JPH10194171A - 無限軌道帯の弾性体履板 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 隣接する弾性体履板をヒンジ部で連結し、耐
久性の向上、しかも軽量でコストを安価にする。 【解決手段】 クローラ長手方向に隣接する前方側の弾
性体履板と、後方側の弾性体履板１の芯体１０，１０は
所定長さＬ1 のヒンジ部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０
ｄで係合し脱着可能なピン１１で連設してなる構成とし
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルやブ
ルドーザ等の建設機械の装軌式車両に用いる無限軌道帯
の弾性体履板に係り、特に、弾性体履板の芯体にはヒン
ジ部を一体形成し、かつ、弾性体を被覆接着して隣接す
る弾性体履板をヒンジ部で脱着可能なピンで連結した無
限軌道帯の弾性体履板に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベルやブルドーザ等の建設機械
に用いられるゴム履帯は無端状のゴムに多数の芯線と芯
体とを埋設して形成されているが、ゴムの亀裂、剥離等
の不具合が発生すると、修復が困難なためゴム履帯を新
品に交換する必要があり、ユーザコストが嵩むとの問題
がある。このような問題を解決するために、最近は１個
の芯体に弾性体を接着した弾性体履板をクローラの長手
方向に多数配置し、無限軌道帯を形成するものが開発さ
れている。

【０００３】弾性体履板の先行技術として、特開平８−
５３０７８号が出願されている。同公報によれば、鋳造
一体型のシュー、リンクにして、シューの接地面側のみ
エラストマー部分が接着した技術が記載されている。

【０００４】また、弾性体履板の先行技術として、特開
平５−２８６４６４号が出願されている。同公報によれ
ば、図３４，図３５に示すように、シュープレート４２
にリンク４５，４５が一体的に固着している。隣合うリ
ンク４５，４５端部同志を重合してピン４６で連結して
いる。このシュープレート４２に弾性体４７を接着する
技術が記載されている。

【０００５】さらに、弾性体履板の先行技術として、特
開平７−１５６８４２号が出願されている。この出願に
ついて図３６，図３７により説明する。リンク５０とシ
ュープレート５０ａとを一体に形成し、シュープレート
５０ａの外面側（接地面側）にゴムパット５２を加流接
着すると共に、隣接するリンク５０同志をピン５１で連
結して無限軌道帯を構成する技術が記載されている。

【０００６】また、弾性体履板の先行技術として、特開
平５−２７８６４５号が出願されている。この出願につ
いて図３８乃至図４０について説明する。図３８は弾性
体履板を接地面側から見た斜視図であり、図示しない環
状に連結されたトラックリンクの接地面側に取着され
る、グローサ５４を有する鉄履板５３の、履帯幅方向の
中央部分のみ覆うようにゴムパッド５５を加硫接着する
技術が記載されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平８−５３０７８号においては、シューの接地面側の
みエラストマー部分が接着されており、土砂との接触に
よりエラストマー部分が亀裂や剥離し易い、また隣接す
るリンク同志をピンで連結する構成では、リンク高さが
あるため、隣接するリンク同志の隙間が大きく転石等が
起動輪とリンクとの間に侵入して起動輪の歯等の偏摩耗
が発生する。また、図３６，図３７に示す、特開平７−
１５６８４２号も同様に、隣接するリンク５０，５０同
志をピンで連結する構成では、リンク高さがあるため、
隣接するゴムパッド５２，５２がフラットなときの隙間
ＬB に対して、起動輪に噛合するときのゴムパッド５
２，５２の隙間ＬB1と大きくなる。このため、転石等が
起動輪とリンクとの間に侵入して起動輪の歯等の偏摩耗
が発生する。さらに、図３６，図３７に示す、特開平７
−１５６８４２号の構成では、隣接するリンク５０同志
をピン５１で連結する構成では、リンクからシュープレ
ートの外端部までの距離が長く、転石等を乗り上げたと
きに偏荷重が加わって、シュープレートが捩じれ易い。
このため、シュープレートの変形やゴムパッドの剥離、
亀裂が発生し易い。さらにまた、リンク同志を連結して
いるので、リンクは引張り力に耐えうるために大きくし
て強度アップする必要があり重量が増加するとの問題が
ある。

【０００８】また、図３４，図３５に示す、特開平５−
２８６４６４号の弾性体履板は、隣合うリンク４５，４
５の端部同志が重合する幅ＬA が小さく、ピン４６の面
圧が大きい。このため、ピン４６が早期に摩耗するとの
問題がある。

【０００９】さらに、前記特開平５−２７８６４５号に
おいては、図３９に示すように、グローサ５４直下のゴ
ムパッド５５の部分（ハッチング部）には応力集中が起
こり、この部分から早期に破損が発生する。さらにま
た、図４０に示すようにゴムパッド５５がグローサ５４
の高さまで摩耗した場合にはゴム履板として機能しない
ため鉄履板として使用することとなる。しかしながら、
この状態ではクローサ５４が地面に突き刺さらず、けん
引力が発生しない。そのため、残ったゴムを取り除く必
要があるが、グローサ５４があるため除去作業は極めて
困難であり、除去するためには多大の費用と時間を要す
る。

