JPH1019772A - 果実の糖度測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 果実を透過したレーザ光を分析してその果実
の糖度を測定する糖度測定装置において、レーザ光の減
衰を防止して測定精度を高める。 【解決手段】 載置した果実５の中心線上にレーザ光を
通過させる通過孔を有するトレー６を所定の測定位置に
位置決めする位置決め手段を設け、そのトレー６上の果
実５を間にして果実中心を含む鉛直線上に投光部１６と
受光部１７とを移動自在に設け、投光部１６と受光部１
７とを遮光部材１９，２１で囲む。果実５の糖度測定時
には、果実５等に遮蔽部材１９，２１の開口が接するよ
うにトレー６に載置された果実５に投光部１６と受光部
１７とを接近させる。これにより、投光部１６から受光
部１７に至る光路中に果実５が正確に位置するために測
定の安定性が高まる。また、その光路が遮蔽部材１９，
２１によって外光から密閉されるため、外光の影響が防
止されて測定精度が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、選果場等の検査ラ
インにおいて使用され、メロンや西瓜等の果実の糖度を
測定する果実の糖度測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

〔選果ライン〕一般に、生産者によって収穫された果実
は、個々の果実の重量、外観、糖度等の検査測定工程
と、これらの測定結果に基づき個々の果実を等級別に区
分けする選別工程とから構成される選果ラインが設置さ
れた選果場を経て市場に出荷される。このような選果ラ
インは、例えば、特公昭５９−５０２９号公報や特開平
３−５６１８１号公報に記載されている。

【０００３】特公昭５９−５０２９号公報には、果実を
載置するトレーをコンベアで搬送し、その搬送過程で果
実の重量や大きさを測定し、測定結果に基づき果実を選
別するような選果ラインが記載されている。

【０００４】また、特開平３−５６１８１号公報には、
特公昭５９−５０２９号公報に記載された選果ラインと
類似の構造の選果ラインを前提とし、更に、測定内容と
して果実の塾度や糖度を非破壊検査法を応用した内部品
質検査装置で検査することの示唆がなされている（第４
頁左下欄第２０行目〜右下欄第６行目）。

【０００５】〔非破壊検査法〕ここで、果実の非破壊検
査法として、従来より、△ＯＤ法が知られている。この
検査法は、果実に光を照射し、所定の二つの波長で透過
光の光学的密度、つまりＯＤ（Optical Density ）を測
定し、それらの二つの波長のＯＤ差を求めて果実の糖度
等の内部品質を検査する方法である。

【０００６】また、特開平４−１０４０４１号公報に
は、果実を透過した透過光の所定の波長域における強度
を測定するような非破壊検査法が開示されている。この
ような方法によれば、外光を完全に遮断することなくＳ
／Ｎの高い測定が可能であり、しかも測定時間が短くて
済むため、Ｓ／Ｎが悪く測定時間がかかる△ＯＤ法に対
して有利であることが主張されている。

【０００７】また、特開平３−１７６６４５号公報に
は、レーザダイオードからのレーザ光（近赤外線領域）
を果実に照射し、透過光又は反射光の光量から成分濃度
を測定するような内部品質検査装置が開示されている。
この場合、レーザ光の波長を温度コントローラで可変制
御することで、果実の種類に応じて精度良い測定を行う
ことができることも開示されている。

【０００８】さらに、特開平８−１２８９４９号には、
発振波長が連続的に可変自在な光パラメトリック発振レ
ーザより果実にレーザ光を照射し、透過光スペクトルか
ら成分濃度を測定するようにした内部品質検査装置が開
示されている。このような非破壊検査装置によれば、果
実の種類に応じてより精度良い測定を行うことができ
る。これは、特開平３−１７６６４５号公報に開示され
たようなレーザ光の波長の可変制御では可変域が狭いの
に対し、光パラメトリック発振レーザでは広い可変域が
得られるためである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】特開平４−１０４０４
１号公報、特開平３−１７６６４５号公報、及び特開平
８−１２８９４９号に開示された発明のように、レーザ
光を照射して果実の糖度や熟度を検査する場合、果実自
体を破壊することがない程度の低出力のレーザ光を使用
する必要がある。このため、果実の透過光を分析して果
実の糖度や熟度を検査する方式の場合、投光部から果実
を透過して受光部に達するまでの間にレーザ光が外光の
影響を受け、正確な測定を行うことができなくなるおそ
れがある。

