JPH10188073A - 識別装置 - Google Patents

識別装置

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JPH10188073A
JPH10188073A JP8358844A JP35884496A JPH10188073A JP H10188073 A JPH10188073 A JP H10188073A JP 8358844 A JP8358844 A JP 8358844A JP 35884496 A JP35884496 A JP 35884496A JP H10188073 A JPH10188073 A JP H10188073A
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JP
Japan
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data
bill
identification device
standard
sensor
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Application number
JP8358844A
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English (en)
Inventor
Yukihiro Yui
幸宏 油井
Hiroshi Aoki
浩 青木
Hitoshi Shiozawa
仁 塩沢
Hirohiko Aiba
博彦 相場
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Miyota KK
Miyota Co Ltd
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Miyota KK
Miyota Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 識別装置の挿入された紙幣等の種類と挿入方
向を迅速に判定する 【解決手段】 紙幣等を挿入し、複数の光センサ又は磁
気センサにより紙幣等の光学的又は磁気的パターンを読
み取り、予め記憶手段に格納してある紙幣等の標準パタ
ーンデータと比較して紙幣等の真贋を判定する識別装置
において、予め設定したセンサ毎の複数の固定ゾーン中
から設定ルールで得られるデータと、該データの組み合
わせデータを標準データとして記憶し、識別対象紙幣等
からの読み取りデータを同様に演算して標準データと比
較し、組み合わせデータの一致した数により識別対象紙
幣等の読み取り開始初期段階に紙幣等の種別と方向を特
定し、その後は特定した標準パターンだけを比較対象と
して識別する識別装置とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は紙幣や有価証券等
(以下紙幣等という)の識別装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】紙幣等の識別装置は、図1(従来技術に
係わる紙幣等の識別装置の構成を示す側面図)に示すご
とく、紙幣等1がベルト等の搬送手段2にて搬送される
と共に搬送手段2の所定位置に設けられた反射型センサ
3により紙幣等1の印刷パターンに関するデータを紙幣
等1が所定の搬送長だけ移動する毎に読み取り記憶し、
紙幣等1の全長の読み取りが終了したところで、これを
予めメモリに記憶しておいた紙幣等1の印刷パターンに
関する標準パターンデータと比較することによって、紙
幣等1の種類を判定しているのが一般的であった。反射
型センサを磁気センサにして磁気インクの印刷パターン
を読み取る場合でも透過型センサで印刷パターンを読み
取る場合でも判定の思想は同じなので、以下反射型セン
サ(光センサ)で説明する。
【0003】反射型センサ3は発光部と受光部からな
り、発光部はLED等を光源とし一定量の光線を発する
ものであり、発光部より出射した光線は紙幣等1に照射
され、紙幣等1の表面にて反射する。反射光は紙幣等1
の印刷パターンの色彩あるいは濃淡に応じて光量が変化
するから、受光部は反射光を受光しその光量に応じた電
気信号に変換することによりパターンを検出する。
【0004】メモリには識別を可能とするすべての紙幣
等の種類について標準パターンを予め記憶しておき、こ
れを順次取り出して反射型センサにより検出したパター
ンのデータと比較する。このとき、紙幣等は表・裏及び
天・地の4つの異なる方向で搬送される可能性があるか
