JPH10196888A - 起動安全装置 - Google Patents
起動安全装置Info
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- JPH10196888A JPH10196888A JP42697A JP42697A JPH10196888A JP H10196888 A JPH10196888 A JP H10196888A JP 42697 A JP42697 A JP 42697A JP 42697 A JP42697 A JP 42697A JP H10196888 A JPH10196888 A JP H10196888A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安全で作業効率が高く、機械が誤動作する恐
れが少なく、イレギュラーな操作によってもフェイルセ
ーフが確保できる起動安全装置を提供する。 【解決手段】 制御対象機械の危険領域内の障害物の有
無を危険領域境界平面において検知する１つまたは２つ
の検知装置２、３と、被加工物が所定位置にセットされ
たことを検知するセンサ４を設け、制御装置５によりこ
れらのセンサの動作論理結果に基づいて安全確認とワー
クがセットされたことを判定して、機械７を自動起動
し、加工が行われているときに障害物が危険領域内に入
ったとき機械を停止させる起動安全装置。
れが少なく、イレギュラーな操作によってもフェイルセ
ーフが確保できる起動安全装置を提供する。 【解決手段】 制御対象機械の危険領域内の障害物の有
無を危険領域境界平面において検知する１つまたは２つ
の検知装置２、３と、被加工物が所定位置にセットされ
たことを検知するセンサ４を設け、制御装置５によりこ
れらのセンサの動作論理結果に基づいて安全確認とワー
クがセットされたことを判定して、機械７を自動起動
し、加工が行われているときに障害物が危険領域内に入
ったとき機械を停止させる起動安全装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機、せん断
機または各種工作機械等の起動安全装置に関する。
機または各種工作機械等の起動安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、プレス機、せん断機または各
種工作機械等の制御対象機械（以下、機械と称する）の
操作を行う作業者の安全を確保するため、種々の安全装
置が提案され実用化されている。これらの安全装置は、
例えば被加工材料（以下ワークと称する）を前記機械の
所定位置にセットするためや、加工されたワークを所定
位置から取り出すために作業者の手等が前記機械の危険
領域内に入ると、光電式検知器などにより危険領域内に
障害物があることを検知して機械を起動しないようにし
たり、危険領域外に置かれた複数の装置起動押しボタン
スイッチを所定の手順に従って操作しないと、機械が起
動しないようにして、作業者の安全を図るようにしてい
る。
種工作機械等の制御対象機械（以下、機械と称する）の
操作を行う作業者の安全を確保するため、種々の安全装
置が提案され実用化されている。これらの安全装置は、
例えば被加工材料（以下ワークと称する）を前記機械の
所定位置にセットするためや、加工されたワークを所定
位置から取り出すために作業者の手等が前記機械の危険
領域内に入ると、光電式検知器などにより危険領域内に
障害物があることを検知して機械を起動しないようにし
たり、危険領域外に置かれた複数の装置起動押しボタン
スイッチを所定の手順に従って操作しないと、機械が起
動しないようにして、作業者の安全を図るようにしてい
る。
【０００３】このような安全装置を設けたとしても、予
期しない手順で作業が行われたり、安全装置が故障した
りする可能性もなしとしないものであるから、このよう
な場合にも安全設備の健全性を維持するため、これらに
重ねて追加の安全装置を設けることも行われている。こ
のような追加の安全装置として、ワークを機械の所定位
置にセットするために要する時間を光電式検知器等が通
光状態から作業者の手や腕等が機械の危険領域内にある
ことを示す遮光状態を経て再び通光状態になる過程での
遮光状態の時間として予め設定しておくことにより、あ
る時間範囲の遮光状態があったとき、ワークがセットさ
