JPH10194238A - 包装袋の供給方法及びその装置 - Google Patents
包装袋の供給方法及びその装置Info
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- JPH10194238A JPH10194238A JP8357697A JP35769796A JPH10194238A JP H10194238 A JPH10194238 A JP H10194238A JP 8357697 A JP8357697 A JP 8357697A JP 35769796 A JP35769796 A JP 35769796A JP H10194238 A JPH10194238 A JP H10194238A
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- bag
- packaging bag
- feeding
- packaging
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 先端部分に厚みをもつ包装袋を先端を揃えて
一枚ずつ包装機のグリップ対に円滑に送り込む包装袋の
供給方法及びその装置を提供すること。 【解決手段】 多数の包装袋をベルトコンベア上に倒し
重ねて供給するストッカー部と、繰出ベルトを駆動する
繰出手段を前記ベルトコンベアの上方に設け、繰出ベル
トを該ベルトコンベアより早送りして先頭の包装袋を後
続の包装袋から分離して前方の繰出台に送るように設
け、繰り出された包装袋を吸盤の後退位置で吸着し、か
つ前進位置で強制送りベルトに送り込む移送手段を設
け、強制送りベルトにより送られて袋ストッパーに当接
した包装袋を吸着して受け渡し位置まで持ち上げる第１
揺動レバーと、そのレバーにより持ち上げられた包装袋
を吸着して供給位置に設けた挟着片対に所定の高さで挟
着させる第２揺動レバーを設けた構成。
一枚ずつ包装機のグリップ対に円滑に送り込む包装袋の
供給方法及びその装置を提供すること。 【解決手段】 多数の包装袋をベルトコンベア上に倒し
重ねて供給するストッカー部と、繰出ベルトを駆動する
繰出手段を前記ベルトコンベアの上方に設け、繰出ベル
トを該ベルトコンベアより早送りして先頭の包装袋を後
続の包装袋から分離して前方の繰出台に送るように設
け、繰り出された包装袋を吸盤の後退位置で吸着し、か
つ前進位置で強制送りベルトに送り込む移送手段を設
け、強制送りベルトにより送られて袋ストッパーに当接
した包装袋を吸着して受け渡し位置まで持ち上げる第１
揺動レバーと、そのレバーにより持ち上げられた包装袋
を吸着して供給位置に設けた挟着片対に所定の高さで挟
着させる第２揺動レバーを設けた構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、袋口の内面に嵩の
高いチャックを設けた包装袋などの先端部分に厚みをも
つ包装袋を一枚ずつ包装機のグリップ対に一定の高さ位
置で送り込むための包装袋の供給方法及びその装置に関
する。
高いチャックを設けた包装袋などの先端部分に厚みをも
つ包装袋を一枚ずつ包装機のグリップ対に一定の高さ位
置で送り込むための包装袋の供給方法及びその装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の包装袋の供給装置として、本件出
願人に係るものが特公昭５８−２８１６６号、実公平３
−５５３２号公報に開示されて公知である。前者の繰出
装置は、多数の包装袋を遅い速度の送りベルト上に倒し
重ねて供給し、そのベルトの上方に配置された大径ロー
ルに接する包装袋を順次に少し早い速度で早送りし、か
つ、その大径ロールよりさらに早い速度とした繰り出し
ベルトにより先頭の包装袋を一枚ずつ所定位置まで送る
構造とされている。また、後者の供給装置は、袋口の内
面にチャックを設けた包装袋や薄くて湾曲しやすい包装
袋に適用するために前者の装置を改良したものであっ
て、押えベルトとの連係により包装袋を湾曲しないよう
に繰出台の所定位置まで送り、その後の吸着腕による吸
