されて基台１９が移動できるよ
うになっている。基台１９上には円弧状ラック２０と支
持軸２１とが固定され、支持軸２１にはスイングアーム
部材２２が回動可能に取り付けられる。

【００２２】支持軸２１はトンネル高さ方向に沿った軸
で基台１９の前側に設けられる。スイングアーム部材２
２は、支持軸２１の位置から後方に延出して、その先端
部にトンネル長さ方向に沿った支持板部２３を一体的に
有する。支持板部２３の下側の枠状フレーム２３ａ内に
はスラットコンベヤ２４が設けられ、このスラットコン
ベヤ２４は支持板部２３の裏面部に取り付けられたモー
タ２４ａで循環駆動されるようになっている。このスラ
ットコンベヤ２４は、先の台車１１のスラットコンベヤ
１２に比べ、僅かに低い位置に設けられ且つ幅、長さと
もに小さい。

【００２３】一方、支持板部２３の裏面部には、スイン
グアーム部材２２を自転的に回動させるためのモータ２
５と、モータ２５の駆動力をラック２０に伝達するため
の伝達機構２６と、スラットコンベヤ２４上に乗せられ
たセグメント２を上方から押さえ付けて把持するための
一対の把持シリンダ２７と、セグメント２の供給時に基
台１９の転倒を防止するための突張用ジャッキ２８とが
設けられる。

【００２４】伝達機構２６は、モータプーリ２９にベル
ト３０を介して連結されるシャフトプーリ３１と、シャ
フトプーリ３１が上端に固定され、スイングアーム部材
２２に軸支されたシャフト３２と、シャフト３２の下端
に固定され、ラック２０に噛合されたピニオンギヤ３３
とから構成される。把持シリンダ２７は、ロッド３４の
上端部に押さえ部材３５を有し、押さえ部材３５は支持
板部２３の表面側に延出される。突張用ジャッキ２８
は、基台１９のコーナー部で起立され、その伸長時には
ロッド３６を上方の既設セグメント２に突き当てて突っ
張るようになっている。

【００２５】また、摺動板１７と基台１９との間にはね
じ棒３７が設けられ、このねじ棒３７はトンネル幅方向
に延出されて、両端が摺動板１７上の支持ブラケット３
８に回転可能に支持される。そして基台１９の下面部に
はねじ棒３７に螺合する移動側ブラケット３９が固定さ
れ、図示しないモータでねじ棒３７が回転されることに
より、基台１９はトンネル幅方向に沿って、摺動板１７
に対し相対移動できるようになっている。

【００２６】次に、図１，図２に示すように、組立装置
８は、シールドフレーム７に固定されトンネル長手方向
に延出されたレール部材４０を有する。レール部材４０
はシールドフレーム７内の上下両側に４つ設けられ、図
８に示すように，上下のレール部材４０が第１可動フレ
ーム４１で掛け渡されることにより、第１可動フレーム
４１はトンネル長手方向に移動できるようになる。

【００２７】両側の第１可動フレーム４１には第２可動
フレーム４２が掛け渡され、第２可動フレーム４２は、
第１可動フレーム４１のレール４１ａに係合して、トン
ネル高さ方向に移動することができる。そして図６，図
７に示すように、第２可動フレーム４２には第３可動フ
レーム４３が取り付けられ、第３可動フレーム４３は、
第２可動フレーム４２のレール４２ａに係合して、トン
ネル幅方向に移動することができる。こうして、第３可
動フレーム４３は、トンネル３の三軸方向に平行移動で
きるようになる。

【００２８】レール部材４０に対する第１可動フレーム
４１の移動は図示しない第１シリンダによってなされ、
第１可動フレーム４１に対する第２可動フレーム４２の
移動は図８に示す第２シリンダ４４によってなされる。
また、第２可動フレーム４２に対する第３可動フレーム
４３の移動は、先の供給装置９と同様、図７に特に示す
ねじ棒４５を利用してなされる。

