JPH10194433A - 物品整列機 - Google Patents
物品整列機Info
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- JPH10194433A JPH10194433A JP1192597A JP1192597A JPH10194433A JP H10194433 A JPH10194433 A JP H10194433A JP 1192597 A JP1192597 A JP 1192597A JP 1192597 A JP1192597 A JP 1192597A JP H10194433 A JPH10194433 A JP H10194433A
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- bottle
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 物品整列機の整列効率を向上し、コンパクト
な装置構成により物品整列供給能力を向上すること。 【解決手段】 コンベヤ２２の幅方向の両側に設けられ
て互い違いに上下動する整列板２３Ａ、２３Ｂを有して
なるボトル整列機２１において、両整列板２３Ａ、２３
Ｂの少なくとも一方の上縁部に送りベルト３３Ａ、３３
Ｂ（物品送り装置）を設けてなるもの。
な装置構成により物品整列供給能力を向上すること。 【解決手段】 コンベヤ２２の幅方向の両側に設けられ
て互い違いに上下動する整列板２３Ａ、２３Ｂを有して
なるボトル整列機２１において、両整列板２３Ａ、２３
Ｂの少なくとも一方の上縁部に送りベルト３３Ａ、３３
Ｂ（物品送り装置）を設けてなるもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シャンプ容器、リ
ンス容器等の物品整列機に関する。
ンス容器等の物品整列機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、物品整列機として、特公昭46-117
29号公報に記載の如く、物品を 1個だけ倒伏載置するに
必要な幅をもったコンベヤと、コンベヤの幅方向の両側
に設けられて該コンベヤの搬送面より上方にて互い違い
に上下動する整列板を有してなるものがある。
29号公報に記載の如く、物品を 1個だけ倒伏載置するに
必要な幅をもったコンベヤと、コンベヤの幅方向の両側
に設けられて該コンベヤの搬送面より上方にて互い違い
に上下動する整列板を有してなるものがある。
【０００３】この従来技術では、多数のボトルがコンベ
ヤの投入部に投入されると、各ボトルは上下動する整列
板により、それらの整列板の間のコンベヤ上に払い落と
される。このとき、コンベヤはボトルを 1個だけ長手方
向に倒伏載置可能としているので、コンベヤ上に払い落
とされたボトルはその長手方向をコンベヤの長手方向に
整列されて搬送されるものとなる。
ヤの投入部に投入されると、各ボトルは上下動する整列
板により、それらの整列板の間のコンベヤ上に払い落と
される。このとき、コンベヤはボトルを 1個だけ長手方
向に倒伏載置可能としているので、コンベヤ上に払い落
とされたボトルはその長手方向をコンベヤの長手方向に
整列されて搬送されるものとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には以下の問題点がある。 整列板は上下動するだけである。このため、ボトルは
コンベヤへの投入部で整列板の上縁部に引っ掛かったま
まで整列板上にたまって山状の塊をなし、それらの整列
板間のコンベヤ上に必ずしも確実に払い落とされない。
には以下の問題点がある。 整列板は上下動するだけである。このため、ボトルは
コンベヤへの投入部で整列板の上縁部に引っ掛かったま
まで整列板上にたまって山状の塊をなし、それらの整列
板間のコンベヤ上に必ずしも確実に払い落とされない。
【０００５】上記により、ボトルは必ずしも連続的
にコンベヤに払い落とされず、コンベヤ上にボトルのな
い歯抜け部分を生じ、当該コンベヤでの整列効率を低く
する。
にコンベヤに払い落とされず、コンベヤ上にボトルのな
い歯抜け部分を生じ、当該コンベヤでの整列効率を低く
する。
【０００６】上記により、ボトル整列機のボトル整
列供給能力を上げることに困難があり、ボトル整列供給
能力を上げるにはコンベヤ数を増設するしかなく、ボト
ル整列機を大型化せざるを得ない。
列供給能力を上げることに困難があり、ボトル整列供給
能力を上げるにはコンベヤ数を増設するしかなく、ボト
ル整列機を大型化せざるを得ない。
【０００７】本発明の課題は、物品整列機の整列効率を
向上し、コンパクトな装置構成により物品整列供給能力
を向上することにある。
向上し、コンパクトな装置構成により物品整列供給能力
