JPH10192919A - 作業ロールの分解組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手作業で行っていたロールスリーブと矯正ロ
ールの分解組立作業を機械化して省力化する。 【解決手段】 垂直軸心回りに回転自在に立設されてロ
ールスリーブ１を上方から嵌脱自在でかつ回止キー１４
により回り止めする回転筒１３と、この回転筒１３を回
転駆動するスリーブ回転駆動装置１８と、ナットスリー
ブ４を回り止めするナット係止装置と、ロールスリーブ
１を回転筒１３から抜け止めするスリーブ抜止装置と、
矯正ロール３Ｄ〜３Ｄおよびスペースリング２をロール
スリーブに挿脱可能なロール挿脱装置３４とを具備し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ローラ圧延機やロ
ーラ矯正機などのローラ式作業装置に装着される作業ロ
ールの組み替えを行うための作業ロールの分解組立装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、圧延・矯正ローラ設備において、
作業ロールの組み替えを行う場合、主軸から取り外され
たロールスリーブをクレーンにより作業エリアに搬入
し、作業員がスパナなどの工具とクレーンを使用して手
作業で分解・組立を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、人手のよるロ
ールの組立分解作業は多大な労力と時間とを必要とし、
省力化が求められていた。

【０００４】本発明のうち請求項１記載の発明は、上記
問題点を解決して、ロールの分解組立作業を機械化して
省力化を実現できるを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、ロール式作業装置の
主軸に挿脱自在なロールスリーブに、スペースリングを
介して作業ロールが装着されるとともに、ロールスリー
ブのねじ部に嵌合されるナットスリーブにより作業ロー
ルおよびスペースリングが固定された作業ロール付きス
リーブを組立分解可能な作業ロールの組立分解装置であ
って、垂直軸心回りに回転自在に立設されてロールスリ
ーブが上方から嵌脱自在でかつ規制手段によりロールス
リーブを回り止めする回転筒と、この回転筒を回転駆動
するスリーブ回転駆動装置と、ナットスリーブを回り止
めするナット係止装置と、ロールスリーブを回転筒から
抜け止めするスリーブ抜止装置と、作業ロールおよびス
ペースリングをロールスリーブに挿脱可能なロール挿脱
装置とを具備したものである。

【０００６】上記構成において、回転筒に矯正ロール付
きロールスリーブを嵌合し、ナット係止装置によりナッ
トスリーブを回り止めしてスリーブ回転駆動装置とする
ことにより、ナットスリーブを緩めてねじ部から抜き出
す。そしてスリーブ抜止装置によりロールスリーブを係
止し、次いでロール挿脱装置により作業ロールおよびス
ペースリングをロールスリーブから抜き出す。組立は上
記と逆の手順で新たな作業ロールおよびスペースリング
を装着してナットスリーブを締め付ければよい。

【０００７】上記構成によれば、手作業で行っていた作
業ロールの分解組立を自動的に行うことができ、作業員
を重労働から解放できるとともに、分解組立に要する作
業時間を大幅に短縮することができ、省力化を推進でき
る。

【０００８】また請求項２記載の発明は、上記構成にお
いて、ナット係止装置は、ナットスリーブの外周面に軸
心方向に形成された回止溝に係脱自在な係止爪を有する
爪出退係止具と、ロールスリーブの回転時のナットスリ
ーブの昇降移動に対応して係止爪を昇降させる昇降手段
とで構成したものである。

【０００９】上記構成によれば、極めて簡単な構成でナ
ットスリーブを係止して取り外すことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係るロール分解
組立装置の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明す
る。

【００１１】たとえばローラ式作業装置であるローラ矯
正機の主軸には、図４に示すように、ロールスリーブ１
が装着離脱可能に取り付けられるとともに、このロール
スリーブ１にスペースリング２を介して作業ロールであ
るシートパイル用矯正ロール３Ａ〜３Ｄが装着され、さ
らにロールスリーブ１のねじ部１ａに装着されたナット
スリーブ４により、これらスペースリング２および矯正
ロール３Ａ〜３Ｄがロールスリーブ１に固定されてい
る。この本発明に係るロール分解組立装置は、主軸から
取り外した矯正ロール付きスリーブ１を、形状や幅の異
なる矯正ロールに変更するために分解組立するものであ
る。