【００１０】また、検査対象である果実はその種類によ
って大きさが異なり、同一品種でも個々に大きさが微妙
に異なるため、投光部から果実表面に達するまでの距離
が一定しない。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の果
実の糖度測定装置は、果実を載置し、載置した果実の中
心線上にレーザ光を通過させる通過孔を有するトレーを
所定の測定位置に位置決めする位置決め手段と、測定位
置に位置決めされるトレー上の果実中心を含む鉛直線上
に移動自在に支持され、測定位置に向けてレーザ光を照
射する投光部と、測定位置に位置決めされるトレー上の
果実中心を含む鉛直線上に移動自在に支持され、投光部
から照射されたレーザ光を受光する受光部と、投光部の
周囲を覆い、測定位置に対面する面のみ開口する投光部
遮蔽部材と、受光部の周囲を覆い、測定位置に対面する
面のみ開口する受光部遮蔽部材とを備える。

【００１２】したがって、位置決め手段によって測定位
置にトレーが位置決めされた状態で、トレーに載置され
た果実に投光部と受光部とを接近させる。この際、果実
の両側又は果実とトレーの裏面とに投光部遮蔽部材及び
受光部遮蔽部材の開口が接するようにする。これによ
り、投光部から受光部に至る光路中に正確に果実を位置
させることができ、測定の安定性が高まる。また、投光
部から果実を透過し受光部に至る光路が投光部遮蔽部材
及び受光部遮蔽部材によって外光から密閉されるため、
外光の影響を受けることなく測定精度が向上する。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の果
実の糖度測定装置において、測定位置に位置決めされる
トレー上の果実に対面する投光部又は受光部のいずれか
一方に、果実の表面との間の距離を測定する距離センサ
を設けた。したがって、距離センサにより、トレー上の
果実に対面する投光部又は受光部のいずれか一方と果実
の表面との間の距離が測定され、この測定結果に基づい
て、例えば、果実に対面する投光部又は受光部のいずれ
か一方の位置決め制御等が容易になされる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図面に基
づいて説明する。図１ないし図６には、本実施の形態に
おける果実の糖度測定装置の基本的な構造を示す。図７
ないし図１５には、果実の検査工程を含む装置の基本的
な動作を示す。図１６ないし図２１には、投光部から照
射するレーザ光の測定レベルの自動設定動作を示す。

【００１５】本実施の形態の果実の糖度測定装置は、概
略的には、図１及び図２に示すように、搬入ライン１、
測定ライン２、排出ライン３、及び測定部４を主要な構
造物として構成されている。搬入ライン１は、果実５が
載置されるトレー６を終端に位置する整列領域Ａまで連
続的にシリアル移送する構造である。測定ライン２は、
搬入ライン１の整列領域Ａに隣接して並設され、トレー
６の移送方向に沿って四つの測定領域Ｂを備える。排出
ライン３は、測定ライン２の測定領域Ｂに隣接して並設
され、トレー６を排出方向に連続的にシリアル移送する
構造である。測定部４は、測定ライン２の各測定領域Ｂ
においてトレー６に載置された果実５の内部品質を測定
する構造である。