を向上することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、物品を 1個だけ倒伏載置するに必要な幅をもったコ
ンベヤと、コンベヤの幅方向の両側に設けられて該コン
ベヤの搬送面より上方にて互い違いに上下動する整列板
を有してなる物品整列機において、コンベヤの幅方向の
両側に設けられる両整列板の少なくとも一方の整列板の
上縁部に物品送り装置を設けてなるようにしたものであ
る。
は、物品を 1個だけ倒伏載置するに必要な幅をもったコ
ンベヤと、コンベヤの幅方向の両側に設けられて該コン
ベヤの搬送面より上方にて互い違いに上下動する整列板
を有してなる物品整列機において、コンベヤの幅方向の
両側に設けられる両整列板の少なくとも一方の整列板の
上縁部に物品送り装置を設けてなるようにしたものであ
る。
【０００９】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記物品送り装置が整列板に
内蔵される無端周回状の送りベルトからなり、送りベル
トの上半周回部が整列板の上縁部に設けられてなるよう
にしたものである。
載の本発明において更に、前記物品送り装置が整列板に
内蔵される無端周回状の送りベルトからなり、送りベル
トの上半周回部が整列板の上縁部に設けられてなるよう
にしたものである。
【００１０】請求項３に記載の本発明は、請求項２に記
載の本発明において更に、前記コンベヤの幅方向の両側
に設けられる両整列板の両方に前記送りベルトが設けら
れ、一方の送りベルトの送り速度が他方の送りベルトの
送り速度より高速としてなるようにしたものである。
載の本発明において更に、前記コンベヤの幅方向の両側
に設けられる両整列板の両方に前記送りベルトが設けら
れ、一方の送りベルトの送り速度が他方の送りベルトの
送り速度より高速としてなるようにしたものである。
【００１１】請求項４に記載の本発明は、請求項３に記
載の本発明において更に、前記一方の送りベルトの送り
方向と他方の送りベルトの送り方向とが互いに逆方向に
設定されてなるようにしたものである。
載の本発明において更に、前記一方の送りベルトの送り
方向と他方の送りベルトの送り方向とが互いに逆方向に
設定されてなるようにしたものである。
【００１２】請求項１、２に記載の本発明によれば下記
〜の作用がある。 整列板は上下動するとともに、その上縁部に送りベル
ト（物品送り装置）を備える。このため、コンベヤへの
投入部で整列板の上縁部に引っ掛かった物品は、送りベ
ルトの送り力を受けて前方へ送り出され、投入部の整列
板上にたまって山状の塊をなす如くがない。これによ
り、物品は、投入部の前方へスムースに送り出されると
ともに、整列板の上下動によりそれらの整列板間のコン
ベヤ上に確実に払い落とされ、その長手方向をコンベヤ
の長手方向に整列されて搬送される。
〜の作用がある。 整列板は上下動するとともに、その上縁部に送りベル
ト（物品送り装置）を備える。このため、コンベヤへの
投入部で整列板の上縁部に引っ掛かった物品は、送りベ
ルトの送り力を受けて前方へ送り出され、投入部の整列
板上にたまって山状の塊をなす如くがない。これによ
り、物品は、投入部の前方へスムースに送り出されると
ともに、整列板の上下動によりそれらの整列板間のコン
ベヤ上に確実に払い落とされ、その長手方向をコンベヤ
の長手方向に整列されて搬送される。
【００１３】上記により、物品は連続的に確実にコ
ンベヤに払い落とされ、コンベヤ上に物品のない歯抜け
部分を生ずることが少なく、当該コンベヤでの整列効率
を向上できる。
ンベヤに払い落とされ、コンベヤ上に物品のない歯抜け
部分を生ずることが少なく、当該コンベヤでの整列効率
を向上できる。
【００１４】上記により、コンベヤ数を増設するこ
となく、コンパクトな構成で、物品整列機の物品整列供
給能力を向上できる。
となく、コンパクトな構成で、物品整列機の物品整列供
給能力を向上できる。
【００１５】請求項３に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 コンベヤの両側の整列板の両方に送りベルトを設け、
一方の送りベルトの送り速度Ｖ1 を他方の送りベルトの
送り速度Ｖ2 より高速にした。従って、両整列板の上縁
部に引っ掛かった物品は、それらＶ1 とＶ2 の速度差に
基づく回転力を受け、それらの整列板間のコンベヤ上へ
の落下可能姿勢を迅速に付与される。
作用がある。 コンベヤの両側の整列板の両方に送りベルトを設け、
一方の送りベルトの送り速度Ｖ1 を他方の送りベルトの
送り速度Ｖ2 より高速にした。従って、両整列板の上縁
部に引っ掛かった物品は、それらＶ1 とＶ2 の速度差に
基づく回転力を受け、それらの整列板間のコンベヤ上へ
の落下可能姿勢を迅速に付与される。
【００１６】また、Ｖ1 とＶ2 を同方向（前方送り出し
