JPH10194530A

JPH10194530A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10194530A
Application number: JP8359170A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hirai; 平井　　宏
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-12-28
Filing date: 1996-12-28
Publication date: 1998-07-28

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構造で第２の搬送手段であるレジスト
ローラに起因する画像伸縮、色ずれ、画像ショック跡を
防止する。【解決手段】吸着挟持点１１ｎでの滑り力Ｆ_t を腰の
強い転写材の最大復元力Ｆ_P(max)に対してＦ_t ＞Ｆ
_P(max)とし、レジストローラの搬送力Ｆ_r を腰の弱い転
写材Ｐ₁ の復元力Ｆ_P1、腰の強い転写材Ｐ₂ 例えば秤量
が１２７ｇ／ｍ² 以上の復元力Ｆ_P2、供給ローラ９の引
抜き力Ｆ_k に対してＦ_P2＋Ｆ_k ＞Ｆ_r ＞Ｆ_P1＋Ｆ_k と設
定し、腰の弱い転写材に関してはレジストローラと吸着
ローラの間で積極的にループを形成し、腰の強い転写材
に関してはレジストローラと吸着ローラの間でループを
形成せず、転写ベルト７１の転写材搬送速度に転写材Ｐ
を従動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機、プ
リンタ等とされる静電記録方式や電子写真記録方式等を
採用した画像形成装置に関し、少なくとも１つの画像形
成部と、該画像形成部より転写材へ画像が転写される画
像転写領域と、該画像転写領域において転写材を搬送す
る第１の搬送手段と、該画像転写領域へ向けて転写材の
斜行を除去し、タイミングを計って搬送する一対のロー
ラを用いた第２の搬送手段とを有する形式の、特に複数
の色を重ね合わせるカラー画像形成装置に有効である。

【０００２】

【従来の技術】図９に従来の４つの像担持体を備えたフ
ルカラー画像形成装置の一例が概略的に示される。

【０００３】同図において、フルカラー画像形成装置
は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの可視画
像を形成することができる第１から第４の４つの感光ド
ラム（像担持体）キットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが直線
的に配列された構成を有し、各感光ドラムキットはそれ
ぞれ専用の感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備えて
いる。

【０００４】画像形成部Ｈにおける各感光ドラムの回り
には、一次帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、画像読み取
り装置Ｒから送られた画像情報を感光ドラム表面に静電
潜像として書き込みを行なう露光装置３ａ、３ｂ、３
ｃ、３ｄ、現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、転写帯電ブ
レード５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、及びクリーナー６ａ、
６ｂ、６ｃ、６ｄ等の画像形成手段がそれぞれ配設され
ている。

【０００５】次に転写材Ｐの流れについて説明する。カ
セット１４またはトレイ１５から転写材供給手段８又は
９により供給された転写材Ｐは、第２の搬送手段である
レジストローラ１０により斜行補正され、タイミングを
計り略平面状に送り出され、第１の搬送手段である記録
材搬送ベルト（以下「転写ベルト」という）７１上に吸
着ローラ１１の作用により静電吸着された後、画像転写
領域Ｎａ（イエロー）において前記画像形成手段により
形成されたイエロー画像が転写帯電ブレード５ａの作用
によって転写される。尚、転写ベルト７１は転写ベルト
駆動モータ７３によって駆動された転写ベルト駆動ロー
ラ７２により矢印方向に移動する。

【０００６】その後、第１画像転写領域Ｎａと同様に第
２画像転写領域Ｎｂ（マゼンタ）、第３画像転写領域Ｎ
ｃ（シアン）、第４画像転写領域Ｎｄ（ブラック）にお
いて画像が形成、転写された後、定着装置１２において
定着され、フルカラー画像を得、排出ローラ１３により
トレイ１６上に排出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては以下に述べるような問題点が発生する。
図１０に転写材供給手段９から第１の画像転写領域Ｎａ
までの領域が示される。同図において、レジストローラ
１０から送り出された転写材Ｐは吸着ローラ１１によっ
て転写ベルト７１に吸着された後、第１画像転写領域Ｎ
ａへ移動し転写に供されるが、ここで問題となるのはレ
ジストローラ１０の転写材搬送速度Ｖ_r と転写ベルト７
１の転写材搬送速度Ｖ_b の関係である。まず、レジスト
ローラ１０の転写材搬送速度Ｖ_r と転写ベルト７１の転
写材搬送速度Ｖ_b が全く等速であれば問題はないのであ
るが、レジストローラ１０、転写ベルト駆動ローラ７２
の外径は公差をもっており、また各ローラのおかれてい
る環境、通紙枚数によってもその外径や表面の摩擦係数
等は変化するため搬送速度を全く等しい状態を保つこと
不可能である。

