JPH10193879A - ２面同時マーキング装置 - Google Patents
２面同時マーキング装置Info
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- JPH10193879A JPH10193879A JP9002541A JP254197A JPH10193879A JP H10193879 A JPH10193879 A JP H10193879A JP 9002541 A JP9002541 A JP 9002541A JP 254197 A JP254197 A JP 254197A JP H10193879 A JPH10193879 A JP H10193879A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２台のサーボモータを用いて同時に同一文字
を２面にマーキングする。 【解決手段】 Ｘ軸方向に配置され第１Ｘ軸駆動モータ
３で回転するＸ軸ねじ棒２を設け、螺合するナット４に
よりＸ軸移動部５をＸ軸方向へ移動する。Ｘ軸方向に配
置され第２Ｘ軸駆動モータ７で回転するスプライン軸６
を設け、このスプライン軸６と内面で噛み合い外面が歯
列のピニオン８を設ける。Ｘ軸移動部５はピニオン８を
回転自在にかつＸ軸方向へは一体で移動するように支持
する。Ｘ軸移動部５に、ピニオン８とラック１１で噛み
合いＹ軸方向へ移動し、先端にＸＹ平面マーキングノズ
ル１３を有するＹ軸移動棒１０を設ける。さらにＸ軸移
動部５に、ピニオン８とラック１５で噛み合いＺ軸方向
へ移動し、先端にＸＺ平面マーキングノズル１７を有す
るＺ軸移動棒１４を設ける。
を２面にマーキングする。 【解決手段】 Ｘ軸方向に配置され第１Ｘ軸駆動モータ
３で回転するＸ軸ねじ棒２を設け、螺合するナット４に
よりＸ軸移動部５をＸ軸方向へ移動する。Ｘ軸方向に配
置され第２Ｘ軸駆動モータ７で回転するスプライン軸６
を設け、このスプライン軸６と内面で噛み合い外面が歯
列のピニオン８を設ける。Ｘ軸移動部５はピニオン８を
回転自在にかつＸ軸方向へは一体で移動するように支持
する。Ｘ軸移動部５に、ピニオン８とラック１１で噛み
合いＹ軸方向へ移動し、先端にＸＹ平面マーキングノズ
ル１３を有するＹ軸移動棒１０を設ける。さらにＸ軸移
動部５に、ピニオン８とラック１５で噛み合いＺ軸方向
へ移動し、先端にＸＺ平面マーキングノズル１７を有す
るＺ軸移動棒１４を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上面と側面などの
２面に同時に同一のマーキングを行う２面同時マーキン
グ装置に関する。
２面に同時に同一のマーキングを行う２面同時マーキン
グ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来マーキングを行うためのマーキング
ノズルやマーキングペン等に文字軌跡を与える機構とし
ては、サーボモータにより駆動される直交２軸（Ｘ軸，
Ｙ軸）の移動機構を使用し、Ｘ−Ｙ平面内でマーキング
ノズルを移動させていた。このため、例えば、直方体の
隣接する２面に同時にマーキングする場合は、それぞれ
の面に対してマーキングノズル移動機構を取付ける必要
があった。
ノズルやマーキングペン等に文字軌跡を与える機構とし
ては、サーボモータにより駆動される直交２軸（Ｘ軸，
Ｙ軸）の移動機構を使用し、Ｘ−Ｙ平面内でマーキング
ノズルを移動させていた。このため、例えば、直方体の
隣接する２面に同時にマーキングする場合は、それぞれ
の面に対してマーキングノズル移動機構を取付ける必要
があった。
【０００３】図６は２面を同時にマーキングするマーキ
ングノズル移動装置の一例を示す。直方体の側面（ＸＺ
平面）マーキング範囲には、ＸＺ平面を移動するＸ軸移
動サーボモータとＺ軸サーボモータを有する側面用マー
キングノズル移動機構により側面用マーキングノズルを
移動してマーキングを行う。また直方体の上面（ＸＹ平
面）マーキング範囲には、ＸＹ平面を移動するＸ軸移動
サーボモータとＹ軸移動サーボモータを有する上面マー
キング移動機構により上面マーキングノズルを移動して
マーキングを行う。なおカッコ内の１ａ，１ｂは図１に
示すマーキング面に対応していることを示す。
ングノズル移動装置の一例を示す。直方体の側面（ＸＺ
平面）マーキング範囲には、ＸＺ平面を移動するＸ軸移
動サーボモータとＺ軸サーボモータを有する側面用マー
キングノズル移動機構により側面用マーキングノズルを
移動してマーキングを行う。また直方体の上面（ＸＹ平
面）マーキング範囲には、ＸＹ平面を移動するＸ軸移動
サーボモータとＹ軸移動サーボモータを有する上面マー
キング移動機構により上面マーキングノズルを移動して
マーキングを行う。なおカッコ内の１ａ，１ｂは図１に