方向）とすることにより、物品投入部から前方への物品
送り出しも迅速化できる。これらにより整列効率を向上
できる。
方向）とすることにより、物品投入部から前方への物品
送り出しも迅速化できる。これらにより整列効率を向上
できる。
【００１７】請求項４に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 コンベヤの両側の整列板の両方に送りベルトを設け、
一方の送りベルトの送り方向（前方送り出し方向）と他
方の送りベルトの送り方向（反前方送り出し方向）とを
逆方向（Ｖ1 ＞0 、Ｖ2 ＜0 ）とした。従って、Ｖ1 と
Ｖ2 の速度差を大きくすることができ、両整列板の上縁
部に引っ掛かった物品は大きな速度差に基づく回転力を
受け、それらの整列板間のコンベヤ上への落下可能姿勢
をより迅速に付与される。
作用がある。 コンベヤの両側の整列板の両方に送りベルトを設け、
一方の送りベルトの送り方向（前方送り出し方向）と他
方の送りベルトの送り方向（反前方送り出し方向）とを
逆方向（Ｖ1 ＞0 、Ｖ2 ＜0 ）とした。従って、Ｖ1 と
Ｖ2 の速度差を大きくすることができ、両整列板の上縁
部に引っ掛かった物品は大きな速度差に基づく回転力を
受け、それらの整列板間のコンベヤ上への落下可能姿勢
をより迅速に付与される。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１はボトル供給設備を示す模式
図、図２はボトル整列部を示す模式図、図３はボトル反
転装置を示す模式図、図４はボトル整列部の詳細を示す
側面図、図５は整列板の詳細を示す断面図である。
図、図２はボトル整列部を示す模式図、図３はボトル反
転装置を示す模式図、図４はボトル整列部の詳細を示す
側面図、図５は整列板の詳細を示す断面図である。
【００１９】ボトル供給設備１０は、図１に示す如く、
ボトル供給機１１とボトル整列機２１とを有する。ボト
ル供給機１１は、空ボトル１をボトル整列機２１に供給
する。ボトル整列機２１は、ランダムな姿勢でボトル供
給機１１から供給されるボトル１の姿勢を長手方向に揃
え、それらのボトル１を複数のレーンに均等に供給す
る。尚、ボトル整列機２１は、各レーンの出側にボトル
反転装置４１を備え、長手方向に揃えられたボトル１の
姿勢を、そのボトム側が鉛直下方側に位置付けられるよ
うに修正し、姿勢修正後のボトル１をシュート５１、搬
出装置５２に搬出せしめる。
ボトル供給機１１とボトル整列機２１とを有する。ボト
ル供給機１１は、空ボトル１をボトル整列機２１に供給
する。ボトル整列機２１は、ランダムな姿勢でボトル供
給機１１から供給されるボトル１の姿勢を長手方向に揃
え、それらのボトル１を複数のレーンに均等に供給す
る。尚、ボトル整列機２１は、各レーンの出側にボトル
反転装置４１を備え、長手方向に揃えられたボトル１の
姿勢を、そのボトム側が鉛直下方側に位置付けられるよ
うに修正し、姿勢修正後のボトル１をシュート５１、搬
出装置５２に搬出せしめる。
【００２０】以下、ボトル整列機２１とボトル反転装置
４１について説明する。 （ボトル整列機２１）（図２、図４、図５） ボトル整列機２１は、図２（Ａ）に示す如く、複数の互
いに整列配置されたレーンのそれぞれに、ボトル１を 1
個だけその長手方向にて倒伏載置するに必要な幅Ｗをも
った上向き勾配のコンベヤ２２を備える。コンベヤ２２
の入側にはカバー１０１（図４）が設けられており、カ
バー１０１の前面をボトル供給機１１からのボトル投入
部とされている。コンベヤ２２の幅Ｗは、ボトル１が扁
平形状であるとき、広幅（横向き）状態では入らず（図
２（Ｃ））、狭幅（縦向き）状態でのみ入る大きさに設
定されている（図２（Ｂ））。コンベヤ２２は、搬送面
２２Ａの長手方向に一定間隔で突起２２Ｂを備えてお
り、搬送面２２Ａに投入されたボトル１を突起２２Ｂに
支えて上方へ搬送する。
４１について説明する。 （ボトル整列機２１）（図２、図４、図５） ボトル整列機２１は、図２（Ａ）に示す如く、複数の互
いに整列配置されたレーンのそれぞれに、ボトル１を 1
個だけその長手方向にて倒伏載置するに必要な幅Ｗをも
った上向き勾配のコンベヤ２２を備える。コンベヤ２２
の入側にはカバー１０１（図４）が設けられており、カ
バー１０１の前面をボトル供給機１１からのボトル投入
部とされている。コンベヤ２２の幅Ｗは、ボトル１が扁
平形状であるとき、広幅（横向き）状態では入らず（図
２（Ｃ））、狭幅（縦向き）状態でのみ入る大きさに設
定されている（図２（Ｂ））。コンベヤ２２は、搬送面
２２Ａの長手方向に一定間隔で突起２２Ｂを備えてお
り、搬送面２２Ａに投入されたボトル１を突起２２Ｂに
支えて上方へ搬送する。
【００２１】また、ボトル整列機２１は、コンベヤ２２
のボトル投入部における幅方向の両側に設けられて、該