【０００８】また１対のローラからなるレジストローラ
１０は、ゴム材と鉄材のローラが両方駆動し十分な搬送
力を持って転写材を搬送するが、一方転写ベルト吸着ポ
イント１１ｎでは転写ベルト（その材料としてＰＥＴ
（ポリエチレンテレフタレート）やＰＶｄＦ（ポリフッ
化ビニリデン）などが用いられる）７１と駆動または従
動する鉄材の上ローラ１１ａで転写材Ｐを挟持搬送する
のでその搬送力はレジストローラ１０と比較して小さい
値となってしまい、転写中の転写材Ｐへ悪影響を及ぼす
ことが多い。例えばＶ_r ＜Ｖ_b では、図中Ｐｈにて示す
ようにレジストローラ１０と転写ベルト７１で転写材Ｐ
を引っ張り合ってしまい、次のような不具合が発生す
る。

【０００９】転写材Ｐを転写ベルト７１に対して上流側
に滑らせたり、転写ベルト７１を転写材駆動ローラ７２
に対して回転方向と反対方向に滑らせたり、更に転写ベ
ルト駆動モータ７３の回転運動にまで悪影響を及ぼす原
因となったりする。

【００１０】そして転写材Ｐの後端がレジストローラ１
０を通過した後、転写材Ｐが通常の搬送速度に戻って転
写されるが、上記理由から転写材Ｐがレジストローラ１
０に挟持されている場合とそうでない場合とで、その境
目のタイミングで転写中の画像にショック跡が発生する
だけでなく、転写材Ｐがレジストローラ１０に挟持され
ている時に転写中の色とそうでないときに転写中の色と
の間にずれが発生してしまう。

【００１１】以上の理由から通常レジストローラ１０と
転写ベルト７１の速度関係はＶ_r ＞Ｖ_b に設定されてい
る。また、上記のようにこの状態を環境、通紙枚数によ
らず一定に保つためには最初に十分な速度差をつける必
要があり、例えばＶ_r をＶ_bの１％増程度に初期設定し
なければならない。この場合はＶ_r ＜Ｖ_b の場合とは逆
にレジストローラ１０が転写材Ｐをその進行方向に押す
ことになるが、その押す力はレジストローラ１０と吸着
ローラ１１の間に図中Ｐｌにて示すように転写材搬送方
向と垂直方向にループを形成することで逃すことができ
る。図１０の場合、吸着ローラ１１の手前側に傾斜して
設けられたガイド板１１１に接するようにループが形成
されている。

【００１２】しかし例えば転写ベルト速度が１００ｍｍ
／ｓでレジストローラが１％速い場合、Ａ３用紙でルー
プ長さは４ｍｍ程度となり、レジストローラ１０と吸着
ローラ１１間の距離Ｌによって転写材Ｐに大きな曲率を
作らなければならない。

【００１３】また、転写材が腰が強い例えば秤量が１２
７ｇ／ｍ² 以上の厚紙等の場合や更に本従来例のごとく
レジストローラ１０の転写材搬送平面と転写ベルト７１
の転写材搬送平面が略平面状の場合は特にループが出来
にくく、レジストローラ１０が転写材Ｐを押す力を逃し
切れない。その結果、転写材Ｐを転写ベルト７１に対し
て下流側方向に滑らしたり、転写ベルト７１を転写材Ｐ
を通じて駆動ローラ７２に対して回転方向に滑らせた
り、ベルト駆動モータ７３にまで影響を及ぼす原因とな
る。

【００１４】また、特に近年、装置本体サイズが小さく
なる傾向があるが、それに伴いレジストローラと吸着ロ
ーラ間距離Ｌも小さくなってきている。

【００１５】このとき、レジストローラの搬送速度Ｖ_r
と転写ベルトの搬送速度Ｖ_b の速度差が同じ場合、レジ
ストローラ１０と吸着ローラ１１間にできるループの大
きさも同じになるが、ループの曲率はレジストローラと
吸着ローラ間距離Ｌが小さくなるのにともなって大きく
なる。例えば、図１１及び図１２に示すように、レジス
トローラと吸着ローラ間の距離Ｌ₁ 、Ｌ₂ がＬ₁ ＜Ｌ₂
である場合、ループの曲率はレジストローラと吸着ロー
ラ間の距離が小さい方が大きくなる。この場合、レジス
トローラが転写材を押す力や転写材後端がレジストロー
ラを抜ける時のショックも大きくなってしまうという不
具合があった。

【００１６】また、レジストローラと吸着ローラ間距離
Ｌが小さいと腰の強い転写材ではループを形成すること
ができず、レジストローラがその転写材搬送速度で転写
材を押してしまい色ずれの原因となってしまっていた。

