JPH10191712A - トラクタと作業機との連結構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクタとロータリ作業機との前後バランス
の良い連結構造を提供する。 【解決手段】 車体４の後部に三点リンク機構３が連結
され、この三点リンク機構３の後端部に連結枠１５が固
定され、この連結枠１５に、作業機上連結点Ｐ５と、こ
の作業機上連結点Ｐ５の下側に位置する作業機下連結点
Ｐ６とで作業機２が連結されるように構成したトラクタ
と作業機の連結構造であって、三点リンク機構３のトッ
プリンク７のトラクタ側連結点Ｐ１がＰＴＯ軸４９の上
方に位置するものにおいて、作業機２のＰＩＣ軸１６が
作業機上連結点Ｐ５と作業機下連結点Ｐ６とを結ぶ仮想
線Ａよりも前方に入り込むように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタの車体に
標準三点リンク機構を介してロータリ耕耘機等の作業機
を装着するようにした、トラクタと作業機との連結構造
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタとロータリ耕耘機との連
結構造として、図１４に示すように欧米式の標準三点リ
ンク機構を介してトラクタにロータリ耕耘機を装着する
ようにしたものがある。図１４において、トラクタの車
体８１の後部に、三点リンク機構８２のトップリンク８
３の前連結部８３Ａと左右一対のロアリンク８４の前連
結部８４Ａとが連結され、トップリンク８３の後連結部
８３Ｂと左右ロアリンク８４の後連結部８４Ｂとが連結
枠８５にそれぞれ連結され、この連結枠８５にロータリ
耕耘機の上連結ピン８６と左右一対の下連結ピン８７と
が連結され、トラクタの車体８１のＰＴＯ軸８８とロー
タリ耕耘機のＰＩＣ軸８９とがドライブシャフト９０で
連結されるように構成されている。

【０００３】なお、前記三点リンク機構と連結枠との連
結点、および連結枠と作業機との連結点の寸法は、規格
（例えば日農工規格）で定められている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の標準三点リンク
機構８２は平行リンク式であることから、枕地旋回又は
路上走行時において、ロータリ耕耘機を上昇させた場合
にロータリ耕耘機の地上高を確保するために、ロータリ
耕耘機がトラクタから大きく離反している。このため、
従来の標準三点リンク機構８２によって装着されたトラ
クタとロータリ耕耘機の連結構造にあっては、トラクタ
と作業機との前後バランスが悪い、枕地旋回等において
旋回範囲が広く旋回性が悪い、ロータリ耕耘機の持上力
が大である等の欠点、改良点が指摘されている。

【０００５】そこで、本発明は、標準三点リンク機構に
おける前記課題を解決するトラクタと作業機の連結構造
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、請求項１では、車体４
の後部に三点リンク機構３が連結され、この三点リンク
機構３の後端部に連結枠１５が固定され、この連結枠１
５に、作業機上連結点Ｐ５と、この作業機上連結点Ｐ５
の下側に位置する作業機下連結点Ｐ６とで作業機２が連
結されるように構成したトラクタと作業機の連結構造で
あって、三点リンク機構３のトップリンク７のトラクタ
側連結点Ｐ１がＰＴＯ軸４９の上方側に位置するものに
おいて、作業機２のＰＩＣ軸１６が作業機上連結点Ｐ５
と作業機下連結点Ｐ６とを結ぶ仮想線Ａよりも前方に入
り込むように構成したことを特徴とする。

【０００７】請求項２では、車体４の後部に三点リンク
機構３が連結され、この三点リンク機構３の後端部に連
結枠１５が固定され、この連結枠１５に作業機２が連結
されるように構成したトラクタと作業機の連結構造であ
って、三点リンク機構３のトップリンク７のトラクタ側
連結点Ｐ１がＰＴＯ軸４９の上方側に位置するものにお
いて、作業機２のＰＩＣ軸１６の先端部を連結枠１５よ
りも前方に突出させたことを特徴とする。