示すマーキング面に対応していることを示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】２面を同時にマーキン
グする場合、その２面に同一文字や符号などをマーキン
グする場合がしばしば生じるが、従来は図６に示すよう
に、それぞれの面に独立のマーキングノズル移動機構を
設けていた。このためそれぞれの移動機構には２台のサ
ーボモータが必要であり、合計４台のサーボ系を使用し
ていた。
グする場合、その２面に同一文字や符号などをマーキン
グする場合がしばしば生じるが、従来は図６に示すよう
に、それぞれの面に独立のマーキングノズル移動機構を
設けていた。このためそれぞれの移動機構には２台のサ
ーボモータが必要であり、合計４台のサーボ系を使用し
ていた。
【０００５】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、２台のサーボモータを使用して同時に同一文字を
２面にマーキングする２面同時マーキング装置を提供す
ることを目的とする。
ので、２台のサーボモータを使用して同時に同一文字を
２面にマーキングする２面同時マーキング装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では互いに直交する軸をＸ軸，Ｙ
軸，Ｚ軸とし、Ｘ軸方向に配置され第１Ｘ軸駆動モータ
で回転されるＸ軸ねじ棒と、Ｘ軸方向に配置され第２Ｘ
軸駆動モータで回転されるスプライン軸と、このスプラ
イン軸とＸ軸方向に摺動可能に内面で噛み合い外面が歯
列のピニオンと、前記Ｘ軸ねじ棒と螺合し、Ｘ軸方向に
移動すると共に前記スプライン軸が貫通し、前記ピニオ
ンを回転自在にかつＸ軸方向に一体に移動するよう拘束
するＸ軸移動部と、このＸ軸移動部と一体でＸ軸方向に
移動すると共に前記ピニオンと噛み合うラック部を有
し、ＹＺ平面内で一定方向に移動する第１マーキング手
段と、前記Ｘ軸移動部と一体でＸ軸方向に移動すると共
に前記ピニオンと噛み合うラック部を有し、ＹＺ平面内
でかつ前記第１マーキング手段の前記一定方向と交差角
θ方向に移動する第２マーキング手段と、を備える。
め、請求項１の発明では互いに直交する軸をＸ軸，Ｙ
軸，Ｚ軸とし、Ｘ軸方向に配置され第１Ｘ軸駆動モータ
で回転されるＸ軸ねじ棒と、Ｘ軸方向に配置され第２Ｘ
軸駆動モータで回転されるスプライン軸と、このスプラ
イン軸とＸ軸方向に摺動可能に内面で噛み合い外面が歯
列のピニオンと、前記Ｘ軸ねじ棒と螺合し、Ｘ軸方向に
移動すると共に前記スプライン軸が貫通し、前記ピニオ
ンを回転自在にかつＸ軸方向に一体に移動するよう拘束
するＸ軸移動部と、このＸ軸移動部と一体でＸ軸方向に
移動すると共に前記ピニオンと噛み合うラック部を有
し、ＹＺ平面内で一定方向に移動する第１マーキング手
段と、前記Ｘ軸移動部と一体でＸ軸方向に移動すると共
に前記ピニオンと噛み合うラック部を有し、ＹＺ平面内
でかつ前記第１マーキング手段の前記一定方向と交差角
θ方向に移動する第２マーキング手段と、を備える。
【０００７】Ｘ軸移動体は第１Ｘ軸駆動モータによって
Ｘ軸方向に移動する。ピニオンはＸ軸移動体によりＸ軸
方向へ移動すると共に第２Ｘ軸駆動モータによりスプラ
イン軸を介して回転される。第１マーキング手段のラッ
ク部はこのピニオンと噛み合いＹＺ平面内で一定方向へ
移動する。また第２マーキング手段のラック部もこのピ
ニオンと噛み合いＹＺ平面内で一定方向と交差角θ傾斜
した方向に移動する。これにより、第１マーキング手段
はＸ軸方向と、これを直交するＹＺ平面内の一定方向に
移動するので、Ｘ軸方向と一定方向で規定される第１平
面内を２次元移動することにより、文字をこの第１平面
内で描くことができる。また第２マーキング手段もＸ軸
方向とＹＺ平面内の一定方向にθ加えた方向で規定され
る第２平面内を２次元移動することになり、この第２平
面内で文字を描くことができる。第１平面内を移動する
第１マーキング手段と、第２平面内を移動する第２マー
キング手段は、共に第１Ｘ軸駆動モータと第２Ｘ軸駆動
モータで移動するため、同一文字を描くことになる。
Ｘ軸方向に移動する。ピニオンはＸ軸移動体によりＸ軸
方向へ移動すると共に第２Ｘ軸駆動モータによりスプラ
イン軸を介して回転される。第１マーキング手段のラッ
ク部はこのピニオンと噛み合いＹＺ平面内で一定方向へ
移動する。また第２マーキング手段のラック部もこのピ
ニオンと噛み合いＹＺ平面内で一定方向と交差角θ傾斜
した方向に移動する。これにより、第１マーキング手段
はＸ軸方向と、これを直交するＹＺ平面内の一定方向に
移動するので、Ｘ軸方向と一定方向で規定される第１平
面内を２次元移動することにより、文字をこの第１平面
内で描くことができる。また第２マーキング手段もＸ軸
方向とＹＺ平面内の一定方向にθ加えた方向で規定され
る第２平面内を２次元移動することになり、この第２平
