JPH10194251A

JPH10194251A - 自動解袋機

Info

Publication number: JPH10194251A
Application number: JP303197A
Authority: JP
Inventors: Shuji Hashigaya; 修司橋ヶ谷; Shigetoshi Mochizuki; 茂利望月; Kazuhiro Komata; 和裕小股
Original assignee: Tsumura and Co
Current assignee: Tsumura and Co
Priority date: 1997-01-10
Filing date: 1997-01-10
Publication date: 1998-07-28

Abstract

(57)【要約】【課題】ＳＰ包装品の内容物の回収作業を自動化し、
省力化及び低コスト化を図る。【解決手段】自動解袋機１０は、取り出し装置２０、
傾斜シュート４０、カッター装置５０、内容物排出装置
６０、排除装置７０及び篩装置８０を備える。自動解袋
機１０において、ストッカー３０に収容されたＳＰ包装
品は、取り出し装置２０によって１シートずつ取り出さ
れるとともに、傾斜シュート４０を介して内容物排出装
置６０に受けられ、カッター装置５０によって切断され
る。切断されたＳＰ包装品は、内容物排出装置６０によ
って内容物を排出され、排除装置７０によって機外に排
除される。ＳＰ包装品から排出された内容物は、篩装置
８０を介して回収タンク８５内に回収される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被包品を解袋して
内容物を回収するための自動解袋機に関し、詳しくは医
薬品、医薬部外品、食料品、化粧品等のストリップ包装
品から、内容物を回収するための自動解袋機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば医薬品の粉粒剤又は錠剤等
をストリップ包装した被包品（以下、ＳＰ包装品とい
う）から、内容物である粉粒剤又は錠剤等を回収する作
業は、手作業で行われている。

【０００３】すなわち作業者は、ＳＰ包装品を１シート
（例えば、３袋綴り）ずつ取り出すとともに、ＳＰ包装
品における上端部より下方の所定の切断位置で、カッタ
ー又は鋏等を用いてＳＰ包装品を切断して解袋する。次
に作業者は、ＳＰ包装品の切断位置より上部の切断片を
廃棄するとともに、ＳＰ包装品の切断位置より下部の切
断片を天地逆の倒立状態に反転させる。そして作業者
は、倒立させた下部の切断片を振動させて、内容物を所
定の回収タンク内に排出する。その後、作業者は、内容
物を排出した下部の切断片を廃棄する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したようなＳＰ包
装品の内容物の手作業による回収は、作業負荷が大き
く、多大の労力と時間を要し、コストを増大させるとい
う問題があった。また、特に内容物が医薬品又は食料品
等である場合には、人為的作業による人からの二次汚染
の懸念や、異物混入等の品質トラブル発生の懸念があ
り、品質保障の観点から、また省力化を進める上で大き
な障害となっている。

【０００５】本発明は、被包品の内容物の回収作業を自
動化することができ、これにより省力化及び低コスト化
を図ることができるとともに、人為的作業による二次汚
染及び異物混入等の品質トラブル等を確実に防止するこ
とができる自動解袋機を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、収
容部に収容された複数の被包品を、１つずつ取り出す取
り出し手段と、該取り出し手段によって取り出された被
包品を、傾斜面に沿って滑落させることにより、ほぼ垂
直な姿勢とするとともに、被包品の内容物を落下力を利
用して下部に寄せる傾斜シュートと、ほぼ垂直な姿勢の
被包品における所定の切断位置で、被包品を垂直方向と
交差する所定の方向に沿って切断する切断手段と、前記
傾斜シュートからのほぼ垂直な姿勢の被包品を受けて前
記切断手段によって被包品を前記切断位置で切断させる
とともに、切断された被包品の前記切断位置より下部の
切断片を、天地逆の所定の姿勢となるまで反転させ、内
容物を排出する内容物排出手段と、前記切断手段によっ
て切断された被包品の前記切断位置より上部の切断片及
び前記内容物排出手段によって内容物を排出された前記
下部の切断片を、前記内容物排出手段より排除する排除
手段と、を特徴とする自動解袋機により達成される。

