JPH10190975A

JPH10190975A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH10190975A
Application number: JP8357307A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Takahashi; 弘行高橋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-12-26
Filing date: 1996-12-26
Publication date: 1998-07-21

Abstract

(57)【要約】【課題】レジストずれを自動補正し、画質を改善した
画像処理装置を得る。【解決手段】スキャナモジュール２００にコピー画像
に特定のパターンを付加しコピー用紙に転写する機能部
と、特定のパターンを読み取る機能部と、この読み取っ
た特定のパターンからコピー画像のレジストずれを演算
して補正する機能部とを設ける。さらに、手差し給紙部
と、排紙されたコピー用紙を表裏反転し再度給紙する反
転ユニットと、ずれの演算結果に基づきコピー用紙の裏
面に形成する画像位置を補正する機能部とを設ける。よ
って、レジストを揃え画質を改善し、両面コピーにおい
て表裏のレジストを揃え、カラー原稿においてもレジス
トが揃い白抜け部にずれを生じさせなくすることが可能
となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル複写機等
に適用される画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像処理装置には、両面コピー機
能を有するものがある。また、複写機の高画質化やカラ
ー化の進歩が著しい。これら多機能化・高機能化に伴
い、証券や紙幣などの不正複写防止のため、複写物に装
置固有のパターンを付加して、不正複写物から不正複写
に使用された装置を特定したり、不正複写を行った人物
を特定したりすることができる情報を、複写物に付加す
る処置がとられている。

【０００３】本願発明と技術分野の類似する具体的な従
来例として、従来例１の特開平４−２９４６８２号公報
の「画像処理装置」がある。本従来例は、出力画像信号
に、人間の目には識別しにくい特定パターンを付加する
ことにより、再生画像から画像処理装置を特定すること
を目的としている。本従来例の構成は、パターン付加回
路のＡＮＤゲートは、２ビットの面順次信号の上位ビッ
トＣＮＯ１及び下位ビットＣＮＯ０の反転信号の論理積
をとって、ＡＮＤゲートに送る。これはＣＮＯ＝２即
ち、現在イエローでプリントされているときのみに有効
な信号である。一方、レジスタは予めＰ１〜Ｐ４の値を
保持していて、ＣＰＵよりのパターンレベル選択信号Ｐ
Ｓに応じて、Ｐ１〜Ｐ４の何れかを選択し、ゲートを経
て加算器により入力信号Ｖにパターンを付加しＶ′を出
力する。解像度が４００ｄｐｉであり約３２．５ｍｍ毎
にパターンを付加するが、日本紙幣は幅７６ｍｍ、主要
各国の紙幣は凡そ６０〜１２０ｍｍであるので、複写さ
れると内部に必ずこのパターンが付加され、複写に用い
た複写機の機番を特定できる、としている。

【０００４】従来例２の特開平４−２９４６８２号公報
は、コピーの用紙に人間の目には識別しにくい特定パタ
ーンで複写機の機番等の情報を付加する技術を開示して
いる。

【０００５】従来例３の特開平５−２４４３８９号公報
は、特定パターンを付加すべき場所と隣接するがそのデ
ータを検出して、更に目立たないように相補的にパター
ンを付加する技術を開示している。

【０００６】また、従来例４の特開平５−２４４３９０
号公報は、特定パターンを付加すべき場所の画素データ
を検出して、画質を劣化させず、かつ識別可能なように
特定パターンの色を変える技術を開示している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像処
理装置の両面コピーにおいては、表裏のレジストを揃え
ることは非常に困難である。白黒の文字原稿では表裏が
重なっていなくても重大な障害にはならなかったが、カ
ラー原稿においてはレジストが揃わないために白抜け部
にずれが生じたりする。この現象の発生により、端部で
裏写りが発生し、ユーザークレームになる可能性があ
る。また、追跡パターンが付加された複写物において
は、追跡パターンを認識してレジストを補正し画質改善
を行うことが求められる。

