JPH10197809A - スピンドルユニット制御方法及び画像形成装置 - Google Patents
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- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、スピンドルユニット制御方法及び
画像形成装置に関し、複数のスピンドルユニット間で、
最終的に媒体上に形成される画像のドットずれを防止し
て画像品質を向上することを目的とする。 【解決手段】 互いに同期して回転する複数のスピンド
ルユニットを制御するスピンドルユニット制御方法であ
って、各スピンドルユニットに対し、スピンドルユニッ
トの回転基準位置を示す検出信号と、第１のクロック信
号との位相を比較して位相差を求める第１のステップ
と、第１のクロック信号の位相を位相差分だけ遅延又は
進ませて位相調整された第２のクロック信号を生成する
第２のステップと、検出信号と第２のクロック信号とに
基づいて、スピンドルユニットの回転を位相ロックルー
プにより制御する第３のステップとを含み、第１のクロ
ック信号は各スピンドルユニットに対して共通に使用さ
れ、第２のクロック信号は各スピンドルユニット毎に独
立しているように構成する。
画像形成装置に関し、複数のスピンドルユニット間で、
最終的に媒体上に形成される画像のドットずれを防止し
て画像品質を向上することを目的とする。 【解決手段】 互いに同期して回転する複数のスピンド
ルユニットを制御するスピンドルユニット制御方法であ
って、各スピンドルユニットに対し、スピンドルユニッ
トの回転基準位置を示す検出信号と、第１のクロック信
号との位相を比較して位相差を求める第１のステップ
と、第１のクロック信号の位相を位相差分だけ遅延又は
進ませて位相調整された第２のクロック信号を生成する
第２のステップと、検出信号と第２のクロック信号とに
基づいて、スピンドルユニットの回転を位相ロックルー
プにより制御する第３のステップとを含み、第１のクロ
ック信号は各スピンドルユニットに対して共通に使用さ
れ、第２のクロック信号は各スピンドルユニット毎に独
立しているように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はスピンドルユニット
制御方法及び画像形成装置に係り、特に高品質な画像形
成に適したスピンドルユニット制御方法及び画像形成装
置に関する。スピンドルユニットは、例えば回転可能な
スピンドルに設けられたポリゴンミラーからなり、レー
ザビーム等の光ビームを回転するポリゴンミラーに照射
することで、ポリゴンミラーからの反射光ビームで感光
体を走査して画像データを光学的に書き込むことができ
る。従って、高品質な画像形成には、スピンドルユニッ
トによる光ビームの走査位置を高精度に制御することが
望まれる。
制御方法及び画像形成装置に係り、特に高品質な画像形
成に適したスピンドルユニット制御方法及び画像形成装
置に関する。スピンドルユニットは、例えば回転可能な
スピンドルに設けられたポリゴンミラーからなり、レー
ザビーム等の光ビームを回転するポリゴンミラーに照射
することで、ポリゴンミラーからの反射光ビームで感光
体を走査して画像データを光学的に書き込むことができ
る。従って、高品質な画像形成には、スピンドルユニッ
トによる光ビームの走査位置を高精度に制御することが
望まれる。
【０００２】近年、複写装置や印刷装置等の画像形成装
置では、用紙等の媒体にカラー画像を形成することが頻
繁に行われるようになったが、カラー画像を形成する場
合、上記の如きスピンドルユニットが複数使用される。
高品質なカラー画像の形成には、複数のスピンドルユニ
ットが同期して回転するよう高精度に制御することが望
まれる。
置では、用紙等の媒体にカラー画像を形成することが頻
繁に行われるようになったが、カラー画像を形成する場
合、上記の如きスピンドルユニットが複数使用される。
高品質なカラー画像の形成には、複数のスピンドルユニ
ットが同期して回転するよう高精度に制御することが望
まれる。
【０００３】
【従来の技術】図３６は、従来の画像形成装置の要部の
一例を示す図である。同図中、画像形成装置は、大略イ
エロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒
（Ｋ）に対応して設けられた光学ユニット１０１〜１０
４と、感光ドラム１１１〜１１４と、現像器１２１〜１
２４と、用紙１００を用紙搬送路１１０上を搬送する搬
送ベルト１１１とからなる。光学ユニット１０１は、光
学的に画像を感光ドラム１１１に書き込み、書き込まれ
た画像が現像器１２１により現像され、トナー像が感光
ドラム１１１上に形成される。このトナー像は、搬送さ
れて来る用紙１００に転写される。他の感光ドラム１１
２〜１１４によっても、画像が同様にして搬送されて来
る用紙１００に転写される。用紙搬送路１１０上の用紙
１００は、順次感光ドラム１１１〜１１４と接触するの
で、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像が順次重ねて転写され、多色
画像が用紙１００に転写される。
一例を示す図である。同図中、画像形成装置は、大略イ
エロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒
（Ｋ）に対応して設けられた光学ユニット１０１〜１０
４と、感光ドラム１１１〜１１４と、現像器１２１〜１
２４と、用紙１００を用紙搬送路１１０上を搬送する搬
送ベルト１１１とからなる。光学ユニット１０１は、光
学的に画像を感光ドラム１１１に書き込み、書き込まれ
た画像が現像器１２１により現像され、トナー像が感光
ドラム１１１上に形成される。このトナー像は、搬送さ
れて来る用紙１００に転写される。他の感光ドラム１１
２〜１１４によっても、画像が同様にして搬送されて来
る用紙１００に転写される。用紙搬送路１１０上の用紙
１００は、順次感光ドラム１１１〜１１４と接触するの
で、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像が順次重ねて転写され、多色
画像が用紙１００に転写される。
【０００４】ここで、感光ドラム１１１により用紙１０
０上に転写されるＹ画像と、感光ドラム１１２により用
紙１００上に転写されるＭ画像とが完全に重ならない
と、色ずれが生じて、画像品質が著しく低下してしま
う。他の感光ドラム１１３，１１４により用紙１００上
に転写されるＣ，Ｂ画像についても、同様にして完全に
重なる必要がある。
０上に転写されるＹ画像と、感光ドラム１１２により用
紙１００上に転写されるＭ画像とが完全に重ならない
と、色ずれが生じて、画像品質が著しく低下してしま
う。他の感光ドラム１１３，１１４により用紙１００上
に転写されるＣ，Ｂ画像についても、同様にして完全に
重なる必要がある。
【０００５】互いに隣接する感光ドラム間のピッチがＰ
（ｍｍ）で、用紙搬送速度がＶ（ｍｍ／ｓ）の場合、こ
れらの互いに隣接する感光ドラムによる画像転写の時間
差Ｔ（ｓ）がＴ＝Ｐ／Ｓを満足すれば、用紙１００上に
転写される２つの画像は完全に重なるはずである。
（ｍｍ）で、用紙搬送速度がＶ（ｍｍ／ｓ）の場合、こ
れらの互いに隣接する感光ドラムによる画像転写の時間
差Ｔ（ｓ）がＴ＝Ｐ／Ｓを満足すれば、用紙１００上に
転写される２つの画像は完全に重なるはずである。
【０００６】説明の便宜上、上記時間差Ｔが各光学ユニ
ットによる感光ドラムの主走査周期Ｃの整数倍、即ち、
Ｔ＝ｎＣ（ｎは整数）であると仮定する。この場合、光
学ユニットでの主走査開始タイミングは、夫々同期して
いる必要がある。又、上記時間差Ｔが各光学ユニットに
よる感光ドラムの主走査周期Ｃの整数倍でない場合も、
光学ユニットでの主走査開始タイミングはある位相差を
もって同期している必要がある。以後の説明では、説明
の便宜上、Ｔ＝ｎＣなる関係が成立しているものと仮定
する。
ットによる感光ドラムの主走査周期Ｃの整数倍、即ち、
Ｔ＝ｎＣ（ｎは整数）であると仮定する。この場合、光
学ユニットでの主走査開始タイミングは、夫々同期して
いる必要がある。又、上記時間差Ｔが各光学ユニットに
よる感光ドラムの主走査周期Ｃの整数倍でない場合も、
光学ユニットでの主走査開始タイミングはある位相差を
もって同期している必要がある。以後の説明では、説明
の便宜上、Ｔ＝ｎＣなる関係が成立しているものと仮定
する。
【０００７】２つの光学ユニットでの主走査開始タイミ
ングが同期していれば、図３７に示すように、一方の光
学ユニットにより書き込まれるドットＤ１と、他方の光
学ユニットにより書き込まれるドットＤ２とは、時間軸
上でＴ＝ｎＣなる関係にあり、２つのドットＤ１，Ｄ２
は用紙１００上で完全に重なる。しかし、２つの光学ユ
ニットでの主走査開始タイミングが同期していないと、
一方の光学ユニットにより書き込まれるドットＤ３と、
他方の光学ユニットにより書き込まれるドットＤ４と
は、時間軸上でＴ＝ｍＣ＋α（ｍは整数、αはずれ量）
なる関係にあり、２つのドットＤ３，Ｄ４は用紙１００
上では完全に重ならず、ドットずれが発生する。
ングが同期していれば、図３７に示すように、一方の光
学ユニットにより書き込まれるドットＤ１と、他方の光
学ユニットにより書き込まれるドットＤ２とは、時間軸
上でＴ＝ｎＣなる関係にあり、２つのドットＤ１，Ｄ２
は用紙１００上で完全に重なる。しかし、２つの光学ユ
ニットでの主走査開始タイミングが同期していないと、
一方の光学ユニットにより書き込まれるドットＤ３と、
他方の光学ユニットにより書き込まれるドットＤ４と
は、時間軸上でＴ＝ｍＣ＋α（ｍは整数、αはずれ量）
なる関係にあり、２つのドットＤ３，Ｄ４は用紙１００
上では完全に重ならず、ドットずれが発生する。
【０００８】図３８は、従来のスピンドルユニット制御
方法の一例を説明する図である。同図中、各光学ユニッ
ト１０１〜１０４における制御は夫々同じであるので、
光学ユニット１０１における制御についてのみ説明す
る。光学ユニット１０１は、レーザビームを出力するレ
ーザ１３１と、モータ１３３により回転されるスピンド
ルユニット１３２と、ＢＤ検出器１３４とからなる。ス
ピンドルユニット１３２は、モータ１３３により回転さ
れるスピンドルと、スピンドルに固定されたポリゴンミ
ラーとからなり、レーザ１３１からのレーザビームがポ
リゴンミラーに反射されて対応する感光ドラム１１１を
走査する。ＢＤ検出器１３４は、ポリゴンミラーの回転
基準位置を検出して、主走査開始タイミングを示すＢＤ
信号を出力する。
方法の一例を説明する図である。同図中、各光学ユニッ
ト１０１〜１０４における制御は夫々同じであるので、
光学ユニット１０１における制御についてのみ説明す
る。光学ユニット１０１は、レーザビームを出力するレ
ーザ１３１と、モータ１３３により回転されるスピンド
ルユニット１３２と、ＢＤ検出器１３４とからなる。ス
ピンドルユニット１３２は、モータ１３３により回転さ
れるスピンドルと、スピンドルに固定されたポリゴンミ
ラーとからなり、レーザ１３１からのレーザビームがポ
リゴンミラーに反射されて対応する感光ドラム１１１を
走査する。ＢＤ検出器１３４は、ポリゴンミラーの回転
基準位置を検出して、主走査開始タイミングを示すＢＤ
信号を出力する。
【０００９】ホール素子周波数発生器１３５は、モータ
１３３の回転速度（周期）を検出してＦＧ信号を位相ロ
ックループ（ＰＬＬ）制御回路１３６に供給する。ＰＬ
Ｌ制御回路１３６は、基準クロック発振器１３９からの
基準クロック信号ＲＣＬＫ及びホール素子周波数発生器
１３５からのＦＧ信号に基づいて、モータ１３３の回転
をフィードバック制御により制御する。
１３３の回転速度（周期）を検出してＦＧ信号を位相ロ
ックループ（ＰＬＬ）制御回路１３６に供給する。ＰＬ
Ｌ制御回路１３６は、基準クロック発振器１３９からの
基準クロック信号ＲＣＬＫ及びホール素子周波数発生器
１３５からのＦＧ信号に基づいて、モータ１３３の回転
をフィードバック制御により制御する。
【００１０】しかし、図３８に示す従来方法では、基準
クロック信号ＲＣＬＫとＢＤ信号との位相関係は、一切
考慮されていなかった。このため、基準クロック信号Ｒ
ＣＬＫと各光学ユニット１０１〜１０４で得られるＢＤ
信号ＢＤ１〜ＢＤ４とは、理想的には図３９に示すよう
に同期しているはずである。ところが、実際には基準ク
ロック信号ＲＣＬＫとＢＤ信号との位相関係が制御され
ていないので、図４０に示すように、基準クロック信号
ＲＣＬＫと各ＢＤ信号ＢＤ１〜ＢＤ４との位相関係が不
確定となってしまう。このため、光学ユニット１０１〜
１０４を上記ドットずれが発生しないように完全に同期
させることはできなかった。
クロック信号ＲＣＬＫとＢＤ信号との位相関係は、一切
考慮されていなかった。このため、基準クロック信号Ｒ
ＣＬＫと各光学ユニット１０１〜１０４で得られるＢＤ
信号ＢＤ１〜ＢＤ４とは、理想的には図３９に示すよう
に同期しているはずである。ところが、実際には基準ク
ロック信号ＲＣＬＫとＢＤ信号との位相関係が制御され
ていないので、図４０に示すように、基準クロック信号
ＲＣＬＫと各ＢＤ信号ＢＤ１〜ＢＤ４との位相関係が不
確定となってしまう。このため、光学ユニット１０１〜
１０４を上記ドットずれが発生しないように完全に同期
させることはできなかった。
【００１１】そこで、図４１に示すように、ホール素子
周波数発生器１３５からのＦＧ信号の代わりに、ＢＤ検
出器１３４からのＢＤ信号をＰＬＬ制御回路１３６に供
給する方法も提案されている。図４１中、図４８と同一
部分には同一符号を付し、その説明は省略する。この場
合、基準クロック発振器１３９からの基準クロック信号
ＲＣＬＫ及びＢＤ検出器１３４からのＢＤ信号に基づい
て、モータ１３３の回転をフィードバック制御により制
御する。
周波数発生器１３５からのＦＧ信号の代わりに、ＢＤ検
出器１３４からのＢＤ信号をＰＬＬ制御回路１３６に供
給する方法も提案されている。図４１中、図４８と同一
部分には同一符号を付し、その説明は省略する。この場
合、基準クロック発振器１３９からの基準クロック信号
ＲＣＬＫ及びＢＤ検出器１３４からのＢＤ信号に基づい
て、モータ１３３の回転をフィードバック制御により制
御する。
【００１２】しかし、図４１に示す方法では、基準クロ
ック信号ＲＣＬＫとＢＤ信号との位相関係は考慮されて
いるものの、基準クロック信号ＲＣＬＫと各ＢＤ信号Ｂ
Ｄ１〜ＢＤ４との位相関係は実質的に固定されてしまう
ため、各光学ユニット１０１〜１０４における負荷変
化、経時変化や温度変化等に対応することができず、光
学ユニット１０１〜１０４を上記ドットずれが発生しな
いように完全に同期させることはできなかった。
ック信号ＲＣＬＫとＢＤ信号との位相関係は考慮されて
いるものの、基準クロック信号ＲＣＬＫと各ＢＤ信号Ｂ
Ｄ１〜ＢＤ４との位相関係は実質的に固定されてしまう
ため、各光学ユニット１０１〜１０４における負荷変
化、経時変化や温度変化等に対応することができず、光
学ユニット１０１〜１０４を上記ドットずれが発生しな
いように完全に同期させることはできなかった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ＰＬＬ制御回路１３６
では、基準クロック信号ＲＣＬＫとＦＧ信号又はＢＤ信
号との速度（周期）が比較され、速度比較結果に応じた
速度制御出力ＡＦＣによりモータ１３３が駆動される。
そして、モータ１３３の回転周期がある規定値の例えば
±１％以内となると、ＰＬＬ制御回路１３６では基準ク
ロック信号ＲＣＬＫとＦＧ信号又はＢＤ信号との位相比
較が開始され、例えば基準クロック信号ＲＣＬＫの立ち
上がりエッジとＦＧ信号又はＢＤ信号の立ち上がりエッ
ジとの位相差に応じた位相制御出力ＡＰＣが出力され
る。従って、モータ１３３には、ＰＬＬ制御回路１３６