着部位を揃えるように工夫した構造とされている。
願人に係るものが特公昭５８−２８１６６号、実公平３
−５５３２号公報に開示されて公知である。前者の繰出
装置は、多数の包装袋を遅い速度の送りベルト上に倒し
重ねて供給し、そのベルトの上方に配置された大径ロー
ルに接する包装袋を順次に少し早い速度で早送りし、か
つ、その大径ロールよりさらに早い速度とした繰り出し
ベルトにより先頭の包装袋を一枚ずつ所定位置まで送る
構造とされている。また、後者の供給装置は、袋口の内
面にチャックを設けた包装袋や薄くて湾曲しやすい包装
袋に適用するために前者の装置を改良したものであっ
て、押えベルトとの連係により包装袋を湾曲しないよう
に繰出台の所定位置まで送り、その後の吸着腕による吸
着部位を揃えるように工夫した構造とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した後
者の供給装置において、チャック付包装袋などの先端部
分に厚みをもつ包装袋は、稀に２枚程度重なったまま繰
出端に送り込まれることがある。上側の包装袋が下側の
包装袋より少し後退した２枚重ねの状態で繰出台に送ら
れた場合、停止端のストッパーより先端部分が離れた上
側の包装袋は、吸着腕による吸着部位がズレるため、包
装機のグリップ対に送り込まれた際に正規の位置より低
い部位を掴着されることになる。しかして、その状態で
袋口のヒートシールが施されると、シール位置のずれ等
のシール不良を生ずる。かかる事情から、上記構成の包
装袋を１枚ずつ繰出端に先端を揃えて確実に送り込むた
めの供給方法、或いは供給装置の開発が要望されてい
た。
者の供給装置において、チャック付包装袋などの先端部
分に厚みをもつ包装袋は、稀に２枚程度重なったまま繰
出端に送り込まれることがある。上側の包装袋が下側の
包装袋より少し後退した２枚重ねの状態で繰出台に送ら
れた場合、停止端のストッパーより先端部分が離れた上
側の包装袋は、吸着腕による吸着部位がズレるため、包
装機のグリップ対に送り込まれた際に正規の位置より低
い部位を掴着されることになる。しかして、その状態で
袋口のヒートシールが施されると、シール位置のずれ等
のシール不良を生ずる。かかる事情から、上記構成の包
装袋を１枚ずつ繰出端に先端を揃えて確実に送り込むた
めの供給方法、或いは供給装置の開発が要望されてい
た。
【０００４】この発明の目的は、袋口の内面に嵩の高い
チャックを設けた包装袋などの先端部分に厚みをもつ包
装袋を先端を揃えて一枚ずつ包装機のグリップ対に円滑
に送り込むための包装袋の供給方法及びその装置を提供
することにある。
チャックを設けた包装袋などの先端部分に厚みをもつ包
装袋を先端を揃えて一枚ずつ包装機のグリップ対に円滑
に送り込むための包装袋の供給方法及びその装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明方法は、袋口を下にした多数の
包装袋をストッカー部の第１モータにより駆動されるベ
ルトコンベア上に倒し重ねて供給し、該ベルトコンベア
の上方に配置された繰出手段の繰出ベルトを前記ベルト
コンベアより早送りすることにより先頭の包装袋を後続
の包装袋から分離して前方の繰出台に送り、該繰出台に
設けた移送手段の前後動自在な吸盤により該包装袋を吸
着して連続運転される強制送りベルトに送り込み、第１
揺動レバーに設けた吸盤により先端を前方の袋ストッパ
ーに当接した前記包装袋の袋口付近を吸着して受け渡し
位置まで持ち上げ、これを第２揺動レバーに設けた吸盤
で吸着して受け取り、ついで該第２揺動レバーの上昇回
転移動により袋口を上にした包装袋を包装機のグリップ
対に送り込むための挟着片対に所定の高さ位置で挟着さ
せるように構成したことを特徴とする。
に請求項１に記載の発明方法は、袋口を下にした多数の
包装袋をストッカー部の第１モータにより駆動されるベ
ルトコンベア上に倒し重ねて供給し、該ベルトコンベア
の上方に配置された繰出手段の繰出ベルトを前記ベルト
コンベアより早送りすることにより先頭の包装袋を後続
の包装袋から分離して前方の繰出台に送り、該繰出台に