れたと認定して機械を起動する自動起動装置も実用化さ
れており、このような装置を前記安全装置と併用するこ
とによりさらに高度に安全な作業環境を実現することが
試みられている。
期しない手順で作業が行われたり、安全装置が故障した
りする可能性もなしとしないものであるから、このよう
な場合にも安全設備の健全性を維持するため、これらに
重ねて追加の安全装置を設けることも行われている。こ
のような追加の安全装置として、ワークを機械の所定位
置にセットするために要する時間を光電式検知器等が通
光状態から作業者の手や腕等が機械の危険領域内にある
ことを示す遮光状態を経て再び通光状態になる過程での
遮光状態の時間として予め設定しておくことにより、あ
る時間範囲の遮光状態があったとき、ワークがセットさ
れたと認定して機械を起動する自動起動装置も実用化さ
れており、このような装置を前記安全装置と併用するこ
とによりさらに高度に安全な作業環境を実現することが
試みられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
追加の安全装置の設置は、多くの場合作業性の低下を伴
うことが避けられない。例えば、前述の作業時間に基づ
いて機械の起動の可否を判断する方式の自動起動装置で
は、最適な時間を設定することが難しく、また作業者の
交代やワークの変更のために設定時間を変更することが
必要になると言う問題があり、誤動作の心配がなく安全
で作業効率の高い起動安全装置の開発が望まれていた。
本発明はこのような背景の下になされたもので、安全で
作業効率が高く、機械が誤動作する恐れが少なく、イレ
ギュラーな操作によってもフェイルセーフが確保できる
起動安全装置を提供することを目的とする。
追加の安全装置の設置は、多くの場合作業性の低下を伴
うことが避けられない。例えば、前述の作業時間に基づ
いて機械の起動の可否を判断する方式の自動起動装置で
は、最適な時間を設定することが難しく、また作業者の
交代やワークの変更のために設定時間を変更することが
必要になると言う問題があり、誤動作の心配がなく安全
で作業効率の高い起動安全装置の開発が望まれていた。
本発明はこのような背景の下になされたもので、安全で
作業効率が高く、機械が誤動作する恐れが少なく、イレ
ギュラーな操作によってもフェイルセーフが確保できる
起動安全装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
制御対象機械の危険領域内への障害物の出入りを危険領
域境界平面において検知する第１の検知装置と、この第
１の検知装置に検出された前記障害物の進入と退出の間
の時間を測定して所定作業を行うための標準作業時間と
して記憶する測定記憶手段と、この測定記憶手段に記憶
された標準作業時間とその後に測定された前記障害物の
進入と退出の間の時間とを比較して前記所定作業が行わ
れたか否かを判定し、前記所定作業が行われたことを条
件の一つとして前記制御対象機械を自動起動させる判定
手段とを具備することを特徴とする起動安全装置を提供
する。
制御対象機械の危険領域内への障害物の出入りを危険領
域境界平面において検知する第１の検知装置と、この第
１の検知装置に検出された前記障害物の進入と退出の間
の時間を測定して所定作業を行うための標準作業時間と
して記憶する測定記憶手段と、この測定記憶手段に記憶
された標準作業時間とその後に測定された前記障害物の
進入と退出の間の時間とを比較して前記所定作業が行わ
れたか否かを判定し、前記所定作業が行われたことを条
件の一つとして前記制御対象機械を自動起動させる判定
手段とを具備することを特徴とする起動安全装置を提供
する。
【０００６】請求項２記載の発明は、制御対象機械の危
険領域内への障害物の出入りを危険領域境界平面におい
て検知する第１の検知装置と、前記制御対象機械の被加
工物が所定位置にセットされたことを検知する検知装置
と、前記障害物の進入による前記第１の検知装置の動作
中に前記被加工物の所定位置セットが検知されたことを
条件の一つとして前記所定作業が行われたものと判定
し、前記制御対象機械を自動起動させる判定手段とを具
備することを特徴とする起動安全装置を提供する。
険領域内への障害物の出入りを危険領域境界平面におい
て検知する第１の検知装置と、前記制御対象機械の被加
工物が所定位置にセットされたことを検知する検知装置