【００１０】ところで、従来の弾性体履板を装着する建
設機械においては、弾性体履板をクローラの長手方向に
多数配置し、かつ、隣接するリンクの端部どうしを重合
してピンで連結して無限軌道帯を形成している。この隣
接する多くのリンクの端部どうしを重合して連結するピ
ンはレギュラーピンを使用しており、簡単には抜け出さ
ないようにしてある。例えば、レギュラーピンの径とリ
ンクの孔径との締め代は略５０μｍ以下にしてある。そ
して、多くのリンク同志をレギュラーピンで連結した軌
道帯を少数ケ所（１〜３ケ所）マスタピンで連結してい
る。例えば、マスタピンの径とリンクの孔径との締め代
は小さくしてあり、工具を使用すれば、マスタピンが取
外しできるようになっている。このレギュラーピンを使
用した理由は、鉄履帯は過酷な作業条件である岩盤の凹
凸のある路面等の走行時に偏荷重が加わって、ピンやリ
ンクの孔が摩耗等によりピンが抜けだしてリンクとリン
クとの連結が外れないようにしているためである。この
鉄履帯の考え方が従来のゴム履板にも採用されていた。
ところが、弾性体履板を装着する建設機械の多くは都市
土木の作業現場で使用されており、岩盤の凹凸のある路
面等の走行を行うことは無く、アスフアルトの路面や平
坦な路面を走行する頻度が多い。これにより、リンクを
交換するときに脱着が困難なために、例えば溶断するし
か方法のないレギュラーピンを使用する必要性がない。

【００１１】また、従来の弾性体履板は隣接するリンク
同志を連結するピン構造は、リンクの幅に合わせたピン
長さとなっているので、面圧が高く早期摩耗するとの問
題がある。さらに、弾性体履板は、芯体、リンクおよび
弾性体からなっているので、リンク下面から弾性体上面
までの高さが、従来の鉄履板に比べると高いので、弾性
体履板上面と車体とのクリアランスを大きくする必要が
ある。このため、車体の安定性が悪くなる。また、弾性
体履板が高くなると車両全高が高くなり、車両高さ制限
のある場所では輸送性が悪くなる。