【０００８】請求項３では、車体４の後部に三点リンク
機構３が連結され、この三点リンク機構３の後端部に連
結枠１５が固定され、この連結枠１５に作業機２が連結
されるように構成したトラクタと作業機の連結構造であ
って、三点リンク機構３のトップリンク７のトラクタ側
連結点Ｐ１がＰＴＯ軸４９の上方側に位置するものにお
いて、トップリンク７の作業機側連結点Ｐ３とロワーリ
ンク８の作業機側連結点Ｐ４とを結ぶ仮想線Ｂ上に作業
機２のＰＩＣ軸１６の先端部を位置させることを特徴と
する。

【０００９】請求項４では、作業機上連結点Ｐ５と作業
機下連結点Ｐ６とを結ぶ仮想線Ａが上方に向かうに従っ
て前方に移行するように傾斜状であることを特徴とす
る。請求項５では、ＰＩＣ軸１６の先端部をロワーリン
ク８の作業機側連結点Ｐ４上方に位置させることを特徴
とする。請求項６では、ＰＩＣ軸１６の先端部と、ロワ
ーリンク８の作業機側連結点Ｐ４と、作業機下連結点Ｐ
６とを側面視において三角配置すると共に、ロワーリン
ク８の作業機側連結点Ｐ４がＰＩＣ軸１６の先端部と作
業機下連結点Ｐ６との前後方向中間位置としたことを特
徴とする。

【００１０】請求項７では、作業機２のギヤケース１７
が上方に向かうに従って前方に移行するように傾斜状と
されていることを特徴とする。請求項８では、作業機２
がロータリ耕耘機であって、接地状態でＰＩＣ軸１６が
前下がり傾斜状とされていることを特徴とする。請求項
９では、ＰＴＯ軸４９とＰＩＣ軸１６とを連動連結する
ドライブシャフト５０のトラクタ側に、ＰＴＯ軸４９に
連結される等速自在継手５１を備えたことを特徴とす
る。

【００１１】請求項１０では、作業機下連結点Ｐ６が、
側面視においてＰＩＣ軸１６の軸心上に略位置すること
を特徴とする。請求項１１では、車体４の後部に三点リ
ンク機構３が連結され、この三点リンク機構３の後端部
に連結枠１５が固定され、この連結枠１５に、作業機上
連結点Ｐ５と、この作業機上連結点Ｐ５の下側に位置す
る作業機下連結点Ｐ６とで作業機２が連結されるように
構成したトラクタと作業機の連結構造において、作業機
上連結点Ｐ５と作業機下連結点Ｐ６との間隔を調節可能
としたことを特徴とする。

【００１２】請求項１２では、作業機上連結点Ｐ５と作
業機下連結点Ｐ６との間隔調節を複数段又は無段階とし
たことを特徴とする。請求項１３では、車体４の後部に
三点リンク機構３が連結され、この三点リンク機構３の
後端部に連結枠１５が固定され、この連結枠１５に作業
機２が連結されるように構成したトラクタと作業機の連
結構造において、トップリンク７のトラクタ側連結点Ｐ
１、トラクタ１のＰＴＯ軸４９及びロワーリンク８のト
ラクタ側連結点Ｐ２の３点が近接集中配置されているこ
とを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２は、トラクタ１と、作業機と
して例示するロータリ耕耘機２とを三点リンク機構３を
介して連結する連結構造を示す。図１及び図２に示すよ
うに、トラクタ１の車体４の一部を構成するミッション
ケース４Ａの後部上には油圧シリンダを有する作業機昇
降装置５が搭載され、ミッションケース４Ａの背面には
ブラケット６が固定されている。このブラケット６には
ピン挿通孔から構成された第１〜３の連結部６ａ，６
ｂ，６ｃが上下方向に間隔をおいて形成されていると共
に、第３の連結部６ｃの後方にピン挿通孔から構成され
た第４の連結部６ｄが形成されている。

【００１４】三点リンク機構３はトップリンク７と左右
一対のロワーリンク８とから構成されている。トップリ
ンク７はターンバックル構造により軸心方向伸縮自在と
されていて長さ調節自在に構成され、このトップリンク
７の前側の連結部７Ｆは、前記ブラケット６の第４の連
結部６ｄに連結ピン９を介して左右軸廻りに回動自在に
枢支連結されており、この部分がトップリンク７のトラ
クタ側連結点Ｐ１とされている。