からｆ（ＶＡＦＣ＋ＶＡＰＣ）なるエネルギーが供給さ
れる。
では、基準クロック信号ＲＣＬＫとＦＧ信号又はＢＤ信
号との速度（周期）が比較され、速度比較結果に応じた
速度制御出力ＡＦＣによりモータ１３３が駆動される。
そして、モータ１３３の回転周期がある規定値の例えば
±１％以内となると、ＰＬＬ制御回路１３６では基準ク
ロック信号ＲＣＬＫとＦＧ信号又はＢＤ信号との位相比
較が開始され、例えば基準クロック信号ＲＣＬＫの立ち
上がりエッジとＦＧ信号又はＢＤ信号の立ち上がりエッ
ジとの位相差に応じた位相制御出力ＡＰＣが出力され
る。従って、モータ１３３には、ＰＬＬ制御回路１３６
からｆ（ＶＡＦＣ＋ＶＡＰＣ）なるエネルギーが供給さ
れる。
【００１４】図４２は、基準クロック信号ＲＣＬＫと、
ＦＧ信号と、位相制御出力ＡＰＣと、速度制御出力ＡＦ
Ｃとの関係を示すタイムチャートである。同図中、φは
基準クロック信号ＲＣＬＫとＦＧ信号との位相ずれを示
す。同図に示すように、位相制御出力ＡＰＣのエネルギ
ー成分ＶＡＰＣと、速度制御出力ＡＦＣのエネルギー成
分ＶＡＦＣとは、夫々光学ユニットの負荷状態、経時変
化や温度変化等により変化する。つまり、基準クロック
信号ＲＣＬＫとＦＧ信号又はＢＤ信号との位相差は、各
光学ユニット個々の特性や温度等の環境等により決定さ
れるので、常に一定ではない。
ＦＧ信号と、位相制御出力ＡＰＣと、速度制御出力ＡＦ
Ｃとの関係を示すタイムチャートである。同図中、φは
基準クロック信号ＲＣＬＫとＦＧ信号との位相ずれを示
す。同図に示すように、位相制御出力ＡＰＣのエネルギ
ー成分ＶＡＰＣと、速度制御出力ＡＦＣのエネルギー成
分ＶＡＦＣとは、夫々光学ユニットの負荷状態、経時変
化や温度変化等により変化する。つまり、基準クロック
信号ＲＣＬＫとＦＧ信号又はＢＤ信号との位相差は、各
光学ユニット個々の特性や温度等の環境等により決定さ
れるので、常に一定ではない。
【００１５】従って、基準クロック信号ＲＣＬＫとＦＧ
信号又はＢＤ信号との比較結果によりスピンドルユニッ
トを制御するのでは、複数のスピンドルユニットを完全
に同期させてドットずれを防止することはできず、画像
品質が低下してしまうという問題があった。
信号又はＢＤ信号との比較結果によりスピンドルユニッ
トを制御するのでは、複数のスピンドルユニットを完全
に同期させてドットずれを防止することはできず、画像
品質が低下してしまうという問題があった。
【００１６】他方、スピンドルユニットの特性によって
は、感光ドラム上に形成されるドットの間隔が、主走査
方向上ずれることもあった。又、スピンドルユニットと
感光ドラムに対する焦点距離は、夫々のスピンドルユニ
ット毎で異なるため、感光ドラムの主走査方向上の走査
幅がスピンドルユニットによって異なり、特に多色画像
を形成する際にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像間でドットずれ
が発生しやすかった。このため、ドットの主走査方向上
のずれを抑制することも望まれていた。
は、感光ドラム上に形成されるドットの間隔が、主走査
方向上ずれることもあった。又、スピンドルユニットと
感光ドラムに対する焦点距離は、夫々のスピンドルユニ
ット毎で異なるため、感光ドラムの主走査方向上の走査
幅がスピンドルユニットによって異なり、特に多色画像
を形成する際にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像間でドットずれ
が発生しやすかった。このため、ドットの主走査方向上
のずれを抑制することも望まれていた。
【００１７】そこで、本発明は、複数のスピンドルユニ
ット間で、最終的に媒体上に形成される画像のドットず
れを防止して画像品質を向上できるスピンドルユニット
制御方法及び画像形成装置を提供することを第１の目的
とする。又、本発明は、スピンドルユニットの特性や焦
点距離に拘らず、最終的に媒体上に形成される画像のド
ットずれを防止して画像品質を向上できるスピンドルユ
ニット制御方法及び画像形成装置を提供することを第２
の目的とする。
ット間で、最終的に媒体上に形成される画像のドットず
れを防止して画像品質を向上できるスピンドルユニット
制御方法及び画像形成装置を提供することを第１の目的
とする。又、本発明は、スピンドルユニットの特性や焦
点距離に拘らず、最終的に媒体上に形成される画像のド
ットずれを防止して画像品質を向上できるスピンドルユ
ニット制御方法及び画像形成装置を提供することを第２
の目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、請求項１
記載の、互いに同期して回転する複数のスピンドルユニ
ットを制御するスピンドルユニット制御方法であって、
各スピンドルユニットに対し、スピンドルユニットの回
転基準位置を示す検出信号と、第１のクロック信号との
位相を比較して位相差を求める第１のステップと、該第
１のクロック信号の位相を該位相差分だけ遅延又は進ま
せて位相調整された第２のクロック信号を生成する第２
のステップと、該検出信号と該第２のクロック信号とに
基づいて、スピンドルユニットの回転を位相ロックルー
プにより制御する第３のステップとを含み、該第１のク
ロック信号は各スピンドルユニットに対して共通に使用
され、該第２のクロック信号は各スピンドルユニット毎
に独立しているスピンドルユニット制御方法によって達
成できる。
記載の、互いに同期して回転する複数のスピンドルユニ
ットを制御するスピンドルユニット制御方法であって、
各スピンドルユニットに対し、スピンドルユニットの回
転基準位置を示す検出信号と、第１のクロック信号との
位相を比較して位相差を求める第１のステップと、該第
１のクロック信号の位相を該位相差分だけ遅延又は進ま
せて位相調整された第２のクロック信号を生成する第２
のステップと、該検出信号と該第２のクロック信号とに
基づいて、スピンドルユニットの回転を位相ロックルー
プにより制御する第３のステップとを含み、該第１のク
ロック信号は各スピンドルユニットに対して共通に使用
され、該第２のクロック信号は各スピンドルユニット毎
に独立しているスピンドルユニット制御方法によって達
成できる。
【００１９】請求項２記載の発明では、請求項１におい
て、前記第２のステップは、周期Ｔ毎に第１のクロック
信号の位相調整を行う。請求項３記載の発明では、請求
項１において、前記第２のステップは、時間Ｔ毎に第１
のクロック信号の位相調整を行う。
て、前記第２のステップは、周期Ｔ毎に第１のクロック
信号の位相調整を行う。請求項３記載の発明では、請求
項１において、前記第２のステップは、時間Ｔ毎に第１
のクロック信号の位相調整を行う。
【００２０】請求項４記載の発明では、請求項１又は２
において、前記第２のステップは、前記位相差に応じて
前記Ｔの値を変化させる。請求項５記載の発明では、請
求項１〜４のいずれかにおいて、前記第１のステップ
は、ヒステリシス特性を持って前記検出信号と前記第１
のクロック信号との位相差を求める。
において、前記第２のステップは、前記位相差に応じて
前記Ｔの値を変化させる。請求項５記載の発明では、請
求項１〜４のいずれかにおいて、前記第１のステップ
は、ヒステリシス特性を持って前記検出信号と前記第１
のクロック信号との位相差を求める。
【００２１】請求項６記載の発明では、請求項１〜５の
いずれかにおいて、前記第３のステップは、各スピンド
ルユニットの回転が安定してから行われる。請求項７記
載の発明では、請求項１〜６のいずれかにおいて、前記
第３のステップは、単位時間当りの前記スピンドルユニ
ットの回転補正回数が所定値となるとアラームを発生す
る。
いずれかにおいて、前記第３のステップは、各スピンド
ルユニットの回転が安定してから行われる。請求項７記
載の発明では、請求項１〜６のいずれかにおいて、前記
第３のステップは、単位時間当りの前記スピンドルユニ
ットの回転補正回数が所定値となるとアラームを発生す
る。
【００２２】上記の課題は、請求項８記載の、互いに同
期して回転する複数のスピンドルユニットを有する画像
形成装置であって、各スピンドルユニットに対し、スピ
ンドルユニットの回転基準位置を示す検出信号と、第１
のクロック信号との位相を比較して位相差を求める位相
比較手段と、該第１のクロック信号の位相を該位相差分
だけ遅延又は進ませて位相調整された第２のクロック信
号を生成する位相調整手段と、該検出信号と該第２のク
ロック信号とに基づいて、スピンドルユニットの回転を
位相ロックループにより制御する制御手段とを備え、該
第１のクロック信号は各スピンドルユニットに対して共
通に使用され、該第２のクロック信号は各スピンドルユ
ニット毎に独立している画像形成装置によっても達成で
きる。
期して回転する複数のスピンドルユニットを有する画像
形成装置であって、各スピンドルユニットに対し、スピ
ンドルユニットの回転基準位置を示す検出信号と、第１
のクロック信号との位相を比較して位相差を求める位相
比較手段と、該第１のクロック信号の位相を該位相差分
だけ遅延又は進ませて位相調整された第２のクロック信
号を生成する位相調整手段と、該検出信号と該第２のク
ロック信号とに基づいて、スピンドルユニットの回転を
位相ロックループにより制御する制御手段とを備え、該
第１のクロック信号は各スピンドルユニットに対して共
通に使用され、該第２のクロック信号は各スピンドルユ
ニット毎に独立している画像形成装置によっても達成で
きる。
【００２３】請求項９記載の発明では、請求項８におい
て、前記位相調整手段は、周期Ｔ毎に第１のクロック信
号の位相調整を行う。請求項１０記載の発明では、請求
項８において、前記位相調整手段は、時間Ｔ毎に第１の
クロック信号の位相調整を行う。
て、前記位相調整手段は、周期Ｔ毎に第１のクロック信
号の位相調整を行う。請求項１０記載の発明では、請求
項８において、前記位相調整手段は、時間Ｔ毎に第１の
クロック信号の位相調整を行う。
【００２４】請求項１１記載の発明では、請求項９又は
１０において、前記位相調整手段は、前記位相差に応じ
て前記Ｔの値を変化させる。請求項１２記載の発明で
は、請求項８〜１１のいずれかにおいて、前記位相比較
手段は、ヒステリシス特性を持って前記検出信号と前記
第１のクロック信号との位相差を求める。
１０において、前記位相調整手段は、前記位相差に応じ
て前記Ｔの値を変化させる。請求項１２記載の発明で
は、請求項８〜１１のいずれかにおいて、前記位相比較
手段は、ヒステリシス特性を持って前記検出信号と前記
第１のクロック信号との位相差を求める。
【００２５】請求項１３記載の発明では、請求項８〜１
２のいずれかにおいて、前記制御手段は、各スピンドル
ユニットの回転が安定してから制御を行う。請求項１４
記載の発明では、請求項８〜１３のいずれかにおいて、
前記制御手段は、単位時間当りの前記スピンドルユニッ
トの回転補正回数が所定値となるとアラームを発生す
る。
２のいずれかにおいて、前記制御手段は、各スピンドル
ユニットの回転が安定してから制御を行う。請求項１４
記載の発明では、請求項８〜１３のいずれかにおいて、
前記制御手段は、単位時間当りの前記スピンドルユニッ
トの回転補正回数が所定値となるとアラームを発生す
る。
【００２６】請求項１５記載の発明では、請求項１〜７
のいずれかにおいて、各スピンドルユニットに対し、ス
ピンドルユニットからの光ビームにより走査される主走
査方向上の走査区間を複数の区画に分割し、各区画内で
画像データの最小単位を示すビデオクロックレートを該
スピンドルユニットの特性に応じて補正する第４のステ
ップと、該ビデオクロックレートを該スピンドルユニッ
トと各区画との間の距離に応じて補正する第５のステッ
プとを含む。
のいずれかにおいて、各スピンドルユニットに対し、ス
ピンドルユニットからの光ビームにより走査される主走
査方向上の走査区間を複数の区画に分割し、各区画内で
画像データの最小単位を示すビデオクロックレートを該
スピンドルユニットの特性に応じて補正する第４のステ
ップと、該ビデオクロックレートを該スピンドルユニッ
トと各区画との間の距離に応じて補正する第５のステッ
プとを含む。
【００２７】請求項１６記載の発明では、請求項１５に
おいて、前記第５のステップは、前記画像データの解像
度に応じて前記ビデオクロックレートを補正する。請求
項１７記載の発明では、請求項８〜１４のいずれかにお
いて、各スピンドルユニットに対し、スピンドルユニッ
トからの光ビームにより走査される被走査部材の主走査
方向上の走査区間を複数の区画に分割し、各区画内で画
像データの最小単位を示すビデオクロックレートを該ス
ピンドルユニットの特性に応じて補正する第１の手段
と、該ビデオクロックレートを該スピンドルユニットと
各区画との間の距離に応じて補正する第２の手段とを備
えた。
おいて、前記第５のステップは、前記画像データの解像
度に応じて前記ビデオクロックレートを補正する。請求
項１７記載の発明では、請求項８〜１４のいずれかにお
いて、各スピンドルユニットに対し、スピンドルユニッ
トからの光ビームにより走査される被走査部材の主走査
方向上の走査区間を複数の区画に分割し、各区画内で画
像データの最小単位を示すビデオクロックレートを該ス
ピンドルユニットの特性に応じて補正する第１の手段
と、該ビデオクロックレートを該スピンドルユニットと
各区画との間の距離に応じて補正する第２の手段とを備
えた。
【００２８】請求項１８記載の発明では、請求項１７に
おいて、前記第２の手段は、前記画像データの解像度に
応じて前記ビデオクロックレートを補正する。上記の課
題は、請求項１９記載の、スピンドルユニットからの光
ビームにより走査される主走査方向上の走査区間を複数
の区画に分割し、各区画内で画像データの最小単位を示
すビデオクロックレートを該スピンドルユニットの特性
に応じて補正する第１のステップと、該ビデオクロック
レートを該スピンドルユニットと各区画との間の距離に
応じて補正する第２のステップとを含むスピンドルユニ
ット制御方法によっても達成できる。
おいて、前記第２の手段は、前記画像データの解像度に
応じて前記ビデオクロックレートを補正する。上記の課
題は、請求項１９記載の、スピンドルユニットからの光
ビームにより走査される主走査方向上の走査区間を複数
の区画に分割し、各区画内で画像データの最小単位を示
すビデオクロックレートを該スピンドルユニットの特性
に応じて補正する第１のステップと、該ビデオクロック
レートを該スピンドルユニットと各区画との間の距離に
応じて補正する第２のステップとを含むスピンドルユニ
ット制御方法によっても達成できる。
【００２９】請求項２０記載の発明では、請求項１９に
おいて、前記第２のステップは、前記画像データの解像
度に応じて前記ビデオクロックレートを補正する。上記
の課題は、請求項２１記載の、光ビームにより被走査部
材を走査するスピンドルユニットと、該光ビームにより
走査される該被走査部材の主走査方向上の走査区間を複
数の区画に分割し、各区画内で画像データの最小単位を
示すビデオクロックレートを該スピンドルユニットの特
性に応じて補正する第１の手段と、該ビデオクロックレ
ートを該スピンドルユニットと各区画との間の距離に応
じて補正する第２の手段とを備えた画像形成装置によっ
ても達成できる。
おいて、前記第２のステップは、前記画像データの解像
度に応じて前記ビデオクロックレートを補正する。上記
の課題は、請求項２１記載の、光ビームにより被走査部
材を走査するスピンドルユニットと、該光ビームにより
走査される該被走査部材の主走査方向上の走査区間を複
数の区画に分割し、各区画内で画像データの最小単位を
示すビデオクロックレートを該スピンドルユニットの特
性に応じて補正する第１の手段と、該ビデオクロックレ
ートを該スピンドルユニットと各区画との間の距離に応
じて補正する第２の手段とを備えた画像形成装置によっ
ても達成できる。
【００３０】請求項２２記載の発明では、請求項２１に
