JPH10194416A - 搬送コンベアにおける搬送物の停止装置及び該搬送物の方向転換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送物に衝撃を与えることなく搬送コンベア上
の搬送物を停止位置に正確かつ迅速に停止させ得る搬送
コンベアにおける搬送物の停止装置の提供と、搬送コン
ベアの停止位置に停止した搬送物の方向転換を確実かつ
容易に行い得る搬送物の方向転換装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】基枠に回転自在に支持された多数の搬送ロ
ーラと、搬送ローラの下方に昇降可能に設けられた昇降
台と、昇降台に設けられ昇降台の上昇により搬送ローラ
に当接して搬送ローラを回転駆動させ昇降台の下降によ
りその当接を開放する搬送ローラ駆動手段と、昇降台に
設けられ昇降台の下降により搬送ローラに当接してその
回転を制動させ昇降台の上昇によりその制動を開放する
搬送ローラ制動手段と、前記昇降台を昇降させる昇降装
置とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば段ボールケ
ースやパレット等の搬送物を、搬送コンベアの所定位置
で停止させる搬送コンベアにおける搬送物の停止装置、
及び該停止装置で停止された搬送物の搬送方向を転換す
る搬送コンベアにおける搬送物の方向転換装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、搬送コンベアで搬送される搬
送物を所定の位置で停止させ、この搬送物に対して組み
立て、加工あるいは箱詰め等の作業を行ったり、停止さ
せた搬送物を仕分装置や転向装置等の方向転換装置によ
り、選択的に搬送コンベアの側方に方向転換することが
行われている。

【０００３】このような搬送コンベア上の搬送物を停止
させる装置としては、例えば搬送コンベア上にストッパ
ー板等の停止部材を突出させ、この停止部材に搬送物を
突き当てることにより停止させる装置や、あるいは駆動
ローラの間から搬送物の底面を押し上げる突き上げ部材
を設け、この突き上げ部材の押し上げで駆動ローラとの
当接状態を切り放すことにより搬送物を停止させる装置
が使用されている。

【０００４】また、他の方式としては、搬送コンベアの
ローラを回転させる駆動装置等の運転を停止させること
により、ローラの回転を止めて搬送物を停止させる装置
や、あるいは搬送物を搬送コンベアの搬送面にクランプ
装置でクランプして停止させる装置等が使用されてい
る。

【０００５】そして、これらの搬送コンベアにおける搬
送物の停止装置は、搬送物の種類（壊れ易さ、硬さ、大
きさ、形状及び重量等）や搬送速度、搬送頻度（量）に
応じて適宜に使い分けされているが、この種の従来技術
としては、例えば実開昭５９−１３０８１７号公報、特
公昭５２−２７９０９号公報、特公平４−３１９７１号
公報及び実公昭６２−３２１８５号公報等に開示されて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の搬送物の停止装置にあっては、搬送物に対して衝撃を
与えることなく、搬送コンベアの所定の停止位置に正確
かつ迅速に停止させることが困難であるという問題点が
あった。すなわち、実開昭５９−１３０８１７号公報及
び特公昭５２−２７９０９号公報に開示の搬送コンベア
は、搬送面上にストッパー等を突出させてこれに搬送物
を突き当てて停止させると共に、停止させた搬送物を搬
送方向と直交する方向に転向移送するものであるが、搬
送物がストッパーに衝突した際に、搬送物が大きな衝撃
力を受け易い。

【０００７】特に、搬送コンベアの速度が速いと慣性力
が増すため、搬送物が受ける衝撃力も大きくなり、例え
ば搬送物が段ボールケース内に収容された農産物等の場
合、衝撃力により農産物同士が圧接して農産物が傷み易
い等、搬送物の種類に制限を受け易く利用範囲が限定さ
れると共に、ストッパー自体の耐久性も劣る。

【０００８】また、特公平４−３１９７１号公報に開示
の搬送コンベアは、搬送路を構成する多数の搬送ローラ
の駆動及び駆動停止を選択的に行い、搬送コンベア上で
順次搬送される搬送物を互いに衝突させたり圧接させた
りせずに、前方に送り出すことができるものであるが、
搬送ローラの駆動を停止させても搬送ローラがフリーな
状態となっているため、搬送物はその慣性によってさら
に先に進み停止位置が定まらず、場合によっては先行す
る搬送物と衝突し、搬送物が過大な衝撃力を受ける虞が
ある。

【０００９】この搬送コンベアにおいては、搬送物同士
の衝突を防ぐために、安全を見込んで搬送物の前後の間
隔を長く設定することも考えられるが、この場合は搬送
量が制限されると共に、昇降駆動体（アクチュエータ）
を１本もしくは２本の搬送ローラに対して１台設けてい
るため、搬送路が長いとその数が増加し、設備費用が嵩
むと共に機構及び制御が複雑化することになる。