【００１５】ロワーリンク８の前側の連結部８Ｆは、ミ
ッションケース４Ａの側面に固定されたケース１０の下
部に連結ピン１１を介して左右軸廻りに回動自在に枢支
連結されており、この部分が左右ロワーリンク８のトラ
クタ側連結点Ｐ２とされている。また、各ロワーリンク
８の中途部は、作業機昇降装置５のリフトアーム１２に
リフトロッド１３を介して連結されており、リフトアー
ム１２の左右軸廻りの回動によって、三点リンク機構３
が連結点Ｐ１，Ｐ２廻りに昇降自在とされている。

【００１６】なお、リフトロッド１３のロワーリンク８
への連結点はピン装着機構とされ、ロワーリンク８に形
成されるピン挿通孔１４は長手方向に複数形成されてい
る。三点リンク機構３の後端側には連結枠１５が固定さ
れており、この連結枠１５にロータリ耕耘機２が着脱自
在に装着される。このロータリ耕耘機２は、ＰＩＣ軸１
６を前方突出したギヤケース１７からサポートアーム１
８を左右に突出し、左側サポートアーム１８に伝動ケー
ス１９を、右側サポートアーム１８にサイドフレームを
それぞれ固定してなる機枠を備え、伝動ケース１９とサ
イドフレームの下部間に爪軸２０を回転自在に支架する
と共に、爪軸２０上に多数の耕耘爪２１を取り付けて構
成されてなる耕耘部２２を備える。

【００１７】前記耕耘部２２は上方，後方及び後側方を
耕耘カバー２３によってカバーされ、ギヤケース１７上
にはトップマスト２４が固定され、後端側にゲージ輪２
５を備えると共にトップマスト２４との間に設けられた
高さ調節機構２６を伸縮させることによって上下揺動可
能とされた支持枠２６が機枠から後方に突設されてい
る。

【００１８】前記トップマスト２４の前部上端側には左
右方向の軸心を有する上連結ピン２８が設けられ、左右
各サポートアーム１８には夫々連結ブラケット２９が固
定され、左右の各連結ブラケット２９には夫々下連結ピ
ン３０が左右方向外方に突出状に設けられている。連結
枠１５は、図１〜５に示すように、角パイプ（又は丸パ
イプ，フラットバー等）で背面視略Ａ形状に形成された
主枠３１を有し、この主枠３１の中央上部に上部連結体
３２を固定し、左右両側下部に下部連結体３３を固定
し、主枠３１の左右中途部を主枠３１と同一材料の上補
強材３４で繋ぎ左右下部連結体３３をフラットバー等で
形成した下補強材３５で繋ぎ、上下補強材３４，３５を
左右一対の縦補強材３６で繋いで構成されている。

【００１９】上部連結体３２の前上部には左右方向の連
結ピン３７が設けられ、この連結ピン３７にトップリン
ク７の後側の連結部７Ｒが左右方向の軸心廻りに回動自
在に枢支連結され、この部分がトップリンク７の作業機
側連結点Ｐ３とされている。また、上部連結体３２の後
部には、上方開放状に凹設されてなる上係合部３８が形
成され、この上係合部３８にロータリ耕耘機２の上連結
ピン２８が上方から左右軸廻りに回動可能に嵌合してお
り、この部分が作業機上連結点Ｐ５とされている。

【００２０】下部連結体３３の前下方に突出した部分に
は下連結ピン３９が外側方突出状に設けられ、この上連
結ピン３９にはロワーリンク８の後側の連結部８Ｒが左
右軸廻りに回動自在に枢支連結されており、この部分が
ロワーリンク８の作業機側連結点Ｐ４とされている。ま
た下部連結体３３の後部には、後方開放凹状の下係合部
４０が形成され、この下係合部４０にロータリ耕耘機２
の下連結ピン３０が後方から左右軸廻りに回動可能に係
合されており、この部分が作業機下連結点Ｐ６とされて
いる。

【００２１】なお、この作業機下連結点Ｐ６は、図１に
示すように、側面視において、ＰＩＣ軸１６の後方で、
該ＰＩＣ軸１６の軸心の延長線上に略位置する。図４及
び図５に示すように、下部連結体３３には、横軸４１を
介してロック部材４２が左右軸廻りに回動可能に支持さ
れており、このロック部材４２の後部は下係合部４０に
係合した下連結ピン３０に係合可能であり、係合するこ
とにより下係合部４０からした連結ピン３０が離脱する
のを阻止している。