【０００８】本発明は、レジストずれを自動補正し、画
質を改善した画像処理装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の画像処理装置は、コピー画
像に特定のパターンを付加しコピー用紙に転写する機能
部と、特定のパターンを読み取る機能部と、この読み取
った特定のパターンからコピー画像のレジストずれを演
算して補正する機能部とを有することを特徴としてい
る。

【００１０】また、上記の特定のパターンを読み取る機
能部は、手差し給紙部に設けるとよい。

【００１１】請求項３に記載の発明の画像処理装置は、
コピー画像に特定のパターンを付加しコピー用紙に転写
する機能部と、排紙されたコピー用紙を表裏反転し再度
給紙する反転ユニットと、特定のパターンを読み取る機
能部と、この読み取った特定のパターンからコピー画像
のレジストずれを演算する演算部と、この演算結果に基
づきコピー用紙の裏面に形成する画像位置を補正する機
能部とを有することを特徴としている。

【００１２】なお、上記の特定のパターンを読み取る機
能部は本体給紙部に設け、画像位置を補正する機能部
は、主走査方向、副走査方向のレジスト調整を書き込み
タイミングを調整することによって行い、または、副走
査方向のレジスト調整を給紙のタイミングを調整するこ
とによって行うとよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に添付図面を参照して本発明に
よる画像処理装置の実施の形態を詳細に説明する。図１
〜図９を参照すると本発明の画像処理装置の一実施形態
が示されている。図１は本実施形態をデジタルフルカラ
ー複写機へ適用した全体機構図である。このデジタルフ
ルカラー複写機を用いて本発明の実施形態を説明する。
但し、同様の画像処理を行うカラープリンタ等、他の装
置への応用も可能である。

【００１４】図１に示したスキャナモジュール２００を
大きく機能分けすると、原画像を画素に分解して読み取
る画像読み取り手段２５０、基本画像処理手段３００、
拡張画像処理手段３５０、第１通信制御手段２３０、電
力受容プラグ２０１Ｐを含む直流電源装置２０１に大別
して構成される。

【００１５】（スキャナモジュール２００の機構構成）
図１において、２０１は第１電力供給手段である直流電
源装置、２０１Ｐは商用電源接続用電源プラグ、２０１
ＳＷは電源スイッチ、２０２はプラテンガラス、２０２
Ｓは画像先端基準位置、２０２ＳＨはシェーディング補
正用白板、２０２Ｂは個体識別用バーコード板、２０８
は第１キャリジ、２０９は第２キャリジ、２０３は原稿
照明ランプ、２０４Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ第１、第２、
第３ミラー、２０５は結像レンズ、２０５Ｘはレンズ光
軸、２０７はカラー撮像デバイス、２１１はキャリジホ
ームセンサ、２３０Ｓ１、２３０Ｓ２は第１通信制御手
段２３０上にあって同一形状、同一インタフェースを有
したＳＣＳＩコネクタ、２３０Ｆ１、２３０Ｆ２はスキ
ャナ選択的付加装置通信用光ファイバコネクタ、２５０
は原画読み取り手段を実装した回路板、３００は基本画
像処理手段を実装した回路板、３５０は拡張画像処理手
段を実装した回路板である。

【００１６】（画像読み取り手段２５０の構成）図１に
おいて、画像読み取り手段２５０は、カラー撮像デバイ
ス２０７の他、不図示のアナログ／ディジタル変換器
（以下Ａ／Ｄ変換器）、シェーディング補正回路、サン
プリング位置ずれ補償回路等を有している。

【００１７】原画１８０は、プラテン２０２に複写面が
下、読み取り開始位置がプラテンの左端２０２Ｓとなる
ように載置される。結像レンズ２０５は原画像を撮像デ
バイス２０７の受光面に縮小投影結像する。撮像デバイ
ス２０７は電荷結合素子（ＣＣＤ）でカラー撮像機能を
備え、赤フィルタで覆われた４７５２画素１次元配列さ
れたＲ撮像部、緑フィルタで覆われた４７５２画素１次
元配列されたＧ撮像部、青フィルタで覆われた４７５２
画素１次元配列されたＢ撮像部が主走査方向（図２の紙
面に鉛直方向）に３列平行に並べられた構造としてい
る。３本の走査線は殆ど近接、具体的には原画１８０面
に換算して４／１６ｍｍ間隔であるのと等価である。な
おこの１次元撮像デバイスによる走査方向を主走査、こ
れと直交する方向を副走査と称することにする。