おいて、前記第２の手段は、前記画像データの解像度に
応じて前記ビデオクロックレートを補正する。請求項１
及び８記載の発明によれば、複数のスピンドルユニット
間で、最終的に媒体上に形成される画像のドットずれを
防止して画像品質を向上することができる。
おいて、前記第２の手段は、前記画像データの解像度に
応じて前記ビデオクロックレートを補正する。請求項１
及び８記載の発明によれば、複数のスピンドルユニット
間で、最終的に媒体上に形成される画像のドットずれを
防止して画像品質を向上することができる。
【００３１】請求項２〜６、９〜１３記載の発明によれ
ば、スピンドルユニットを安定回転させることができ
る。請求項７及び１４記載の発明によれば、スピンドル
ユニットの制御に異常が発生したことをユーザ又はホス
ト装置へ通知することができる。
ば、スピンドルユニットを安定回転させることができ
る。請求項７及び１４記載の発明によれば、スピンドル
ユニットの制御に異常が発生したことをユーザ又はホス
ト装置へ通知することができる。
【００３２】請求項１５〜１８記載の発明によれば、複
数のスピンドルユニット間で、最終的に媒体上に形成さ
れる画像のドットずれを防止して画像品質を向上するこ
とができると共に、スピンドルユニットの特性や焦点距
離に拘らず、最終的に媒体上に形成される画像のドット
ずれを防止して画像品質を向上することができる。
数のスピンドルユニット間で、最終的に媒体上に形成さ
れる画像のドットずれを防止して画像品質を向上するこ
とができると共に、スピンドルユニットの特性や焦点距
離に拘らず、最終的に媒体上に形成される画像のドット
ずれを防止して画像品質を向上することができる。
【００３３】請求項１９〜２２記載の発明によれば、ス
ピンドルユニットの特性や焦点距離に拘らず、最終的に
媒体上に形成される画像のドットずれを防止して画像品
質を向上することができる。従って、本発明によれば、
スピンドルユニットの制御により、最終的に媒体上に形
成される画像のドットずれを防止して、画像品質を大幅
に向上することができる。
ピンドルユニットの特性や焦点距離に拘らず、最終的に
媒体上に形成される画像のドットずれを防止して画像品
質を向上することができる。従って、本発明によれば、
スピンドルユニットの制御により、最終的に媒体上に形
成される画像のドットずれを防止して、画像品質を大幅
に向上することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】本発明では、互いに同期して回転
する複数のスピンドルユニットを制御する場合、各スピ
ンドルユニットに対し、スピンドルユニットの回転基準
位置を示す検出信号と、第１のクロック信号との位相を
比較して位相差を求め、第１のクロック信号の位相を位
相差分だけ遅延又は進ませて位相調整された第２のクロ
ック信号を生成し、検出信号と第２のクロック信号とに
基づいて、スピンドルユニットの回転を位相ロックルー
プにより制御する。第１のクロック信号は各スピンドル
ユニットに対して共通に使用され、第２のクロック信号
は各スピンドルユニット毎に独立している。これによ
り、複数のスピンドルユニット間で、最終的に媒体上に
形成される画像のドットずれを防止して画像品質を向上
することができる。
する複数のスピンドルユニットを制御する場合、各スピ
ンドルユニットに対し、スピンドルユニットの回転基準
位置を示す検出信号と、第１のクロック信号との位相を
比較して位相差を求め、第１のクロック信号の位相を位
相差分だけ遅延又は進ませて位相調整された第２のクロ
ック信号を生成し、検出信号と第２のクロック信号とに
基づいて、スピンドルユニットの回転を位相ロックルー
プにより制御する。第１のクロック信号は各スピンドル
ユニットに対して共通に使用され、第２のクロック信号
は各スピンドルユニット毎に独立している。これによ
り、複数のスピンドルユニット間で、最終的に媒体上に
形成される画像のドットずれを防止して画像品質を向上
することができる。
【００３５】又、本発明では、スピンドルユニットから
の光ビームにより走査される主走査方向上の走査区間を
複数の区画に分割し、各区画内で画像データの最小単位
を示すビデオクロックレートをスピンドルユニットの特
性に応じて補正し、ビデオクロックレートをスピンドル
ユニットと各区画との間の距離に応じて補正する。これ
により、スピンドルユニットの特性や焦点距離に拘ら
ず、最終的に媒体上に形成される画像のドットずれを防
止して画像品質を向上することができる。
の光ビームにより走査される主走査方向上の走査区間を
複数の区画に分割し、各区画内で画像データの最小単位
を示すビデオクロックレートをスピンドルユニットの特
性に応じて補正し、ビデオクロックレートをスピンドル
ユニットと各区画との間の距離に応じて補正する。これ
により、スピンドルユニットの特性や焦点距離に拘ら
ず、最終的に媒体上に形成される画像のドットずれを防
止して画像品質を向上することができる。
【００３６】
【実施例】図１は、本発明になる画像形成装置の第１実
施例の要部の構成を示す図である。画像形成装置の第１
実施例では、本発明になるスピンドルユニット制御方法
の第１実施例を採用する。画像形成装置の第１実施例で
は、本発明が多色印刷装置に適用されており、画像形成
部の基本構成は例えば図３６に示す構成でも、複数の画
像形成ユニットからなる他の周知の構成でも良いが、説
明の便宜上、画像形成部は図３６に示す基本構成を有す
るものとする。
施例の要部の構成を示す図である。画像形成装置の第１
実施例では、本発明になるスピンドルユニット制御方法
の第１実施例を採用する。画像形成装置の第１実施例で
は、本発明が多色印刷装置に適用されており、画像形成
部の基本構成は例えば図３６に示す構成でも、複数の画
像形成ユニットからなる他の周知の構成でも良いが、説
明の便宜上、画像形成部は図３６に示す基本構成を有す
るものとする。
【００３７】図１中、画像形成装置は、イエロー
（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）に対
応して設けられた光学ユニット１〜４を有する。各光学
ユニット１〜４における制御は夫々同じであるので、光
学ユニット１における制御についてのみ説明する。光学
ユニット１は、レーザビームを出力するレーザ１１と、
モータ１３により回転されるスピンドルユニット１２
と、ＢＤ検出器１４とからなる。スピンドルユニット１
２は、モータ１３により回転されるスピンドルと、スピ
ンドルに固定されたポリゴンミラーとからなり、レーザ
１１からのレーザビームがポリゴンミラーに反射されて
図３６に示すような対応する感光ドラム１１１を走査す
る。ＢＤ検出器１４は、ポリゴンミラーの回転基準位置
を検出して、主走査開始タイミングを示すＢＤ信号、こ
の場合はＢＤ信号ＢＤ１を出力する。ＢＤ信号ＢＤ１
と、基準クロック発振器１９からの基準クロック信号Ｒ
ＣＬＫ１との位相は、位相比較回路１７で比較される。
位相調整回路１８は、位相比較回路１７から得られるＢ
Ｄ信号ＢＤ１と基準クロック信号ＲＣＬＫ１との位相差
に応じて基準クロック信号ＲＣＬＫ１の位相を遅延又は
進ませて調整し、クロック信号ＲＣＬＫ２、この場合は
クロック信号ＲＣＬＫ２１を生成出力する。このクロッ
ク信号ＲＣＬＫ２１は、基準クロック信号ＲＣＬＫ１と
同じ周波数（周期）を有する。
（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）に対
応して設けられた光学ユニット１〜４を有する。各光学
ユニット１〜４における制御は夫々同じであるので、光
学ユニット１における制御についてのみ説明する。光学
ユニット１は、レーザビームを出力するレーザ１１と、
モータ１３により回転されるスピンドルユニット１２
と、ＢＤ検出器１４とからなる。スピンドルユニット１
２は、モータ１３により回転されるスピンドルと、スピ
ンドルに固定されたポリゴンミラーとからなり、レーザ
１１からのレーザビームがポリゴンミラーに反射されて
図３６に示すような対応する感光ドラム１１１を走査す
る。ＢＤ検出器１４は、ポリゴンミラーの回転基準位置
を検出して、主走査開始タイミングを示すＢＤ信号、こ
の場合はＢＤ信号ＢＤ１を出力する。ＢＤ信号ＢＤ１
と、基準クロック発振器１９からの基準クロック信号Ｒ
ＣＬＫ１との位相は、位相比較回路１７で比較される。
位相調整回路１８は、位相比較回路１７から得られるＢ
Ｄ信号ＢＤ１と基準クロック信号ＲＣＬＫ１との位相差
に応じて基準クロック信号ＲＣＬＫ１の位相を遅延又は
進ませて調整し、クロック信号ＲＣＬＫ２、この場合は
クロック信号ＲＣＬＫ２１を生成出力する。このクロッ
ク信号ＲＣＬＫ２１は、基準クロック信号ＲＣＬＫ１と
同じ周波数（周期）を有する。
【００３８】ホール素子周波数発生器１５は、モータ１
３の回転速度（周期）を検出してＦＧ信号、この場合は
ＦＧ信号ＦＧ１を位相ロックループ（ＰＬＬ）制御回路
１６に供給する。ＰＬＬ制御回路１６は、位相調整回路
１８からのクロック信号ＲＣＬＫ２２及びホール素子周
波数発生器１５からのＦＧ信号ＦＧ１に基づいて、モー
タ１３の回転をフィードバック制御により制御する。
３の回転速度（周期）を検出してＦＧ信号、この場合は
ＦＧ信号ＦＧ１を位相ロックループ（ＰＬＬ）制御回路
１６に供給する。ＰＬＬ制御回路１６は、位相調整回路
１８からのクロック信号ＲＣＬＫ２２及びホール素子周
波数発生器１５からのＦＧ信号ＦＧ１に基づいて、モー
タ１３の回転をフィードバック制御により制御する。
【００３９】尚、他の光学ユニット２〜４においても、
上記と同様なフィードバック制御が、夫々独立したＦＧ
信号ＦＧ２〜ＦＧ４及びクロック信号ＲＣＬＫ２２〜Ｒ
ＣＬＫ２４に基づいて行われる。つまり、図２に示すよ
うに、基準クロック信号ＲＣＬＫ１の立ち上がりエッジ
とＢＤ信号の立ち上がりエッジとが同期するようにＰＬ
Ｌ制御回路１６はフィードバック制御を行う。
上記と同様なフィードバック制御が、夫々独立したＦＧ
信号ＦＧ２〜ＦＧ４及びクロック信号ＲＣＬＫ２２〜Ｒ
ＣＬＫ２４に基づいて行われる。つまり、図２に示すよ
うに、基準クロック信号ＲＣＬＫ１の立ち上がりエッジ
とＢＤ信号の立ち上がりエッジとが同期するようにＰＬ
Ｌ制御回路１６はフィードバック制御を行う。
【００４０】先ず、基準クロック信号ＲＣＬＫ１とＢＤ
信号ＢＤ１との位相差に応じて、基準クロック信号ＲＣ
ＬＫ１と同じ周波数のクロック信号ＲＣＬＫ２が位相調
整回路１８から出力され、ＰＬＬ制御回路１６に供給さ
れる。これにより、図３に示すように、ＰＬＬ制御回路
１６に供給されるクロック信号ＲＣＬＫ２が基準クロッ
ク信号ＲＣＬＫ１と同位相の場合は、基準クロック信号
ＲＣＬＫ１に対してΔＴの位相差をもって、ＢＤ信号Ｂ
Ｄ１がＢＤ検出器１４から出力される。
信号ＢＤ１との位相差に応じて、基準クロック信号ＲＣ
ＬＫ１と同じ周波数のクロック信号ＲＣＬＫ２が位相調
整回路１８から出力され、ＰＬＬ制御回路１６に供給さ
れる。これにより、図３に示すように、ＰＬＬ制御回路
１６に供給されるクロック信号ＲＣＬＫ２が基準クロッ
ク信号ＲＣＬＫ１と同位相の場合は、基準クロック信号
ＲＣＬＫ１に対してΔＴの位相差をもって、ＢＤ信号Ｂ
Ｄ１がＢＤ検出器１４から出力される。
【００４１】上記位相差ΔＴは、位相比較回路１７で計
測され、位相調整回路１８ではこの計測結果に応じて基
準クロック信号ＲＣＬＫ１の位相をずらして、クロック
信号ＲＣＬＫ２を生成出力し、ＰＬＬ制御回路１６に供
給される。この結果、図４に示すように、基準クロック
ＲＣＬＫ１と−ΔＴの位相差を有するクロック信号ＲＣ
ＬＫ２がＰＬＬ制御回路１６に供給されると、ＢＤ検出
器１４から出力されるＢＤ信号ＢＤ１の立ち上がりが、
基準クロック信号ＲＣＬＫ１の立ち上がりと同期する。
又、図５に示すように、基準クロックＲＣＬＫ１と＋Δ
Ｔの位相差を有するクロック信号ＲＣＬＫ２がＰＬＬ制
御回路１６に供給されると、ＢＤ検出器１４から出力さ
れるＢＤ信号ＢＤ１の立ち上がりが、基準クロック信号
ＲＣＬＫ１の立ち上がりと同期する。
測され、位相調整回路１８ではこの計測結果に応じて基
準クロック信号ＲＣＬＫ１の位相をずらして、クロック
信号ＲＣＬＫ２を生成出力し、ＰＬＬ制御回路１６に供
給される。この結果、図４に示すように、基準クロック
ＲＣＬＫ１と−ΔＴの位相差を有するクロック信号ＲＣ
ＬＫ２がＰＬＬ制御回路１６に供給されると、ＢＤ検出
器１４から出力されるＢＤ信号ＢＤ１の立ち上がりが、
基準クロック信号ＲＣＬＫ１の立ち上がりと同期する。
又、図５に示すように、基準クロックＲＣＬＫ１と＋Δ
Ｔの位相差を有するクロック信号ＲＣＬＫ２がＰＬＬ制
御回路１６に供給されると、ＢＤ検出器１４から出力さ
れるＢＤ信号ＢＤ１の立ち上がりが、基準クロック信号
ＲＣＬＫ１の立ち上がりと同期する。
【００４２】これにより、各光学ユニット１〜４におい
て上記と同様な制御が行われることにより、図６に示す
ように、夫々のＢＤ検出器１４から出力されるＢＤ信号
ＢＤ１〜ＢＤ４の立ち上がりが、基準クロック信号ＲＣ
ＬＫ１の立ち上がりと同期する。基準クロック信号ＲＣ
ＬＫ１とＦＧ信号ＦＧ１〜ＦＧ４及びＢＤ信号ＢＤ１〜
ＢＤ４との位相差は、光学ユニット１〜４の負荷状態、
経時変化や温度変化等により変化する。つまり、基準ク
ロック信号ＲＣＬＫ１とＦＧ信号ＦＧ１〜ＦＧ４及びＢ
Ｄ信号ＢＤ１〜ＢＤ４との位相差は、各光学ユニット１
〜４個々の特性や温度等の環境等により決定されるの
で、常に一定ではない。しかし、本実施例によれば、上
記の如き変化に拘らずＢＤ信号ＢＤ１〜ＢＤ４の立ち上
がりを基準クロック信号ＲＣＬＫ１の立ち上がりと同期
させることができるので、複数のスピンドルユニット間
で、最終的に媒体上に形成される画像のドットずれを防
止して画像品質を向上することができる。
て上記と同様な制御が行われることにより、図６に示す
ように、夫々のＢＤ検出器１４から出力されるＢＤ信号
ＢＤ１〜ＢＤ４の立ち上がりが、基準クロック信号ＲＣ
ＬＫ１の立ち上がりと同期する。基準クロック信号ＲＣ
ＬＫ１とＦＧ信号ＦＧ１〜ＦＧ４及びＢＤ信号ＢＤ１〜
ＢＤ４との位相差は、光学ユニット１〜４の負荷状態、
経時変化や温度変化等により変化する。つまり、基準ク
ロック信号ＲＣＬＫ１とＦＧ信号ＦＧ１〜ＦＧ４及びＢ
Ｄ信号ＢＤ１〜ＢＤ４との位相差は、各光学ユニット１
〜４個々の特性や温度等の環境等により決定されるの
で、常に一定ではない。しかし、本実施例によれば、上
記の如き変化に拘らずＢＤ信号ＢＤ１〜ＢＤ４の立ち上
がりを基準クロック信号ＲＣＬＫ１の立ち上がりと同期
させることができるので、複数のスピンドルユニット間
で、最終的に媒体上に形成される画像のドットずれを防
止して画像品質を向上することができる。
【００４３】図７は、本実施例における位相比較回路１
７の第１実施例を示すブロック図であり、図８は、本実
施例における位相調整回路１８の第１実施例を示すブロ
ック図である。図７において、位相比較回路１７は、図
示の如く接続された立ち上がりエッジ切り出し回路２１
と、カウンタ２２と、レジスタ２３と、コンパレータ２
４と、立ち上がりエッジ切り出し回路２５，２６とから
なる。基準クロック発振器１９からの基準クロック信号
ＲＣＬＫ１の立ち上がりエッジは、立ち上がりエッジ切
り出し回路２１により切り出されてカウンタ２２のクリ
ア端子ｃｌに供給され、カウンタ２２はカウントアップ
動作を開始する。カウンタ２２のカウント値はレジスタ
２３に供給され、ＢＤ検出器１４からＢＤ信号の立ち上
がりエッジが供給されると、この時点でのカウント値が
レジスタ２３からコンパレータ２４のポートＡに供給さ
れる。コンパレータ２４のポートＢには、予め定められ
た主走査周期の１／２を示す固定データが供給される。
ポートＡの要求される値がポートＢの供給される値より
小さい場合、即ち、ＢＤ信号の立ち上がりエッジが基準
クロック信号ＲＣＬＫ１の立ち上がりエッジより遅れて