設けた移送手段の前後動自在な吸盤により該包装袋を吸
着して連続運転される強制送りベルトに送り込み、第１
揺動レバーに設けた吸盤により先端を前方の袋ストッパ
ーに当接した前記包装袋の袋口付近を吸着して受け渡し
位置まで持ち上げ、これを第２揺動レバーに設けた吸盤
で吸着して受け取り、ついで該第２揺動レバーの上昇回
転移動により袋口を上にした包装袋を包装機のグリップ
対に送り込むための挟着片対に所定の高さ位置で挟着さ
せるように構成したことを特徴とする。
【０００６】同様の目的を達成するために請求項２に記
載の発明装置は、袋口を下にした多数の包装袋を第１モ
ータにより駆動されるベルトコンベア上に倒し重ねて供
給するストッカー部と、後部上方の第１プーリと前部下
方の第２プーリに掛け渡した繰出ベルトを第２モータに
より駆動する繰出手段を前記ベルトコンベアの上方に設
け、該繰出ベルトを前記ベルトコンベアより早送りして
先頭の包装袋を後続の包装袋から分離して前方の繰出台
に送るように設け、繰り出された包装袋を前後に移動自
在に設けられた吸盤の後退位置で吸着し、かつ前進位置
で強制送りベルトに送り込む移送手段を設け、該強制送
りベルトにより送られて袋ストッパーに当接した包装袋
を吸盤により吸着して受け渡し位置まで持ち上げる第１
揺動レバーと、該第１揺動レバーにより持ち上げられた
包装袋を吸盤で吸着して供給位置に設けた挟着片対に所
定の高さ位置で挟着させる第２揺動レバーを設けたこと
を特徴とする。
載の発明装置は、袋口を下にした多数の包装袋を第１モ
ータにより駆動されるベルトコンベア上に倒し重ねて供
給するストッカー部と、後部上方の第１プーリと前部下
方の第２プーリに掛け渡した繰出ベルトを第２モータに
より駆動する繰出手段を前記ベルトコンベアの上方に設
け、該繰出ベルトを前記ベルトコンベアより早送りして
先頭の包装袋を後続の包装袋から分離して前方の繰出台
に送るように設け、繰り出された包装袋を前後に移動自
在に設けられた吸盤の後退位置で吸着し、かつ前進位置
で強制送りベルトに送り込む移送手段を設け、該強制送
りベルトにより送られて袋ストッパーに当接した包装袋
を吸盤により吸着して受け渡し位置まで持ち上げる第１
揺動レバーと、該第１揺動レバーにより持ち上げられた
包装袋を吸盤で吸着して供給位置に設けた挟着片対に所
定の高さ位置で挟着させる第２揺動レバーを設けたこと
を特徴とする。
【０００７】
【発明の作用及び効果】多数の包装袋を袋口を下にして
ストッカー部のベルトコンベア上に倒し重ねて供給する
と、前記ベルトコンベアより早送りされる繰出手段の繰
出ベルトにより、先頭の包装袋が後続の包装袋から分離
されて次々に前方の繰出台に送られる。繰り出されて繰
出台に静止した状態の包装袋は、移送手段の吸盤により
吸着されて連続運転される強制送りベルトの入口部に送
り込まれ、該包装袋の先端を前方の袋ストッパーに当接
するまで送られる。なお、包装袋が重なって繰り出され
た時には、最上部の包装袋のみが上記移送手段の吸盤に
より吸着される。
ストッカー部のベルトコンベア上に倒し重ねて供給する
と、前記ベルトコンベアより早送りされる繰出手段の繰
出ベルトにより、先頭の包装袋が後続の包装袋から分離
されて次々に前方の繰出台に送られる。繰り出されて繰
出台に静止した状態の包装袋は、移送手段の吸盤により
吸着されて連続運転される強制送りベルトの入口部に送
り込まれ、該包装袋の先端を前方の袋ストッパーに当接
するまで送られる。なお、包装袋が重なって繰り出され
た時には、最上部の包装袋のみが上記移送手段の吸盤に
より吸着される。
【０００８】ついで、上記送り込まれた包装袋の袋口付
近を第１揺動レバーの吸盤で吸着して受け渡し位置まで
持ち上げ、これを第２揺動レバーの吸盤で吸着して受け
取り、該第２揺動レバーの上昇回転移動により袋口を上
にされた包装袋は、包装機のグリップ対に送り込む挟着
片対に所定の高さ位置で挟着される。
近を第１揺動レバーの吸盤で吸着して受け渡し位置まで
持ち上げ、これを第２揺動レバーの吸盤で吸着して受け
取り、該第２揺動レバーの上昇回転移動により袋口を上