コンベヤ２２の搬送面２２Ａより上方にて互い違いに上
下動する整列板２３Ａ、２３Ｂを有する（図２
（Ａ））。即ち、整列板２３Ａ（２３Ｂも同じ）は、図
４に示す如く、コンベヤ２２の下に設けられる駆動軸２
５回りに揺動自在に支持される。そして、駆動軸２５に
固定のスプロケット２６と、コンベヤ２２の下方のカム
軸２７に固定のスプロケット２８とにチェーン２９を巻
き回し、整列板２３Ａの裏面に設けたカムフォロア３２
をカム軸２７に固定の揺動カム３１に預ける如くに載置
することとしている。これにより、駆動軸２５の回転に
よりカム３１が回転すると、整列板２３Ａのカムフォロ
ア３２がカム３１のカム面に倣って従動する結果、整列
板２３Ａが上下動するものとなる。整列板２３Ａ用のカ
ム３１（３１Ａ）と、整列板２３Ｂ用のカム３１（３１
Ｂ）とは、図４に示す如く、それらの位相を120 度ずら
されており、結果として、コンベヤ２２の両側の整列板
２３Ａと整列板２３Ｂとは互い違いに上下動するものと
なる。
のボトル投入部における幅方向の両側に設けられて、該
コンベヤ２２の搬送面２２Ａより上方にて互い違いに上
下動する整列板２３Ａ、２３Ｂを有する（図２
（Ａ））。即ち、整列板２３Ａ（２３Ｂも同じ）は、図
４に示す如く、コンベヤ２２の下に設けられる駆動軸２
５回りに揺動自在に支持される。そして、駆動軸２５に
固定のスプロケット２６と、コンベヤ２２の下方のカム
軸２７に固定のスプロケット２８とにチェーン２９を巻
き回し、整列板２３Ａの裏面に設けたカムフォロア３２
をカム軸２７に固定の揺動カム３１に預ける如くに載置
することとしている。これにより、駆動軸２５の回転に
よりカム３１が回転すると、整列板２３Ａのカムフォロ
ア３２がカム３１のカム面に倣って従動する結果、整列
板２３Ａが上下動するものとなる。整列板２３Ａ用のカ
ム３１（３１Ａ）と、整列板２３Ｂ用のカム３１（３１
Ｂ）とは、図４に示す如く、それらの位相を120 度ずら
されており、結果として、コンベヤ２２の両側の整列板
２３Ａと整列板２３Ｂとは互い違いに上下動するものと
なる。
【００２２】また、ボトル整列機２１は、図４、図５に
示す如く、コンベヤ２２の両側の整列板２３Ａ、２３Ｂ
の両方の上縁部にボトル送り装置を構成する丸ベルトか
らなる送りベルト３３Ａ、３３Ｂを設けている。即ち、
送りベルト３３Ａは整列板２３Ａに内蔵される無端周回
状をなし、前述の駆動軸２５に固定の大ベルト車３４
Ａ、整列板２３Ａの上縁部に沿って設けられる複数のベ
ルト車３５、整列板２３Ａの内部に設けられる複数のベ
ルト車３６等に巻き回され、上周回半部を整列板２３Ａ
の上縁部にて突条をなすように設けている。送りベルト
３３Ｂは整列板２３Ｂに内蔵される無端周回状をなし、
前述の駆動軸２５に固定の小ベルト車３４Ｂ、整列板２
３Ｂの上縁部に沿って設けられる複数のベルト車３５、
整列板２３Ｂの内部に設けられる複数のベルト車３６等
に巻き回され、上周回半部を整列板２３Ｂの上縁部にて
突条をなすように設けている。このとき、送りベルト３
３Ａの送り速度Ｖ1 と、送りベルト３３Ｂの送り速度Ｖ
2 とは、大ベルト車３４Ａの外径が小ベルト車３４Ｂの
外径より大であることからＶ1 ＞Ｖ2 （同方向）になっ
ている。
示す如く、コンベヤ２２の両側の整列板２３Ａ、２３Ｂ
の両方の上縁部にボトル送り装置を構成する丸ベルトか
らなる送りベルト３３Ａ、３３Ｂを設けている。即ち、
送りベルト３３Ａは整列板２３Ａに内蔵される無端周回
状をなし、前述の駆動軸２５に固定の大ベルト車３４
Ａ、整列板２３Ａの上縁部に沿って設けられる複数のベ
ルト車３５、整列板２３Ａの内部に設けられる複数のベ
ルト車３６等に巻き回され、上周回半部を整列板２３Ａ
の上縁部にて突条をなすように設けている。送りベルト
３３Ｂは整列板２３Ｂに内蔵される無端周回状をなし、
前述の駆動軸２５に固定の小ベルト車３４Ｂ、整列板２
３Ｂの上縁部に沿って設けられる複数のベルト車３５、
整列板２３Ｂの内部に設けられる複数のベルト車３６等
に巻き回され、上周回半部を整列板２３Ｂの上縁部にて
突条をなすように設けている。このとき、送りベルト３
３Ａの送り速度Ｖ1 と、送りベルト３３Ｂの送り速度Ｖ
2 とは、大ベルト車３４Ａの外径が小ベルト車３４Ｂの
外径より大であることからＶ1 ＞Ｖ2 （同方向）になっ
ている。
【００２３】ボトル整列機２１による整列動作は以下の
如くなされる。 (1) コンベヤ２２への投入部に多数のボトル１が投入さ
れる。
如くなされる。 (1) コンベヤ２２への投入部に多数のボトル１が投入さ
れる。
【００２４】(2) コンベヤ２２への投入部で、整列板２
３Ａ、２３Ｂの上縁部に引っ掛かるボトル１は、送りベ
ルト３３Ａ、３３Ｂの送り力を受けて前方へ送り出さ
れ、その投入部回りに山状の塊となる如くに滞留するこ
とがない。送りベルト３３Ａの送り速度Ｖ1 と送りベル