いる場合は、位相遅れに対応した信号がコンパレータ２
４から出力され、この信号の立ち上がりエッジが立ち上
がりエッジ切り出し回路２５により切り出されて信号Ｄ
が位相調整回路１８に供給される。他方、ポートＡの要
求される値がポートＢの供給される値より大きい場合、
即ち、ＢＤ信号の立ち上がりエッジが基準クロック信号
ＲＣＬＫ１の立ち上がりエッジより進んでいる場合は、
位相進みに対応した信号がコンパレータ２４から出力さ
れ、この信号の立ち上がりエッジが立ち上がりエッジ切
り出し回路２６により切り出されて信号Ｆが位相調整回
路１８に供給される。
７の第１実施例を示すブロック図であり、図８は、本実
施例における位相調整回路１８の第１実施例を示すブロ
ック図である。図７において、位相比較回路１７は、図
示の如く接続された立ち上がりエッジ切り出し回路２１
と、カウンタ２２と、レジスタ２３と、コンパレータ２
４と、立ち上がりエッジ切り出し回路２５，２６とから
なる。基準クロック発振器１９からの基準クロック信号
ＲＣＬＫ１の立ち上がりエッジは、立ち上がりエッジ切
り出し回路２１により切り出されてカウンタ２２のクリ
ア端子ｃｌに供給され、カウンタ２２はカウントアップ
動作を開始する。カウンタ２２のカウント値はレジスタ
２３に供給され、ＢＤ検出器１４からＢＤ信号の立ち上
がりエッジが供給されると、この時点でのカウント値が
レジスタ２３からコンパレータ２４のポートＡに供給さ
れる。コンパレータ２４のポートＢには、予め定められ
た主走査周期の１／２を示す固定データが供給される。
ポートＡの要求される値がポートＢの供給される値より
小さい場合、即ち、ＢＤ信号の立ち上がりエッジが基準
クロック信号ＲＣＬＫ１の立ち上がりエッジより遅れて
いる場合は、位相遅れに対応した信号がコンパレータ２
４から出力され、この信号の立ち上がりエッジが立ち上
がりエッジ切り出し回路２５により切り出されて信号Ｄ
が位相調整回路１８に供給される。他方、ポートＡの要
求される値がポートＢの供給される値より大きい場合、
即ち、ＢＤ信号の立ち上がりエッジが基準クロック信号
ＲＣＬＫ１の立ち上がりエッジより進んでいる場合は、
位相進みに対応した信号がコンパレータ２４から出力さ
れ、この信号の立ち上がりエッジが立ち上がりエッジ切
り出し回路２６により切り出されて信号Ｆが位相調整回
路１８に供給される。
【００４４】図８において、位相調整回路１８は、図示
の如く接続されたアップダウンカウンタ３１と、カウン
タ３２と、ＪＫフリップフロップ３３と、立ち上がりエ
ッジ切り出し回路３４と、立ち下がりエッジ切り出し回
路３５と、カウンタ３６とからなる。例えば、図７に示
す位相比較回路１７からの信号Ｄはアップダウンカウン
タ３１のダウン端子Ｄに供給され、位相比較回路１７か
らの信号Ｆはアップダウンカウンタ３１のアップ端子Ｕ
に供給される。アップダウンカウンタ３１は、ダウン端
子Ｄに信号が供給されるとダウンカウント動作を開始
し、アップ端子Ｕに信号が供給されるとアップカウント
動作を開始する。このアップダウンカウンタ３１のカウ
ント値は、カウンタ３２及びカウンタ３６に供給され
る。
の如く接続されたアップダウンカウンタ３１と、カウン
タ３２と、ＪＫフリップフロップ３３と、立ち上がりエ
ッジ切り出し回路３４と、立ち下がりエッジ切り出し回
路３５と、カウンタ３６とからなる。例えば、図７に示
す位相比較回路１７からの信号Ｄはアップダウンカウン
タ３１のダウン端子Ｄに供給され、位相比較回路１７か
らの信号Ｆはアップダウンカウンタ３１のアップ端子Ｕ
に供給される。アップダウンカウンタ３１は、ダウン端
子Ｄに信号が供給されるとダウンカウント動作を開始
し、アップ端子Ｕに信号が供給されるとアップカウント
動作を開始する。このアップダウンカウンタ３１のカウ
ント値は、カウンタ３２及びカウンタ３６に供給され
る。
【００４５】立ち上がりエッジ切り出し回路３４及び立
ち下がりエッジ切り出し回路３５には、夫々基準クロッ
ク発振器１９からの基準クロック信号ＲＣＬＫ１が供給
される。図１の場合は、基準クロック発振器１９からの
基準クロック信号ＲＣＬＫ１が位相比較回路１７をその
まま通過して位相調整回路１８に供給される。立ち上が
りエッジ切り出し回路３４は、基準クロック信号ＲＣＬ
Ｋ１の立ち上がりエッジを切り出して得た信号をカウン
タ３２のロード端子Ｌに供給する。又、立ち下がりエッ
ジ切り出し回路３５は、基準クロック信号ＲＣＬＫ１の
立ち下がりエッジを切り出して得た信号をカウンタ３６
のロード端子Ｌに供給する。カウンタ３２及びカウンタ
３６は、夫々ロード端子Ｌに信号が供給されるとアップ
ダウンカウンタ３１からのカウント値をロードする。カ
ウンタ３２の出力端子ＣＡ１からの信号はＪＫフリップ
フロップ３３のＪ端子に供給され、カウンタ３６の出力
端子ＣＡ２からの信号はＪＫフリップフロップ３３のＫ
端子に供給される。ＪＫフリップフロップ３３からは、
クロック信号ＲＣＬＫ２が出力されて図１に示すＰＬＬ
制御回路１６に供給される。
ち下がりエッジ切り出し回路３５には、夫々基準クロッ
ク発振器１９からの基準クロック信号ＲＣＬＫ１が供給
される。図１の場合は、基準クロック発振器１９からの
基準クロック信号ＲＣＬＫ１が位相比較回路１７をその
まま通過して位相調整回路１８に供給される。立ち上が
りエッジ切り出し回路３４は、基準クロック信号ＲＣＬ
Ｋ１の立ち上がりエッジを切り出して得た信号をカウン
タ３２のロード端子Ｌに供給する。又、立ち下がりエッ
ジ切り出し回路３５は、基準クロック信号ＲＣＬＫ１の
立ち下がりエッジを切り出して得た信号をカウンタ３６
のロード端子Ｌに供給する。カウンタ３２及びカウンタ
３６は、夫々ロード端子Ｌに信号が供給されるとアップ
ダウンカウンタ３１からのカウント値をロードする。カ
ウンタ３２の出力端子ＣＡ１からの信号はＪＫフリップ
フロップ３３のＪ端子に供給され、カウンタ３６の出力
端子ＣＡ２からの信号はＪＫフリップフロップ３３のＫ
端子に供給される。ＪＫフリップフロップ３３からは、
クロック信号ＲＣＬＫ２が出力されて図１に示すＰＬＬ
制御回路１６に供給される。
【００４６】つまり、位相調整回路１８は、位相比較回
路１７からの信号Ｄ又は信号Ｆに応答して、基準クロッ
ク信号ＲＣＬＫ１の立ち上がりエッジからアップダウン
カウンタ３１のカウント値に対応する時間の後にＪＫフ
リップフロップ３３のＪ端子又はＫ端子に信号を供給し
て動作させることで、クロック信号ＲＣＬＫ２を立ち上
げる。従って、ＪＫフリップフロップ３３からは、基準
クロック信号ＲＣＬＫ１と同じ周期で、且つ、位相がア
ップダウンカウンタ３１のカウント値分遅れた又は進ん
だクロック信号ＲＣＬＫ２が出力される。
路１７からの信号Ｄ又は信号Ｆに応答して、基準クロッ
ク信号ＲＣＬＫ１の立ち上がりエッジからアップダウン
カウンタ３１のカウント値に対応する時間の後にＪＫフ
リップフロップ３３のＪ端子又はＫ端子に信号を供給し
て動作させることで、クロック信号ＲＣＬＫ２を立ち上
げる。従って、ＪＫフリップフロップ３３からは、基準
クロック信号ＲＣＬＫ１と同じ周期で、且つ、位相がア
ップダウンカウンタ３１のカウント値分遅れた又は進ん
だクロック信号ＲＣＬＫ２が出力される。
【００４７】図９は、上記位相比較回路１７及び位相調
整回路１８の動作を説明するタイムチャートである。同
図中、ＲＣＬＫ１は基準クロック信号ＲＣＬＫ１を示
し、ＲＣＬＫ１Ｕは基準クロック信号ＲＣＬＫ１の立ち
上がりエッジを切り出して得た立ち上がりエッジ切り出
し回路３４の出力信号を示し、ＲＣＬＫ１Ｄは基準クロ
ック信号ＲＣＬＫ１の立ち下がりエッジを切り出して得
た立ち下がりエッジ切り出し回路３５の出力信号、ＢＤ
はＢＤ信号を示す。Ｄ，Ｆは夫々上がりエッジ切り出し
回路２５，２６の出力信号Ｄ，Ｆを示し、Ｕ／Ｄはアッ
プダウンカウンタ３１のカウントタイミングを示す。Ｃ
Ａ１，ＣＡ２は夫々カウンタ３２，３６の出力端子ＣＡ
１，ＣＡ２からの信号を示し、ＲＣＬＫ２は位相調整回
路１８から出力されるクロック信号ＲＣＬＫ２を示す。
整回路１８の動作を説明するタイムチャートである。同
図中、ＲＣＬＫ１は基準クロック信号ＲＣＬＫ１を示
し、ＲＣＬＫ１Ｕは基準クロック信号ＲＣＬＫ１の立ち
上がりエッジを切り出して得た立ち上がりエッジ切り出
し回路３４の出力信号を示し、ＲＣＬＫ１Ｄは基準クロ
ック信号ＲＣＬＫ１の立ち下がりエッジを切り出して得
た立ち下がりエッジ切り出し回路３５の出力信号、ＢＤ
はＢＤ信号を示す。Ｄ，Ｆは夫々上がりエッジ切り出し
回路２５，２６の出力信号Ｄ，Ｆを示し、Ｕ／Ｄはアッ
プダウンカウンタ３１のカウントタイミングを示す。Ｃ
Ａ１，ＣＡ２は夫々カウンタ３２，３６の出力端子ＣＡ
１，ＣＡ２からの信号を示し、ＲＣＬＫ２は位相調整回
路１８から出力されるクロック信号ＲＣＬＫ２を示す。
【００４８】図１０は、位相調整回路１８の第２実施例
を示すブロック図である。同図中、図８と同一部分には
同一符号を付し、その説明は省略する。図１０では、図
８のアップダウンカウンタ３１の代わりにアップダウン
カウンタ４１が設けられ、カウンタ４２及びクロック発
生器４３が更に設けられている。カウンタ４２は、所定
周期毎、例えば４ｍｓ毎に信号をアップダウンカウンタ
４１のイネーブル端子ＥＮに供給する。又、クロック発
生器４３は、１μｓ周期の信号をアップダウンカウンタ
４１のクロック端子に供給する。
を示すブロック図である。同図中、図８と同一部分には
同一符号を付し、その説明は省略する。図１０では、図
８のアップダウンカウンタ３１の代わりにアップダウン
カウンタ４１が設けられ、カウンタ４２及びクロック発
生器４３が更に設けられている。カウンタ４２は、所定
周期毎、例えば４ｍｓ毎に信号をアップダウンカウンタ
４１のイネーブル端子ＥＮに供給する。又、クロック発
生器４３は、１μｓ周期の信号をアップダウンカウンタ
４１のクロック端子に供給する。
【００４９】図１０に示す位相調整回路１８では、アッ
プダウンカウンタ４１は主走査周期毎に動作させず、カ
ウンタ４２からの信号に応答して、４ｍｓ毎に動作させ
る。これにより、位相調整回路１８の動作を、実質的に
鈍らせることができる。従って、実験的にモータ１３、
即ち、スピンドルユニットを安定回転させる場合等に有
効である。更に、クロック発生器４３からの信号により
アップダウンカウンタ４１の動作単位を１μｓに設定す
ることで、同様にしてスピンドルユニットを安定回転さ
せることができる。尚、カウンタ４２の信号出力周期は
４ｍｓに限定されず、又、クロック発生器４３からの信
号周期も１μｓに限定されない。
プダウンカウンタ４１は主走査周期毎に動作させず、カ
ウンタ４２からの信号に応答して、４ｍｓ毎に動作させ
る。これにより、位相調整回路１８の動作を、実質的に
鈍らせることができる。従って、実験的にモータ１３、
即ち、スピンドルユニットを安定回転させる場合等に有
効である。更に、クロック発生器４３からの信号により
アップダウンカウンタ４１の動作単位を１μｓに設定す
ることで、同様にしてスピンドルユニットを安定回転さ
せることができる。尚、カウンタ４２の信号出力周期は
４ｍｓに限定されず、又、クロック発生器４３からの信
号周期も１μｓに限定されない。
【００５０】図１１は、位相比較回路１７の第２実施例
を示すブロック図である。同図中、図７と同一部分には
同一符号を付し、その説明は省略する。図１１では、図
７のコンパレータ２４の代わりに、コンパレータ５４，
５５が設けられている。コンパレータ５４は、レジスタ
２３からのカウント値をポートＡに供給され、（主走査
周期＋β）の１／２に対応する固定データをポートＢに
供給され、これらを比較する。コンパレータ５４のポー
トＡの要求される値がポートＢの供給される値より小さ
い場合、即ち、ＢＤ信号の立ち上がりエッジが基準クロ
ック信号ＲＣＬＫ１の立ち上がりエッジより遅れている
場合は、位相遅れに対応した信号がコンパレータ５４か
ら出力され、この信号の立ち上がりエッジが立ち上がり
エッジ切り出し回路２５により切り出されて信号Ｄが位
相調整回路１８に供給される。
を示すブロック図である。同図中、図７と同一部分には
同一符号を付し、その説明は省略する。図１１では、図
７のコンパレータ２４の代わりに、コンパレータ５４，
５５が設けられている。コンパレータ５４は、レジスタ
２３からのカウント値をポートＡに供給され、（主走査
周期＋β）の１／２に対応する固定データをポートＢに
供給され、これらを比較する。コンパレータ５４のポー
トＡの要求される値がポートＢの供給される値より小さ
い場合、即ち、ＢＤ信号の立ち上がりエッジが基準クロ
ック信号ＲＣＬＫ１の立ち上がりエッジより遅れている
場合は、位相遅れに対応した信号がコンパレータ５４か
ら出力され、この信号の立ち上がりエッジが立ち上がり
エッジ切り出し回路２５により切り出されて信号Ｄが位
相調整回路１８に供給される。
【００５１】他方、コンパレータ５５は、レジスタ２３
からのカウント値をポートＡに供給され、（主走査周期
−β）の１／２に対応する固定データをポートＢに供給
され、これらを比較する。コンパレータ５５のポートＡ
の要求される値がポートＢの供給される値より大きい場
合、即ち、ＢＤ信号の立ち上がりエッジが基準クロック
信号ＲＣＬＫ１の立ち上がりエッジより進んでいる場合
は、位相進みに対応した信号がコンパレータ５５から出
力され、この信号の立ち上がりエッジが立ち上がりエッ
ジ切り出し回路２６により切り出されて信号Ｆが位相調
整回路１８に供給される。
からのカウント値をポートＡに供給され、（主走査周期
−β）の１／２に対応する固定データをポートＢに供給
され、これらを比較する。コンパレータ５５のポートＡ
の要求される値がポートＢの供給される値より大きい場
合、即ち、ＢＤ信号の立ち上がりエッジが基準クロック
信号ＲＣＬＫ１の立ち上がりエッジより進んでいる場合
は、位相進みに対応した信号がコンパレータ５５から出
力され、この信号の立ち上がりエッジが立ち上がりエッ
ジ切り出し回路２６により切り出されて信号Ｆが位相調
整回路１８に供給される。
【００５２】従って、ＢＤ信号の立ち上がりエッジが基
準クロック信号ＲＣＬＫ１の立ち上がりエッジより遅れ
ている場合と進んでいる場合とで、レジスタ２３を介し
て得られるカウンタ２２のカウント値と比較する比較値
を異ならせることで、ヒステリシス特性を持ってＢＤ信
号と基準クロック信号ＲＣＬＫ１との位相差を求めるこ
とができる。
準クロック信号ＲＣＬＫ１の立ち上がりエッジより遅れ
ている場合と進んでいる場合とで、レジスタ２３を介し
て得られるカウンタ２２のカウント値と比較する比較値
を異ならせることで、ヒステリシス特性を持ってＢＤ信
号と基準クロック信号ＲＣＬＫ１との位相差を求めるこ
とができる。
【００５３】尚、上記画像形成装置の第１実施例におい
て、図１に示す位相比較回路１７及び位相調整回路１８
は、ハードウェアに限定されず、ソフトウェアでも実現
可能である。図１２は、この場合の位相比較回路１７及
び位相調整回路１８に対応する部分の構成の一実施例を
示すブロック図である。
て、図１に示す位相比較回路１７及び位相調整回路１８
は、ハードウェアに限定されず、ソフトウェアでも実現
可能である。図１２は、この場合の位相比較回路１７及
び位相調整回路１８に対応する部分の構成の一実施例を
示すブロック図である。
【００５４】図１２中、ＭＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯ
Ｍ６３及びタイマ６４〜６６は、夫々アドレスバス６８
及びデータバス６９を介して接続されている。ＲＯＭ６
３は、ＭＰＵ６１が実行するプログラムやデータを格納
しており、ＲＡＭ６２は、ＭＰＵ６１が実行するプログ
ラムの中間データ等を格納する。ＭＰＵ６１には、基準
クロック発振器１９からの基準クロック信号ＲＣＬＫ１
が割り込みＩＲＱ１として入力され、ＢＤ検出器１４か
らのＢＤ信号が割り込みＩＲＱ２として入力される。タ
