JPH10192938A - 熱間圧延設備及び熱間圧延方法 - Google Patents

熱間圧延設備及び熱間圧延方法

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JPH10192938A
JPH10192938A JP9002679A JP267997A JPH10192938A JP H10192938 A JPH10192938 A JP H10192938A JP 9002679 A JP9002679 A JP 9002679A JP 267997 A JP267997 A JP 267997A JP H10192938 A JPH10192938 A JP H10192938A
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strip
rear end
meandering
rolling mill
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JP9002679A
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Shoichi Hashimoto
正一 橋本
Akira Sako
彰 佐古
Tatsu Takeguchi
達 武口
Masashi Yoshikawa
雅司 吉川
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 帯鋼後端部の絞り込みの発生の原因となる蛇
行を防止する。 【解決手段】 帯鋼１４の後端部が最終スタンドの手前
の圧延機を尻抜けした時に、最終スタンドの圧延機F7の
ワークロール１１と軽圧下ロール１２の２箇所で帯鋼１
４を挟持して帯鋼１４の後端部の絞り込みの発生を防止
し、また、カメラ７５及び張力計７６の検出情報に基づ
いて帯鋼１４の後端の蛇行が矯正されるように左右それ
ぞれの軽圧下ロール１２の圧下力を独立して制御し、軽
圧下ロール１２によって蛇行を確実に矯正し、帯鋼１４
の後端部の絞り込みの発生の原因となる蛇行を防止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、厚板や帯板等の熱
間圧延設備及び熱間圧延方法に関し、特に薄物の帯鋼を
圧延する際の帯鋼後端部の絞り込みの原因となる蛇行の
防止を企図したものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的な熱間圧延設備では、スラブ加熱
炉の出側ラインに連続してスラブを粗圧延して帯鋼とす
るリバース式の粗圧延機あるいは粗圧延機が連続して設
けられている。粗圧延機の下流側には粗圧延された帯鋼
を仕上げ圧延する仕上圧延機が連続して配置され、仕上
圧延機の下流側には仕上げ圧延されて冷却された後の帯
鋼をコイル状に巻き取るダウンコイラが配置されてい
る。仕上圧延機は、複数スタンド（例えば７スタンド）
の圧延機が列設されたタンデム式の圧延機や、圧延ロー
ルを挟んで全面及び後面にコイラファーネスを有する可
逆式の圧延機が用いられる。
【０００３】加熱炉から出た例えば厚さ250mm のスラブ
は、粗圧延機によるリバース圧延で多段階（例えば６段
階）に厚さ30mm〜50mmに圧延されて帯鋼となって仕上圧
延機に送られる。仕上圧延機では複数段階での圧延もし
くは複数回の反復圧延により帯鋼が厚さ1.2mm 〜12mm程
度に圧延され、冷却用ランアウトテーブルと通って巻取
機に巻き取られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した熱間圧延設備
では、複数スタンドの圧延機が列設された仕上圧延機が
用いられている場合、帯鋼の後端部が複数スタンドの仕
上圧延機のいずれかの圧延機を尻抜けすると、後端部が
板幅方向へ蛇行し、サイドガイド等への衝突によって折
れ込んで通板される現象、いわゆる絞り込みが発生す
る。特に、板厚が薄くなる後段側の圧延機を尻抜けした
場合、帯鋼の剛性が低いために絞り込みが発生し易くな
り、また、最終段の手前の圧延機を尻抜けした場合、帯
鋼の高速力が低下して絞り込みが発生し易くなる。絞り
込みが発生した帯鋼の後端部を噛込んで圧延すると、圧
延機の圧延ロールに疵が付き、圧延ロールに割れや破断
が発生する虞がある。このため、圧延ロールに疵が付い
た場合、圧延ロールアッセンブリを直ちに組替える必要
があり、時間あたりの組替え回数が増加し、装置のダウ
ンタイムが増大する。
【０００５】また、近年圧延ロールの寿命を長くしてそ
の時間あたりの組替え回数を減少させるために、ロール
表面の材料として高速度工具鋼を使用したハイスロール
が仕上圧延機の圧延ロールに用いられている。しかし、
ハイスロールは熱膨張が大きく帯鋼の蛇行の原因となる
ため、絞り込みが更に発生し易くなってしまうと共に、
ハイスロールは高価で割れが発生した場合に進展が早
い。このため、仕上圧延機の最終段の圧延ロールにはハ
イスロールを使用することができないのが現状となって
いる。
【０００６】圧延ロールを挟んで前面及び後面にコイラ
ファーネスを有する可逆式の圧延機が用いられている場
合でも、帯鋼が圧延されて薄くなっていると、後端部が
前面コイラファーネスピンチロールまたは後面コイラフ
ァーネスピンチロールを尻抜けすると、後端部が板幅方
向へ蛇行して絞り込みが発生し易くなる。従って、複数
スタンドの圧延機が列設された仕上圧延機を用いた場合
と同様の課題が生じることになる。
【０００７】また、厚板熱間圧延設備においても、帯鋼
熱間圧延設備のような絞り込みの発生までには到らない
が、１基又は２基の可逆式圧延機を厚板の後端部が尻抜
けすると、帯鋼熱間圧延設備の仕上圧延機と同様に厚板