ト３３Ｂの送り速度Ｖ2 は、同方向であり、ボトル１に
与える上述の送り出しを迅速化できる。
３Ａ、２３Ｂの上縁部に引っ掛かるボトル１は、送りベ
ルト３３Ａ、３３Ｂの送り力を受けて前方へ送り出さ
れ、その投入部回りに山状の塊となる如くに滞留するこ
とがない。送りベルト３３Ａの送り速度Ｖ1 と送りベル
ト３３Ｂの送り速度Ｖ2 は、同方向であり、ボトル１に
与える上述の送り出しを迅速化できる。
【００２５】(3) 上記(2) により整列板２３Ａ、２３Ｂ
の上縁部に引っ掛かり前方へ送り出されたボトル１は、
整列板２３Ａ、２３Ｂの上下動によりそれらの整列板２
３Ａ、２３Ｂの間のコンベヤ２２上に払い落とされ、そ
の長手方向をコンベヤ２２の長手方向に整列されて搬送
される。
の上縁部に引っ掛かり前方へ送り出されたボトル１は、
整列板２３Ａ、２３Ｂの上下動によりそれらの整列板２
３Ａ、２３Ｂの間のコンベヤ２２上に払い落とされ、そ
の長手方向をコンベヤ２２の長手方向に整列されて搬送
される。
【００２６】(4) 上記(3) における整列板２３Ａ、２３
Ｂによる払い落としの過程で、整列板２３Ａ、２３Ｂの
上縁部に引っ掛かったボトル１は、送りベルト３３Ａの
送り速度Ｖ1 と送りベルト３３Ｂの送り速度Ｖ2 の速度
差（Ｖ1 ＞Ｖ2 ）に基づく回転力を受け、それらの整列
板２３Ａ、２３Ｂの間のコンベヤ２２への落下可能姿勢
を迅速に付与される（図２（Ｄ））。
Ｂによる払い落としの過程で、整列板２３Ａ、２３Ｂの
上縁部に引っ掛かったボトル１は、送りベルト３３Ａの
送り速度Ｖ1 と送りベルト３３Ｂの送り速度Ｖ2 の速度
差（Ｖ1 ＞Ｖ2 ）に基づく回転力を受け、それらの整列
板２３Ａ、２３Ｂの間のコンベヤ２２への落下可能姿勢
を迅速に付与される（図２（Ｄ））。
【００２７】（ボトル反転装置４１）（図３） ボトル整列機２１により整列されたボトル１は、コンベ
ヤ２２上でその長手方向を該コンベヤ２２の長手方向に
揃えられるものの、そのボトム側が前方に位置するもの
と、後方に位置するものとを生ずる。ボトル反転装置４
１は、ボトル整列機２１により長手方向を揃えられたボ
トル１の姿勢を、シュート５１への排出過程でそのボト
ム側が鉛直下方側に位置するように修正するものであ
る。
ヤ２２上でその長手方向を該コンベヤ２２の長手方向に
揃えられるものの、そのボトム側が前方に位置するもの
と、後方に位置するものとを生ずる。ボトル反転装置４
１は、ボトル整列機２１により長手方向を揃えられたボ
トル１の姿勢を、シュート５１への排出過程でそのボト
ム側が鉛直下方側に位置するように修正するものであ
る。
【００２８】ボトル反転装置４１は、ボトル整列機２１
の複数のレーンのそれぞれで、図３（Ａ）に示す如く、
各レーンの出側近傍位置に、ボトル形状検出センサＳ
1 、Ｓ2 を設けている。センサＳ1 、Ｓ2 は、各レーン
のコンベヤ２２が搬送してくるボトル１の搬送方向先端
部がそれらのセンサＳ1 、Ｓ2 の検出領域に到達するタ
イミングで、当該ボトル１の搬送方向先端部の形状を検
出する。即ち、センサＳ1 、Ｓ2 は例えば反射型光セン
サからなり、(1) センサＳ1 オフ、センサＳ2 オンのと
き、ボトル１のトップ側が搬送方向先端側にあること
（逆方向姿勢）を、(2) センサＳ1 オン、センサＳ2 オ
ンのとき、ボトル１のボトム側が搬送方向先端側にある
こと（正方向姿勢）を検出できる。
の複数のレーンのそれぞれで、図３（Ａ）に示す如く、
各レーンの出側近傍位置に、ボトル形状検出センサＳ
1 、Ｓ2 を設けている。センサＳ1 、Ｓ2 は、各レーン
のコンベヤ２２が搬送してくるボトル１の搬送方向先端
部がそれらのセンサＳ1 、Ｓ2 の検出領域に到達するタ
イミングで、当該ボトル１の搬送方向先端部の形状を検
出する。即ち、センサＳ1 、Ｓ2 は例えば反射型光セン
サからなり、(1) センサＳ1 オフ、センサＳ2 オンのと
き、ボトル１のトップ側が搬送方向先端側にあること
（逆方向姿勢）を、(2) センサＳ1 オン、センサＳ2 オ
ンのとき、ボトル１のボトム側が搬送方向先端側にある
こと（正方向姿勢）を検出できる。
【００２９】ボトル反転装置４１は、ボトル整列機２１
の複数のレーンのそれぞれで、図３（Ａ）に示す如く、
各レーンの出側に、回転ボックス４２を備え、センサＳ
1 、Ｓ2 の検出結果に応じて、エアシリンダ４３によ
り、回転ボックス４２をコンベヤ２２の出側端に相対す
る水平姿勢から逆方向（図３で反時計方向）に90度正転
し、もしくは上記水平姿勢から正方向（図３で時計方
向）に90度逆転せしめ、ボトル整列機２１により整列さ
れたボトル１に下記(1) 、(2) の姿勢修正動作を施すこ
ととしている。
の複数のレーンのそれぞれで、図３（Ａ）に示す如く、
各レーンの出側に、回転ボックス４２を備え、センサＳ
