JPH10194531A - シート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートがレジストローラを抜けた直後に発生
する衝撃に起因した画像劣化を単純かつ安価な構成によ
って低減した画像形成装置を提供すること。 【解決手段】 感光ドラム２０１の直前に配置するレジ
スト部１０６を、レジストローラ１０１と、ローラ１０
２とで構成する。レジストローラ１０１には、その円周
方向の一部にのみ、ローラ１０２と圧接する駆動ローラ
面１０１ａを設ける。非ローラ部１０１ｂの径は、駆動
ローラ面１０１ａよりも小さくする。レジスト部１０６
から送り出されたシートは、当初、Ｂ領域においてルー
プを形成する。レジストローラ１０１がある程度回転
し、非ローラ部１０１ｂがローラ１０２と対向した状態
においては、シートＳはレジスト部１０６においては挟
持されない。この状態では、それまでＢ領域において形
成されていたループが、Ｄ領域にまで広がる。そのた
め、シート搬送時に発生する衝撃が小さくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート状の記録材
を搬送するシート搬送装置およびこれを備えた画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば電子写真記録方式を採用し
た画像形成装置は、光、磁気、電荷等を利用して像担持
体たる感光ドラム上に潜像を形成し、この潜像を顕像化
して可視画像を得る画像形成部と、画像形成部の転写位
置へと記録材（以下単に”シート”と呼ぶ）を搬送する
記録材搬送手段と、シート上に転写された画像を定着す
るための定着装置とを有している。

【０００３】記録材搬送手段としては、搬送ドラムまた
は搬送ベルトが使用されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図４に電子写真記録方
式を採用した画像形成装置におけるレジスト部周辺の概
略図を示す。

【０００５】シート供給手段（不図示）から搬送ローラ
対１０３、１０４によって給送された記録用紙等のシー
トＳは、一定時間回転が停止しているレジストローラ対
１０５に突き当たることによってループが形成され、斜
行が補正された上でレジストローラ対１０５によって送
り出される。その後、更に該シートＳは、転写ベルト３
０１に接触し静電吸着されて、感光ドラム２０１にまで
運ばれる。そして、ここで、感光ドラム２０１上に形成
された画像が転写される。なお、多色の画像形成が可能
な画像形成装置では、感光ドラム２０１が複数段設けら
れている。

【０００６】すべての感光ドラム２０１を経由して最終
画像が形成転写されたシートＳは、最後に定着装置（図
示せず）においてその画像が定着される。

【０００７】このような装置において、搬送ローラ対１
０３，１０４、レジストローラ対１０５および転写ベル
ト３０１等の回転速度は、感光ドラム２０１の回転速度
（画像形成速度）と等しいこと、すなわち、Ｖｌ＝Ｖ２
＝Ｖ３＝Ｖ４となっていることが望ましい。

【０００８】しかし、部品のバラツキや制御のバラツキ
などの不安定要因があるため前述の速度をすべて等速に
することは困難である。特にＶｌ＞Ｖ２の場合、相対的
な速度差により転写位置においてレジストローラ対１０
５による相対的な摩擦負荷が発生し、画像が劣化する。
そのため、少なくともＶ２はＶ１よりも計算上数％大き
くしておくことで、レジストローラ対１０５による相対
的な摩擦負荷の発生を未然に防止した設計とされてい
る。

【０００９】しかし、このような設計は別の問題を発生
させていた。つまり、図４（ａ）のＣ領域で形成された
ループはシートＳの搬送過程において図４（ｂ）のＢ領
域において再度形成される。そのため、シートＳの後端
がレジストローラ対１０５を抜けた直後には、シートＳ
の弾性によって衝撃が発生する。そして、この衝撃が、
画像劣化の原因となる、転写ベルト３０１の振動、シー
トＳの搬送量の変動を招いていた。この問題は、特にＡ
３、Ｂ４サイズ等の大判シート、また剛性の高い記録材
（例えば、厚紙、トランスペアレンシーシート）で顕著
に発生していた。

【００１０】この問題を解決するため従来は、図５のよ
うな構成を採用していた。つまり、レジストローラ対１
０５のうち片方のレジストローラ１０５ａを、図中Ｄ領
域におけるループの成長にともなって矢印Ａ方向に解除
するようしていた。つまり、ループの成長領域を広げル
ープの高さを低くすることによって、シートＳの後端抜
けの衝撃を和らげていた。

