JPH10195881A - 法面吹付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の吹付作業者における苦渋作業、危険作
業を回避することができ、人的要因に左右されずに品質
の向上を図れる法面吹付装置を提供する。 【解決手段】 法面Ｎに吹付基材（客土Ｋ）をノズル１
１先端より吹き付ける吹付機３と、小段Ｄに沿って移動
すると共に当該吹付機３を紐状部材（ワイヤー１）にて
吊り下げる移動吊下手段４とを備えると共に、この吹付
機３又は移動吊下手段４のいずれかに紐状部材（ワイヤ
ー１）の長さを変動させる紐長変動手段（ウインチ２）
を備え、前記吹付機３には移動吊下手段４及び紐長変動
手段（ウインチ２）の動きに追従して法面Ｎ上を移動す
る追従移動手段（車軸５）を具備させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路工事、土地造
成工事等において整形した法面のうち、土砂部分を保護
する植生基材吹付工、岩部分における落石等を防止する
モルタル吹付工等において用いられる、客土、モルタ
ル、その他の吹付基材を法面に吹き付ける法面吹付装置
に関するもので、特に、施工に際しノズルを持って吹き
付けを行う吹付作業者を必要としない全く新しいタイプ
の法面吹付装置の開発に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の法面に対する吹付作業
は、例えば図４に示すように、予め吹き付けを行うべき
法面１０１の上部に複数本のアンカー鉄筋１０２ａ〜１
０２ｅを打設し、これらのアンカー鉄筋１０２ａ〜１０
２ｅのうちの１本、例えばアンカー鉄筋１０２ｃから吊
り下げたロープ１０５に吹付作業者１０３がぶら下がる
と共にアンカー鉄筋１０２ｃと自分との距離を調整して
急斜面たる法面上を歩行できるようにした上で、高圧噴
射タイプのホース１０４の先端のノズル付近を抱えると
共に、種子を含む客土Ｋを法面１０１に向けて吹き付け
るというものである。

【０００３】しかしながら、吹付に際し吹付作業者１０
３は、ロープ１０５にぶら下がりながらとはいえ、急斜
面において重量のあるホース１０４を抱え、しかも、相
当の吹付圧力に耐えることが必要とされ、また、それば
かりか、連続的に高圧噴出されていく客土Ｋの跳ね返り
をあびる等、かなりの苦渋を被ることになる。

【０００４】また、アンカー鉄筋１０２ｃに対応した吹
付範囲における吹付が終了すれば、次回に吹き付けを行
うべき作業範囲に対応したアンカー鉄筋１０２ｄへとロ
ープ１０５を盛り替えなければならず、この盛り替え作
業のために、吹付作業を一時中断する必要があり、ま
た、盛り替え作業専属に別途相番作業者が必要になる
等、多くの無駄が発生することになる。

【０００５】一方、盛り替え回数を少なくしてアンカー
鉄筋１０２の本数を少なくしようとすると、アンカー鉄
筋１０２ｃを通る鉛直線に対応する方向線１０６からロ
ープ１０５を相当ずらした状態で吹付作業を行うことが
必要とされ、この場合には、ロープ１０５がずれた方向
と反対方向（同図の場合は矢印Ａの方向）に重力が働
き、吹付作業者１０３は当該方向において滑落し易くな
り危険である。

【０００６】更に、吹付の過程において法面に対するノ
ズルの噴射角度やノズル先端と法面との距離等が吹付作
業者１０３の姿勢によって変動してしまうばかりか、跳
ね返る客土Ｋをあびながら吹き付け後の客土Ｋの厚さ寸
法を肉眼で逐次確認していくことはきわめて困難であ
り、品質を一定に維持していくことが難しい。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、法
面に対する吹付作業を機械化することにより、従来の吹
付作業において必要とされていた吹付作業者の苦渋作業
や危険作業を回避することができ、それゆえ、人的要因
に左右されることなく、品質の向上を図ることができる
法面吹付装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明に係る法面
吹付装置は、法面に吹付基材をノズル先端より吹き付け
る吹付機と、小段に沿って移動しつつ当該吹付機を紐状
部材にて吊り下げる移動吊下手段とを備えると共に、こ
の吹付機又は移動吊下手段のいずれかに紐状部材の長さ
を変動させる紐長変動手段を備えた法面吹付装置であっ
て、前記吹付機は、移動吊下手段及び紐長変動手段の動
きに追従して法面上を移動する追従移動手段を具備して
いることを特徴とするものである。