【００２９】ねじ棒４５は、その両端が第２可動フレー
ム４２に回転可能に支持され、図示しないモータにより
回転駆動されるようになっている。そしてねじ棒４５に
は第３可動フレーム４３が螺合され、ねじ棒４５の回転
により第３可動フレーム４３はレール４２ａに沿って移
動することができる。

【００３０】また、第３可動フレーム４３には、トンネ
ル長手方向に沿って後方に延出する軸ボス部４３ａが一
体的に設けられる。軸ボス部４３ａには第１回動軸４６
が軸受４８を介して回転可能に挿通される。第１回動軸
４６は第１回動フレーム４７に一体的に設けられたもの
である。軸ボス部４３ａの先端には支持板４９が設けら
れ、支持板４９には上下左右に４つのモータ５０が取り
付けられる。各モータ５０のギヤ５１は、第１回動フレ
ーム４７の大径ギヤ５２に噛合され、これにより第１回
動フレーム４７は第１回動軸４６回りを駆動されるよう
になる。

【００３１】第１回動フレーム４７には、トンネル高さ
方向に沿う一対の案内ポスト５３が固設され、これら案
内ポスト５３に案内されて、第４可動フレーム５４が昇
降できるようになっている。この昇降動作は第４シリン
ダ５５によってなされる。

【００３２】また、第４可動フレーム５４には、その後
方側にトンネル幅方向に沿う第２回動軸５６が設けら
れ、これには第２回動フレーム５７が回動可能に取り付
けられる。第４可動フレーム５４には、トンネル高さ方
向に移動し得る直線ラック５８が設けられる。一方、第
２回動フレーム５７にも曲線ラック５９が設けられ、こ
れらラック５８，５９が噛合され、直線ラック５８が第
５シリンダ６０によって昇降されることにより、第２回
動フレーム５７は第２回動軸５６回りを駆動されること
になる。

【００３３】第２回動フレーム５７には、上下左右に４
つの把持部材６１が設けられる。これら把持部材６１
は、トンネル高さ方向に沿った案内軸６２に係合して案
内されるようになっている。そしてそれぞれが第６シリ
ンダ６３によって駆動されることにより、互いに近接離
間移動し、図示しないセグメント２を把持又は離脱する
ようになっている。

【００３４】なお、図１，図２において、６４はシール
ドジャッキ、６５は排土管及び各種ケーブル類（以下排
土管等という）を示す。

【００３５】次に、かかる形態の作用について説明す
る。

【００３６】上記装置によるセグメントの搬送、供給及
び組立は以下のように行う。先ず搬送に関しては、３台
の台車１１が自走して６枚のセグメント２を立てた状態
で搬送してくる。またこのとき同時に２本の中柱５も、
横にした状態で搬送してくる。そしてこれらセグメント
２及び中柱５が組付けられ、台車１１が空となれば、台
車１１は立坑に帰還して再び１リング分のセグメント２
及び中柱５を搬送してくる。このようにして、台車１１
は、１リング分の組立毎に組立位置と立坑との間を往復
移動する。なお、組立位置の前進に伴い、１リング分の
レール１０が継ぎ足される。

【００３７】ここで特に、上記搬送装置６においては、
セグメント２をトンネル長手方向に沿って立てた状態で
移送するようにしている。これにより、トンネル幅方向
におけるセグメント２の搬送スペースを縮小でき、十分
な通路スペースや、排土管等６５を置くスペースを確保
することができる。特に、トンネル３内には中柱５が立
っており、これではセグメント２が干渉してしまい、従
来の横置きの台車は用いることができない。かかる搬送
装置６では台車１１上にセグメント２を立てて置くた
め、中柱５で仕切られた限られたスペースでも搬送が可
能となる。なお、かかる形態では中央の領域を搬送スペ
ースとしたが、これは任意であり左右の領域を用いても
構わない。

【００３８】また、上記搬送装置６においては、セグメ
ント２を複列に、ここでは２列に移送している。このた
め、複数のセグメント２を同時に組立位置に搬送でき、
十分な搬送効率を得ることができる。