【００１１】しかしこのような構成（図５）を採用した
場合、装置が複雑化し装置価格の上昇を招くという問題
があった。また、シートの状態を検知する検知手段のバ
ラツキ、応答性の確度のバラツキなどによって解除タイ
ミングの決定が困難であった。

【００１２】そこで本発明は、シート搬送時の衝撃を単
純且つ安価な構成で低減したシート搬送装置を提供する
ことを目的とする。

【００１３】また、本発明は、シート搬送時の衝撃を単
純且つ安価な構成で低減することで、該衝撃に起因した
画像劣化を抑えた画像形成装置を提供することを目的と
する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものであり、その第１の態様として
は、別途用意されたシートを所定の搬送路に沿って搬送
するシート搬送装置において、その外周部に駆動ローラ
面を備え、前記シートの搬送時にはその位置を固定され
た軸を中心として別途入力される力によって能動的に回
転される、駆動ローラと、前記シートの搬送時には前記
シートを前記駆動ローラ面に圧接することで当該シート
を前記駆動ローラ面との間で挟持するための、その位置
を固定された状態で設けられた圧接部材と、前記駆動ロ
ーラの回転を制御する制御手段と、を備え、前記駆動ロ
ーラは、その円周方向における一部の領域においてのみ
前記駆動ローラ面が設けられており、前記外周部のうち
前記駆動ローラ面が設けられていない非ローラ部におけ
る半径は前記駆動ローラ面における半径よりも小さく、
前記制御手段は、前記駆動ローラ面が前記圧接部材に対
向している角度範囲内において前記駆動ローラを所定の
方向に回転させることで前記駆動ローラ面と前記圧接部
材との間に前記シートを挟持した状態で前記シートを送
り出すと共に、前記シートの先端があらかじめ定められ
た位置に達するタイミング以後には、前記駆動ローラの
角度位置を前記非ローラ部が前記圧接部材に対向する角
度範囲内とすることで前記挟持を解除すること、を特徴
とするシート搬送装置が提供される。

【００１５】前記圧接部材は、ローラであることが好ま
しい。

【００１６】本発明の第２の態様としては、別途用意さ
れたシートを所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段
と、前記搬送手段によって搬送されて来たシートに対し
て、所定の画像形成位置において画像を形成する画像形
成部と、を備え、前記搬送手段は、その外周部に駆動ロ
ーラ面を備え、前記シートの搬送時にはその位置を固定
された軸を中心として別途入力される力によって能動的
に回転される駆動ローラと、前記シートの搬送時には前
記シートを前記駆動ローラ面に圧接することで当該シー
トを前記駆動ローラ面との間で挟持するための、その位
置を固定された状態で設けられた圧接部材と、前記駆動
ローラの回転を制御する制御手段と、を備え、前記駆動
ローラは、その円周方向における一部の領域においての
み前記駆動ローラ面が設けられており、前記外周部のう
ち前記駆動ローラ面が設けられていない非ローラ部にお
ける半径は前記駆動ローラ面における半径よりも小さ
く、前記制御手段は、前記駆動ローラ面が前記圧接部材
に対向している角度範囲内において前記駆動ローラを所
定の方向に回転させることで前記駆動ローラ面と前記圧
接部材との間に前記シートを挟持した状態で前記シート
を送り出すと共に、前記シートの先端があらかじめ定め
られた位置に達するタイミング以後には、前記駆動ロー
ラの角度位置を前記非ローラ部が前記圧接部材に対向す
る角度範囲内とすることで前記挟持を解除すること、を
特徴とする画像形成装置が提供される。

【００１７】前記駆動ローラの前記駆動ローラ面の円周
方向における長さは、前記シートが前記駆動ローラに圧
接されている状態における前記シートと前記駆動ローラ
面との接触位置と、前記画像形成位置との間の距離より
も長く、前記制御手段は、前記シートの先端が前記画像
形成位置に達するタイミング以後において、前記駆動ロ
ーラの角度位置を前記非ローラ部が前記圧接部材に対向
する角度範囲内とすることで前記挟持を解除するもので
あること、が好ましい。