【００１０】また、実公昭６２−３２１８５号公報に開
示の搬送コンベアは、先行する搬送物によってセンサー
ローラが搬送面まで押し下げられると、連結板を介して
制動ブラケットが作動し、制動ローラがアキュムローラ
と添接回転する位置まで後退して、制動ローラが逆向き
に回転し搬送物を停止させるものであるが、制動力を１
本のローラによって行っているため、制動力が弱く停止
位置が正確に定まらず、制動ローラの耐久性も劣ること
になる。

【００１１】また、上記各公報に開示の停止装置を使用
して搬送物の搬送方向を転換する場合、上述した如く搬
送物に衝撃を与えることなく、かつ搬送コンベアの所定
位置に正確に停止させることが難しいため、搬送物の方
向転換を確実かつ容易に行うことが困難であるという問
題点があった。

【００１２】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、請求項１ないし３記載の発明は、搬送物に衝撃
を与えることなく、搬送コンベア上の搬送物を停止位置
に正確かつ迅速に停止させ得る搬送コンベアにおける搬
送物の停止装置を提供することを目的とし、請求項４ま
たは５記載の発明は、請求項１ないし３記載の発明の目
的に加え、搬送コンベアの停止位置に停止した搬送物の
方向転換を確実かつ容易に行い得る搬送コンベアにおけ
る搬送物の方向転換装置を提供することを目的としたも
のである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明のうち請求項１記載の発明は、基枠に回転自
在に支持された多数の搬送ローラと、搬送ローラの下方
に昇降可能に設けられた昇降台と、昇降台に設けられ昇
降台の上昇により搬送ローラに当接して搬送ローラを回
転駆動させ昇降台の下降によりその当接を開放する搬送
ローラ駆動手段と、昇降台に設けられ昇降台の下降によ
り搬送ローラに当接してその回転を制動させ昇降台の上
昇によりその制動を開放する搬送ローラ制動手段と、昇
降台を昇降させる昇降装置と、を具備することを特徴と
する。

【００１４】このように構成することにより、駆動ロー
ラコンベア等の搬送コンベアの搬送路の途中に設けられ
た昇降装置が作動すると、昇降台が上昇して、搬送ロー
ラ制動手段による搬送ローラの制動が開放されると共
に、搬送ローラ駆動手段が搬送ローラに当接して搬送ロ
ーラを回転駆動させ、停止位置における搬送ローラが搬
送方向に回転する。

【００１５】一方、昇降装置の作動により昇降台が下降
すると、搬送ローラ駆動手段の搬送ローラへの当接が開
放されて、搬送ローラへの回転駆動力の伝達が遮断され
ると共に、搬送ローラ制動手段によって搬送ローラが制
動され、停止位置の搬送ローラの回転が停止し、搬送ロ
ーラ上の搬送物が、衝突等による衝撃力を受けることな
く停止位置に確実かつ迅速に停止する。

【００１６】また、請求項２記載の発明は、搬送ローラ
駆動手段及び搬送ローラ制動手段が、複数の搬送ローラ
に当接し得ることを特徴とする。このように構成するこ
とにより、搬送ローラ駆動手段及び搬送ローラ制動手段
で複数の搬送ローラを同時に駆動させたり制動させるこ
とができ、搬送物の大きさ等に係わらず、停止位置に確
実に停止させることができる。

【００１７】また、請求項３記載の発明は、搬送ローラ
駆動手段が、回転する駆動ローラもしくは無端状に回転
する駆動ベルトで形成されていることを特徴とする。こ
のように構成することにより、昇降可能な駆動ローラも
しくは駆動ベルトが上昇すると、これらが搬送ローラの
下面に当接して搬送ローラが回転駆動され、下降すると
その当接状態が解かれて回転が停止される。

【００１８】また、請求項４記載の発明は、基枠に回転
自在に支持された多数の搬送ローラと、搬送ローラの下
方に昇降可能に設けられた昇降台と、昇降台に設けられ
昇降台の上昇により搬送ローラに当接して搬送ローラを
回転駆動させ昇降台の下降によりその当接を開放する搬
送ローラ駆動手段と、昇降台に設けられ昇降台の下降に
より搬送ローラに当接してその回転を制動させ昇降台の
上昇によりその制動を開放する搬送ローラ制動手段と、
昇降台を昇降させる昇降装置と、搬送ローラ駆動手段に
よる開放と搬送ローラ制動手段による制動とによって停
止位置の搬送ローラ上に停止された搬送物を、搬送ロー
ラの停止位置の側方に移送する移送装置と、を具備する
ことを特徴とする。

【００１９】また、請求項５記載の発明は、移送装置
が、搬送ローラ間に設けられ搬送ローラの上面よりも高
い位置と搬送ローラの上面よりも低い位置とに昇降し得
る昇降コンベアで形成され、該昇降コンベアを上昇させ
ることによって、停止位置の搬送ローラ上に停止してい
る搬送物を、昇降コンベアで搬送コンベアの停止位置に
接続された送り出しコンベアに移送することを特徴とす
る。