【００１６】ここで、搬入ライン１、測定ライン２、及
び排出ライン３は、それ自体がトレー６を移送できる構
造となっている。詳細には、各ライン１，２，３は、そ
れぞれ、相対向する一対のフレーム７の間に複数個のロ
ーラ８が回転自在に取り付けられ、これらのローラ８が
図示しない動力伝達部材によって関連付けられ、単一の
モータＭによって回転駆動される構造である。図１中、
搬入ライン１及び排出ライン３に設けられたローラ８に
よるトレー６の搬送方向はＸ方向であり、測定ライン２
に設けられたローラ８によるトレー６の搬送方向はＹ方
向である。

【００１７】搬入ライン１をより詳しく説明する。この
搬入ライン１は、トレー６を整列領域Ａに向けて搬送す
る上流側の搬送コンベア１ａと、この搬送コンベア１ａ
より搬送されたトレー６をより高速に搬送する下流側の
整列コンベア１ｂとを主体に構成されている。整列領域
Ａは、整列コンベア１ｂ上に配置されている。そして、
搬入ライン１は、エアシリンダＥＳに駆動されて整列領
域Ａに出没自在に設けられた五つのストッパ９を備える
（図１参照）。これらのストッパ９は、測定ライン２に
おける各測定領域Ｂに対応する整列領域Ａ上の位置でト
レー６の移送を規制するような位置に配置されている。
さらに、搬入ライン１は、エアシリンダＥＳに駆動され
て整列領域Ａ上のトレー６を測定ライン２に移送する四
組の移送爪１０を備える（図２参照）。

【００１８】測定ライン２をより詳しく説明する。図２
及び図１４に示すように、測定ライン２の各測定領域Ｂ
には、上下流の二ヶ所に、エアシリンダＥＳに駆動され
て測定領域Ｂに出没する上流側ストッパ１１と下流側ス
トッパ１２とが設けられている。これらのストッパ１
１，１２は、測定領域Ｂに出現した状態でトレー６を挾
持して隙間なく位置決めする構造であり、このようなト
レー６の位置決め位置が測定位置となる。

【００１９】排出ライン３をより詳しく説明する。図２
に示すように、排出ライン３は、測定ライン２に隣接す
る上流側の第一排出コンベア３ａと、この第一排出コン
ベア３ａに連続する下流側の第二排出コンベア３ｂとを
主体に構成されている。そして、排出ライン３は、第一
排出コンベア３ａにおける正規ラインとしての排出ライ
ン３と置換可能な標準物質ライン１３を備える。つま
り、第一排出コンベア３ａは、その四隅をエアシリンダ
ＥＳ構成の伸縮脚１４に支持されて昇降自在である。そ
して、第一排出コンベア３ａの下部には、この第一排出
コンベア３ａと共に昇降する標準物質ライン１３が固定
されている。標準物質ライン１３は、測定ライン２の各
測定領域Ｂに対応付けられた四つの標準物質載置領域Ｃ
を備え、上昇することによりそれらの標準物質載置領域
Ｃが各測定領域Ｂに連絡する構造であり、エアシリンダ
ＥＳに駆動されて標準物質載置領域Ｃ上に載置されたト
レー６を各測定領域Ｂに移送する四組の移送爪１５を備
える（図２及び図１７参照）。このような標準物質ライ
ン１３も、他のライン１，２，３と同様に、一対のフレ
ーム７の間に複数個のローラ８が回転自在に取り付けら
れ、これらのローラ８が図示しない動力伝達部材によっ
て関連付けられ、単一のモータＭによって回転駆動され
る構造である。図１中、標準物質ライン１３に設けられ
たローラ８によるトレー６の搬送方向は、Ｙ方向であ
る。

【００２０】測定部４をより詳しく説明する。測定部４
は、概略的には、レーザ光を出射する投光部１６と、こ
の投光部１６より照射されたレーザ光を受光する受光部
１７とを主体に構成されている。投光部１６は、発振波
長が近赤外域（７５０ｎｍ〜２５００ｎｍ）で連続的に
可変自在の光パラメトリック発振レーザにより構成さ
れ、受光部１７は、フォトダイオードにより構成されて
いる。そして、これらの投光部１６及び受光部１７は、
測定領域Ｂにおいて測定位置に位置決めされたトレー６
上の果実５の中心を含む鉛直線上に移動自在に支持され
ている。