の後端部の拘束がなくなるため、厚板の後端部が板幅方
向へ蛇行する。これにより、熱膨張が大きく厚板の蛇行
の原因となるハイスロールは尚更使用することができな
いという問題点があった。
【０００８】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、圧延材端部の蛇行を防止することができる熱間圧延
設備及び熱間圧延方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の熱間圧延設備の構成は、仕上圧延機の最終ス
タンド圧延機の入側もしくは出側の少なくともいずれか
一方に帯鋼を軽圧下する軽圧下圧延機もしくは前記帯鋼
を挟持するピンチロールを配置し、前記帯鋼の後端の状
況を検出する後端検出手段を備え、前記後端検出手段の
検出情報に基づいて前記軽圧下圧延機もしくは前記ピン
チロールによって前記帯鋼の後端の蛇行状態を矯正する
蛇行矯正手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】また、上記目的を達成するための本発明の
熱間圧延設備の構成は、鋳造装置で鋳造されたスラブを
加熱する加熱装置を設け、前記加熱装置で加熱された前
記スラブを粗圧延して帯鋼とする粗圧延機を前記加熱装
置の下流側に配置し、複数スタンドの圧延機を列設して
なり前記粗圧延された前記帯鋼を所定の板厚に仕上げ圧
延する仕上圧延機を前記粗圧延機の下流側に配置し、仕
上げ圧延された前記帯鋼をコイル状に巻き取るダウンコ
イラを前記仕上圧延機の下流側に配置した熱間圧延設備
において、前記仕上圧延機の前記圧延機のうちの最終ス
タンド圧延機の圧延ロールの入側もしくは出側の少なく
ともいずれか一方に前記帯鋼を軽圧下する一対の軽圧下
ロールを備えた軽圧下圧延機もしくは前記帯鋼を挟持す
る一対のピンチロールを配置し、前記帯鋼の後端の状況
を検出する後端検出手段を備え、前記後端検出手段の検
出情報に基づいて前記軽圧下圧延機もしくは前記ピンチ
ロールによって前記帯鋼の後端の蛇行状態を矯正する蛇
行矯正手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】熱間粗圧延された帯鋼を、最終スタンド圧
延機の圧延ロールの入側もしくは出側の少なくとも一方
の軽圧下圧延機もしくはピンチロールによって軽圧下し
ながら、複数のスタンドの圧延機によって所要の板厚に
順次熱間仕上圧延する。帯鋼の後端側が最終スタンドの
手前の圧延機の圧延ロールを尻抜けした時、帯鋼を最終
スタンド圧延機の圧延ロールと軽圧下ロールもしくはピ
ンチロールの２箇所で挟持し、絞り込みの発生を防止す
る。後端検出手段によって帯鋼後端の蛇行状態が検出さ
れた場合、蛇行矯正手段によって矯正され、帯鋼後端の
蛇行が防止される。
【００１２】また、上記目的を達成するための本発明の
熱間圧延設備の構成は、鋳造装置で鋳造されたスラブを
加熱する加熱装置を設け、前記加熱装置で加熱された前
記スラブを粗圧延して帯鋼とする粗圧延機を前記加熱装
置の下流側に配置し、粗圧延された前記帯鋼を複数回往
復通板させて所定の板厚に仕上げ圧延する可逆式仕上圧
延機を粗圧延機の下流側に配置し、仕上げ圧延された前
記帯鋼をコイル状に巻き取るダウンコイラを前記可逆式
仕上圧延機の下流側に配置した熱間圧延設備において、
前記可逆式仕上圧延機の圧延ロールの上流側もしくは下
流側の少なくともいずれか一方に一対の軽圧下ロールに
よって前記帯鋼を軽圧下する軽圧下圧延機もしくは前記
帯鋼を挟持する一対のピンチロールを配置し、前記帯鋼
の後端の状況を検出する後端検出手段を備え、前記後端
検出手段の検出情報に基づいて前記軽圧下圧延機もしく
は前記ピンチロールによって前記帯鋼の後端の蛇行状態
を矯正する蛇行矯正手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】熱間粗圧延された帯鋼を、可逆式仕上圧延
機の圧延ロールの上流側もしくは下流側の少なくともい
ずれか一方の軽圧下圧延機によって軽圧下しながら熱間
仕上圧延し、帯鋼を複数回往復通板させて所定の板厚に
仕上げ圧延する。帯鋼の後端部が尻抜けした時、帯鋼を
可逆式仕上圧延機の圧延ロールと軽圧下ロールもしくは
ピンチロールの２箇所で挟持し、絞り込みの発生を防止
する。後端検出手段によって帯鋼後端の蛇行状態が検出
された場合、蛇行矯正手段によって矯正され、帯鋼後端
の蛇行が防止される。
【００１４】また、上記目的を達成するための本発明の
熱間圧延設備の構成は、加熱炉で加熱されたスラブを複
数回往復通板させて所定板厚の厚板に仕上げ圧延する可
逆式仕上圧延機を備えると共に、前記可逆式仕上圧延機
の圧延ロールの上流側もしくは下流側の少なくとも一方
に一対の軽圧下ロールによって前記帯鋼を軽圧下する軽
圧下圧延機もしくは前記帯鋼を挟持する一対のピンチロ
ールを配置し、前記帯鋼の後端の状況を検出する後端検
出手段を備え、前記後端検出手段の検出情報に基づいて
前記軽圧下圧延機もしくは前記ピンチロールによって前
記帯鋼の後端の蛇行状態を矯正する蛇行矯正手段を備え
たことを特徴とする。
【００１５】また、上記目的を達成するための本発明の
熱間圧延設備の構成は、中厚又は薄スラブ連続鋳造装置
で製造された厚さ100mm 以下のスラブを所定長さに切断
するシャーと、この切断されたスラブを加熱する加熱炉
と、複数スタンドの圧延機を列設してなり前記加熱され
たスラブを所定の板厚の帯鋼に仕上げ圧延する仕上圧延
機と、この仕上げ圧延された帯鋼をコイル状に巻き取る
ダウンコイラと、前記仕上圧延機の圧延ロールの入側も
しくは出側の少なくとも一方に前記帯鋼を軽圧下する一
対の軽圧下ロールを備えた軽圧下圧延機もしくは前記帯
鋼を挟持する一対のピンチロールを配置し、前記帯鋼の