【００１８】前記圧接部材は、ローラであることが好ま
しい。

【００１９】前記駆動ローラは、前記画像形成部の直前
位置に配置されていることが好ましい。

【００２０】前記駆動ローラは、半月状であっても良
い。

【００２１】前記画像形成手段は、光を照射されること
でその表面に潜像が形成される感光体と、前記感光体の
表面に、前記潜像に対応してトナーを付着させる現像手
段と、前記感光体に付着されたトナーを前記シートに転
写する転写手段と、前記シートに転写されたトナーを定
着させる定着手段と、 を含んで構成されたものであ
り、前記画像形成位置とは、前記転写手段が前記トナー
を前記シートに転写する位置であることが好ましい。

【００２２】作用を説明する。

【００２３】駆動ローラには、その円周方向における一
部の領域においてのみ駆動ローラ面を設ける。非ローラ
部における半径は、駆動ローラ面における半径よりも小
さくしておく。このような条件を満たす駆動ローラとし
ては、例えば半月状のローラを採用してもよい。

【００２４】制御手段は、駆動ローラ面が圧接部材（例
えば、ローラ）に対向している角度範囲内において、駆
動ローラを所定の方向に回転させる。すると、シート
は、駆動ローラ面と圧接部材との間に挟持された状態で
送り出される。

【００２５】制御手段は、シートの先端があらかじめ定
められた位置（例えば、画像形成位置）に達するタイミ
ング以後には、駆動ローラを、非ローラ部が圧接部材に
対向する角度とする。非ローラ部はその半径が小さいた
め、この状態では、駆動ローラと圧接部材との間に隙間
が出来る。その結果、駆動ローラと圧接部材とによるシ
ートの挟持は解除される。従って、シートの後端が駆動
ローラを通過し終った後でも衝撃が発生しない。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００２７】本実施形態の複写機は、シートを搬送する
搬送機構、この中でも特に、感光体の直前に配置されシ
ートの斜行等を修正するレジスト部に最大の特徴を有す
るものである。ここではまず複写機の概要を述べ、該特
徴部分であるレジスト部についてはその後、図２、図３
を用いて詳細に説明する。

【００２８】本実施形態の複写機の概要を複写機の概要
を図１を用いて説明する。

【００２９】画像形成装置本体（以下単に「装置本体」
という）９００には、原稿載置台としてのプラテンガラ
ス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０
９、画像形成部９０２、原稿自動送り装置９０１、制御
装置４０１等が備えられている。

【００３０】給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納
して装置本体９００に着脱自在なカセット９１０、９１
１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３
を有している。

【００３１】画像形成部９０２は、円筒状の感光ドラム
２０１とその回りの現像器９１５、転写ベルト３０１、
分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９
等を備えている。画像形成部９０２の下流側には、搬送
装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が
配設されている。

【００３２】制御装置４０１は、これらの各部を制御す
るものである。

【００３３】該複写機の動作概要を述べる。

【００３４】制御装置４０１から給紙信号が出力される
と、給紙部９０９は、カセット９１０、９１１またはデ
ッキ９１３からシートＳを画像形成部９０２へ給送す
る。一方、原稿自動送り装置９０１は、セットされてい
る原稿Ｄを原稿載置台９０６に搬送する。そして、この
原稿Ｄの表面に描かれている画像は、原稿載置台９０６
上で読み取られて、給送されてきたシートＳ上に形成さ
れる。該読み取り，画像形成は、以下のようにして行わ
れる。

【００３５】すなわち、光源９０７は、原稿載置台９０
６に載置されている原稿Ｄに、光を照射する。レンズ系
９０８は、その反射光を所定の経路で導き感光ドラム２
０１に照射させる。感光ドラム２０１は、あらかじめ一
次帯電器９１９により均一に帯電されている。そのた
め、レンズ系９０８によって導かれてきた反射光が照射
されると感光ドラム２０１には静電潜像が形成される。
次いで、現像器９１５は、感光ドラム２０１にトナーを
付着させて、静電潜像をトナー像として現像する。

【００３６】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
シート搬送機構（例えば、この図には示していない搬送
ローラ対１０３、１０４）によって画像形成部９０２へ
送られる。この途中、シートＳは、画像形成部９０２の
直前に設けられたレジスト部１０６によって、斜行が補
正され、さらにタイミングが合わされた上で、画像形成
部９０２へ送られる。上述したとおり、該レジスト部１
０６が本実施形態における最大の特徴部分である。