【００３９】このように、上記構成にあっては、移送手
段としての台車１１がセグメント２を２列同時に搬送し
ており、台車１１が２列分で共通となっている。しかし
ながら、２列或いはそれ以上の複列分、個々に台車を設
けることも当然可能である。

【００４０】次に、搬送装置６から供給装置９へのセグ
メント２の受け渡しであるが、これは台車１１のスラッ
トコンベヤ１２を駆動し、台車１１を固定したままセグ
メント２を前方に移送させることで行う。このとき、図
１に示すように、台車１１のスラットコンベヤ１２と、
供給装置９のスラットコンベヤ２４とのトンネル幅方向
に沿った位置を合わせておく。また、それぞれのスラッ
トコンベヤ１２，２４の運転速度も合わせておく。こう
することで、台車１１上のセグメント２は供給装置９の
スラットコンベヤ２４上にスムーズに移送される。

【００４１】ここで図１は、トンネル後方から見て右側
のセグメント２を受け渡すときの状態を示し、左側のセ
グメント２を受け渡すときは、供給装置９の基台１９を
左側に移動させ、スラットコンベヤ２４の同様な位置合
わせを行う。台車１１のスラットコンベヤ１２は、片側
ずつ全台車分同時に駆動され、これによりセグメント２
の同時連続移送が達成される。

【００４２】このように、台車１１にコンベヤ手段とし
てのスラットコンベヤ１２を設けたので、台車１１を停
止させながらもセグメント２の移送が可能となり、搬送
効率、搬送自由度を高められる。また、供給装置９にも
コンベヤ手段としてのスラットコンベヤ２４を設けたの
で、搬送装置６から供給装置９へのセグメント２の受け
渡しをスムーズに実行できる。

【００４３】ここで、コンベヤ手段としては、無端状の
循環搬送面を有するベルトコンベヤ、エプロンコンベ
ヤ、キャタピラコンベヤ等様々な形式のものを採用し得
るが、本装置の如くスラットコンベヤ１２とすると、セ
グメント２に付加される面圧を下げられ、その損傷を防
止できる。即ち、スラットコンベヤ１２は、そのスラッ
ト１５による荷受面が平面の金属でできているので、他
のコンベヤのような線当たりがない。よって、セグメン
ト２を常時一様な面当たりとすることができ、セグメン
ト２の損傷防止を図れる。

【００４４】また、以下のような特徴もある。図１６は
台車１１のスラットコンベヤ１２の部分断面を示すが、
そのスラット１５には溝６６が設けられ、この溝６６に
セグメント２のシール６７を収容するようになってい
る。こうすると、セグメント２の荷重でシール６７が潰
れるのを防止でき、搬送時におけるシール６７の保護が
図れる。特に、従来の横積み方式ではシール６７に荷重
を受けないが、本装置の如く縦積みとした場合はシール
６７に荷重を受けるので、この構成は大変有利である。
なお、図示省略するが供給装置９のスラットコンベヤ２
４にも同様の構成がなされている。

【００４５】次にセグメント２の供給であるが、図４に
示すように、台車１１上のセグメント２を仮想線２ｃで
示す位置まで前方に移送し、この位置で把持シリンダ２
７を収縮させ、押さえ部材３５とスラットコンベヤ２４
との間に把持させる。この後、突張用ジャッキ２８を伸
長させて突っ張りをかけ、予め転倒を防止しておく。さ
らに、モータ２５を運転してスイングアーム部材２２を
前方に90°回動させ、セグメント２を仮想線２ｄで示す
位置に位置させる。この位置が組立装置８への受渡し位
置となる。