【０００７】前記切断手段が、固定刃及び可動刃を備え
ており、可動刃は、垂直方向と交差する所定の方向に沿
って所定の角度でスライドすることにより、固定刃と噛
み合うことが好ましい。

【０００８】前記構成の自動解袋機において、前記内容
物排出手段によって被包品から排出された内容物を分級
する篩手段が、さらに設けられていることが好ましい。
また、前記篩手段は、所定の大きさ以上の物を分級する
粗品分級用スクリーンと、所定の大きさ以下の物を分級
する微品分級用スクリーンとを備えており、各スクリー
ンはそれぞれ、バイブレータによって所要の振動を与え
られることが好ましい。

【０００９】

【作用】本発明に係る自動解袋機において、収容部に収
容された複数の被包品は、取り出し手段によって１つず
つ取り出され、傾斜シュートの傾斜面に沿って滑落する
ことにより、ほぼ垂直な姿勢とされるとともに、内容物
を落下力を利用して被包品内の下部に寄せられる。ほぼ
垂直な姿勢となった被包品は、内容物排出手段によって
受けられ、切断手段によって切断位置で垂直方向と交差
する所定の方向に沿って切断される。

【００１０】すなわち切断手段において、可動刃は、垂
直方向と交差する所定の方向に沿って所定の角度でスラ
イドすることにより、固定刃と噛み合う。これにより被
包品は、可動刃のスライド方向に沿って順次切断され
る。

【００１１】切断された被包品の切断位置より下部の切
断片は、内容物排出手段によって天地逆の所定の姿勢と
なるまで反転され、内容物を排出される。

【００１２】また内容物排出手段によって内容物を排出
された被包品の切断位置より下部の切断片、及び被包品
の切断位置より上部の切断片は、排除手段によって排除
される。

【００１３】また、上記自動解袋機に、前記内容物排出
手段によって被包品から排出された内容物を分級する篩
手段が設けられた構成とすれば、排出された内容物は、
篩手段によって分級される。さらに、前記篩手段が、所
定の大きさ以上の物を分級する粗品分級用スクリーン
と、所定の大きさ以下の物を分級する微品分級用スクリ
ーンとを備えており、各スクリーンはそれぞれ、バイブ
レータによって所要の振動を与えられる構成とすれば、
所定の大きさ以上の物を分級する粗品分級用スクリーン
と、所定の大きさ以下の物を分級する微品分級用スクリ
ーンは、バイブレータによって所要の振動を与えられ、
排出された内容物を分級する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１は、本発明の一実施形態である自動解
袋機を示す全体側面図であり、図２は、図１の自動解袋
機のストッカー及び取り出し装置を示す斜視図である。
図３は、図１の自動解袋機の傾斜シュートを示す斜視図
であり、図４は、図１の自動解袋機の傾斜シュート、カ
ッター装置及び内容物排出装置を示す側面図である。図
５は、図１の自動解袋機の傾斜シュート、内容物排出装
置及び排除装置を示す側面図であり、図６は、図１の自
動解袋機の内容物排出装置のワークホルダ及び排除装置
を示す斜視図である。図７は、図１の自動解袋機のカッ
ター装置の固定刃及び可動刃を示す平面図である。図８
は、図１の自動解袋機の篩装置を示す図であり、図８
（ａ）は側面図、図８（ｂ）は各スクリーンの平面図で
ある。

【００１５】また図９〜図１７はそれぞれ、図１の自動
解袋機の動作状態を示している。すなわち図９は、ＳＰ
包装品が取り出し装置によって傾斜シュートに１シート
ずつ移載される状態を示す側面図、図１０は、ＳＰ包装
品が傾斜シュートから内容物排出装置のワークホルダに
受けられた状態を示す側面図である。図１１は、ＳＰ包
装品が内容物排出装置のワークホルダ内でピンシリンダ
によって保持された状態を示す側面図であり、図１２
は、ＳＰ包装品がカッター装置によって切断された状態
を示す側面図である。図１３は、ＳＰ包装品がワークホ
ルダの揺動に伴って反転されるとともに、排除装置のバ
ケットが進出位置まで移動した状態を示す側面図であ
る。図１４は、ＳＰ包装品の内容物がワークホルダの排
出動作によって排出されるとともに、ＳＰ包装品の上部
切断片が排除装置のバケットに収容された状態を示す側
面図である。図１５は、ＳＰ包装品の内容物がワークホ
ルダの排出動作によって排出され終えるとともに、カッ
ター装置の可動刃が退避した状態を示す側面図である。
図１６は、ＳＰ包装品の上部切断片を収容した排除装置
のバケットが退避し、内容物を排出し終えたワークホル
ダが、下部切断片を保持したまま、切断位置に戻った状
態を示す側面図であり、図１７は、ＳＰ包装品から排出
された内容物が篩装置によって分級され、回収タンク内
に回収される状態を示す側面図である。

