JPH10195908A - 側溝掘作業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 平行四辺形リンク機構を介在させることなく
側溝掘を含む掘削作業を実現させることができる側溝掘
作業機械の提供。 【解決手段】 ブームスイング機構が、スイングピン５
とブームスイングシリンダ５ａとから成り、アームスイ
ング機構が、アーム８を鉛直方向に回動可能に保持する
と共に、このアーム８を駆動するアームシリンダ１２を
保持するブラケット６と、ブラケット６を横方向の回動
可能に支持させる縦ピン７と、この縦ピン７を介してブ
ラケット６を横方向に回動させるアームスイングシリン
ダ１１とを含み、フロントを構成するブームが、第１分
割ブーム４ａと第２分割ブーム４ｂを互いに鉛直方向の
回動可能に連結した２ピースブーム４から成り、第１分
割ブーム４ａを駆動する第１ブームシリンダ１０と、第
２分割ブーム４ｂを駆動する第２ブームシリンダ１０ａ
とを備えた構成にしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、側溝掘機能を有す
る油圧ショベル等の側溝掘作業機械に係り、特に、鉛直
方向に回動可能なブームを、この鉛直方向に直交する横
方向の回動可能に保持するブームスイング機構を備えた
側溝掘作業機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の側溝掘作業機械として
は、例えば特開平６−１３６７７８号公報に記載のもの
がある。以下、この従来技術について図７及び図８を用
いて説明する。

【０００３】図７，図８に示す従来技術は、側溝掘機能
を有する油圧ショベルであり、走行装置３１と、この走
行装置３１上に配置される旋回体、すなわち機体フレー
ム３２と、この機体フレーム３２上に配置される運転席
３３を備えている。

【０００４】また、機体フレーム３２の前方に配置さ
れ、掘削作業をおこなうフロントを有しており、このフ
ロントは、鉛直方向の回動が可能なメインブーム３４
と、このメインブーム３４に、上記鉛直方向と直交する
横方向の回動が可能に連結されるオフセットブーム４１
と、このオフセットブーム４１の先端に鉛直方向の回動
可能に連結されるバケットアーム３８と、このバケット
アーム３８に鉛直方向の回動を可能に連結されるバケッ
ト３９とを備えている。また、メインブーム３４を駆動
させるブームシリンダ４０と、一端をメインブーム３４
に相対的回動可能に連結され、他端をオフセットブーム
４１に相対的回動可能に連結され、このオフセットブー
ム４１を駆動させるオフセツトシリンダ４５と、バケッ
トアーム３８を駆動させるアームシリンダ４２と、バケ
ット３９を駆動するバケットシリンダ４３とを備えてい
る。

【０００５】なお図７に示すように、上述したオフセッ
トブーム４１を挟むように、オフセットシリンダ４５の
反対側にロッド４６が配置されている。このロッド４６
の一端は、バケットアーム３８を支持したブラケット４
９に縦ピン４７ａを介して相対的回動可能に連結され、
他端はメインブーム３４の側部に固定したブラケットに
縦ピン４７ｂを介して相対的回動可能に連結されてい
る。すなわち、ロッド４６とオフセットブーム４１とに
よって平行四辺形リンクが形成されている。この平行四
辺形リンクは、オフセットシリンダ４５の駆動により、
その四辺形状を変化させ、図７の二点鎖線で示すように
バケットアーム３８及びバケット３９を平行移動させる
ようになっている。

【０００６】上述したメインブーム３４は、スイング支
持体３５を介して機体フレーム３２に横方向の回動を可
能に連結されている。このスイング支持体３５の近傍に
は、図７に示すように、スイングシリンダ３５ａが配置
され、その一端はメインブーム３４に相対的回動可能に
連結され、他端は機体フレーム３２に相対的回動可能に
連結されている。これらのスイング支持体３５とスイン
グシリンダ３５ａとによって、メインブーム３４を横方
向の回動可能に機体フレーム３２に保持させるブームス
イング機構が構成されている。なお、走行装置３１に
は、掘削した土砂の排土作業や、地面のならし作業に活
用される排土板４４が装着されている。

【０００７】この従来技術では、図７の姿勢Ｓ１で示す
ように、メインブーム３４、オフセットブーム４１、バ
ケットアーム３８を一直線上に位置させ、ブームシリン
ダ４０、アームシリンダ４２、バケットシリンダ４３を
適宜伸縮させることにより、メインブーム３４及びオフ
セットブーム４１、バケットアーム３８、バケット３９
がそれぞれ選択的に鉛直方向に回動し、バケット３９に
よる通常の掘削作業が実施される。