と、前記障害物の進入による前記第１の検知装置の動作
中に前記被加工物の所定位置セットが検知されたことを
条件の一つとして前記所定作業が行われたものと判定
し、前記制御対象機械を自動起動させる判定手段とを具
備することを特徴とする起動安全装置を提供する。
【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２記載の起動安全装置において、前記第１の検知装
置の危険領域側に隣接して第２の検知装置と、前記第１
の検知装置または前記第２の検知装置の動作または不動
作となる順序により前記障害物の進入または退出を判定
する判定手段とを具備することを特徴とする起動安全装
置を提供する。
求項２記載の起動安全装置において、前記第１の検知装
置の危険領域側に隣接して第２の検知装置と、前記第１
の検知装置または前記第２の検知装置の動作または不動
作となる順序により前記障害物の進入または退出を判定
する判定手段とを具備することを特徴とする起動安全装
置を提供する。
【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１ないし請
求項３記載の起動安全装置において、前記制御対象機械
の自動起動後、前記危険領域内の危険状態が解消される
までの時間を設定する設定手段を設け、前記制御対象機
械の自動起動後、前記時間以内に前記第１または第２の
検知装置が前記障害物を検知した場合に前記制御対象機
械を停止させる制御手段を設けてなることを特徴とする
起動安全装置を提供する。
求項３記載の起動安全装置において、前記制御対象機械
の自動起動後、前記危険領域内の危険状態が解消される
までの時間を設定する設定手段を設け、前記制御対象機
械の自動起動後、前記時間以内に前記第１または第２の
検知装置が前記障害物を検知した場合に前記制御対象機
械を停止させる制御手段を設けてなることを特徴とする
起動安全装置を提供する。
【０００９】請求項５記載の発明は、請求項１ないし請
求項４記載の起動安全装置において、前記検知装置は、
光電式検知装置であることを特徴とする起動安全装置を
提供する。
求項４記載の起動安全装置において、前記検知装置は、
光電式検知装置であることを特徴とする起動安全装置を
提供する。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態による起
動安全装置の構成を示すブロック図である。この図にお
いて、符号１は起動安全装置であり、危険領域境界平面
に置かれ作業者の手や腕など（以下、適宜「障害物」と
称する）が危険領域に入ったとき遮光されることによっ
てこれを検知する第１検知装置２、この第１検知装置に
隣接した危険領域側に置かれた第２検知装置３、ワーク
が所定位置にセットされたことを例えば重量の測定によ
り検知するワークセットセンサ４および制御装置５によ
って構成され制御対象機械７を制御する。なお、前記第
１検知装置２の外側には法定の安全装置６が接続され
る。
動安全装置の構成を示すブロック図である。この図にお
いて、符号１は起動安全装置であり、危険領域境界平面
に置かれ作業者の手や腕など（以下、適宜「障害物」と
称する）が危険領域に入ったとき遮光されることによっ
てこれを検知する第１検知装置２、この第１検知装置に
隣接した危険領域側に置かれた第２検知装置３、ワーク
が所定位置にセットされたことを例えば重量の測定によ
り検知するワークセットセンサ４および制御装置５によ
って構成され制御対象機械７を制御する。なお、前記第
１検知装置２の外側には法定の安全装置６が接続され
る。
【００１１】ここで第１検知装置２および第２検知装置
３は、それぞれの要素毎に複数の発光器と、これら発光
器と対をなす複数の受光器とを備えた光電式検知器など
により、前記複数の発光器の光線によって定義される所
定の平面内の障害物の進入を検知するセンサであり、障
害物が機械の危険領域内に入り遮光されると該センサに
検知され、通光状態のときに制御装置５に送出されてい
たこれらのセンサからの「障害物なし」信号が途絶する
ようになっており、これらの信号のＯＮ−ＯＦＦに基づ
いて制御装置５がワークのセット状況や機械の起動可否
の判断をする。
３は、それぞれの要素毎に複数の発光器と、これら発光
器と対をなす複数の受光器とを備えた光電式検知器など