【００１６】本実施形態の自動解袋機１０は、医薬品と
して被包（紙、フィルムのような柔軟な材料による入れ
物・包み）された粉粒剤、錠剤等を、人手に依らず自動
回収するためのものである。

【００１７】図１及び図２において、ストッカー３０に
収容されたＳＰ包装品１１は、取り出し装置２０によっ
て１シート（１シートは３袋綴り）ずつ取り出されると
ともに、傾斜シュート４０を介して内容物排出装置６０
に受けられ、カッター装置５０によって切断される。切
断されたＳＰ包装品１１は、内容物排出装置６０によっ
て内容物を排出され、排除装置７０によって機外に排除
される。ＳＰ包装品１１から排出された内容物は、篩装
置８０を介して回収タンク８５内に回収される。

【００１８】図１、図２及び図９を参照すると、取り出
し装置２０は、一対の吸盤２１と、各吸盤２１を介して
ＳＰ包装品１１に負圧を作用させる負圧発生器２２を備
える。取り出し装置２０は、ストッカー３０内にほぼ水
平な姿勢で段積みされたＳＰ包装品１１を、最上段から
１シートずつ取り出す。

【００１９】吸盤２１は、支持板２３の下面に所定の間
隔をあけて一対設けられる。各吸盤２１はそれぞれ、支
持板２３の水平移動及び垂直移動に伴って、ストッカー
３０の上方位置（図９中、二点鎖線で示す位置）と傾斜
シュート４０の上方位置（図９中、実線で示す位置）と
の間を水平移動可能で、かつ、ストッカー３０の上方位
置において昇降可能である。

【００２０】すなわち各吸盤２１はそれぞれ、ストッカ
ー３０の上方位置において、所定位置まで下降し、最上
段のＳＰ包装品１１が当接するまでＳＰ包装品持ち上げ
部材３２が上昇した後、負圧発生器２２からの負圧を作
用させて最上段のＳＰ包装品１１を吸着し、そのまま所
定の高さまで上昇する。そして各吸盤２１はそれぞれ、
ストッカー３０の上方位置から傾斜シュート４０の上方
位置まで水平移動するとともに、ＳＰ包装品１１に作用
する負圧を止めることにより、ＳＰ包装品１１を傾斜シ
ュート４０の傾斜面４１上に落下させる。

【００２１】ストッカー３０は、ストッカー用セット架
台３１上に所定の間隔をあけて一対設けられる。各スト
ッカー３０はそれぞれ、多数（本実施形態では７５シー
ト）のＳＰ包装品１１をほぼ水平な姿勢で段積みした状
態で、内部に収容可能である。ストッカー用セット架台
３１は、図２中矢印Ａ方向に沿って移動可能である。ス
トッカー用セット架台３１は、図２中左側のストッカー
３０に収容されたＳＰ包装品１１が取り出し装置２０に
よって全て取り出されると、全てが取り出されたことを
検知する周知の図示しない検知手段（例えば、負圧発生
器２０の圧力を検知する圧力センサや、ＳＰ包装品持ち
上げ部材３２の昇降位置を検知する光学的センサ等）に
よる検知に基づいて、図２中右側のストッカー３０が各
吸盤２１下方の所定の位置となるまで、図２中矢印Ａ方
向に沿って移動する。