ら、紙幣等が搬送されるときの方向を考慮して1枚の紙
幣等につき4つのデータをメモリに記憶するのが一般的
であり、この装置が3種類の紙幣等の受付を可能とする
ものである場合、1枚の紙幣等が挿入される毎に、パタ
ーン検出終了後12回の比較をしなければならない。セ
ンサの数が増えればセンサの数×12回となり、本発明
ではセンサ数が4の場合で説明するので記憶する標準パ
ターン数は48である。
【0005】前記方法では、パターン検出終了後に多数
回(48回)の比較をするために、判定する時間が長く
なってしまう。これを解消する技術として、例えば特開
平6−203142号公報には、搬送手段にて搬送され
る紙幣等のパターンをパターン読み取り手段にて読み取
り予め記憶手段に格納しておいた識別すべき紙幣等のパ
ターンに関するデータと比較することにより紙幣等の種
類を識別する装置が開示されている。識別装置は、搬送
される紙幣等の外形寸法を検出するための外形寸法検出
手段を具備するとともに、データを予め外形寸法により
グループ分けした上で記憶手段に格納し、該当する外形
寸法のグループに属するデータのみを記憶手段より取り
出し、これとパターン読み取り手段からの読み取りデー
タと比較して紙幣等の種類を判定するものである。
【0006】外形寸法と印刷パターンの2つの識別デー
タを用いることにより識別の能力を向上させるととも
に、紙幣等の外形寸法でグループ化された種類だけを識
別の対象とすることで比較するデータ数が、データ総数
からグループ内のデータ数に減少するので高速化が可能
になるというものである。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】識別をするには、外形
寸法を検出してからデータを比較するので、紙幣等の全
長を検出しなければならず、偽の紙幣等でも所定長さ
(全長)を搬送しなければならない。グループ内のデータ
でもデータ数が多く、データ比較処理速度を速くしない
と判定に時間がかかり、処理速度を速くするには能力の
高いCPUを使用しなければならずコストアップにな
る。
【0008】紙幣等の長さが種類により差が無い場合は
グループ分けができないし、グループ内での種類が多い
場合はやはり時間がかかる。
【0009】挿入した紙幣等は識別前に全長搬送される
し、判定にも時間を要する為、スタッカー等により紙幣
等が判定前に排出側へ引き抜かれると、引き抜かれた紙
幣等が判定できない。
【0010】
【課題を解決するための手段】紙幣等を挿入し、複数の
光センサ又は磁気センサにより紙幣等の光学的又は磁気
的パターンを読み取り、予め記憶手段に格納してある紙
幣等の標準パターンデータと比較して紙幣等の真贋を判
定する識別装置において、予め設定したセンサ毎の複数
の固定ゾーン中から設定ルールで得られるデータと、該
データの組み合わせデータを標準データとして記憶し、
識別対象紙幣等からの読み取りデータを同様に演算して
標準データと比較し、識別対象紙幣等の読み取り開始初
期段階に紙幣等の種別と方向を特定し、その後は特定し
た標準パターンだけを比較対象として比較判定し紙幣等
の真贋を判定する。
【0011】固定ゾーン中の平均値、最大値、最小値又
は最大値と最小値を求めてデータとし、該データと基準
値との比率を演算し比率によりランク分けして符号化
し、得られたセンサ毎の符号を組み合わせて標準データ
とする。
【0012】識別対象紙幣等から得られた固定ゾーン毎
のデータを標準データと比較し、標準パターン比較候補
をあげ、複数の固定ゾーンで所定数候補にあがった種別
と方向を標準パターン比較候補と特定する。
【0013】
【発明の実施の形態】図2は本発明に係わる紙幣等に識
別装置の構成を示す平面図である。紙幣等1は挿入口9
から挿入され、搬送手段であるベルト2により搬入され
る。4個の反射型センサ4、5、6、7は夫々紙幣等1
の表面(7は紙幣等の下面)に光を照射し、紙幣等1の
表面で反射された光を受光し、紙幣等1の印刷パターン
情報を読み取る。透過型センサ8は紙幣等1に光を照射
し、紙幣等1を透過した光を受光して紙幣等1の印刷パ
ターンや透かし等による情報を読み取る。識別され真贋
判定で真と判定されたた紙幣等1はベルト2により搬送
され、排出口10より排出される。贋と判定された紙幣
等1はベルト2により挿入口9側に搬送され返却され
る。
【0014】図4は識別装置のメモリ内データと紙幣等
の読み取りデータをグラフ化した図であり、紙幣等から
センサが得られる情報とメモリ内のデータを紙幣等の検
出開始から検出終了まで纏めて表したものである。図中
の曲線11、12は複数の真正紙幣等を識別装置で読み
取り、そのデータを元に設定した標準パターンに或る許