1 、Ｓ2 の検出結果に応じて、エアシリンダ４３によ
り、回転ボックス４２をコンベヤ２２の出側端に相対す
る水平姿勢から逆方向（図３で反時計方向）に90度正転
し、もしくは上記水平姿勢から正方向（図３で時計方
向）に90度逆転せしめ、ボトル整列機２１により整列さ
れたボトル１に下記(1) 、(2) の姿勢修正動作を施すこ
ととしている。
【００３０】(1) 逆転動作 ボトル整列機２１がボトル１に施した整列姿勢が逆方向
姿勢（トップ側が搬送方向先端側）にあることをセンサ
Ｓ1 、Ｓ2 が検出したとき、回転ボックス４２をエアシ
リンダ４３により90度逆転する。これにより、ボトル１
は、ボトム側を鉛直下方に位置付けて、回転ボックス４
２からシュート５１に供給されることとなる。
姿勢（トップ側が搬送方向先端側）にあることをセンサ
Ｓ1 、Ｓ2 が検出したとき、回転ボックス４２をエアシ
リンダ４３により90度逆転する。これにより、ボトル１
は、ボトム側を鉛直下方に位置付けて、回転ボックス４
２からシュート５１に供給されることとなる。
【００３１】(2) 正転動作 ボトル整列機２１がボトル１に施した整列姿勢が正方向
姿勢（ボトム側が搬送方向先端側）にあることをセンサ
Ｓ1 、Ｓ2 が検出したとき、回転ボックス４２をエアシ
リンダ４３により90度正転する。これにより、ボトル１
は、ボトム側を鉛直下方に位置付けて、回転ボックス４
２からシュート５１に供給されることとなる。
姿勢（ボトム側が搬送方向先端側）にあることをセンサ
Ｓ1 、Ｓ2 が検出したとき、回転ボックス４２をエアシ
リンダ４３により90度正転する。これにより、ボトル１
は、ボトム側を鉛直下方に位置付けて、回転ボックス４
２からシュート５１に供給されることとなる。
【００３２】従って、本実施形態によれば以下の如くの
作用がある。 整列板２３Ａ、２３Ｂは上下動するとともに、その上
縁部に送りベルト３３Ａ、３３Ｂ（物品送り装置）を備
える。このため、コンベヤ２２への投入部で整列板２３
Ａ、２３Ｂの上縁部に引っ掛かったボトル１は、送りベ
ルト３３Ａ、３３Ｂの送り力を受けて前方へ送り出さ
れ、投入部の整列板２３Ａ、２３Ｂ上にたまって山状の
塊をなす如くがない。これにより、ボトル１は、投入部
の前方へスムースに送り出されるとともに、整列板２３
Ａ、２３Ｂの上下動によりそれらの整列板２３Ａ、２３
Ｂ間のコンベヤ２２上に確実に払い落とされ、その長手
方向をコンベヤ２２の長手方向に整列されて搬送され
る。
作用がある。 整列板２３Ａ、２３Ｂは上下動するとともに、その上
縁部に送りベルト３３Ａ、３３Ｂ（物品送り装置）を備
える。このため、コンベヤ２２への投入部で整列板２３
Ａ、２３Ｂの上縁部に引っ掛かったボトル１は、送りベ
ルト３３Ａ、３３Ｂの送り力を受けて前方へ送り出さ
れ、投入部の整列板２３Ａ、２３Ｂ上にたまって山状の
塊をなす如くがない。これにより、ボトル１は、投入部
の前方へスムースに送り出されるとともに、整列板２３
Ａ、２３Ｂの上下動によりそれらの整列板２３Ａ、２３
Ｂ間のコンベヤ２２上に確実に払い落とされ、その長手
方向をコンベヤ２２の長手方向に整列されて搬送され
る。
【００３３】上記により、ボトル１は連続的に確実
にコンベヤ２２に払い落とされ、コンベヤ２２上にボト
ル１のない歯抜け部分を生ずることが少なく、当該コン
ベヤ２２での整列効率を向上できる。
にコンベヤ２２に払い落とされ、コンベヤ２２上にボト
ル１のない歯抜け部分を生ずることが少なく、当該コン
ベヤ２２での整列効率を向上できる。
【００３４】上記により、コンベヤ数を増設するこ
となく、コンパクトな構成で、ボトル整列機２１の物品
整列供給能力を向上できる。
となく、コンパクトな構成で、ボトル整列機２１の物品
整列供給能力を向上できる。
【００３５】コンベヤ２２の両側の整列板の両方に送
りベルト３３Ａ、３３Ｂを設け、一方の送りベルト３３
Ａの送り速度Ｖ1 を他方の送りベルト３３Ｂの送り速度
Ｖ2より高速にした。従って、両整列板２３Ａ、２３Ｂ
の上縁部に引っ掛かったボトル１は、それらＶ1 とＶ2
の速度差に基づく回転力を受け、それらの整列板２３
Ａ、２３Ｂ間のコンベヤ２２上への落下可能姿勢を迅速
に付与される。
りベルト３３Ａ、３３Ｂを設け、一方の送りベルト３３
Ａの送り速度Ｖ1 を他方の送りベルト３３Ｂの送り速度
Ｖ2より高速にした。従って、両整列板２３Ａ、２３Ｂ
の上縁部に引っ掛かったボトル１は、それらＶ1 とＶ2
の速度差に基づく回転力を受け、それらの整列板２３
Ａ、２３Ｂ間のコンベヤ２２上への落下可能姿勢を迅速
に付与される。
【００３６】また、Ｖ1 とＶ2 を同方向（前方送り出し
方向）とすることにより、ボトル投入部から前方へのボ
トル送り出しも迅速化できる。これらにより整列効率を
向上できる。
方向）とすることにより、ボトル投入部から前方へのボ