【００２２】ストッカー用セット架台３１の下方におけ
る各吸盤２１と対向する位置には、ＳＰ包装品持ち上げ
部材３２が設けられる。ＳＰ包装品持ち上げ部材３２
は、ストッカー３０内の最下段のＳＰ包装品１１の下面
に当接し、取り出し装置２０によるＳＰ包装品１１の取
り出し動作に合わせてＳＰ包装品１１を所定量ずつ持ち
上げる。

【００２３】図１、図２、図３及び図９を参照すると、
傾斜シュート４０は、所要の傾斜角度及び長さを有する
傾斜面４１を備える。傾斜シュート４０は、取り出し装
置２０によってストッカー３０からほぼ水平な姿勢のま
ま取り出されたＳＰ包装品１１を、傾斜面４１に沿って
滑落させることにより、ほぼ垂直な姿勢とするととも
に、ＳＰ包装品１１の内容物を落下力を利用して下部に
寄せる。ＳＰ包装品１１の内容物が、傾斜シュート４０
によって下部に寄せられることにより、カッター装置５
０によるＳＰ包装品１１の切断が容易となる。なお傾斜
シュート４０は、任意の方向に任意の角度だけ、人為的
に傾動させることや脱着することが可能であり、カッタ
ー装置５０等の機内のメインテナンスを容易に行える。

【００２４】図４、図５、図７、図１０〜図１６を参照
すると、カッター装置５０は、固定刃５１、可動刃５２
及びＳＰ包装品押さえ部材５３を備える。カッター装置
５０は、ほぼ垂直な姿勢のＳＰ包装品１１における上端
部近傍のヒートシール部１２よりわずかに下方の位置
（以下、切断位置という）で、ＳＰ包装品１１を水平方
向に沿って切断する。

【００２５】すなわちカッター装置５０において、ＳＰ
包装品押さえ部材５３は、可動台５４の図１０中左方へ
の移動に伴って移動し、ＳＰ包装品１１における上端部
近傍のヒートシール部１２を図１０中左方に押圧して固
定台５５との間で挟持する。可動刃５２は、ＳＰ包装品
押さえ部材５３がＳＰ包装品１１を固定台５５との間で
挟持した後、可動台５４の更なる図１２中左方への移動
に伴って、スプリング５６を圧縮しつつ水平方向に沿っ
て所定の角度でスライドすることにより、固定刃５１と
噛み合う。これによりＳＰ包装品１１は、水平方向に沿
って順次切断される。このような切断方法によると、Ｓ
Ｐ包装品１１は、ある角度を保ちながら徐々に切断され
るため、切り口がきれいである。したがって、切断時
に、ＳＰ包装品１１の切粉等の異物が内容物に混入する
ことを防止できる。

【００２６】なお固定刃５１は、固定台５５にボルト止
めされており、可動刃５２は、可動台５４にボルト止め
されている。したがって固定刃５１及び可動刃５２はそ
れぞれ、各ボルトを緩めることによって容易に取り外し
可能であり、分解掃除等が容易に行える。

【００２７】図４、図５、図１０〜図１６を参照する
と、内容物排出装置６０においては、ワークホルダ６１
が、傾斜シュート４０からのＳＰ包装品１１を受けると
ともに、ワークホルダ６１に設けられたピンシリンダ６
２が、ＳＰ包装品１１の下端部近傍のヒートシール部１
３を保持する。ＳＰ包装品１１の下端部近傍のヒートシ
ール部１３が該ピンシリンダ６２により保持されるの
で、ピンシリンダ６２がＳＰ包装品１１内の内容物を傷
めることがない。

【００２８】ワークホルダ６１は、ＳＰ包装品受け溝６
３を上方に開口する受け位置（図５中、実線で示す位
置）と、受け位置から所定の角度（図５では１８０°）
揺動されてストッパ６４に係止される排出位置（図５
中、二点鎖線で示す位置）との間で、図示しないアクチ
ュエータによって揺動される。ピンシリンダ６２は、ワ
ークホルダ６１の図５中左側面に所定間隔を持って複数
設けられており、押圧ピン６５をＳＰ包装品受け溝６３
内に進退可能である。ピンシリンダ６２は、押圧ピン６
５をワークホルダ６１内に突出させることにより、ＳＰ
包装品１１の下端部近傍のヒートシール部１３を図１１
中右方に押圧して、ワークホルダ６１との間に挟持す
る。