【００２１】投光部１６は、測定ライン２の各測定領域
Ｂの上方に配設されエアシリンダＥＳに駆動されて昇降
自在な遮光体１８に固定されている。この遮光体１８
は、下降することによって測定領域Ｂに位置する果実５
をトレー６ごと覆い遮光する筐体状部材である。このよ
うな遮光体１８に対し、投光部１６は、柔軟性を有する
投光部遮光部材１９に囲まれた状態でエアシリンダＥＳ
に駆動されて昇降自在に取り付けられている。また、投
光部遮光部材１９の内部には、投光部１６と共にセンサ
Ｓも設けられている。このセンサＳは、光反射型の距離
センサであり、測定領域Ｂ上に位置するトレー６に載置
された果実５との間の距離を測定する。

【００２２】受光部１７は、測定ライン２の各測定領域
Ｂの下部に配設された箱形のフレーム２０に固定された
エアシリンダＥＳによって昇降自在に設けられており、
柔軟な受光部遮光部材２１に囲まれている。そして、受
光部遮光部材２１内には、受光部１７よりも光路の上流
側に位置させて、モータＭに駆動されて開閉するシャッ
タと保護フィルタとが内蔵されている（共に図示せ
ず）。

【００２３】トレー６の構造を図３ないし図５に示す。
このトレー６は、下トレー６ａとこの下トレー６ａに載
置される上トレー６ｂとよりなる。そして、トレー６の
中心部には、それらの下トレー６ａ及び上トレー６ｂを
貫通する通過孔２２が形成されている。この通過孔２２
は、投光部１６から照射されたレーザ光を透過させるた
めのものである。ここで、果実５は、図４（ａ）及び図
５（ａ）に示すように、下トレー６ａに載置された上ト
レー６ｂに載置され、この状態で各ライン１，２，３上
を流れる。また、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すよう
に、下トレー６ａに直接載置される標準物質２３も設け
られている。この標準物質２３は、投光部１６から照射
するレーザ光の測定レベルの基準値を得るためのもので
あり、標準物質ライン１３の各標準物質載置領域Ｃに予
め配置されている。

【００２４】ここで、本実施の形態における果実の検査
装置には、図６に示すＣＰＵ２４及びメモリ２５からな
るマイクロコンピュータＭＣ（マイコンＭＣと略称す
る）に制御されて実行される各種の手段として、トレー
停止手段、トレー測定位置移送手段、位置決め手段、測
定実行手段、トレー排出ライン移送手段、置換手段、及
び標準物質移送手段が設けられている。これらの各種手
段は、メモリ２５に格納された動作プログラムに従って
各種の演算処理動作を行うＣＰＵ２４にバスライン２６
を介して接続され、ＣＰＵ２４に集中的に制御されるモ
ータＭ、エアシリンダＥＳ、センサＳ、投光部１６、及
び受光部１７を利用して所定の動作を実行する。ここ
で、搬入コンベア１ａ、整列コンベア１ｂ、測定ライン
２、測定部４、第一搬出コンベア３ａ、及び第二搬出コ
ンベア３３ｂにおけるモータＭ、エアシリンダＥＳ、セ
ンサＳ、投光部１６、及び受光部１７の有無及び個数を
表１に列挙する。

【００２５】

【表１】

【００２６】本実施の形態の果実の検査装置においてマ
イコンＭＣが行う基本的な制御処理動作として、検査時
において、搬入ライン１、測定ライン２、及び排出ライ
ン３は常にトレー６の移送動作を実行する。つまり、そ
れらの各ライン１において、マイコンＭＣによってモー
タＭが駆動制御されることによってローラ８が回転を維
持する。この場合、搬入ライン１では、搬送コンベア１
ａによるトレー６の搬送速度よりも整列コンベア１ｂに
よるトレー６の搬送速度の方が高速度になるように動作
制御される。