【００１８】照明ランプ２０３と第１ミラー２０４Ａは
第１キャリジ２０８にマウントされ、第２ミラー２０４
Ｂと第３ミラー２０４Ｃは第２キャリジ２０９に固着さ
れている。原画を読み取るときは、第１キャリジは副走
査速度Ｖｓｕｂで、第２キャリジはＶｓｕｂ／２の速度
で原画走査モータ２１０、駆動ワイヤ２１０Ｗによって
光学的共役関係を維持したまま左端から右端に向かって
走査（副走査）駆動される。モータ２１０にはステッピ
ングモータを用いている。副走査速度Ｖｓｕｂは基準速
度に対して１／８倍ないし４倍まで１％刻みで可変であ
り、他モジュールからのコマンドで任意の速度が選択さ
れる。

【００１９】（画像読み取り手段２５０の動作）第１キ
ャリジ２０８は、通常キャリジホームセンサ２１１の真
上で静止し、待機している。このときのセンサ出力はＯ
Ｎである。読み取り走査指令ＳＣＡＮまたはＲＥＱを受
信したとき、ｔ１でランプ２０３を点灯、モータ２１０
を駆動し右方向に走査を開始する。ｔ２時間後キャリジ
２０８がホームセンサ２１１の検知範囲を外れ、出力は
ＯＦＦとなる。この外れる位置が走査基準位置として記
憶され、位置の校正基準点として用いられる。また第１
通信制御手段２３０は、画先端２０２Ｓまでの到達時間
ｔ５と速度Ｖｓｕｂの要求精度とを達成すべく最適加速
計画を計算し、モータ２１０のステップパルス列を算出
する。以降キャリジ速度はこのパルス列で駆動され、画
先端２０２Ｓに至る時刻および所望の一定速度走査が期
待通り達成される。

【００２０】校正基準点を通過した後は、副走査速度の
如何に拘わらず撮像デバイス２０７は、レンズ２０５が
投影する各色の画像を主走査線単位で読み取る。これは
撮像デバイス２０７の電荷蓄積時間を一定にするために
都合がよい。主走査周期は図３、第１同期信号発生手段
２３０ＳＹＮＣの発生するパルス列周期ｔｓ１であり、
同パルス列はバス２３０ＢＵＳを経由し読み取り手段２
５０に接続されている。なお第１同期信号発生手段２３
０ＳＹＮＣは、ここに接続された水晶発振子２３０ＸＴ
Ｌの原発振周波数を分周してバス２３０ＢＵＳに出力す
る。撮像デバイス２０７の総画素数は、４７５２個で主
走査１ラインを原画換算で１６画素／ｍｍに分解、標本
化して読み取り、原画１８０からの画素単位のＲＧＢ反
射光に応じたアナログ電圧を出力する。その後Ａ／Ｄ変
換器にて８ビットのディジタル信号に変換、即ち２５６
階調に量子化され以降の回路に渡される。

【００２１】上記基準点通過後は、先ずｔ３で白規準板
２０２ＳＨを読み取り、８ビットのディジタル変換値が
シェーディング補正回路に記憶される。以降読み取られ
た画像データは、シェーディング補正が有効に施される
ことになる。ｔ４時刻にキャリジ２０８が有価証券違法
複写の追跡、リモートサービスに供するための個体識別
バーコード板２０２Ｂの下を通過するとき、これを読み
取り、画像データは不図示のシステム制御モジュールに
伝送される。

【００２２】次にｔ５時刻に原画先端２０２Ｓに達する
と、画像読み取り手段２５０は原画像１８０を走査線単
位で読み取り、画素毎の色分解ディジタルデータ２５０
Ｄとして順次次段の基本画像処理手段３００に出力す
る。Ａ３版原画１８０のすべて、６７２０走査線分を読
み取り、キャリジ２０８が右端に達し、ｔ６時刻となっ
たときモータ２１０を反対方向に回し、ホーム位置２１
１まで復帰、停止させ、次の走査に備える。