【００１２】本発明は、上記従来技術の問題点に着目
し、隣接する弾性体履板同志をヒンジ部で連結したこと
により、隣合う弾性体履板同志の隙間を小さくし、転石
等が起動輪の歯とリンクとの間に侵入しないようにして
起動輪の歯等の偏摩耗を防止すると共に、弾性体履板の
捩じれを抑えるようにして弾性体の剥離や亀裂の発生の
ないようにする。また、弾性体の摩耗寿命が長く、弾性
体が摩耗した後においてもそのまま鉄履板としての機能
を発揮でき、しかも軽量で、耐久性、輸送性を向上する
無限軌道帯の弾性体履板を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するため、本発明に係る無限軌道帯の弾性体履板
の第１発明は、芯体１０と、この芯体１０に一体的に形
成され、かつ、転動輪３，５，６の踏面に当接する左右
の踏面部１０Ａ，１０Ａと、この芯体１０を被覆して接
着する弾性体１２とからなる弾性体履板１をクローラ長
手方向に多数配置し連設して起動輪４、転動輪３，５，
６を巻装してなる無限軌道帯の弾性体履板であって、前
方側の芯体１０のヒンジ部１０ａ，１０ｂと、後方側の
芯体１０のヒンジ部１０ｃ，１０ｄとを有し、隣接する
芯体１０，１０のヒンジ部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄ同志を脱着可能なヒンジピン１１により連結し、か
つ、隣接する芯体１０，１０を連結するヒンジ部１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの長さＬ1 は前記左踏面部
１０Ａと右踏面部１０Ａとの幅より大きく構成したもの
である。上記構成によれば、弾性体履板１をクローラ長
手方向に多数配置して、隣接する芯体１０，１０をヒン
ジ部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに脱着可能なヒン
ジピン１１を挿入して連結するようにしたので、隣接す
る弾性体履板１の間の隙間を小さくして、転石等が起動
輪４の歯と芯体１０および踏面部１０Ａとの間に侵入し
ない構造としたものである。また、隣接する弾性体履板
１の芯体１０，１０を所定長さＬ1 のヒンジ部１０ａ，
１０ｂ，１０ｃ，１０ｄで連結するようにしたので、転
石等を乗り上げても捩じれが小さい。さらに、隣接する
弾性体履板１のヒンジ部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０
ｄに挿入してある脱着可能なピン１１は工具により簡単
に取り外すことができるので、弾性体履板１の交換作業
が容易にできる。また、従来はリンク同志を連結するピ
ン部にブッシュを外嵌して、このブッシュに起動輪の歯
が噛合するように構成していたので部品点数が多いとの
問題があった。これに対して、左右踏面部１０Ａ，１０
Ａと一体的に形成される係合部１０Ｂに起動輪４の歯が
噛合するようにしたので、部品が簡素化される。これに
より、弾性体履板が軽量化することが可能となり、駆動
効率が向上すると共に、コストも安価となる。さらにま
た、隣接する芯体１０，１０をヒンジ部１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄで連結しており、左右の踏面部１０
Ａ，１０Ａは転動輪３，５，６を転動させるのみに用い
られる。これにより、踏面部１０Ａ，１０Ａは小形状に
することができるので、弾性体履板が軽量化することが
可能となり、駆動効率が向上すると共に、コストも安価
となる。また、隣接する芯体１０，１０はヒンジ部１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄで連結するようにしたの
で、このヒンジ部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが強
度メンバーとなる。これにより、芯体１０，１０の板厚
ｔ1 を薄くすることができるので軽量化となると共に、
弾性体履板１の全高Ｈ1 が低くすることができるので、
図２１に示す車体７と弾性体履板１とのクリアランスＬ
2 が小さくできる。これにより、車体の安定性向上、お
よび車両の全高も低くできるので輸送性が向上する。さ
らに、従来のリンク同志を連結するピン構造では、図３
５に示すように、隣合うリンクの端部同志が重合する幅
ＬA が小さく、ピンの面圧が高くなる。このため、ピン
が早期に摩耗する等の問題があった。これに対して、本
発明では隣接する芯体１０，１０は所定長さＬ1 のヒン
ジ部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄで連結するように
したので、ヒンジピン１１の面圧を低くできる。これに
より、ヒンジピン１１の早期に摩耗する問題はない。ま
た、芯体１０の接地面側は平面であるため、弾性体１２
に応力集中は発生せず、弾性体１２が亀裂、損傷するこ
とはない。そして、芯体１０，１０および踏面部１０
Ａ，１０Ａに転石等が噛み込むことも無く、偏摩耗、欠
損等を防止すると共に、捩じれが小さいので芯体および
踏面部の変形、亀裂および弾性体の剥離や亀裂の発生を
抑えることができるので耐久性が向上する。

【００１４】第２発明は、第１発明の構成において、前
記芯体の左右の踏面部１０Ａ，１０Ａと一体的に形成さ
れ起動輪４の歯と噛合する係合部１０Ｂ、あるいは、前
記隣接する芯体３０，３０同志を連結するヒンジ部３０
ｃに起動輪４の歯が噛合するように構成したものであ
る。上記構成によれば、従来はリンク同志を連結するピ
ン部にブッシュを外嵌して、このブッシュに起動輪の歯
が噛合するように構成していたので部品点数が多いとの
問題があった。これに対して、本発明によれば、係合部
１０Ｂ、あるいは、ヒンジ部３０ｃに起動輪４の歯が噛
合するようにしたので、部品が簡素化される。したがっ
て、弾性体履板が軽量化することが可能となり、駆動効
率が向上すると共に、コストも安価となる。

【００１５】第３発明は、第１発明の構成において、前
記芯体の左右の踏面部１０Ａ，１０Ａと一体的に形成さ
れる係合部１０Ｂと隣接する芯体１０，１０同志を連結
するヒンジ部１０ｃとの間に開口部Ａを形成したもので
ある。上記構成によれば、開口部Ａから土砂が排出され
るので、芯体１０，１０，踏面部１０Ａ，１０の周辺に
は土砂が溜まらず、土砂の堆積により弾性体履板１が重
くなることはない。これにより、弾性体履板１の駆動効
率が向上する。

【００１６】第４発明は、第１発明の構成において、前
記芯体の左右の踏面部１０Ａ，１０Ａは転動輪３，５，
６の踏面に当接して転動せしめる構成としたものであ
る。上記構成によれば、第１発明の構成で説明した、隣
接する芯体１０，１０をヒンジ部１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄで連結している。左右の踏面部１０Ａ，１０
Ａは転動輪３，５，６を転動させるのみに用いる。これ
により、従来用いられていた隣接する芯体を連結する大
きなリンクは不要となり、踏面部１０Ａ，１０Ａは小形
状にすることができる。したがって、弾性体履板が軽量
化することが可能となり、駆動効率が向上すると共に、
コストも安価となる。