面内で文字を描くことができる。第１平面内を移動する
第１マーキング手段と、第２平面内を移動する第２マー
キング手段は、共に第１Ｘ軸駆動モータと第２Ｘ軸駆動
モータで移動するため、同一文字を描くことになる。
【０００８】請求項２の発明では、互いに直交する軸を
Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸とし、Ｘ軸方向に配置され第１Ｘ軸駆
動モータで回転されるＸ軸ねじ棒と、Ｘ軸方向に配置さ
れ第２Ｘ軸駆動モータで回転されるスプライン軸と、こ
のスプライン軸とＸ軸方向に摺動可能に内面で噛み合う
円筒形の駆動プーリと、前記Ｘ軸ねじ棒と螺合し、Ｘ軸
方向に移動すると共に前記スプライン軸が貫通し、前記
駆動プーリを回転自在にかつＸ軸方向に一体に移動する
よう拘束するＸ軸移動部と、このＸ軸移動部に回転自在
に設けられた第１アイドラプーリと、このＸ軸移動部に
回転自在に設けられた第２アイドラプーリであって駆動
プーリ中心と第１アイドラプーリ中心を結ぶ第１線と駆
動プーリ中心と第２アイドラプーリ中心を結ぶ第２線と
が交差角θで交差するように配置された第２アイドラプ
ーリと、前記駆動プーリ、第１アイドラプーリ、第２ア
イドラプーリに掛けられたベルトと、このベルトと結合
しＹＺ平面内で前記第１線と平行に移動する第１マーキ
ング手段と、前記ベルトと結合しＹＺ平面内で前記第２
線と平行に移動する第２マーキング手段と、を備える。
Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸とし、Ｘ軸方向に配置され第１Ｘ軸駆
動モータで回転されるＸ軸ねじ棒と、Ｘ軸方向に配置さ
れ第２Ｘ軸駆動モータで回転されるスプライン軸と、こ
のスプライン軸とＸ軸方向に摺動可能に内面で噛み合う
円筒形の駆動プーリと、前記Ｘ軸ねじ棒と螺合し、Ｘ軸
方向に移動すると共に前記スプライン軸が貫通し、前記
駆動プーリを回転自在にかつＸ軸方向に一体に移動する
よう拘束するＸ軸移動部と、このＸ軸移動部に回転自在
に設けられた第１アイドラプーリと、このＸ軸移動部に
回転自在に設けられた第２アイドラプーリであって駆動
プーリ中心と第１アイドラプーリ中心を結ぶ第１線と駆
動プーリ中心と第２アイドラプーリ中心を結ぶ第２線と
が交差角θで交差するように配置された第２アイドラプ
ーリと、前記駆動プーリ、第１アイドラプーリ、第２ア
イドラプーリに掛けられたベルトと、このベルトと結合
しＹＺ平面内で前記第１線と平行に移動する第１マーキ
ング手段と、前記ベルトと結合しＹＺ平面内で前記第２
線と平行に移動する第２マーキング手段と、を備える。
【０００９】本発明はスプライン軸の回転をＸ軸移動部
上にプーリにより取り出したものである。スプライン軸
により回転駆動され、Ｘ軸方向に摺動自在にＸ軸移動部
に設けられた駆動プーリと、Ｘ軸移動部に設けられその
中心が駆動プーリの中心を通り第１線上にある第１アイ
ドラプーリと、Ｘ軸移動部に設けられその中心が駆動プ
ーリの中心を通る第２線上にあり第１線と第２線が交差
角θをなす第２アイドラプーリと、をベルト掛けする。
第１マーキング手段は第１線と平行に移動するベルト部
分と結合し第１線と平行に移動し、第２マーキング手段
は第２線と平行に移動するベルト部分と結合し第２線と
平行に移動する。これにより角度θで交差する２面を同
時にマーキングすることができる。
上にプーリにより取り出したものである。スプライン軸
により回転駆動され、Ｘ軸方向に摺動自在にＸ軸移動部
に設けられた駆動プーリと、Ｘ軸移動部に設けられその
中心が駆動プーリの中心を通り第１線上にある第１アイ
ドラプーリと、Ｘ軸移動部に設けられその中心が駆動プ
ーリの中心を通る第２線上にあり第１線と第２線が交差
角θをなす第２アイドラプーリと、をベルト掛けする。
第１マーキング手段は第１線と平行に移動するベルト部
分と結合し第１線と平行に移動し、第２マーキング手段
は第２線と平行に移動するベルト部分と結合し第２線と
平行に移動する。これにより角度θで交差する２面を同
時にマーキングすることができる。
【００１０】請求項３の発明では、前記交差角を９０°
とする。
とする。
【００１１】交差角θを９０°とすることにより、第１
マーキング手段が移動する第１平面と第２マーキング手
段が移動する第２平面とは直交する平面となり、この２
平面に同時に同一文字を描くことができる。
マーキング手段が移動する第１平面と第２マーキング手
段が移動する第２平面とは直交する平面となり、この２
平面に同時に同一文字を描くことができる。
【００１２】請求項４の発明では、前記第１マーキング
手段はＹ軸方向に移動し、前記第２マーキング手段はＺ
軸方向に移動する。
手段はＹ軸方向に移動し、前記第２マーキング手段はＺ
軸方向に移動する。
【００１３】第１マーキング手段をＹ軸方向に移動させ