【０００８】また、図７に示す姿勢Ｓ１の状態から機体
フレーム３２を時計方向に旋回させると共にスイングリ
ンダ３５ａを伸長させ、オフセットシリンダ４５を収縮
させることにより、メインブーム３４が横方向の反時計
方向に回動し、オフセットブーム４１が横方向の時計方
向に回動して、図７の姿勢Ｓ２に示す状態になる。この
状態で上述のようにメインブーム３４、バケットアーム
３８、バケット３９を選択的に鉛直方向に回動させる
と、一方の側（図７の上側）の側溝掘作業を実施するこ
とができる。

【０００９】また、図７に示す姿勢Ｓ１の状態から機体
フレーム３２を反時計方向に旋回させると共にスイング
シリンダ３５ａを収縮させ、オフセットシリンダ４５を
伸長させることにより、メインブーム３４が横方向の時
計方向に回動し、オフセットブーム４１が横方向の反時
計方向に回動して、図７の姿勢Ｓ３に示す状態になる。
この状態においては、他方の側（図７の下側）の側溝掘
作業を実施することができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、オフセットブーム４１、ロッド４６によって形成さ
れる平行四辺形リンク機構を介して、メインブーム３４
に対してオフセットブーム４１を相対的に変位させ、オ
フセットブーム４１に対してバケットアーム３８及びバ
ケット３９を相対的に変位させるようになっていること
から、メインブーム３４に対するオフセットブーム４１
の相対的な変位の限界量、オフセットブーム４１に対す
るバケットアーム３８の相対的な変位の限界量にそれぞ
れ平行四辺形リンクの構造に伴う機械的な制約を受けや
すい。ここで例えば、図７の姿勢Ｓ２のさらに外側部分
（姿勢Ｓ２の上側部分）を通常掘削したいような場合
で、フロントの外側近傍に柱等の建造物５０が位置して
いるようなときには、例えば同図７の姿勢Ｓ３の形態を
保ったまま機体フレーム３２を旋回させるように操作し
て、所望の掘削作業を実施することが考えられるが、上
述した平行四辺形リンク機構に伴う機械的な制約により
オフセットシリンダ４５やオフセットブーム４１が建造
物５０に干渉しやすく、これによりバケットアーム３８
を横方向の外側に十分に伸長させるように位置させるこ
とができず、バケット３９による掘削可能な領域に制約
を受けることがある。このことは、同図７の姿勢Ｓ３を
形成するフロントの外側に柱等の建造物５１が存在する
場合で、姿勢Ｓ３のさらに外側部分（姿勢Ｓ３の下側部
分）を通常掘削したいときも同様である。

【００１１】また、上述した従来技術では、平行四辺形
リンク機構を形成するためのロッド４６や、２つの縦ピ
ン４７ａ，４７ｂ、これらの縦ピン４７ａ，４７ｂを装
着させるブラケット等を要し、部材数が多く、製作が煩
雑となって製作費が高くなると共に、フロント重量が基
本的に重くなりやすく、旋回体を構成する機体フレーム
３２との重量バランスを考慮すると、フロントの全長を
長めに設定することは困難であり、これによってもバケ
ットによる掘削可能な領域に制約を受けやすい。

【００１２】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、平行四辺形リン
ク機構を介在させることなく側溝掘を含む掘削作業を実
現させることができる側溝掘作業機械を提供することに
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る発明は、旋回体と、この旋
回体に鉛直方向の回動可能に連結されるブームと、この
ブームに鉛直方向の回動可能に連結されるアームと、こ
のアームに回動可能に連結されるバケットと、上記ブー
ムを上記鉛直方向と直交する横方向の回動可能に旋回体
に保持させるブームスイング機構を備え、このブームス
イング機構を作動させた状態で、上記バケットによる溝
の掘削が可能な側溝掘作業機械において、上記アーム
を、上記横方向の回動可能に上記ブームに保持させるア
ームスイング機構を備えると共に、上記ブームを、鉛直
方向に相対的に回動可能に互いに連結される第１分割ブ
ーム、第２分割ブームから成る２ピースブームにした構
成になっている。