にされた包装袋は、包装機のグリップ対に送り込む挟着
片対に所定の高さ位置で挟着される。
【０００９】この包装袋の供給方法及びその装置は、チ
ャックなしの通常の包装袋は勿論のこと、袋口の内面に
嵩の高いチャックを設けた包装袋などの先端部分に厚み
をもつ包装袋について、一枚ずつ確実に繰出端に先端を
揃えて送り込む込むことができる利点がある。その結
果、従来装置において懸案とされていた包装袋を適正な
高さ位置で包装機のグリップ対に送り込む込むことがで
きることから、シール位置の不良等の不具合の解消に大
変有益である。
ャックなしの通常の包装袋は勿論のこと、袋口の内面に
嵩の高いチャックを設けた包装袋などの先端部分に厚み
をもつ包装袋について、一枚ずつ確実に繰出端に先端を
揃えて送り込む込むことができる利点がある。その結
果、従来装置において懸案とされていた包装袋を適正な
高さ位置で包装機のグリップ対に送り込む込むことがで
きることから、シール位置の不良等の不具合の解消に大
変有益である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態例を
図面に基づいて説明する。図１は側面図、図２は繰出台
を除いて示す平面図、図３は繰出台の側面図、図４は移
送手段と強制送りベルトの入口部分の縦断側面図、図５
は図１のＡ−Ａ線断面図、図６は図１のＢ−Ｂ線断面図
である。
図面に基づいて説明する。図１は側面図、図２は繰出台
を除いて示す平面図、図３は繰出台の側面図、図４は移
送手段と強制送りベルトの入口部分の縦断側面図、図５
は図１のＡ−Ａ線断面図、図６は図１のＢ−Ｂ線断面図
である。
【００１１】図１に示す包装袋の供給装置Ｐの包装袋ａ
を重ねて供給するストッカー部１０には、ベルトコンベ
ア１１を設ける。そのベルトコンベア１１は、機台１の
ほぼ中間位置と後端近くに形成した開口２、３から頂部
を臨ませて３列のベルト溝を設けたプーリ１２、１３を
回転自由に軸支し、上方走行部を機台１上に露出させた
丸断面形状のベルト１４をプーリ１２、１３に掛け渡
し、前記機台１の底部に取り付けた第１モータ１５によ
りプーリ１２を緩速で回転駆動するように設けられてい
る。１６、１７は機台１上に設けられた包装袋ａの両側
を案内する一対の案内板であって、多種類の包装袋ａに
対応するようにそれらの間隔を調整自在に設ける。図２
に示すように、案内板１６、１７の繰出端１６ａ、１７
ａには内方に突出する袋ストッパー１８、１９を取り付
け、一方の袋ストッパー１８には、包装袋ａの先端を接
触させる検知レバー２０を揺動可能に支持する。その検
知レバー２０を感知する近接センサー２１は、包装袋ａ
の確認と、包装袋ａを検知しないときに後記吸盤８１の
真空吸引作用を司る制御弁を停止作動させるものであ
る。
を重ねて供給するストッカー部１０には、ベルトコンベ
ア１１を設ける。そのベルトコンベア１１は、機台１の
ほぼ中間位置と後端近くに形成した開口２、３から頂部
を臨ませて３列のベルト溝を設けたプーリ１２、１３を
回転自由に軸支し、上方走行部を機台１上に露出させた
丸断面形状のベルト１４をプーリ１２、１３に掛け渡
し、前記機台１の底部に取り付けた第１モータ１５によ
りプーリ１２を緩速で回転駆動するように設けられてい
る。１６、１７は機台１上に設けられた包装袋ａの両側
を案内する一対の案内板であって、多種類の包装袋ａに
対応するようにそれらの間隔を調整自在に設ける。図２
に示すように、案内板１６、１７の繰出端１６ａ、１７
ａには内方に突出する袋ストッパー１８、１９を取り付
け、一方の袋ストッパー１８には、包装袋ａの先端を接
触させる検知レバー２０を揺動可能に支持する。その検
知レバー２０を感知する近接センサー２１は、包装袋ａ
の確認と、包装袋ａを検知しないときに後記吸盤８１の
真空吸引作用を司る制御弁を停止作動させるものであ
る。
【００１２】上記ベルトコンベア１１の上方には、前記
機台１の両外側面に固定されたガイドバー２６に側板２
７を摺動可能に遊嵌した繰出手段２５を設ける。この繰
出手段２５の側板２７間に軸支された回転軸２８には、
２列のベルト溝を設けた第１プーリ２９を取り付け、該