ることにより、第１マーキング手段をＸＹ平面内で移動
させることができる。また、第２マーキング手段をＺ軸
方向に移動させることにより第２マーキング手段をＸＺ
平面内で移動させることができる。これにより直交する
２平面に同時に同一文字を描くことができる。
ることにより、第１マーキング手段をＸＹ平面内で移動
させることができる。また、第２マーキング手段をＺ軸
方向に移動させることにより第２マーキング手段をＸＺ
平面内で移動させることができる。これにより直交する
２平面に同時に同一文字を描くことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の第１実施形
態の２面同時マーキング装置を示す斜視図である。Ｘ
軸，Ｙ軸，Ｚ軸を図示のように定める。直方体１は例え
ば厚板鋼板を表し、その上面１ａと側面１ｂにマーキン
グするものとする。Ｘ軸に平行にＸ軸ねじ棒２が設けら
れ、第１Ｘ軸駆動モータ３により回転する。このＸ軸ね
じ棒２と螺合するナット４を有し、Ｘ軸方向に移動する
Ｘ軸移動部５が設けられている。Ｘ軸ねじ棒２と平行に
スプライン軸６が設けられ、第２Ｘ軸駆動モータ７によ
り回転する。内面でこのスプライン軸６とＸ軸方向に移
動自在に噛み合い、外周に歯列を有するピニオン８が設
けられている。Ｘ軸移動部５には、スプライン軸６が貫
通する開口が設けられ、かつピニオン８がＸ軸方向に一
体に移動するようにピニオン押さえ材９が設けられてい
る。
て図面を参照して説明する。図１は本発明の第１実施形
態の２面同時マーキング装置を示す斜視図である。Ｘ
軸，Ｙ軸，Ｚ軸を図示のように定める。直方体１は例え
ば厚板鋼板を表し、その上面１ａと側面１ｂにマーキン
グするものとする。Ｘ軸に平行にＸ軸ねじ棒２が設けら
れ、第１Ｘ軸駆動モータ３により回転する。このＸ軸ね
じ棒２と螺合するナット４を有し、Ｘ軸方向に移動する
Ｘ軸移動部５が設けられている。Ｘ軸ねじ棒２と平行に
スプライン軸６が設けられ、第２Ｘ軸駆動モータ７によ
り回転する。内面でこのスプライン軸６とＸ軸方向に移
動自在に噛み合い、外周に歯列を有するピニオン８が設
けられている。Ｘ軸移動部５には、スプライン軸６が貫
通する開口が設けられ、かつピニオン８がＸ軸方向に一
体に移動するようにピニオン押さえ材９が設けられてい
る。
【００１５】Ｘ軸移動部５には、Ｙ軸方向にＹ軸移動棒
１０が設けられ、ピニオン８の回転によりＹ軸方向に移
動する。Ｙ軸移動棒１０はＸ軸移動部５と一体にＸ軸方
向に移動すると共にＹ軸方向に移動する。Ｙ軸移動棒１
０の先端にはＸＹ平面マーキングノズル１３が設けら
れ、ＸＹ平面内を移動して直方体１のＸＹ平面（上面１
ａ）にマーキングする。
１０が設けられ、ピニオン８の回転によりＹ軸方向に移
動する。Ｙ軸移動棒１０はＸ軸移動部５と一体にＸ軸方
向に移動すると共にＹ軸方向に移動する。Ｙ軸移動棒１
０の先端にはＸＹ平面マーキングノズル１３が設けら
れ、ＸＹ平面内を移動して直方体１のＸＹ平面（上面１
ａ）にマーキングする。
【００１６】Ｘ軸移動部５には、更にＺ軸方向にＺ軸移
動棒１４が設けられ、ピニオン８の回転によりＺ軸方向
へ移動する。Ｚ軸移動棒１４はＸ軸移動部５と一体とな
ってＸ軸方向に移動すると共にＺ軸方向に移動する。Ｚ
軸移動棒１４の先端にはＸＺ平面マーキングノズル１７
が設けられ、ＸＺ平面内を移動して直方体１のＸＺ平面
（側面１ｂ）にマーキングする。なお、マーキングノズ
ル１３，１７はマーキングペンとしてもよい。
動棒１４が設けられ、ピニオン８の回転によりＺ軸方向
へ移動する。Ｚ軸移動棒１４はＸ軸移動部５と一体とな
ってＸ軸方向に移動すると共にＺ軸方向に移動する。Ｚ
軸移動棒１４の先端にはＸＺ平面マーキングノズル１７
が設けられ、ＸＺ平面内を移動して直方体１のＸＺ平面
（側面１ｂ）にマーキングする。なお、マーキングノズ
ル１３，１７はマーキングペンとしてもよい。
【００１７】図２はピニオン８と、Ｙ軸移動棒１０のラ
ック部１１およびＺ軸移動棒１４のラック部１５との関
係を示す。Ｙ軸移動棒１０はＸ軸移動部５に設けられた
Ｙ軸移動棒ガイド１２によりＸ軸方向へ移動すると共に
ラック部１１と噛み合うピニオン８の回転によってＹ軸
方向に移動する。またＺ軸移動棒１４はＸ軸移動部５に
設けられたＺ軸移動棒ガイド１６によってＸ軸方向へ移
動すると共にラック部１５と噛み合うピニオン８の回転
によってＺ軸方向へ移動する。
ック部１１およびＺ軸移動棒１４のラック部１５との関
係を示す。Ｙ軸移動棒１０はＸ軸移動部５に設けられた
Ｙ軸移動棒ガイド１２によりＸ軸方向へ移動すると共に
ラック部１１と噛み合うピニオン８の回転によってＹ軸
方向に移動する。またＺ軸移動棒１４はＸ軸移動部５に
設けられたＺ軸移動棒ガイド１６によってＸ軸方向へ移
動すると共にラック部１５と噛み合うピニオン８の回転