イマ６４は、基準クロック信号ＲＣＬＫ１からＢＤ信号
までの位相差を測定するために設けられており、タイマ
６５は、ＢＤ信号から基準クロック信号ＲＣＬＫ１まで
の位相差を測定するために設けられている。又、タイマ
６６は、基準クロック信号ＲＣＬＫ１と同じ周期のクロ
ック信号ＲＣＬＫ２を出力するために設けられている。
Ｍ６３及びタイマ６４〜６６は、夫々アドレスバス６８
及びデータバス６９を介して接続されている。ＲＯＭ６
３は、ＭＰＵ６１が実行するプログラムやデータを格納
しており、ＲＡＭ６２は、ＭＰＵ６１が実行するプログ
ラムの中間データ等を格納する。ＭＰＵ６１には、基準
クロック発振器１９からの基準クロック信号ＲＣＬＫ１
が割り込みＩＲＱ１として入力され、ＢＤ検出器１４か
らのＢＤ信号が割り込みＩＲＱ２として入力される。タ
イマ６４は、基準クロック信号ＲＣＬＫ１からＢＤ信号
までの位相差を測定するために設けられており、タイマ
６５は、ＢＤ信号から基準クロック信号ＲＣＬＫ１まで
の位相差を測定するために設けられている。又、タイマ
６６は、基準クロック信号ＲＣＬＫ１と同じ周期のクロ
ック信号ＲＣＬＫ２を出力するために設けられている。
【００５５】図１３は、ＭＰＵ６１の動作を説明するフ
ローチャートである。同図中、ステップＳ１は、基準ク
ロック信号ＲＣＬＫ１とＢＤ信号との位相差に応じてカ
ウントアップ又はカウントダウンする値Ｔｃｙｃを０に
初期化する。ステップＳ２は、基準クロック信号ＲＣＬ
Ｋ１の周期をＴｃｙｃＲｅｆで示すと、ＴｃｙｃＲｅｆ
＋Ｔｃｙｃをタイマ６６に設定する。ステップＳ３は、
割り込みＩＲＱ１が入力されたか否かを判定し、判定結
果がＹＥＳであると、ステップＳ４がフラグＢＤＦｌａ
ｇが１であるか否かを判定する。ステップＳ４の判定結
果がＹＥＳであると、ステップＳ５はフラグＢＤＦｌａ
ｇを０に設定し、ステップＳ６はタイマ６５を停止し、
ステップＳ７はＤをＤ＝１に設定する。他方、ステップ
Ｓ４の判定結果がＮＯであると、ステップＳ８はフラグ
ＲＣＬＫＦｌａｇを１に設定し、ステップＳ９はタイマ
６４を起動する。
ローチャートである。同図中、ステップＳ１は、基準ク
ロック信号ＲＣＬＫ１とＢＤ信号との位相差に応じてカ
ウントアップ又はカウントダウンする値Ｔｃｙｃを０に
初期化する。ステップＳ２は、基準クロック信号ＲＣＬ
Ｋ１の周期をＴｃｙｃＲｅｆで示すと、ＴｃｙｃＲｅｆ
＋Ｔｃｙｃをタイマ６６に設定する。ステップＳ３は、
割り込みＩＲＱ１が入力されたか否かを判定し、判定結
果がＹＥＳであると、ステップＳ４がフラグＢＤＦｌａ
ｇが１であるか否かを判定する。ステップＳ４の判定結
果がＹＥＳであると、ステップＳ５はフラグＢＤＦｌａ
ｇを０に設定し、ステップＳ６はタイマ６５を停止し、
ステップＳ７はＤをＤ＝１に設定する。他方、ステップ
Ｓ４の判定結果がＮＯであると、ステップＳ８はフラグ
ＲＣＬＫＦｌａｇを１に設定し、ステップＳ９はタイマ
６４を起動する。
【００５６】ステップＳ３の判定結果がＮＯ、或いは、
ステップＳ７又はＳ９の後、ステップＳ１０は割り込み
ＩＲＱ２が入力されたか否かを判定し、判定結果がＹＥ
Ｓであると、ステップＳ１１がフラグＲＣＬＫＦｌａｇ
が１であるか否かを判定する。ステップＳ１１の判定結
果がＹＥＳであると、ステップＳ１２はフラグＲＣＬＫ
Ｆｌａｇを０に設定し、ステップＳ１３はタイマ６４を
停止し、ステップＳ１４はＦをＦ＝１に設定する。他
方、ステップＳ１１の判定結果がＮＯであると、ステッ
プＳ１５はフラグＢＤＦｌａｇを１に設定し、ステップ
Ｓ１６はタイマ６５を起動する。
ステップＳ７又はＳ９の後、ステップＳ１０は割り込み
ＩＲＱ２が入力されたか否かを判定し、判定結果がＹＥ
Ｓであると、ステップＳ１１がフラグＲＣＬＫＦｌａｇ
が１であるか否かを判定する。ステップＳ１１の判定結
果がＹＥＳであると、ステップＳ１２はフラグＲＣＬＫ
Ｆｌａｇを０に設定し、ステップＳ１３はタイマ６４を
停止し、ステップＳ１４はＦをＦ＝１に設定する。他
方、ステップＳ１１の判定結果がＮＯであると、ステッ
プＳ１５はフラグＢＤＦｌａｇを１に設定し、ステップ
Ｓ１６はタイマ６５を起動する。
【００５７】ステップＳ１０の判定結果がＮＯ、或い
は、ステップＳ１４又はＳ１６の後、ステップＳ１７は
Ｄ＝１であるか否かを判定し、判定結果がＹＥＳである
とステップＳ１８がＴｃｙｃを１だけデクリメントし、
処理がステップＳ２へ戻る。他方、ステップＳ１７の判
定結果がＮＯであると、ステップＳ１９はＦ＝１である
か否かを判定し、判定結果がＹＥＳであるとステップＳ
２０がＴｃｙｃを１だけインクリメントし、処理がステ
ップＳ２へ戻る。ステップＳ１９の判定結果がＮＯの場
合は、処理がステップＳ３へ戻る。
は、ステップＳ１４又はＳ１６の後、ステップＳ１７は
Ｄ＝１であるか否かを判定し、判定結果がＹＥＳである
とステップＳ１８がＴｃｙｃを１だけデクリメントし、
処理がステップＳ２へ戻る。他方、ステップＳ１７の判
定結果がＮＯであると、ステップＳ１９はＦ＝１である
か否かを判定し、判定結果がＹＥＳであるとステップＳ
２０がＴｃｙｃを１だけインクリメントし、処理がステ
ップＳ２へ戻る。ステップＳ１９の判定結果がＮＯの場
合は、処理がステップＳ３へ戻る。
【００５８】尚、ＭＰＵ６１は、上記の動作中、単位時
間当りのスピンドルユニットの回転補正回数が所定値と
なるとアラームを発生することで、スピンドルユニット
の制御に異常が発生したことをユーザ又はホスト装置に
通知することも可能である。図１３に示す動作は、各ス
ピンドルユニットに対して、並列に行われる。この場
合、ＭＰＵ６１が全てのスピンドルユニットに対する制
御動作を同時に行う構成としても、ＭＰＵ６１を複数設
けて、各ＭＰＵ６１で対応するスピンドルユニットの制
御動作を並列に行う構成としても良い。
間当りのスピンドルユニットの回転補正回数が所定値と
なるとアラームを発生することで、スピンドルユニット
の制御に異常が発生したことをユーザ又はホスト装置に
通知することも可能である。図１３に示す動作は、各ス
ピンドルユニットに対して、並列に行われる。この場
合、ＭＰＵ６１が全てのスピンドルユニットに対する制
御動作を同時に行う構成としても、ＭＰＵ６１を複数設
けて、各ＭＰＵ６１で対応するスピンドルユニットの制
御動作を並列に行う構成としても良い。
【００５９】図１４は、本発明になる画像形成装置の第
２実施例の全体構成を示す図である。画像形成装置の第
２実施例では、本発明になるスピンドルユニット制御方
法の第２実施例を採用する。画像形成装置の第２実施例
では、本発明が多色印刷装置に適用されている。
２実施例の全体構成を示す図である。画像形成装置の第
２実施例では、本発明になるスピンドルユニット制御方
法の第２実施例を採用する。画像形成装置の第２実施例
では、本発明が多色印刷装置に適用されている。
【００６０】図１４において、画像形成装置２０１に
は、画像形成ユニットＩＦＵ１〜ＩＦＵ４、ホッパー２
０３、スタッカー２０４、用紙２１０を搬送する搬送路
２１５、定着ユニット２１６が設けてある。各記録装置
ＩＦＵ１〜ＩＦＵ４には、それぞれ現像ユニット２１
１、感光体（ＯＰＣ：有機感光体）ドラム２１２、光学
ユニット２１３が設けてある。
は、画像形成ユニットＩＦＵ１〜ＩＦＵ４、ホッパー２
０３、スタッカー２０４、用紙２１０を搬送する搬送路
２１５、定着ユニット２１６が設けてある。各記録装置
ＩＦＵ１〜ＩＦＵ４には、それぞれ現像ユニット２１
１、感光体（ＯＰＣ：有機感光体）ドラム２１２、光学
ユニット２１３が設けてある。
【００６１】記録装置ＩＦＵ１は、Ｙの現像ユニット２
１１と感光体ドラム２１２と光学ユニット２１３を持
ち、記録装置ＩＦＵ２は、Ｍの現像ユニット２１１と感
光体ドラム２１２と光学ユニット２１３を持ち、記録装
置ＩＦＵ３は、Ｃの現像ユニット２１１と感光体ドラム
２１２と光学ユニット２１３を持ち、記録装置ＩＦＵ４
は、Ｋの現像ユニット２１１と感光体ドラム２１２と光
学ユニット２１３を持っている。
１１と感光体ドラム２１２と光学ユニット２１３を持
ち、記録装置ＩＦＵ２は、Ｍの現像ユニット２１１と感
光体ドラム２１２と光学ユニット２１３を持ち、記録装
置ＩＦＵ３は、Ｃの現像ユニット２１１と感光体ドラム
２１２と光学ユニット２１３を持ち、記録装置ＩＦＵ４
は、Ｋの現像ユニット２１１と感光体ドラム２１２と光
学ユニット２１３を持っている。
【００６２】ホッパー２０３は、用紙２１０を搬送路２
１５に供給するものである。スタッカー２０４は、記録
（印刷）済の用紙２１０を積み重ねて保持するものであ
る。搬送路２１５は、用紙２１０に画像を記録するため
用紙２１０を搬送するものである。定着ユニット２１６
は、各感光体ドラム２１２から用紙２１０に転写された
画像を定着するものである。
１５に供給するものである。スタッカー２０４は、記録
（印刷）済の用紙２１０を積み重ねて保持するものであ
る。搬送路２１５は、用紙２１０に画像を記録するため
用紙２１０を搬送するものである。定着ユニット２１６
は、各感光体ドラム２１２から用紙２１０に転写された
画像を定着するものである。
【００６３】現像ユニット２１１は、感光体ドラム２１
２に形成された潜像に現像剤（ＹＭＣＫの各画像形成ユ
ニットに対応したトナー）を与えて現像を行うものであ
る。感光体ドラム２１２は、現像ユニット２１１で現像
された画像を用紙２１０に転写するものである。光学ユ
ニット２１３は、各画像データ（情報）により変調され
たレーザ光で感光体ドラム２１２上を走査して潜像を形
成するものである。
２に形成された潜像に現像剤（ＹＭＣＫの各画像形成ユ
ニットに対応したトナー）を与えて現像を行うものであ
る。感光体ドラム２１２は、現像ユニット２１１で現像
された画像を用紙２１０に転写するものである。光学ユ
ニット２１３は、各画像データ（情報）により変調され
たレーザ光で感光体ドラム２１２上を走査して潜像を形
成するものである。
【００６４】画像形成装置２０１の動作は、先ず、上位
コンピュータ２０２からの印刷指令時に、印刷準備が整
っていなければ、装置ビジーを応答し、印刷準備が整っ
ていればデータ要求を行う。上位コンピュータ２０２か
ら、Ｙデータ、Ｍデータ、Ｃデータ、Ｋデータが送られ
てくると、画像記録装置２０１の画像形成ユニットＩＦ
Ｕ１〜ＩＦＵ４は、光学ユニット２１３で各色データに
対応して変調されたレーザ光で各感光体ドラム２１２上
を走査して潜像を形成し、各現像ユニット２１１で感光
体ドラム２１２に形成された潜像に現像剤を与えて現像
を行う。
コンピュータ２０２からの印刷指令時に、印刷準備が整
っていなければ、装置ビジーを応答し、印刷準備が整っ
ていればデータ要求を行う。上位コンピュータ２０２か
ら、Ｙデータ、Ｍデータ、Ｃデータ、Ｋデータが送られ
てくると、画像記録装置２０１の画像形成ユニットＩＦ
Ｕ１〜ＩＦＵ４は、光学ユニット２１３で各色データに
対応して変調されたレーザ光で各感光体ドラム２１２上
を走査して潜像を形成し、各現像ユニット２１１で感光
体ドラム２１２に形成された潜像に現像剤を与えて現像
を行う。
【００６５】また、用紙２１０がホッパー２０３で一枚
ずつ搬送路２１５に送られ、ベルト状の搬送手段で用紙
２１０が搬送される間に各感光体ドラム２１２に形成さ
れた各色の現像済みの像を順次用紙２１０に転写してい
き、定着ユニット２１６で用紙２１０に転写された像を
定着し、最後に、スタッカー２０４で印刷済みの用紙２
１０を積み重ねて保管するものである。なお、Ｌ2 、Ｌ
3 、Ｌ4 は画像形成ユニットＩＦＵ１から次の画像形成
ユニットＩＦＵ２〜ＩＦＵ４までの距離を示している。
ずつ搬送路２１５に送られ、ベルト状の搬送手段で用紙
２１０が搬送される間に各感光体ドラム２１２に形成さ
れた各色の現像済みの像を順次用紙２１０に転写してい
き、定着ユニット２１６で用紙２１０に転写された像を
定着し、最後に、スタッカー２０４で印刷済みの用紙２
１０を積み重ねて保管するものである。なお、Ｌ2 、Ｌ
3 、Ｌ4 は画像形成ユニットＩＦＵ１から次の画像形成
ユニットＩＦＵ２〜ＩＦＵ４までの距離を示している。
【００６６】図１５は画像形成装置の制御部の説明図で
ある。図１５において、画像形成装置２０１の制御部に
は、主制御装置２１７と各画像形成ユニットＩＦＵ１〜
ＩＦＵ４がある。主制御装置２１７は、上位コンピュー
タ２０２からの印刷指令を受け画像形成装置２０１の状
態を通知、各画像形成ユニットＩＦＵ１〜ＩＦＵ４間及
び用紙２１０の搬送のタイミング等の制御を行うもので
ある。画像形成ユニットＩＦＵ１〜ＩＦＵ４は、主制御
装置２１７からの指令の受信、該受信に対する応答、及
び、上位コンピュータ２０２へのデータ要求、画像デー
タ（ＹＭＣＫ）の受信等を行うものである。
ある。図１５において、画像形成装置２０１の制御部に
は、主制御装置２１７と各画像形成ユニットＩＦＵ１〜
ＩＦＵ４がある。主制御装置２１７は、上位コンピュー
タ２０２からの印刷指令を受け画像形成装置２０１の状
態を通知、各画像形成ユニットＩＦＵ１〜ＩＦＵ４間及
び用紙２１０の搬送のタイミング等の制御を行うもので
ある。画像形成ユニットＩＦＵ１〜ＩＦＵ４は、主制御
装置２１７からの指令の受信、該受信に対する応答、及
び、上位コンピュータ２０２へのデータ要求、画像デー
タ（ＹＭＣＫ）の受信等を行うものである。
【００６７】図１６は画像形成ユニットＩＦＵ１〜ＩＦ
Ｕ４の説明図である。図１６において、各画像形成ユニ
ットＩＦＵ１〜ＩＦＵ４には、感光体ドラム２１２、３
２ビット×８のリングバッファ２２１、画像データメモ
リＲ／Ｗ（リード／ライト）調停部２２２、４〜１６メ
ガバイトのＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）
である画像データメモリ２２３、受信制御部２２４、Ｃ
ＰＵ（中央演算装置）２５５、二つの記録制御部２２
６、光学走査ユニット２２７が設けてある。
Ｕ４の説明図である。図１６において、各画像形成ユニ
ットＩＦＵ１〜ＩＦＵ４には、感光体ドラム２１２、３
２ビット×８のリングバッファ２２１、画像データメモ
リＲ／Ｗ（リード／ライト）調停部２２２、４〜１６メ
ガバイトのＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）
である画像データメモリ２２３、受信制御部２２４、Ｃ
ＰＵ（中央演算装置）２５５、二つの記録制御部２２
６、光学走査ユニット２２７が設けてある。
【００６８】各画像形成ユニットＩＦＵ１〜ＩＦＵ４の
動作は、ＣＰＵ２２５が、主制御装置２１７から記録指
令を受信すると、記録準備が整っていなければ装置ビジ
ーを応答し、記録準備が整っていれば受信制御部２２４
から上位コンピュータ２０２に各記録装置に対応したデ
ータ要求を行う。上位コンピュータ２０２から送られて
きた画像データは、リングバッファ２２１、画像データ
メモリＲ／Ｗ調停部２２２を通して画像データメモリ２
２３に一旦格納される（１ページ分）。
動作は、ＣＰＵ２２５が、主制御装置２１７から記録指
令を受信すると、記録準備が整っていなければ装置ビジ
ーを応答し、記録準備が整っていれば受信制御部２２４
から上位コンピュータ２０２に各記録装置に対応したデ
ータ要求を行う。上位コンピュータ２０２から送られて
きた画像データは、リングバッファ２２１、画像データ
メモリＲ／Ｗ調停部２２２を通して画像データメモリ２
２３に一旦格納される（１ページ分）。
【００６９】記録制御部２２６は、読み出しタイミング
等の読み出し情報を画像データメモリＲ／Ｗ調停部２２
２に与え、画像データメモリＲ／Ｗ調停部２２２を通し
て画像データメモリ２２３から画像データを読み出し、
該画像データで変調したレーザ変調信号を光学走査ユニ
ット２２７に与える。光学走査ユニット２２７は、画像
データで変調されたレーザ光で感光体ドラム２１２上を
走査して潜像を形成するものである。なお、記録制御部
２２６を二つ設けたのは、記録速度を上げるため２本の