【００１７】以上のように本体サイズの小さい画像形成
装置、特にカラー複写機のように転写材に複数回転写を
行なうものではレジストローラによる画像伸縮、色ず
れ、画像ショック跡が問題となっていた。それは特に本
体サイズが小さい画像形成装置やレジストローラの転写
材搬送方向と転写ベルトのそれが略平面状である画像形
成装置で顕著であった。

【００１８】従って、本発明の目的は、簡単な構造で第
２の搬送手段であるレジストローラに起因する画像伸
縮、色ずれ、画像ショック跡を防止することのできる画
像形成装置を提供することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
少なくとも１つの画像形成部と、該画像形成部より転写
材へ画像が転写される画像転写領域と、該画像転写領域
において転写材を搬送する第１の搬送手段と、前記転写
領域へ向けて転写材の斜行を除去し、タイミングを計っ
て搬送するローラ対を用いた第２の搬送手段とを有する
画像形成装置において、転写材が第１の搬送手段と第２
の搬送手段の間で搬送方向に垂直方向のループを形成す
る際に元に戻ろうとする搬送方向の復元力または搬送方
向に垂直方向のループを形成するために必要な搬送方向
の力Ｆ_P に対し、搬送中の転写材が第１の搬送手段に対
して搬送方向に滑り出すに要する搬送方向の力Ｆ_t をＦ
_t ≧Ｆ_P に設定し、また第２の搬送手段による転写材搬
送速度を第１の搬送手段による転写材搬送速度より大き
く設定し、更に第１の搬送手段と第２の搬送手段が同時
に転写材を搬送している間に、第２の搬送手段が転写材
を搬送するに要する搬送方向の力より大きく、所定以上
の秤量を持つ転写材が第２の搬送手段のローラ対に対し
て搬送方向上流側に滑り出す搬送方向の力よりも小さい
値の負荷が第２の搬送手段に加わると、第２の搬送手段
による転写材搬送速度が第１の搬送手段による転写材搬
送速度に従動して遅くなるように搬送力を制御する搬送
力制御手段を有することを特徴とする画像形成装置であ
る。

【００２０】前記搬送力制御手段は、第２の搬送手段の
駆動系中に設けられたトルクリミッタを含むことが好ま
しい。第２の搬送手段によって搬送された転写材先端が
少なくとも画像転写領域に到達した時に、転写材が第２
の搬送手段に対して搬送方向に滑り出すに要する搬送方
向の力Ｆ_r を転写材が前記第１の搬送手段と前記第２の
搬送手段の間で搬送方向に垂直方向のループを形成する
際に元に戻ろうとする搬送方向の復元力又は搬送方向に
垂直方向のループを形成するために必要な搬送方向の力
Ｆ_p に対してＦ_r ＜Ｆ_p となるように設定することが好
ましい。第２の搬送手段によって搬送された転写材先端
が少なくも画像形成領域に到達した時に、第２の搬送手
段の挟持圧変更手段により、第２の搬送手段の挟持圧を
弱めることが好ましい。

【００２１】第２の搬送手段の上流側にローラをパッド
に加圧するタイプの転写材供給手段を有し、少なくとも
転写材が第２の搬送手段によって第１の搬送手段方向に
搬送を開始した直後に前記パッドの前記ローラに対する
加圧を解除することが好ましい。第２の搬送手段の上流
側にローラをパッドに加圧するタイプの転写材供給手段
を有し、前記ローラは転写材後端直前まで駆動し、該駆
動が停止する直前に第２の搬送手段が挟持圧を大きくす
ることが好ましい。

【００２２】本発明による他の態様によれば、複数の画
像形成部と、該画像形成部より転写材へ画像を転写され
る複数の画像転写領域が直線的に配置され、該画像転写
領域において転写材をベルトの表面に静電吸着させて搬
送する第１の搬送手段と、前記転写領域へ向けて転写材
の斜行を除去し、タイミングを計って搬送するローラ対
を用いた第２の搬送手段を有し、第１の搬送手段と第２
の搬送手段によって転写材を搬送する面が略平面状であ
る画像形成装置において、第２の搬送手段の転写材搬送
方向を第１の搬送手段による転写材搬送方向に対して１
０°〜３０°傾けることを特徴とする画像形成装置が提
供される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。尚、次にする実施
例の説明においては、本発明は図９に示したカラー画像
形成装置に具現化するものとし、従って、カラー画像形
成装置の全体的構成、機能についての説明は省略する。
又、前出の部材と同一の部材については同一の符号を付
す。

