JPH10193019A

JPH10193019A - 電線定寸切断装置

Info

Publication number: JPH10193019A
Application number: JP277697A
Authority: JP
Inventors: Kozo Sugita; 田耕造杉
Original assignee: Japan Automatic Machine Co Ltd
Current assignee: Japan Automatic Machine Co Ltd
Priority date: 1997-01-10
Filing date: 1997-01-10
Publication date: 1998-07-28

Abstract

(57)【要約】【課題】切断後の電線に曲り癖を残りにくくし、且つ
電線の切断長さの精度を向上させる。【解決手段】電磁チャック２０を有する走行部２が、
直線状のレール１に沿って、駆動手段３によって移動自
在に設けられている。レール１の一端１ａ側には、電線
Ｗの曲り癖を矯正するための矯正部４０, ５０を有する
電線供給部４が設けられ、電線供給部４とレール１の一
端１ａ側との間に切断ユニット６が設けられている。電
線供給部４から供給される電線Ｗの先端部を、走行部２
のチャック２０で把持し、走行部２をレール１上の所定
位置まで移動させることにより、矯正部４０, ５０によ
って順次曲り癖の矯正され電線Ｗが、所定長さだけ真っ
直ぐに引き出される。そして、引き出された電線Ｗを、
切断ユニット６で切断することにより、所定の切断長さ
に切断された電線Ｗ′が電線Ｗトレー９内に落下、収納
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リールに巻き付け
られた電線を引き出しながら所定長さずつ切断するため
の電線定寸切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、リールに巻き付けられたエナメル
銅線等の電線を、リールから引き出しながら所定長さず
つ切断する作業は、例えば、電線を挟む一対の送りロー
ラの回転で所定長さずつ電線を引き出し、切断刃によっ
て切断するような電線定寸切断装置によって行われてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような電線定寸切
断装置には、以下のような問題点がある。すなわち、リ
ールに巻き付けられた電線を、電線を挟む一対の送りロ
ーラの回転で引き出すようにしているため、電線の曲り
癖（巻き癖）が切断後も残り、切断後の電線が湾曲して
いるため、その保管がしにくい。また、切断後の電線の
収納スペースを含む装置全体の設置スペースが大きくな
ってしまう。さらに、一対の送りローラと電線との間の
スリップによる誤差等の影響で、電線の切断長さの精度
が低くなってしまう。

【０００４】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、切断後の電線に曲り癖が残りにくく、且
つ電線の切断長さの精度を向上させることのできる電線
定寸切断装置を提供することを主目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の手段は、直線状に
延びるレールと、このレールに沿って移動自在となり、
電線を開放自在に把持するチャックを有する走行部と、
この走行部を、前記レール上の所定位置まで移動させる
ための駆動手段と、前記レールの一端側に設けられ、電
線の曲り癖を矯正するための電線矯正手段を有する電線
供給部と、この電線供給部と前記レールの一端側との間
に設けられた電線切断手段とを備えたことを特徴とする
電線定寸切断装置である。

【０００６】この第１の手段においては、まず、電線供
給部から供給される電線の先端部を、走行部のチャック
によって把持する。次に、走行部を、駆動手段によって
レール上の所定位置まで移動させることにより、電線を
所定長さだけ真っ直ぐに引き出す。この際、電線供給部
の電線矯正手段によって、順次曲り癖の矯正された電線
が引き出されて行く。そして、電線切断手段によって電
線を切断することにより、所定長さに切断された電線を
得る。

【０００７】従って、この第１の手段によれば、電線矯
正手段によって曲り癖を矯正された電線を、真っ直ぐに
引き出して切断することができるので、切断後の電線に
曲り癖が残りにくくなる。また、チャックで電線を把持
した走行部を、レール上の所定位置まで移動させて、電
線を所定長さだけ真っ直ぐに引き出すことにより、電線
の切断長さを決めることができる。