回転軸２８を側板２７に取り付けた第２モータ３０でベ
ルト３１を介して駆動するように設けられている。側板
２７間に軸３２で軸支された揺動アーム３３の先端に
は、第２プーリ３４を回転自由に支承する。また、中間
プーリ３６、３７を回転自由に支承した支持板３５を、
前記揺動アーム３３の内側で前記軸３２に取り付ける。
３８は後部上方の第１プーリ２９、中間プーリ３６、３
７と前部下方の第２プーリ３４に掛け渡した丸断面形状
の繰出ベルトである。
機台１の両外側面に固定されたガイドバー２６に側板２
７を摺動可能に遊嵌した繰出手段２５を設ける。この繰
出手段２５の側板２７間に軸支された回転軸２８には、
２列のベルト溝を設けた第１プーリ２９を取り付け、該
回転軸２８を側板２７に取り付けた第２モータ３０でベ
ルト３１を介して駆動するように設けられている。側板
２７間に軸３２で軸支された揺動アーム３３の先端に
は、第２プーリ３４を回転自由に支承する。また、中間
プーリ３６、３７を回転自由に支承した支持板３５を、
前記揺動アーム３３の内側で前記軸３２に取り付ける。
３８は後部上方の第１プーリ２９、中間プーリ３６、３
７と前部下方の第２プーリ３４に掛け渡した丸断面形状
の繰出ベルトである。
【００１３】また、前記揺動アーム３３の先端の揺動を
検知する近接センサー（図示せず）を設け、上記ベルト
コンベア１１で送られる包装袋ａで押されて該揺動アー
ム３３の先端が浮き上がると、前記第１モータ１５の駆
動を停止させるように設ける。この時には、第２モータ
３０のみを駆動して繰出ベルト３８で先頭の包装袋ａを
前方の繰出台１ａに送り、常には繰出ベルト３８を前記
ベルトコンベア１１より早送りして先頭の包装袋ａを後
続の包装袋ａから分離して前方の繰出台１ａに送るよう
に構成されている。３９は繰り出された包装袋ａの有無
を感知する近接センサーであって、繰出台１ａの開口４
の下方に配置されている。
検知する近接センサー（図示せず）を設け、上記ベルト
コンベア１１で送られる包装袋ａで押されて該揺動アー
ム３３の先端が浮き上がると、前記第１モータ１５の駆
動を停止させるように設ける。この時には、第２モータ
３０のみを駆動して繰出ベルト３８で先頭の包装袋ａを
前方の繰出台１ａに送り、常には繰出ベルト３８を前記
ベルトコンベア１１より早送りして先頭の包装袋ａを後
続の包装袋ａから分離して前方の繰出台１ａに送るよう
に構成されている。３９は繰り出された包装袋ａの有無
を感知する近接センサーであって、繰出台１ａの開口４
の下方に配置されている。
【００１４】移送手段４５は、上記繰出手段２５により
繰り出された包装袋ａを後記の強制送りベルト６０に送
り込むものである。図４、５に示すように、前記機台１
の両外側面に取り付けた軸受板４６の間に横軸４７、４
８を差し渡し、該横軸４７、４８に一対のリンク４９、
５０を固定する。５１はリンク４９、５０の先端に横片
５１ａを軸支されたＬ形リンクであり、その縦片５１ｂ
に固定した横軸５２には、先端に吸盤５４を備えた吸着
パイプ５３がバネ５５で下方に付勢されて上下方向に移
動自在とされた一対のブロック５６を取り付ける。前記
横軸５２にロッド５７の一端を取り付け、その他端を後
記回転軸９２に固定されたアーム９３に連結する。しか
して、ロッド５７の往復作動による平行リンク運動によ
り吸盤５４が前後に移動自在とされ、上記繰出台１ａ上
に静止した包装袋ａを該吸盤５４の後退位置で真空吸引
作用により吸着し、その前進位置で強制送りベルト６０
の入口部に送り込むように設けられている。なお、吸盤
５４による真空吸引作用は前記前進位置で停止される。
繰り出された包装袋ａを後記の強制送りベルト６０に送
り込むものである。図４、５に示すように、前記機台１
の両外側面に取り付けた軸受板４６の間に横軸４７、４
８を差し渡し、該横軸４７、４８に一対のリンク４９、
５０を固定する。５１はリンク４９、５０の先端に横片
５１ａを軸支されたＬ形リンクであり、その縦片５１ｂ
に固定した横軸５２には、先端に吸盤５４を備えた吸着
パイプ５３がバネ５５で下方に付勢されて上下方向に移