【００１７】第５発明は、第１発明の構成において、前
記ヒンジ部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの接地面側
に所定の高さの突起部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ
を設けた構成としたものである。上記構成によれば、弾
性体１２が摩耗した状態においては、突起部１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄは地面に突き刺さり、けん引力を
発生するため、鉄履板としての機能を発揮することがで
きる。また、逆ぞり時には弾性体１２と突起部１３ａ，
１３ｂ，１３ｃ，１３ｄとは当接して逆ぞり角度を小さ
く制限することができる。そのためロッキングモーショ
ンを小さくして乗り心地を向上することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る無限軌道帯
の弾性体履板について図１乃至図３３により説明する。
図２１に示す建設機械のトラツクフレーム２には遊動輪
３，上転輪５および下転輪６等の転動輪が回転自在に取
着されている。また、図示しない駆動装置から駆動力を
伝達する起動輪４が配設されている。この遊動輪３，上
転輪５および下転輪６等の転動輪と起動輪４を多数の弾
性体履板１を巻装して無限軌道帯を構成している。この
弾性体履板１の上部に車体７が配設されている。以下、
本発明に係る無限軌道帯の弾性体履板の第１〜第６実施
例について詳述する。

【００１９】先ず、本発明に係る無限軌道帯の弾性体履
板の第１実施例を図１乃至図８により説明する。図１は
弾性体履板を接地面側から見た図であり、図２は弾性体
履板を非接地面側から見た図である。図３は１枚の弾性
体履板を非接地面側から見た図である。図１，図２示す
ように、芯体１０は４箇所のヒンジ部１０ａ，１０ｂ，
１０ｃ，１０ｄ，係合部１０Ｂ，および踏面部１０Ａ，
１０Ａが一体的に形成されている。この芯体１０は鋳造
や鍛造にて製作する、あるいは芯体１０、ヒンジ部１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，係合部１０Ｂ，および踏
面部１０Ａ，１０Ａを単品で製作して溶接により一体的
に固着するようにしても良い。図１に示すように、芯体
１０，係合部１０Ｂには弾性体１２が被覆して接着され
ている。この芯体１０に被覆する弾性体１２は、芯体１
０の左右端部に向かって断面積を順次小さくする台形状
に形成されている。

【００２０】図２乃至図６に示す芯体１０は、非接地面
側に図２１に示す遊動輪３，上転輪５および下転輪６等
の転動輪の踏面に当接する左右の踏面部１０Ａ，１０Ａ
が一体的に形成されている。この左右の踏面部１０Ａ，
１０Ａには起動輪４の歯が噛合する係合部１０Ｂが一体
的に形成されている。芯体１０は図１に示す接地面側か
ら図２に示す非接地面側に延在する弾性体１２により被
覆して接着されている。ここで、芯体１０に弾性体１２
を被覆接着し、かつ、遊動輪３，上転輪５および下転輪
６等の転動輪の踏面に当接する踏面部１０Ａ，１０Ａお
よび起動輪４の歯と噛合する係合部１０Ｂを一体形成し
たものを弾性体履板１と言う。図２に示す左側芯体１０
の係合部１０Ｂと隣接する芯体１０のヒンジ部１０ｃと
の間には開口部Ａが形成される。この開口部Ａから土砂
が排出されるようになっており、起動輪４の歯と噛合す
る係合部１０Ｂの周辺に土砂が付着しない構造となって
いる。

【００２１】図２，図３に示す、芯体１０には後方の右
側にヒンジ部１０ａ、左側にヒンジ部１０ｂ、前方の右
側にヒンジ部１０ｃ、左側にヒンジ部１０ｄが一体的に
形成されている。この芯体１０のヒンジ部１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄは、左の踏面部１０Ａと右の踏面部
１０Ａとの取付け幅より大きく、芯体１０の幅方向の所
定長さＬ1 に設定して隣接する芯体１０同志を連結する
ようになっている。図２に示す左側の芯体１０のヒンジ
部１０ａおよびヒンジ部１０ｂと、隣接する芯体１０の
ヒンジ部１０ｃおよびヒンジ部１０ｄとを位置決めし、
各ヒンジ部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄにヒンジピ
ン１１を挿入して係合するようになっている。このヒン
ジピン１１は従来の鉄製履帯に用いられていたマスタピ
ンに相当し、工具で脱着可能となっている。図３のＢ−
Ｂ断面図を図４により説明する。斜線で示す芯体１０は
左右の踏面部１０Ａ，１０Ａ，および係合部１０Ｂを一
体的に形成されている。弾性体１２は芯体１０を被覆し
て接着している。