【００２２】ロック部材４２はコイルバネ４３により下
連結ピン４０に係合する方向に付勢されており、その前
部は解除手段４４の山形状のリンク４５に連結されてい
る。この解除手段４４は以下のように構成されている。
すなわち、上補強材３４に固定のブラケット４６にアー
ム４７が枢支され、このアーム４７にリンク４５の中央
が相対回転自在に貫通され、また、アーム４７に操作レ
バー４８が固定され、操作レバー４８を図４の実線状態
から２点鎖線位置まで回動操作することにより、リンク
４５がアーム４７を越えて移動し、ロック部材４２が時
計方向に回動して下連結ピン３０との係合が解除される
ようになっている。

【００２３】トラクタ１のＰＴＯ軸４９と、ロータリ耕
耘機２のＰＩＣ軸１６とはドライブシャフト５０によっ
て連動連結されており、トラクタ１のエンジンからの回
転動力がロータリ耕耘機２のギヤケース１７内の伝動機
構に入力されるようになっている。なお、ギヤケース１
７からは、左側サポートアーム１８内の伝動軸、伝動ケ
ース１９内の伝動機構を経て爪軸２０に動力が伝達され
て、該爪軸２０が回転駆動されるようになっている。

【００２４】図１〜７に示すように、前記ドライブシャ
フト５０は、前部（トラクタ側）にＰＴＯ軸４９に連結
される２組のフック式継手からなる等速自在継手５１
を、後部（作業機側）にＰＩＣ軸１６に連結される１組
のフック式継手からなる自在継手５２を備えると共に、
これら自在継手５１，５２のヨークに連動連結された伝
動軸５３を備えてなり、伝動軸５３は軸心方向に伸縮自
在に構成されている。

【００２５】後部の自在継手５２のヨーク５４はホルダ
５５に支持され、ホルダ５５は連結枠１５の左右縦補強
材３６に支持されている。このホルダ５５は軸受を介し
てヨーク５４を回転自在に支持する円筒体５６と、この
円筒体５６の外周面に座体５７を介して固着された左右
一対の横軸状の支持軸部５８と、この支持軸部５８に回
動自在に嵌合されていて軸部５９を有する軸支部材６０
とを有している。

【００２６】支持軸部５８は円筒体５６の軸線方向中央
より前後一方に変位されており、軸部５９は支持軸部５
８に対して平行で前後一方に変位して配置されており、
従って、軸支部材６０は支持軸部５８の回りで前後反転
可能で、反転することによりホルダ５５を前後２位置に
変更できる。前記軸支部材６０には断面コ字状の保持体
６１が嵌合して軸部５９の中途部を固着しており、この
保持体６１は軸支部材６０より座体５７側に突出した被
位置決め縁６１ａを有し、座体５７には被位置決め縁６
１ａと係合する位置決め縁５７ａを有する。

【００２７】軸支部材６０は支持軸部５８に嵌装したス
プリング７０によって座体５７側に弾圧されており、こ
のスプリング７０に抗して軸支部材６０を座体５７から
引き放しながら回動することにより前後反転ができ、反
転した位置で被位置決め縁６１ａと位置決め縁５７ａと
の係合により回り止めがなされる。前記軸部５９は先端
にゴムブッシュ６３が嵌合されており、このゴムブッシ
ュ６３を介して左右縦補強材３６に形成された第１支持
部６５と第２支持部６６とに択一的に係合される。

【００２８】第１支持部６５は縦補強材３６の後上方に
逆フック形状に突出した部分に形成され、第２支持部６
６は縦補強材３６の下部に凹形状に形成され、図３及び
６に示すように、ホルダ５５は軸部５９が支持軸部５８
より後側に配置した状態とされ、軸部５９は第２支持部
６６に嵌合されて支持されている。なお、ヨーク５４に
ＰＩＣ軸１６が嵌入される前、ホルダ５５は下補強材３
３に設けられたストッパ６７によってＰＩＣ軸１６が嵌
入し易い姿勢に保持される。