【００１２】このロール分解組立装置は、部材吊下搬送
装置である天井クレーンなどを使用し、図７，図８に示
す吊下具６を介して矯正ロール付きロールスリーブ１を
ナットスリーブ４が上位となる垂直姿勢につり下げ、ロ
ール分解組立装置に搬入装着する。そしてこのロール分
解組立装置により、ナットスリーブ４をロールスリーブ
１から取り外した後、吊下具６によりこのナットスリー
ブ４を搬出する。さらにロール分解組立装置によりロー
ルスリーブ１からスペースリング２および矯正ロール３
Ａ〜３Ｄを抜き出して持ち上げ、天井クレーンに吊り下
げた図９〜図１１に示すロール保持具７によりスペース
リング２および矯正ロール３Ａ〜３Ｄを保持し搬出す
る。そして、ロール保持具７により新たなスペースリン
グおよび矯正ロールを搬入して、ロール分解組立装置に
よりロールスリーブ１に装着し、次いで吊下具６により
ナットスリーブ４を搬入してロールスリーブ１のねじ部
１ａに装着し固定するものである。

【００１３】以下、詳細を説明する。まず矯正ロール付
きロールスリーブ１を説明する。このロールスリーブ１
は、図４に示すように、ローラ矯正機では水平の主軸に
装着されて使用されるが、分解組立作業では垂直姿勢に
保持される。この分解組立作業で下位となる基端部は端
面が開放されるとともに、矯正ロール３Ａの抜止用段部
１ｂが形成され、この抜止用段部１ｂの外周面にスペー
スリング２および矯正ロール３Ａ〜３Ｄを抜き出す時に
ロールスリーブ１を抜け止めするための１本の係止溝１
ｃが形成されている。またロールスリーブ１の内面に
は、回転の規制手段を構成するキー溝１ｄが形成され、
さらに先端面には開放面を覆うカバー１ｅが取り付けら
れている。スペースリング２および矯正ロール３Ａ〜３
Ｄを固定するためのナットスリーブ４は、単体またはロ
ールスリーブ付きで吊り下げ搬送するための吊下溝４ａ
が先端側外周面に周方向に形成されるとともに、その基
端側に複数の回止溝４ｂが軸心方向に形成されている。

【００１４】図１，図４，図５に示すように、作業床１
０に設置されたベースフレーム１１には１本のワーク支
持柱１２が立設され、このワーク支持柱１２に、軸受を
介して回転筒１３が回転自在に外嵌されている。この回
転筒１３は、ロールスリーブ４が嵌合、離脱自在に外径
に形成されるとともに、ロールスリーブ１のキー溝１ｄ
に係合される回止キー１４が装着されて規制手段が構成
されている。また、回転筒１３の下端部に設けられたリ
ングギヤ１５と、これに噛み合う駆動ピニオン１６と、
駆動ピニオン１６を回転させるスリーブ回転モータ１７
とからなるスリーブ回転駆動装置１８が設けられてい
る。

【００１５】またベースフレーム１１には、図５に示す
ように、ロールスリーブ１からスペースリング２および
矯正ロール３Ａ〜３Ｄを抜き出して持ち上げるときにロ
ールスリーブ１を抜け止めする前後一対のスリーブ抜止
装置２１が配設されている。これらスリーブ抜止装置２
１は、ベースフレーム１１に回転筒１３の中心に向く方
向にスライドレール２２が配設され、このスライドレー
ル２２に抜止用出退シリンダ２３により出退駆動される
スライド体２４が配設されている。そしてこのスライド
体２４に立設された取付部材２５に係止溝１ｃに係合可
能な抜止爪２６が取り付けられて構成されている。

【００１６】図１〜図３に示すように、ベースフレーム
１１の周囲で床１０に立設された４本のガイドポスト３
１には平面視が矩形枠体状の昇降フレーム３２が昇降自
在に配設され、この昇降フレーム３２に、ナットスリー
ブ１を回り止めするナット係止装置３３と、スペースリ
ング２および矯正ロール３Ａ〜３Ｄをロールスリーブ１
から挿脱自在なロール挿脱装置３４が設けられている。

【００１７】昇降フレーム３２は、図３に示すように、
一対の左右梁３２ａが一対の前後梁３２ｂにより連結さ
れて枠体状に形成されるとともに、左右梁３２ａの左右
両側に支持梁３２ｃが掛け渡され、この支持梁３２ｃに
ロール挿脱装置３４が配設されている。各ガイドポスト
３１の前後の外側面には昇降レール３５が取り付けら
れ、これら昇降レール３５に昇降フレーム３２の四隅の
ガイド部材３６に設けられたガイドローラ３６ａが当接
されて昇降自在に案内されている。