【００２２】このように弾性体履板１の芯体１０は図２
１のＱ部を図８に示すようにクローラの長手方向に多数
連設して無限軌道帯を形成している。次に、図２１のＰ
部を図７により説明する。起動輪４の歯は芯体１０の係
合部１０Ｂに噛合している。この起動輪４に図示しない
駆動装置からの駆動力が伝達されて弾性体履板１を回転
駆動するようになっている。起動輪４の歯は図に示すよ
うに一歯飛び毎に前記芯体１０の係合部１０Ｂに噛合す
るようになっている。このように起動輪４の歯を一歯飛
び毎に芯体１０の係合部１０Ｂと噛合するようにしたの
で、従来の油圧ショベルやブルドーザの鉄製履帯と互換
性があり交換可能となっている。また、ヒンジ部１０
ａ，１０ｄで連結する構成としたので、隣接する弾性体
１２，１２がフラットな時の隙間Ｌ2 に対して、起動輪
４との噛合するときの隙間Ｌ3 は、前記従来技術の図３
６に示す起動輪に噛合するときのゴムパッド５２，５２
の隙間ＬB1より小さくすることができる。これにより、
転石等の侵入が防止できる。

【００２３】図１乃至図８の作動について説明する。弾
性体履板１をクローラ長手方向に多数配置して、隣接す
る芯体１０，１０をヒンジ部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄに脱着可能なヒンジピン１１を挿入して連結する
ようにしたので、隣接する弾性体履板１の隙間が小さ
く、転石等が起動輪４の歯と芯体１０および踏面部１０
Ａとの間に侵入しない。また、従来の特開平７−１５６
８４２号に記載されている、隣接するシュープレート
（芯体）をリンク同志で連結するものでは、リンクから
シュープレートの外端部までの距離が長く、転石等を乗
り上げたときに偏荷重が加わって、シュープレートの捩
じれが大きいので、弾性体の剥離や亀裂を起こし易い
が、本発明の第１実施例によれば、隣接する弾性体履板
１の芯体１０，１０同志を所定長さＬ1 のヒンジ部１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄで連結するようにしたの
で、転石等を乗り上げても捩じれが小さい。さらに、左
右踏面部１０Ａ，１０Ａと一体形成される係合部１０Ｂ
とヒンジ部１０ｃとの間は開口部Ａが設けられている。
この開口部Ａから土砂が排出されるので、芯体１０，１
０，踏面部１０Ａ，１０Ａの周辺には土砂が溜まらず、
土砂の堆積により弾性体履板１が重くなることはない。
これにより、弾性体履板１の駆動効率が向上する。さら
にまた、隣接する弾性体履板１のヒンジ部１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄに挿入してある脱着可能なピン１１
は工具により簡単に取り外すことができるので、弾性体
履板１の交換作業が容易にできる。また、従来はリンク
同志を連結するピン部にブッシュを外嵌して、このブッ
シュに起動輪の歯が噛合するように構成していたので部
品点数が多いとの問題があった。これに対して、本発明
の第１実施例によれば、係合部１０Ｂに起動輪４の歯が
噛合するようにしたので、部品が簡素化される。これに
より、弾性体履板が軽量化することが可能となり、駆動
効率が向上すると共に、コストも安価となる。さらに、
隣接する芯体１０，１０をヒンジ部１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ，１０ｄで連結しており、左右の踏面部１０Ａ，１
０Ａは転動輪３，５，６を転動させるのみに用いられ
る。これにより、踏面部１０Ａ，１０Ａは小形状にする
ことができるので、弾性体履板が軽量化することが可能
となり、駆動効率が向上すると共に、コストも安価とな
る。さらにまた、隣接する芯体１０，１０はヒンジ部１
０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄで連結するようにしたの
で、このヒンジ部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが強
度メンバーとなる。これにより、芯体１０，１０の板厚
ｔ1 を薄くすることができるので軽量化となると共に、
弾性体履板１の全高Ｈ1 を低くすることができるので、
図２１に示す車体７と弾性体履板１とのクリアランスＬ
2 が小さくできる。これにより、車体の安定性、および
車両の全高も低くできるので輸送性が向上する。また、
従来のリンク同志を連結するピン構造では、リンクの幅
に合わせたピンの長さとなりピンの面圧が高く、早期に
摩耗する等の問題があった。本発明の第１実施例によれ
ば、隣接する芯体１０，１０は所定長さＬ1 のヒンジ部
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄで連結するようにした
ので、ヒンジピン１１の面圧を低くできる。これによ
り、ヒンジピン１１の早期に摩耗する問題はない。この
ように構成した弾性体履板１によれば、芯体１０，１０
および踏面部１０Ａ，１０Ａに転石等が噛み込むことも
無く、偏摩耗、欠損等を防止すると共に、捩じれが小さ
いので芯体および踏面部の変形、亀裂および弾性体の剥
離や亀裂の発生を抑えることができるので耐久性が向上
する。

【００２４】次に、本発明に係る無限軌道帯の弾性体履
板の第２実施例を図９乃至図１４により説明する。図９
に示す弾性体履板１は非接地面側から見た図である。芯
体２０は、非接地面側に遊動輪３，上転輪５および下転
輪６等の転動輪の踏面に当接する左右の踏面部２０Ａ，
２０Ａが一体的に形成されている。この左右の踏面部２
０Ａ，２０Ａには起動輪４の歯が噛合する係合部２０Ｂ
が一体的に形成されている。芯体２０には接地面側から
非接地面側に延在して弾性体１２を被覆して接着されて
いる。ここで、芯体２０に弾性体２２を被覆接着し、か
つ、踏面部２０Ａ，２０Ａおよび起動輪４の歯と噛合す
る係合部２０Ｂを一体形成したものを弾性体履板１と言
う。