後端の状況を検出する後端検出手段を備え、前記後端検
出手段の検出情報に基づいて前記軽圧下圧延機もしくは
前記ピンチロールによって前記帯鋼の後端の蛇行状態を
矯正する蛇行矯正手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】そして本発明の熱間圧延設備では、前記蛇
行矯正手段は、前記軽圧下ロールもしくは前記ピンチロ
ールの各端部側にそれぞれ設けられ前記軽圧下ロールも
しくは前記ピンチロールの各端部側を圧下する圧下駆動
手段と、前記後端検出手段の検出情報に基づいて前記帯
鋼の後端の蛇行を矯正するように前記それぞれの圧下駆
動手段を独立して駆動して前記軽圧下ロールもしくは前
記ピンチロールの各端部側を独立して圧下させる制御装
置とからなることを特徴とする。
【００１７】また、本発明の熱間圧延設備では、前記蛇
行矯正手段は、前記一対の軽圧下ロールもしくは前記一
対のピンチロールに設けられ前記一対の軽圧下ロールも
しくは前記一対のピンチロールを前記帯鋼の通板面に直
交する軸回りで回動させる回動駆動手段と、前記後端検
出手段の検出情報に基づいて前記帯鋼の後端の蛇行を矯
正するように前記回動駆動手段を駆動して前記一対の軽
圧下ロールもしくは前記一対のピンチロールを回動させ
る制御装置とからなることを特徴とする。
【００１８】また、上記目的を達成するための本発明の
熱間圧延方法は、加熱装置で加熱されたスラブを粗圧延
して帯鋼とした後、粗圧延された帯鋼を仕上圧延機によ
り所定の板厚に仕上げ圧延し、仕上げ圧延された前記帯
鋼をダウンコイラによってコイル状に巻き取る熱間圧延
方法において、前記仕上圧延機の圧延ロールの上流側も
しくは下流側の少なくともいずれか一方で一対の軽圧下
ロールもしくは一対のピンチロールによって前記帯鋼を
挟持すると共に、前記帯鋼の後端の蛇行状況に応じて前
記一対の軽圧下ロールもしくは前記一対のピンチロール
の圧下力を調節して前記帯鋼の後端の蛇行状態を矯正す
ることを特徴とする。
【００１９】また、上記目的を達成するための本発明の
熱間圧延方法は、加熱装置で加熱されたスラブを粗圧延
して帯鋼とした後、粗圧延された帯鋼を仕上圧延機によ
り所定の板厚に仕上げ圧延し、仕上げ圧延された前記帯
鋼をダウンコイラによってコイル状に巻き取る熱間圧延
方法において、前記仕上圧延機の圧延ロールの上流側も
しくは下流側の少なくともいずれか一方で一対の軽圧下
ロールもしくは一対のピンチロールによって前記帯鋼を
挟持すると共に、前記帯鋼の後端の蛇行状況に応じて前
記一対の軽圧下ロールもしくは前記一対のピンチロール
を前記帯鋼の通板面に対して直交する軸回りで回動させ
て前記帯鋼の後端の蛇行状態を矯正することを特徴とす
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１には本発明の第１実施形態例
に係る熱間圧延設備の概略構成の側面状態、図２には複
数スタンドの圧延機を列設してなる仕上圧延機の側面状
態、図３には仕上圧延機の最終スタンドの側断面状態、
図４には図３中のIV−IV線矢視状態を示してある。ま
た、図５には蛇行矯正状況を示してある。
【００２１】図１に示すように、図示しない連続鋳造装
置等で製造されたスラブ２が加熱炉６内で加熱・保温さ
れる。この加熱炉６の出側ラインに連続してリバース式
の粗圧延機R1,R2,R3が設けられると共に、この粗圧延機
R1,R2,R3の出側ラインに連続して仕上圧延機Ｆが設けら
れる。仕上圧延機Ｆに連続して冷却装置７が設けられ、
仕上圧延機Ｆで仕上げ圧延された帯鋼１４は冷却装置７
で冷却された後に巻取機８によってコイル状に巻き取ら
れる。
【００２２】図１、図２に示すように、仕上圧延機Ｆ
は、複数スタンド（図示例では７スタンド）の圧延機F1
〜F7が列設され、最終スタンドである圧延機F7の圧延ロ
ール（ワークロール）１１の入側にはセラミックス製の
一対の軽圧下ロール１２を備えた軽圧下圧延機１３が配
置されている。軽圧下ロール１２をセラミックス製にし
たことにより、帯鋼１４に対する熱影響をなくすことが
できる。尚、軽圧下ロール１２を設ける部位は、圧延機
F7の圧延ロール（ワークロール）１１の出側または入側
及び出側に設けることも可能である。また、軽圧下ロー
ル１２の材質としては、セラミックスに限らず炭素鋼等
他の材質を適用することも可能である。また、軽圧下圧
延機１３に代えて一対のピンチロールを配置することも
可能である。
【００２３】図３に示すように、圧延機F7のワークロー
ル１１と軽圧下圧延機１３の軽圧下ロール１２とは共通
のハウジング１５に支持されている。即ち、ハウジング
１５には、ワークロールチョック１６を介してワークロ
ール１１が支持され、バックアップロール１７によって
ワークロール１１に圧下力が作用するようになってい
る。バックアップロール１７はバックアップロールチョ
ック１８を介してハウジング１５に支持され、上方のバ
ックアップロールチョック１８は圧下シリンダ１９を介
してハウジング１５に支持されている。また、下方のバ
ックアップロールチョック１８とハウジング１５との間
にはロードセル２５が設けられ、ロードセル２５によっ
てワークロール１１の荷重が検出される。
【００２４】ハウジング１５には、軽圧下ロールチョッ
ク２０を介して一対の軽圧下ロール１２が支持され、上
方の軽圧下ロールチョック２０は圧下駆動手段としての
軽圧下シリンダ２１を介してハウジング１５に支持され
ている。また、下方の軽圧下ロールチョック２０とハウ
ジング１５との間には荷重検出手段としてのロードセル
２２が設けられている。軽圧下シリンダ２１が駆動する
ことにより軽圧下ロール１２により帯鋼１４がワークロ
ール１１の入側で軽圧下され、この時の軽圧下ロール１
２の荷重がロードセル２２によって検出される。