【００２９】次に、作業機装着動作を説明する。図１、
３において、車体４に三点リンク機構３を連結して、主
枠３１が上方に向かうに従って前方に傾斜する前傾姿勢
になるように配置し、ホルダ５５の軸部５９を支持軸部
５８の後側に配置して第２支持部６６に係合し、ロック
部材４２はロック状態にしておく。その状態で地面に載
置したロータリ耕耘機２に対して車体２を後進させて、
連結枠１５の上係合部３８の上方にロータリ耕耘機２の
上連結ピン２８が位置するようにトラクタ１をロータリ
耕耘機２に接近させる。

【００３０】そして、作業機昇降装置５を作動して連結
枠１５を上昇させ、上連結ピン２８を上係合部３８に係
合させ、さらに連結枠１５を上昇させてロータリ耕耘機
２を吊り上げるようにすると、これによってロータリ耕
耘機２が若干前移動してロータリ耕耘機２の下連結ピン
３０がロック部材４２を押し下げながら連結枠１５の下
係合部４０に係合していき、下連結ピン３０が下係合部
４０に係合するとロック部材４２がバネ４３の付勢力に
よって後部側が上方に回動し、下連結ピン３０をロック
する。

【００３１】一方、ロータリ耕耘機２が吊り上げられて
若干前移動するときに、下連結ピン３０が下係合部４０
に係合するのと平行してＰＩＣ軸１６がホルダ５５内の
ヨーク５４にスプライン嵌合される。以上のようにして
ロータリ耕耘機２が連結枠１５に、ギヤケース１７が上
方に向かうに従って前方に移行する傾斜状として連結さ
れる。

【００３２】なお、図１はロータリ耕耘機２が耕耘前の
接地した状態を示し、この状態でＰＩＣ軸１６は前下が
りに傾斜状となっており、耕耘状態になるとロータリ耕
耘機２はやや沈んで、略水平状態となり、ドライブシャ
フト５０の後側の折れ角が略なくなる又は極力小さくな
るように構成されていて、回転角速度の変動が少ないよ
うに構成されている。

【００３３】また、ロータリ耕耘機２の装着状態におい
て、ＰＩＣ軸１６の先端部と、ロワーリンク８の作業機
側連結点Ｐ４と、作業機下連結点Ｐ６とは側面視におい
て三角配置されると共に、ロワーリンク８の作業機側連
結点Ｐ４がＰＩＣ軸１６の先端部と作業機下連結点Ｐ６
との前後方向中間位置とされている。前記構成のものに
あっては、図１に示すように、ＰＩＣ軸１６は、作業機
上連結点Ｐ５と作業機下連結点Ｐ６とを結ぶ前傾状の仮
想線Ａよりも前方に位置すると共に、また、ＰＩＣ軸１
６は連結枠１５よりも前方に突出しており、また、トッ
プリンク７の作業機側連結点Ｐ３とロワーリンク８の作
業機側連結点Ｐ４とを結ぶ前傾状の仮想線Ｂ上にＰＩＣ
軸１６の先端部が位置されており、さらに、ＰＩＣ軸１
６の先端部はロータリ８の作業機側連結点Ｐ４の上方に
位置していて、ロータリ耕耘機２の装着位置が従来のロ
ータリ耕耘機の装着位置よりもトラクタ１よりに位置
し、これによって、トラクタ１とロータリ耕耘機２との
前後バランスがよく、枕地等での旋回範囲は小さくなる
と共に、作業機昇降装置５の油圧力（ロータリ耕耘機２
の持上げ力）が小さくてすむという効果を奏する。

【００３４】また、トップリンク７のトラクタ側連結点
Ｐ１がＰＴＯ軸４９の上方の近傍に配置されているの
で、従来のものに比してロータリ耕耘機２をトラクタ１
側に接近させたものであっても、ロータリ耕耘機２を上
昇させたときの位置を高く採れ、これによって、枕地旋
回等でロータリ耕耘機２を充分に上昇させることができ
ると共に、旋回・走行時にオーバハング重量効果による
トラクタの不安定走行を抑制することができる。

【００３５】また、ロータリ耕耘機２を上昇させる際に
は、ドライブシャフト５０は前側の継手部分を中心に折
れるが、前述したようにロータリ耕耘機２の上昇位置を
高く採ると、ドライブシャフト５０の前側の折れ角（伝
動軸５３とＰＴＯ軸４９との成す角）の増大によるドラ
イブシャフト５０の回転角速度の変動が大きくなり、ま
た、上昇時には耕耘部２２に負荷がかかっていないこと
から、上昇時に騒音が大きくなるが、前記実施の形態に
あっては、ドライブシャフト５０の前側に等速自在継手
５１が採用されているので、回転角速度の変動に起因す
る騒音を防止することができる。