【００１８】また図２，図３に示すように、ガイドポス
ト３１の上端部に設けられた天部フレーム３７に、昇降
フレーム３２を昇降駆動するフレーム昇降装置４１が設
けられている。このフレーム昇降装置４１は、減速機付
き昇降モータ４２にギヤボックス４３，４３と連動軸４
４，４４を介して回転駆動される昇降駆動軸４５，４５
が前後のガイドポスト３１の上方にわたって配設され、
これら昇降駆動軸４５には各ガイドポスト３１毎に昇降
用スプロケット４６が取り付けられている。またガイド
ポスト３１内にはカウンタウェィト４７が昇降移動自在
に収容され、前記各昇降用スプロケット４６には、一端
が昇降フレーム３２に連結されるとともに、他端がカウ
ンタウェィト４７連結された昇降用チェーン４８が巻回
されている。

【００１９】したがって、昇降モータ４２にギヤボック
ス４３および連動軸４４を介して昇降駆動軸４５を回転
駆動し、昇降用スプロケット４６を介して昇降用チェー
ン４８を移動させることにより昇降フレーム３２を昇降
移動させることができる。

【００２０】ナット係止装置３３は、図３，図５に示す
ように、後部の左右梁３２ａの中央部に配設された爪出
退係止具５１を具備している。この爪出退係止具５１
は、ガイド部材５２に案内されて回転筒１３の中心に向
かって出退自在な係止爪５３と、係止爪５３を出退させ
て先端部をナットスリーブ４の回止溝４ｂに係脱させる
回止用出退シリンダ５４とを有し、これら爪出退係止具
５１とスリーブ回転駆動装置１８およびフレーム昇降装
置４１とにより構成される。

【００２１】したがって、回止用出退シリンダ５４によ
り係止爪５３を突出して先端部を回止溝４ｂに係合さ
せ、スリーブ回転駆動装置１８によりロールスリーブ１
を回転させることにより、ナットスリーブ４を緩めるこ
とができる。またこれによりナットスリーブ４が上昇す
るのに対応してフレーム昇降装置４１を駆動し、昇降フ
レーム３２を上昇させることにより、係止爪５３の先端
部が回止溝４ｂから外れるのを防止している。

【００２２】またロール挿脱装置３４は、図６に示すよ
うに、目的とする矯正ロール３Ａ〜３Ｄの外径に対応さ
せるセンタリング機構５５を介して左右一対の支持梁３
２ｃが接近離間移動自在に配設され、両支持梁３２ｃに
それぞれ２組の出退支持具５６が配設されている。この
センタリング機構５５は、支持梁３２ｃの両端部にスラ
イド部５７がそれぞれ設けられて、支持梁３２ｃが左右
梁３２ａにスライド自在に係合されている。また左右梁
３２ａ上には右ねじ部５８ａと左ねじ部５８ｂとが形成
されたスライド用ねじ軸５８が長さ方向に沿って配設さ
れており、スライド部５７に形成された雌ねじ部５７
ａ．５７ｂが右ねじ部５８ａと左ねじ部５８ｂにそれぞ
れ嵌合されている。また前記スライド用ねじ軸５８は、
センタリング用モータ５９の出力軸にチェーンおよびス
プロケットからなる巻掛け伝動部材６０を介して連動連
結されている。したがって、センタリング用モータ５９
によりスライド用ねじ軸５８を回転させ、スライド部５
７を介して支持梁３２ａを相対移動させ出退支持具５６
を接近離間移動させて下位の矯正ローラ３Ａの外径の対
応位置に位置調整することができる。

【００２３】前記出退支持具５６は、ガイド部材に案内
されて出退用シリンダ６１により矯正ロール３Ａの下方
に出退自在な４本の受けロッド６２と、受けロッド６２
に取り付けられて矯正ロール３Ａの外面を保持する側面
保持具６３を具備し、ロール挿脱装置３４はこれら出退
支持具５６と、昇降フレーム３２を昇降させるフレーム
昇降装置４１と、前記センタリング装置５５とで構成さ
れる。

【００２４】したがって、ナットスリーブ４を取り外し
た状態で、センタリング装置５５により出退支持具５６
の位置調整を行った後、スリーブ抜止装置２１により抜
止爪２６をロールスリーブ１の係止溝１ｃに係合させて
抜け止めし、さらに出退用シリンダ６１により受けロッ
ド６２を矯正ロール３Ａの下方に突出させ、フレーム昇
降装置４１により昇降フレーム３２を介して出退支持具
５６を上昇させることにより、矯正ロール３Ａ〜３Ｄお
よびスペースリング２を押し上げてロールスリーブ１か
ら抜き出すことができる。