【００２０】このように構成することにより、昇降装置
の作動による昇降台の下降で、搬送ローラ駆動手段の開
放及び搬送ローラ制動手段の制動で搬送ローラが停止
し、搬送ローラの停止位置に搬送物が停止される。この
搬送物は、例えば搬送ローラ間を昇降する移送装置とし
ての昇降コンベアの上昇によって、搬送コンベアの停止
位置に直交する状態で接続された送り出しコンベア等に
移送される。すなわち、衝撃を受けることなく停止位置
に停止した搬送物が、移送装置の作動によって、送り出
しコンベア方向に確実かつ容易に方向転換されることに
なる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図１０は、本
発明に係わる搬送コンベアにおける搬送物の停止装置及
び該搬送物の方向転換装置の一実施例を示し、図１がそ
の停止装置及び方向転換装置を使用した選別ラインの概
略構成図、図２がその要部の平面図、図３がその側面
図、図４が停止装置部分を示す側面図、図５がその平面
図、図６が図５のＡ−Ａ線矢視図、図７が図５のＢ−Ｂ
線矢視図、図８が図６の要部の拡大図、図９が停止装置
の要部斜視図、図１０が動作説明図である。

【００２２】図１において、リンゴ等の選別ラインに設
けられる２ラインの搬送コンベア１は、その上流側がリ
ンゴ選別ライン２にそれぞれ接続され、各搬送コンベア
１の下流側の所定位置には、その搬送方向イと直交する
方向に４本の送り出しコンベア３ａ〜３ｄの上流側がそ
れぞれ接続されている。この送り出しコンベア３ａ〜３
ｄと各搬送コンベア１の接続部分には、後述する方向転
換装置５と一体的に設けられた停止装置４がそれぞれ設
けられている。

【００２３】この停止装置４によって、リンゴ選別ライ
ン２で選別され各搬送コンベア１で搬送されてくる、例
えばリンゴが箱詰めされた未封状態の段ボールケース
（搬送物Ｗという）が、各送り出しコンベア３ａ〜３ｄ
の作業状況（例えば段ボールケースの封印及びラベル貼
付作業等）に応じて、各送り出しコンベア３ａ〜３ｄに
方向転換され、作業終了後出荷用搬送コンベア６に移送
される。

【００２４】上記搬送コンベア１は、図２及び図３に示
すように、駆動ローラコンベア７で形成され、枠状に組
み立られた基枠８に所定間隔で回転自在に設けられた多
数個の搬送ローラ９と、この搬送ローラ９の長手方向の
一端部下方に設けられた駆動ベルト１０と、この駆動ベ
ルト１０を押し上げる駆動ローラ１１を有している。

【００２５】駆動ベルト１０は無端状の平ベルトで形成
され、基枠８の上流側と下流側に設けられたローラ１
２、１３及び基枠８の上流側下部に設けられた駆動モー
タ１４の回転軸に固定されたプーリ１５間等に巻回され
ている。また、駆動ローラ１１は、駆動ベルト１０の下
方で各搬送ローラ９間の基枠８に固定的に設けられ、駆
動ベルト１０を常時押し上げて搬送ローラ９の下面に所
定の圧力で当接させている。

【００２６】そして、駆動モータ１４が回転することに
より、プーリ１５を介して駆動ベルト１０の搬送ローラ
９との当接面側が矢印ロ方向（反搬送方向）に回転し、
この駆動ベルト１０の回転力が駆動ベルト１０に当接し
ている各搬送ローラ９に伝達されて、搬送ローラ９が矢
印ハ方向にそれぞれ回転し、搬送ローラ上９の搬送物Ｗ
が搬送方向イに搬送される。

【００２７】搬送コンベア１の上記送り出しコンベア３
ａ〜３ｄとの接続位置には、搬送ローラ９上に載置され
ている搬送物Ｗを、送り出しコンベア３ａ〜３ｄとの接
続位置（以下、この接続位置を停止位置Ｓという）で停
止させる停止装置４と、この停止された搬送物Ｗを送り
出しコンベア３ａ〜３ｄ方向に方向転換する方向転換装
置５とが設けられている。以下、この停止装置４及び方
向転換装置５を、図４〜図９に基づいて説明する。

【００２８】停止装置４は、停止位置Ｓの基枠８のフレ
ーム１７で搬送ローラ９の一端側下方に固定された、昇
降装置としてのエアーシリンダ１８を有し、このエアー
シリンダ１８の昇降可能なシャフト１８ａには、搬送コ
ンベア１の搬送方向イに沿って、例えば略８個の搬送ロ
ーラ９に対応する長さの昇降台１９が水平状態で固定さ
れている。

【００２９】この昇降台１９はＬ型に屈曲形成され、そ
の水平壁１９ａの下面にはエアーシリンダ１８のシャフ
ト１８ａの先端に固定された取付板２１が固定されてい
る。また昇降台１９の垂直壁１９ｂには、４個の駆動ロ
ーラ２０が一定間隔で回転自在に取り付けられている。