【００２３】（プリンタモジュール４００の構成）プリ
ンタモジュール４００は、画像形成手段５００と第２の
通信制御手段４３０と電源手段４０１および選択的付加
装置とから構成される。画像形成手段５００とは電子写
真用の感光体ドラム４１４、帯電手段４１９、レーザ露
光手段４４１、現像手段４２０、中間転写体４１５、第
２転写手段４２７などの画像形成諸要素の集合体に付し
た名前である。

【００２４】（プリンタモジュール４００の機構構成）
本実施形態に適用されるプリンタモジュール４００は、
商用電源プラグ４０１Ｐ、パワスイッチ４０１Ｓ、電源
手段４０１、第２通信制御手段を実装した回路基板４３
０、第２通信制御手段４３０上にあって同一形状・同一
インタフェースを有したＳＣＳＩコネクタ４３０Ｓ１お
よび４３０Ｓ２、プリンタ選択的付加装置通信用光ファ
イバコネクタ４３０Ｆ１および４３０Ｆ２、レーザダイ
オード４４１、ｆθレンズ４４２、回転多面鏡４４３、
ミラー４４４、両面複写兼用自動給紙カセット４１２、
手差し給紙トレイ４１２Ｂ、給紙ロール４１３Ａおよび
４１３Ｂ、レジスタロール対４１８Ｒ、搬送ロール対４
１３Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊ、感光体ドラム４１４、中間転写ベ
ルト４１５、１次転写コロトロン４１６、２次転写コロ
トロン４１７、帯電スコロトロン４１９、それぞれシア
ン、イエロー、マゼンタ、黒のそれぞれの現像装置４２
０Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｋ、現像装置集合体４２０、クリーナ４
２１、搬送ベルト４２２、定着ロール４２３Ａ、定着バ
ックアップロール４２３Ｂ、排出ロール４２４、排出切
り替えロール４２５、画像先端位置検知手段４２６を有
している。

【００２５】（画像形成手段５００の構成要素）前項目
プリンタモジュール４００の機構構成で掲げた手段中、
４０１Ｐは商用電源プラグ、４０１ＳＷはパワスイッ
チ、４３０は第２通信制御手段、４３０Ｓ１、２は接続
コネクタを除いたものが構成要素である。

【００２６】（画像形成手段５００の動作）プリンタモ
ジュールは第２通信制御手段４３０に入力されるＣＭＹ
Ｋ各色について主走査、副走査ともに画素密度１／１６
ｍｍ若くは１／２４ｍｍの２ビット記録データに基づい
て、転写紙上に主走査、副走査ともにＣＭＹＫ各色とも
に記録ドット密度１／１６ｍｍまたは１／２４ｍｍのド
ットパターンから成るフルカラー可視画像を形成し、出
力する。記録ドット密度１／１６ｍｍまたは１／２４ｍ
ｍのドットの選択はモード選択コマンドで予め指定され
る。デフォルトはドット密度１／１６ｍｍである。

【００２７】像形成サイクルが開始されると、先ず感光
体ドラム４１４は反時計廻りに、中間転写ベルト４１５
は時計廻りに駆動モータ４１４Ｍによって回転される。
中間転写ベルト４１５の回転に伴ってＣトナー像形成、
Ｍ像形成、Ｙ像形成、Ｋ像形成が行われ、最終的にＣＭ
ＹＫの順に中間転写ベルト４１５上に重ねてトナー像が
作られる。

【００２８】まずＣ像形成は以下のようにして行われ
る。帯電スコロトロン４１９はコロナ放電によって感光
体ドラム４１４を負電荷で−７００Ｖに一様に帯電す
る。続いてレーザダイオード４４１はＣ信号に基づいて
ラスタ露光を行う。像形成のための記録信号は、一般の
コピーモードではスキャナモジュール２０から、知的画
像処理を含む特殊なコピーモードやファクシミリモード
若くはプリンタモードにおいては不図示のシステム制御
モジュールから供給される。複写モードにおいてはスキ
ャナモジュール２００に対して、プリンタモードやファ
クシミリモードでは不図示のシステム制御モジュールに
対して“所定時間後に記録画像データを送れ”というデ
ータ要求信号ＲＥＱを発しておく。