容幅を決めて算出した上限値と下限値(いわゆる規格)
を表している。データより設定する幅は、識別装置の信
頼性を考慮して決めればよい。曲線13は、或る紙幣等
を識別装置で読み取ったデータをプロットしたものであ
る。上限値11に近づいたり下限値12に近づいたりし
ているが、全て規格内に入っている。
【0015】図3は本発明の識別装置の識別の一実施形
態の構成を示すブロック図である。各センサ(4〜8)
で読み取り検出されたデータはメモリ14に順次格納さ
れる。メモリ14は各センサの読み取り検出データ(1
〜n)を記憶していく。メモリ16は予め真正紙幣等で
読み取ったデータを元に作成された標準パターンに許容
幅を持たせた上限値と下限値を記憶しておく。紙幣等の
種類を3種類、挿入状態を4種類、読み取りポイント数
をn、センサ数が5とすると3×4×n×5×2=12
0×n個のデータが記憶されている。また、n個の内の
許容規格外数を記憶させておく。比較判定手段15はメ
モリ16に対応するメモリ14の読み取りデータを比較
判定し、結果を集計手段17に転送する集計手段は判定
結果(規格外数)を集計する。判定手段18は集計手段
17の集計結果とメモリ16の許容規格外数を比較して
紙幣等の種類と真贋を判定するものである。
【0016】読み取り検出データ格納用メモリ14は5
個のセンサからのデータを夫々の格納部に読み込む。セ
ンサの位置は異なるので夫々のセンサが紙幣等の検出を
開始した時点から所定のタイミングで読み込むことにな
る。読み込まれたデータは各ポイント毎に格納される。
反射型センサ4からの検出データは1Pから順次nPま
で記憶されるが、格納されたデータは格納のたびに逐
次、比較判定手段15によりメモリ16の反射型センサ
4に対応する格納ポイントの上限値、下限値でデータと
比較される。紙幣の種類(I 、II、III )×挿入可能な
4方向(A、B、C、D)×1Pの上限値、下限値の2
4のデータと比較することになる。データは(I −A−
4−1P−上限値)から(I −A−4−1P−下限
値)、(I −B−4−1P−上限値)、(I −B−4−
1P−下限値)、……(III −D−4−1P−上限
値)、(III −D−4−1P−下限値)と比較される。
5、6、7、8の各センサからのデータも同様に処理さ
れる。
【0017】このように読み取り検出データが格納され
はじめてすぐにデータ比較を開始するとは可能である
が、1センサの各ポイント毎に24のデータを比較する
にはデータ比較処理速度を速くしないと複数のセンサの
読み取り検出データを処理できない。処理速度を早くす
るには比較判定手段15のCPUに能力の高いCPUを
使用しなければならずコストアップになってしまう。
【0018】そこで本発明では識別装置に紙幣が挿入さ
れて紙幣がセンサに到達し、データを読み取り検出しは
じめたら初期段階で紙幣等の種類と挿入方向を判定して
特定し、特定した標準パターンのみを比較対象とするこ
とで、比較対象パターンを少なくし、比較判定時間を短
くするものである。
【0019】図5は本発明を説明する為のブロック図で
あり、図6は本発明を説明する為の読み取り検出データ
のグラフと固定ゾーンを示す図である。図6のように読
み取り検出データの初期データ部に固定ゾーンを複数設
けてある。以下、複数のセンサのデータの組み合わせで
紙幣等の種類と挿入方向を判定する方法を説明する。
【0020】5つのセンサのうち4〜7の4つのセンサ
の読み取り検出データを使用した例で本発明を実施する
形態を説明する。標準パターンとして1〜nのデータを
記憶しているが、仮にnを300とする。データ1〜1
00の間に予め複数の固定ゾーンを設定する。仮に固定
ゾーンを3箇所とする。固定ゾーンの位置、幅を幾つに
するかは実験により決めるが、仮に3箇所の固定ゾーン
ともデータ数を10とする。固定ゾーンで得られるデー
タの設定ルールはいろいろ考えられ、固定ゾーン中のデ
ータの平均値、最大値、最小値、最大値と最小値の差等
々どれでも構わない。使用するデータ設定ルールによ
り、紙幣等の種類と挿入方向が判定し易い固定ゾーンを
設定すればよいので、以下は最大値と最小値の差をデー
タとして使用する例で説明する。
【0021】各センサで共通な固定ゾーン1、2、3を
設定する。標準パターンにより固定ゾーン中のデータの
最大値と最小値の差を求め、センサ出力を補正する。基
準値を100として前記差の100分率を求め100分
率のランク毎に符号化してメモリ19に記憶させる。例
えば紙幣I の挿入方向Aの固定ゾーン1での4つのセン
サのデータが各々30%、40%、82%、16%だと
する。符号化するランク付けは0%〜25%、25%〜