【００３０】この駆動ローラ２０は、図８に示すよう
に、両端部に鍔部２０ａが形成され、この鍔部２０ａ間
の軸部２０ｂの軸孔には先端にネジ部２２ａが形成され
た軸部材２２が嵌挿されている。そして、軸部材２２の
ネジ部２２ａが昇降台１９の垂直壁１９ｂに設けた孔２
３を介してナット２４で固定されることにより、駆動ロ
ーラ２０が片持ち状態で昇降台１９にそれぞれ支持され
ている。この駆動ローラ２０と上記駆動ベルト１０によ
って搬送ローラ駆動手段が構成され、駆動ベルト１０が
図４の矢印ロ方向へ移動することにより、駆動ローラ２
０が矢印ニ方向に回転し、搬送ローラ９が矢印ハ方向に
回転する。

【００３１】また、昇降台１９には、各駆動ローラ２０
間に３枚のブレーキ取付板２６が垂直状態でかつ上下方
向（図８の矢印リ方向）に位置調整可能に取り付けら
れ、この各ブレーキ取付板２６の上部には、搬送ローラ
制動手段としてのローラブレーキ２７がそれぞれ固定さ
れている。ローラブレーキ２７は、例えば所定の硬度と
摩擦係数を有するゴム等で成形され、その形状は、下面
側が幅狭で上面側が幅広に形成されて両側面にテーパ面
２７ａ、２７ｂを有する断面逆台形状を呈している。

【００３２】このローラブレーキ２７は、搬送状態にお
いて、停止位置Ｓの一対の搬送ローラ９の略中央位置で
かつ駆動ベルト１０の上方に所定の間隔を有して配置さ
れている。そして、４個の上記駆動ローラ２０と３個の
ローラブレーキ２７は、エアーシリンダ１８の昇降動作
によって、昇降台１９を介して同時に昇降することにな
る。

【００３３】なお、昇降台１９に対する駆動ローラ２０
の上面位置及びローラブレーキ２７のテーパ面２７ａ、
２７ｂの位置は、昇降台１９が上昇して駆動ローラ２０
の上面が少なくとも駆動ベルト１０に当接した位置にお
いて、ローラブレーキ２７のテーパ面２７ａ、２７ｂは
搬送ローラ９に当接せず、かつ昇降台１９が下降して駆
動ローラ２０の上面が駆動ベルト１０から離れた位置に
おいて、ローラブレーキ２７のテーパ面２７ａ、２７ｂ
が互いに対向する搬送ローラ９の外周面にそれぞれ当接
するように設定されている。

【００３４】一方、方向転換装置５は、図５及び図６に
示すように、停止位置Ｓの搬送ローラ９間に設けられた
３個の昇降コンベア３０を有している。なお、３個の昇
降コンベア３０は、互いの間隔が異なるのみで同一に構
成されているため、同一符号を付して説明する。昇降コ
ンベア３０は、無端状でかつ帯状の搬送ベルト３１を有
し、この搬送ベルト３１は、略三角形状に配置された３
個のローラ３２〜３４間に巻回されている。

【００３５】ローラ３２はフレーム１７上部に設けられ
た回転軸３５に回転自在に取り付けられ、その位置は固
定的に配設されている。ローラ３２の下方に設けられる
ローラ３３は、ローラ支持板３６の下端に回転自在に設
けられると共に、ローラ支持板３６と共に矢印ト方向に
回動（傾動）可能に設けられている。そして、このロー
ラ支持板３６の上端は、フレーム１７に固定されたテン
ション調整部材３７に連結され、このテンション調整部
材３７により、ローラ３３の傾動時の搬送ベルト３１の
テンションが調整される。

【００３６】また、ローラ３４は、一端がフレーム１７
の上部に傾動可能に設けられ、他端が搬送ローラ９の長
手方向に沿って延びたローラ支持板３８の先端部に、取
付板３９を介して回転自在に設けられている。このロー
ラ支持板３８の先端部にはシリンダ連結板４０が固定さ
れ、このシリンダ連結板４０の下部には、エアーシリン
ダ４１のシャフト４１ａの先端部が連結部材４２を介し
て連結固定されている。エアーシリンダ４１は、その下
端部がフレーム１７のブラケット４３に回転自在に支持
されることにより、図６の矢印チ方向に回動（傾動）し
得る如く設けられている。

【００３７】また、フレーム１７の下部には駆動モータ
４５が配設され、この駆動モータ４５の回転軸は、プー
リ４６（もしくはスプロケット）、ベルト４７（もしく
はチェーン）を介して、上記回転軸３５の長手方向の略
中央部分に固定されたプーリ４８（もしくはスプロケッ
ト）に連結されている。この駆動モータ４５が回転する
ことによって回転軸３５が回転し、回転軸３５に固定さ
れている上記３個のローラ３２がそれぞれ回転して、各
搬送ベルト３１が搬送方向ホ方向にそれぞれ同時に回転
する。