【００２５】図９乃至図１２に示す、芯体２０には後方
の右側にヒンジ部２０ａ、左側にヒンジ部２０ｂが一体
的に形成され、前方にヒンジ部２０ｃが一体的に形成さ
れている。この芯体２０のヒンジ部２０ａ，２０ｂ，２
０ｃは、左の踏面部２０Ａと右の踏面部２０Ａとの取付
け幅より大きく、芯体２０の幅方向の所定長さＬ1 に設
定して隣接する芯体２０同志を連結するようになってい
る。図９に示すように、芯体２０のヒンジ部２０ａおよ
びヒンジ部２０ｂは隣合う芯体２０のヒンジ部２０ｃと
を位置決めし、各ヒンジ部２０ａ，２０ｂ，２０ｃにヒ
ンジピン２１を挿入して係合するようになっている。こ
のヒンジピン２１は従来の鉄製履帯に用いられていたマ
スタピンに相当し、工具により脱着自在となっている。
このように、弾性体履板１の芯体２０は図２１のＱ部を
図１３に示すようにクローラの長手方向に多数連設して
無限軌道帯を形成している。次に、図２１のＰ部を図１
４により説明する。起動輪４の歯は芯体２０の係合部２
０Ｂに噛合している。この起動輪４に図示しない駆動装
置からの駆動力が伝達されて弾性体履板１を回転駆動す
るようになっている。起動輪４の歯は図に示すように一
歯飛び毎に前記芯体２０の係合部２０Ｂに噛合するよう
になっている。このように起動輪４の歯を一歯飛び毎に
芯体２０の係合部２０Ｂと噛合するようにしたので、従
来の油圧ショベルやブルドーザの鉄製履帯と互換性があ
り交換可能となっている。第２実施例によれば、ヒンジ
部が３箇所にして軽量化となり、部品が簡素化される。
これにより、弾性体履板が軽量化することが可能とな
り、駆動効率が向上すると共に、コストも安価となる。
これ以外は、第１実施例と同様の機能を有する、ここで
は説明は省略する。

【００２６】次に、本発明に係る無限軌道帯の弾性体履
板の第３実施例を図１５乃至図２０により説明する。図
１５に示す弾性体履板１は非接地面側から見た図であ
る。芯体３０は、非接地面側に遊動輪３，上転輪５およ
び下転輪６等の転動輪の踏面に当接する左右の踏面部３
０Ａ，３０Ａが一体的に形成されている。この左右の踏
面部３０Ａ，３０Ａには連結部３０Ｂが一体的に形成さ
れている。芯体３０には接地面側から非接地面側に延在
して弾性体３２を被覆して接着されている。ここで、芯
体３０に弾性体３２を被覆接着し、かつ、踏面部３０
Ａ，３０Ａおよび起動輪４の歯と噛合するヒンジ部３０
ｃと隣接する芯体３０，３０を連結するヒンジ部３０
ａ，３０ｂを一体形成したものを弾性体履板１と言う。

【００２７】図１５乃至図１８に示す、芯体３０には後
方の右側にヒンジ部３０ａ、左側にヒンジ部３０ｂが一
体的に形成され、前方にヒンジ部３０ｃが一体的に形成
されている。この芯体３０のヒンジ部３０ａ，３０ｂ，
３０ｃは、左の踏面部３０Ａと右の踏面部３０Ａとの幅
より大きく、芯体３０の幅方向の所定長さＬ1 に設定し
て隣接する芯体３０同志を連結するようになっている。
図１５に示すように、芯体３０のヒンジ部３０ａおよび
ヒンジ部３０ｂは隣合う芯体３０のヒンジ部３０ｃとを
位置決めし、各ヒンジ部３０ａ，３０ｂ，３０ｃにヒン
ジピン３１を挿入して係合するようになっている。この
ヒンジピン３１は従来の鉄製履帯に用いられていたマス
タピンに相当し、工具により脱着自在となっている。こ
のように、弾性体履板１の芯体３０は図２１のＱ部を図
２０に示すようにクローラの長手方向に多数連設して無
限軌道帯を形成している。次に、図２１のＰ部を図１９
により説明する。起動輪４の歯は芯体３０のヒンジ部３
０ｃに噛合している。この起動輪４に図示しない駆動装
置からの駆動力が伝達されて弾性体履板１を回転駆動す
るようになっている。起動輪４の歯は図に示すように一
歯飛び毎に前記芯体３０のヒンジ部３０ｃに噛合するよ
うになっている。このように起動輪４の歯を一歯飛び毎
に芯体３０のヒンジ部３０ｃと噛合するようにしたの
で、従来の油圧ショベルやブルドーザの鉄製履帯と互換
性があり交換可能となっている。図１５乃至図２０の第
３実施例は、第１実施例に対して、芯体３０の前後に固
着するヒンジ部３０ａ，３０ｂ，３０ｃを３箇所設け、
ヒンジ部３０ｃに起動輪４の歯が噛合するようにした点
で相違する。第３実施例によれば、ヒンジ部を３箇所に
して軽量化となり、しかもヒンジ部３０ｃに起動輪４の
歯が噛合するようにしたので、部品が簡素化される。こ
れにより、弾性体履板が軽量化することが可能となり、
駆動効率が向上すると共に、コストも安価となる。これ
以外は、第１実施例と同様の機能を有する、ここでは説
明は省略する。