【００３７】画像形成部９０２の転写ベルト３０１は、
送られてきたシートＳに感光ドラム２０１のトナー像を
転写させる。この後、分離帯電器９１７は、トナー像が
転写されたシートＳを転写ベルト３０１とは逆極性に帯
電させることで、シートＳを感光ドラム２０１から分離
する。

【００３８】分離されたシートＳは、搬送装置９２０に
よって定着装置９０４に搬送され、ここで転写画像を永
久定着される。その後、画像が定着されたこのシートＳ
は、排出ローラ対９０５によって装置本体９００から排
出される。

【００３９】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＳには、画像が形成されて排出される。

【００４０】以上で、該複写機の概要説明を終わる。

【００４１】次に、本実施形態における最大の特徴部分
であるレジスト部１０６，制御装置４０１およびこれに
関連する部分についての詳細を図２、図３を用いて説明
する。

【００４２】レジスト部１０６は、カセット９１０、９
１１等から搬送されてきたシートの斜行を修正した上
で、所定のタイミングで感光ドラム２０１に送り出すも
のである。

【００４３】なお、図中に示した搬送ローラ対１０３、
１０４は、カセット９１０，９１１からレジスト部１０
６にまでシートを搬送するためのものである。

【００４４】レジスト部１０６は、感光ドラム２０１の
直前に配置され、対をなしたレジストローラ１０１とロ
ーラ１０２とから構成されている。このレジストローラ
１０１とローラ１０２との間にシートを挟んだ状態でロ
ーラを回転させることでシートを送り出す。

【００４５】ローラ１０２は、シートをレジストローラ
１０１に圧接するためのものである。該ローラ１０２は
該複写機のフレーム（図示せず）に固定的に設けられた
軸１０２ｃによって、回転可能な状態で支持されてい
る。但し、該ローラ１０２は、それ自身が能動的に回転
することはない。

【００４６】レジストローラ１０１は、該複写機のフレ
ーム（図示せず）に固定的に設けられた軸１０１ａによ
って、回転可能な状態で支持されている。そして、制御
装置４０１からの指示に従って作動するモータ（図示せ
ず）によって能動的に時計方向に回転されるようになっ
ている。該レジストローラ１０１の外周部には、シート
に直接接してこれを感光ドラム２０１に送り出すための
駆動ローラ面１０１ａが設けられている。但し、該駆動
ローラ面１０１ａは、該レジストローラ１０１の円周方
向の一部にだけ設けられている。駆動ローラ面１０１ａ
の設けられていない円周部分（以下“非ローラ部”と呼
ぶ）１０１ｂにおける半径は、駆動ローラ面１０１ａに
おける半径よりも、小さくされている。その結果、本実
施形態のレジストローラ１０１は、その軸１０１ｃの方
向から見た場合その形状が“半月状”とされている。

【００４７】レジストローラ１０１，ローラ１０２とし
て以上のような構成を採用した結果、レジスト部１０６
は、駆動ローラ面１０１ａがローラ１０２に対向してい
るときだけ、該レジストローラ１０１とローラ１０２と
の間にシートを搬送可能な状態でシートを挟持できるよ
うになっている。非ローラ部１０１ｂがローラ１０２に
対向している状態においては、ローラ１０２と非ローラ
部１０１ｂとの間には隙間ができシートは挟持されてな
い。

【００４８】さらに、本実施形態ではレジスト部１０６
と転写ベルト３０１との間でのシートの受け渡しを確実
にするために、駆動ローラ面１０１ａの円周方向におけ
る長さＡを、レジスト部１０６のニップ部の位置Ｐ２か
ら感光ドラム２０１による転写位置Ｐ１までの行程距離
Ｂよりも長くしている。

【００４９】制御装置４０１は、既に述べたとおり該複
写機全体を制御統括するものである。例えば、該制御装
置４０１が制御することで、上述したレジストローラ１
０１を所定のタイミングにおいてだけ回転させている。
このほか、該制御装置４０１は、転写ベルト３０１、感
光ドラム２０１、搬送ローラ対１０４等の回転も制御し
ている。該制御装置４０１は、各ローラの速度につい
て、少なくとも下記数１の関係が成立するようにしてい
る。