【００２５】天井クレーンにより矯正ロール付きロール
スリーブ１およびナットスリーブ４を搬入出する吊下具
６は、図７，図８に示すように、天井クレーンのフック
に着脱自在な吊下フレーム７１を有し、この吊下フレー
ム７１に一対の把持アーム７２，７２が上端部を水平軸
７３，７３を介して開閉自在に支持されている。そして
把持アーム７２，７２のアーム連結部材７５，７５に把
持アーム７２を均等に開閉駆動する開閉シリンダ装置７
６が設けられ、また把持アーム７２の下端部にはナット
スリーブ４の吊下溝４ａに係合可能な一対の係合爪７２
ａがそれぞれ取り付けられている。さらにナットスリー
ブ４を案内するガイド部材７４が前後左右位置に垂下さ
れている。

【００２６】したがって、吊下具６が上方から吊り降ろ
されてスリーブナット４がガイド部材７４内に嵌合され
ると、開閉シリンダ装置７６が収縮されて開放位置の把
持アーム７２が閉動され、係合爪６２ａがナットスリー
ブ４の吊下溝４ａに係合される。これにより吊下具６に
矯正スリーブ付きロールスリーブ１またはスリーブナッ
ト４が保持され吊下搬送される。

【００２７】また天井クレーンにより矯正ロール３Ａ〜
３Ｄおよびスペースリング２を搬入出するロール保持装
置７は、図９〜図１１に示すように、吊下フレーム８１
に矯正ロール３Ａ〜３Ｄおよびスペースリング２に挿脱
自在な４本の吊下ポスト８２がそれぞれ垂下され、各吊
下ポスト８２は、回動シリンダ８３によりリンクを利用
した回動機構（図示せず）によりそれぞれ同一方向に９
０°往復回動可能に構成されるとともに、下端部に矯正
ロール３Ａの端面に係止される受板８４が取り付けられ
ている。

【００２８】したがって、フレーム昇降装置４１により
ロール挿脱装置３４を介して上昇された矯正ロール３Ａ
〜３Ｄおよびスペースリング２の軸孔に吊下ポスト８２
を挿入して受板８４を矯正ロール３Ａより下方に突出さ
せ、回動シリンダ８３により吊下ポスト８２をそれぞれ
回動して受板８４を外周側に突出させることにより、矯
正ロール３Ａの下端面に係止できて矯正ロール３Ａ〜３
Ｄおよびスペースリング２を安定して保持することがで
きる。

【００２９】次にロールの分解、組立作業を説明する。 １．ロール交換装置によりローラ矯正機から取り外され
た矯正ロール付きロールスリーブ１は、ロール交換装置
から反転装置に受け取られて垂直姿勢に保持される。こ
れを天井クレーンに取り付けられた吊下具６により保持
してロール分解組立装置に搬入し、回止キー１４とキー
溝１ｄとを位置合わせして嵌合されつつロールスリーブ
１を回転筒１３に嵌入させる。

【００３０】２．フレーム昇降装置４１を起動して昇降
フレーム３２を上昇させ、爪出退係止具５１の係止爪５
３とナットスリーブ４の回止溝４ｂとを位置合わせし、
係止爪５３を回止溝４ｂに係合させてナットスリーブ４
を回り止めする。

【００３１】３．スリーブ回転駆動装置１８によりナッ
トスリーブ４を緩める方向に回転筒１３を回転させ、ロ
ールスリーブ１のねじ部１ａからナットスリーブ４を離
脱させ、スリーブ回転駆動装置１８を停止させる。そし
て、天井クレーンに取り付けられた吊下具６により、ナ
ットスリーブ４を取り外して仮置きする。

【００３２】４．天井クレーンの吊下具６をロール保持
具７に取り替える。そしてロールスリーブ１上方に配置
してセンタリングする。さらにスリーブ抜止装置２１に
より抜止爪２６をロールスリーブ１の係止溝１ｃに係合
させて抜け止めを行う。

【００３３】５．センタリング機構により出退支持具５
６を位置決めした後、出退支持具５６の受けロッド６２
を突出させ、フレーム昇降装置４１により出退支持具を
上昇させて矯正ロール３Ａを保持させ、さらにフレーム
昇降装置４１を駆動して矯正ロール３Ａ〜３Ｄおよびス
ペースリング２を持ち上げてロールスリーブ１から抜き
出し、それぞれの軸孔をロール保持具７の吊下ポスト８
２に嵌合させる。