【００３６】さらに、トップリンク７のトラクタ側連結
点Ｐ１とロワーリンク８のトラクタ側連結点Ｐ２とをＰ
ＴＯ軸４９（又はドライブシャフト５０の後側の屈曲部
分）に側面視において近接配置して、この３点が上下方
向に略一直線状として集中的に配置されているので、ロ
ータリ耕耘機２の上昇時における、ドライブシャフト５
０の後側の折れ角（伝動軸５３とＰＩＣ軸１６との成す
角）が大きくなることに起因する騒音を抑制することが
できる。

【００３７】すなわち、ドライブシャフト５０の前側屈
曲部分と、トップリンク７のトラクタ側連結点Ｐ１と、
ロワーリンク８のトラクタ側連結点Ｐ２とが左右方向に
関して一致していると、ロータリ耕耘機２を上昇させる
際において、ロータリ耕耘機２は側面視において一点を
中心に上昇することとなり、ドライブシャフト５０の後
側屈曲部分の折れ角の変動がない状態で上昇できること
となるが、実際には、種種の制約があって前記３点を左
右方向に一致させるのは難しく、本実施の形態では、極
力３点を一致させるべく集中的に配置しているのであ
る。

【００３８】本実施の形態では、リフトロッド１３のロ
ワーリンク８への連結点が変更可能とされ、トップリン
ク７が伸縮自在とされていることから、図８及び図９に
示すように、作業機上連結点Ｐ５と作業機下連結点Ｐ６
との間隔が同じな他の機種のロータリ耕耘機２を装着す
ることも可能である。すなわち、リフトロッド１３のロ
ワーリンク８への連結点を変更し、トップリンク７を伸
長させて、連結枠１５の位置を下げると共に垂直姿勢と
することによって、作業機上連結点Ｐ５と作業機下連結
点Ｐ６とが変わり、これら連結点が他のロータリ耕耘機
２を取付可能な位置となるように構成されている。

【００３９】なお、この場合、ホルダ５５の軸部５９は
支持軸部５８の前側に配置されると共に、第１支持部６
５に係合される。また、ヨーク５４にＰＩＣ軸１６が嵌
入される前、ホルダ５５は縦補強材３６に設けられたス
トッパ６８によってＰＩＣ軸１６が嵌入し易い姿勢に保
持される。図１０乃至図１３に示すものは、連結枠１５
の変形例を示したものであり、作業機上連結点Ｐ５と作
業機下連結点Ｐ６との間隔Ｃを変更調節可能として、該
間隔Ｃの異なる複数の種類のロータリ耕耘機を取り付け
得るように構成したものである。これによって、異なる
種類のロータリ耕耘機毎に連結枠を付け替えなくてもよ
く、ロータリ耕耘機の装着が容易となり、また、異なる
種類のロータリ耕耘機毎に連結枠を用意しなくてもよ
く、経済的であるという効果を奏する。

【００４０】図１０に示すものは、上部連結体３２の下
面側にネジ軸７０を固定し、このネジ軸７０を連結枠１
５の上部中央側部分に上下方向に貫通させると共に、該
連結枠１５の上部中央側部分を上下に挟むように配置さ
れ且つネジ軸７０に螺合された上下一対のナット７１に
よってネジ軸７０を固定することによって、上部連結体
３２が連結枠１５の上部中央側部分に上下位置調節自在
に取り付けられており、上部連結体３２の上下位置を調
節することによって、作業機上連結点Ｐ５と作業機下連
結点Ｐ６との間隔Ｃを無段階に変更調節可能としたもの
である。

【００４１】図１１に示すものは、上部連結体３２の下
面側にロッド７２を固定し、このロッド７２を連結枠１
５の上部中央側部分及び上補強材３４に上下方向に貫通
させると共に、ロッド７２と、連結枠１５の上部中央側
部分及び上補強材３４とにピン７３を挿通させることに
よって、ロッド７２が固定され、さらに、ロッド７２に
形成するピン挿通孔７４を複数形成することによって、
作業機上連結点Ｐ５と作業機下連結点Ｐ６との間隔Ｃを
段階的に変更調節可能としたものである。