によってＺ軸方向へ移動する。
【００１８】図３はＸ軸移動部５とピニオン８との関係
を示す図である。ピニオン８はスプライン軸６により回
転を伝達されつつＸ軸方向へはＸ軸移動部５と共に移動
する。スプライン軸６はＸ軸移動部５およびピニオン押
さえ材９を貫通している。ピニオン８はＸ軸移動部５と
ピニオン押さえ材９に拘束されて、Ｘ軸移動部５と共に
Ｘ軸方向へ移動する。
を示す図である。ピニオン８はスプライン軸６により回
転を伝達されつつＸ軸方向へはＸ軸移動部５と共に移動
する。スプライン軸６はＸ軸移動部５およびピニオン押
さえ材９を貫通している。ピニオン８はＸ軸移動部５と
ピニオン押さえ材９に拘束されて、Ｘ軸移動部５と共に
Ｘ軸方向へ移動する。
【００１９】以上のように構成された２面同時マーキン
グ装置の動作について説明する。第１Ｘ軸駆動モータ３
を回転することによりＸ軸ねじ棒２を回転し、ナット４
を介してＸ軸移動部５をＸ軸方向に移動する。また第２
Ｘ軸駆動モータ７を回転してスプライン軸６を回転す
る。Ｙ軸移動棒１０はＸ軸移動部５と共にＸ軸方向へ移
動すると共にピニオン８によりＹ軸方向へ移動する。こ
れによりＸＹ平面マーキングノズル１３はＸＹ平面内を
移動し、直方体１のＸＹ平面、つまり上面１ａにマーキ
ングする。またＺ軸移動棒１４もＸ軸移動部５と共にＸ
軸方向へ移動すると共にピニオン８によりＺ軸方向へ移
動する。これによりＸＺ平面マーキングノズル１７はＸ
Ｚ平面内を移動し、直方体１のＸＺ平面つまり側面１ｂ
にマーキングする。Ｙ軸移動棒１０のＹ軸方向移動量と
Ｚ軸移動棒１４のＺ軸方向移動量は同じであり、かつ両
移動棒１０，１４のＸ軸方向の移動量は等しいので、Ｘ
Ｙ平面マーキングノズル１３とＸＺ平面マーキングノズ
ル１７とは同時に同一文字を描く。
グ装置の動作について説明する。第１Ｘ軸駆動モータ３
を回転することによりＸ軸ねじ棒２を回転し、ナット４
を介してＸ軸移動部５をＸ軸方向に移動する。また第２
Ｘ軸駆動モータ７を回転してスプライン軸６を回転す
る。Ｙ軸移動棒１０はＸ軸移動部５と共にＸ軸方向へ移
動すると共にピニオン８によりＹ軸方向へ移動する。こ
れによりＸＹ平面マーキングノズル１３はＸＹ平面内を
移動し、直方体１のＸＹ平面、つまり上面１ａにマーキ
ングする。またＺ軸移動棒１４もＸ軸移動部５と共にＸ
軸方向へ移動すると共にピニオン８によりＺ軸方向へ移
動する。これによりＸＺ平面マーキングノズル１７はＸ
Ｚ平面内を移動し、直方体１のＸＺ平面つまり側面１ｂ
にマーキングする。Ｙ軸移動棒１０のＹ軸方向移動量と
Ｚ軸移動棒１４のＺ軸方向移動量は同じであり、かつ両
移動棒１０，１４のＸ軸方向の移動量は等しいので、Ｘ
Ｙ平面マーキングノズル１３とＸＺ平面マーキングノズ
ル１７とは同時に同一文字を描く。
【００２０】上記第１実施形態ではＹ軸移動棒１０はＹ
軸方向へ移動し、Ｚ軸移動棒１４はＺ軸方向へ移動する
としたが、両移動棒１０，１４を直交させず任意の交差
角で傾斜させることも可能である。
軸方向へ移動し、Ｚ軸移動棒１４はＺ軸方向へ移動する
としたが、両移動棒１０，１４を直交させず任意の交差
角で傾斜させることも可能である。
【００２１】次に第２実施形態を図４、図５を用いて説
明する。図４はＸ軸移動部の側面図、図５は同部の平面
図である。本実施形態では、Ｘ軸ねじ棒２、第１Ｘ軸駆
動モータ３、ナット４、Ｘ軸移動部５、スプライン軸
６、第２Ｘ軸駆動モータ７は第１実施形態と同様であ
る。駆動プーリ２０は内面でスプライン軸６とＸ軸方向
に移動自在に噛み合い外面はプーリを構成する。Ｘ軸移
動部５には駆動プーリ押さえ２０ａが設けられ、駆動プ
ーリ２０をＸ軸移動部５と挟んでＸ軸移動部５とともに
Ｘ軸方向へ回転自在に移動する。駆動プーリ２０の中心
を通りＹ軸と平行な第１線２１ａ上に第１アイドラプー
リ２１を設けＸ軸移動部５から回転自在に支持する。ま
た駆動プーリ２０の中心を通りＺ軸と平行な第２線２２
ａ上に第２アイドラプーリ２２を設けＸ軸移動部５から
回転自在に支持する。駆動プーリ２０と、第１アイドラ
プーリ２１と、第２アイドラプーリ２２とに滑りの少な
いタイミングベルト２３を掛ける。
明する。図４はＸ軸移動部の側面図、図５は同部の平面
図である。本実施形態では、Ｘ軸ねじ棒２、第１Ｘ軸駆
動モータ３、ナット４、Ｘ軸移動部５、スプライン軸
６、第２Ｘ軸駆動モータ７は第１実施形態と同様であ
る。駆動プーリ２０は内面でスプライン軸６とＸ軸方向
に移動自在に噛み合い外面はプーリを構成する。Ｘ軸移
動部５には駆動プーリ押さえ２０ａが設けられ、駆動プ
ーリ２０をＸ軸移動部５と挟んでＸ軸移動部５とともに
Ｘ軸方向へ回転自在に移動する。駆動プーリ２０の中心
を通りＹ軸と平行な第１線２１ａ上に第１アイドラプー
リ２１を設けＸ軸移動部５から回転自在に支持する。ま
た駆動プーリ２０の中心を通りＺ軸と平行な第２線２２