【００１４】このように構成した請求項１に係る発明で
は、例えば第１分割ブーム、第２分割ブームを互いに伸
長させることにより２ピースブームを最伸長状態に保
ち、この状態の２ピースブームとアームとを一直線上に
位置させ、これらの２ピースブーム、アーム、及びバケ
ットを適宜回動させることにより通常掘削作業を行なう
ことができる。

【００１５】また、例えば上述のように第１分割ブー
ム、第２分割ブームを互いに伸長させることにより２ピ
ースブームを最伸長状態にして、ブームスイング機構を
作動させて２ピースブームを横方向に回動させ、この状
態においてアームスイング機構を作動させてアームを２
ピースブームに対して相対的に横方向に回動させ、適宜
アーム、２ピースブーム、及びバケットを鉛直方向に回
動させることにより、アームを、上述した２ピースブー
ムとアームを一直線上に位置させておこなう通常掘削作
業時のアームに対して平行移動させた位置に配置させた
所望の側溝掘を実施することができる。

【００１６】また、例えば上述した側溝掘作業時の状態
から、アームスイング機構を作動させてアームを掘削し
た側溝の外側まで伸長するように横方向に回動させ、こ
の状態で２ピースブームを構成する第１分割ブーム、第
２分割ブームを互いに鉛直方向に相対的に回動させなが
ら適宜アームを鉛直方向に回動させると、上述のように
して形成した側溝の伸長方向に対して横方向に延びる溝
を掘削することができる。

【００１７】上述したブームスイング機構は、２ピース
ブームを横方向に回動させるだけのものであり、したが
って２ピースブームを旋回体に対して横方向に回動させ
得るブームスイングシリンダ等を含む手段で済み、平行
四辺形リンク構造とする必要はなく、またアームスイン
グ機構は、アームを２ピースブームに対して相対的に横
方向に回動させるだけのものであり、したがってこの機
構もアームを２ピースブームに対して横方向に回動させ
得るアームスイングシリンダを含む手段であれば済み、
何ら平行四辺形リンクを必要としない。すなわち、ブー
ムスイング機構の動作とアームスイング機構の動作とを
組み合わせることにより、平行四辺形リンクを介在させ
ることなくアームを横方向に平行移動させて側溝掘を実
現させることができる。

【００１８】また上述のように、２ピースブームを構成
する第１分割ブーム、第２分割ブームの相対的な鉛直方
向の回動に合わせて、アームを鉛直方向に回動させるこ
とにより、横方向に延びる溝を形成することができる
が、このとき第１分割ブーム、第２分割ブーム、アーム
の回動のタイミングを適切に考慮して操作することによ
り、この横方向の溝を直線的な溝とすることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の側溝掘作業機械の
実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の側
溝掘作業機械の一実施形態を示す側面図、図２は図１に
示す一実施形態の通常掘削時の状態を示す側面図、図３
は図１に示す一実施形態の作業時の一例を示す平面図、
図４は図１に示す一実施形態の作業時の他の例を示す平
面図、図５は図１に示す一実施形態の横方向の溝掘削開
始直前の状態を示す側面図、図６は図１に示す一実施形
態の横方向の溝掘削時の状態を示す側面図である。

【００２０】本実施形態も例えば油圧ショベルであり、
一対の履帯を有する走行体１と、この走行体１上に配置
される旋回体２と、この旋回体２に設けられる運転席３
と、旋回体２の前方位置に配置され、掘削作業をおこな
うフロントとを備えている。フロントは基本的に、鉛直
方向の回動が可能な２ピースブーム４と、この２ピース
ブーム４に連結され、鉛直方向の回動が可能なアーム８
と、このアーム８に連結され、鉛直方向の回動が可能な
バケット９とを備えている。

【００２１】上述した２ピースブーム４は、鉛直方向に
相対的に回動可能に互いに連結される第１分割ブーム４
ａと、第２分割ブーム４ｂとからなっている。第１分割
ブーム４ａは、旋回体２に鉛直方向の回動可能に連結さ
れ、第２分割ブーム４ｂは第１分割ブームの先端に鉛直
方向の回動可能に連結されている。第１分割ブーム４ａ
は、一端が旋回体２に相対的に回動可能に連結され他端
が第１分割ブーム４ａに相対的回動可能に連結される第
１ブームシリンダ１０によって駆動し、第２分割ブーム
４ｂは、一端が第１分割ブーム４ａに相対的に回動可能
に連結され他端が第２分割ブーム４ｂに相対的回動可能
に連結される第２ブームシリンダ１０ａによって駆動す
る。なお、上述したアーム８はアームシリンダ１２によ
って駆動し、バケット９はバケットシリンダ１３によっ
て駆動する。