【００２７】トレー停止手段は、搬入ライン１の整列コ
ンベア１ｂ上において、整列領域Ａに移送されたトレー
６を停止させる手段である。つまり、整列コンベア１ｂ
には、測定ライン２の各測定領域Ｂに対応する整列領域
Ａにトレー６が移送されたことを検出する四つのセンサ
Ｓが配設され、マイコンＭＣは、センサＳがトレー６を
検出するとストッパ９用のエアシリンダＥＳを駆動して
ストッパ９を整列領域Ａに出現させる処理を行う。この
場合、必ず下流側のストッパ９が上流側のストッパ９に
先行して整列領域Ａに出現するように制御される。これ
により、整列コンベア１ｂによるトレー６の移送動作が
続行されながら、整列領域Ａではトレー６が停止され
る。

【００２８】トレー測定位置移送手段は、整列領域Ａで
停止しているトレー６をそれぞれ測定ライン２上の測定
領域Ｂにパラレル移送する手段である。つまり、マイコ
ンＭＣは、全てのストッパ９が整列領域Ａに出現してト
レー６が整列領域Ａに停止したタイミングで、移送爪１
０用のエアシリンダＥＳを駆動して移送爪１０を測定ラ
イン２方向に移動させ、これによって整列領域Ａ上のト
レー６を測定領域Ｂに移送する処理を行う。これによ
り、測定ライン１に達したトレー６が各測定領域Ｂ上を
移送される。

【００２９】位置決め手段は、果実５を載置したトレー
６を各測定領域Ｂ上の測定位置に正確に位置決めする手
段である。つまり、測定ライン２は、トレー６が各測定
領域Ｂ上に移送されたことを検出する外観を図示しない
センサＳを有し、マイコンＭＣは、そのセンサＳの出力
をトリガとして下流側ストッパ１２を駆動するエアシリ
ンダＥＳを駆動制御し、下流側ストッパ１２を測定領域
Ｂに出現させた後、所定時間経過後に上流側ストッパ１
１を駆動するエアシリンダＥＳを駆動制御し、上流側ス
トッパ１１を測定領域Ｂに出現させる処理を行う。これ
により、図１４に示すように、果実５を載置したトレー
６が各測定領域Ｂ上の測定位置に正確に位置決めされ
る。

【００３０】測定実行手段は、測定領域Ｂにトレーが位
置決めされると、測定部４に果実５の測定を実行させて
測定結果を得る手段である。つまり、図１５に示すよう
に、マイコンＭＣは、受光部１７を駆動するエアシリン
ダＥＳを駆動して受光部１７を上昇させ（図１５
（ｂ））、続いて遮光体１８を駆動するエアシリンダＥ
Ｓを駆動して遮光体１８を下降させ（図１５（ｃ））、
この状態で投光部１６を駆動するエアシリンダＥＳを駆
動して投光部１６を下降させる（図１５（ｄ））処理を
行う。この際、投光部１６の下降距離は、距離を測定す
る投光部遮光部材１９内のセンサＳが果実５との間の距
離を測定することで決定される。これにより、果実５及
びトレイ６が投光部１６側の投光部遮光部材１９と受光
部１７側の受光部遮光部材２１との間に挾まれ、投光部
１６と受光部１７とが密閉的に果実５に対面する。そこ
で、この後、受光部１７の前方に配置された図示しない
シャッタを駆動し開閉するモータＭが駆動され、シャッ
タが開放される。