【００３４】６．所定位置まで矯正ロール３Ａ〜３Ｄお
よびスペースリング２が上昇されると、ロール保持具７
の吊下ポスト８２が回動されて受け板８４が突出され、
矯正ロール３Ａ〜３Ｄおよびスペースリング２がロール
保持具７に保持され、搬出される。

【００３５】また矯正ロールの組立作業は、上記と逆の
手順で行われる。上記実施の形態によれば、従来に手作
業で行っていた矯正ロール３Ａ〜３Ｄの組立、分解作業
をこのロール分解組立装置を使用することにより機械化
して自動的に行うことができ、重労働からの解放と、作
業の迅速化を促進できる。

【００３６】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の請求項１記
載の発明によれば、ナットスリーブを回止してロールス
リーブを回転させることにより、容易にナットスリーブ
を離脱、嵌合することができ、またロールスリーブを係
止した状態で作業ロールおよびスペースリングを持ち上
げることにより、自動的に取り外すことができる。した
がって、手作業で行っていた作業ロールの分解組立作業
を機械化して自動化することができ、作業員を重労働か
ら解放できるとともに、分解組立に要する作業時間を大
幅に短縮することができ、省力化を推進できる。

【００３７】また請求項２記載の発明によれば、極めて
簡単な構成でナットスリーブを係止して取り外すことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るロール分解組立装置の実施の形態
を示す正面部分断面図である。

【図２】同ロール分解組立装置を示す平面図である。

【図３】同ロール分解組立装置を示す平面断面図であ
る。

【図４】同ロール分解組立装置の回転筒およびロールス
リーブを示す正面断面図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】同ロール分解組立装置の昇降フレームを示す平
面図である。

【図７】同ロール分解組立装置に使用するロールスリー
ブの吊下具を示す側面断面図である。

【図８】同ロールスリーブの吊下具を示す平面図であ
る。

【図９】同ロール分解組立装置に使用するロール保持具
を示す側面断面図である。

【図１０】同ロール保持具を示す平面図である。

【図１１】図９に示すＡ−Ａ断面図である。

【符号の説明】

１ ロールスリーブ １ａ ねじ部 １ｃ 係止溝 １ｄ キー溝 ２ スペースリング ３Ａ〜３Ｄ 矯正ロール ４ ナットスリーブ ４ａ 吊下溝 ４ｂ 回止溝 ６ 吊下具 ７ ロール保持具 １３ 回転筒 １４ 回止キー １７ スリーブ回転モータ １８ スリーブ回転駆動装置 ２１ スリーブ抜止装置 ２３ 抜止用出退シリンダ ２６ 抜止爪 ３１ ガイドポスト ３２ 昇降フレーム ３３ ナット係止装置 ３４ ロール挿脱装置 ４１ フレーム昇降装置 ４２ 昇降モータ ５１ 爪出退係止具 ５３ 係止爪 ５４ 回止用出退シリンダ ５５ センタリング装置 ６２ 受けロッド ７２ 把持アーム ７２ａ 係合爪 ８２ 吊下ポスト ８４ 受け板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ローラ式作業装置の主軸に挿脱自在なロー
   ルスリーブに、スペースリングを介して作業ロールが装
   着されるとともに、ロールスリーブのねじ部に嵌合され
   るナットスリーブにより作業ロールおよびスペースリン
   グが固定された作業ロール付きスリーブを組立分解可能
   な作業ロールの組立分解装置であって、 垂直軸心回りに回転自在に立設されてロールスリーブが
   上方から嵌脱自在でかつ規制手段によりロールスリーブ
   を回り止めする回転筒と、この回転筒を回転駆動するス
   リーブ回転駆動装置と、ナットスリーブを回り止めする
   ナット係止装置と、ロールスリーブを回転筒から抜け止
   めするスリーブ抜止装置と、作業ロールおよびスペース
   リングをロールスリーブに挿脱可能なロール挿脱装置と
   を具備したことを特徴とする作業ロールの分解組立装
   置。
2. 【請求項２】ナット係止装置は、ナットスリーブの外周
   面に軸心方向に形成された回止溝に係脱自在な係止爪を
   有する爪出退係止具と、ロールスリーブの回転時のナッ
   トスリーブの昇降移動に対応して係止爪を昇降させる昇
   降手段とで構成したことを特徴とする請求項１記載の作
   業ロールの分解組立装置。