【０００９】このような技術的手段において、前記吹付
機に係るノズルとしては、吹付基材を法面に対して所定
の噴出圧力でもって連続的に吹き付けられれば、その構
造、材質等は問わないが、吹付基材の種類に合致した吹
付方法を選択的に用いる観点からすれば、法面に対する
吹付角度の調整をする吹付角度調整手段、法面との間の
吹付距離の調整をする吹付距離調整手段のいずれか一方
か、又は双方を具備していることが好ましい。

【００１０】また、前記紐長変動手段及び紐状部材とし
ては、紐状部材の長さを変動させることによって吹付機
と移動吊下手段との間の距離を調整できれば、その構造
形式、構成等は問わないが、市販品を用いて経済化を図
ると共に吹付機の動作制御を容易にする観点からすれ
ば、ウインチ及び当該ウインチに係るワイヤーであるこ
とが好ましい。

【００１１】更に、法面吹付装置を作動させる場合に
は、前記吹付機、移動吊下手段、及び紐長変動手段は、
有線によって遠隔操作されるようにしてもよいが、動力
配線等をなくして維持管理等を容易にする観点からすれ
ば、無線によって遠隔操作されるようにすることが好ま
しい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳細に説明する。図１は本発明に係る法面
吹付装置の一実施の形態であって、概略斜視図を示して
いる。

【００１３】本実施の形態に係る法面吹付装置は、同図
に示すように、紐状部材たるワイヤー１を巻き取り又は
送り出すことにより、送り出されるワイヤー１の長さを
変動させる紐長変動手段たるウインチ２が搭載された吹
付機３と、吹付すべき切土法面（以下、単に法面とい
う）Ｎの上部に位置する小段Ｄに沿ってスライド移動
し、かつ、ワイヤー１の先端部分を固止することにより
吹付機３を法面Ｎ上において吊り下げる移動吊下手段４
とで構成されている。この場合、ウインチ２は移動吊下
手段４に備えられていてもよい。

【００１４】また、本実施の形態において、吹付機３
は、移動吊下手段４のスライド動作及びウインチ２の回
転動作に追従して法面Ｎ上をあらゆる方向へと吹付機３
を移動させる追従移動手段たる４個の車輪５と、地上に
設置された吹付基材たる客土Ｋを製造する吹付基材製造
プラント６に高圧ホース７を介して接続され、かつ、整
形後の法面Ｎに向けて客土Ｋを吹き付けるノズルユニッ
ト８とからなり、この車輪５は、車軸５ａに垂直な位置
関係の支持軸５ｂ周りで回転自在に構成されている。

【００１５】更に、ノズルユニット８は、スイベルジョ
イント９を介して高圧ホース７と垂直方向において連結
される支持アーム１０と、この支持アーム１０に配設さ
れる４個のノズル１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１
ｄ）と、支持アーム１０自体を回転させることにより法
面Ｎに対する吹付角度の調整をする吹付角度調整手段た
るアーム回転装置１２、１３とからなっている。

【００１６】この場合、吹付角度調整手段に換えてノズ
ルユニット８全体を上下に昇降させることにより法面Ｎ
との間の吹付距離の調整をする吹付距離調整手段を具備
させるか、又は吹付角度調整手段及び吹付距離調整手段
の双方を具備させるようにしてもよい。

【００１７】本実施の形態に係る法面吹付装置は、無線
遠隔操作システムによって操作されるようになってお
り、具体的には、受信手段として吹付機３に無線受信機
１４、移動吊下手段４に無線受信機１５、及び吹付基材
製造プラント６に無線受信機１６をそれぞれ配備する一
方、送信手段として無線受信装置１４、１５、１６に操
作命令を出す無線送信機１７を別途独立して配備してお
り、吹付機３に搭載したウインチ２やアーム回転装置１
２、１３の回転動作（吹付距離調整手段を具備する場合
にあってはノズルユニット８の昇降動作）、移動吊下手
段４のスライド動作、吹付基材製造プラント６における
圧送ポンプ１８による圧送動作がそれぞれ遠隔操作され
るようになっている。

【００１８】このように、本実施の形態では、無線によ
る遠隔操作を採用したので、有線による場合と比べ、配
線の重量や錯綜する配線が、装置機械に負担をかけた
り、誤動作を招いたりする等の悪影響を回避することが
でき、維持管理上有利である。

【００１９】次に、本実施の形態において、吹付作業の
実施をする場合における法面吹付装置の作用について図
１乃至図３を用いて説明する。

【００２０】先ず、図２の側面断面図に示すように、吹
付作業に先立ち、吹付機３の上に所定の重量を有するカ
ウンターウエイト２１を載置し、法面Ｎ上においてウイ
ンチ２に係るワイヤー１を介して移動吊下手段４から吹
付機３を吊り下げると、吹付機３本体には自重以外に等
分布荷重ｗが余分に付与される。