【００２２】また、図３に示すように、旋回体２に対し
て２ピースブーム４を横方向の回動可能に保持させるス
イングピン５と、一端を２ピースブーム４を構成する第
１分割ブーム４ａに連結され、他端を旋回体２に連結さ
れるブームスイングシリンダ５ａとを備えている。これ
らの、スイングピン５とブームスイングシリンダ５ａと
は、２ピースブーム４を横方向の回動可能に旋回体２に
保持させるブームスイング機構を構成している。さら
に、アーム８を鉛直方向に回動可能に保持すると共に、
このアーム８を駆動するアームシリンダ１２を保持する
ブラケット６と、２ピースブーム４に対してブラケット
６を横方向の回動可能に支持させる縦ピン７と、縦ピン
７を介して２ピースブーム４に対してブラケット６を横
方向に回動させるアームスイングシリンダ１１とを備え
ている。これらのブラケット６、縦ピン７、及びアーム
スイングシリンダ１１は、アーム８を横方向の回動可能
に２ピースブーム４に保持させるアームスイング機構を
構成している。なお、走行体１には、掘削した土砂の排
土作業や、地面のならし作業に活用される排土板１４を
装着させてある。

【００２３】このように構成した実施形態では、例えば
図３の姿勢Ｓ１１に示すように、旋回体２のほぼ中央の
前方位置において、例えば２ピースブーム４を、第１分
割ブーム４ａと第２分割ブーム４ｂとを互いに伸長させ
た最伸長状態とし、この状態において２ピースブーム４
とアーム８を一直線上に配置させ、第１ブームシリンダ
１０、アームシリンダ１２、及びバケットシリンダ１３
を適宜作動させることにより、ブーム４、アーム８、及
びバケット９が鉛直方向に選択的に回動し、図２に示す
ように、所望の通常掘削作業を実施することができる。

【００２４】また、図３の姿勢Ｓ１１の状態から同図３
の時計方向に旋回体２を旋回させると共に、ブームスイ
ングシリンダ５ａを伸長させて２ピースブーム４を旋回
体２に対して相対的に横方向（図３の反時計方向）に回
動させることにより、Ｓ１２に示す状態となり、走行体
１の一方の履帯（図３の上側の履帯）のほぼ延長線に沿
う溝の掘削、すなわち側溝掘作業を実施することができ
る。

【００２５】また、図３の姿勢Ｓ１１の状態から同図３
の反時計方向に旋回体２を旋回させると共に、ブームス
イングシリンダ５ａを収縮させて２ピースブーム４を旋
回体２に対して相対的に横方向（図３の時計方向）に回
動させることにより、Ｓ１３に示す状態となり、走行体
１の他方の履帯（図３の下側の履帯）のほぼ延長線に沿
う側溝掘作業を実施することができる。

【００２６】また例えば、図４に示す通常掘削時の姿勢
Ｓ１１から旋回体２を静止保持させ、ブームスイングシ
リンダ５ａ、アームスイングシリンダ１１を収縮させる
と、姿勢Ｓ１１の状態からアーム８が平行移動して姿勢
Ｓ１４とすることができ、そのアーム８を走行体１の一
方の履帯（図４の上側の履帯）よりもかなり外側に突出
させることができ、その突出位置において側溝掘作業を
実施することができる。

【００２７】また、この図４の姿勢Ｓ１４の状態からア
ームスイングシリンダ１１を十分に伸長させると、アー
ム８が同図４の時計方向に９０°外側に回動して姿勢Ｓ
１４ａに示す状態となり、旋回体２の右斜め前方位置に
おける左右方向に沿う通常掘削が可能となる。図５は、
このときの状態を示している。この状態から、２ピース
ブーム４の第１分割ブーム４ａ、第２分割ブーム４ｂ、
アーム８の回動のタイミングが相互に適切になるよう
に、第１ブームシリンダ１０、第２ブームシリンダ１０
ａ、アームシリンダ１２、及びバケットシリンダ１３を
駆動することにより、前述した側溝、例えば図４の姿勢
Ｓ１４によって形成される直線的な側溝に対して直交す
る横方向の直線的な溝を形成することができる。図６
は、このときの掘削作業状態を示している。