【００２４】実施例１本発明の実施例１について、図１及び図２により説明す
る。図１には転写材供給手段９、レジストローラ１０、
吸着手段１１の各転写材挟持点９ｎ、１０ｎ、１１ｎに
おける力の関係が図示され、図２には転写材供給手段９
から第１画像転写領域Ｎａに至る構成が図示される。

【００２５】まず第２の搬送手段であるレジストローラ
１０と第１の搬送手段である転写ベルト７１にまたがっ
た転写材自身に働く力と吸着挟持点１１ｎでの力Ｆ_t の
関係について説明をする。

【００２６】レジストローラ１０と転写ベルト７１にま
たがって搬送されている転写材は図１に示すように、両
者の搬送速度の差（レジストローラの搬送速度Ｖ_r ＞転
写ベルトの搬送速度Ｖ_b ）から、搬送された距離に比例
して次第にループが大きくなる。ここで転写材には平に
戻ろうとする復元力Ｆ_p が働く。この転写材の復元力Ｆ
_p は転写材の腰が強くなるほど大きくなり、またレジス
トローラと吸着挟持点間距離Ｌが小さいほど大きくな
る。一方、ループの大きさは転写材に固有のある値以上
になると急激に小さくなる。

【００２７】このようにして、転写材Ｐは吸着ローラ１
１によって転写ベルト７１に静電吸着され、吸着挟持点
１１ｎでは転写材がループを形成される際または形成さ
れた後、発生する最大復元力Ｆ_p(max)が働く。このと
き、吸着挟持点１１ｎでは転写材Ｐが転写ベルト７１に
対して搬送方向下流側に滑らない抵抗力Ｆ_t （Ｆ_t ＞Ｆ
_p(max)）を得られる挟持圧に設定する。

【００２８】以上のように抵抗力Ｆ_t を設定すること
で、転写材Ｐは環境によって左右される不安定な静電気
的吸着力に頼らず、第１〜第４画像転写領域（Ｎａ〜Ｎ
ｄ）においても転写ベルト７１に対して滑ることがなく
なり、結果画像転写時の色ずれ、ショック跡を防止する
ことができる。

【００２９】次にレジストローラ１０よりも上流側で転
写材Ｐに外力が働かない場合、レジストローラ挟持点１
０ｎでの転写材搬送力Ｆ_r を以下のような値に設定する
ことについて説明する。

【００３０】対転写材の復元力Ｆ_p に関しては腰の弱い
転写材Ｐ₁ の場合はＦ_p1＜Ｆ_r に設定して積極的にルー
プを形成してレジストローラ１０が転写材Ｐを押す力、
即ち搬送力をループにより逃す。

【００３１】一方、腰の強い転写材Ｐ₂ 、例えば秤量が
１２７ｇ／ｍ² 以上の場合はＦ_r ＜Ｆ_P2に設定してルー
プを形成しないことによりレジストローラ１０の搬送力
が転写中の転写材に悪影響、例えば転写材Ｐを転写ベル
ト７１に対してその進行方向に滑らせないようにする。

【００３２】次にレジストローラ１０の上流側に、供給
ローラ９１とこれに対して加圧するパッド９２とを有す
る転写材供給手段９がある場合のレジストローラの搬送
力Ｆ_r と供給ローラの引抜き力Ｆ_k との関係について説
明する。

【００３３】供給ローラ９１は、通常転写材Ｐの後端が
供給ローラ挟持点９ｎから抜ける前に、次の転写材を重
送させないようにするため駆動を停止して従動され、そ
の後転写材はレジストローラ１０によって引抜かれるよ
うに設定されている。従って、先述した転写材Ｐの復元
力Ｆ_P と併せてＦ_P2＋Ｆ_k ＞Ｆ_r ＞Ｆ_P1＋Ｆ_k に設定す
ることで転写材Ｐがレジストローラ１０を介して吸着挟
持点１１ｎと供給ローラ挟持点９ｎの間で引っ張り合い
にならないようにする。

【００３４】以上をまとめると吸着挟持点１１ｎでの滑
り力Ｆ_t を腰の強い転写材の最大復元力Ｆ_P(max)に対し
て（ｉ）Ｆ_t ＞Ｆ_P(max)とし、レジストローラの搬送力
Ｆ_rを腰の弱い転写材Ｐ₁ の復元力Ｆ_P1、腰の強い転写
材Ｐ₂ 例えば秤量が１２７ｇ／ｍ² 以上の復元力Ｆ_P2、
供給ローラ９の引抜き力Ｆ_k に対して（ｉｉ）Ｆ_P2＋Ｆ
_k ＞Ｆ_r ＞Ｆ_P1＋Ｆ_k と設定し、腰の弱い転写材に関し
てはレジストローラと吸着ローラの間で図中Ｐ₁ にて示
すように積極的にループを形成し、腰の強い転写材に関
してはレジストローラと吸着ローラの間で図中Ｐ₂ にて
示すようにループを形成せず、転写ベルト７１の転写材
搬送速度に転写材Ｐを従動させることにより、レジスト
ローラ１０が転写中の転写材を転写ベルト７１に対して
滑らせず、又転写ベルト７１をベルト駆動ローラ７２に
対して滑らせず、更にベルト駆動ローラ７２の回転駆動
に悪影響を及ぼさないようにする。