【００３８】そして、ローラ３３、ローラ支持板３８及
びエアーシリンダ４１等が回動（傾動）可能に設けられ
ることにより、各昇降コンベア３０の搬送ベルト３１
は、エアーシリンダ４１の作動によってローラ３２部を
支点にして回動、すなわち取付板３９に回転自在に取り
付けられたローラ３４が搬送ローラ９間を、図６の矢印
へ方向に昇降する如く構成されている。

【００３９】なお、この昇降コンベア３０は、搬送ロー
ラ９の長手方向の範囲において、エアーシリンダ４１の
作動により上昇した際に、ローラ３２とローラ３４間に
位置する搬送ベルト３１が搬送ローラ９の上面より所定
寸法上方に突出し、下降した際に同位置の搬送ベルト３
１が搬送ローラ９の上面より傾斜した状態で下方に位置
する如く設定されている。

【００４０】次に、上記停止装置４及び方向転換装置５
の動作について、図１０等に基づいて説明する。先ず、
リンゴ選別ライン２で選別されて箱詰めされた未封状態
の段ボールケースからなる搬送物Ｗは、搬送コンベア１
で搬送される。この搬送コンベア１で搬送物Ｗを搬送す
る搬送状態においては、各停止位置Ｓのエアーシリンダ
１８が作動して昇降台１９を上昇させ、図１０（ａ）に
示すように、駆動ローラ２０が上昇して駆動ベルト１０
を押し上げ、搬送ローラ９を矢印ハ方向に回転駆動させ
ている。

【００４１】また、昇降台１９の上昇により、ローラブ
レーキ２７が上昇してそのテーパ面２７ａ、２７ｂが、
対向する一対の搬送ローラ９の外周面（外周線）に対し
て所定の隙間ｔ１を有しており、ローラブレーキ２７に
よる搬送ローラ９への制動が開放されている。一方、搬
送コンベア１の各停止位置Ｓ以外の搬送ローラ９は、駆
動ベルト１０が常時当接して回転駆動されており、これ
により、搬送ローラ９上の搬送物Ｗが搬送方向イに搬送
される。

【００４２】この搬送状態において、搬送物Ｗが下流側
に搬送され所定（例えば最上流側の送り出しコンベア３
ａの接続位置）の停止位置Ｓに達すると、搬送物Ｗが停
止装置４によって停止されられる。なお、搬送物Ｗの停
止は、例えば各停止位置Ｓに対応した設けられた検出セ
ンサ４９（図１参照）の検知信号により、搬送コンベア
１の前方の停止位置Ｓに搬送物Ｗが停止している場合
に、その一つ後方の停止位置Ｓで停止する如く、制御装
置５０（図１参照）によって制御されている。

【００４３】この停止位置Ｓにおける搬送物Ｗの停止
は、次のようにして行われる。すなわち、搬送物Ｗが搬
送されて停止位置Ｓに近づくと、停止位置Ｓの所定距離
手前の位置で搬送物Ｗが例えば上記検出センサ４９で検
知され、その検知信号により制御装置５０の制御信号
で、停止位置Ｓの停止装置４のエアーシリンダ１８が作
動して昇降台１９を下降させる。

【００４４】この昇降位置１９の下降により、図１０
（ｂ）に示すように、３個の駆動ローラ２０が下降し
て、その上面による駆動ベルト１０の押し上げ力が開放
され、駆動ベルト１０の上面が搬送ローラ９の下面から
所定寸法ｔ２離間する。これにより、駆動ベルト１０の
搬送ローラ９への当接状態が開放され、搬送ローラ９へ
の回転駆動力の伝達が遮断されて、停止装置４部分にお
ける６個の搬送ローラ９がフリーな状態となる。

【００４５】また、昇降台１９の下降によるローラブレ
ーキ２７の下降により、駆動ベルト１０による搬送ロー
ラ９への回転駆動力の伝達遮断と略同時に、ローラブレ
ーキ２７が一対の搬送ローラ９間に押し込まれ、その両
側のテーパ面２７ａ、２７ｂが対向する一対の搬送ロー
ラ９の外周面に所定の圧力でそれぞれ当接する。このロ
ーラブレーキ２７の当接により、搬送ローラ９に制動力
が加わり、慣性によってフリーな状態で回転しようとす
る搬送ローラ９の回転が速やかに停止される。

【００４６】すなわち、昇降台１９の下降によって、搬
送ローラ９への回転駆動力の伝達遮断とローラブレーキ
２７による制動が略同時に行われ、停止位置Ｓに位置す
る８個の搬送ローラ９のうち、両側の搬送ローラ９を除
く６個の搬送ローラ９の回転が迅速に停止することにな
る。そして、この６個の搬送ローラ９の停止により、搬
送物Ｗが停止位置Ｓに停止し、その際、搬送物Ｗはスト
ッパ板等への衝突による衝撃力を何等受けることなく停
止する。