【００２９】すなわち内容物排出装置６０は、ワークホ
ルダ６１の受け位置において、傾斜シュート４０からの
ほぼ垂直な姿勢のＳＰ包装品１１を、ワークホルダ６１
のＳＰ包装品受け溝６３に受けるとともに、ＳＰ包装品
１１の下端部近傍のヒートシール部１３を、ピンシリン
ダ６２の押圧ピン６５とワークホルダ６１との間で挟持
する。この状態で、内容物排出装置６０は、ＳＰ包装品
１１をカッター装置５０によって切断位置で切断させ
る。次に内容物排出装置６０は、ワークホルダ６１を受
け位置から排出位置まで揺動させ、切断されたＳＰ包装
品１１の切断位置より下部の切断片１４（以下、下部切
断片１４という）を、天地逆の倒立した姿勢となるまで
所定の角度（図５では約１８０°）反転させる。更に内
容物排出装置６０は、ワークホルダ６１を排出位置から
受け位置側に所定の角度揺動させた後、再びワークホル
ダ６１を排出位置まで揺動させる。以後、このようなワ
ークホルダ６１の排出動作を複数回（例えば３回）繰り
返す（チャッキング）。これによりＳＰ包装品１１の内
容物は、下方の篩装置８０に確実に排出される。排出動
作終了後、ワークホルダ６１は、受け位置に戻される。
上述の如く、ワークホルダ６１の排出動作は、複数回
（例えば３回）繰り返されるので、ＳＰ包装品１１の内
容物がその遠心力、自重並びに方向転換時の衝撃等によ
り落下し、該内容物全量の確実な回収が可能なる。

【００３０】図５、図６、図１０〜図１６を参照する
と、排除装置７０は、カッター装置５０によって切断さ
れたＳＰ包装品１１の切断位置より上部の切断片１５
（以下、上部切断片１５という）、及び内容物排出装置
６０によって内容物を排出された下部切断片１４を機外
に排除する。

【００３１】すなわち排除装置７０は、内容物排出装置
６０による内容物の排出中、カッター装置５０の可動台
５４が図１４中右方に退動するのに伴ってシリンダ７１
を作動させることにより、シリンダロッド７２先端に設
けられたバケット７３を、退避した位置（図５中、実線
で示す位置）から可動刃５２及び固定刃５１の噛み合う
位置の下方位置（図５中、二点鎖線で示す位置）まで進
出させる。これにより排除装置７０は、カッター装置５
０から落下する上部切断片１５をバケット７３内に受け
取る。次に排除装置７０は、シリンダロッド７２を退動
させることにより、バケット７３を内容物排出装置６０
のワークホルダ６１に対して所定の位置関係となる位置
（図６に示す位置）まで移動させる。更に排除装置７０
は、内容物排出装置６０による内容物の排出終了に伴っ
て、スライド排除プッシャ７４をバケット７３の案内溝
７３ａ及びワークホルダ６１のＳＰ包装品受け溝６３に
沿って図６中矢印Ｂ方向に移動させる。これにより排除
装置７０は、バケット７３内の上部切断片１５及びワー
クホルダ６１内の下部切断片１４を、図示しない廃物ケ
ース内等に同期して排除する。

【００３２】図１、図８及び図１７を参照すると、篩装
置８０は、粗品分級用スクリーン８１及び微品分級用ス
クリーン８２を備える。各スクリーン８１，８２はそれ
ぞれ、所定の角度傾斜した状態で篩フレーム８３に支持
されている。各スクリーン８１，８２はそれぞれ、バイ
ブレータ８４によって篩フレーム８３を介して所要の振
動を与えられ、内容物排出装置６０からのＳＰ包装品１
１の内容物を分級して回収タンク８５内に回収する。