ａ上に第２アイドラプーリ２２を設けＸ軸移動部５から
回転自在に支持する。駆動プーリ２０と、第１アイドラ
プーリ２１と、第２アイドラプーリ２２とに滑りの少な
いタイミングベルト２３を掛ける。
【００２２】第１線２１ａと平行にＹ方向ガイド２５が
Ｘ軸移動部５に設けられ、Ｙ方向移動子２４はＹ方向ガ
イド２５によりＹ軸方向へ移動する。第１線２１ａと平
行に移動するタイミングベルト２３の位置とＹ方向移動
子２４とを連結体２６で接続し、Ｙ方向移動子２４をＹ
軸方向へ移動する。Ｙ方向移動子２４にはＸＹ平面マー
キングノズル１３が接続されＸＹ平面にマーキングす
る。同様に、第２線２２ａと平行にＺ方向ガイド２８が
Ｘ軸移動部５に設けられ、Ｚ方向移動子２７はＺ方向ガ
イド２８によりＺ軸方向へ移動する。第２線２２ａと平
行に移動するタイミングベルト２３の位置とＺ方向移動
子２７とを連結体２６で接続し、Ｚ方向移動子２７をＺ
軸方向へ移動する。Ｚ方向移動子２７にはＸＺ平面マー
キングノズル１７が接続されＸＺ平面にマーキングす
る。
Ｘ軸移動部５に設けられ、Ｙ方向移動子２４はＹ方向ガ
イド２５によりＹ軸方向へ移動する。第１線２１ａと平
行に移動するタイミングベルト２３の位置とＹ方向移動
子２４とを連結体２６で接続し、Ｙ方向移動子２４をＹ
軸方向へ移動する。Ｙ方向移動子２４にはＸＹ平面マー
キングノズル１３が接続されＸＹ平面にマーキングす
る。同様に、第２線２２ａと平行にＺ方向ガイド２８が
Ｘ軸移動部５に設けられ、Ｚ方向移動子２７はＺ方向ガ
イド２８によりＺ軸方向へ移動する。第２線２２ａと平
行に移動するタイミングベルト２３の位置とＺ方向移動
子２７とを連結体２６で接続し、Ｚ方向移動子２７をＺ
軸方向へ移動する。Ｚ方向移動子２７にはＸＺ平面マー
キングノズル１７が接続されＸＺ平面にマーキングす
る。
【００２３】かかる構成によりＸＹ平面マーキングノズ
ル１３はＸＹ平面内を移動し、直方体１のＸＹ平面、つ
まり上面１ａにマーキングする。またＸＺ平面マーキン
グノズル１７はＸＺ平面内を移動し、直方体１のＸＺ平
面つまり側面１ｂにマーキングする。Ｙ方向移動子２４
のＹ軸方向移動量とＺ方向移動子２７のＺ軸方向移動量
は同じなので、ＸＹ平面マーキングノズル１３とＸＺ平
面マーキングノズル１７とは同時に同一文字を描く。
ル１３はＸＹ平面内を移動し、直方体１のＸＹ平面、つ
まり上面１ａにマーキングする。またＸＺ平面マーキン
グノズル１７はＸＺ平面内を移動し、直方体１のＸＺ平
面つまり側面１ｂにマーキングする。Ｙ方向移動子２４
のＹ軸方向移動量とＺ方向移動子２７のＺ軸方向移動量
は同じなので、ＸＹ平面マーキングノズル１３とＸＺ平
面マーキングノズル１７とは同時に同一文字を描く。
【００２４】上記第２実施形態では、第１線２１ａはＹ
軸方向とし、第２線２２ａはＺ軸方向へとしたが、両線
２１ａ，２２ｂを直交させず任意の交差角θで傾斜させ
ることにより交差角θの２面に同時にマーキングするこ
とが可能である。
軸方向とし、第２線２２ａはＺ軸方向へとしたが、両線
２１ａ，２２ｂを直交させず任意の交差角θで傾斜させ
ることにより交差角θの２面に同時にマーキングするこ
とが可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように本発明
は、Ｘ軸ねじ棒の回転によりＸ軸移動部をＸ軸方向に移
動し、スプライン軸を回転してピニオンを回転すること
によりＹ軸移動棒の先端に設けたＸＹ平面マーキングノ
ズルをＸＹ平面内で移動させ、Ｚ軸移動棒の先端に設け
たＸＺ平面マーキングノズルをＸＺ平面内で移動させる
ことにより２面に同時に同じ文字を描くことができる。
またＹ軸移動棒とＺ軸移動棒を角度θで交差させて設け
ることにより角度θで交差した２つの面に同時に同一文
字を描くことができる。いずれの場合もＸ軸ねじ棒を回
転させる第１Ｘ軸駆動モータとスプライン軸を回転させ
る第２Ｘ軸駆動モータの２個の駆動源でよい。またスプ
ライン軸の回転をプーリにより取り出しプーリベルトの
Ｙ軸方向の移動をＸＹ平面マーキングノズルに伝え、Ｚ
軸方向の動きをＸＺ平面マーキングノズルに伝えること
により２面同時にマーキングすることができる。この場
合も交差角θで交差した２面に同時に同じ文字をマーキ
ングできる。
は、Ｘ軸ねじ棒の回転によりＸ軸移動部をＸ軸方向に移
動し、スプライン軸を回転してピニオンを回転すること
によりＹ軸移動棒の先端に設けたＸＹ平面マーキングノ
ズルをＸＹ平面内で移動させ、Ｚ軸移動棒の先端に設け
たＸＺ平面マーキングノズルをＸＺ平面内で移動させる
ことにより２面に同時に同じ文字を描くことができる。
またＹ軸移動棒とＺ軸移動棒を角度θで交差させて設け
ることにより角度θで交差した２つの面に同時に同一文
字を描くことができる。いずれの場合もＸ軸ねじ棒を回
転させる第１Ｘ軸駆動モータとスプライン軸を回転させ