【００３５】ここで、図２を用いて上記のレジストロー
ラ搬送力Ｆ_r を得るための本実施例における構成につい
て説明する。図２は本実施例の転写材供給手段９から第
１画像転写領域Ｎａまでと更にレジストローラの駆動
系、即ち搬送力制御手段を模式的に示した図である。

【００３６】転写材供給手段９によって供給された転写
材Ｐはレジストローラ１０にその先端を突き当て更に押
し込まれてループを形成しつつ斜行を補正されるが、こ
のときレジストローラ１０が転写材Ｐに従動して回らな
いようにするため、電磁ブレーキ１２０により回動を防
止する。その後、タイミングを計り電磁ブレーキ１２０
を解除し、電磁クラッチ１２２により駆動を伝達し、搬
送速度Ｖ_r で吸着挟持点１１ｎ方向へ搬送される。ここ
で、レジストローラ挟持点１０ｎでの転写材搬送力Ｆ_r
が供給ローラ９の引抜き力Ｆ_k よりも小さい場合は供給
ローラ加圧パッド９２を図２中２点鎖線にて示すように
解除してもよい。

【００３７】腰の弱い転写材は吸着挟持点１１ｎに到達
し、転写ベルト７１に吸着された領域は搬送速度Ｖ_b
（Ｖ_b ＜Ｖ_r ）で搬送され、吸着されていない領域はレ
ジストローラ１０による搬送速度Ｖ_r で搬送され続け、
その差はループＰ₁ となってレジストローラ１０が転写
材を押す力とともに吸収される。

【００３８】次に腰の強い例えば秤量が１２７ｇ／ｍ²
以上の転写材の場合はその先端が吸着挟持点に達して、
徐々にループを形成していき、それに伴い転写材が平に
戻ろうとする復元力Ｆ_P も次第に大きくなっていく。こ
の復元力がある値Ｆ₁ （Ｆ₁＜Ｆ_t 、Ｆ_t ：吸着挟持点
での転写材が転写ベルト７１に対し滑り始める搬送方向
の力）に達した時点で、その時レジストローラ１０が、
モーター１２３を含む駆動系から入力される速度Ｖ_r に
対して空転するようなトルクリミッタ１２１を駆動系中
に設置する。

【００３９】以上のようにレジストローラ１０の駆動系
中に上記の空転トルクに設定されたトルクリミッタ１２
１を設けることで、腰の強い転写材の搬送速度は吸着さ
れた領域でもされていない領域でも転写ベルトの搬送速
度Ｖ_b に等しく、レジストローラ挟持点１０ｎと吸着挟
持点１１ｎ間でループを形成することなく、転写中の転
写材に色ずれ、画像ショック後を発生することを防止す
ることができる。

【００４０】尚、本実施例は転写材供給手段９から転写
材を供給した場合について述べているが、転写材供給手
段９を経ずに直接カセット１４（図７参照）から供給し
た場合でもレジストローラの搬送力の関係式（ｉｉ）に
おいて供給ローラの引抜き力Ｆ_k を変更することで同様
の効果が得られる。

【００４１】又、図２中、１１２は、レジローラ後下ガ
イド板であって、レジストローラ〜吸着挟持点間の距離
Ｌが大きい場合、紙先端が吸着挟持点に侵入しづらくな
るため設けることもあるが、距離Ｌが小さい場合は不要
である。

【００４２】実施例２次に本発明の実施例２について図３及び図４により説明
する。

【００４３】図３は本発明の転写材供給手段９から第１
画像転写領域Ｎａ領域までの転写材Ｐの流れと転写材供
給手段９、レジストローラ１０、吸着手段１１の各転写
材挟持点９ｎ、１０ｎ、１１ｎにおける力の関係を示し
た模式図である。

【００４４】転写材供給手段９によって供給された転写
材Ｐは、レジストローラ１０にその先端を突き当て更に
押し込まれてループを形成しつつ斜行を補正され、タイ
ミングを図り、搬送速度Ｖ_r 、搬送力Ｆ_r で吸着挟持点
１１ｎ方向へ搬送される。その後転写材Ｐの先端が少な
くとも第１画像転写領域Ｎａに達する前、本実施例では
転写材Ｐが吸着挟持点１１ｎに達した時にレジストロー
ラ１０の挟持圧を弱める。