【００２８】次に、本発明に係る無限軌道帯の弾性体履
板の第４実施例を図２２乃至図２７により説明する。な
お、本実施例はヒンジ部の接地面側に突起部を設けたこ
と以外は第１実施例と同一構成であり、同一部分には同
一番号を付して説明は省略し、異なる部分についてのみ
説明する。図２２に示す弾性体履板は非接地面側から見
た図であり、図２３は図２２のＥ視図であり、図２４は
図２２のＧ視図である。ヒンジ部１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄの接地面側には、それぞれグローサとなる突
起部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが設けられてい
る。そして弾性体１２の接地面から突起部１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄの先端までの距離ｈは所定の高さに
定められる。弾性体履板の芯体１０は図２１のＰ部を図
２５に示すように、クローラの長手方向に多数連設して
無限軌道帯を形成している。

【００２９】次に作動について説明する。図２６は逆ぞ
り状態を示しており、弾性体履板１は逆ぞりした場合、
隣接する弾性体１２と突起部１３ｂ，１３ｄとが当接
し、逆ぞり角度αを所定の値以下にすることができる。
したがってロッキングモーションを小さくすることがで
き、走行中の振動を減少して乗り心地の向上が図れる。

【００３０】図２７は弾性体１２が摩耗したときの状態
を示しており、弾性体１２が摩耗して弾性体履板として
の機能を失ったのちは、走行時に突起部１３ｄが地表に
食い込んで牽引力を発生し、鉄履板としての機能を発揮
することができる。また、芯体１０の接地面側は平面で
あるため、弾性体１２が摩耗したときに残った弾性体１
２の除去して鉄履板として使用するのが容易である。さ
らに、鉄履板として使用する場合、突起部（グローサ）
１３ｄはヒンジピン１１の直下に位置しているため、走
行時にロッキングモーションを低減し、乗り心地を向上
することができる。なお、その他の機能については第１
実施例と同様なので説明は省略する。

【００３１】次に、本発明に係る無限軌道帯の弾性体履
板の第５実施例を図２８乃至図３０により説明する。な
お、本実施例はヒンジ部の接地面側に突起部を設けたこ
と以外は第２実施例と同一構成であり、同一部分には同
一番号を付して説明は省略し、異なる部分についてのみ
説明する。図２８に示す弾性体履板は非接地面側から見
た図であり、図２９は図２８のＭ視図であり、図３０は
図２８のＮ視図である。ヒンジ部２０ａ，２０ｂ，２０
ｃの接地面側には、それぞれグローサとなる突起部２３
ａ，２３ｂ，２３ｃが設けられている。そして弾性体１
２の接地面から突起部２３ａ，２３ｂ，２３ｃの先端ま
での距離ｈは所定の値に定められる。機能については第
２実施例および第４実施例と同様なので説明は省略す
る。

【００３２】次に、本発明に係る無限軌道帯の弾性体履
板の第６実施例を図３１乃至図３３により説明する。な
お、本実施例はヒンジ部の接地面側に突起部を設けたこ
と以外は第３実施例と同一構成であり、同一部分には同
一番号を付して説明は省略し、異なる部分についてのみ
説明する。図３１に示す弾性体履板は非接地面側から見
た図であり、図３２は図３１のＲ視図であり、図３３は
図３１のＳ視図である。ヒンジ部３０ａ，３０ｂ，３０
ｃの接地面側には、それぞれグローサとなる突起部３３
ａ，３３ｂ，３３ｃが設けられている。そして弾性体１
２の接地面から突起部３３ａ，３３ｂ，３３ｃの先端ま
での距離ｈは所定の値に定められる。機能については第
３実施例および第４実施例と同様なので説明は省略す
る。

【００３３】本発明は、従来の問題点を全て解決した無
限軌道帯の弾性体履板を得ることができたものである。
これにより、小型〜大型の建設機械に適用できると共
に、建設機械以外の産業機械や農業機械の無限軌道帯の
弾性体履板に適用できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の弾性履板を接地面側
から見た図である。