【００５０】

【数１】Ｖ１≦Ｖ２ 但し、Ｖ１：転写ベルト３０１の回転速度 Ｖ２：レジストローラ１０１の回転速度 該制御装置４０１は、具体的には、制御プログラム，各
種データを格納されたメモリと、該制御プログラムを実
行するプロセッサなどで構成されている。

【００５１】特許請求の範囲において言う“搬送手段”
とは、レジスト部１０６、搬送ローラ対１０３、１０４
に相当する。この中でも特に、“駆動ローラ”とは、本
実施形態においてはレジストローラ１０１に相当する。
“画像形成位置”とは、感光ドラム２０１による転写位
置Ｐ１に相当する。“圧接部材”とは、ローラ１０２に
相当する。“制御手段”とは、制御装置４０１、さらに
は、レジストローラ１０１の構成そのもの（例えば、駆
動ローラ面１０１ａおよび非ローラ部１０１ｂの長さ）
によって実現されている。

【００５２】次にレジスト部１０６の動作を説明する。

【００５３】レジストローラ１０１は当初、図３（ａ）
中二点鎖線で描いた初期角度位置で停止されている。こ
の初期角度位置においては、レジストローラ１０１は、
駆動ローラ面１０１ａをローラ１０２と圧接させてい
る。

【００５４】搬送ローラ対１０３，１０４等によって、
シートＳが、カセット９１０、９１１、手差し給紙部等
からレジスト部１０６にまで搬送されてくる。この場
合、レジストローラ１０１は停止されているため、シー
トＳはこれに当たり、搬送ローラ対１０４との間（Ｃ領
域）に、徐々にループが形成されてゆく。図３（ａ）
中、この状態のシートＳを二点鎖線で描いている。

【００５５】制御装置４０１は、シート検知手段（図示
せず）の検出結果に基づいてこのループ量を監視してい
る。そして、このループ量があらかじめ定められた所定
量に達した時点で、レジストローラ１０１の回転を開始
させる。レジスト部１０６がシートＳを送り出すのにつ
れて、Ｃ領域に形成されていたループは徐々に小さくな
ってゆく。図３（ａ）中、この状態のシートＳを実線で
描いた。

【００５６】レジスト部１０６によって搬送されること
で、シートＳはその先端が転写ベルト３０１に到達す
る。転写ベルト３０１は帯電材料で形成されている。そ
してあらかじめ帯電されている。そのため、シートＳは
転写ベルト３０１に吸着される。そして、これ以降、シ
ートＳは、転写ベルト３０１によって転写位置Ｐ１にま
で搬送され、感光体２０１によって画像が転写される。

【００５７】この時、各ローラ類の速度の関係（Ｖ１≦
Ｖ２）に起因して、図中のＢ領域で再びループが形成さ
れ始める。図３（ｂ）中、この状態のシートＳを二点鎖
線で描いた。

【００５８】この後も、レジストローラ１０１は回転を
続けている。レジストローラ１０１は、その回転が進む
につれてローラ１０２に対向している領域が、駆動ロー
ラ面１０１ａから非ローラ部１０１ｂに移行する。非ロ
ーラ部１０１ｂがローラ１０２に対向している状態にお
いては、シートＳは、両者の間には挟持されていない。
その結果、ループの形成領域はＢ領域、Ｃ領域からなめ
らかにＤ領域に移行する。このようなループ形成領域の
変更は、レジストローラ１０１の形状および設置角度等
に応じて定まるタイミングで、搬送過程において自然に
行われる。図３（ｂ）中、この状態のシートＳを実線で
描いた。この状態では、見かけ状ループの高さが低くな
る。そのため、シートＳの後端が搬送ローラ対１０４を
抜けた際に発生する衝撃は小さい。

【００５９】なお、駆動ローラ面１０１ａの円周方向に
おける長さＡは、レジスト部１０６のニップの位置Ｐ２
から転写位置Ｐ１までの行程距離Ｂよりも長い。そのた
め、レジスト部１０６でのシートの挟持を解除した時点
では、シートＳの先端は既に転写位置Ｐ１に達してい
る。従って、レジスト部１０６における挟持を解除して
も、シートＳの搬送が不安定になることはない。