動自在とされた一対のブロック５６を取り付ける。前記
横軸５２にロッド５７の一端を取り付け、その他端を後
記回転軸９２に固定されたアーム９３に連結する。しか
して、ロッド５７の往復作動による平行リンク運動によ
り吸盤５４が前後に移動自在とされ、上記繰出台１ａ上
に静止した包装袋ａを該吸盤５４の後退位置で真空吸引
作用により吸着し、その前進位置で強制送りベルト６０
の入口部に送り込むように設けられている。なお、吸盤
５４による真空吸引作用は前記前進位置で停止される。
【００１５】図１、２に示すように、強制送りベルト６
０のベルトコンベア６１は、上記機台１の前端近くと繰
出台１ａ位置に形成した開口５、６から頂部を臨ませて
３列のベルト溝を設けたプーリ６２、６３を回転自由に
軸支し、上方走行部を機台１上に露出させた丸断面形状
のベルト６４をプーリ６２、６３に掛け渡し、機台１の
底部に取り付けた第３モータ６５により該プーリ６２を
回転駆動するように設けられている。図４、６に示すよ
うに、３列の丸断面形状のベルト７１を嵌着した押えロ
ール７０は、その軸７２を回転可能に支持する軸受７３
がバネ７４で付勢されて、前記プーリ６３に弾接される
ように設けられている。また、前記プーリ６３の回転軸
６６の前記機台１の外側面に設けたベース６７から突出
する部分に設けたギヤ６８と、前記軸７２の突出する部
分に設けたギヤ７５とを噛み合わせて、押えロール７０
をプーリ６３と同期回転するように設ける。
０のベルトコンベア６１は、上記機台１の前端近くと繰
出台１ａ位置に形成した開口５、６から頂部を臨ませて
３列のベルト溝を設けたプーリ６２、６３を回転自由に
軸支し、上方走行部を機台１上に露出させた丸断面形状
のベルト６４をプーリ６２、６３に掛け渡し、機台１の
底部に取り付けた第３モータ６５により該プーリ６２を
回転駆動するように設けられている。図４、６に示すよ
うに、３列の丸断面形状のベルト７１を嵌着した押えロ
ール７０は、その軸７２を回転可能に支持する軸受７３
がバネ７４で付勢されて、前記プーリ６３に弾接される
ように設けられている。また、前記プーリ６３の回転軸
６６の前記機台１の外側面に設けたベース６７から突出
する部分に設けたギヤ６８と、前記軸７２の突出する部
分に設けたギヤ７５とを噛み合わせて、押えロール７０
をプーリ６３と同期回転するように設ける。
【００１６】８０は図１、２に示すように、上記強制送
りベルト６０により送られて袋ストッパー１８、１９に
当接した包装袋ａを吸盤８１により吸着して受け渡し位
置（I）まで持ち上げる一対の第１揺動レバーであり、
該第１揺動レバー８０は包装機のベースｅ上に立設され
たスタンド８５に揺動可能に支持されている。８２は第
１揺動レバー８０と、スタンド８５に揺動可能に支持さ
れたレバー８６とを連結するロッドである。また、９０
は上記第１揺動レバー８０により持ち上げられた包装袋
ａを吸盤９１で吸着して供給位置（II）に設けた挟着片
９５対に挟着させる第２揺動レバーであり、該第２揺動
レバー９０は前記スタンド８５に設けた回転軸９２で揺
動可能に支持されると共に、リンク機構により受け渡し
位置（I）と供給位置（II）との間を可逆回転移動され
るように設けられている。ここで述べた第１揺動レバー
８０、第２揺動レバー９０及び挟着片対９５について
は、特公平６−５５６０４号公報等で公知とされたもの
と同様の構造である。ｇは一般的なロータリー式包装機
のグリップ対を示す。
りベルト６０により送られて袋ストッパー１８、１９に
当接した包装袋ａを吸盤８１により吸着して受け渡し位
置（I）まで持ち上げる一対の第１揺動レバーであり、
該第１揺動レバー８０は包装機のベースｅ上に立設され
たスタンド８５に揺動可能に支持されている。８２は第
１揺動レバー８０と、スタンド８５に揺動可能に支持さ
れたレバー８６とを連結するロッドである。また、９０
は上記第１揺動レバー８０により持ち上げられた包装袋
ａを吸盤９１で吸着して供給位置（II）に設けた挟着片
９５対に挟着させる第２揺動レバーであり、該第２揺動
レバー９０は前記スタンド８５に設けた回転軸９２で揺