【０００８】第２の手段は、第１の手段において、前記
駆動手段は、前記レールの両端に対応して設けられた一
対のプーリ又はスプロケットと、この一対のプーリ又は
スプロケットに掛け渡され、前記走行部に締結されたベ
ルト又はチェーンと、前記一対のプーリ又はスプロケッ
トの内のいずれかのプーリ又はスプロケットを駆動する
ためのステッピングモータと、前記一対のプーリ又はス
プロケットの内のいずれかのプーリ又はスプロケットの
回転量を検出するための回転量検出手段と、この回転量
検出手段からの回転量のフィードバックに基づいて、前
記ステッピングモータの駆動を制御するための制御部と
を有するものである。

【０００９】この第２の手段によれば、第１の手段にお
いて、駆動手段による走行部の移動距離の精度が向上す
るので、電線の切断長さの精度をより一層向上させるこ
とができる。

【００１０】第３の手段は、第１又は第２の手段におい
て、前記電線矯正手段は、比較的径の太い電線用の太線
用矯正部であって、電線を両側から挟み込む矯正ローラ
を複数組有するローラ式ストレーナからなる太線用矯正
部と、この太線用矯正部に比べて径の細い電線用の細線
用矯正部であって、電線を両側から弾性的に挟み込む一
対のパッドを有する細線用矯正部とを有するものであ
る。

【００１１】この第３の手段によれば、第１又は第２の
手段において、電線の太さに応じて太線用矯正部と細線
用矯正部とを使い分けることにより、電線の曲り癖を効
果的に矯正するこができる。

【００１２】第４の手段は、第１乃至第３の手段のいず
れかにおいて、前記電線供給部は、電線を案内するため
のアイレット型の電線ガイドであって、少なくとも電線
との接触部分がセラミクスで作られた電線ガイドを有す
るものである。

【００１３】この第４の手段によれば、第１乃至第３の
手段のいずれかにおいて、金属製の電線ガイドによって
電線を案内する場合に比べ、電線の表面に傷が付きにく
くなる。

【００１４】第５の手段は、第１乃至第４の手段のいず
れかにおいて、前記レールの下方に設けられ、切断後の
電線を収納するための電線トレーを更に備えたものであ
る。

【００１５】この第５の手段によれば、第１乃至第４の
手段のいずれかにおいて、切断後のほぼ真っ直ぐな電線
を、そのまま電線トレー９の中に落下させて収納するこ
とが出来る。従って、切断後の電線の収納スペースを含
む装置全体の設置スペースをより小さくすることができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図８は本発明によ
る電線定寸切断装置の一実施形態を示す図である。

【００１７】図１において、電線定寸切断装置は、直線
状に延びるガイド・レール１と、このレール１に沿って
移動自在となり、電線Ｗを開放自在に把持する電磁チャ
ック２０を有する走行部２とを備えている。また、電線
定寸切断装置は、走行部２０をレール１上の所定位置ま
で移動させるための駆動手段３を備えている。そして、
レール１の一端１ａ側には、電線Ｗの曲り癖（巻き癖）
を矯正するための矯正部（電線矯正手段）４０, ５０を
有する電線供給部４が設けられている。また、電線供給
部４とレール１の一端１ａ側との間には切断ユニット
（電線切断手段）６が設けられている。なお、図１に符
号８で示すのは、加工すべき電線Ｗが巻き付けられたリ
ールである。

【００１８】まず、上記ガイド・レール１は、図１及び
図３に示すように、ウエブ１０と、このウエブ１０の上
下端部に設けられた一対のフランジ１１, １２とを有
し、コの字状の横断面形状をなしている。また、上記走
行部２は、上記チャック２０が取付けられた箱状の基体
２１と、この基体２１の上面側及び下面側の四隅にそれ
ぞれ設けられた走行車輪２２ａ及び２２ｂとを更に有し
ている。そして、走行部２は、レール１の各フランジ１
１, １２にそれぞれ走行車輪２２ａ及び２２ｂを当接さ
せ、レール１の長手方向に沿って滑らかに移動できるよ
うになっている。