【００４７】なお、搬送物Ｗは搬送ローラ９の停止によ
りその慣性によって、前方へ若干移動するが、搬送ロー
ラ９の停止開始位置（エアーシリンダ１８の作動開始時
期）を適宜に制御することにより、停止装置４内に位置
する少なくとも６個の搬送ローラ９上に確実に停止させ
ることができる。

【００４８】そして、停止位置Ｓに搬送物Ｗが停止する
と、この搬送物Ｗは方向転換装置５の作動によって、次
のように例えば送り出しコンベア３ａに方向転換されて
移送される。すなわち、停止位置Ｓに搬送物Ｗが停止す
ると、この停止状態を停止センサ（図示せず）が検知
し、この停止センサの検知信号による制御装置５０から
の制御信号で、先ずエアーシリンダ４１が作動する。

【００４９】このエアーシリンダ４１の作動により、図
６に二点鎖線で示すように、そのシャフト４１ａが進出
し、連結部材４２、シリンダ連結板４０、ローラ支持板
３８が矢印ヘ方向に上昇し、昇降コンベア３０の搬送ベ
ルト３１が上昇して、ローラ３２、３４間の搬送ベルト
３１が搬送ローラ９の上面より突出する。

【００５０】また、エアーシリンダ４１の作動開始から
所定時間経過した後（もしくはエアーシリンダ４１の作
動と略同時）に、駆動モータ４５が回転駆動する。この
駆動モータ４５の回転により、昇降コンベア３０の搬送
ベルト３１が回転し、３本の搬送ベルト３１上に位置す
る停止した搬送物Ｗが、搬送ベルト３１の搬送方向ホ、
すなわち搬送コンベア１の搬送方向イと直交する方向に
搬送され、送り出しコンベア３ａ上に移送される。

【００５１】送り出しコンベア３ａ上に移送された搬送
物Ｗは、送り出しコンベア３ａの下流側に適宜搬送さ
れ、例えば、未封状態の段ボールケースの蓋を封印した
り、等級ラベルを貼着する等の適宜作業が行われ、出荷
用搬送コンベア６（図１参照）に移送される。そして、
これらの搬送コンベア１で搬送されてくる搬送物Ｗの停
止及び方向転換は、各種センサの検知信号に基づき制御
装置５０によって制御され、１本の搬送コンベア１で搬
送されてくる搬送物Ｗが、複数の送り出しコンベア３ａ
〜３ｄの一つに適宜に移送される。

【００５２】このように、上記実施例の停止装置４にあ
っては、搬送コンベア１の停止位置Ｓに設けられた昇降
台１９に駆動ローラ２０を取り付け、駆動ローラ２０の
上昇により駆動ベルト１０を搬送ローラ９に当接させて
搬送ローラ９を回転駆動させると共に、駆動ローラ２０
の下降により駆動ベルト１０と搬送ローラ９との当接状
態を開放して搬送ローラ９の回転を停止させるため、搬
送物Ｗに衝撃力等を与えることなく停止させることがで
きる。

【００５３】また、昇降台１９にローラブレーキ２７を
取り付け、このローラブレーキ２７の下降によりそのテ
ーパ面２７ａ、２７ｂを、停止位置Ｓの各搬送ローラ９
の外周面に当接させて搬送ローラ９を制動させるため、
駆動ローラ２０の下降により、駆動ベルト１０の回転駆
動力の伝達が遮断されフリーな状態の搬送ローラ９を、
ローラブレーキ２７によって迅速に停止させることがで
きる。

【００５４】特に、駆動ローラ２０の昇降とローラブレ
ーキ２７の昇降を昇降台１９によって同期させると共
に、弾性材で形成されテーパ面２７ａ、２７ｂを有する
ローラブレーキ２７を、一対の搬送ローラ９間に上方か
ら押し込み構成であるため、フリーな状態の搬送ローラ
９をローラブレーキ２７により瞬時に停止させることが
でき、搬送物Ｗを停止位置Ｓに正確かつ安定して停止さ
せることが可能になる。

【００５５】その結果、例えば段ボールケース内にリン
ゴ等の農産物が収容されている搬送物Ｗであっても、衝
撃による農産物同士のケース内での圧接等がなくなり、
農産物の傷み等を確実に防止することができると共に、
段ボールケース自体の傷付き等も防止される。

【００５６】さらに、搬送物Ｗをストッパ板等に突き当
てることなく停止させることができるため、停止時に衝
撃音等の発生がなくなり、作業環境の改善が図れると共
に、従来のように搬送物Ｗの突き当たりによる衝撃力
が、搬送コンベア１自体や停止装置４及び方向転換装置
５等に作用しないため、これらの装置の耐久性を向上さ
せることができて、信頼性の高い停止装置４等が得られ
る。