【００２９】記録信号は第２通信制御手段４３０のＳＣ
ＳＩ端子４３０Ｓ１または４３０Ｓ２から入力され、記
録制御回路であるレーザ駆動回路４４１ＤＶがこの記録
信号に基づいてレーザダイオード４４１を入力画素単位
に発光制御する。記録信号は１画素２ビットである。よ
り具体的に言えば、最高Ｃ濃度画素のときには全主走査
幅相当だけレーザ発光し、白画素のときには全く発光せ
ず、中間的な濃度信号の場合には濃度データに比例した
時間だけ発光させるようにしてある。このようにしてラ
スタ像が露光されたとき、当初一様荷電された感光体ド
ラム４１４の露光された部分は、露光光量に比例する電
荷が消失し、静電潜像が形成される。

【００３０】現像装置４２０Ｃ内のトナーは、フェライ
トキャリアとの撹拌によって負極性に帯電され、また本
現像装置のシアン現像ロール４２０Ｃは感光体ドラム４
１４の金属基体層に対して図示しない電源手段によって
負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイアスされ
ている。この結果感光体ドラム４１４の電荷が残ってい
る部分にはトナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露
光された部分にはＣトナーが吸着され、潜像と相似なＣ
可視像が形成されることとなる。

【００３１】このようにして感光体上のトナー像が反時
計廻りで回転し、１次転写コロトロン４１６の対抗位置
に達すると前期感光体と接し、同期速度で駆動される中
間転写ベルト４１５にコロナ転写される。感光体ドラム
４１４上の若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム４
１４の再使用に備えてクリーニング装置４２１で清掃さ
れる。ここで回収されたトナーは、回収パイプを経由し
て図示しない廃トナータンクに蓄えられる。

【００３２】本中間転写ベルト４１５は、特にプリンタ
モードで要求の多い長時間像担持特性を維持させるため
に比較的固有抵抗値の大きな材料を用いている。これに
よって次のＭトナーの作像までに時間が、例えば２０分
といった長い時間であってもトナー像を乱すことなく担
持可能となった。

【００３３】次にはＭ信号に基づいてＭ像形成ラスタ露
光を行うに先立って、現像装置集合体４２０を反時計廻
りに回転し、Ｍ現像ロール４２０Ｍを感光体ドラム４１
４に対向させる。次に先に形成したＣ可視像の先頭位置
を先端検知手段４２６で検出し、複写モードにおいては
スキャナモジュール２００に対して“所定時間後に記録
Ｍ画像データを送れ”という要求信号ＲＥＱを再び発す
る。この要求信号は画像位置検知手段４２６が前工程で
有効Ｃ画像よりわずかに先方に付しておいた見当合わせ
（レジストレーション）Ｃトナーマーク画像と検出した
時間に発行される。またＣトナーマーク画像の代わりに
予め中間転写ベルトに恒久的なマークを付す方式であっ
ても一向に差し支えない。

【００３４】この要求信号に正確に同期してＭ信号が送
られてくれば、Ｍ像露光、現像、１次転写が行われ、元
の既存Ｃ画像に対して正確な色版合わせ、つまり中間転
写ベルト４１５上でＣ画像上にＭ画像が正しく重なるこ
とになる。このようにしてＭラスタ像が露光されたと
き、当初一様荷電された感光体ドラム４１４の露光され
た部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像
が形成される。

【００３５】現像装置４２０Ｍ内のＭトナーは負極性に
帯電され、また本現像装置の現像ロール４２０Ｍ上の現
像剤は感光体ドラム４１４とは接触し、Ｃ現像と同様の
電位にバイアスされている。よって感光体ドラム４１４
の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、Ｍ信号
で露光された部分にはＭトナーが吸着され、静電潜像と
同様なＭ可視像が形成されることとなる。