【００１９】また、図２及び図３に示すように、走行部
２のチャック２０は、電線Ｗを左右から挟むための一対
のチャック爪２３を有している。図４に示すように、こ
の一対のチャック爪２３の内側には、それぞれ滑り止め
用の複数の段部２６が形成されている。これらの段部２
６は、それぞれ電線Ｗに対して直角方向に延びるととも
に、そのエッジが電線Ｗの引き出し方向Ｅを向いた鋸歯
状をなしている。

【００２０】次に、駆動手段３は、図１に示すように、
レール１の両端に対応して設けられた一対のプーリ３０
ａ, ３０ｂと、この一対のプーリ３０ａ, ３０ｂに掛け
渡されたタイミング・ベルト３１とを有している。この
ベルト３１は、上記走行部２の基体２１に対して締結さ
れている（図３参照）。また、駆動手段３は、プーリ３
０ａを駆動するためのステッピングモータ３２と、プー
リ３０ａの回転量を検出するためのロータリエンコーダ
（回転量検出手段）３３とを有している。具体的には、
プーリ３０ａに駆動軸３７の一端側が締結され、この駆
動軸３７の他端側にロータリエンコーダ３３が取り付け
られている。また、駆動軸３７の中間にプーリ３５ａが
固着され、このプーリ３５ａと、ステッピングモータ３
２の出力軸３２ａに固着されたプーリ３５ｂとの間に、
タイミング・ベルト３６が掛け渡されている。

【００２１】また、駆動手段３は制御部３４を有し、こ
の制御部３４において、ロータリエンコーダ３３からの
回転量（パルス数）のフィードバックに基づいて、ステ
ッピングモータ・ドライバ３８によるステッピングモー
タ３２の駆動（パルス通電）を制御するようになってい
る。また、制御部３４は、上記走行部２の電磁チャック
２０の他、上記切断ユニット６や、後述する押さえユニ
ット７の作動をも制御するようになっている。なお、図
１に符号３９で示すのは、制御部３４を介して電線定寸
切断装置の作動を操作するための操作パネルである。

【００２２】次に、図２及び図５により、上記切断ユニ
ット６について詳細に説明する。まず、図２に示すよう
に、切断ユニット６は、揺動軸６３に上下方向に揺動自
在に取り付けられた本体６０と、この本体６０をロッド
６５を介して揺動させるためのエアシリンダ６４とを有
している。

【００２３】また、主に図５に示すように、本体６０の
先端面６６側には、上方に突出するニッパ型の一対の切
断刃６１（図５参照）が左右開閉自在に設けられてい
る。さらに、本体６０の先端面６６には、一対のガイド
棒６２ａを有するガイド部材６２が取り付けられてい
る。このガイド部材６２の一対のガイド棒６２ａはＶ字
形に配置されるとともに、上記一対の切断刃６１の先端
部よりも上方まで延びている。

【００２４】次に、図２、図６、図７、乃び図８によ
り、上記電線供給部４について詳細に説明する。図２に
示すように、電線供給部４は、上記矯正部４０, ５０の
他、ガイドローラ４ｒと、２つの電線ガイド４４とを有
している。このうち、矯正部４０, ５０は、比較的径の
太い（例えば０. ６mm以上の）電線Ｗ用の太線用矯正部
４０と、太線用矯正部４０に比べて径の細い（例えば
０. ５mm以下の）電線Ｗ用の細線用矯正部５０とに分け
られる。

【００２５】まず、図６により、太線矯正部４０につい
て説明する。図６（ａ）に示すように、太線矯正部４０
は、電線Ｗを両側から挟み込む矯正ローラ４１を複数組
有する２つのローラ式ストレーナ４０ａ, ４０ｂを、互
いのローラ４１の向きが（電線Ｗの横断面上において）
略９０度異なるように配置してなるものである。ここ
で、図６（ｂ）に示すように、各矯正ローラ４１の外周
部には、電線Ｗに対応して略半円形の溝４１ａが形成さ
れている。