【００５７】またさらに、停止位置４を略８個の搬送ロ
ーラ９に対応し得る如く、昇降台１９に４個の駆動ロー
ラ２０及び３個のローラブレーキ２７を設けているた
め、昇降台１９の昇降動作によって、少なくとも６個の
搬送ローラ９の停止を略同時に行うことができて、搬送
物Ｗの大きさ等の種類に係わらず搬送物Ｗを停止位置Ｓ
に確実に停止させることができ、汎用性の高い停止装置
４が得られる。

【００５８】特に、昇降台１９に取り付けられる駆動ロ
ーラ２０とローラブレーキ２７との位置関係を、例えば
ブレーキ取付板２６を昇降台１９に対して位置調整して
適宜に設定することにより、搬送ローラ９に対する制動
開始時期を広範囲に設定することができる等、設計上の
自由度が増して、各種搬送物Ｗに容易に対応することが
できる。

【００５９】また、一対の搬送ローラ９に対して１個の
駆動ローラ２０及びローラブレーキ２７を対応させ、こ
れを一つのエアーシリンダ１８で昇降動作させるため、
停止装置４の構成が簡略化されて、設備費用のアップを
抑えることができる。

【００６０】一方、上記方向転換装置５によれば、停止
位置Ｓの搬送ローラ９間に配置間隔の異なる３個の昇降
可能な昇降コンベア３０を設けているため、昇降コンベ
ア３０の上昇により、停止装置４によって停止された搬
送物Ｗを、この昇降コンベア３０の搬送ベルト３１で、
送り出しコンベア３ａ〜３ｄの一つに確実に移送するこ
とができる。

【００６１】特に、停止装置４によって所定の停止位置
Ｓに確実に停止された搬送物Ｗが、その底面側から上昇
する昇降コンベア３０の搬送ベルト３１上に、搬送ロー
ラ９上から自動的に移載されるため、停止状態のままで
搬送物Ｗを方向転換して移送することができる。その結
果、方向転換時に搬送物Ｗに何等衝撃力等が加わること
がなくなると共に、送り出しコンベア３ａ〜３ｄへの搬
送物Ｗの方向転換を確実かつ安定した状態で行うことが
可能になる。

【００６２】また、方向転換装置５は、搬送ローラ９間
に昇降コンベア３０を昇降可能に設け、停止装置４と機
能的に連結し得る如く配置されているため、停止装置４
に対して構造上何等悪影響を与えることがなく、両装置
４、５を効率良く使用することができて、搬送作業の作
業効率を向上させることができると共に、方向転換装置
５を停止装置４に一体的に設けることにより、両装置
４、５の設備費用のアップを一層抑えることが可能にな
る。

【００６３】なお、上記実施例においては、リンゴ選別
ライン２に接続された搬送コンベア１について説明した
が、本発明はこれに何等限定されるものでもなく、他の
農産物の選別及び出荷ライン、電子機器の組立ライン、
製本ライン、各種装置の製造ライン、製品及び部品倉庫
等における供給排出ライン等の、あらゆる分野で使用さ
れる搬送コンベアに適用することができる。

【００６４】また、上記実施例においては、停止装置４
で少なくとも６個の搬送ローラ９を停止制御するように
構成したが、例えば５個以下や７個以上の複数個の搬送
ローラ９の停止を制御するようにしても良いし、方向転
換装置５の昇降コンベア３０の個数も３個に限らず、２
個以上の適宜の個数を採用し得る。

【００６５】さらに、上記実施例においては、駆動ロー
ラ２０とローラブレーキ２７とを昇降台１９に取り付け
て同時に昇降動作させるように構成したが、例えば駆動
ローラ２０とローラブレーキ２７を別々に昇降動作し得
る如く構成し、制御装置５０によって駆動ローラ２０と
ローラブレーキ２７を、例えば同時に作動させたり、時
間差を持って作動させるようにしても良い。

【００６６】また、上記実施例においては、搬送ローラ
駆動手段として、搬送コンベア１の搬送ローラ９に接離
し得る駆動ベルト１０と、この駆動ベルト１０を昇降さ
せ得る駆動ローラ２０とで構成したが、例えば単に昇降
可能で搬送ローラ９に当接し得る駆動ベルトだけで構成
したり、単に昇降可能な駆動ローラだけで構成すること
もできる。

【００６７】また、搬送ローラ制動手段も、一対の搬送
ローラ９間に上方から押し込まれるローラブレーキ２７
に限らず、例えば個々のローラ９に当接して制動するロ
ーラ制動手段を採用する等、適宜のローラ制動手段を使
用することができる。また、上記実施例における、昇降
台１９及び昇降コンベア３０の昇降機構、昇降コンベア
３０の形態及びその構造、ローラブレーキ２７の形状、
制御装置５０による停止及び移送制御方法等は一例であ
って、各発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変
更可能であることは言うまでもない。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１ないし３
記載の発明によれば、搬送ローラ駆動手段と搬送ローラ
制動手段を昇降台に昇降可能に設け、搬送ローラ駆動手
段による搬送ローラの回転駆動を開放した状態で、搬送
ローラ制動手段で搬送ローラを制動させることにより、
搬送物に衝撃を与えることなく、搬送コンベア上の搬送
物を停止位置に正確かつ迅速に停止させることができ
る。