【００４５】ここで吸着挟持点１１ｎで転写材Ｐが搬送
方向下流側に滑り始める力（静摩擦力）Ｆ_t と前記挟持
力を弱めたレジストローラの転写材搬送力Ｆ_t ’は以下
のように設定する。Ｆ_t は腰の強い転写材の最大復元力
Ｆ_P(max)に対してＦ_t ＞Ｆ_P( _max)とし、Ｆ_r ’は腰の弱
い転写材Ｐ₁ の復元力Ｆ_P1、腰の強い転写材Ｐ₂ 例えば
秤量が１２７ｇ／ｍ² 以上の復元力Ｆ_P2、供給ローラ９
の引抜き力Ｆ_k に対してＦ_P2＋Ｆ_k ＞Ｆ_r ’＞Ｆ_P1＋Ｆ
_k と設定する。

【００４６】このようにして、腰の弱い転写材に関して
はレジストローラと吸着ローラの間で図中Ｐ₁ にて示す
ように積極的にループに形成し（この時のレジストロー
ラの搬送速度はＶ_r ）、腰の強い転写材に関してはレジ
ストローラと吸着ローラの間で図中Ｐ₂ にて示すように
ループは形成せず、レジストローラ挟持点１０ｎでの転
写材搬送速度をＶ_b と等速にし、すなわち転写材を相対
的に搬送方向上流側へ滑らせることで転写中の転写材を
転写ベルト７１に対して滑らせず、又転写ベルトをベル
ト駆動ローラに対して滑らせず、更にベルト駆動ローラ
の回転駆動に悪影響を及ぼさないようにする。

【００４７】尚、本実施例のごとくレジストローラ１０
の上流側の供給ローラ９１が紙後端直前で駆動をやめて
従動させレジストローラで引抜かなければならない場合
は、再度レジストローラの挟持圧を増し（初期挟持圧に
戻し）、形成されるループ量を最小限に抑えることとし
てもよい。又、実施例１のごとくレジストローラが転写
材を搬送し始めた直後に供給ローラの加圧パッド９２を
図中矢印方向に解除するとＦ_r ’の設定範囲がより広が
り信頼性も向上する。

【００４８】次に図４を用いてレジストローラ挟持圧変
更手段２０について説明する。なお、転写材供給ローラ
９１の加圧パッド解除機構については実施例１のそれと
同じなのでその説明は省略する。

【００４９】レジストローラ１０はゴム材の下ローラ１
０１に駆動が入力されそれが鉄材の上ローラ１０２に伝
達する。下ローラ１０１は画像形成装置本体に対して固
定位置に回転可能に軸受し、上ローラ１０２は上下方向
に移動可能に軸受され、加圧レバー２０Ｌが圧縮バネ２
０Ｓ₂ を、圧縮バネ２０Ｓ₂ が軸受１０Ｂを押すことで
上ローラ１０２と下ローラ１０１の挟持圧が設定されて
いる。

【００５０】またそのレバー２０Ｌの位置は支持部材２
０Ｆに一端を支持された引張りバネ２０Ｓ₁ によってレ
バー２０Ｌをカム２０Ｃのその断面の半径が短い面に付
勢して決り、挟持圧を弱める場合はカム軸２０ＣＳを半
回転制御クラッチ（不図視）によって図中２点鎖線の位
置に回転させ、レバー２０Ｌをバネ力に抗して支軸２０
ＬＰを支点として回動し、圧縮バネ２０Ｓ₂ のストロー
クを長くすることで実現させる。

【００５１】実施例３次に本発明の実施例３について図５により説明する。

【００５２】転写材供給手段９によって供給された転写
材Ｐは、レジストローラ１０にその先端を突き当て更に
押し込まれてループを形成しつつ斜行を補正され、タイ
ミングを計り更に下流側に排出される。ここでレジスト
ローラ１０の速度はＶ_r でレジストローラ１０の転写材
排出方向は転写ベルト７１の搬送方向に対してθ（＝１
０°〜３０°）上方へ傾ける。このようにすることで転
写材Ｐはその腰の強さに関わらず、図に示したようにレ
ジストローラ挟持点１０ｎと吸着挟持点１１ｎの間でル
ープを形成された状態で吸着挟持点１１ｎに達する。

【００５３】ここで、転写材（紙）の秤量の違いによる
ループ量とそのループを形成した時の転写材が元に戻ろ
うとする復元力、レジストローラ１０と転写ベルト７１
の搬送方向のなす角の違いによるループ量とそのループ
を形成したときの転写材が元に戻ろうとする復元力を測
定した実験結果を図７及び図８の各グラフに示す。