【００２６】また、図６（ａ）に示すように、各ローラ
式ストレーナ４０ａ, ４０ｂの矯正ローラ４１はそれぞ
れ、固定板４２ａ, ４２ｂに取付けられた一側のローラ
４１と、可動板４３ａ, ４３ｂに取付けられた他側のロ
ーラ４１とが、電線Ｗの延長方向に対して互い違いに、
すなわち千鳥状に配置されている。また、各ローラ式ス
トレーナ４０ａ, ４０ｂは、固定板４２ａ, ４２ｂに対
して可動板４３ａ, ４３ｂがバネ（図示せず）によって
押圧されるようになっている。そして、各ローラ式スト
レーナ４０ａ, ４０ｂは、この押圧するバネ力を変化さ
せることにより、電線Ｗの材質や径に応じて、矯正ロー
ラ４１によって電線Ｗを挟み込む力を調節することがで
きるようになっている。

【００２７】次に、図７により、上記細線用矯正部５０
について説明する。図７において、細線用矯正部５０
は、電線Ｗを両側から弾性的に挟み込む一対のフェルト
製円盤形パッド５２ｐ, ５３ｐを有している。この一対
のフェルト製パッド５２ｐ, ５３ｐのうち、パッド５２
ｐは、円柱形の固定部材５２の先端面に取り付けられ、
パッド５３ｐは、円盤形の可動部材５３の内側面に取り
付けられている。また、固定部材５２の基端部は支持部
材５１に取付けられ、支持部材５１の固定部材５２とは
反対側の面に、円盤形の受け板５６が取付けられてい
る。

【００２８】また、これらの固定部材５２、可動部材５
３、一対のフェルト製パッド５２ｐ, ５３ｐ、支持部材
５１、及び受け板５６の中心部をボルト５４が貫通し、
このボルト５４の（受け板５６側から突出した）ねじ部
５４ａに調節ナット５５が螺合している。そして、この
調節ナット５５と受け板５６との間にはコイルばね５７
が介在されている。

【００２９】また、ボルト５５の、可動部材５３の外面
から突出した部分に、可動部材５３の外面と係合するリ
ング５４ｂが取り付けられている。そして、細線用矯正
部５０は、調節ナット５５を手で回してコイルばね５７
のバネ力を変化させることにより、電線Ｗの材質や径に
応じて、一対のフェルト製パッド５２ｐ, ５３ｐの電線
Ｗを挟み込む力を調節することができるようになってい
る。

【００３０】次に、図８により、上記電線ガイド４４に
ついて説明する。図８に示すように、電線ガイド４４
は、円形中心孔４９を有する、いわゆるアイレット型ガ
イドである。この電線ガイド４４は、円筒形部分４７
と、この円筒形部分４７の一側端部から外方へ延びる円
盤形フランジ部４８とを有している。そして、電線ガイ
ド４４の円筒形部分４７が、取付板４５の貫通孔４６内
に嵌合され、そのフランジ部４８が、取付板４５の一側
表面４５ａと当接している。

【００３１】また、電線ガイド４４の中心孔４９のう
ち、フランジ部４８側の開口部４９ａは、横断面（図８
（ｂ）参照）において円弧状の、滑らかな曲面形状をな
している。そして、電線ガイド４４は、アルミナ等のセ
ラミクス材料で一体に造られるとともに、開口部４９ａ
を含む中心孔４９の表面が平滑に仕上げられている。な
お、電線ガイド４４のうち、電線との接触部分、すなわ
ち開口部４９ａを含む中心孔４９の表面部分のみをセラ
ミクスで作るようにしてもよく、金属で作られた電線ガ
イド４４（の少なくとも電線Ｗとの接触部分）にセラミ
クス・コーティングを施したものを用いてもよい。