【００３３】すなわち粗品分級用スクリーン８１は、所
定の大きさ以上の物、例えばＳＰ包装品１１の切り屑等
の比較的大きな物を、スクリーン本体８６上に滞留させ
て取り除く。また微品分級用スクリーン８２は、所定の
大きさ以下の物、例えばＳＰ包装品１１の内容物で擦り
潰れてしまった顆粒等の細か過ぎる物を、スクリーン本
体８７上から廃物ケース８８内に落下させて取り除く。
粗品分級用スクリーン８１のスクリーン本体８６を通過
し、かつ、微品分級用スクリーン８２のスクリーン本体
８７を通過しなかったＳＰ包装品１１の内容物は、ホッ
パ８９を介して回収タンク８５内に回収される。

【００３４】篩装置８０は、篩フレーム８３を自動解袋
機１０の機体フレーム１６と別体に構成されており、自
動解袋機１０から容易に分離してメインテナンス等を容
易に行える。また粗品分級用スクリーン８１及び微品分
級用スクリーン８２は、篩フレーム８３にボルト等によ
って着脱可能に支持されており、分解等を容易に行え
る。

【００３５】本実施形態の作用を、図９〜図１７を参照
して説明する。図９に示すように、ストッカー３０にほ
ぼ水平な姿勢で段積みされたＳＰ包装品１１は、取り出
し装置２０の吸盤２１によって最上段から１シートずつ
取り出され、傾斜シュート４０に移載される。そしてＳ
Ｐ包装品１１は、傾斜シュート４０の傾斜面４１に沿っ
て滑落することにより、図１０に示すように、ほぼ垂直
な姿勢とされるとともに、内容物を落下力を利用して下
部に寄せられ、内容物排出装置６０のワークホルダ６１
に受けられる。この状態で、ＳＰ包装品１１は、図１１
に示すように、下端部近傍のヒートシール部１３を内容
物排出装置６０のワークホルダ６１及びピンシリンダ６
２の押圧ピン６５によって挟持される。下端部近傍のヒ
ートシール部１３を挟持されたＳＰ包装品１１は、図１
２に示すように、上端部近傍のヒートシール部１２をカ
ッター装置５０のＳＰ包装品押さえ部材５３によって固
定台５５との間で挟持され、カッター装置５０の固定刃
５１及び可動刃５２によって切断位置で切断される。

【００３６】カッター装置５０によるＳＰ包装品１１の
切断後、ＳＰ包装品１１の下部切断片１４は、図１３〜
図１５に示すように、内容物排出装置６０のワークホル
ダ６１のチャッキング動作によって、内容物を下方の篩
装置８０に排出される。排出された内容物は、図１７に
示すように、篩装置８０の粗品分級用スクリーン８１及
び微品分級用スクリーン８２によって分級される。そし
て、粗品分級用スクリーン８１のスクリーン本体８６を
通過し、かつ、微品分級用スクリーン８２のスクリーン
本体８７を通過しなかったＳＰ包装品１１の内容物のみ
が、ホッパ８９を介して回収タンク８５内に回収され、
図示しない生産ラインに戻される。なお図６、図１３〜
図１６を参照すると、内容物排出後のＳＰ包装品１１の
下部切断片１４は、排除装置７０のバケット７３に受け
取られた上部切断片１５とともに、同期して排除装置７
０のスライド排除プッシャ７４によって排除され、次に
解袋されるＳＰ包装品１１の内容物回収に備える。

【００３７】以後、同様の過程を経て、ＳＰ包装品１１
を１シートずつ連続して解袋するとともに、ＳＰ包装品
１１の内容物を回収する。一方のストッカー３０内のＳ
Ｐ包装品１１の内容物が全て回収されると、ストッカー
用セット架台３１の移動に伴って他方のストッカー３０
が取り出し装置２０の下方まで移動され、他方のストッ
カー３０内のＳＰ包装品１１が解袋されて内容物が回収
される。

【００３８】以上のように上記実施形態によれば、取り
出し装置２０、傾斜シュート４０、カッター装置５０、
内容物排出装置６０、排除装置７０及び篩装置８０を備
えるので、ＳＰ包装品１１の内容物の回収作業を自動化
することができ、多量のＳＰ包装品１１の内容物を連続
して短時間で回収することができる。これにより、省力
化及び低コスト化を図ることができるとともに、人為的
作業による二次汚染及び異物混入等の品質トラブル等を
確実に防止することができる。