【００４６】こうすることで、前記搬送装置６から受け
渡されたセグメント２を、スムーズに組立装置８に供給
することが可能となる。特に、支持軸２１及びスイング
アーム部材２２の基端部を中柱５の外側に突出させるよ
うにしたので、中柱５で挟まれた狭い場所でもセグメン
ト２を回すことができ、供給が可能となる。なお、上述
の例は後方から見て右側のセグメント２の供給の場合で
あるが、左側の場合は基台１９の位置合わせを行ってセ
グメント２を把持した後、基台１９を図示する位置に戻
し、前記同様の回動を行えばよい このように、上記構成においては、スイングアーム部材
２２、把持シリンダ２７、押さえ部材３５及びスラット
コンベヤ２４が把持手段を構成し、モータ２５、ラック
２０及び伝達機構２６が、把持手段を支持軸２１回りに
回動させる回動手段を構成する。

【００４７】次に、セグメント２の組立てについて説明
する。

【００４８】図９乃至図１４は、いずれも掘進方向後方
から組立装置８を見た図である。なお以下においては、
トンネル３の長手方向（紙面厚さ方向）に沿った軸を
「１軸」、幅方向に沿った軸を「２軸」という。

【００４９】先ず図９（ａ）に示すように、最初の１ピ
ース目（No.1セグメント）について、組立装置８は受渡
し位置で、セグメント２を２軸方向に沿って立てた状態
で把持する。このとき把持は、第２回動フレーム５７の
把持部材６１でセグメント２を上下から挟んで行う。

【００５０】次に、第３可動フレーム４３を２軸方向左
側に移動させ、排土管等６５をかわした後僅かに下降さ
せ、第２回動フレーム５７を２軸回りに下方に90°回動
させ、セグメント２を横倒しにする。

【００５１】次に図９（ｂ）に示すように、第４シリン
ダ５５を伸長させて第２回動フレーム５７を下降させ、
セグメント２を横のままシールドフレーム７上に載置す
る。そしてセグメント２を一旦離し、第３可動フレーム
４３を２軸方向左側に移動させてセグメント２を持ち変
え、図９（ｃ）に示すように、第３可動フレーム４３を
２軸方向右側に移動させて、セグメント２を排土管等６
５の下方で移動させながら右端に突き当てる。こうし
て、No.1セグメント２の組付位置への位置決めが終了す
る。

【００５２】次に２ピース目（No.2セグメント）である
が、図１０（ａ）に示すように、先ず受渡し位置でセグ
メント２を把持し、第３可動フレーム４３を２軸方向左
側に移動させ、セグメント２を左端に位置させる。そし
て僅かな下降後、第２回動フレーム５７を２軸回りに下
方に90°回動させ、セグメント２を横倒しにする。さら
に図１０（ｂ）に示すように、第４シリンダ５５を伸長
させて第２回動フレーム５７を下降させ、セグメント２
をシールドフレーム７とNo.1セグメント２との間に載置
すれば、No.2セグメント２の位置決めが終了する。

【００５３】次に３ピース目（No.3セグメント）である
が、図１１に示すように、先ず受渡し位置でセグメント
２を把持し、第３可動フレーム４３を２軸方向左側に移
動させ、セグメント２を左端に位置させる。そして今度
は、第２回動フレーム５７を２軸回りに上方に90°回動
させ、セグメント２を持ち上げるような恰好で横倒しに
する。さらに、第４シリンダ５５を伸長させて第２回動
フレーム５７を上昇させ、セグメント２をシールドフレ
ーム７に突き当てればNo.3セグメント２の位置決めが終
了する。

【００５４】この後、図１２に示すように、押上ジャッ
キ６８でNo.3セグメント２を保持しておく。この押上ジ
ャッキ６８は、組立装置８の前方のシールドフレーム７
内に設けられ、必要に応じて後方に延出し、セグメント
２を押上げて保持する。

【００５５】次に４ピース目（No.4セグメント）である
が、図１２に示すように、先ず受渡し位置でセグメント
２を把持し、第３可動フレーム４３を２軸方向右側に移
動させ、セグメント２を右端に位置させる。そして第２
回動フレーム５７を２軸回りに上方に90°回動させ、セ
グメント２を横倒しにする。さらに、第４シリンダ５５
を伸長させて第２回動フレーム５７を上昇させ、セグメ
ント２をNo.3セグメント２とシールドフレーム７との間
に位置させれば、No.4セグメント２の位置決めが終了す
る。なおこの後にも、押上ジャッキ６８による保持が同
様になされる。