【００２５】図４に示すように、左右の軽圧下ロールチ
ョック２０には軽圧下シリンダ２１及びロードセル２２
がそれぞれ備えられている。左右のロードセル２２の検
出情報は制御手段としての制御装置２３に入力され、左
右の軽圧下シリンダ２１は制御装置２３の指令によって
油圧源につながるサーボ弁２４を介して軽圧下ロール１
２の荷重が所定の状態となるように独立して駆動される
（詳細は後述する）。
【００２６】また、図３に示すように、圧延機F7の入側
には帯鋼１４の後端の状況を撮影するカメラ７５が設け
られ、カメラ７５の撮影状況は制御装置２３に入力され
る。圧延機F7と軽圧下圧延機１３の間には張力計７６が
設けられ、張力計７６の検出情報は制御装置２３に入力
される。カメラ７５の撮影結果により帯鋼１４の後端の
蛇行状況が直接検出され、張力計７６による幅方向の張
力分布により帯鋼１４の後端の蛇行状況が類推される。
つまり、カメラ７５及び張力計７６によって帯鋼１４の
後端の状況を検出する後端検出手段が構成されている。
【００２７】制御装置２３では、カメラ７５及び張力計
７６の検出情報に基づいて左右の軽圧下シリンダ２１に
個別に駆動指令を出力し、軽圧下ロール１２の各端部を
独立して圧下させるようになっている。即ち、図５に示
すように、帯鋼１４の後端が図中下方に蛇行している状
況が検出された場合、軽圧下ロール１２の図中下方側の
端部の圧下力が大きくなるようにして帯鋼１４の後端の
蛇行を矯正する。つまり、カメラ７５、張力計７６、左
右の軽圧下シリンダ２１及び制御装置２３によって蛇行
矯正手段が構成されている。
【００２８】上述した熱間圧延設備による圧延方法を説
明する。厚スラブ連続鋳造装置１からは、例えば厚さ25
0mm 、幅1800mmのスラブ２が排出され、板切断装置５に
より所定の長さに切断された後、加熱炉６で加熱・保温
される。加熱炉６の出側に出たスラブ２は、粗圧延機
R1,R2 によるリバース圧延で例えば６段階に順次圧延さ
れて35mmの帯鋼１４にされて仕上圧延機Ｆに送られる。
粗圧延されて仕上圧延機Ｆに送られた帯鋼１４は、仕上
圧延機Ｆの最終スタンドである圧延機F7のワークロール
１１の出側で一対の軽圧下ロール１２で軽圧下されなが
ら、仕上圧延機Ｆの圧延機F1〜F7による７段階の圧延で
例えば1.2mm の厚さにされる。所定の厚さに圧延された
帯鋼１４は冷却用ランアウトテーブル７を通って巻取機
８に送られ、巻取機８でコイル状に巻き取られる。
【００２９】従って、帯鋼１４の後端部が最終スタンド
の手前の圧延機F5のワークロール１１を尻抜けした時、
最終スタンドの圧延機F7のワークロール１１と軽圧下ロ
ール１２の２箇所で帯鋼１４が挟持される。これによ
り、1.2mm にされた帯鋼１４の後端部が蛇行することが
なくなり、絞り込みの発生を防止することができる。こ
のため、ワークロール１１へ疵が付く虞がなくなり、ワ
ークロール１１に割れや破断が発生することがなく、時
間あたりのワークロールアッセンブリの組替え回数を減
らして装置のダウンタイムを減少することができる。ま
た、ワークロール１１への疵の虞がないため、仕上圧延
機Ｆの最終段の圧延機のワークロール１１にハイスロー
ルを使用することが可能となり、ダウンタイムを更に減
少させることができる。
【００３０】また、上述した熱間圧延設備では、最終ス
タンドの手前の圧延機F6を尻抜けした帯鋼１４の後端の
状況がカメラ７５により撮影されて帯鋼１４の後端の蛇
行状況が検出されると共に、軽圧下ロール１２と最終ス
タンドの圧延機F7との間の帯鋼１４の張力分布が張力計
７６により検出されて帯鋼１４の後端の蛇行状況が類推
される。カメラ７５及び張力計７６の検出情報は制御装
置２３に入力され、制御装置２３では帯鋼１４の後端の
蛇行状況に基づいて左右の軽圧下シリンダ２１に個別に
駆動指令を出力して蛇行している側の軽圧下シリンダ２
１の圧下力が高くなるように軽圧下ロール１２の各端部
を独立して圧下させる。つまり、軽圧下ロール１２の圧
下力は帯鋼１４の後端の蛇行が矯正されるように左右そ
れぞれに対して独立して制御され、帯鋼１４の後端に蛇
行が発生しても軽圧下ロール１２によって蛇行がない状
態にされる。これにより、仕上圧延機Ｆの最終スタンド
である圧延機F7で所定の厚さにされた帯鋼１４の後端に
蛇行が発生しても、軽圧下ロール１２によって蛇行が確
実に矯正される。
【００３１】上述した熱間圧延設備では、熱間粗圧延さ
れた帯鋼１４が、仕上圧延機Ｆの最終スタンドの圧延機
F7の圧延ロール１１の入り側の軽圧下圧延機１３によっ
て軽圧下されながら、複数のスタンドの圧延機F1〜F7に
よって所要の板厚に順次熱間仕上圧延される。そして、
帯鋼１４の後端部が最終スタンドの手前の圧延機F6の圧
延ロール１１を尻抜けした時、最終スタンドの圧延機F7
の圧延ロール１１と軽圧下ロール１２の２箇所で帯鋼１
４が挟持される。このため、帯鋼１４の後端部の絞り込
みの発生が防止される。
【００３２】また、帯鋼１４の後端の蛇行状況に応じて
軽圧下ロール１２の各端部を独立して圧下させるように
制御されるので、容易な制御により帯鋼１４の後端の蛇
行が確実に防止され、後端部の絞り込みの発生が完全に
防止される。
【００３３】また、上記実施形態例では、一対の軽圧下
ロール１２を熱伝導率の低いセラミックす（セラミック
ス溶射も含む）で形成したので、帯鋼１４の熱が軽圧下
ロール１２に伝わりにくくロール温度が上昇しにくいた
め、ロール冷却不要で板温が下がらないという利点もあ
る。特に、本実施形態例では、最終スタンド圧延機F7の
出側に一対の軽圧下ロール１２を追加した形となり、冷
却を要する通常の材質の軽圧下ロールであれば帯鋼１４
の出側温度が下がるが、セラミックスで形成してあるの
でそれが防止できる。