【００３１】続いて、マイコンＭＣは、投光部１６を駆
動してレーザ光を照射させ、トレー６上の果実５を透過
しトレー６の通過孔２２を通過して受光部１７に受光さ
れたレーザ光に基づき、果実５の測定結果を得る。つま
り、メモリ２５には、果実５の種類に応じた各種の成分
濃度、具体的にはショ糖、果糖、ブドウ糖、水分、アル
コール等の含有量等の情報が透過光スペクトルに対応付
けられて格納されている。そこで、マイコンＭＣは、受
光部１７の出力に基づいて果実５の透過光スペクトルを
演算処理により求め、この演算結果より果実５の成分濃
度をメモリ２５より検索し、測定結果を得る。この際、
マイコンＭＣの制御によって投光部１６である光パラメ
トリック発振レーザの発振波長を連続的に可変すること
で、ある果実５の異なる品種のそれぞれについて、その
成分を精度良く測定することができる。

【００３２】トレー排出ライン移送手段は、測定実行手
段による測定終了後の果実５を載置するトレーを排出ラ
イン３にパラレル移送する手段である。つまり、マイコ
ンＭＣは、測定領域Ｂ上の果実５の測定終了後、測定ラ
イン２における上流側ストッパ１１及び下流側ストッパ
１２をそれぞれ駆動するエアシリンダＥＳを駆動制御
し、上下流ストッパ１１，１２を各測定領域Ｂから退避
させる処理を行う。これにより、各測定領域Ｂから上下
流ストッパ１１，１２が退避し、測定ライン２における
トレー６の移送動作によって各測定領域Ｂからトレー６
が排出ライン３に移送される。

【００３３】置換手段は、標準物質ライン１３と正規ラ
インである排出ライン３との置換動作を実行する手段で
ある。つまり、マイコンＭＣは、エアシリンダＥＳ構成
の伸縮脚１４を駆動制御し、各伸縮脚１４を伸張させる
ことにより測定ライン２の各測定領域Ｂに標準物質ライ
ン１３の各標準物質載置領域Ｃを連絡させる。つまり、
各伸縮脚１４の伸縮動作によって標準物質ライン１３と
排出ライン３との置換がなされる。

【００３４】標準物質移送手段は、排出ライン３に置換
された標準物質ライン１３の各標準物質載置領域Ｃに載
置されている標準物質２３を測定領域Ｂにパラレル移送
し位置決めする手段である。つまり、マイコンＭＣは、
排出ライン３に対する標準物質ライン１３の置換動作終
了をトリガとして、移送爪１５用のエアシリンダＥＳを
駆動して移送爪１５を測定ライン２方向に移動させ、こ
れによって各標準物質置換領域Ｃ上に位置する下トレー
６ａを測定領域Ｂに移送する処理を行う。これにより、
標準物質ライン１３に予め配置されていた下トレー６ａ
が標準物質２３を伴い各測定領域Ｂ上を移送される。

【００３５】このような構成において、果実５の検査動
作に先立ち、例えばイニシャライズ時等に投光部１６か
ら照射するレーザ光の測定レベルの基準値の設定が行わ
れる。これについては後述する。

【００３６】まず、果実５の検査動作について説明す
る。この動作は、図７ないし図１５に示される。つま
り、搬入ライン１において、搬送コンベア１ａから整列
コンベア１ｂにトレー６に載置された果実５がシリアル
移送される（図７及び図８参照）。この際、トレー６の
移送速度は、搬送コンベア１ａよりも整列コンベア１ｂ
の方が速いため、搬送コンベア１ａ上に隙間なく並べら
れたトレー６が整列コンベア１ｂでは所定の隙間を開け
て搬送される。そして、トレー６は、トレー停止手段に
よって整列領域Ａの所定位置で停止される（図８参
照）。

【００３７】続いて、整列領域Ａに移送されたトレー６
は、トレー測定位置移送手段によって測定ライン２の各
測定領域Ｂにパラレル移送され、位置決め手段によって
所定の測定位置に位置決めされる（図９、図１２、図１
３及び図１４参照）。そこで、この状態で、測定実行手
段によってトレー６に載置された果実５の内部成分濃度
が測定される（図１５参照）。また、このような果実５
の成分測定と並行し、搬入ライン１では整列領域Ａにト
レー６が移送され、トレー停止手段によって移送された
トレー６が整列領域Ａの所定位置で停止される（図１
０）。このような並行処理は、ＣＰＵ２４のマルチタス
ク処理によって実行される。