により、前記複数の発光器の光線によって定義される所
定の平面内の障害物の進入を検知するセンサであり、障
害物が機械の危険領域内に入り遮光されると該センサに
検知され、通光状態のときに制御装置５に送出されてい
たこれらのセンサからの「障害物なし」信号が途絶する
ようになっており、これらの信号のＯＮ−ＯＦＦに基づ
いて制御装置５がワークのセット状況や機械の起動可否
の判断をする。
【００１２】前記制御装置５の制御内容を本発明の第１
の実施形態の動作とともに、図１の構成図、図２の外観
図および図４の動作フロー図を参照して説明する。但
し、この実施形態では図１の第２検知装置３とワークセ
ットセンサ４は使用しない。図４のステップＳａ１で起
動安全装置の電源が投入され、装置各部の検査が行われ
た後、安全装置６および第１検知装置２のセンサの状態
がリセットされ、共に通光状態にある。ここで作業者の
手７によってワーク８が図２の矢印Ａの方向に運ばれる
と、Ｓａ２において安全装置６、Ｓａ３において第１検
知装置２の順に遮光されて危険領域に手が入ったと判断
され、Ｓａ４において所要時間計測タイマがスタートす
る。ワーク８が所定位置にセットされ、作業者の手７が
図２の矢印Ａと反対の方向に移動すると、第１検知装置
２、安全装置６の順に通光されて（Ｓａ４，Ｓａ５）危
険領域から手が出たと判断され、所要時間計測タイマが
ストップし（Ｓａ７）、Ｓａ２からＳａ６までの所要時
間を読み込む（Ｓａ８）。
の実施形態の動作とともに、図１の構成図、図２の外観
図および図４の動作フロー図を参照して説明する。但
し、この実施形態では図１の第２検知装置３とワークセ
ットセンサ４は使用しない。図４のステップＳａ１で起
動安全装置の電源が投入され、装置各部の検査が行われ
た後、安全装置６および第１検知装置２のセンサの状態
がリセットされ、共に通光状態にある。ここで作業者の
手７によってワーク８が図２の矢印Ａの方向に運ばれる
と、Ｓａ２において安全装置６、Ｓａ３において第１検
知装置２の順に遮光されて危険領域に手が入ったと判断
され、Ｓａ４において所要時間計測タイマがスタートす
る。ワーク８が所定位置にセットされ、作業者の手７が
図２の矢印Ａと反対の方向に移動すると、第１検知装置
２、安全装置６の順に通光されて（Ｓａ４，Ｓａ５）危
険領域から手が出たと判断され、所要時間計測タイマが
ストップし（Ｓａ７）、Ｓａ２からＳａ６までの所要時
間を読み込む（Ｓａ８）。
【００１３】ステップＳａ９において標準時間が設定さ
れているか否かを判定する。起動安全装置１の電源投入
後、第１回目の操作のときは標準時間が設定されていな
いので、この所要時間を標準時間として設定、記憶する
（Ｓａ１０）。２回目以降の操作の場合は上述の操作に
よる所要時間をステップＳａ１０で設定、記憶した標準
時間と比較することにより、作業者の操作による遮光が
ワークセット作業であるかどうかを判定する（Ｓａ１
１）。
れているか否かを判定する。起動安全装置１の電源投入
後、第１回目の操作のときは標準時間が設定されていな
いので、この所要時間を標準時間として設定、記憶する
（Ｓａ１０）。２回目以降の操作の場合は上述の操作に
よる所要時間をステップＳａ１０で設定、記憶した標準
時間と比較することにより、作業者の操作による遮光が
ワークセット作業であるかどうかを判定する（Ｓａ１
１）。
【００１４】この判定結果がワークセット作業であれ
ば、安全装置６および第１検知装置の通光（障害物な
し）を確認（Ｓａ１２）の後、制御装置５からの指令に
より、機械７が自動的に起動する（Ｓａ１３）。多くの
場合、機械７が起動してから、この機械により実際に加
工が行われている間に障害物が危険領域内に侵入するこ
とが危険であるので、機械７の起動後実質的加工終了ま
での時間を予め設定しておき、この期間内に安全装置６
または第１検知装置２が遮光されなければ機械７は稼働
を続けるが、この期間内に前記６または２のうちどちら
かが遮光されれば（Ｓａ１４）機械７を停止し（Ｓａ１
５）、ステップＳａ１２に戻り処理を続ける。
ば、安全装置６および第１検知装置の通光（障害物な
し）を確認（Ｓａ１２）の後、制御装置５からの指令に
より、機械７が自動的に起動する（Ｓａ１３）。多くの
場合、機械７が起動してから、この機械により実際に加
工が行われている間に障害物が危険領域内に侵入するこ
とが危険であるので、機械７の起動後実質的加工終了ま