【００３４】尚、帯鋼１４の先端部が巻取機８に巻き取
られるまでの間及び帯鋼１４の後端部が最終スタンド圧
延機F7の一つ手前の圧延機F6のワークロール１１を尻抜
けした時のみ軽圧下ロール１２による帯鋼１４の軽圧下
支持を行うようにして、帯鋼１４の仕上げ圧延開始直後
及び帯鋼１４の仕上げ圧延終了直前のみに帯鋼１４への
張力付与を行ってもよい。
【００３５】次に本発明の第２実施形態例に係る熱間圧
延設備を図６、図７に基づいて説明する。第２実施形態
例に係る熱間圧延設備は、図１乃至図５に示した熱間圧
延設備と同様に圧延機F7のワークロール１１の入側に一
対の軽圧下ロール１２を備えた軽圧下圧延機１３が配置
された構成になっている。図６には本発明の第２実施携
帯例に係る熱間圧延設備における軽圧下圧延機１３の平
面方向の断面状態である図３中のVI−VI線矢視状態を示
している。
【００３６】軽圧下圧延機１３の軽圧下ロール１２は、
帯鋼１４の通板面に直交する軸回り（紙面に垂直な軸回
り）で回動されるようになっている。即ち、図６に示す
ように、左右の軽圧下ロールチョック２０の前後（図中
上下）には円弧型のライナ７８を介して回動駆動手段と
しての油圧シリンダ７９がそれぞれ設けられ、油圧シリ
ンダ７９の駆動によって軽圧下ロール１２が回動駆動さ
れる。各油圧シリンダ７９は制御装置２３の指令によっ
て駆動され、制御装置２３には第１実施形態例と同様に
カメラ７５及び張力計７６によって検出された帯鋼１４
の後端の蛇行状況が入力される。
【００３７】帯鋼１４の後端の蛇行状況に応じてそれぞ
れの油圧シリンダ７９が独立して駆動され、帯鋼１４の
後端の蛇行が矯正される状態に軽圧下ロール１２が回動
駆動される。即ち、図６に示すように、帯鋼１４の後端
が図中下方に蛇行している状況が検出された場合、軽圧
下ロール１２を図中反時計回り方向に回動駆動させ、帯
鋼１４の後端の蛇行を矯正する。これにより、帯鋼１４
の後端に蛇行が発生しても軽圧下ロール１２によって蛇
行がない状態にされ、仕上圧延機Ｆの最終スタンドであ
る圧延機F7で所定の厚さにされた帯鋼１４の後端に蛇行
が発生しても、軽圧下ロール１２によって蛇行が確実に
矯正される。
【００３８】次に本発明の第３実施形態例に係る熱間圧
延設備を図８に基づいて説明する。図８には本発明の第
３実施形態例に係る熱間圧延設備における仕上圧延機の
側面状態を示してある。尚、仕上圧延機以外の構成につ
いては図１に示した第１実施形態例を同一であるので、
同一部材には同一符号を付して重複する図示及び説明は
省略してある。
【００３９】第３実施形態例に係る熱間圧延設備の仕上
圧延機は、粗圧延された帯鋼１４を複数回往復通板させ
て所定の板厚に仕上げ圧延する可逆式仕上圧延機３１と
なっている。即ち、粗圧延機R1,R2,R3（図１参照）の下
流にはワークロール３２及びバックアップロール３３を
備えた圧延機３４が配置されている。圧延機３４の上流
側（図中左側）に前面コイラファーネスピンチロール３
５が配置され、圧延機３４の下流側（図中右側）に後面
コイラファーネスピンチロール３６が配置されている。
また、前面コイラファーネスピンチロール３５の上流側
のパスラインＳの上方に前面コイラファーネス３７、ゲ
ート３８、ガイド３９が配置され、後面コイラファーネ
スピンチロール３６の下流側のパスラインＳの上方に後
面コイラファーネス４１、ゲート４２、ガイド４３が配
置されている。
【００４０】そして、圧延機３４のワークロール３２の
入側（図中左側）及び出側（図中右側）には、図１乃至
図４で示したものと同一の軽圧下ロール１２を備えた軽
圧下圧延機１３が配置されている。図８には省略してあ
るが、本実施形態例に設けられた軽圧下圧延機１３に
も、第１実施形態例と同じ軽圧下シリンダ、サーボ弁、
カメラ、張力計及び制御装置が備えられ、前述同様に、
カメラ及び張力計により検出された帯鋼１４の後端の蛇
行状況に基づいて、蛇行が矯正される状態に軽圧下ロー
ル１２の圧下力が制御されるようになっている。
【００４１】図１で示した粗圧延機R1,R2,R3によって粗
圧延された帯鋼１４を、前面コイラファーネスピンチロ
ール３５を通過させ、圧延機３４で１回目の熱間仕上圧
延をして後面コイラファーネスピンチロール３６及びゲ
ート４２によってパスラインＳの上方へ進行させ、ガイ
ド４３でガイドしながら後面コイラファーネス４１によ
って巻取る。そして、帯鋼１４を巻戻し、ガイド４３、
ゲート４２及び後面コイラファーネスピンチロール３６
によってパスラインＳに戻して圧延機３４を逆回転して
２回目の熱間仕上圧延をし、前面コイラファーネスピン
チロール３５及びゲート３８によってパスラインＳの上
方へ進行させ、ガイド３９でガイドしながら前面コイラ
ファーネス３７によって巻取る。
【００４２】このようにして帯鋼１４を圧延機３４に複
数回往復通板させて所定の板厚（例えば1.2mm ）に圧延
し、後面コイラファーネスピンチロール３６を通過させ
てパスラインＳを進行させ、第１実施形態例と同様に冷
却用ランアウトテーブルを通って巻取機に送られ、巻取
機でコイルに巻き取られる。圧延機３４のワークロール
３２の入側及び出側で軽圧下ロール１２によって帯鋼１
４は軽圧下されているため、所定の板厚となって後面コ
イラファーネスピンチロール３６を通過させてパスライ
ンＳを進行させる際に、帯鋼１４の後端部が前面コイラ
ファーネスピンチロール３５を尻抜けしても帯鋼１４は
ワークロール３２と軽圧下ロール１２の２箇所で挟持さ
れる。これにより、例えば1.2mm にされた帯鋼１４の後
端部が蛇行することがなくなり、絞り込みの発生を防止
することができる。
【００４３】また、帯鋼１４の後端の蛇行状況に基づい
て左右の軽圧下シリンダ２１に個別に駆動指令が出力さ
れ、蛇行している側の軽圧下シリンダ２１の圧下力が高