50%、50〜75%、75%〜100%の4ランクと
し、各々を00、01、10、11の符号とする。4つ
のデータをランクにより符号化し、4つの符号を組み合
わせて0101−1100とする。これを16進法で表
現し、5Cとしてメモリ19のI −A−ゾーン1に記憶
する(符号化のランクは固定ゾーンから得られるデータ
により適宜設定する)。識別装置内での紙幣等の搬送の
ばらつき等による読み取り検出データのばらつきを考慮
しI −A−ゾーン1での可能性が或るデータを全部記憶
させる。できるだけ安定したデータが取れるような固定
ゾーンを実験により設定すればよい。メモリ19には3
金種4挿入状態(A、B、C、D)3固定ゾーンの組み
合わせデータが記憶されている。
【0022】メモリ14に記憶されたデータを設定され
た固定ゾーン毎に演算し、組み合わせデータを取得し演
算結果をメモリ20に記憶させる。比較判定手段21に
よりメモリ19とメモリ20のデータを比較し固定ゾー
ン毎の候補を挙げ、メモリ22に記憶させる。固定ゾー
ン1でのデータがセンサ4で01、センサ5で01、セ
ンサ6で11、センサ7で00であれば、センサ4、5
の組み合わせ0101で5、センサ6、7の組み合わせ
1100でCとなり、結果として固定ゾーン1での組み
合わせデータは5Cとなるので、メモリ19の固定ゾー
ン1のデータからI −AとIII -Bが候補としてあげられ
る。次に固定ゾーン2でのデータがセンサ4で00、セ
ンサ5で11、センサ6で11、センサ7で00であれ
ば、センサ4、5の組み合わせ0011で3、センサ
6、7の組み合わせ1100でCとなり、結果として固
定ゾーン2での組み合わせデータは3Cとなるので、メ
モリ19の固定ゾーン2のデータからI −Aが候補とし
てあげられる。次に固定ゾーン3でのデータがセンサ4
で00、センサ5で11、センサ6で01、センサ7で
00であれば、センサ4、5の組み合わせ0011で
3、センサ6、7の組み合わせ0100で4となり、結
果として固定ゾーン3でのデータは34となるので、メ
モリ19の固定ゾーン3のデータからI −Aが候補とし
てあげられる。
【0023】挿入された紙幣等が3つのゾーンで3回候
補にあがったI −Aの金種挿入方向と決定して、その後
はメモリ14のセンサ4のデータとメモリ16のI −A
の標準パターンデータだけを比較して挿入紙幣の真贋判
定をする。比較候補を決める方法は全ゾーン一致したも
のとするか、1番候補回数の多いものとするか、mゾー
ン数でn回以上とするかは設定する固定ゾーンの数や対
象識別紙幣等のデータ、センサの位置や組み合わせるセ
ンサの数等により決定すればよい。比較候補標準パター
ンを1つに絞る必要はなく、本例では12ある標準パタ
ーンが半分又は1/4になれば本発明の効果が発揮され
る。
【0024】本発明の識別装置によると、紙幣等の全長
の1/3がセンサ部を通過すると紙幣等の種類と挿入方
向が判定される。その後は該当したデータ群との比較を
継続するとともに、別の認識方法を開始する事ができ
る。
【0025】
【発明の効果】本発明によれば、紙幣搬入時から逐次固
定ゾーンのデータの比較が開始され、挿入初期段階で金
種と挿入方向が判定され、その後は比較候補標準パター
ンだけの比較になるので、標準パターンとの全データを
比較する必要が無く比較判定処理が速くでき、全データ
の読み取りが終了するとすぐに紙幣等の真贋が判定でき
る。
【0026】このため、紙幣等の識別の為に搬送を停止
しなくてもよくなるので搬送モータの寿命を長くするこ
とができる。また、CPUの大型化が必要なく安価な識
別装置を提供できる。
【0027】センサを複数個設けて夫々のデータの組み
合わせで判定するので合成紙幣等のように部分的に異常
な紙幣等の真贋判定の信頼性が向上する。
【0028】紙幣等がセンサを通過し終わると同時に紙
幣等の種類を判定できる可能性が高くなっているので、
挿入された識別対象紙幣等が排出側から引き抜かれた場
合でも紙幣等の種類が断定できる可能性が大きい。これ
は識別装置の後方にスタッカーが在り、識別装置の排出
側から紙幣等の取り引きが確定する前に、スタッカーに
誤って引き抜かれる事故などの時に有効である。
【0029】比較判定候補が存在しない場合にはその時
点で紙幣等を返却できるので、異物や偽造紙幣等が無条
件に最後まで搬入されることがなくなり、異物や偽造紙
幣等を搬入することによる弊害が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来技術に係わる紙幣等の識別装置の構成を示
す側面図
【図2】本発明に係わる識別装置の構成を示す平面図