での時間を予め設定しておき、この期間内に安全装置６
または第１検知装置２が遮光されなければ機械７は稼働
を続けるが、この期間内に前記６または２のうちどちら
かが遮光されれば（Ｓａ１４）機械７を停止し（Ｓａ１
５）、ステップＳａ１２に戻り処理を続ける。
【００１５】次に、本発明の第２の実施形態における制
御装置の構成を装置の動作と共に、図１の構成図、図２
の外観図および図５の動作フロー図を参照して説明す
る。但し、この実施形態では図１の第２検知装置３は使
用しない。図５の動作フロー図のステップＳｂ１におい
て、安全装置６、第１検知装置２およびワークセットセ
ンサ４の各センサの状態がリセットされた後、機械操作
者の作業により、安全装置６遮光（Ｓｂ２）、第１検知
装置２遮光（Ｓｂ３）、第１検知装置２通光（Ｓｂ
４）、安全装置６通光（Ｓｂ５）の順に推移した後、ス
テップＳｂ６においてワークセットセンサ４によりワー
クがセットされたかどうかを判定し、ワークがセットさ
れていれば制御装置５からの指令により、ステップＳｂ
７において機械７が自動起動する。
御装置の構成を装置の動作と共に、図１の構成図、図２
の外観図および図５の動作フロー図を参照して説明す
る。但し、この実施形態では図１の第２検知装置３は使
用しない。図５の動作フロー図のステップＳｂ１におい
て、安全装置６、第１検知装置２およびワークセットセ
ンサ４の各センサの状態がリセットされた後、機械操作
者の作業により、安全装置６遮光（Ｓｂ２）、第１検知
装置２遮光（Ｓｂ３）、第１検知装置２通光（Ｓｂ
４）、安全装置６通光（Ｓｂ５）の順に推移した後、ス
テップＳｂ６においてワークセットセンサ４によりワー
クがセットされたかどうかを判定し、ワークがセットさ
れていれば制御装置５からの指令により、ステップＳｂ
７において機械７が自動起動する。
【００１６】前記第１の実施形態と同様に機械７の起動
後実質的加工終了までの時間を予め設定しておき、機械
７の起動後この期間内に第１検知装置２または安全装置
６の遮光があった場合は、機械７を停止し、第１検知装
置２または安全装置６の通光状態確認ルーチンに戻って
処理を続ける。
後実質的加工終了までの時間を予め設定しておき、機械
７の起動後この期間内に第１検知装置２または安全装置
６の遮光があった場合は、機械７を停止し、第１検知装
置２または安全装置６の通光状態確認ルーチンに戻って
処理を続ける。
【００１７】さらに、本発明の第３の実施形態の動作に
ついて、図１の構成図、図３の外観図を参照して説明す
る。上述の第１の実施形態または第２の実施形態の構成
に加え、前記第１検知装置２の危険領域側に隣接して第
２検知装置３を設置し、前記第１検知装置２または前記
第２検知装置３のセンサがＯＦＦまたはＯＮとなる順序
により、制御装置５によって人の手などの移動の方向が
判定され、機械の自動起動条件をより正確に判断するこ
とができる。
ついて、図１の構成図、図３の外観図を参照して説明す
る。上述の第１の実施形態または第２の実施形態の構成
に加え、前記第１検知装置２の危険領域側に隣接して第
２検知装置３を設置し、前記第１検知装置２または前記
第２検知装置３のセンサがＯＦＦまたはＯＮとなる順序
により、制御装置５によって人の手などの移動の方向が
判定され、機械の自動起動条件をより正確に判断するこ
とができる。
【００１８】以上、本発明の一実施形態の動作を図面を
参照して詳述してきたが、本発明はこの実施形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設
計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、第１の
実施形態によるワークセット作業の標準時間は作業者の
熟練度などによって変わるが、この標準時間をＩＤカー
ドに登録しておき、標準時間をＩＤカードから読み込む
ようにすれば、システムの稼働途中で作業者が交代して
も常に適正な標準時間を設定することができる。また、
第３の実施形態による起動安全装置を応用して、冷凍倉
庫の入退室の管理を行えば入室者と退室者の実数を把握
することができ、不測の事態を避けるシステムとするこ
とができる等である。
参照して詳述してきたが、本発明はこの実施形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設