【００３９】またカッター装置５０が、固定刃５１及び
可動刃５２を備えており、可動刃５２は、水平方向に沿
って所定の角度でスライドすることにより、固定刃５１
と噛み合う。したがって、ＳＰ包装品１１を水平方向に
沿って順次切断することができ、切断片等の異物の発生
を極力抑えることができる。これにより、ＳＰ包装品１
１の内容物への異物の混入をより確実に防止することが
できる。

【００４０】更に篩装置８０が、所定の大きさ以上の内
容物を分級する粗品分級用スクリーン８１と、所定の大
きさ以下の内容物を分級する微品分級用スクリーン８２
とを備えており、各スクリーンはそれぞれ、バイブレー
タ８４によって篩フレーム８３を介して所要の振動を与
えられる。したがって、内容物排出装置６０によってＳ
Ｐ包装品１１から排出された内容物を、より確実に分級
することができる。

【００４１】なお、上述の実施形態においては、複数の
被包品の一つずつ取り出し手段の一例として、一対の吸
盤２１と負圧発生器２２とを備える取り出し装置２０を
記載したが、本発明の取り出し手段はこれに限られるも
のではなく、例えば、ベルトコンベヤ方式によるもの、
ローラによる供給方式のもの、ロボットによる供給方式
のもの、シリンダーによるプッシャー方式のもの、クラ
ンク機構によるプッシャー方式のもの、チェーンコンベ
アー方式のもの等に適宜変更可能であることは言うまで
もない。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、取り出し
手段、傾斜シュート、切断手段、内容物排出手段、排除
手段及び篩手段を備えるので、被包品の内容物の回収作
業を自動化することができる。これにより、省力化及び
低コスト化を図ることができるとともに、人為的作業に
よる二次汚染及び異物混入等の品質トラブル等を確実に
防止することができる。また切断手段が、固定刃及び可
動刃を備えており、可動刃は、垂直方向と交差する所定
の方向に沿って所定の角度でスライドすることにより、
固定刃と噛み合う。したがって、被包品を可動刃のスラ
イド方向に沿って順次切断することができ、切断片等の
異物の発生を最小限に抑えることができる。これによ
り、被包品の内容物への異物の混入をより確実に防止す
ることができる。さらに前記内容物排出手段によって被
包品から排出された内容物を分級する篩手段が設けられ
るとともに、該篩手段が、所定の大きさ以上の内容物を
分級する粗品分級用スクリーンと、所定の大きさ以下の
内容物を分級する微品分級用スクリーンとを備えてお
り、各スクリーンはそれぞれ、バイブレータによって所
要の振動を与えられる。したがって、内容物排出手段に
よって被包品から排出された内容物を、より確実に分級
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である自動解袋機を示す全
体側面図である。

【図２】図１の自動解袋機のストッカー及び取り出し装
置を示す斜視図である。

【図３】図１の自動解袋機の傾斜シュートを示す斜視図
である。

【図４】図１の自動解袋機の傾斜シュート、カッター装
置及び内容物排出装置を示す側面図である。

【図５】図１の自動解袋機の傾斜シュート、内容物排出
装置及び排除装置を示す側面図である。

【図６】図１の自動解袋機の内容物排出装置のワークホ
ルダ及び排除装置を示す斜視図である。

【図７】図１の自動解袋機のカッター装置の固定刃及び
可動刃を示す平面図である。

【図８】図１の自動解袋機の篩装置を示す図である。

【図９】ＳＰ包装品が取り出し装置によって傾斜シュー
トに１シートずつ移載される状態を示す側面図である。

【図１０】ＳＰ包装品が傾斜シュートから内容物排出装
置のワークホルダに受けられた状態を示す側面図であ
る。

【図１１】ＳＰ包装品が内容物排出装置のワークホルダ
内でピンシリンダによって保持された状態を示す側面図
である。

【図１２】ＳＰ包装品がカッター装置によって切断され
た状態を示す側面図である。

【図１３】ＳＰ包装品がワークホルダの揺動に伴って反
転されるとともに、排除装置のバケットが進出位置まで
移動した状態を示す側面図である。

【図１４】ＳＰ包装品の内容物がワークホルダの排出動
作によって排出されるとともに、ＳＰ包装品の上部切断
片が排除装置のバケットに収容された状態を示す側面図
である。