【図3】本発明の識別装置の識別の構成を示すブロック
【図4】識別装置のメモリ内データと紙幣等の読み取り
データをグラフ化した図
【図5】本発明を説明する為のブロック図
【図6】本発明を説明する為の読み取り検出データのグ
ラフと固定ゾーンを示す図。
【符号の説明】
1 紙幣等 2 搬送手段 3 反射型センサ 4 反射型センサ 5 反射型センサ 6 反射型センサ 7 反射型センサ 8 透過型センサ 9 挿入口 10 排出口 11 上限値 12 下限値 13 読み取りデータ 14 メモリ 15 比較判定手段 16 メモリ 17 集計手段 18 判定手段 19 メモリ 20 メモリ 21 比較判定手段 22 メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相場 博彦 長野県北佐久郡御代田町大字御代田4107番 地5 ミヨタ株式会社内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 紙幣等を挿入し、複数の光センサ又は磁
    気センサにより紙幣等の光学的又は磁気的パターンを読
    み取り、予め記憶手段に格納してある紙幣等の標準パタ
    ーンデータと比較して紙幣等の真贋を判定する識別装置
    において、予め設定したセンサ毎の複数の固定ゾーン中
    から設定ルールで得られるデータの組み合わせデータを
    標準データとして記憶し、識別対象紙幣等からの読み取
    りデータを同様に演算して組み合わせデータを取得し標
    準データと比較し、組み合わせデータの一致した数によ
    り識別対象紙幣等の読み取り開始初期段階に紙幣等の種
    別と方向を特定し、その後は特定した標準パターンだけ
    を比較対象とすることを特徴とする識別装置。
  2. 【請求項2】 設定ルールで得られるデータが、固定ゾ
    ーン中の平均値、固定ゾーン中の最大値、固定ゾーン中
    の最小値又は固定ゾーン中の最大値と最小値の差である
    ことを特徴とする請求項1記載の識別装置。
  3. 【請求項3】 識別対象紙幣等から得られた固定ゾーン
    毎のデータを標準データと比較し、標準パターン比較候
    補をあげ、複数の固定ゾーンで所定数候補にあがった種
    別と方向を標準パターン比較候補と特定することを特徴
    とする請求項1記載の識別装置。
JP8358844A 1996-12-27 1996-12-27 識別装置 Pending JPH10188073A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2191555A1 (es) * 2002-02-01 2003-09-01 Fujitsu Ltd Aparato de tratamiento para discriminar varios tipos de papel y metodo de control del tratamiento
ES2293750A1 (es) * 1999-08-04 2008-03-16 Fujitsu Limited Aparato de tratamiento para discriminar varios tipos de papel y metodo de control del tratamiento.

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2293750A1 (es) * 1999-08-04 2008-03-16 Fujitsu Limited Aparato de tratamiento para discriminar varios tipos de papel y metodo de control del tratamiento.
ES2293750B1 (es) * 1999-08-04 2010-02-16 Fujitsu Limited Aparato de tratamiento para discriminar varios tipos de papel y metodo de control del tratamiento.
ES2191555A1 (es) * 2002-02-01 2003-09-01 Fujitsu Ltd Aparato de tratamiento para discriminar varios tipos de papel y metodo de control del tratamiento

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