くなるように軽圧下ロール１２の各端部が独立して圧下
されるようになっているので、軽圧下ロール１２の圧下
力は帯鋼１４の後端の蛇行が矯正されるように左右それ
ぞれに対して独立して制御される。このため、帯鋼１４
の後端に蛇行が発生しても第１実施形態例と同様に軽圧
下ロール１２によって帯鋼１４の後端の蛇行が確実に矯
正される。
【００４４】尚、第３実施形態例においても、帯鋼１４
の通板面に直交する軸回りで軽圧下ロール１２を回動さ
せて帯鋼１４の後端の蛇行を矯正するようにすることも
可能である。また、軽圧下ロール１２を備えた軽圧下圧
延機１３に代えて一対のピンチロールを備えることも可
能である。
【００４５】次に本発明の第４実施形態例に係る熱間圧
延設備を図９に基づいて説明する。図９（ａ），
（ｂ），（ｃ）は本発明の第４実施形態例を示す、中
厚, 薄スラブ連続鋳造装置を備えた帯鋼熱間圧延設備の
各々の概略構成図である。
【００４６】図９の（ａ）では、例えば厚さが90mm程度
のスラブを製造し得る中厚スラブ連続鋳造装置１３１Ａ
のパスライン下流側に、スラブを所定の長さに切断する
シャー１３２及び切断されたスラブを加熱、保温する加
熱炉１０２を介して、粗圧延機R1,R2 を配置し、これら
の粗圧延機R1,R2 による１パスの粗圧延で前記スラブを
厚さが３０ｍｍ程度の帯鋼１４にしてコイルボックス１
３３に一旦巻き取る。その後、コイルボックス１３３か
ら巻き出された帯鋼１４は複数スタンド（図中では５ス
タンド）の４段圧延機からなる仕上圧延機Ｆにより５段
階に仕上圧延されて、例えば厚さ1.2mm の帯鋼１４にさ
れ、冷却装置７を通って巻取機８に巻き取られる。
【００４７】そして、前記仕上圧延機Ｆの最終スタンド
圧延機F5の入側近傍に、第１実施形態例と同様に上下一
対のセラミックス製（セラミックス溶射も含む）の軽圧
下ロール１２を備えた軽圧下圧延機１３が配置される。
【００４８】図９の（ｂ）では、例えば厚さが60mmのス
ラブを製造し得る薄スラブ連続鋳造装置１３１Ｂのパス
ライン下流側に、シャー１３２及び加熱炉１０２を介し
て、粗圧延機R1,R2 を配置し、これらの粗圧延機R1,R2
による１パスの粗圧延で厚さが30mm程度の帯鋼１４にし
てコイラーに一旦巻き取って保熱炉１３４で保温する。
その後、コイラーから巻き出された帯鋼１４は複数スタ
ンド（図中では６スタンド）の４段圧延機からなる仕上
圧延機Ｆにより６段階に仕上圧延されて、例えば厚さ1.
2mm の帯鋼１４にされ、冷却装置７を通って巻取機８に
巻き取られる。
【００４９】そして、前記仕上圧延機Ｆの最終スタンド
圧延機F6のワークロール７の入側近傍に、第１実施形態
例と同様に上下一対のセラミックス製（セラミックス溶
射も含む）の軽圧下ロール１２を備えた軽圧下圧延機１
３が配置される。
【００５０】図９の（ｃ）では、例えば厚さが50mmのス
ラブを製造し得る薄スラブ連続鋳造装置１３１Ｃのパス
ライン下流側に、シャー１３２及び加熱炉１０２を介し
て、複数スタンド（図中では７スタンド）の４段圧延機
からなる仕上圧延機Ｆが直結され、加熱炉１０２から出
たスラブが仕上圧延機Ｆにより７段階に仕上圧延され
て、例えば厚さ1.2mm の帯鋼１４にされ、冷却装置７を
通って巻取機８に巻き取られる。
【００５１】そして、前記仕上圧延機Ｆの最終スタンド
圧延機F7のワークロール７の入側近傍に、第１実施形態
例と同様に上下一対のセラミックス製（セラミックス溶
射も含む）の軽圧下ロール１２を備えた軽圧下圧延機１
３が配置される。
【００５２】これらの設備においても、圧延工程におい
て、帯鋼１４の後端部が仕上圧延機Ｆにおける最終スタ
ンド一つ手前の圧延機のワークロールを尻抜けした時、
帯鋼１４を最終スタンド圧延機のワークロール１１と一
対の軽圧下ロール１２との２箇所で挟持するため、その
拘束効果により蛇行を防止して絞り込みの発生を会費す
る。
【００５３】次に本発明の第４実施形態例に係る熱間圧
延設備を図１０に基づいて説明する。図１０（ａ），
（ｂ），（ｃ）は本発明の第５実施形態例を示す、厚板
熱間圧延設備の概略構成図である。
【００５４】図示のように、所定板厚のスラブ２０１を
加熱する加熱炉２０２のパスライン下流側に、粗圧延機
Ｒを配置し、この粗圧延機Ｒにより１パスで粗圧延され
た厚板４Ａを可逆式圧延機２０３により複数回往復通板
させて所定の板厚（例えば6mm 以上）に仕上げ圧延す
る。仕上げ圧延された厚板４Ａは、図示しないホットレ
ベラへ送られ、熱間矯正の後冷却床で冷却される。そし
て、可逆式圧延機２０３のワークロール２２９の前面
（パスラインＰ上流）及び後面（パスラインＰ下流）
に、上下一対のセラミックス製（セラミックス溶射も含
む）の軽圧下ロール１２を備えた軽圧下圧延機１３が配
置される。
【００５５】この設備においても、圧延工程において、
厚板４Ａを可逆式圧延機２０３のワークロール２２９と
その後面の軽圧下ロール１２との２箇所で挟持し、その
拘束効果で蛇行を防止できる。尚、粗圧延機Ｒのない厚
板熱間圧延設備もあり、これにおいても上記実施形態例
を同様に構成することにより、同様の作用・効果が得ら
れる。
【００５６】
【発明の効果】本発明の熱間圧延設備は、複数スタンド
の圧延機を列設した仕上圧延機の最終スタンド圧延機の
圧延ロールの入側もしくは出側の少なくともいずれか一
方、または、帯鋼を複数回往復通板させて所定の板厚に
仕上げ圧延する可逆式仕上圧延機の圧延ロールの入側も
しくは出側の少なくともいずれか一方に、帯鋼を軽圧下
する一対の軽圧下ロールを備えた軽圧下圧延機もしくは
一対のピンチロールを配置したので、帯鋼の後端部が尻
抜けした時、帯鋼を圧延機の圧延ロールと軽圧下ロール
もしくはピンチロールの２箇所で挟持して蛇行を防止す
ることができ、特に薄物の帯鋼を圧延する場合に絞り込