【図１５】ＳＰ包装品の内容物がワークホルダの排出動
作によって排出され終えるとともに、カッター装置の可
動刃が退避した状態を示す側面図である。

【図１６】図１６は、ＳＰ包装品の上部切断片を収容し
た排除装置のバケットが退避し、内容物を排出し終えた
ワークホルダが、下部切断片を保持したまま、切断位置
に戻った状態を示す側面図である。

【図１７】ＳＰ包装品から排出された内容物が篩装置に
よって分級され、回収タンク内に回収される状態を示す
側面図である。

【符号の説明】

１０自動解袋機１１被包品（ＳＰ包装品）２０取り出し手段（取り出し装置）２１取り出し手段（吸盤）２２取り出し手段（負圧発生器）３０収容部（ストッカー）３１収容部（ストッカー用セット架台）４０傾斜シュート４１傾斜面５０切断手段（カッター装置）５１切断手段（固定刃）５２切断手段（可動刃）６０内容物排出手段（内容物排出装置）６１内容物排出手段（ワークホルダ）６２内容物排出手段（ピンシリンダ）６５内容物排出手段（押圧ピン）７０排除手段（排除装置）７１排除手段（シリンダ）７３排除手段（バケット）７４排除手段（スライド排除プッシャ）８０篩手段（篩装置）８１篩手段（粗品分級用スクリーン）８２篩手段（微品分級用スクリーン）８４篩手段（バイブレータ）８５回収タンク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】収容部（３０）に収容された複数の被包
品（１１）を、１つずつ取り出す取り出し手段（２０）
と、該取り出し手段（２０）によって取り出された被包品
（１１）を、傾斜面（４１）に沿って滑落させることに
より、ほぼ垂直な姿勢とするとともに、被包品（１１）
の内容物を落下力を利用して下部に寄せる傾斜シュート
（４０）と、ほぼ垂直な姿勢の被包品（１１）における所定の切断位
置で、被包品（１１）を垂直方向と交差する所定の方向
に沿って切断する切断手段（５０）と、前記傾斜シュート（４０）からのほぼ垂直な姿勢の被包
品（１１）を受けて前記切断手段（５０）によって被包
品（１１）を前記切断位置で切断させるとともに、切断
された被包品（１１）の前記切断位置より下部の切断片
（１４）を、天地逆の所定の姿勢となるまで反転させ、
内容物を排出する内容物排出手段（６０）と、前記切断手段（５０）によって切断された被包品（１
１）の前記切断位置より上部の切断片（１５）及び前記
内容物排出手段（６０）によって内容物を排出された前
記下部の切断片（１４）を、前記内容物排出手段（６
０）より排除する排除手段（７０）と、を備えたことを
特徴とする自動解袋機（１０）。
【請求項２】前記切断手段（５０）が、固定刃（５
１）及び可動刃（５２）を備えており、可動刃（５２）
は、垂直方向と交差する所定の方向に沿って所定の角度
でスライドすることにより、固定刃（５１）と噛み合う
ことを特徴とする請求項１記載の自動解袋機（１０）。
【請求項３】前記内容物排出手段（６０）によって被
包品（１１）から排出された内容物を分級する篩手段
（８０）を、具備することを特徴とする請求項１乃至請
求項２のいずれか１つに記載の自動解袋機（１０）。
【請求項４】前記篩手段（８０）が、所定の大きさ以
上の物を分級する粗品分級用スクリーン（８１）と、所
定の大きさ以下の物を分級する微品分級用スクリーン
（８２）とを備えており、各スクリーン（８１，８２）
はそれぞれ、バイブレータ（８４）によって所要の振動
を与えられることを特徴とする請求項３記載の自動解袋
機（１０）。