【００２８】また上述と同様に、図４に示す通常掘削時
の姿勢Ｓ１１から旋回体２を静止保持させ、ブームスイ
ングシリンダ５ａ、アームスイングシリンダ１１を伸長
させると、姿勢Ｓ１１の状態からアーム８が平行移動し
て姿勢Ｓ１５とすることができ、そのアーム８を走行体
１の他方の履帯（図４の下側の履帯）よりもかなり外側
に突出させることができ、その突出位置において側溝掘
作業を実施することができる。

【００２９】また、この姿勢Ｓ１５の状態からアームス
イングシリンダ１１を十分に収縮させると、アーム８が
図４の反時計方向に９０°外側に回動して姿勢Ｓ１５ａ
に示す状態となり、旋回体２の左斜め前方位置における
左右方向に沿う通常掘削が可能となる。このとき前述の
ように、２ピースブーム４の第１分割ブーム４ａ、第２
分割ブーム４ｂ、アーム８の回動のタイミングが相互に
適切になるように操作することにより、例えば図４の姿
勢Ｓ１５によって形成される直線的な側溝に対して直交
する横方向の直線的な溝を形成することができる。

【００３０】このように構成した実施形態にあっては、
ブームスイング機構は、スイングピン５とブームスイン
グシリンダ５ａとによって構成されるので平行四辺形リ
ンク構造を必要とせず、また、アームスイング機構も、
ブラケット６に設けられる縦ピン７と、アームスイング
シリンダ１１とによって構成されるので、この機構も何
ら平行四辺形リンク構造を必要としていない。すなわ
ち、通常掘削を実現させることができるとともに、平行
四辺形リンクを介在させることなくアーム８を平行移動
させて側溝掘を実現させることができる。

【００３１】したがって、特に２ピースブーム４に対す
るアーム８の相対的な変位の限界量は、アームスイング
シリンダ１１のストロークに依存し、２ピースブーム４
の横方向の回動動作も併せて、前述した図４に示す姿勢
Ｓ１４と、姿勢Ｓ１４ａとで例示するように例えば側溝
掘が可能な状態から９０°の広い領域にわたってアーム
８を回動させることができる。これに伴い例えば、図４
の姿勢Ｓ１４のさらに外側部分（図４の上側部分）を通
常掘削したいような場合で、フロントの外側近傍に柱等
の建造物１５が位置しているようなときでも、アームス
イングシリンダ１１を駆動してアーム８を例えば９０°
横方向に回動させることにより、建造物１５とフロント
との干渉を生じることなく所望の掘削作業を実施するこ
とができる。すなわち、アーム８を横方向の外側に十分
に伸長させるように位置させることができ、バケット９
によって比較的広い領域を掘削することができる。この
ことは、同図４の姿勢Ｓ１５を形成するフロントの外側
に柱等の建造物１６が存在する場合で、姿勢Ｓ１５のさ
らに外側部分を通常掘削したいようなときも、姿勢Ｓ１
５ａに示すように同様に実施できる。

【００３２】また、本実施形態では、前述したようにア
ームスイング部分に平行四辺形リンク機構を形成するた
めのロッドや、このようなロッドを連結するための縦ピ
ン等を要しないので、部材数が少なく、製作が比較的容
易であり、製作費を安く抑えることができる。また、フ
ロント重量の軽量化を実現でき、本体を構成する旋回体
２との重量バランスを考慮しても、２ピースブーム４と
アーム８を含むフロントの全長を比較的長く設定するこ
とが可能になり、これによってもバケット９による掘削
可能な領域を広くすることができる。

【００３３】なお、上記実施形態では、図１に例示する
ように、旋回体２の前方に装着される２ピースブーム４
の第２分割ブーム４ｂの左側の位置に、アーム８を横方
向に回動させるアームスイングシリンダ１１を装着させ
てあるが、このアームスイングシリンダ１１を前述した
第２分割ブーム４ｂの左側の位置に代えて右側の位置に
装着させてもよい。このように構成した場合には、例え
ば前述した図４の姿勢Ｓ１４にする場合には、アームス
イングシリンダ１１を前述とは逆に伸長させればよく、
姿勢Ｓ１４ａにする場合には、アームスイングシリンダ
１１を前述とは逆に収縮させればよい。姿勢Ｓ１５、Ｓ
１５ａについても同様である。したがって、このように
アームスイングシリンダ１１の装着位置を代えたものに
あっても、前述した実施形態と同様の作用効果を得るこ
とができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、平行四辺形リンク機構を介在
させることなく側溝掘を含む掘削作業を実現させること
ができ、すなわち平行四辺形リンク機構特有の機械的制
約を受けずに、アームスイング機構を介して側溝掘が可
能な状態から、より広い領域にわたってアームを回動さ
せ、所望の通常掘削作業を実施することができ、従来に
比べて作業性を向上させることができる。