る第２Ｘ軸駆動モータの２個の駆動源でよい。またスプ
ライン軸の回転をプーリにより取り出しプーリベルトの
Ｙ軸方向の移動をＸＹ平面マーキングノズルに伝え、Ｚ
軸方向の動きをＸＺ平面マーキングノズルに伝えること
により２面同時にマーキングすることができる。この場
合も交差角θで交差した２面に同時に同じ文字をマーキ
ングできる。
【図１】本発明の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】ピニオン、Ｙ軸移動棒ラック部、Ｚ軸移動棒の
ラック部との関係を示す図である。
ラック部との関係を示す図である。
【図３】Ｘ軸移動部とピニオンの関係を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示す側面図である。
【図５】本発明の第２実施形態を示す平面図である。
【図６】従来の２面を同時にマーキングするマーキング
装置を示す図である。
装置を示す図である。
１ 直方体 ２ Ｘ軸ねじ棒 ３ 第１Ｘ軸駆動モータ ４ ナット ５ Ｘ軸移動部 ６ スプライン軸 ７ 第２Ｘ軸駆動モータ ８ ピニオン ９ ピニオン押さえ材 １０ Ｙ軸移動棒 １１ ラック部 １２ Ｙ軸移動棒ガイド １３ ＸＹ平面マーキングノズル １４ Ｚ軸移動棒 １５ ラック部 １６ Ｚ軸移動棒ガイド １７ ＸＺ平面マーキングノズル ２０ 駆動プーリ ２０ａ 駆動プーリ押さえ ２１ 第１アイドラプーリ ２１ａ 第１線 ２２ 第２アイドラプーリ ２２ａ 第２線 ２３ タイミングベルト ２４ Ｙ方向移動子 ２５ Ｙ方向ガイド ２６ 連結体 ２７ Ｚ方向移動子 ２８ Ｚ方向ガイド
Claims (4)
- 【請求項１】 互いに直交する軸をＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸と
し、Ｘ軸方向に配置され第１Ｘ軸駆動モータで回転され
るＸ軸ねじ棒と、Ｘ軸方向に配置され第２Ｘ軸駆動モー
タで回転されるスプライン軸と、このスプライン軸とＸ
軸方向に摺動可能に内面で噛み合い外面が歯列のピニオ
ンと、前記Ｘ軸ねじ棒と螺合し、Ｘ軸方向に移動すると
共に前記スプライン軸が貫通し、前記ピニオンを回転自
在にかつＸ軸方向に一体に移動するよう拘束するＸ軸移
動部と、このＸ軸移動部と一体でＸ軸方向に移動すると
共に前記ピニオンと噛み合うラック部を有し、ＹＺ平面
内で一定方向に移動する第１マーキング手段と、前記Ｘ
軸移動部と一体でＸ軸方向に移動すると共に前記ピニオ
ンと噛み合うラック部を有し、ＹＺ平面内でかつ前記第
１マーキング手段の前記一定方向と交差角θ方向に移動
する第２マーキング手段と、を備えたことを特徴とする
２面同時マーキング装置。 - 【請求項２】 互いに直交する軸をＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸と
し、Ｘ軸方向に配置され第１Ｘ軸駆動モータで回転され
るＸ軸ねじ棒と、Ｘ軸方向に配置され第２Ｘ軸駆動モー
タで回転されるスプライン軸と、このスプライン軸とＸ
軸方向に摺動可能に内面で噛み合う円筒形の駆動プーリ
と、前記Ｘ軸ねじ棒と螺合し、Ｘ軸方向に移動すると共
に前記スプライン軸が貫通し、前記駆動プーリを回転自
在にかつＸ軸方向に一体に移動するよう拘束するＸ軸移
動部と、このＸ軸移動部に回転自在に設けられた第１ア
イドラプーリと、このＸ軸移動部に回転自在に設けられ
た第２アイドラプーリであって駆動プーリ中心と第１ア
イドラプーリ中心を結ぶ第１線と駆動プーリ中心と第２
アイドラプーリ中心を結ぶ第２線とが交差角θで交差す
るように配置された第２アイドラプーリと、前記駆動プ
ーリ、第１アイドラプーリ、第２アイドラプーリに掛け
られたベルトと、このベルトと結合しＹＺ平面内で前記
第１線と平行に移動する第１マーキング手段と、前記ベ
ルトと結合しＹＺ平面内で前記第２線と平行に移動する
第２マーキング手段と、を備えたことを特徴とする２面
同時マーキング装置。 - 【請求項３】 前記交差角を９０°としたことを特徴と
する請求項１または２記載の２面同時マーキング装置。 - 【請求項４】 前記第１マーキング手段はＹ軸方向に移
動し、前記第２マーキング手段はＺ軸方向に移動するこ
とを特徴とする請求項１または２記載の２面同時マーキ
ング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00254197A JP3674892B2 (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | ２面同時マーキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00254197A JP3674892B2 (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | ２面同時マーキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10193879A true JPH10193879A (ja) | 1998-07-28 |