【００３６】同様にしてＹ画像はＣＭトナー画像上に、
Ｋ画像はＣＭＹ画像上に、それぞれ重畳して形成され
る。なお基本画像処理回路３００がＵＣＲ（下色除去）
処理を行っているので、１つの画素が４色全てのトナー
で現像される機会は少ない。このようにして少なくとも
４回転した中間転写ベルト４１５上に形成されたフルカ
ラー画像はやがて２次転写４１７部分に回転移送され
る。

【００３７】一方像形成が開始される時期に、転写紙１
９０は３つの給送部すなわちカセット４１２Ａ、手差し
給紙トレイ４１２Ｂまたは外部給送口４１２Ｃのいずれ
かから給送ロール４１３Ａ、４１３Ｂまたは搬送ロール
対４１３Ｆの繰り出しまたは搬送作用によって給送さ
れ、レジスタロール対４１８Ｒのニップで待機してい
る。そして２次転写コロトロン４２７に中間転写ベルト
４２１上のトナー像先端がさしかかるときに、ちょうど
転写紙１９０の先端がこの像先端に一致するごとくにレ
ジスタロール対４１８Ｒが駆動され紙と像とのレジスト
合わせが行われる。

【００３８】このようにして転写紙が中間転写ベルト像
と重ねられて正電位電源につながれた２次転写コロトロ
ン４１７の下を通過する。このとき、コロナ放電電流で
転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の殆どが転写紙
上に転写される。続いて２次転写コロトロン４１７のわ
ずか左に配した接地源につながれた図示しない除電芯を
通過するときに、転写紙が電荷を放電し、中間転写ベル
トと転写紙間の吸着力が殆ど消滅する。やがて転写紙の
自重が吸着力を上回るに至り、転写紙１９０は中間転写
ベルトから剥離して搬送ベルト４２２に移る。

【００３９】トナー像を載せた転写紙は搬送ベルト４２
２によって定着装置４２３に送られる。この際加熱され
た定着ロール４２３Ａとバックアップロール４２３Ｂの
ニップ部に於て熱と圧力が加えられ、トナーが溶融し転
写紙１９０の繊維にくい込んで画像が定着される。即ち
コピー像が完成する。完成されたコピーはこの後排出ロ
ール対４２４で本体外に送り出される。排出されたコピ
ー紙は図示しないトレイに表向きにスタックされる。

【００４０】また両面コピーのときには、切り替えロー
ル４２５を紙偏向と共に右方向に移動し、対向搬送ロー
ルに押当てて転写紙を一旦反転操作したのち搬送ロール
対４１２Ｈで両面複写兼用自動給紙カセット４１２Ａに
導く。このときコピーされた転写紙１９０Ａはコピー面
を上にしてスタックされる。

【００４１】図３において５０１は、手差し給紙４１２
Ｂから給紙される用紙の裏面を読み取る為のユニットで
ある。５０２は反転ユニット４１２Ａから再給紙される
コピー紙の裏面を読み取るためのユニットである。５０
３はＣＣＤ読み取りセンサ、５０５は表面にすでにコピ
ーをされ、裏面にコピーをする用紙である。ＣＣＤ読み
取りセンサ５０３はコピー用紙５０５に対して主走査方
向に平行に置かれている。またＣＣＤ読み取りセンサ５
０３は自照式ユニットであり、内部に原稿を照明するた
めの光源を持っている密着型センサである。

【００４２】図４は図３の読み取りユニット５０１、５
０２を横から見たものである。図４において、５０６は
コピー紙の表面に黄色で印字された特定パターンを読み
取る為の青色のフィルタである。図４のごとくコピーさ
れた用紙が再給紙時に読み取りユニット５０１、５０２
を通過することによってコピー面の特定パターンを読み
取ることができる。

【００４３】図５はＣＣＤセンサ５０３からの電気信号
を表したものである。図５において（１）は主走査方向
に平行に置かれたＣＣＤ読み取りセンサ５０３からの出
力信号である。コピー用紙５０５の表面には、コピーさ
れた黄色の特定パターン５０５ａが形成されている。