【００３８】続いて、果実５の成分測定が終了すると、
トレー排出ライン移送手段によって測定ライン２の各測
定領域Ｂに位置するトレー６が排出ライン３にパラレル
移送される（図１１）。これにより、各トレー６に載置
された果実５は排出ライン３にシリアル移送され、例え
ば図示しない選別部に送られて選別される。

【００３９】このように、本実施の形態によれば、複数
個の果実５はパラレルに搬入ライン１から測定ライン
２、測定ライン２から排出ライン３へと移送され（図９
及び図１１参照）、かつ、搬入ライン１及び排出ライン
３によるトレーの連続的なシリアル移送動作が停止しな
いため（図１０参照）、円滑かつ迅速な果実検査を行う
ことができる。このため、処理に時間がかかる測定部４
による非破壊の内部成分測定を行ったとしても、果実の
検査効率を高めることができる。

【００４０】また、測定中の果実５は、投光部遮光部材
１９と受光部遮光部材２１とに挾まれるため、投光部１
６から受光部１７に至る光路中に正確に果実５が位置付
けられる。これにより、測定の安定性が高まる。そし
て、投光部１６から果実５を透過し受光部１７に至る光
路は、投光部遮光部材１９と受光部遮光部材２１とによ
って外光から密閉されるため、外光による影響を受けず
測定精度が向上する。

【００４１】次いで、投光部１６から照射するレーザ光
の測定レベルの基準値の設定について説明する。まず、
装置のイニシャライズ時に、置換手段によって、測定ラ
イン２の各測定領域Ｂに対して標準物質ライン１３の各
標準物質載置領域Ｃが連絡される（図１６及び図１８参
照）。そして、標準物質移送手段によって、各標準物質
載置領域Ｃにトレー６ａに載置されて予め配置されてい
る標準物質２３が対応する各測定領域Ｂにパラレル移送
され、位置決めされる（図１７、図１９及び図２０参
照）。

【００４２】この状態で、投光部１６から照射されるレ
ーザ光を標準物質２３に照射し、その透過光を受光部１
７で受光し、受光部１７の出力に基づくＣＰＵ２４の演
算処理によってレーザ光の測定レベルの基準値が求めら
れる。これにより、気温や湿度等の影響でレーザ光の出
力状態が変化しても、レーザ光の測定レベルの基準値を
果実５の検査動作に先立ち求めることにより、そのよう
な変動要素に影響されない高精度な果実５の成分測定を
行うことができるようになる。

【００４３】レーザ光の測定レベルの基準値を求めるた
めの測定が終了した場合、標準物質２３が各標準物質載
置領域Ｃに戻され（図２１参照）、置換手段によって標
準物質ライン１３と排出ライン３との置換処理が行わ
れ、果実５の検査動作が実行可能となる。

【００４４】

【発明の効果】請求項１記載の発明の果実の糖度測定装
置は、測定位置に位置決めされたトレーに載置された果
実に対し、投光部遮蔽部材に囲まれた投光部と受光部遮
蔽部材に囲まれた受光部とを接近させ、投光部から照射
されて果実を透過したレーザ光を受光部で受光して果実
の糖度を測定するようにしたので、投光部から受光部に
至る光路中に正確に果実を位置させることができ、した
がって、測定の安定性を高めることができる。また、投
光部から果実を透過し受光部に至る光路を投光部遮蔽部
材及び受光部遮蔽部材によって外光から密閉することが
でき、したがって、外光の影響を受けることなく測定精
度を向上させることができる。