レーザビームで感光体ドラム２１２を走査するためであ
る。
等の読み出し情報を画像データメモリＲ／Ｗ調停部２２
２に与え、画像データメモリＲ／Ｗ調停部２２２を通し
て画像データメモリ２２３から画像データを読み出し、
該画像データで変調したレーザ変調信号を光学走査ユニ
ット２２７に与える。光学走査ユニット２２７は、画像
データで変調されたレーザ光で感光体ドラム２１２上を
走査して潜像を形成するものである。なお、記録制御部
２２６を二つ設けたのは、記録速度を上げるため２本の
レーザビームで感光体ドラム２１２を走査するためであ
る。
【００７０】また、記録制御部２２６は、光学走査ユニ
ット２２７から検出タイミング信号を読み出し、この読
み出した検出タイミング信号に基づきレーザ変調信号を
光学走査ユニット２２７に与えるものである。図１７は
印刷位置ずれ補正方式の全体の説明図である。図１７に
おいて、印刷位置ずれ補正には、マーク画像処理部２３
０と画像形成ユニットＩＦＵ１〜ＩＦＵ４が設けてあ
る。マーク画像処理部２３０には、マーク画像取り込み
部２３１、マーク画像領域抽出部（１）２３２、マーク
画像領域抽出部（２）２３３、主走査方向ずれ量算出部
２３４、補正量算出部２３５、副走査方向ずれ量算出部
２３６、補正量算出部２３７が設けてある。画像形成ユ
ニットＩＦＵ１〜ＩＦＵ４には、マーク画像（ＣＣＤマ
ーク）形成部２４１、印刷位置ずれ補正手段２４２が設
けてあり、印刷位置ずれ補正手段２４２には、主走査方
向開始位置と印刷幅の補正手段２４３、副走査方向開始
位置とスキューの補正手段２４４が設けてある。
ット２２７から検出タイミング信号を読み出し、この読
み出した検出タイミング信号に基づきレーザ変調信号を
光学走査ユニット２２７に与えるものである。図１７は
印刷位置ずれ補正方式の全体の説明図である。図１７に
おいて、印刷位置ずれ補正には、マーク画像処理部２３
０と画像形成ユニットＩＦＵ１〜ＩＦＵ４が設けてあ
る。マーク画像処理部２３０には、マーク画像取り込み
部２３１、マーク画像領域抽出部（１）２３２、マーク
画像領域抽出部（２）２３３、主走査方向ずれ量算出部
２３４、補正量算出部２３５、副走査方向ずれ量算出部
２３６、補正量算出部２３７が設けてある。画像形成ユ
ニットＩＦＵ１〜ＩＦＵ４には、マーク画像（ＣＣＤマ
ーク）形成部２４１、印刷位置ずれ補正手段２４２が設
けてあり、印刷位置ずれ補正手段２４２には、主走査方
向開始位置と印刷幅の補正手段２４３、副走査方向開始
位置とスキューの補正手段２４４が設けてある。
【００７１】印刷位置ずれ補正の動作は、マーク画像形
成部２４１が形成した主ピッチマーク群と副ピッチマー
ク群（７５Ｍ，７５Ｓ、図１９（ｂ）参照）をマーク画
像取り込み部２３１が読み込み、変化点画素データの生
成を行う。次に、マーク画素領域抽出部（１）２３２で
マーク本体部の抽出を行い、マーク画素領域抽出部
（２）２３３でマーク稜線部の抽出を行う。
成部２４１が形成した主ピッチマーク群と副ピッチマー
ク群（７５Ｍ，７５Ｓ、図１９（ｂ）参照）をマーク画
像取り込み部２３１が読み込み、変化点画素データの生
成を行う。次に、マーク画素領域抽出部（１）２３２で
マーク本体部の抽出を行い、マーク画素領域抽出部
（２）２３３でマーク稜線部の抽出を行う。
【００７２】その後、主走査方向ずれ量算出部２３４で
前記抽出したマークより主走査方向のずれ量を算出し、
補正量算出部２３５で算出した主走査方向のずれ量から
主走査方向の開始位置と印刷幅の補正量（主補正量）を
算出し、主走査方向開始位置と印刷幅の補正手段２４３
で主走査方向の補正を行う。
前記抽出したマークより主走査方向のずれ量を算出し、
補正量算出部２３５で算出した主走査方向のずれ量から
主走査方向の開始位置と印刷幅の補正量（主補正量）を
算出し、主走査方向開始位置と印刷幅の補正手段２４３
で主走査方向の補正を行う。
【００７３】また、副走査方向ずれ量算出部２３６で前
記抽出したマークより副走査方向のずれ量を算出し、補
正量算出部２３７で前記算出した副走査方向のずれ量か
ら副走査方向の開始位置とスキューの補正量（副補正
量）を算出し、副走査方向開始位置とスキューの補正手
段２４４で副走査方向の補正を行う。
記抽出したマークより副走査方向のずれ量を算出し、補
正量算出部２３７で前記算出した副走査方向のずれ量か
ら副走査方向の開始位置とスキューの補正量（副補正
量）を算出し、副走査方向開始位置とスキューの補正手
段２４４で副走査方向の補正を行う。
【００７４】なお、マーク画像処理部２３０は、印刷有
無情報に基づき印刷されたマークの数と、前記マーク画
素領域抽出部（１）、（２）から抽出されたマーク画素
領域の数とが一致しない場合、抽出されたマーク群の画
像情報を無効とし新たなマーク群の処理へ戻る。これに
より、マーク本体部の画素幅に相当するゴミが付着した
場合、これをマークとして誤認する恐れがあるが、印刷
有無情報をもとにこのマークを切り捨てることができ
る。
無情報に基づき印刷されたマークの数と、前記マーク画
素領域抽出部（１）、（２）から抽出されたマーク画素
領域の数とが一致しない場合、抽出されたマーク群の画
像情報を無効とし新たなマーク群の処理へ戻る。これに
より、マーク本体部の画素幅に相当するゴミが付着した
場合、これをマークとして誤認する恐れがあるが、印刷
有無情報をもとにこのマークを切り捨てることができ
る。
【００７５】図１８はマーク画像取り込み部の説明図で
ある。図１８において、マーク画像取り込み部２３１に
は、撮像素子であるＣＣＤイメージセンサ２１９、ＣＣ
Ｄ駆動制御回路２５１、基準光量２５２、透過光量比較
手段２５３、連続画素検出手段（１）２５４、連続画素
検出手段（２）２５５、画素データ記憶手段２５６、変
化点計数手段２５７が設けてある。なお、前記図１７の
マーク画像処理部２３０には、マイクロプロセッサ（図
示せず）が搭載され、このマイクロプロセッサは、マー
ク画像処理部２３０の画素データ記憶手段２５６から画
素データを順次読み出し、マーク画像処理部２３０の網
かけ部の処理を実行するものである。
ある。図１８において、マーク画像取り込み部２３１に
は、撮像素子であるＣＣＤイメージセンサ２１９、ＣＣ
Ｄ駆動制御回路２５１、基準光量２５２、透過光量比較
手段２５３、連続画素検出手段（１）２５４、連続画素
検出手段（２）２５５、画素データ記憶手段２５６、変
化点計数手段２５７が設けてある。なお、前記図１７の
マーク画像処理部２３０には、マイクロプロセッサ（図
示せず）が搭載され、このマイクロプロセッサは、マー
ク画像処理部２３０の画素データ記憶手段２５６から画
素データを順次読み出し、マーク画像処理部２３０の網
かけ部の処理を実行するものである。
【００７６】マーク画像取り込み部２３１の動作は、先
ず、ＣＣＤ駆動制御回路２５１が、マイクロプロセッサ
のＣＣＤ制御指令によりＣＣＤイメージセンサ２１９に
マーク読み込み信号とＣＣＤデータ読み出し信号を与え
る。ＣＣＤイメージセンサ２１９は、ＣＣＤデータであ
る透過光量を透過光量比較手段２５３に出力する。透過
光量比較手段２５３は、透過光量と基準光量２５２を比
較し、比較結果を連続画素検出手段（１）２５４と連続
画素検出手段（２）２５５に出力する。
ず、ＣＣＤ駆動制御回路２５１が、マイクロプロセッサ
のＣＣＤ制御指令によりＣＣＤイメージセンサ２１９に
マーク読み込み信号とＣＣＤデータ読み出し信号を与え
る。ＣＣＤイメージセンサ２１９は、ＣＣＤデータであ
る透過光量を透過光量比較手段２５３に出力する。透過
光量比較手段２５３は、透過光量と基準光量２５２を比
較し、比較結果を連続画素検出手段（１）２５４と連続
画素検出手段（２）２５５に出力する。
【００７７】連続画素検出手段（１）２５４は、大サイ
ズの連続画素を検出し、その大サイズ情報を画素データ
記憶手段２５６と変化点計数手段２５７に出力する。ま
た、連続画素検出手段（２）２５５は、小サイズの連続
画素を検出し、その小サイズ情報を画素データ記憶手段
２５６に出力する。
ズの連続画素を検出し、その大サイズ情報を画素データ
記憶手段２５６と変化点計数手段２５７に出力する。ま
た、連続画素検出手段（２）２５５は、小サイズの連続
画素を検出し、その小サイズ情報を画素データ記憶手段
２５６に出力する。
【００７８】画素データ記憶手段２５６は、大サイズ情
報、小サイズ情報、ＣＣＤ駆動制御回路２５１からの読
み出し画像アドレス等である変化点アドレス（前縁変
化点と後縁変化点の各々の画素アドレス）、変化点種
別（前縁と後縁）、連続画素サイズ種別を記憶する画
素データメモリ（記憶手段）である。
報、小サイズ情報、ＣＣＤ駆動制御回路２５１からの読
み出し画像アドレス等である変化点アドレス（前縁変
化点と後縁変化点の各々の画素アドレス）、変化点種
別（前縁と後縁）、連続画素サイズ種別を記憶する画
素データメモリ（記憶手段）である。
【００７９】変化点計数手段２５７は、大サイズ情報の
変化点を計数して、その変化点数をマイクロプロセッサ
へ通知する。この変化点計数手段２５７の計数値が予め
設定された範囲から外れた場合、マイクロプロセッサは
マーク群の画像情報を無効とし新たなマーク群の処理へ
戻る。このため圧縮されたデータ数が規定値から外れて
いる場合は突発性のマーク不良（マークの滲みやゴミ印
刷）として除去することでマーク画素領域の抽出精度を
高めることができる。
変化点を計数して、その変化点数をマイクロプロセッサ
へ通知する。この変化点計数手段２５７の計数値が予め
設定された範囲から外れた場合、マイクロプロセッサは
マーク群の画像情報を無効とし新たなマーク群の処理へ
戻る。このため圧縮されたデータ数が規定値から外れて
いる場合は突発性のマーク不良（マークの滲みやゴミ印
刷）として除去することでマーク画素領域の抽出精度を
高めることができる。
【００８０】また、変化点計数手段２５７の計数値が予
め設定された範囲内に収まるように、基準光量２５２の
設定値を自動的に調整する手段をマーク画像取り込み部
２３１に設けることもできる。例えば、後述する図１４
のスライスレベル値を、計数値が規定値を越える場合は
設定値を下げ、逆に小さい場合は設定値を上げる等に切
り換えることにより、マーク濃度やベルト状搬送手段の
透過度の変化（ベルトの汚れ）などに対応することがで
きる。
め設定された範囲内に収まるように、基準光量２５２の
設定値を自動的に調整する手段をマーク画像取り込み部
２３１に設けることもできる。例えば、後述する図１４
のスライスレベル値を、計数値が規定値を越える場合は
設定値を下げ、逆に小さい場合は設定値を上げる等に切
り換えることにより、マーク濃度やベルト状搬送手段の
透過度の変化（ベルトの汚れ）などに対応することがで
きる。
【００８１】図１９は、画像形成装置２０１の画像形成
ユニットＩＦＵ１〜ＩＦＵ４及びＣＣＤイメージセンサ
２１９からなる装置部分を示す図である。同図中、装置
部分は大略イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），黒（Ｋ）に対応して設けられた光学ユニット２
１３のスピンドルユニットＳ１〜Ｓ４及び感光ドラム２
１２（以下、ＤＲ１〜ＤＲ４と言う）と、用紙２１０を
用紙搬送路２１５上を搬送する搬送ベルト２１８と、Ｃ
ＣＤイメージセンサ２１９と、搬送ベルト２１８を介し
てレーザ光をＣＣＤイメージセンサ２１９を照射するレ
ーザ光源７２と、読み取られたＣＣＤマークを取り除く
ブレード７３とからなる。尚、搬送ベルト２１８の駆動
機構や、スピンドルユニットＳ１〜Ｓ４等の構成自体
は、周知のものを使用可能であるため、これらの図示及
び説明は省略する。
ユニットＩＦＵ１〜ＩＦＵ４及びＣＣＤイメージセンサ
２１９からなる装置部分を示す図である。同図中、装置
部分は大略イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），黒（Ｋ）に対応して設けられた光学ユニット２
１３のスピンドルユニットＳ１〜Ｓ４及び感光ドラム２
１２（以下、ＤＲ１〜ＤＲ４と言う）と、用紙２１０を
用紙搬送路２１５上を搬送する搬送ベルト２１８と、Ｃ
ＣＤイメージセンサ２１９と、搬送ベルト２１８を介し
てレーザ光をＣＣＤイメージセンサ２１９を照射するレ
ーザ光源７２と、読み取られたＣＣＤマークを取り除く
ブレード７３とからなる。尚、搬送ベルト２１８の駆動
機構や、スピンドルユニットＳ１〜Ｓ４等の構成自体
は、周知のものを使用可能であるため、これらの図示及
び説明は省略する。
【００８２】搬送ベルト２１８は、透明な素材からな
り、所定の箇所に主ピッチマーク群７５Ｍ及び副ピッチ
マーク群７５Ｓが形成される。主ピッチマーク群７５Ｍ
は、主走査方向の色ずれを検出するために形成された、
所定パターンのＣＣＤマークからなる。又、副ピッチマ
ーク群７５Ｓは、副走査方向の色ずれを検出するために
形成された、所定パターンのＣＣＤマークからなる。Ｃ
ＣＤイメージセンサ２１９は、主ピッチマーク群７５Ｍ
及び副ピッチマーク群７５Ｓを読み取るＣＣＤからな
り、ＣＣＤイメージセンサ２１９の検出出力に基づい
て、主走査方向及び副走査方向の色ずれを検出して補正
することができる。
り、所定の箇所に主ピッチマーク群７５Ｍ及び副ピッチ
マーク群７５Ｓが形成される。主ピッチマーク群７５Ｍ
は、主走査方向の色ずれを検出するために形成された、
所定パターンのＣＣＤマークからなる。又、副ピッチマ
ーク群７５Ｓは、副走査方向の色ずれを検出するために
形成された、所定パターンのＣＣＤマークからなる。Ｃ
ＣＤイメージセンサ２１９は、主ピッチマーク群７５Ｍ
及び副ピッチマーク群７５Ｓを読み取るＣＣＤからな
り、ＣＣＤイメージセンサ２１９の検出出力に基づい
て、主走査方向及び副走査方向の色ずれを検出して補正
することができる。
【００８３】色ずれ検出の説明図２０は色ずれ検出の説
明図であり、図２０（ａ）はＣＣＤイメージセンサ２１
９の説明図、図２０（ｂ）はＣＣＤイメージセンサ２１
９の配置の説明図である。
明図であり、図２０（ａ）はＣＣＤイメージセンサ２１
９の説明図、図２０（ｂ）はＣＣＤイメージセンサ２１
９の配置の説明図である。
【００８４】ＣＣＤイメージセンサ２１９は、図２０
（ａ）に拡大して示すように、７×７μｍサイズのＣＣ
Ｄセル（１画素分）を５３４０個一列に並べた構成にな
っており、ＣＣＤセルを並べた全体の長さは（５３４０
−１）×７μｍとなる。図２０（ｂ）において、ＣＣＤ
イメージセンサ２１９は、レーザビーム走査方向と約６
０度傾斜して３個（ＣＣＤ（１）、ＣＣＤ（２）、ＣＣ
Ｄ（３））を配置してある。ＣＣＤマークＫＣＭＹは、
用紙２１０間の透明の搬送ベルト２１８上に各感光体ド
ラムＤＲ１〜ＤＲ４がそれぞれ一本のＣＣＤマークを印
刷するものである。
（ａ）に拡大して示すように、７×７μｍサイズのＣＣ
Ｄセル（１画素分）を５３４０個一列に並べた構成にな
っており、ＣＣＤセルを並べた全体の長さは（５３４０
−１）×７μｍとなる。図２０（ｂ）において、ＣＣＤ
イメージセンサ２１９は、レーザビーム走査方向と約６
０度傾斜して３個（ＣＣＤ（１）、ＣＣＤ（２）、ＣＣ
Ｄ（３））を配置してある。ＣＣＤマークＫＣＭＹは、
用紙２１０間の透明の搬送ベルト２１８上に各感光体ド
ラムＤＲ１〜ＤＲ４がそれぞれ一本のＣＣＤマークを印
刷するものである。
【００８５】図２０（ｂ）の左側のＣＣＤマークＫＣＭ
Ｙは、レーザビーム走査方向と平行の副ピッチマーク群
７５Ｓであり、３個のＣＣＤイメージセンサ２１９で検
出できるように３か所に分かれて印刷れている。図２０
（ｂ）の右側のＣＣＤマークＹＭＣＫは、レーザビーム
走査方向と直角の主ピッチマーク群７５Ｍであり、３個
のＣＣＤイメージセンサ２１９で検出できるように３か
所に分かれて印刷されている。
Ｙは、レーザビーム走査方向と平行の副ピッチマーク群
７５Ｓであり、３個のＣＣＤイメージセンサ２１９で検
出できるように３か所に分かれて印刷れている。図２０