動可能に支持されると共に、リンク機構により受け渡し
位置（I）と供給位置（II）との間を可逆回転移動され
るように設けられている。ここで述べた第１揺動レバー
８０、第２揺動レバー９０及び挟着片対９５について
は、特公平６−５５６０４号公報等で公知とされたもの
と同様の構造である。ｇは一般的なロータリー式包装機
のグリップ対を示す。
【００１７】かかる構成になる包装袋の供給装置Ｐの作
動については、上記した発明の作用の項、各構成要素中
で述べているのでその説明を省略する。しかして、この
包装袋の供給方法及びその装置によれば、従来装置で取
り扱いに苦慮されていた袋口の内面に嵩の高いチャック
を設けた包装袋などの先端部分に厚みをもつ包装袋につ
いて、一枚ずつ確実に繰出端に先端を揃えて送り込むこ
とが可能となる。
動については、上記した発明の作用の項、各構成要素中
で述べているのでその説明を省略する。しかして、この
包装袋の供給方法及びその装置によれば、従来装置で取
り扱いに苦慮されていた袋口の内面に嵩の高いチャック
を設けた包装袋などの先端部分に厚みをもつ包装袋につ
いて、一枚ずつ確実に繰出端に先端を揃えて送り込むこ
とが可能となる。
【図１】側面図
【図２】繰出台を除いて示す平面図
【図３】繰出台の側面図
【図４】移送手段と強制送りベルトの入口部分の縦断側
面図
面図
【図５】図１のＡ−Ａ線断面図
【図６】図１のＢ−Ｂ線断面図
Ｐ→包装袋の供給装置 ａ→包装袋 ｇ→グリップ対 I→(包装袋の)受け渡し位置 II→(包装袋の)供給位置 １→機台 １ａ→繰出台 １０→ストッカー部 １１→
ベルトコンベア １８、１９→袋ストッパー ２０→検知レバー ２１→
近接センサー ２５→繰出手段 ２９→第１プーリ ３４→第２プーリ
３８→繰出ベルト ４５→移送手段 ５４→吸盤 ６０→強制送りベルト
７０→押えロール ８０→第１揺動レバー ９０→第２揺動レバー ９５→
挟着片対
ベルトコンベア １８、１９→袋ストッパー ２０→検知レバー ２１→
近接センサー ２５→繰出手段 ２９→第１プーリ ３４→第２プーリ
３８→繰出ベルト ４５→移送手段 ５４→吸盤 ６０→強制送りベルト
７０→押えロール ８０→第１揺動レバー ９０→第２揺動レバー ９５→
挟着片対
Claims (2)
- 【請求項１】 袋口を下にした多数の包装袋をストッカ
ー部の第１モータにより駆動されるベルトコンベア上に
倒し重ねて供給し、該ベルトコンベアの上方に配置され
た繰出手段の繰出ベルトを前記ベルトコンベアより早送
りすることにより先頭の包装袋を後続の包装袋から分離
して前方の繰出台に送り、該繰出台に設けた移送手段の
前後動自在な吸盤により該包装袋を吸着して連続運転さ
れる強制送りベルトに送り込み、第１揺動レバーに設け
た吸盤により先端を前方の袋ストッパーに当接した前記
包装袋の袋口付近を吸着して受け渡し位置まで持ち上
げ、これを第２揺動レバーに設けた吸盤で吸着して受け
取り、ついで該第２揺動レバーの上昇回転移動により袋
口を上にした包装袋を包装機のグリップ対に送り込むた
めの挟着片対に所定の高さ位置で挟着させるように構成
したことを特徴とする包装袋の供給方法。 - 【請求項２】 袋口を下にした多数の包装袋を第１モー
タにより駆動されるベルトコンベア上に倒し重ねて供給
するストッカー部と、後部上方の第１プーリと前部下方
の第２プーリに掛け渡した繰出ベルトを第２モータによ
り駆動する繰出手段を前記ベルトコンベアの上方に設
け、該繰出ベルトを前記ベルトコンベアより早送りして
先頭の包装袋を後続の包装袋から分離して前方の繰出台
に送るように設け、繰り出された包装袋を前後に移動自
在に設けられた吸盤の後退位置で吸着し、かつ前進位置
で強制送りベルトに送り込む移送手段を設け、該強制送
りベルトにより送られて袋ストッパーに当接した包装袋
を吸盤により吸着して受け渡し位置まで持ち上げる第１
揺動レバーと、該第１揺動レバーにより持ち上げられた
包装袋を吸盤で吸着して供給位置に設けた挟着片対に所
定の高さ位置で挟着させる第２揺動レバーを設けたこと