【００５６】次に５ピース目（No.5セグメント）である
が、図１３（ａ）に示すように、先ず受渡し位置でセグ
メント２を把持した後、第３可動フレーム４３を２軸方
向左側に移動させて排土管等６５をかわす。そして第２
回動フレーム５７を２軸回りに上方に90°回動させ、セ
グメント２を横倒しにする。

【００５７】さらにこの後、図１３（ｂ）に示すよう
に、第３可動フレーム４３を２軸方向右側に移動させつ
つ、第１回動フレーム４７を１軸回りに時計回りに90°
回動させ、シールドフレーム７や排土管等６５をかわし
つつセグメント２を縦にする。さらに図１３（ｃ）に示
すように、第４シリンダ５５を伸長させ、第２回動フレ
ーム５７を右側に伸ばしてセグメント２を上下のセグメ
ント２間に嵌め込む。こうすればNo.5セグメント２の位
置決めが終了する。

【００５８】次に６ピース目（No.6セグメント）である
が、図１４（ａ）に示すように、先ず受渡し位置でセグ
メント２を把持した後、第３可動フレーム４３を２軸方
向左側に移動させて排土管等６５をかわす。そして第２
回動フレーム５７を２軸回りに上方に90°回動させ、セ
グメント２を横倒しにする。

【００５９】この後、図１４（ｂ）に示すように、第１
回動フレーム４７を１軸回りに反時計回りに90°回動さ
せセグメント２を縦にする。さらに図１４（ｃ）に示す
ように、第４シリンダ５５を伸長させてセグメント２を
上下のセグメント２間に嵌め込む。こうすればNo.6セグ
メント２の位置決めが終了する。

【００６０】次に中柱５であるが、図１５（ａ）に示す
ように、受渡し位置では下方の把持部材６１上に中柱５
が載せられる。ここで中柱５は鉄製であり、把持部材６
１は磁力で中柱５を吸着できるようになっている。この
後、第３可動フレーム４３を２軸方向左側に移動させつ
つ、第１回動フレーム４７を１軸回りに時計回りに90°
回動させ、中柱５を縦にすると共に、上下のセグメント
２に形成された凹部内に嵌め込む。こうすれば、左側の
中柱５の位置決めが終了し、くさび１６を打ち込めば中
柱５が固定される。

【００６１】同様に、右側の中柱５については、図１５
（ｂ）に示すように、第３可動フレーム４３を２軸方向
に沿って適宜左右に移動させつつ、第１回動フレーム４
７を１軸回りに反時計回りに90°回動させ、中柱５を縦
にして位置決めする。この後、くさび１６を打ち込んで
中柱５を固定する。

【００６２】このように、上記組立装置８によれば、１
リング分の全ピースのセグメント２の組立てを狭い場所
でも行うことができる。

【００６３】特に、上記構成においては、第２回動フレ
ーム５７、把持部材６１及び第６シリンダ６３が把持手
段を構成し、直線ラック５８、曲線ラック５９及び第５
シリンダ６０が、把持手段を第２回動軸５６回りに回動
させる回動手段を構成する。これにより、立てた状態の
No.1〜No.4セグメント２を、狭い場所でも下方又は上方
に横にすることができ、さらにその把持手段を適宜平行
移動させることにより、所定位置への位置決めないし組
立てが可能となる。

【００６４】そしてまた、上記構成においては、モータ
５０、モータギヤ５１及び大径ギヤ５２が、把持手段を
第１回動軸４６回りに回動させる別の回動手段を構成す
る。これにより、横にしたNo.5，No.6セグメント２を、
把持したときとは異なる向きで縦にすることができ、狭
い場所でも側方への組立てが可能となる。

【００６５】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明してきたが、本発明は上記形態に限定されず、他の
様々な形態を採ることが可能である。また本発明は、位
置関係を90°変えれば立坑にも適用できるし、矩形、小
断面のみならず通常の円形、大断面トンネル等にも有効
である。