【００３２】ここで、図２により、電線供給部４におけ
る、電線Ｗの径の太さによる取り回し経路の違いについ
て説明する。まず、比較的径の細い（例えば０. ５mm以
下の）電線Ｗの場合は、図２に実線で示すように、電線
リール８（図１参照）から上方へ引き出された電線Ｗ
は、下側の電線ガイド４４を通され、ガイドローラ４ｒ
で略水平方向に向きを変えられ、細線用矯正部５０を通
ってから、太線用矯正部４０を通過して行く。

【００３３】一方、比較的径の太い（例えば０. ６mm以
上の）電線Ｗの場合は、図２に破線で示すように、電線
リール８（図１参照）から上方へ引き出された電線Ｗ
は、下側の電線ガイド４４を通ってから、細線用矯正部
５０近傍の上側の電線ガイド４４を通って直接、太線用
矯正部４０に導かれるようになっている。

【００３４】次に、図２に示すように、電線供給部４の
太線用矯正部５０と、切断ユニット６の一対の切断刃６
１との間に、電線押さえユニット７が設けられている。
この電線押さえユニット７は、電線Ｗの下側に配設され
た受台７１と、この受台７１に対向して電線Ｗの上側に
配設された押さえ部材７０とを有している。また、電線
押さえユニット７は、押さえ部材７０に対して連結さ
れ、押さえ部材７０と受台７１との間で電線Ｗを開放自
在に挟持するためのエアシリンダ７２を有している。な
お、図２に符号４４′で示すのは、上記電線ガイド４４
と同様のアイレット型の電線ガイドである。

【００３５】次に、図１乃び図３に示すように、上記ガ
イド・レール１の下方には、切断後の電線Ｗを収納する
ための電線トレー９が設けられている。この電線トレー
９は、図１に示すように、レール１の両端部より少し突
出するような長さで、レール１と平行に延びている。ま
た、図３に示すように、電線トレー９は、上部が開放さ
れるとともに、下部９０が下方に向かって台形状にすぼ
まるような横断面形状を有している。

【００３６】ここで、このような構成よりなる本実施形
態の電線定寸切断装置の動作について説明する。まず、
電線供給部４から供給される電線Ｗの先端部を、走行部
２のチャック２０によって把持する（このとき、切断ユ
ニット６の本体６０、切断刃６１、及び電線ガイド６２
は、図２に実線で示すように、電線Ｗより下方の待機位
置に置かれている。）。次に、（電線押さえユニット７
が電線Ｗを開放した状態において）走行部２を、駆動手
段３によってレール１上の所定位置まで移動させること
により、電線Ｗを所定長さだけ真っ直ぐに引き出す。こ
の際、電線供給部４の電線矯正部４０, ５０によって、
順次曲り癖の矯正された電線Ｗが引き出されて行く。

【００３７】また、走行部２の移動後、図１に示す制御
部３４において、ロータリエンコーダ３３からフィード
バックされた回転量（パルス数）と、ドライバ３８によ
るステッピングモータ３２への通電パルス数とを比較
し、両者の差が規定の誤差範囲を超える場合は、操作パ
ネル３９に異常表示を行うとともに、装置の運転を停止
させる。

【００３８】次に、電線Ｗの引き出し位置のずれを防止
するために、電線押さえユニット７によって電線Ｗを挟
持する。そして、切断ユニット６の本体６０を、図２に
二点鎖線で示す上方の切断位置まで揺動させる。この場
合、図５に示すように、電線Ｗが相対的に、切断ユニッ
ト６の本体６０側に接近して行くが、その際に電線Ｗの
位置が多少左右にずれていたとしても、ガイド部材６２
のＶ字形の一対のガイド棒６２ａによって、電線Ｗが一
対の切断刃６１間の中央部付近に案内されるようになっ
ている。