計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、第１の
実施形態によるワークセット作業の標準時間は作業者の
熟練度などによって変わるが、この標準時間をＩＤカー
ドに登録しておき、標準時間をＩＤカードから読み込む
ようにすれば、システムの稼働途中で作業者が交代して
も常に適正な標準時間を設定することができる。また、
第３の実施形態による起動安全装置を応用して、冷凍倉
庫の入退室の管理を行えば入室者と退室者の実数を把握
することができ、不測の事態を避けるシステムとするこ
とができる等である。
【００１９】
【発明の効果】これまでに説明したように、請求項１記
載の発明によれば、機械の電源投入後第１回目の作業に
おける操作時間を障害物検知装置の動作時間により測定
して標準作業時間として記憶し、以後の操作時間がほぼ
同等の時間であれば、正規の作業であると判断して機械
を自動起動するようにしたので、安全度が高く、作業効
率を上げることができるという効果が得られる。
載の発明によれば、機械の電源投入後第１回目の作業に
おける操作時間を障害物検知装置の動作時間により測定
して標準作業時間として記憶し、以後の操作時間がほぼ
同等の時間であれば、正規の作業であると判断して機械
を自動起動するようにしたので、安全度が高く、作業効
率を上げることができるという効果が得られる。
【００２０】請求項２記載の発明によれば、障害物検知
装置の動作中にワークがセットされたことを検知し、障
害物検知装置の動作終了後に機械を自動起動するように
したので、安全度が高く、ワークがセットされていない
ときに機械が起動してしまうことがなく、作業効率を上
げることができるという効果が得られる。
装置の動作中にワークがセットされたことを検知し、障
害物検知装置の動作終了後に機械を自動起動するように
したので、安全度が高く、ワークがセットされていない
ときに機械が起動してしまうことがなく、作業効率を上
げることができるという効果が得られる。
【００２１】請求項３記載の発明によれば、障害物検知
装置を二重に設けたことにより、作業者の手などの障害
物の進入、退出の方向を検知することができ、機械の調
整などのため所定外の方向から危険領域内に入ったとき
には機械は起動せず、より安全度の高いシステムとする
ことができるという効果が得られる。
装置を二重に設けたことにより、作業者の手などの障害
物の進入、退出の方向を検知することができ、機械の調
整などのため所定外の方向から危険領域内に入ったとき
には機械は起動せず、より安全度の高いシステムとする
ことができるという効果が得られる。
【００２２】請求項４記載の発明によれば、機械の起動
後実際に加工が行われている時間内に障害物が危険領域
内に入ったときにのみ機械を停止するようにしたので作
業効率を上げることができるという効果が得られる。
後実際に加工が行われている時間内に障害物が危険領域
内に入ったときにのみ機械を停止するようにしたので作
業効率を上げることができるという効果が得られる。
【図１】 本発明の実施形態による起動安全装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】 本発明の第１の実施形態と第２の実施形態に
よる起動安全装置を装備した機械システムの外観図であ
る。
よる起動安全装置を装備した機械システムの外観図であ
る。
【図３】 本発明の第３の実施形態による起動安全装置
を装備した機械システムの外観図である。
を装備した機械システムの外観図である。
【図４】 本発明の第１の実施形態による起動安全装置
の動作フロー図である。
の動作フロー図である。
【図５】 本発明の第２の実施形態による起動安全装置
の動作フロー図である。
の動作フロー図である。
１ 起動安全装置 ２ 第１検知装置 ３ 第２検知装置 ４ ワークセットセンサ ５ 制御装置 ６ 安全装置 ７ 制御対象機械 ８ 作業者の手 ９ ワーク
Claims (5)
- 【請求項１】 制御対象機械の危険領域内への障害物の
出入りを危険領域境界平面において検知する第１の検知
装置と、 この第１の検知装置に検出された前記障害物の進入と退
出の間の時間を測定して所定作業を行うための標準作業
時間として記憶する測定記憶手段と、 この測定記憶手段に記憶された標準作業時間とその後に