を特徴とする包装袋の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8357697A JPH10194238A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 包装袋の供給方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8357697A JPH10194238A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 包装袋の供給方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10194238A true JPH10194238A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=18455451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8357697A Withdrawn JPH10194238A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 包装袋の供給方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10194238A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1520788A3 (en) * | 2003-09-30 | 2007-03-21 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag supplying apparatus for a bag-filling packaging machine |
| JP2011025974A (ja) * | 2009-07-28 | 2011-02-10 | General Packer Co Ltd | 包装袋供給装置 |
| CN104097805A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-10-15 | 全利机械股份有限公司 | 包装袋供料装置 |
| JP2018197159A (ja) * | 2017-05-24 | 2018-12-13 | 東洋自動機株式会社 | 袋搬送方法及び袋搬送機構 |
| CN115848726A (zh) * | 2023-02-15 | 2023-03-28 | 河北省魏县荣兴面粉有限责任公司 | 一种自动面粉包装机 |
-
1996
- 1996-12-26 JP JP8357697A patent/JPH10194238A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1520788A3 (en) * | 2003-09-30 | 2007-03-21 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag supplying apparatus for a bag-filling packaging machine |
| JP2011025974A (ja) * | 2009-07-28 | 2011-02-10 | General Packer Co Ltd | 包装袋供給装置 |
| CN104097805A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-10-15 | 全利机械股份有限公司 | 包装袋供料装置 |
| JP2018197159A (ja) * | 2017-05-24 | 2018-12-13 | 東洋自動機株式会社 | 袋搬送方法及び袋搬送機構 |
| CN115848726A (zh) * | 2023-02-15 | 2023-03-28 | 河北省魏县荣兴面粉有限责任公司 | 一种自动面粉包装机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040302 |