トル送り出しも迅速化できる。これらにより整列効率を
向上できる。
【００３７】尚、ボトル整列機２１においては、コンベ
ヤ２２の両側の整列板２３Ａ、２３Ｂに設けられる送り
ベルト３３Ａ、３３Ｂの送り方向が互いに逆方向とする
ものであっても良い。即ち、コンベヤ２２の両側の整列
板２３Ａ、２３Ｂの両方に送りベルト３３Ａ、３３Ｂを
設け、一方の送りベルト３３Ａの送り方向（前方送り出
し方向）と他方の送りベルト３３Ｂの送り方向（反前方
送り出し方向）とを逆方向（Ｖ1 ＞0 、Ｖ2 ＜0 ）とし
た。従って、Ｖ1 とＶ2 の速度差を大きくすることがで
き、両整列板２３Ａ、２３Ｂの上縁部に引っ掛かったボ
トル１は、それらＶ1 とＶ2 の大きな速度差に基づく回
転力を受け、それらの整列板２３Ａ、２３Ｂの間のコン
ベヤ２２上への落下可能姿勢をより迅速に付与される。
ヤ２２の両側の整列板２３Ａ、２３Ｂに設けられる送り
ベルト３３Ａ、３３Ｂの送り方向が互いに逆方向とする
ものであっても良い。即ち、コンベヤ２２の両側の整列
板２３Ａ、２３Ｂの両方に送りベルト３３Ａ、３３Ｂを
設け、一方の送りベルト３３Ａの送り方向（前方送り出
し方向）と他方の送りベルト３３Ｂの送り方向（反前方
送り出し方向）とを逆方向（Ｖ1 ＞0 、Ｖ2 ＜0 ）とし
た。従って、Ｖ1 とＶ2 の速度差を大きくすることがで
き、両整列板２３Ａ、２３Ｂの上縁部に引っ掛かったボ
トル１は、それらＶ1 とＶ2 の大きな速度差に基づく回
転力を受け、それらの整列板２３Ａ、２３Ｂの間のコン
ベヤ２２上への落下可能姿勢をより迅速に付与される。
【００３８】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、コ
ンベヤの両側の整列板の一方の整列板の上縁部にだけ物
品送り装置を設けるものであっても良い。また、物品送
り装置としては、送りベルトに限らず、送りローラ等か
らなるものであっても良い。
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、コ
ンベヤの両側の整列板の一方の整列板の上縁部にだけ物
品送り装置を設けるものであっても良い。また、物品送
り装置としては、送りベルトに限らず、送りローラ等か
らなるものであっても良い。
【００３９】また、物品整列機におけるコンベヤの出側
に、コンベヤ上に載置されて未だ倒伏することなく起立
している物品を倒伏させるための物品倒伏装置（図１の
羽根車６１等）を備えるものであっても良い。
に、コンベヤ上に載置されて未だ倒伏することなく起立
している物品を倒伏させるための物品倒伏装置（図１の
羽根車６１等）を備えるものであっても良い。
【００４０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品整列
機の整列効率を向上し、コンパクトな装置構成により物
品整列供給能力を向上することができる。
機の整列効率を向上し、コンパクトな装置構成により物
品整列供給能力を向上することができる。
【図１】図１はボトル供給設備を示す模式図である。
【図２】図２はボトル整列部を示す模式図である。
【図３】図３はボトル反転装置を示す模式図である。
【図４】図４はボトル整列部の詳細を示す側面図であ
る。
る。
【図５】図５は整列板の詳細を示す断面図である。
１ ボトル（物品） ２１ ボトル整列機（物品整列機） ２２ コンベヤ ２２Ａ 搬送面 ２３Ａ、２３Ｂ 整列板 ３３Ａ、３３Ｂ 送りベルト（物品送り装置）
Claims (4)
- 【請求項１】 物品を 1個だけ倒伏載置するに必要な幅
をもったコンベヤと、 コンベヤの幅方向の両側に設けられて該コンベヤの搬送
面より上方にて互い違いに上下動する整列板を有してな
る物品整列機において、 コンベヤの幅方向の両側に設けられる両整列板の少なく
とも一方の整列板の上縁部に物品送り装置を設けてなる
ことを特徴とする物品整列機。 - 【請求項２】 前記物品送り装置が整列板に内蔵される
無端周回状の送りベルトからなり、送りベルトの上半周
回部が整列板の上縁部に設けられてなる請求項１記載の
物品整列機。 - 【請求項３】 前記コンベヤの幅方向の両側に設けられ
る両整列板の両方に前記送りベルトが設けられ、一方の
送りベルトの送り速度が他方の送りベルトの送り速度よ
り高速としてなる請求項２記載の物品整列機。 - 【請求項４】 前記一方の送りベルトの送り方向と他方
の送りベルトの送り方向とが互いに逆方向に設定されて