【００６６】

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。

【００６７】（１） 本発明に係る搬送装置によれば、
小スペースでの搬送を高効率で行うことができる。

【００６８】（２） 本発明に係る供給装置によれば、
上記搬送装置で搬送されてきたセグメントを狭い場所で
もスムーズに供給することができる。

【００６９】（３） 本発明に係る組立装置によれば、
上記供給装置から供給されたセグメントを狭い場所でも
好適に姿勢変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送装置、供給装置及び組立装置
を示す平面図である。

【図２】本発明に係る搬送装置、供給装置及び組立装置
を示す側面図である。

【図３】シールド掘進機を示す正面図である。

【図４】供給装置を示す平面図である。

【図５】供給装置を示す側面図である。

【図６】組立装置を示す平面図である。

【図７】組立装置を示す側面図である。

【図８】組立装置を示す部分背面図である。

【図９】セグメントの組立方法を示す背面図である。

【図１０】セグメントの組立方法を示す背面図である。

【図１１】セグメントの組立方法を示す背面図である。

【図１２】セグメントの組立方法を示す背面図である。

【図１３】セグメントの組立方法を示す背面図である。

【図１４】セグメントの組立方法を示す背面図である。

【図１５】中柱の組立方法を示す背面図である。

【図１６】スラットコンベヤの部分縦断正面図である。

【符号の説明】

２ セグメント ３ トンネル ６ 搬送装置 ８ 組立装置 ９ 供給装置 １１ 台車 １２ スラットコンベヤ １５ スラット ２０ ラック ２１ 支持軸 ２２ スイングアーム部材 ２４ スラットコンベヤ ２５ モータ ２６ 伝達機構 ２７ 把持シリンダ ３５ 押さえ部材 ４６ 第１回動軸 ５０ モータ ５１ モータギヤ ５２ 大径ギヤ ５６ 第２回動軸 ５７ 第２回動フレーム ５８ 直線ラック ５９ 曲線ラック ６０ 第５シリンダ ６１ 把持部材 ６３ 第６シリンダ ６６ 溝 ６７ シール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 泰司 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 渡辺 治 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 望月 修 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 伊野 敏美 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セグメントをトンネル長手方向に沿って
   立てた状態で支持しつつ、トンネル長手方向に走行移動
   する移送手段を設け、該移送手段をトンネル幅方向に複
   列に設けたことを特徴とするセグメントの搬送装置。
2. 【請求項２】 上記移送手段が台車であり、該台車が、
   その上面部に、上記セグメントを載置させて移送するコ
   ンベヤ手段を有する請求項１記載のセグメントの搬送装
   置。
3. 【請求項３】 上記コンベヤ手段が無端状の循環搬送面
   を有するコンベヤであり、上記循環搬送面が、上記セグ
   メントのシールを収容するための溝を有する請求項２記
   載のセグメントの搬送装置。
4. 【請求項４】 搬送されてきたセグメントをトンネル長
   手方向に沿って立てた状態で把持する把持手段と、該把
   持手段をトンネル高さ方向に沿った軸回りに回動させ、
   上記セグメントをトンネル幅方向に沿って立てた状態と
   する回動手段とを備えたことを特徴とするセグメントの
   供給装置。
5. 【請求項５】 上記把持手段が、上記セグメントの搬送
   速度と同速で運転されるコンベヤ手段を有する請求項４
   記載のセグメントの供給装置。
6. 【請求項６】 供給されたセグメントをトンネル幅方向
   に沿って立てた状態で把持する把持手段と、該把持手段
   をトンネル幅方向に沿った軸回りに回動させ、上記セグ
   メントを横にする回動手段とを備えたことを特徴とする
   セグメントの組立装置。
7. 【請求項７】 上記把持手段をトンネル長手方向に沿っ
   た軸回りに回動させる別の回動手段をさらに備えた請求
   項６記載のセグメントの組立装置。