【００４４】図６は主走査方向のＣＣＤ読み取りセンサ
５０３からの出力について表したものである。（１）、
は書き込みの基準信号１であり、主走査書き込みの基準
となるものである。（２）、は基準ドット信号１であ
り、コピー上の特定パターンを発生させる基準信号であ
る。表面をコピーするときにはこの基準ドット信号によ
って特定パターンを印字する。次にコピー紙が再給紙さ
れることによってＣＣＤ読み取りセンサ５０３がコピー
上の黄色の特定パターンを読み取り、（３）の検出ドッ
ト信号を出力したとする。ここで図５のＣＣＤ出力信号
を判りやすくするために（３）の検出ドット信号では極
性を反転してある。

【００４５】今、（２）の基準ドット信号１と、（３）
の検出ドット信号に位相差△ｔがあったとすると、裏面
の給紙時に何らかの原因で主走査方向にコピー紙がずれ
ていることになる。原因としては手差しユニットや両面
ユニットの精度があげられる。（４）は書き込み基準信
号２であり、（１）の書き込み基準信号１に対して△ｔ
だけ位相がシフトしている。裏面時には主走査の書き込
み基準信号２を使うことによって給紙時のズレを相殺す
ることができる。（５）は書き込み基準信号２から発生
した基準ドット信号２であり、これは（３）の検出ドッ
ト信号と一致する。

【００４６】以上、主走査について説明したが、副走査
についても同じことがいえる。図７において、（１）書
き込み基準信号は副走査１ライン毎に発生する。ＣＣＤ
読み取りセンサ５０３によって、コピー紙の端部を検出
してから初めてドットが検出されるまでの時間１を測定
すれば、表面の画像位置を知ることができる。副走査の
補正においても、裏面で初めてドットが印字されるまで
の位置を同じにすることによって、表裏の画像位置を揃
えることができる。

【００４７】図８は両面コピーをする際のフローチャー
トである。ステップＳ１において、表面コピーは普通に
行われる。ステップＳ２において、コピー紙を手差しあ
るいは自動両面ユニットによって反転する。ステップＳ
３において、レジストローラまで給紙をする。ステップ
Ｓ４において、この時読み取りユニットによってコピー
された表面の特定パターンを読み取る。

【００４８】ステップＳ５において、特定パターンのド
ットと基準ドットとの差分を検出する。ステップＳ６に
おいて、書き込み基準信号を主走査、副走査のスタート
タイミングで補正する。ステップＳ７において、補正さ
れたタイミングで感光体に画像を書き込む。ステップＳ
８において、感光体に書き込まれた画像をコピー紙裏面
に転写し、定着する。ステップＳ９において、両面コピ
ーをトレイに排紙する。

【００４９】図９は、副走査の補正をレジストローラの
スタート信号によって補正する場合のフローチャートで
ある。ステップＳ１１において、手差し両面の場合に表
裏の画像のレジストを揃えることが出来る。ステップＳ
１２において、コピー表面に付加された特定パターンを
読み取る機能を手差し給紙部に持つことによって、手差
し両面時の表裏の画像のレジストを揃えることが出来
る。

【００５０】ステップＳ１３において、自動両面の場合
に表裏の画像のレジストを揃えることが出来る。ステッ
プＳ１４において、コピー表面に付加された特定パター
ンを読み取る機能を本体給紙部に持つことによって、自
動両面時の表裏の画像のレジストを揃えることが出来
る。

【００５１】ステップＳ１５において、主走査のレジス
ト調整、副走査方向のレジスト調整は書き込みのレジス
トタイミングを変えることによって補正することが出来
る。ステップＳ１６において、副走査方向のレジスト調
整は給紙のタイミングを変えることによって補正するこ
とが出来る。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１に記載の発明の画像処理装置は、コピー画像に特定の
パターンを付加しコピー用紙に転写し、特定のパターン
を読み取り、この読み取った特定のパターンからコピー
画像のレジストずれを演算して補正する。よって、レジ
ストを揃え画質を改善することができる。