【００３９】次に、エアシリンダ等によって一対の切断
刃６１を閉じ、電線Ｗを所定長さに切断する。電線Ｗの
切断後、切断ユニット６の本体６０を下方の待機位置ま
で揺動させるとともに、切断された電線Ｗ′の後端部と
切断ユニット６の切断刃６１との干渉を防止するため、
走行部２を更に１０mm程度前進させる。そして、走行部
２のチャック２０を開放し、切断された電線Ｗ′を、図
３に示すように電線トレイ９内に落下させる。

【００４０】次に、走行部２を、駆動手段３によって切
断ユニット６の切断刃６１に最も近い原点位置に復帰さ
せる。なお、この走行部２の原点位置は、操作パネル３
９に設けられた原点設定スイッチの操作により、走行部
２を原点位置まで移動させることにより、予め設定して
おくことができる。そして、以上の動作を繰り返し行う
ことにより、所定長さに切断された電線Ｗが電線トレー
９内に順次積み上げられて行くことになる。

【００４１】次に、本実施形態の電線定寸切断装置の作
用効果について説明する。本実施形態によれば、電線矯
正手段４０, ５０によって曲り癖の矯正された電線Ｗ
を、真っ直ぐに引き出して切断することができるので、
切断後の電線Ｗに曲り癖が残りにくくなる。このため、
切断後の電線Ｗが湾曲せずに、ほぼ真っ直ぐに保たれる
ので、その保管がし易くなる。

【００４２】また、切断後のほぼ真っ直ぐ電線Ｗを、そ
のまま電線トレー９の中に落下させて収納することが出
来るので、切断後の電線Ｗの収納スペースを含む装置全
体の設置スペースを小さくすることができる。

【００４３】次に、チャック２０で電線Ｗを把持した走
行部２を、レール１上の所定位置まで移動させて、電線
Ｗを所定長さだけ真っ直ぐに引き出すことで、電線Ｗの
切断長さを決めることができるので、一対の送りローラ
による場合のスリップによる誤差等がなく、電線Ｗの切
断長さの精度を向上させることができる。さらに、駆動
手段３の制御部３４において、ロータリエンコーダ３３
からの回転量（パルス数）のフィードバックに基づい
て、ステッピングモータ・ドライバ３８によるステッピ
ングモータ３２の駆動（パルス通電）を制御することに
より、駆動手段３による走行部２の移動距離の精度が向
上するので、電線Ｗの切断長さの精度をより一層向上さ
せることができる。

【００４４】また、電線Ｗの太さに応じて太線用矯正部
４０と細線用矯正部５０とを使い分けることにより、電
線Ｗの曲り癖を効果的に矯正するこができる。特に、太
線矯正部４０においては、２つのローラ式ストレーナ４
０ａ, ４０ｂを、互いのローラ４１の向きが略９０度異
なるように配置しているので、比較的径の太い電線Ｗの
曲り癖を効果的に矯正することができる。

【００４５】また、電線供給部４において電線Ｗを案内
する電線ガイド４４は、少なくとも電線Ｗとの接触部分
が表面の平滑なセラミクス材料で出来ているので、金属
製の電線ガイド等によって電線Ｗを案内する場合に比
べ、電線Ｗの表面に傷が付きにくくなる。特に、電線Ｗ
が、例えばエナメル銅線のような表面の傷付きやすいも
のである場合は、電線ガイド４４の傷付き防止効果が顕
著なものとなる。

【００４６】なお、上記実施形態において、駆動手段３
にプーリ３０ａ, ３０ｂ、３５ａ,３５ｂとタイミング
・ベルト３１, ３６の組合せを用いる場合について説明
したが、これらに代えて、スプロケットとチェーンの組
合せを用いてもよい。また、ロータリエンコーダ（回転
量検出手段）３３をステッピングモータ３２によって駆
動される駆動軸３７に取り付けた場合について説明した
が、これを従動側のプーリ３０ｂの軸に取り付けるよう
にしてもよい。また、上記エアシリンダ６４,７２等に
代えて、油圧シリンダ等を用いてもよい。