なる請求項３記載の物品整列機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1192597A JPH10194433A (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 物品整列機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1192597A JPH10194433A (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 物品整列機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10194433A true JPH10194433A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=11791271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1192597A Withdrawn JPH10194433A (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 物品整列機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10194433A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001041945A1 (en) * | 1999-12-13 | 2001-06-14 | Nkk Corporation | Waste plastic separator |
| JP2007302299A (ja) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | バイアル瓶供給装置 |
| JP2010166898A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-08-05 | Tiger Kawashima Co Ltd | 種籾温湯消毒冷却装置 |
| CN103303660A (zh) * | 2013-07-05 | 2013-09-18 | 泉州华硕实业有限公司 | 一种高速扁瓶理瓶装置及其理瓶方法 |
| JP2015121937A (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 有限会社森本商会 | 空缶・空ペットボトルの計数装置 |
| JP2022103506A (ja) * | 2020-12-28 | 2022-07-08 | 靜甲株式会社 | 容器の整列方向規正装置およびその方法 |
-
1997
- 1997-01-07 JP JP1192597A patent/JPH10194433A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001041945A1 (en) * | 1999-12-13 | 2001-06-14 | Nkk Corporation | Waste plastic separator |
| US6637600B2 (en) | 1999-12-13 | 2003-10-28 | Nkk Corporation | Waste plastics separator |
| JP2007302299A (ja) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | バイアル瓶供給装置 |
| WO2007132663A1 (ja) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | バイアル瓶供給装置 |
| US8047352B2 (en) | 2006-05-11 | 2011-11-01 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Vial supply device |
| JP2010166898A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-08-05 | Tiger Kawashima Co Ltd | 種籾温湯消毒冷却装置 |
| CN103303660A (zh) * | 2013-07-05 | 2013-09-18 | 泉州华硕实业有限公司 | 一种高速扁瓶理瓶装置及其理瓶方法 |
| CN103303660B (zh) * | 2013-07-05 | 2015-08-05 | 泉州华硕实业有限公司 | 一种高速扁瓶理瓶装置及其理瓶方法 |
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| JP2022103506A (ja) * | 2020-12-28 | 2022-07-08 | 靜甲株式会社 | 容器の整列方向規正装置およびその方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040406 |