みの発生を防止することができる。従って、圧延機の圧
延ロールに疵、割れ、帯鋼の破断等の欠陥が発生しなく
なり、時間あたりの圧延ロールアッセンブリの組替え回
数を減少させることが可能になり、装置のダウンタイム
を減少することができる。また、帯鋼の絞り込みによる
折れ曲がり等が発生しなくなるので、最終スタンド圧延
機の圧延ロールにハイスロールを使用することが可能に
なり、時間あたりの組替え回数減少による装置のダウン
タイムをさらに減少することができる。
【００５７】更に、帯鋼の後端の状況を検出する後端検
出手段を備え、後端検出手段の検出情報に基づいて帯鋼
の後端の蛇行状態を矯正する蛇行矯正手段を備えたの
で、蛇行が発生しても確実に蛇行を防止することができ
る。この結果、帯鋼後端部の絞り込みの発生の原因とな
る蛇行を確実に防止することができる。
【００５８】また、本発明の熱間圧延方法は、加熱装置
で加熱されたスラブを粗圧延して帯鋼とした後、粗圧延
された帯鋼を仕上圧延機により所定の板厚に仕上げ圧延
し、仕上圧延機の圧延ロールの上流側もしくは下流側の
少なくともいずれか一方で一対の軽圧下ロールもしくは
一対のピンチロールによって帯鋼を挟持すると共に、帯
鋼の後端の蛇行状況に応じて一対の軽圧下ロールもしく
は一対のピンチロールの圧下力を調節して帯鋼の後端の
蛇行状態を矯正するようにしたので、帯鋼の後端部が最
終スタンドの手前の圧延機の圧延ロールを尻抜けした時
に発生した蛇行を確実に防止することができ、帯鋼後端
部の絞り込みの発生の原因となる蛇行を確実に防止する
ことができる。
【００５９】また、本発明の熱間圧延方法は、加熱装置
で加熱されたスラブを粗圧延して帯鋼とした後、粗圧延
された帯鋼を仕上圧延機により所定の板厚に仕上げ圧延
し、仕上圧延機の圧延ロールの上流側もしくは下流側の
少なくともいずれか一方で一対の軽圧下ロールもしくは
一対のピンチロールによって帯鋼を挟持すると共に、帯
鋼の後端の蛇行状況に応じて一対の軽圧下ロールもしく
は一対のピンチロールを帯鋼の通板面に対して直交する
軸回りで回動させて帯鋼の後端の蛇行状態を矯正するよ
うにしたので、帯鋼の後端部が最終スタンドの手前の圧
延機の圧延ロールを尻抜けした時に発生した蛇行を確実
に防止することができ、帯鋼後端部の絞り込みの発生の
原因となる蛇行を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態例に係る熱間圧延設備の
概略構成の側面図。
【図２】複数スタンドの圧延機を列設してなる仕上圧延
機の側面図。
【図３】仕上圧延機の最終スタンドの側断面図。
【図４】図３中のIV−IV線矢視図。
【図５】蛇行矯正状況説明図。
【図６】本発明の第２実施形態例に係る熱間圧延設備の
要部説明図。
【図７】蛇行矯正状況説明図。
【図８】本発明の第３実施形態例に係る熱間圧延設備に
おける仕上圧延機の側面図。
【図９】本発明の第４実施形態例を示す、中厚、薄スラ
ブ連続鋳造装置を備えた帯鋼熱間圧延設備の各々の概略
構成図。
【図１０】本発明の第５実施形態例を示す厚板熱間圧延
設備の概略構成図。
【符号の説明】
１ 厚スラブ連続鋳造装置 ２ スラブ ３ ガイドロール ４ ピンチロール ５ 板切断装置 ６ 加熱炉 ８ 巻取機 １１ 圧延ロール １２ 軽圧下ロール １３ 軽圧下圧延機 １４ 帯鋼 １５ ハウジング １６ ワークロールチョック １７ バックアップロール １８ バックアップロールチョック １９ 圧下シリンダ ２０ 軽圧下ロールチョック ２１ 軽圧下シリンダ ２３ 制御装置 ２４ サーボ弁 ３１ 可逆式仕上圧延機 ３２ ワークロール ３３ バックアップロール ３４ 圧延機 ３５ 前面コイラファーネスピンチロール ３６ 後面コイラファーネスピンチロール ３７ 前面コイラファーネス ３８ ゲート ３９ ガイド ４１ 後面コイラファーネス ４２ ゲート ４３ ガイド ７５ カメラ ７６ 張力計 ７８ ライナ ７９ 油圧シリンダ R1,R2,R3 粗圧延機 Ｆ 仕上圧延機
フロントページの続き (72)発明者 吉川 雅司 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 仕上圧延機の最終スタンド圧延機の入側
    もしくは出側の少なくとも一方に帯綱を軽圧下する軽圧
    下圧延機もしくは前記帯鋼を挟持するピンチロールを配
    置し、前記帯鋼の後端の状況を検出する後端検出手段を
    備え、前記後端検出手段の検出情報に基づいて前記軽圧
    下圧延機もしくは前記ピンチロールによって前記帯鋼の
    後端の蛇行状態を矯正する蛇行矯正手段を備えたことを
    特徴とする熱間圧延設備。
  2. 【請求項２】 鋳造装置で鋳造されたスラブを加熱する
    加熱装置を設け、前記加熱装置で加熱された前記スラブ
    を粗圧延して帯鋼とする粗圧延機を前記加熱装置の下流
    側に配置し、複数スタンドの圧延機を列設してなり前記
    粗圧延された前記帯鋼を所定の板厚に仕上げ圧延する仕
    上圧延機を前記粗圧延機の下流側に配置し、仕上げ圧延
    された前記帯鋼をコイル状に巻き取るダウンコイラを前
    記仕上圧延機の下流側に配置すると共に、前記仕上圧延
    機の前記圧延機のうちの最終スタンド圧延機の圧延ロー
    ルの入側もしくは出側の少なくとも一方に前記帯鋼を軽
    圧下する一対の軽圧下ロールを備えた軽圧下圧延機もし
    くは前記帯鋼を挟持する一対のピンチロールを配置し、
    前記帯鋼の後端の状況を検出する後端検出手段を備え、
    前記後端検出手段の検出情報に基づいて前記軽圧下圧延
    機もしくは前記ピンチロールによって前記帯鋼の後端の
    蛇行状態を矯正する蛇行矯正手段を備えたことを特徴と