【００６０】その後も、制御装置４０１は、シートＳの
後端がレジスト部１０６を通過するまで、レジスト部１
０６からシートＳへの駆動力伝達を停止した状態を保
つ。つまり、レジストローラ１０１の非ローラ部１０１
ｂがローラ１０２に対向した角度位置で、レジストロー
ラ１０１を停止させておく。

【００６１】シートＳの後端がレジスト部１０６を通過
した後、制御装置４０１は、レジストローラ１０１を再
び回転させて、次のシートＳがレジスト部１０６に到達
するまでに、初期の角度位置に戻す。

【００６２】以上述べた実施形態の複写機では、単純且
つ安価な構成によってシート搬送時の衝撃を抑えること
ができる。そして、その結果として、該衝撃に起因した
画像の劣化を防ぐことができる。

【００６３】上述した実施形態では、駆動ローラ面１０
１ａの円周方向における長さＡをレジスト部１０６のニ
ップから転写位置までの行程距離Ｂよりも長くしてい
る。そのため、シートＳが転写ベルト３０１に十分吸着
されるまで確実にシートＳを送り出すことができる。

【００６４】上述した転写ベルト３０１への吸着力は、
レジスト部１０６や、搬送ローラ対１０４による挟持力
ほどは強くはない。そのため、転写位置の上流側に帯電
器を設けて、シートＳの転写ベルト３０１への吸着を補
助してもよい。

【００６５】既に述べたが、特許請求の範囲において言
う“制御手段”は、必ずしも電気的に行われるものだけ
を指しているわけではない。ローラのサイズなどを適当
に選択しておくことで、結果的に上述した制御を実現す
ることが可能である。場合によっては、制御装置は単に
レジストローラ１０１の回転を開始するタイミングを指
定するだけでもよい。このような場合には、ローラなど
の機構そのものが特許請求の範囲において言う制御手段
の一部を構成していることになる。

【００６６】上述した実施形態では、レジストローラ１
０１の駆動ローラ面１０１ａによってシートを送り出し
た後、非ローラ部１０１ｂをローラ１０２に対向させた
状態で、レジストローラ１０１を停止させていた。しか
し、必ずしもレジストローラ１０１を停止させている必
要はない。少なくとも、シートの後端部がレジスト部１
０６のニップ部位置を通り過ぎるまで、非ローラ部１０
１ｂがローラ１０２に対向している状態（すなわち、レ
ジストローラ１０１とローラ１０２との間に隙間が残っ
ている状態）に保たれていればよい。従って、例えば、
この間レジストローラ１０１の回転速度を落として回転
させていても良い。あるいは、非ローラ部１０１ｂの円
周方向の長さを十分に確保できていれば、レジストロー
ラ１０１を一定速度で回転させ続けていてもよい。

【００６７】上述した実施形態ではＣ領域において形成
されたループの量に基づいて、レジストローラ１０１の
回転を開始するタイミングを決定していた。しかし、該
タイミングの決定方法はこれに限定されるものではな
い。例えば、シートの先端位置を検知して、これを基準
としてレジストローラ１０１の回転を開始するタイミン
グを決定しても良い。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したとおり本発明のシート搬送
装置では、シート搬送時の衝撃を単純かつ安価な構成で
低減できる。そのため、これを備えた画像形成装置で
は、該衝撃に起因した画像劣化を抑え、より高品質な画
像を形成可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である複写機の概要を示す図
である。

【図２】レジスト部の構成を示す図である。

【図３】レジストローラの動作を示す図である。

【図４】従来装置におけるレジスト部の構成を示す図で
ある。

【図５】（ａ）は従来装置におけるレジスト部の構成、
（ｂ）はその動作を示す図である。

【符号の説明】

１０１ レジストローラ １０１ａ 駆動ローラ面 １０１ｂ 非ローラ部 １０１ｃ 軸 １０２ ローラ １０２ａ 軸 １０３ 搬送ローラ対 １０４ 搬送ローラ対 １０５ レジストローラ対 １０６ レジスト部 ２０１ 感光ドラム ３０１ 転写ベルト ４０１ 制御装置 Ｓ シート