【００４２】なお、７５は抜止めピンである。このもの
にあっては、上部連結体３２の位置調節が段階的である
ので、作業機上連結点Ｐ５に位置を間違えないですむと
いう効果を奏する。図１２に示すものは、前記ロッド７
２の上部側にネジ部７２ａを形成して、このネジ部７２
ａを連結枠１５の上部中央側部分に螺合させたものであ
る。

【００４３】このものにあっては、上部連結体３２の位
置調節に際して、上部連結体３２及びロッド７２の重量
が連結体１５によって支持されるので、調節が容易であ
るという効果を奏する。図１３に示すものは、連結枠１
５を上部構成体１５Ａと、左右一対の下部構成体１５Ｂ
とに分割し、この上部構成体１５Ａの左右両側部を左右
の下部構成体１５Ｂに上下方向摺動自在に内嵌し、両者
をピン７６によって固定し、さらに、左右の下部構成体
１５Ｂ（又は上部構成体１５Ａの左右両側部）に形成さ
れるピン挿通孔７７を複数形成することによって、作業
機上連結点Ｐ５と作業機下連結点Ｐ６との間隔Ｃを段階
的に変更調節可能としたものである。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、トラクタに対して作業
機が接近し、トラクタと作業機との前後バランスが良く
なり、旋回に要する範囲が小さくてすみ、作業機の持上
げ力が少なくてすむという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタと作業機の連結構造を示す要部の側面
図である。