【００４５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の果
実の糖度測定装置において、測定位置に位置決めされる
トレー上の果実に対面する投光部又は受光部のいずれか
一方に、果実の表面との間の距離を測定する距離センサ
を設けたので、トレー上の果実に対面する投光部又は受
光部のいずれか一方と果実の表面との間の距離を測定す
ることができ、この測定結果に基づいて、例えば、果実
に対面する投光部又は受光部のいずれか一方の位置決め
制御等を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す各ラインの平面図
である。

【図２】測定部を断面にして示す全体の側面図である。

【図３】トレーを分解して示す縦断面図である。

【図４】（ａ）はトレーに対する果実の載置状態、
（ｂ）はトレーに対する標準物質の載置状態をそれぞれ
示す分解斜視図である。

【図５】（ａ）はトレーに対する果実の載置状態、
（ｂ）はトレーに対する標準物質の載置状態をそれぞれ
示す縦断側面図である。である。

【図６】電気的接続を示すブロック図である。

【図７】搬入コンベアによって果実がシリアル移送され
た状態を示す各ラインの平面図である。

【図８】整列コンベアによって果実が整列領域にシリア
ル移送された状態を示す各ラインの平面図である。

【図９】果実が測定ラインの測定領域にパラレル移送さ
れた状態を示す各ラインの平面図である。

【図１０】果実が測定ラインの測定領域にパラレル移送
された後に整列コンベアによって別の群の果実が整列領
域にシリアル移送された状態を示す各ラインの平面図で
ある。

【図１１】測定終了後の果実が排出ラインにパラレル移
送された状態を示す各ラインの平面図である。

【図１２】整列コンベアによって果実が整列領域にシリ
アル移送された状態を示す各ラインの側面図である。

【図１３】果実が測定ラインの測定領域にパラレル移送
される過程を示す各ラインの側面図である。

【図１４】果実が測定ラインの測定領域に移送される過
程を示す説明図である。

【図１５】測定部による測定動作過程を示す縦断正面図
である。

【図１６】標準物質ラインと排出ラインとの置換動作を
示す側面図である。

【図１７】標準物質が測定ラインの測定領域に移送され
た状態を示す側面図である。

【図１８】標準物質ラインと排出ラインとの置換動作を
示す各ラインの平面図である。

【図１９】標準物質が測定ラインの測定領域に移送され
ようとする状態を示す各ラインの平面図である。

【図２０】標準物質が測定ラインの測定領域に移送され
た状態を示す各ラインの平面図である。

【図２1】標準物質が標準物質ラインに返還された状態
を示す各ラインの平面図である。

【符号の説明】

５ 果実 ６ トレー １６ 投光部 １７ 受光部 １９ 投光部遮蔽部材 ２１ 受光部遮蔽部材 ２２ 通過孔 Ｓ 距離センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中沢 正明 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者 横山 和弘 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 果実を載置し、載置した果実の中心線上
   にレーザ光を通過させる通過孔を有するトレーを所定の
   測定位置に位置決めする位置決め手段と、 前記測定位置に位置決めされる前記トレー上の果実中心
   を含む鉛直線上に移動自在に支持され、前記測定位置に
   向けてレーザ光を照射する投光部と、 前記測定位置に位置決めされる前記トレー上の果実中心
   を含む鉛直線上に移動自在に支持され、前記投光部から
   照射されたレーザ光を受光する受光部と、 前記投光部の周囲を覆い、前記測定位置に対面する面の
   み開口する投光部遮蔽部材と、 前記受光部の周囲を覆い、前記測定位置に対面する面の
   み開口する受光部遮蔽部材と、 を備えることを特徴とする果実の糖度測定装置。
2. 【請求項２】 測定位置に位置決めされるトレー上の果
   実に対面する投光部又は受光部のいずれか一方に、果実
   の表面との間の距離を測定する距離センサを設けたこと
   を特徴とする請求項１記載の果実の糖度測定装置。