【図２】同、多数連結した弾性体履板を非接地面側から
見た図である。

【図３】同、弾性体履板の説明図である。

【図４】同、図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】同、図３のＸ視図である。

【図６】同、図３のＷ視図である。

【図７】同、図２１のＰ部詳細図である。

【図８】同、図２１のＱ部詳細図である。

【図９】本発明に係る第２実施例の多数連結した弾性体
履板を非接地面側から見た図である。

【図１０】同、弾性体履板の説明図である。

【図１１】同、図１０のＺ視図である。

【図１２】同、図１０のＹ視図である。

【図１３】同、図２１のＱ部詳細図である。

【図１４】同、図２１のＰ部詳細図である。

【図１５】本発明に係る第３実施例の多数連結した弾性
体履板を非接地面側から見た図である。

【図１６】同、弾性体履板の説明図である。

【図１７】同、図１６のＶ視図である。

【図１８】同、図１６のＵ視図である。

【図１９】同、図２１のＰ部詳細図である。

【図２０】同、図２１のＱ部詳細図である。

【図２１】建設機械に弾性体履板を装着した無限軌道帯
の説明図である。

【図２２】本発明に係る第４実施例の弾性体履板を非接
地面側から見た図である。

【図２３】同、２２のＥ視図である。

【図２４】同、図２２のＧ視図である。

【図２５】同、図２１のＱ部詳細図である。

【図２６】同、逆ぞり状態を示す図である。

【図２７】同、弾性体摩耗時の状態を示す図である。

【図２８】本発明に係る第５実施例の弾性体履板を非接
地面側から見た図である。

【図２９】同、図２８のＭ視図である。

【図３０】同、図２８のＮ視図である。

【図３１】本発明に係る第６実施例の弾性体履板を非接
地面側から見た図である。

【図３２】同、図３１のＲ視図である。

【図３３】同、図３１のＳ視図である。

【図３４】従来の１例の弾性体履板の斜視図である。

【図３５】同、図３４の非接地面側から見た平面図であ
る。

【図３６】従来の２例の多数連結した弾性体履板の説明
図である。

【図３７】同、弾性体履板の説明図である。

【図３８】従来の３例の弾性体履板を接地面側から見た
斜視図である。

【図３９】同、側面断面図である。

【図４０】同、弾性体摩耗時の状態の説明図である。

【符号の説明】

１１ 弾性体履板 ２ トラックフレーム ３ 遊動輪 ４ 起動輪 ５ 上転輪 ６ 下転輪 ７ 車体 １０，２０，３０ 芯体 １１，２１，３１ ヒンジピン １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，２０ａ，２０ｂ，２
０ｃ，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ ヒンジ部 １０Ａ，２０Ａ，３０Ａ 踏面部 １０Ｂ，２０Ｂ 係合部 １２，２２，３２ 弾性体 ３０Ｂ 連結部 Ａ 開口部 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，２３ａ，２３ｂ，２
３ｃ，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ 突起部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 芯体と、この芯体に一体的に形成され、
   かつ、転動輪の踏面に当接する左右の踏面部と、この芯
   体を被覆して接着する弾性体とからなる弾性体履板をク
   ローラ長手方向に多数配置し連設して起動輪、転動輪を
   巻装してなる無限軌道帯の弾性体履板であって、前方側
   の芯体のヒンジ部と、後方側の芯体のヒンジ部とを有
   し、隣接する芯体のヒンジ部同志を脱着可能なヒンジピ
   ンにより連結し、かつ、隣接する芯体を連結するヒンジ
   部の長さＬ1 は前記左踏面部と右踏面部との幅より大き
   く構成したことを特徴とする無限軌道帯の弾性体履板。
2. 【請求項２】 請求項１記載の無限軌道帯の弾性体履板
   において、前記芯体の左右の踏面部と一体的に形成され
   る係合部、あるいは、前記隣接する芯体同志を連結する
   ヒンジ部に起動輪の歯が噛合するようにしたことを特徴
   とする無限軌道帯の弾性体履板。
3. 【請求項３】 請求項１記載の無限軌道帯の弾性体履板
   において、前記芯体の左右の踏面部と一体的に形成され
   る係合部と隣接する芯体同志を連結するヒンジ部との間
   に開口部Ａを形成してなることを特徴とする無限軌道帯
   の弾性体履板。
4. 【請求項４】 請求項１記載の無限軌道帯の弾性体履板
   において、前記芯体の左右の踏面部は転動輪の踏面に当
   接して転動せしめるようにしたことを特徴とする無限軌
   道帯の弾性体履板。
5. 【請求項５】 請求項１記載の無限軌道帯の弾性体履板
   において、前記ヒンジ部の接地面側に所定の高さの突起
   部を設けたことを特徴とする無限軌道帯の弾性体履板。