【００２１】すると、吹付機３は、自重に加え、等分布
荷重ｗによって４個の車輪５を介して法面Ｎに押圧され
るため、図３（図２のＡ方向矢視図）に示すように、あ
る程度の凹凸のある法面Ｎ上を走行する場合において、
カウンターウエイト２１を載置しない場合と比較し、左
右方向や前後方向において吹付機３の上下の振れ幅が抑
制され、その結果、支持アーム１０に配設されたノズル
１１ａ〜１１ｄ先端と法面Ｎとの距離、特に、距離Ｂと
距離Ｃとが略一定に維持され、噴出による客土Ｋの拡散
の程度にバラツキが生ずる事態が回避される。

【００２２】即ち、カウンターウエイト２１には、吹付
機３の安定性を高めることにより、吹付られる客土Ｋの
面密度等を一様に保ち、品質を高める効果がある。尚、
カウンターウエイト２１によらずに、吹付機３本体それ
自体にレベル調整手段を具備させてもこれと同様の効果
を得ることができる。

【００２３】次いで、作業者（図示外）が無線送信機１
７を操作してアーム回転装置１２、１３の夫々を動かし
て支持アーム１０を回動させると、支持アーム１０に固
定されるノズル１１ａ〜１１ｄの法面Ｎに対する吹付角
度が変動するが、この吹付角度を変動させることによ
り、法面Ｎに対して噴射圧力に強弱をつけることがで
き、よって、吹付基材たる客土Ｋに応じて最適と考えら
れる角度に合わせることができる。本実施の形態では、
粘性の比較的高い客土Ｋを吹付基材としていることか
ら、ある程度法面Ｎに対して傾斜した角度となるように
設定している。

【００２４】この場合、高圧ホース７に対して支持アー
ム１０を回動させることになるが、支持アーム１０の中
央付近にはスイベルジョイント９が設けられ、支持アー
ム１０が当該スイベルジョイント９の両側において回転
自在に連結されていることから、支持アーム１０の回動
が問題となることはない。

【００２５】尚、吹付角度調整手段たるアーム回転装置
１２、１３によらずに、別途、法面Ｎとの間の吹付距離
の調整をする吹付距離調整手段によるか、又は吹付角度
調整手段と吹付距離調整手段とを組み合わせても、同様
の効果が得られる。

【００２６】そして、先ず、地上又は法面Ｎの小段Ｄ上
等において無線送信機１７を携帯する作業者がこれを操
作してウインチ２を正逆いずれかの方向に回動させる
と、ワイヤー１が巻き取られ又は送り出されるかし、送
り出されるワイヤー１の長さ寸法Ｌが変動し、その結
果、吹付機３は法面Ｎ上を略一定のスピードを維持しつ
つ前後方向（図示矢印Ｅ方向）のいずれかに走行する。

【００２７】例えば、ワイヤー１を巻き取って長さ寸法
Ｌを短くすると、ワイヤー１の先端部分が移動吊下手段
４に固止されていることから、吹付機３は自重に逆らい
ながら移動吊下手段４の方向へと牽引されていく。

【００２８】この場合、吹付機３に対して牽引力が働い
た瞬間、車輪５自体が支持軸５ｂ周りで回転し、その結
果、４個の車輪５のすべては、移動吊下手段４に向かっ
て走行するのに合致した方向に設定され、まもなく、車
軸５ａ周りで車輪５が回転し始め、吹付機３は法面Ｎ上
を前方へと走行していく。

【００２９】他方、ワイヤー１を送り出して長さ寸法Ｌ
を長くすると、移動吊下手段４よりワイヤー１を介して
吹付機３が吊り下げられ、吹付機３はその自重に任せて
移動吊下手段４によって吊り下げられながら、徐々に法
面Ｎ上を後方へと走行していく。

【００３０】また、ウインチ２を停止した状態、即ち、
送り出されるワイヤー１の長さ寸法Ｌを変動させないよ
うにし、その上で、無線送信機１７を操作して移動吊下
手段４を小段Ｄに沿って左右いずれかの方向へとスライ
ド移動させると、先行して移動吊下手段４がスライド移
動するが、まもなく、吹付機３は先行する移動吊下手段
４の後を追うように法面Ｎ上を左右方向（図示矢印Ｆ方
向）のいずれかへと牽引されていく。