| JP3674892B2 JP3674892B2 (ja) | 2005-07-27 |
Family
ID=11532250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00254197A Expired - Fee Related JP3674892B2 (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | ２面同時マーキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3674892B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014153887A1 (zh) * | 2013-03-27 | 2014-10-02 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 液晶面板标识系统 |
| CN104760426A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-07-08 | 苏州盛达织带有限公司 | 一种同时具备钻孔和打标功能的织带生产设备 |
| CN104786670A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-22 | 苏州盛达织带有限公司 | 一种织带生产用自动化打标机 |
| CN104786671A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-22 | 苏州盛达织带有限公司 | 一种织带生产用多功能打标机 |
| CN104802530A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-07-29 | 苏州盛达织带有限公司 | 具有钻孔功能的织带生产用打标机 |
| CN105344552A (zh) * | 2015-09-23 | 2016-02-24 | 嵊州市寰鼎玻璃科技有限公司 | 一种应用于玻璃生产加工的打胶机 |
| CN105365414A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-02 | 浙江华顺金属材料有限公司 | 一种自动喷码导向装置 |
| CN105457815A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-06 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 自动喷胶装置 |
| WO2019237874A1 (zh) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | 深圳市小怪兽教育科技有限公司 | 一种绘图机械臂及其控制系统 |
| CN114310320A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-04-12 | 江苏富茹电子科技集团有限公司 | 一种变压器箱体开槽钻孔一体化设备 |
| CN117139857A (zh) * | 2023-10-14 | 2023-12-01 | 松滋市鑫盖包装有限公司 | 一种白酒瓶盖激光自动打码机构 |
-
1997
- 1997-01-10 JP JP00254197A patent/JP3674892B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114310320B (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-17 | 江苏富茹电子科技集团有限公司 | 一种变压器箱体开槽钻孔一体化设备 |
| CN117139857A (zh) * | 2023-10-14 | 2023-12-01 | 松滋市鑫盖包装有限公司 | 一种白酒瓶盖激光自动打码机构 |
| CN117139857B (zh) * | 2023-10-14 | 2024-03-29 | 松滋市鑫盖包装有限公司 | 一种白酒瓶盖激光自动打码机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3674892B2 (ja) | 2005-07-27 |
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