【００５３】また、請求項２に記載の発明の画像処理装
置では、コピー表面に付加された特定パターンを読み取
る機能を手差し給紙部に設けることによって、手差し両
面時の表裏の画像のレジストを揃えることができる。

【００５４】請求項３記載の発明の画像処理装置は、コ
ピー画像に特定のパターンを付加しコピー用紙に転写
し、特定のパターンを読み取り、この読み取った特定の
パターンからコピー画像のレジストずれを演算し、この
演算結果に基づきコピー用紙の裏面に形成する画像位置
を補正する。よって、両面コピーにおいて、表裏のレジ
ストを揃えることができ、カラー原稿においてもレジス
トが揃い白抜け部にずれを生じさせなくすることが可能
となる。

【００５５】請求項４に記載の発明の画像処理装置で
は、主走査方向のレジスト調整、副走査方向のレジスト
調整を書き込みレジストタイミングを変えることによっ
て補正することができる。

【００５６】請求項５に記載の発明の画像処理装置で
は、副走査方向のレジスト調整は給紙のタイミングを変
えることによって補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理装置の実施形態をデジタルフ
ルカラー複写機に適用した全体構成図である。

【図２】図１の画像処理部の部分図である。

【図３】用紙の裏面を読み取るためのユニットの構成を
示す平面図である。

【図４】用紙の裏面を読み取るためのユニットの構成を
示す側面図である。

【図５】コピー上の特定パターンとＣＣＤセンサの検出
信号との関係を示す図である。

【図６】主走査方向のＣＣＤ読み取りセンサからの出力
を表した図である。

【図７】副走査方向のＣＣＤ読み取りセンサからの出力
を表した図である。

【図８】両面コピーをする際の動作例を表わしたフロー
チャートである。

【図９】副走査の補正をレジストローラのスタート信号
によって補正する動作例を表わしたフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１８０原画２００スキャナモジュール２０１直流電源装置２０２プラテンガラス２０２Ｂ個体識別用バーコード板２０３原稿照明ランプ２０５結像レンズ２０７カラー撮像デバイス２０８第１キャリジ２０９第２キャリジ２１１キャリジホームセンサ２３０第１通信制御手段２５０画像読み取り手段３００基本画像処理手段３５０拡張画像処理手段４００プリンタモジュール４０１電源手段４１４感光体ドラム４１５中間転写体４１９帯電手段４２０現像手段４２７第２転写手段４３０第２通信制御手段４４１レーザ露光手段５００画像形成手段５０１用紙の裏面を読み取る為のユニット５０２コピー紙の裏面を読み取るためのユニット５０３ＣＣＤ読み取りセンサ５０５（裏面にコピーをする）用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｎ 1/387

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コピー画像に特定のパターンを付加しコ
ピー用紙に転写する機能部と、前記特定のパターンを読
み取る機能部と、該読み取った特定のパターンから前記
コピー画像のレジストずれを演算して補正する機能部と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記特定のパターンを読み取る機能部
は、手差し給紙部に設けられていることを特徴とする請
求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】コピー画像に特定のパターンを付加しコ
ピー用紙に転写する機能部と、排紙された前記コピー用
紙を表裏反転し再度給紙する反転ユニットと、前記特定
のパターンを読み取る機能部と、該読み取った特定のパ
ターンからコピー画像のレジストずれを演算する演算部
と、該演算結果に基づき前記コピー用紙の裏面に形成す
る画像位置を補正する機能部とを有することを特徴とす
る画像処理装置。
【請求項４】前記特定のパターンを読み取る機能部
は、本体給紙部に設けられていることを特徴とする請求
項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】前記画像位置を補正する機能部は、主走
査方向、副走査方向のレジスト調整を書き込みタイミン
グを調整することによって行うことを特徴とする請求項
３または４に記載の画像処理装置。
【請求項６】前記画像位置を補正する機能部は、副走
査方向のレジスト調整を給紙のタイミングを調整するこ
とによって行うことを特徴とする請求項３または４に記
載の画像処理装置。