【００３５】また、前述したようにアームスイング部分
に平行四辺形リンク機構を形成するためのロッドや、こ
のようなロッドを連結するための縦ピン等を要しないの
で、従来に比べて部材数が少なく、製作が比較的容易で
あり、製作費を安く抑えることができる。さらに部材数
の低減に伴って、フロント重量の軽量化を実現でき、本
体を構成する旋回体との重量バランスを考慮しても、フ
ロントの全長を比較的長く設定することが可能になり、
これによっても掘削可能な領域を広くすることができ、
従来に比べて作業性を向上させることができる。

【００３６】また、ブームを第１分割ブーム、第２分割
ブームから成る２ピースブームによって構成したことか
ら、アームスイング機構、ブームスイング機構を作動さ
せると共に、これらの第１分割ブーム、第２分割ブー
ム、及びアームの回動のタイミングを適切に考慮して操
作することにより、側溝掘に対して直交する方向等の溝
を直線的に形成することができ、優れた溝掘削性能を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の側溝掘作業機械の一実施形態を示す側
面図である。

【図２】図１に示す一実施形態の通常掘削時の状態を示
す側面図である。

【図３】図１に示す一実施形態の作業時の一例を示す平
面図である。

【図４】図１に示す一実施形態の作業時の他の例を示す
平面図である。

【図５】図１に示す一実施形態の横方向の溝掘削開始直
前の状態を示す側面図である。

【図６】図１に示す一実施形態の横方向の溝掘削時の状
態を示す側面図である。

【図７】従来の側溝掘作業機械を示す平面図である。

【図８】図７に示す側溝掘作業機械の側面図である。

【符号の説明】

１ 走行体 ２ 旋回体 ４ ２ピースブーム ４ａ 第１分割ブーム（２ピースブーム） ４ｂ 第２分割ブーム（２ピースブーム） ５ ブームスイングピン（ブームスイング機構） ５ａ ブームスイングシリンダ（ブームスイング機構） ６ ブラケット（アームスイング機構） ７ 縦ピン（アームスイング機構） ８ アーム ９ バケット １０ 第１ブームシリンダ １０ａ 第２ブームシリンダ １１ アームスイングシリンダ（アームスイング機
構） １２ アームシリンダ １３ バケットシリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回体と、この旋回体に鉛直方向の回動
   可能に連結されるブームと、このブームに鉛直方向の回
   動可能に連結されるアームと、このアームに回動可能に
   連結されるバケットと、 上記ブームを上記鉛直方向と直交する横方向の回動可能
   に旋回体に保持させるブームスイング機構を備え、この
   ブームスイング機構を作動させた状態で、上記バケット
   による溝の掘削が可能な側溝掘作業機械において、 上記アームを、上記横方向の回動可能に上記ブームに保
   持させるアームスイング機構を備えると共に、 上記ブームが、鉛直方向に相対的に回動可能に互いに連
   結される第１分割ブーム、第２分割ブームから成る２ピ
   ースブームであることを特徴とする側溝掘作業機械。
2. 【請求項２】 上記アームスイング機構が、 上記アームを鉛直方向に回動可能に保持し、しかも上記
   アームを駆動するアームシリンダを保持するブラケット
   と、 上記ブームに対して上記ブラケットを上記横方向の回動
   可能に支持させる縦ピンと、上記縦ピンを介して上記ブ
   ームに対して上記ブラケットを上記横方向に回動させる
   アームスイングシリンダとを含むと共に、 上記２ピースブームの上記第１分割ブームを鉛直方向に
   回動させる第１ブームシリンダと、上記第２分割ブーム
   を鉛直方向に回動させる第２ブームシリンダとを備えた
   ことを特徴とする請求項１記載の側溝掘作業機械。