（ｂ）の右側のＣＣＤマークＹＭＣＫは、レーザビーム
走査方向と直角の主ピッチマーク群７５Ｍであり、３個
のＣＣＤイメージセンサ２１９で検出できるように３か
所に分かれて印刷されている。
【００８６】なお、このように３個のＣＣＤイメージセ
ンサ２１９を傾斜して配置するのは、一つのＣＣＤイメ
ージセンサ２１９で副ピッチマーク群７５Ｓと主ピッチ
マーク群７５Ｍを検出できるようにするためである。ま
た、これらのＣＣＤマークは、ＣＣＤイメージセンサ２
１９を通過後ブレード７３により取り除かれる。
ンサ２１９を傾斜して配置するのは、一つのＣＣＤイメ
ージセンサ２１９で副ピッチマーク群７５Ｓと主ピッチ
マーク群７５Ｍを検出できるようにするためである。ま
た、これらのＣＣＤマークは、ＣＣＤイメージセンサ２
１９を通過後ブレード７３により取り除かれる。
【００８７】以下、図２０に基づいて色ずれ検出手段を
説明する。 （１）第４ドラムＤＲ４の後方にＣＣＤイメージセンサ
２１９を、レーザビーム走査方向と約６０度傾斜して搬
送ベルト２１８の上に３個配置する。そして、印刷毎に
各感光体ドラムＤＲ１〜ＤＲ４が、用紙２１０の下端か
ら１０〜４０ｍｍの所（用紙２１０間の搬送ベルト２１
８上）へ１本のマーク（ＣＣＤマークＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）
を印刷する。
説明する。 （１）第４ドラムＤＲ４の後方にＣＣＤイメージセンサ
２１９を、レーザビーム走査方向と約６０度傾斜して搬
送ベルト２１８の上に３個配置する。そして、印刷毎に
各感光体ドラムＤＲ１〜ＤＲ４が、用紙２１０の下端か
ら１０〜４０ｍｍの所（用紙２１０間の搬送ベルト２１
８上）へ１本のマーク（ＣＣＤマークＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）
を印刷する。
【００８８】（２）印刷された４本のＣＣＤマークＹＭ
ＣＫがＣＣＤイメージセンサ２１９の画素領域に入った
時点で透明の搬送ベルト２１８の下側からレーザパルス
光を照射し、ＣＣＤマークＹＭＣＫによる透過光量の変
化をＣＣＤイメージセンサ２１９へ取り込む。
ＣＫがＣＣＤイメージセンサ２１９の画素領域に入った
時点で透明の搬送ベルト２１８の下側からレーザパルス
光を照射し、ＣＣＤマークＹＭＣＫによる透過光量の変
化をＣＣＤイメージセンサ２１９へ取り込む。
【００８９】（３）ＣＣＤイメージセンサ２１９は、７
×７μｍサイズのＣＣＤセル（１画素）を５３４０個一
列に並べた構成になっており、画素位置に対応した透過
光量を電荷量に変換し５３４０個のＣＣＤセルに電荷量
として蓄える。即ち、ＣＣＤマークＹＭＣＫで遮光され
た画素では少量の電荷が、非遮光画素においては多量の
電荷が蓄えられる。
×７μｍサイズのＣＣＤセル（１画素）を５３４０個一
列に並べた構成になっており、画素位置に対応した透過
光量を電荷量に変換し５３４０個のＣＣＤセルに電荷量
として蓄える。即ち、ＣＣＤマークＹＭＣＫで遮光され
た画素では少量の電荷が、非遮光画素においては多量の
電荷が蓄えられる。
【００９０】（４）次に各ＣＣＤセル（画素）に蓄えら
れた電荷量を第１画素から順次読み出し設定値との比較
を行う。この比較で、設定値以下となった時点をＣＣＤ
マークＹＭＣＫによる遮光開始とし、設定値以上へ復帰
した時点を遮光終了ポイントと判定する。そして、これ
ら各時点の画素の番号（Ｎｏ）を画素データメモリへ記
憶させる。
れた電荷量を第１画素から順次読み出し設定値との比較
を行う。この比較で、設定値以下となった時点をＣＣＤ
マークＹＭＣＫによる遮光開始とし、設定値以上へ復帰
した時点を遮光終了ポイントと判定する。そして、これ
ら各時点の画素の番号（Ｎｏ）を画素データメモリへ記
憶させる。
【００９１】（５）４本のＣＣＤマークＹＭＣＫが印刷
されると画素データメモリへ記憶される画素Ｎｏの数
は、遮光開始と終了×４の８個となるが、実際にはＣＣ
ＤマークＹＭＣＫのエッジのきれの悪さや搬送ベルト２
１８面のよごれ等により５０個前後となる。このため、
後述の処理（アルゴリズム）によりＣＣＤマークＹＭＣ
Ｋ部の変化点８個の抽出処理を行う。
されると画素データメモリへ記憶される画素Ｎｏの数
は、遮光開始と終了×４の８個となるが、実際にはＣＣ
ＤマークＹＭＣＫのエッジのきれの悪さや搬送ベルト２
１８面のよごれ等により５０個前後となる。このため、
後述の処理（アルゴリズム）によりＣＣＤマークＹＭＣ
Ｋ部の変化点８個の抽出処理を行う。
【００９２】（６）このような画素Ｎｏの差を所定の係
数をかける等して距離へ変換し、ＣＣＤマークＫを基準
としてＣＣＤマークＫに対するずれ量を算出する色ずれ
量の計測を行う。なお、このようにブラックＫは印刷に
使われることが多いため、ＣＣＤマークＫを基準として
ずれ量を算出することが好ましいが、他のＣＣＤマーク
の一つを基準しとて使用することもできる。
数をかける等して距離へ変換し、ＣＣＤマークＫを基準
としてＣＣＤマークＫに対するずれ量を算出する色ずれ
量の計測を行う。なお、このようにブラックＫは印刷に
使われることが多いため、ＣＣＤマークＫを基準として
ずれ量を算出することが好ましいが、他のＣＣＤマーク
の一つを基準しとて使用することもできる。
【００９３】なお、前記ＣＣＤマークの検出は、透過光
でなく反射光で検出することもでき、この場合は光透過
性でない搬送ベルトを使用することができる。 色ずれ量の計測の説明 〔副走査方向ずれ量算出部処理の説明〕 （ａ）：副走査の開始位置ずれの説明 図２１は副走行開始位置ずれの説明図である。図２１に
おいて、３個のＣＣＤイメージセンサ２１９の一つ、こ
こではＣＣＤ（１）を使用し、用紙搬送方向に直交する
方向（主走査方向）に印刷された４本のＣＣＤ（１）の
ＣＣＤマークＫＣＭＹを検出する。次に、ＣＣＤマーク
Ｋに対する各ＣＣＤマークＣ、Ｍ、Ｙとの各幅Ｌ11、Ｌ
12、Ｌ13を計測する。そして、この各幅の計測値Ｌ11、
Ｌ12、Ｌ 13をラスタ単位の期待値と比較してずれ量を検
出する。
でなく反射光で検出することもでき、この場合は光透過
性でない搬送ベルトを使用することができる。 色ずれ量の計測の説明 〔副走査方向ずれ量算出部処理の説明〕 （ａ）：副走査の開始位置ずれの説明 図２１は副走行開始位置ずれの説明図である。図２１に
おいて、３個のＣＣＤイメージセンサ２１９の一つ、こ
こではＣＣＤ（１）を使用し、用紙搬送方向に直交する
方向（主走査方向）に印刷された４本のＣＣＤ（１）の
ＣＣＤマークＫＣＭＹを検出する。次に、ＣＣＤマーク
Ｋに対する各ＣＣＤマークＣ、Ｍ、Ｙとの各幅Ｌ11、Ｌ
12、Ｌ13を計測する。そして、この各幅の計測値Ｌ11、
Ｌ12、Ｌ 13をラスタ単位の期待値と比較してずれ量を検
出する。
【００９４】４本のＣＣＤマークＫＣＭＹは、等間隔に
印刷されるものとすると、副走査の開始位置ずれ量は次
のように算出される。 シアンのずれ量＝Ｌ11−（画像入力寸法×１）〔μｍ〕 マゼンタのずれ量＝Ｌ12−（画像入力寸法×２）〔μ
ｍ〕 イエローのずれ量＝Ｌ13−（画像入力寸法×３）〔μ
ｍ〕 （ｂ）：スキューの説明 図２２はスキューの説明図である。図２２にといて、副
走査方向のスキュー（平行ずれ）は、３個のＣＣＤイメ
ージセンサ２１９の二つであるＣＣＤ（１）とＣＣＤ
（３）を使用し、用紙搬送方向に直交する方向に印刷さ
れた４本のＣＣＤ（１）とＣＣＤ（３）のＣＣＤマーク
ＫＣＭＹのそれぞれを検出する。次に、ＣＣＤマークＫ
に対する各ＣＣＤマークＣ、Ｍ、Ｙとの各副Ｌ11、
Ｌ12、Ｌ13とＬ 31、Ｌ32、Ｌ33を計測する。そして、こ
の各幅の計測値Ｌ11、Ｌ12、Ｌ13と計測値Ｌ31、Ｌ32、
Ｌ33を比較してずれ量を算出する。
印刷されるものとすると、副走査の開始位置ずれ量は次
のように算出される。 シアンのずれ量＝Ｌ11−（画像入力寸法×１）〔μｍ〕 マゼンタのずれ量＝Ｌ12−（画像入力寸法×２）〔μ
ｍ〕 イエローのずれ量＝Ｌ13−（画像入力寸法×３）〔μ
ｍ〕 （ｂ）：スキューの説明 図２２はスキューの説明図である。図２２にといて、副
走査方向のスキュー（平行ずれ）は、３個のＣＣＤイメ
ージセンサ２１９の二つであるＣＣＤ（１）とＣＣＤ
（３）を使用し、用紙搬送方向に直交する方向に印刷さ
れた４本のＣＣＤ（１）とＣＣＤ（３）のＣＣＤマーク
ＫＣＭＹのそれぞれを検出する。次に、ＣＣＤマークＫ
に対する各ＣＣＤマークＣ、Ｍ、Ｙとの各副Ｌ11、
Ｌ12、Ｌ13とＬ 31、Ｌ32、Ｌ33を計測する。そして、こ
の各幅の計測値Ｌ11、Ｌ12、Ｌ13と計測値Ｌ31、Ｌ32、
Ｌ33を比較してずれ量を算出する。
【００９５】この副走査方向のスキューのずれ量は次の
ように算出される。 シアンのずれ量＝Ｌ11−Ｌ31〔μｍ〕 マゼンタのずれ量＝Ｌ12−Ｌ32〔μｍ〕 イエローのずれ量＝Ｌ13−Ｌ33〔μｍ〕 〔主走査方向ずれ量算出部処理の説明図〕 （ａ）：主走査の開始位置ずれの説明 図２３は主走査開始位置ずれの説明図である。図２３に
おいて、３個のＣＣＤイメージセンサ２１９の一つであ
るＣＣＤ（１）を使用し、用紙搬送方向に平行に印刷さ
れた４本のＣＣＤ（１）のＣＣＤマークＫＣＭＹを検出
する。次に、ＣＣＤマークＫに対する各ＣＣＤマーク
Ｃ、Ｍ、Ｙとの間隔である各幅Ｌ11、Ｌ12、Ｌ13を計測
する。そして、この各幅の計測値Ｌ11、Ｌ12、Ｌ13をカ
ラム単位の期待値と比較してズレ量を検出する（なお、
この場合ＣＣＤ（１）の代わりにＣＣＤ（２）又はＣＣ
Ｄ（３）を使用することもできる）。
ように算出される。 シアンのずれ量＝Ｌ11−Ｌ31〔μｍ〕 マゼンタのずれ量＝Ｌ12−Ｌ32〔μｍ〕 イエローのずれ量＝Ｌ13−Ｌ33〔μｍ〕 〔主走査方向ずれ量算出部処理の説明図〕 （ａ）：主走査の開始位置ずれの説明 図２３は主走査開始位置ずれの説明図である。図２３に
おいて、３個のＣＣＤイメージセンサ２１９の一つであ
るＣＣＤ（１）を使用し、用紙搬送方向に平行に印刷さ
れた４本のＣＣＤ（１）のＣＣＤマークＫＣＭＹを検出
する。次に、ＣＣＤマークＫに対する各ＣＣＤマーク
Ｃ、Ｍ、Ｙとの間隔である各幅Ｌ11、Ｌ12、Ｌ13を計測
する。そして、この各幅の計測値Ｌ11、Ｌ12、Ｌ13をカ
ラム単位の期待値と比較してズレ量を検出する（なお、
この場合ＣＣＤ（１）の代わりにＣＣＤ（２）又はＣＣ
Ｄ（３）を使用することもできる）。
【００９６】４本のＣＣＤマークＫＣＭＹは、等間隔に
印刷されるものとすると、主走査の開始位置ずれ量は次
のように算出される。 シアンのずれ量＝Ｌ11−（画像入力寸法×１）〔μｍ〕 マゼンタのずれ量＝Ｌ12−（画像入力寸法×２）〔μ
ｍ〕 イエローのずれ量＝Ｌ13−（画像入力寸法×３）〔μ
ｍ〕 （ｂ）：主走査の印刷幅ずれの説明 マーク画像形成部２４１は、主走査方向の印刷領域を一
つ以上の区画に分け、各区画の始端と終端に位置ずれを
検出する各色が配列されたマーク群を印刷し、マーク画
像処理部２３０は、印刷幅ずれを補正する印刷位置ずれ
補正手段２４２の印刷幅に対する補正量を印刷密度をさ
らに分割した区画を単位とする値だけで構成し、各区画
数が２以上の場合、第１区画の補正量は第１区画のずれ
量に応じて算出し、第２の区画以降においては現区画の
ずれ量から算出した補正量から前区画の補正量を差し引
いた値を補正量として補正することで、全区画における
印刷幅の補正動作を同時に実行でき処理時間が短縮でき
る。
印刷されるものとすると、主走査の開始位置ずれ量は次
のように算出される。 シアンのずれ量＝Ｌ11−（画像入力寸法×１）〔μｍ〕 マゼンタのずれ量＝Ｌ12−（画像入力寸法×２）〔μ
ｍ〕 イエローのずれ量＝Ｌ13−（画像入力寸法×３）〔μ
ｍ〕 （ｂ）：主走査の印刷幅ずれの説明 マーク画像形成部２４１は、主走査方向の印刷領域を一
つ以上の区画に分け、各区画の始端と終端に位置ずれを
検出する各色が配列されたマーク群を印刷し、マーク画
像処理部２３０は、印刷幅ずれを補正する印刷位置ずれ
補正手段２４２の印刷幅に対する補正量を印刷密度をさ
らに分割した区画を単位とする値だけで構成し、各区画
数が２以上の場合、第１区画の補正量は第１区画のずれ
量に応じて算出し、第２の区画以降においては現区画の
ずれ量から算出した補正量から前区画の補正量を差し引
いた値を補正量として補正することで、全区画における
印刷幅の補正動作を同時に実行でき処理時間が短縮でき
る。
【００９７】図２４は主走査印刷幅ずれの説明図であ
る。図２４において、主走査方向の印刷幅ずれは、３個
のＣＣＤイメージセンサ２１９の三つであるＣＣＤ
（１）、ＣＣＤ（２）、ＣＣＤ（３）を使用し、用紙搬
送方向に平行に印刷された４本のＣＣＤ（１）のＣＣＤ
マークＫＣＭＹ、ＣＣＤ（２）のＣＣＤマークＫＣＭ
Ｙ、ＣＣＤ（３）のＣＣＤマークＫＣＭＹのそれぞれを
検出する。次に、ＣＣＤマークＫに対する各ＣＣＤマー
クＣ、Ｍ、Ｙとの各幅Ｌ11、Ｌ12、Ｌ13と、Ｌ21、
Ｌ22、Ｌ23とＬ31、Ｌ32、Ｌ33をそれぞれ計測する。そ
して、この各幅の計測値Ｌ11、Ｌ12、Ｌ13と計測値
Ｌ21、Ｌ22、Ｌ23、及び、計測値Ｌ11、Ｌ12、Ｌ13と計
測値Ｌ31、Ｌ32、Ｌ33を比較してずれ量を検出するこの
主走査方向の印刷幅のずれ量は、区画１と区画２に分け
次のように算出される。
る。図２４において、主走査方向の印刷幅ずれは、３個
のＣＣＤイメージセンサ２１９の三つであるＣＣＤ
（１）、ＣＣＤ（２）、ＣＣＤ（３）を使用し、用紙搬
送方向に平行に印刷された４本のＣＣＤ（１）のＣＣＤ
マークＫＣＭＹ、ＣＣＤ（２）のＣＣＤマークＫＣＭ
Ｙ、ＣＣＤ（３）のＣＣＤマークＫＣＭＹのそれぞれを
検出する。次に、ＣＣＤマークＫに対する各ＣＣＤマー
クＣ、Ｍ、Ｙとの各幅Ｌ11、Ｌ12、Ｌ13と、Ｌ21、
Ｌ22、Ｌ23とＬ31、Ｌ32、Ｌ33をそれぞれ計測する。そ
して、この各幅の計測値Ｌ11、Ｌ12、Ｌ13と計測値
Ｌ21、Ｌ22、Ｌ23、及び、計測値Ｌ11、Ｌ12、Ｌ13と計
測値Ｌ31、Ｌ32、Ｌ33を比較してずれ量を検出するこの
主走査方向の印刷幅のずれ量は、区画１と区画２に分け
次のように算出される。
【００９８】区画１のずれ量 シアンのずれ量＝Ｌ21−Ｌ11〔μｍ〕 マゼンタのずれ量＝Ｌ22−Ｌ12〔μｍ〕 イエローのずれ量＝Ｌ23−Ｌ13〔μｍ〕 区画２のずれ量 シアンのずれ量＝Ｌ31−Ｌ11〔μｍ〕 マゼンタのずれ量＝Ｌ32−Ｌ12〔μｍ〕 イエローのずれ量＝Ｌ33−Ｌ13〔μｍ〕 以上のように、主走査方向と副走査方向の印刷位置ずれ
を検出するための２種類のマーク（副ピッチマーク、主
ピッチマーク）は、交互に印刷することにより、主副に
補正量が相前後して得られ、印刷位置ずれ補正手段２４
２による主副の印刷位置ずれの同時補正が可能となる。
を検出するための２種類のマーク（副ピッチマーク、主
ピッチマーク）は、交互に印刷することにより、主副に
補正量が相前後して得られ、印刷位置ずれ補正手段２４
２による主副の印刷位置ずれの同時補正が可能となる。
【００９９】また、マーク画像形成部２４１で、主走査
方向と副走査方向の印刷位置ずれを検出するための少な
くとも２種類以上のマーク群を搬送ベルト２１８に交互
に印刷する補正動作モードと、前記搬送ベルト２１８に
マーク毎の連続印刷を行う補正動作モードとを選択的に
切り換える補正動作モード切換手段を備えるようにする
ことができる。
方向と副走査方向の印刷位置ずれを検出するための少な
くとも２種類以上のマーク群を搬送ベルト２１８に交互
に印刷する補正動作モードと、前記搬送ベルト２１８に
マーク毎の連続印刷を行う補正動作モードとを選択的に
切り換える補正動作モード切換手段を備えるようにする
ことができる。
【０１００】これにより、例えば、第一回目では主と副
２種類の印刷ずれ検知マークを交互に印刷し、次にえら
れた主と副のずれ量が規定値に入っているか否かを判定
し、主副とも否であれば補正手段による補正動作の後再
度、主と副二種のマークを交互に印刷しずれ量を求め
る。また、何れか一方だけが否であれば該当するマーク