【００４７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、電線矯正
手段によって曲り癖の矯正された電線を、真っ直ぐに引
き出して切断することができるので、切断後の電線に曲
り癖が残りにくくなる。このため、切断後の電線が湾曲
せずにほぼ真っ直ぐに保たれるので、製品の保管がし易
く、また切断後の製品の収納スペースを含む装置全体の
設置スペースを小さくすることが可能となる。また、チ
ャックで電線を把持した走行部を、レール上の所定位置
まで移動させて、電線を所定長さだけ真っ直ぐに引き出
すことで、電線の切断長さを決めることができるので、
一対の送りローラによる場合のスリップによる誤差等が
なく、電線の切断長さの精度を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電線定寸切断装置の一実施形態を
示す模式図。

【図２】図１に示す電線定寸切断装置の要部拡大図。

【図３】図１のIII −III 線方向端面図。

【図４】図１に示す電線定寸切断装置の走行部のチャッ
ク爪を示す斜視図。

【図５】図２に示す電線定寸切断装置の切断ユニットの
Ｖ線方向矢視図。

【図６】（ａ）は、図１に示す電線定寸切断装置の太線
用矯正部を示す斜視図、（ｂ）は、（ａ）に示す太線用
矯正部の矯正ローラの側面図。

【図７】図１に示す電線定寸切断装置の細線用矯正部を
示す側面図。

【図８】図１に示す電線定寸切断装置のアイレット型の
電線ガイドを示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）
は縦断面図。

【符号の説明】

１ガイド・レール２走行部３駆動手段４電線供給部６切断ユニット（電線切断手段）７電線押さえユニット８電線リール９電線トレー２０チャック３０ａ, ３０ｂプーリ３１タイミング・ベルト３２ステッピングモータ３３ロータリエンコーダ（回転量検出手段）３４制御部４０太線用矯正部４０ａ, ４０ｂローラ式ストレーナ４１矯正ローラ４４電線ガイド５０細線用矯正部５２ｐ, ５３ｐ一対のパッドＷ電線Ｗ′切断後の電線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直線状に延びるレールと、このレールに沿って移動自在となり、電線を開放自在に
把持するチャックを有する走行部と、この走行部を、前記レール上の所定位置まで移動させる
ための駆動手段と、前記レールの一端側に設けられ、電線の曲り癖を矯正す
るための電線矯正手段を有する電線供給部と、この電線供給部と前記レールの一端側との間に設けられ
た電線切断手段とを備えたことを特徴とする電線定寸切
断装置。
【請求項２】前記駆動手段は、前記レールの両端に対応して設けられた一対のプーリ又
はスプロケットと、この一対のプーリ又はスプロケットに掛け渡され、前記
走行部に締結されたベルト又はチェーンと、前記一対のプーリ又はスプロケットの内のいずれかのプ
ーリ又はスプロケットを駆動するためのステッピングモ
ータと、前記一対のプーリ又はスプロケットの内のいずれかのプ
ーリ又はスプロケットの回転量を検出するための回転量
検出手段と、この回転量検出手段からの回転量のフィードバックに基
づいて、前記ステッピングモータの駆動を制御するため
の制御部とを有することを特徴とする請求項１記載の電
線定寸切断装置。
【請求項３】前記電線矯正手段は、比較的径の太い電線用の太線用矯正部であって、電線を
両側から挟み込む矯正ローラを複数組有するローラ式ス
トレーナからなる太線用矯正部と、この太線用矯正部に比べて径の細い電線用の細線用矯正
部であって、電線を両側から弾性的に挟み込む一対のパ
ッドを有する細線用矯正部とを有することを特徴とする
請求項１又は２記載の電線定寸切断装置。
【請求項４】前記電線供給部は、電線を案内するための
アイレット型の電線ガイドであって、少なくとも電線と
の接触部分がセラミクスで作られた電線ガイドを有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電
線定寸切断装置。
【請求項５】前記レールの下方に設けられ、切断後の電
線を収納するための電線トレーを更に備えたことを特徴
とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電線定寸切断
装置。