【００３１】この場合、吹付機３に対して牽引力が働い
た瞬間、車輪５自体が支持軸５ｂ周りで回転し、その結
果、４個の車輪５のすべては、移動吊下手段４によって
牽引され走行するのに合致した方向に設定され、まもな
く、車軸５ａ周りで車輪５が回転し始め、吹付機３は左
右方向において自由に走行することになる。

【００３２】そして、上記した吹付機３の前後方向の走
行と左右方向の走行とを組み合わせることにより、即
ち、ウインチ２の操作と移動吊下手段４の操作を同時に
行うことにより、法面Ｎ上を前後方向、左右方向、又は
斜め方向を問わずに自由に走行することができ、これに
加え、無線送信機１７を操作して圧送ポンプ１８によっ
て客土Ｋを適宜タイミングで圧送すると、ノズル１１ａ
〜１１ｄの先端から法面Ｎに向けて当該客土Ｋが吹き付
けられる。

【００３３】即ち、本実施の形態によれば、作業者は、
地上又は法面Ｎの小段Ｄ上等にいながら、法面Ｎ上の吹
付機３を無線により自在に遠隔操作することにより、吹
付作業自体に直接関与せずに機械的に客土Ｋを吹き付け
ることができるから、従来の吹付作業者では回避できな
かった苦渋作業や危険作業から解放されるばかりか、良
好な視界状態において吹き付けられていく客土Ｋの吹付
具合を客観的に観察することができ、しかも、ノズル１
１の法面Ｎに対する吹付角度、ノズル１１と法面Ｎとの
距離は一定に保たれるから、品質を一定水準に維持する
ことができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
吹付基材をノズル先端より吹き付ける吹付機と、小段に
沿って移動すると共に当該吹付機を紐状部材にて吊り下
げる移動吊下手段とを備えると共に、この吹付機又は移
動吊下手段のいずれかに紐状部材の長さを変動させる紐
長変動手段を備えることとした上、前記吹付機には移動
吊下手段及び紐長変動手段の動きに追従して法面上を移
動する追従移動手段を具備させることにより、法面に対
する吹付作業を機械化することとしたので、従来の吹付
作業者の苦渋作業や危険作業を回避することができ、そ
の結果、人的要因に左右されることなく、品質の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における法面吹付装置の
概略斜視図である。

【図２】本発明の一実施の形態における法面吹付装置の
作用を示す側面断面図である。

【図３】本発明の一実施の形態における法面吹付装置の
作用を示すＡ方向矢視図である。

【図４】従来の一実施の形態における法面吹付作業の概
要図である。

【符号の説明】

１…ワイヤー ２…ウインチ ３…吹付機 ４…移動吊下手段 ５…車輪 ５ａ…車軸 ５ｂ…支持軸 ６…吹付基材製造プラント ７…高圧ホース ８…ノズルユニット ９…スイベルジョイント １０…支持アーム １１…ノズル １２…アーム回転装置 １３…アーム回転装置 １４…無線受信機 １５…無線受信機 １６…無線受信機 １７…無線送信機 １８…圧送ポンプ ２１…カウンターウエイト Ａ…矢印 Ｂ…距離 Ｃ…距離 Ｄ…小段 Ｅ…前後方向 Ｆ…左右方向 Ｋ…客土 Ｌ…長さ寸法 Ｎ…法面 ｗ…等分布荷重

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】法面に吹付基材をノズル先端より吹き付け
   る吹付機と、小段に沿って移動しつつ当該吹付機を紐状
   部材にて吊り下げる移動吊下手段とを備えると共に、こ
   の吹付機又は移動吊下手段のいずれかに紐状部材の長さ
   を変動させる紐長変動手段を備えた法面吹付装置であっ
   て、 前記吹付機は、移動吊下手段及び紐長変動手段の動きに
   追従して法面上を移動する追従移動手段を具備している
   ことを特徴とする法面吹付装置。
2. 【請求項２】 前記吹付機に係るノズルは、法面に対す
   る吹付角度の調整をする吹付角度調整手段を具備してい
   ることを特徴とする請求項１に記載の法面吹付装置。
3. 【請求項３】 前記吹付機に係るノズルは、法面との間
   の吹付距離の調整をする吹付距離調整手段を具備してい
   ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の法面
   吹付装置。
4. 【請求項４】 前記紐長変動手段及び紐状部材は、ウイ
   ンチ及び当該ウインチに係るワイヤーであることを特徴
   とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の法
   面吹付装置。
5. 【請求項５】 前記吹付機、移動吊下手段、及び紐長変
   動手段は、無線によって遠隔操作されることを特徴とす
   る請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の法面吹
   付装置。