【００６９】また、請求項４または５記載の発明は、請
求項１ないし３記載の発明の効果に加え、停止位置の搬
送ローラ間に昇降コンベアを昇降可能に設けることによ
り、搬送コンベアの停止位置に停止した搬送物の方向転
換を確実かつ容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる搬送コンベアにおける搬送物の
停止装置及び該搬送物の方向転換装置を使用した選別ラ
インの概略構成図、

【図２】同その要部の平面図

【図３】同その側面図

【図４】同停止装置部分を示す側面図

【図５】同その平面図

【図６】同図５のＡ−Ａ線矢視図

【図７】同図５のＢ−Ｂ線矢視図

【図８】同図６の要部の拡大図

【図９】同停止装置の要部斜視図

【図１０】同動作説明図

【符号の説明】

１・・・・・・・・・搬送コンベア ３ａ〜３ｄ・・・・・送り出しコンベア ４・・・・・・・・・停止装置 ５・・・・・・・・・方向転換装置 ７・・・・・・・・・駆動ローラコンベア ８・・・・・・・・・基枠 ９・・・・・・・・・搬送ローラ １０・・・・・・・・駆動ベルト １１・・・・・・・・駆動ローラ １４・・・・・・・・駆動モータ １７・・・・・・・・フレーム １８・・・・・・・・エアーシリンダ １９・・・・・・・・昇降台 ２０・・・・・・・・駆動ローラ ２６・・・・・・・・ブレーキ取付板 ２７・・・・・・・・ローラブレーキ ２７ａ、２７ｂ・・・テーパ面 ３０・・・・・・・・昇降コンベア ３１・・・・・・・・搬送ベルト ３５・・・・・・・・回転軸 ３６、３８・・・・・ローラ支持板 ４１・・・・・・・・エアーシリンダ ４５・・・・・・・・駆動モータ Ｓ・・・・・・・・・停止位置 Ｗ・・・・・・・・・搬送物

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基枠に回転自在に支持された多数の搬送ロ
   ーラと、該搬送ローラの下方に昇降可能に設けられた昇
   降台と、該昇降台に設けられ昇降台の上昇により前記搬
   送ローラに当接して搬送ローラを回転駆動させ昇降台の
   下降によりその当接を開放する搬送ローラ駆動手段と、
   前記昇降台に設けられ昇降台の下降により前記搬送ロー
   ラに当接してその回転を制動させ昇降台の上昇によりそ
   の制動を開放する搬送ローラ制動手段と、前記昇降台を
   昇降させる昇降装置と、を具備することを特徴とする搬
   送コンベアにおける搬送物の停止装置。
2. 【請求項２】前記搬送ローラ駆動手段及び搬送ローラ制
   動手段が、複数の搬送ローラに当接し得ることを特徴と
   する請求項１記載の搬送コンベアにおける搬送物の停止
   装置。
3. 【請求項３】前記搬送ローラ駆動手段が、回転する駆動
   ローラもしくは無端状に回転する駆動ベルトで形成され
   ていることを特徴とする請求項１または２記載の搬送コ
   ンベアにおける搬送物の停止装置。
4. 【請求項４】基枠に回転自在に支持された多数の搬送ロ
   ーラと、該搬送ローラの下方に昇降可能に設けられた昇
   降台と、該昇降台に設けられ昇降台の上昇により前記搬
   送ローラに当接して搬送ローラを回転駆動させ昇降台の
   下降によりその当接を開放する搬送ローラ駆動手段と、
   前記昇降台に設けられ昇降台の下降により前記搬送ロー
   ラに当接してその回転を制動させ昇降台の上昇によりそ
   の制動を開放する搬送ローラ制動手段と、前記昇降台を
   昇降させる昇降装置と、前記搬送ローラ駆動手段による
   開放と搬送ローラ制動手段による制動とによって停止位
   置の搬送ローラ上に停止された搬送物を、搬送ローラの
   停止位置の側方に移送する移送装置と、を具備すること
   を特徴とする搬送コンベアにおける搬送物の方向転換装
   置。
5. 【請求項５】前記移送装置が、前記搬送ローラ間に設け
   られ搬送ローラの上面よりも高い位置と搬送ローラの上
   面よりも低い位置とに昇降し得る昇降コンベアで形成さ
   れ、該昇降コンベアを上昇させることによって、停止位
   置の搬送ローラ上に停止している搬送物を、昇降コンベ
   アで搬送コンベアの停止位置に接続された送り出しコン
   ベア上に移送することを特徴とする請求項４記載の搬送
   コンベアにおける搬送物の方向転換装置。