    する熱間圧延設備。
  3. 【請求項３】 鋳造装置で鋳造されたスラブを加熱する
    加熱装置を設け、前記加熱装置で加熱された前記スラブ
    を粗圧延して帯鋼とする粗圧延機を前記加熱装置の下流
    側に配置し、粗圧延された前記帯鋼を複数回往復通板さ
    せて所定の板厚に仕上げ圧延する可逆式仕上圧延機を粗
    圧延機の下流側に配置し、仕上げ圧延された前記帯鋼を
    コイル状に巻き取るダウンコイラを前記可逆式仕上圧延
    機の下流側に配置すると共に、前記可逆式仕上圧延機の
    圧延ロールの上流側もしくは下流側の少なくとも一方に
    一対の軽圧下ロールによって前記帯鋼を軽圧下する軽圧
    下圧延機もしくは前記帯鋼を挟持する一対のピンチロー
    ルを配置し、前記帯鋼の後端の状況を検出する後端検出
    手段を備え、前記後端検出手段の検出情報に基づいて前
    記軽圧下圧延機もしくは前記ピンチロールによって前記
    帯鋼の後端の蛇行状態を矯正する蛇行矯正手段を備えた
    ことを特徴とする熱間圧延設備。
  4. 【請求項４】 加熱炉で加熱されたスラブを複数回往復
    通板させて所定板厚の厚板に仕上げ圧延する可逆式仕上
    圧延機を備えると共に、前記可逆式仕上圧延機の圧延ロ
    ールの上流側もしくは下流側の少なくとも一方に一対の
    軽圧下ロールによって前記帯鋼を軽圧下する軽圧下圧延
    機もしくは前記帯鋼を挟持する一対のピンチロールを配
    置し、前記帯鋼の後端の状況を検出する後端検出手段を
    備え、前記後端検出手段の検出情報に基づいて前記軽圧
    下圧延機もしくは前記ピンチロールによって前記帯鋼の
    後端の蛇行状態を矯正する蛇行矯正手段を備えたことを
    特徴とする熱間圧延設備。
  5. 【請求項５】 中厚又は薄スラブ連続鋳造装置で製造さ
    れた厚さ100mm 以下のスラブを所定長さに切断するシャ
    ーと、この切断されたスラブを加熱する加熱炉と、複数
    スタンドの圧延機を列設してなり前記加熱されたスラブ
    を所定の板厚の帯鋼に仕上げ圧延する仕上圧延機と、こ
    の仕上げ圧延された帯鋼をコイル状に巻き取るダウンコ
    イラと、前記仕上圧延機の圧延ロールの入側もしくは出
    側の少なくとも一方に前記帯鋼を軽圧下する一対の軽圧
    下ロールを備えた軽圧下圧延機もしくは前記帯鋼を挟持
    する一対のピンチロールを配置し、前記帯鋼の後端の状
    況を検出する後端検出手段を備え、前記後端検出手段の
    検出情報に基づいて前記軽圧下圧延機もしくは前記ピン
    チロールによって前記帯鋼の後端の蛇行状態を矯正する
    蛇行矯正手段を備えたことを特徴とする熱間圧延設備。
  6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項５において、前記蛇
    行矯正手段は、前記軽圧下ロールもしくは前記ピンチロ
    ールの各端部側にそれぞれ設けられ前記軽圧下ロールも
    しくは前記ピンチロールの各端部側を圧下する圧下駆動
    手段と、前記後端検出手段の検出情報に基づいて前記帯
    鋼の後端の蛇行を矯正するように前記それぞれの圧下駆
    動手段を独立して駆動して前記軽圧下ロールもしくは前
    記ピンチロールの各端部側を独立して圧下させる制御装
    置とからなることを特徴とする熱間圧延設備。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項５において、前記蛇
    行矯正手段は、前記一対の軽圧下ロールもしくは前記一
    対のピンチロールに設けられ前記一対の軽圧下ロールも
    しくは前記一対のピンチロールを前記帯鋼の通板面に直
    交する軸回りで回動させる回動駆動手段と、前記後端検
    出手段の検出情報に基づいて前記帯鋼の後端の蛇行を矯
    正するように前記回動駆動手段を駆動して前記一対の軽
    圧下ロールもしくは前記一対のピンチロールを回動させ
    る制御装置とからなることを特徴とする熱間圧延設備。
  8. 【請求項８】 加熱装置で加熱されたスラブを粗圧延し
    て帯鋼とした後、粗圧延された帯鋼を仕上圧延機により
    所定の板厚に仕上げ圧延し、仕上げ圧延された前記帯鋼
    をダウンコイラによってコイル状に巻き取る熱間圧延方
    法において、前記仕上圧延機の圧延ロールの上流側もし
    くは下流側の少なくとも一方で一対の軽圧下ロールもし
    くは一対のピンチロールによって前記帯鋼を挟持すると
    共に、前記帯鋼の後端の蛇行状況に応じて前記一対の軽
    圧下ロールもしくは前記一対のピンチロールの圧下力を
    調節して前記帯鋼の後端の蛇行状態を矯正することを特
    徴とする熱間圧延方法。
  9. 【請求項９】 加熱装置で加熱されたスラブを粗圧延し
    て帯鋼とした後、粗圧延された帯鋼を仕上圧延機により
    所定の板厚に仕上げ圧延し、仕上げ圧延された前記帯鋼
    をダウンコイラによってコイル状に巻き取る熱間圧延方
    法において、前記仕上圧延機の圧延ロールの上流側もし
    くは下流側の少なくとも一方で一対の軽圧下ロールもし
    くは一対のピンチロールによって前記帯鋼を挟持すると
    共に、前記帯鋼の後端の蛇行状況に応じて前記一対の軽
    圧下ロールもしくは前記一対のピンチロールを前記帯鋼
    の通板面に対して直交する軸回りで回動させて前記帯鋼
    の後端の蛇行状態を矯正することを特徴とする熱間圧延
    方法。
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