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 別途用意されたシートを所定の搬送路に
   沿って搬送するシート搬送装置において、 その外周部に駆動ローラ面を備え、前記シートの搬送時
   にはその位置を固定された軸を中心として別途入力され
   る力によって能動的に回転される、駆動ローラと、 前記シートの搬送時には前記シートを前記駆動ローラ面
   に圧接することで当該シートを前記駆動ローラ面との間
   で挟持するための、その位置を固定された状態で設けら
   れた圧接部材と、 前記駆動ローラの回転を制御する制御手段と、を備え、 前記駆動ローラは、その円周方向における一部の領域に
   おいてのみ前記駆動ローラ面が設けられており、前記外
   周部のうち前記駆動ローラ面が設けられていない非ロー
   ラ部における半径は前記駆動ローラ面における半径より
   も小さく、 前記制御手段は、前記駆動ローラ面が前記圧接部材に対
   向している角度範囲内において前記駆動ローラを所定の
   方向に回転させることで前記駆動ローラ面と前記圧接部
   材との間に前記シートを挟持した状態で前記シートを送
   り出すと共に、前記シートの先端があらかじめ定められ
   た位置に達するタイミング以後には、前記駆動ローラの
   角度位置を前記非ローラ部が前記圧接部材に対向する角
   度範囲内とすることで前記挟持を解除すること、 を特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記圧接部材は、ローラであること、 を特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 別途用意されたシートを所定の搬送路に
   沿って搬送する搬送手段と、 前記搬送手段によって搬送されて来たシートに対して、
   所定の画像形成位置において画像を形成する画像形成部
   と、を備え、 前記搬送手段は、 その外周部に駆動ローラ面を備え、前記シートの搬送時
   にはその位置を固定された軸を中心として別途入力され
   る力によって能動的に回転される駆動ローラと、 前記シートの搬送時には前記シートを前記駆動ローラ面
   に圧接することで当該シートを前記駆動ローラ面との間
   で挟持するための、その位置を固定された状態で設けら
   れた圧接部材と、 前記駆動ローラの回転を制御する制御手段と、を備え、 前記駆動ローラは、その円周方向における一部の領域に
   おいてのみ前記駆動ローラ面が設けられており、前記外
   周部のうち前記駆動ローラ面が設けられていない非ロー
   ラ部における半径は前記駆動ローラ面における半径より
   も小さく、 前記制御手段は、前記駆動ローラ面が前記圧接部材に対
   向している角度範囲内において前記駆動ローラを所定の
   方向に回転させることで前記駆動ローラ面と前記圧接部
   材との間に前記シートを挟持した状態で前記シートを送
   り出すと共に、前記シートの先端があらかじめ定められ
   た位置に達するタイミング以後には、前記駆動ローラの
   角度位置を前記非ローラ部が前記圧接部材に対向する角
   度範囲内とすることで前記挟持を解除すること、 を特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記駆動ローラの前記駆動ローラ面の円
   周方向における長さは、前記シートが前記駆動ローラに
   圧接されている状態における前記シートと前記駆動ロー
   ラ面との接触位置と、前記画像形成位置との間の距離よ
   りも長く、 前記制御手段は、前記シートの先端が前記画像形成位置
   に達するタイミング以後において、前記駆動ローラの角
   度位置を前記非ローラ部が前記圧接部材に対向する角度
   範囲内とすることで前記挟持を解除するものであるこ
   と、 を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記圧接部材は、ローラであること、 を特徴とする請求項３または４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】前記駆動ローラは、前記画像形成部の直前
   位置に配置されていること、 を特徴とする請求項３、４または５記載の画像形成装
   置。
7. 【請求項７】 前記駆動ローラは、半月状であること、 を特徴とする請求項３、４、５または６記載の画像形成
   装置。
8. 【請求項８】 前記画像形成手段は、 光を照射されることでその表面に潜像が形成される感光
   体と、 前記感光体の表面に、前記潜像に対応してトナーを付着
   させる現像手段と、 前記感光体に付着されたトナーを前記シートに転写する
   転写手段と、 前記シートに転写されたトナーを定着させる定着手段
   と、 を含んで構成されたものであり、 前記画像形成位置とは、前記転写手段が前記トナーを前
   記シートに転写する位置であること、 を特徴とする請求項３、４、５、６または７記載の画像
   形成装置。