測定された前記障害物の進入と退出の間の時間とを比較
して前記所定作業が行われたか否かを判定し、前記所定
作業が行われたことを条件の一つとして前記制御対象機
械を自動起動させる判定手段とを具備することを特徴と
する起動安全装置。 - 【請求項２】 制御対象機械の危険領域内への障害物の
出入りを危険領域境界平面において検知する第１の検知
装置と、 前記制御対象機械の被加工物が所定位置にセットされた
ことを検知する検知装置と、 前記障害物の進入による前記第１の検知装置の動作中に
前記被加工物の所定位置セットが検知されたことを条件
の一つとして前記所定作業が行われたものと判定し、前
記制御対象機械を自動起動させる判定手段とを具備する
ことを特徴とする起動安全装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の起動安全
装置において、 前記第１の検知装置の危険領域側に隣接して第２の検知
装置を設け、 前記第１の検知装置または前記第２の検知装置の動作ま
たは不動作となる順序により前記障害物の進入または退
出を判定する判定手段を設けてなることを特徴とする起
動安全装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３記載の起動安全
装置において、 前記制御対象機械の自動起動後、前記危険領域内の危険
状態が解消されるまでの時間を設定する設定手段を設
け、 前記制御対象機械の自動起動後、前記時間以内に前記第
１の検知装置が前記障害物を検知した場合に前記制御対
象機械を停止させる制御手段を設けてなることを特徴と
する起動安全装置。 - 【請求項５】 請求項１ないし請求項４記載の起動安全
装置において、 前記第１および第２の検知装置は、光電式検知装置であ
ることを特徴とする起動安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP42697A JP2825803B2 (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 起動安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP42697A JP2825803B2 (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 起動安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10196888A true JPH10196888A (ja) | 1998-07-31 |
| JP2825803B2 JP2825803B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=11473493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP42697A Expired - Fee Related JP2825803B2 (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 起動安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2825803B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001058297A (ja) * | 1999-08-20 | 2001-03-06 | Riken Oputekku:Kk | 光線式安全装置 |
-
1997
- 1997-01-06 JP JP42697A patent/JP2825803B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001058297A (ja) * | 1999-08-20 | 2001-03-06 | Riken Oputekku:Kk | 光線式安全装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2825803B2 (ja) | 1998-11-18 |
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