【００５４】尚、上記実験を行なうための装置は、図６
に示すように、レジストローラ１０から排出された転写
材Ｐの水平に対する、即ち実機における転写ベルトの搬
送方向に対する角度θを変更する手段３００と、吸着ロ
ーラ１１の転写材Ｐの搬送方向下流側に圧力計４００と
を有し、圧力計４００の受け部４１０で搬送されてきた
転写材Ｐを受け止め、その時の圧力を測定することによ
り、転写材Ｐの復元力を得る構成とされている。

【００５５】図７及び図８のグラフから分かるように転
写材の復元力は１．転写材の秤量の増加に伴い大きくなる。２．レジストローラと転写ベルトの転写材搬送方向の角
度が大きいほどレジストローラ挟持点と吸着挟持点に働
く転写材の復元力が小さく、よって復元力による搬送方
向の力も小さい。３．転写材はその秤量に関わらずループが形成され、あ
る値に達するとその復元力は減少する。

【００５６】以上のことから、レジストローラと転写ベ
ルトの搬送方向のなす角を搬送可能とする転写材の種類
に応じてθ＝１０°〜３０°に設定することで、まずル
ープ形成初期の転写材の復元力を低下させて秤量の大き
い（腰の強い）転写材にもループを形成し、更に転写材
が固有のある値以上のループを形成したときの復元力の
急激な減少を利用する。

【００５７】このように吸着挟持点１１ｎに働く転写材
の復元力を小さくすることで、転写中の転写材に色ず
れ、画像ショック跡を発生することを防止することがで
きる。

【００５８】さらには吸着挟持点１１ｎや、レジストロ
ーラ挟持点１０ｎでの挟持圧を小さく抑えられ、構造物
の不要な強度アップ等をしなくて済み、簡単な構成とす
ることができ、従って製造コスト上でも好ましい。

【００５９】尚、本実施例で形成するループは上方向の
場合について説明したが、ループを下方向に形成する場
合でも同様の効果が得られることはいうまでもない。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、転写材が第１の搬送手段と第２の搬送手段の
間で搬送方向に垂直方向のループを形成する際に元に戻
ろうとする搬送方向の復元力または搬送方向に垂直方向
のループを形成するために必要な搬送方向の力Ｆ_P に対
し、搬送中の転写材が第１の搬送手段に対して搬送方向
に滑り出すに要する搬送方向の力Ｆ_t をＦ_t ≧Ｆ_P に設
定し、また第２の搬送手段による転写材搬送速度を第１
の搬送手段による転写材搬送速度より大きく設定し、更
に第１の搬送手段と第２の搬送手段が同時に転写材を搬
送している最中に、第２の搬送手段に第２の搬送手段が
転写材を搬送するに要する搬送方向の力より大きく、所
定以上の秤量を持つ転写材が第２の搬送手段のローラ対
に対して搬送方向上流側に滑り出す搬送方向の力よりも
小さい値の負荷が加わると、第２の搬送手段による転写
材搬送速度が第１の搬送手段による転写材搬送速度に従
動して遅くなるように搬送力を制御する搬送力制御手段
を有することにより、簡単な構造で第２の搬送手段であ
るレジストローラに起因する画像伸縮、色ずれ、画像シ
ョック跡を防止することのでき、製造コストを安価にで
きると共に高品質の画像を得ることができる。

【００６１】本発明による他の態様によれば、第２の搬
送手段の転写材搬送方向を第１の搬送手段による転写材
搬送方向に対して１０°〜３０°傾けることにより、吸
着挟持点に働く転写材の復元力を小さくすることがで
き、転写中の転写材に色ずれ、画像ショック跡を発生す
ることを防止することができ、更には吸着挟持点や、レ
ジストローラ挟持点での挟持圧を小さく抑えられ、構造
物の不要な強度アップ等をしなくて済み、簡単な構成と
することができ、従って製造コストを安価にすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の転写材供給手段から第１画像転写領
域に至る転写材の流れ、及び各搬送手段挟持点での力関
係を示した模式図である。

【図２】実施例１の転写材供給手段から第１画像転写領
域までを示した構成図である。

【図３】実施例２の転写材供給手段から第１画像転写領
域に至る転写材の流れ、及び各搬送手段挟持点での力関
係を示した模式図である。

【図４】実施例２の転写材供給手段から第１画像転写領
域までを示した構成図である。

【図５】実施例３の転写材供給手段から第１画像転写領
域までを示した構成図である。

【図６】転写材の秤量、レジストローラと転写ベルトの
搬送方向のなす角によるループ量とそのループを形成し
た時の転写材の復元力を測定するための実験装置を示し
た説明図である。