【図２】トラクタと作業機の連結構造を示す全体側面図
である。

【図３】連結枠の側面断面図である。

【図４】連結枠の側面図である。

【図５】連結枠の正面図である。

【図６】ホルダの平面断面図である。

【図７】ホルダの側面図である。

【図８】他のロータリ耕耘機を装着した態様を示す側面
図である。

【図９】他のロータリ耕耘機を装着した態様を示す側面
断面図である。

【図１０】連結枠の変形例を示す側面断面図である。

【図１１】連結枠の変形例を示す正面図である。

【図１２】連結枠の変形例を示す一部断面正面図であ
る。

【図１３】連結枠の変形例を示す一部断面正面図であ
る。

【図１４】従来例を示すトラクタと作業機との連結構造
の側面図である。

【符号の説明】

３ 三点リンク機構 ４ 車体 ７ トップリンク １５ 連結枠 １６ ＰＩＣ軸 ４９ ＰＴＯ軸 Ｐ５ 作業機上連結点 Ｐ６ 作業機下連結点

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体（４）の後部に三点リンク機構
   （３）が連結され、この三点リンク機構（３）の後端部
   に連結枠（１５）が固定され、この連結枠（１５）に、
   作業機上連結点（Ｐ５）と、この作業機上連結点（Ｐ
   ５）の下側に位置する作業機下連結点（Ｐ６）とで作業
   機（２）が連結されるように構成したトラクタと作業機
   の連結構造であって、 三点リンク機構（３）のトップリンク（７）のトラクタ
   側連結点（Ｐ１）がＰＴＯ軸（４９）の上方に位置する
   ものにおいて、 作業機（２）のＰＩＣ軸（１６）が作業機上連結点（Ｐ
   ５）と作業機下連結点（Ｐ６）とを結ぶ仮想線（Ａ）よ
   りも前方に入り込むように構成したことを特徴とするト
   ラクタと作業機との連結構造。
2. 【請求項２】 車体（４）の後部に三点リンク機構
   （３）が連結され、この三点リンク機構（３）の後端部
   に連結枠（１５）が固定され、この連結枠（１５）に作
   業機（２）が連結されるように構成したトラクタと作業
   機の連結構造であって、 三点リンク機構（３）のトップリンク（７）のトラクタ
   側連結点（Ｐ１）がＰＴＯ軸（４９）の上方に位置する
   ものにおいて、 作業機（２）のＰＩＣ軸（１６）の先端部を連結枠（１
   ５）よりも前方に突出させたことを特徴とするトラクタ
   と作業機との連結構造。
3. 【請求項３】 車体（４）の後部に三点リンク機構
   （３）が連結され、この三点リンク機構（３）の後端部
   に連結枠（１５）が固定され、この連結枠（１５）に作
   業機（２）が連結されるように構成したトラクタと作業
   機の連結構造であって、 三点リンク機構（３）のトップリンク（７）のトラクタ
   側連結点（Ｐ１）がＰＴＯ軸（４９）の上方に位置する
   ものにおいて、 トップリンク（７）の作業機側連結点（Ｐ３）とロワー
   リンク（８）の作業機側連結点（Ｐ４）とを結ぶ仮想線
   （Ｂ）上に作業機（２）のＰＩＣ軸（１６）の先端部を
   位置させることを特徴とするトラクタと作業機との連結
   構造。
4. 【請求項４】 作業機上連結点（Ｐ５）と作業機下連結
   点（Ｐ６）とを結ぶ仮想線（Ａ）が上方に向かうに従っ
   て前方に移行するように傾斜状であることを特徴とする
   請求項１〜３のいずれかに記載のトラクタと作業機との
   連結構造。
5. 【請求項５】 ＰＩＣ軸（１６）の先端部をロワーリン
   ク（８）の作業機側連結点（Ｐ４）上方に位置させるこ
   とを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のトラク
   タと作業機との連結構造。
6. 【請求項６】 ＰＩＣ軸（１６）の先端部と、ロワーリ
   ンク（８）の作業機側連結点（Ｐ４）と、作業機下連結
   点（Ｐ６）とを側面視において三角配置すると共に、ロ
   ワーリンク（８）の作業機側連結点（Ｐ４）がＰＩＣ軸
   （１６）の先端部と作業機下連結点（Ｐ６）との前後方
   向中間位置としたことを特徴とする請求項１〜５のいず
   れかに記載のトラクタと作業機との連結構造。
7. 【請求項７】 作業機（２）のギヤケース（１７）が上
   方に向かうに従って前方に移行するように傾斜状とされ
   ていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載
   のトラクタと作業機との連結構造。
8. 【請求項８】 作業機（２）がロータリ耕耘機であっ
   て、接地状態でＰＩＣ軸（１６）が前下がり傾斜状とさ
   れていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記
   載のトラクタと作業機との連結構造。
9. 【請求項９】 ＰＴＯ軸（４９）とＰＩＣ軸（１６）と
   を連動連結するドライブシャフト（５０）のトラクタ側
   に、ＰＴＯ軸（４９）に連結される等速自在継手（５
   １）を備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか
   に記載のトラクタと作業機との連結構造。
10. 【請求項１０】 作業機下連結点（Ｐ６）が、側面視に
    おいてＰＩＣ軸（１６）の軸心上に略位置することを特
    徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のトラクタと作
    業機との連結構造。
11. 【請求項１１】 車体（４）の後部に三点リンク機構
    （３）が連結され、この三点リンク機構（３）の後端部
    に連結枠（１５）が固定され、この連結枠（１５）に、
    作業機上連結点（Ｐ５）と、この作業機上連結点（Ｐ
    ５）の下側に位置する作業機下連結点（Ｐ６）とで作業
    機（２）が連結されるように構成したトラクタと作業機
    の連結構造において、 作業機上連結点（Ｐ５）と作業機下連結点（Ｐ６）との
    間隔を調節可能としたことを特徴とするトラクタと作業
    機との連結構造。
12. 【請求項１２】 作業機上連結点（Ｐ５）と作業機下連
    結点（Ｐ６）との間隔調節を複数段又は無段階としたこ
    とを特徴とする請求項１１に記載のトラクタと作業機と
    の連結構造。
13. 【請求項１３】 車体（４）の後部に三点リンク機構
    （３）が連結され、この三点リンク機構（３）の後端部
    に連結枠（１５）が固定され、この連結枠（１５）に作
    業機（２）が連結されるように構成したトラクタと作業
    機の連結構造において、 トップリンク（７）のトラクタ側連結点（Ｐ１）、トラ
    クタ（１）のＰＴＯ軸（４９）及びロワーリンク（８）
    のトラクタ側連結点（Ｐ２）の３点が近接集中配置され
    ていることを特徴とするトラクタと作業機との連結構
    造。