【図７】レジストローラと転写ベルトの搬送方向が平行
な場合の紙の秤量によるループ量と復元力の関係を示し
たグラフである。

【図８】紙の秤量が１５７ｇ／ｍ² の場合とレジストロ
ーラと転写ベルトの搬送方向のなす角によるループ量と
復元力の関係を示すグラフである。

【図９】従来の複数の感光ドラムキットを横に直線的に
配列した画像形成装置の概略構成図である。

【図１０】従来の転写材供給手段から第１画像転写領域
までを示した構成図である。

【図１１】従来の画像形成装置において、第２と第３搬
送手段間距離が短い場合のループ形状を示した転写材供
給手段から第１画像転写領域までの構成図である。

【図１２】従来の画像形成装置において、第２と第３搬
送手段間距離が長い場合のループ形状を示した転写材供
給手段から第１画像転写領域までの構成図である。

【符号の説明】

９転写材供給手段１０レジストローラ（第２の転写材搬送
手段）１１吸着ローラ（吸着手段）７１転写ベルト（第１の転写材搬送手
段）９１供給ローラ９２パッド１２１トルクリミッタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１つの画像形成部と、該画像
形成部より転写材へ画像が転写される画像転写領域と、
該画像転写領域において転写材を搬送する第１の搬送手
段と、前記転写領域へ向けて転写材の斜行を除去し、タ
イミングを計って搬送するローラ対を用いた第２の搬送
手段とを有する画像形成装置において、転写材が第１の搬送手段と第２の搬送手段の間で搬送方
向に垂直方向のループを形成する際に元に戻ろうとする
搬送方向の復元力または搬送方向に垂直方向のループを
形成するために必要な搬送方向の力Ｆ_P に対し、搬送中
の転写材が第１の搬送手段に対して搬送方向に滑り出す
に要する搬送方向の力Ｆ_t をＦ_t ≧Ｆ_Pに設定し、また
第２の搬送手段による転写材搬送速度を第１の搬送手段
による転写材搬送速度より大きく設定し、更に第１の搬
送手段と第２の搬送手段が同時に転写材を搬送している
間に、第２の搬送手段が転写材を搬送するに要する搬送
方向の力より大きく、所定以上の秤量を持つ転写材が第
２の搬送手段のローラ対に対して搬送方向上流側に滑り
出す搬送方向の力よりも小さい値の負荷が第２の搬送手
段に加わると、第２の搬送手段による転写材搬送速度が
第１の搬送手段による転写材搬送速度に従動して遅くな
るように搬送力を制御する搬送力制御手段を有すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記搬送力制御手段は、第２の搬送手段
の駆動系中に設けられたトルクリミッタを含むことを特
徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】第２の搬送手段によって搬送された転写
材先端が少なくとも画像転写領域に到達した時に、転写
材が第２の搬送手段に対して搬送方向に滑り出すに要す
る搬送方向の力Ｆ_r を転写材が第１の搬送手段と第２の
搬送手段の間で搬送方向に垂直方向のループを形成する
際に元に戻ろうとする搬送方向の復元力又は搬送方向に
垂直方向のループを形成するために必要な搬送方向の力
Ｆ_p に対してＦ_r ＜Ｆ_p となるように設定することを特
徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項４】第２の搬送手段によって搬送された転写
材先端が少なくも画像形成領域に到達した時に、第２の
搬送手段の挟持圧変更手段により、第２の搬送手段の挟
持圧を弱めることを特徴とする請求項１の画像形成装
置。
【請求項５】第２の搬送手段の上流側にローラをパッ
ドに加圧するタイプの転写材供給手段を有し、少なくと
も転写材が第２の搬送手段によって第１の搬送手段方向
に搬送を開始した直後に前記パッドの前記ローラに対す
る加圧を解除することを特徴とする請求項２、３、又は
４の画像形成装置。
【請求項６】第２の搬送手段の上流側にローラをパッ
ドに加圧するタイプの転写材供給手段を有し、前記ロー
ラは転写材後端直前まで駆動し、該駆動が停止する直前
に第２の搬送手段が挟持圧を大きくすることを特徴とす
る請求項３又は４の画像形成装置。
【請求項７】複数の画像形成部と、該画像形成部より
転写材へ画像を転写される複数の画像転写領域が直線的
に配置され、該画像転写領域において転写材をベルトの
表面に静電吸着させて搬送する第１の搬送手段と、前記
転写領域へ向けて転写材の斜行を除去し、タイミングを
計って搬送するローラ対を用いた第２の搬送手段を有
し、第１の搬送手段と第２の搬送手段によって転写材を
搬送する面が略平面状である画像形成装置において、第２の搬送手段の転写材搬送方向を第１の搬送手段によ
る転写材搬送方向に対して１０°〜３０°傾けることを
特徴とする画像形成装置。