のみを連続で印刷しずれ量を求めるようにすることで位
置ずれ補正処理時間を短縮することができる。
２種類の印刷ずれ検知マークを交互に印刷し、次にえら
れた主と副のずれ量が規定値に入っているか否かを判定
し、主副とも否であれば補正手段による補正動作の後再
度、主と副二種のマークを交互に印刷しずれ量を求め
る。また、何れか一方だけが否であれば該当するマーク
のみを連続で印刷しずれ量を求めるようにすることで位
置ずれ補正処理時間を短縮することができる。
【０１０１】さらに、ＣＣＤイメージセンサ２１９へ画
素アドレスの順に記憶されるマークの色の並びが、主走
査方向と副走査方向で同一となるように各色のマークを
配列することで、ずれ量の算出が容易となり算出手順を
共通化することができる。 描画位置を微調する描画出力（印刷位置ずれ補正）の説
明 〔副走査方向開始位置とスキューの補正手段の説明〕 （ａ）：副走査開始位置の補正の説明 図２５は副走査方向の開始位置補正の説明図である。図
２５において、所望のビームスキャン（走査）周期をも
つ同期信号ＭＣＬＫ０を発生する発振器ＯＳＣと、光学
系毎に設けられたプログラマブルディレータイマ（１）
〜（４）と、ミラーモータ制御部を有する各光学系
（１）〜（４）（光学ユニットＹＭＣＫ）が設けてあ
る。
素アドレスの順に記憶されるマークの色の並びが、主走
査方向と副走査方向で同一となるように各色のマークを
配列することで、ずれ量の算出が容易となり算出手順を
共通化することができる。 描画位置を微調する描画出力（印刷位置ずれ補正）の説
明 〔副走査方向開始位置とスキューの補正手段の説明〕 （ａ）：副走査開始位置の補正の説明 図２５は副走査方向の開始位置補正の説明図である。図
２５において、所望のビームスキャン（走査）周期をも
つ同期信号ＭＣＬＫ０を発生する発振器ＯＳＣと、光学
系毎に設けられたプログラマブルディレータイマ（１）
〜（４）と、ミラーモータ制御部を有する各光学系
（１）〜（４）（光学ユニットＹＭＣＫ）が設けてあ
る。
【０１０２】図２５下図の波形において、発振器ＯＳＣ
の出力である同期信号ＭＣＬＫ０と、同期信号ＭＣＬＫ
０をプログラマブルディレータイマ（１）〜（４）で遅
延させた同期信号ＭＣＬＫｎ（ｎ＝１〜４）、及び、同
期信号ＭＣＬＫｎへ同期するビームスキャンの検出タイ
ミング信号（レーザ光検出器の出力）であるビームスキ
ャン検出信号ＢＤＳＮ（ｎ＝１〜４）を示している。
の出力である同期信号ＭＣＬＫ０と、同期信号ＭＣＬＫ
０をプログラマブルディレータイマ（１）〜（４）で遅
延させた同期信号ＭＣＬＫｎ（ｎ＝１〜４）、及び、同
期信号ＭＣＬＫｎへ同期するビームスキャンの検出タイ
ミング信号（レーザ光検出器の出力）であるビームスキ
ャン検出信号ＢＤＳＮ（ｎ＝１〜４）を示している。
【０１０３】発振器ＯＳＣからの同期信号ＭＣＬＫ０
は、各プログラマブルディレータイマ（１）、（２）、
（３）、（４）で、副走査方向のずれ量に応じて遅延
し、該遅延した各同期信号ＭＣＬＫ１、ＭＣＬＫ２、Ｍ
ＣＬＫ３、ＭＣＬＫ４をそれぞれの各光学系（１）、
（２）、（３）、（４）に入力する。各光学系（１）、
（２）、（３）、（４）は、この外部からの入力信号
（同期信号ＭＣＬＫ１、ＭＣＬＫ２、ＭＣＬＫ３、ＭＣ
ＬＫ４）をＰＬＬ制御によるミラーモータ制御部へ入力
し、該入力信号に同期してビームスキャンを行う。
は、各プログラマブルディレータイマ（１）、（２）、
（３）、（４）で、副走査方向のずれ量に応じて遅延
し、該遅延した各同期信号ＭＣＬＫ１、ＭＣＬＫ２、Ｍ
ＣＬＫ３、ＭＣＬＫ４をそれぞれの各光学系（１）、
（２）、（３）、（４）に入力する。各光学系（１）、
（２）、（３）、（４）は、この外部からの入力信号
（同期信号ＭＣＬＫ１、ＭＣＬＫ２、ＭＣＬＫ３、ＭＣ
ＬＫ４）をＰＬＬ制御によるミラーモータ制御部へ入力
し、該入力信号に同期してビームスキャンを行う。
【０１０４】このように、プログラマブルディレータイ
マ（１）〜（４）のディレータイマ値を前記図２１で説
明した副走査方向のずれ量に応じて可変することによ
り、各光学系（１）〜（４）の副走査タイミングを調整
し副走査方向の色ずれを補正することができる。なお、
この補正単位は、例えば、粗調の場合は１ラスタ単位と
し、微調の場合は１／２２〜１／５５ラスタ単位とする
ことができる。
マ（１）〜（４）のディレータイマ値を前記図２１で説
明した副走査方向のずれ量に応じて可変することによ
り、各光学系（１）〜（４）の副走査タイミングを調整
し副走査方向の色ずれを補正することができる。なお、
この補正単位は、例えば、粗調の場合は１ラスタ単位と
し、微調の場合は１／２２〜１／５５ラスタ単位とする
ことができる。
【０１０５】（ｂ）：スキューの補正の説明 スキューの補正は、各スピンドルユニットＳ１〜Ｓ４
を、鉛直方向を軸に図２２で説明したずれ量に応じて微
少角度回動させることにより実施する。この微少角度回
動は、例えば、画像形成装置側のレバー（図示せず）に
スピンドルユニットＳ１〜Ｓ４の基準面を圧接し、レバ
ーをステッピングモータ等でスキューのずれ量に応じて
回転させて行う。なお、この補正単位は、例えば、２５
μｍ／ｓｔｅｐとすることができる。
を、鉛直方向を軸に図２２で説明したずれ量に応じて微
少角度回動させることにより実施する。この微少角度回
動は、例えば、画像形成装置側のレバー（図示せず）に
スピンドルユニットＳ１〜Ｓ４の基準面を圧接し、レバ
ーをステッピングモータ等でスキューのずれ量に応じて
回転させて行う。なお、この補正単位は、例えば、２５
μｍ／ｓｔｅｐとすることができる。
【０１０６】〔主走査方向開始位置と印刷幅補正手段の
説明〕図２６は主走査方向の補正制御方式の説明図であ
り、図２６（ａ）は開始位置の補正の説明、図２６
（ｂ）は印刷幅の補正の説明、図２６（ｃ）は印刷幅の
補正例の説明である。
説明〕図２６は主走査方向の補正制御方式の説明図であ
り、図２６（ａ）は開始位置の補正の説明、図２６
（ｂ）は印刷幅の補正の説明、図２６（ｃ）は印刷幅の
補正例の説明である。
【０１０７】（ａ）：主走査開始位置の補正の説明 主走査開始位置の補正は、ビームスキャン検出信号ＢＤ
Ｓが検出されてから第１カラム（印刷ドット）の印字出
力をするまでの時間を、図２３で説明したずれ量に応じ
て調整することにより実施する。図２６（ａ）におい
て、ビームスキャン検出信号ＢＤＳｎの出力から第１カ
ラムの印字出力をするまでの時間ｔを調整することによ
り行う。なお、この補正は、例えば、粗調の場合は１カ
ラム単位とし、微調の場合は１／１６〜１／２４カラム
単位とすることができる。
Ｓが検出されてから第１カラム（印刷ドット）の印字出
力をするまでの時間を、図２３で説明したずれ量に応じ
て調整することにより実施する。図２６（ａ）におい
て、ビームスキャン検出信号ＢＤＳｎの出力から第１カ
ラムの印字出力をするまでの時間ｔを調整することによ
り行う。なお、この補正は、例えば、粗調の場合は１カ
ラム単位とし、微調の場合は１／１６〜１／２４カラム
単位とすることができる。
【０１０８】（ｂ）：印刷幅の補正の説明 印刷幅の補正は、任意のカラム位置のドット周期を±１
／Ｎだけ圧縮伸長するビデオクロック変調手段を設け、
図２４で説明したずれ量に応じて圧縮伸長数を算出し、
圧縮伸長箇所を均等配分することで印刷幅の圧縮伸長を
行い印刷幅の補正を行う。図２６（ｂ）において、ビー
ムスキャン検出信号ＢＤＳｎの出力から一定時間後の印
字出力部を区画１と区画２に分けて調整を行う。なお、
この補正単位は、例えば、１／１６〜１／２４カラム単
位で微調を行うことができる。
／Ｎだけ圧縮伸長するビデオクロック変調手段を設け、
図２４で説明したずれ量に応じて圧縮伸長数を算出し、
圧縮伸長箇所を均等配分することで印刷幅の圧縮伸長を
行い印刷幅の補正を行う。図２６（ｂ）において、ビー
ムスキャン検出信号ＢＤＳｎの出力から一定時間後の印
字出力部を区画１と区画２に分けて調整を行う。なお、
この補正単位は、例えば、１／１６〜１／２４カラム単
位で微調を行うことができる。
【０１０９】図２６（ｃ）において、印刷幅の補正例と
して、２４０ｄｐｉ時で、通常周期２４／２４のドット
とし、或る色のブラックＫに対する区画１と区画２のず
れ量の補正が＋１／２４と−２／２４（カラム）必要で
あるとする。この場合、区画１を２５／２４周期に変更
（伸長）し、区画２を２３／２４周期に変更（圧縮）す
る。
して、２４０ｄｐｉ時で、通常周期２４／２４のドット
とし、或る色のブラックＫに対する区画１と区画２のず
れ量の補正が＋１／２４と−２／２４（カラム）必要で
あるとする。この場合、区画１を２５／２４周期に変更
（伸長）し、区画２を２３／２４周期に変更（圧縮）す
る。
【０１１０】このように、実際は区画２の補正量は、区
画１の補正量を加味した−２／２４＋（＋１／２４）＝
−１／２４として実施される。この例の場合は、区画２
の中程で１回だけ圧縮されることになる。 ＣＣＤマークの抽出処理（アルゴリズム）の説明 ４本のＣＣＤマークを前記ＣＣＤイメージセンサ２１９
で検出して得られる５０前後の変化点画素アドレスデー
タからＣＣＤマーク部の８ポイントの抽出を、次の手順
で行う。
画１の補正量を加味した−２／２４＋（＋１／２４）＝
−１／２４として実施される。この例の場合は、区画２
の中程で１回だけ圧縮されることになる。 ＣＣＤマークの抽出処理（アルゴリズム）の説明 ４本のＣＣＤマークを前記ＣＣＤイメージセンサ２１９
で検出して得られる５０前後の変化点画素アドレスデー
タからＣＣＤマーク部の８ポイントの抽出を、次の手順
で行う。
【０１１１】まず、ＣＣＤイメージセンサ２１９の出力
としては、８００μｍの遮光物を置いた場合、８００μ
ｍ÷７μｍ≒１１４画素の連続した小さな電荷量の出力
がえられ、８００μｍ幅のＣＣＤマークにおいてもほぼ
同じ結果が期待される。しかし、静的なＣＣＤマークの
読み取り評価の段階にて次の不具合があげられる。
としては、８００μｍの遮光物を置いた場合、８００μ
ｍ÷７μｍ≒１１４画素の連続した小さな電荷量の出力
がえられ、８００μｍ幅のＣＣＤマークにおいてもほぼ
同じ結果が期待される。しかし、静的なＣＣＤマークの
読み取り評価の段階にて次の不具合があげられる。
【０１１２】エッジ部の拡大にてエッジ稜線がハッキ
リしない（エッジ近傍のチャタリング） エッジ部の拡大にてドット形状に起因する凹凸が大き
い（マーク間のずれ量の計測誤差ができる） エッジ部の拡大にて面間のドットずれが大きい（マー
ク間のずれ量の計測誤差がでる） エッジ部の拡大にて白抜けがある（マーク幅の不足） このような、不具合の対応案としては、前記に対して
抽出アルゴリズム及び平均化、前記に対して平均化に
よる効果をみる、前記に対して面間補正を完了した後
に本補正制御を実施する、前記に対して抽出アルゴリ
ズムにより対応する。
リしない（エッジ近傍のチャタリング） エッジ部の拡大にてドット形状に起因する凹凸が大き
い（マーク間のずれ量の計測誤差ができる） エッジ部の拡大にて面間のドットずれが大きい（マー
ク間のずれ量の計測誤差がでる） エッジ部の拡大にて白抜けがある（マーク幅の不足） このような、不具合の対応案としては、前記に対して
抽出アルゴリズム及び平均化、前記に対して平均化に
よる効果をみる、前記に対して面間補正を完了した後
に本補正制御を実施する、前記に対して抽出アルゴリ
ズムにより対応する。
【０１１３】（ａ）：ＣＣＤマークの抽出アルゴリズム
の説明 （１）非透過画素（ＣＣＤマーク）の連続性をチェック
する１００μｍと２５μｍの大小２つのフィルタを設け
る。 （２）ＣＣＤイメージセンサの第１画素から順次読み出
す際にこの２つのフィルタを使用して、フィルタを通過
しない１１０μｍ以上及び２５〜１１０μｍの非透過画
素群の両端の画素Ｎｏをフィルタ種別及び始端／終端の
判別コードと共に、画素データメモリに記憶する。
の説明 （１）非透過画素（ＣＣＤマーク）の連続性をチェック
する１００μｍと２５μｍの大小２つのフィルタを設け
る。 （２）ＣＣＤイメージセンサの第１画素から順次読み出
す際にこの２つのフィルタを使用して、フィルタを通過
しない１１０μｍ以上及び２５〜１１０μｍの非透過画
素群の両端の画素Ｎｏをフィルタ種別及び始端／終端の
判別コードと共に、画素データメモリに記憶する。
【０１１４】（３）ＣＣＤマークＫの始端と終端画素Ｎ
ｏの抽出（マーク画像処理部３０のマイクロプロセッサ
が実行） 先ず、画素データメモリ上のＣＣＤマークの本体部の検
出に使用する大きい画素群（前記ＣＣＤイメージセンサ
の１６画素分以上の検出がある場合）の始端画素Ｎｏを
検索し、最初の始端画素をＣＣＤマークＫの始端画素Ｎ
ｏとし、右隣（現アドレス＋１）の画素を終端画素Ｎｏ
とする。
ｏの抽出（マーク画像処理部３０のマイクロプロセッサ
が実行） 先ず、画素データメモリ上のＣＣＤマークの本体部の検
出に使用する大きい画素群（前記ＣＣＤイメージセンサ
の１６画素分以上の検出がある場合）の始端画素Ｎｏを
検索し、最初の始端画素をＣＣＤマークＫの始端画素Ｎ
ｏとし、右隣（現アドレス＋１）の画素を終端画素Ｎｏ
とする。
【０１１５】次に、左隣（現アドレス−１）にＣＣＤマ
ークの稜線部の検出に使用する小さい画素群（前記ＣＣ
Ｄイメージセンサの４画素〜１６画素分の検出がある場
合）の始端画素Ｎｏがあれば無条件にＣＣＤマークＫの
始端画素Ｎｏを、該Ｎｏへ更新する・・（画素群の連
結）。
ークの稜線部の検出に使用する小さい画素群（前記ＣＣ
Ｄイメージセンサの４画素〜１６画素分の検出がある場
合）の始端画素Ｎｏがあれば無条件にＣＣＤマークＫの
始端画素Ｎｏを、該Ｎｏへ更新する・・（画素群の連
結）。
【０１１６】始端画素Ｎｏの右側（ＣＣＤマーク幅の１
１０％まで）を検索し、新たに大きい画素群の終端画素
Ｎｏがあれば、該Ｎｏを新しい終端画素として順次更新
する・・（画素群の連結）。次に、始端画素Ｎｏの左側
（ＣＣＤマーク幅の１１０％まで）を検索し、小さい画
素群の始端画素Ｎｏがあれば、該Ｎｏを新しい始端画素
として順次更新する・・（画素群の連結）。
１０％まで）を検索し、新たに大きい画素群の終端画素
Ｎｏがあれば、該Ｎｏを新しい終端画素として順次更新
する・・（画素群の連結）。次に、始端画素Ｎｏの左側
（ＣＣＤマーク幅の１１０％まで）を検索し、小さい画
素群の始端画素Ｎｏがあれば、該Ｎｏを新しい始端画素
として順次更新する・・（画素群の連結）。
【０１１７】さらに、終端画素Ｎｏの右側（ＣＣＤマー
ク幅の１１０％まで）を検索し、小さい画素群の始端画
素Ｎｏがあれば、この左隣の終端画素Ｎｏを新しい終端
画素として順次更新する。 （４）次のＣＣＤマークＣＭＹの始端と終端画素Ｎｏの
抽出 ＣＣＤマークＫの終端画素の右隣を起点として前記
（３）と同じ検索によるＣＣＤマークＣの始端と終端画
素Ｎｏの抽出を行う。以下同様にしてＣＣＤマークＭＹ
の始端と終端画素Ｎｏの抽出も行う。
ク幅の１１０％まで）を検索し、小さい画素群の始端画
素Ｎｏがあれば、この左隣の終端画素Ｎｏを新しい終端
画素として順次更新する。 （４）次のＣＣＤマークＣＭＹの始端と終端画素Ｎｏの
抽出 ＣＣＤマークＫの終端画素の右隣を起点として前記
（３）と同じ検索によるＣＣＤマークＣの始端と終端画
素Ｎｏの抽出を行う。以下同様にしてＣＣＤマークＭＹ
の始端と終端画素Ｎｏの抽出も行う。
【０１１８】（ｂ）：マーク抽出処理の図面による説明 図２７はマーク抽出処理の説明図である。図２７におい
て、波形は上からＣＣＤイメージセンサ２１９の出力波
形、非透過画素群、残留画素群Ａ、残留画素群Ｂを示し
ている。以下、ＣＣＤマーク抽出処理を波形に従って説
明する。
て、波形は上からＣＣＤイメージセンサ２１９の出力波
形、非透過画素群、残留画素群Ａ、残留画素群Ｂを示し
ている。以下、ＣＣＤマーク抽出処理を波形に従って説
明する。
【０１１９】（１）ＣＣＤイメージセンサ２１９の出力
波形の上端（透過光量レベル）と下端の間に、スライス
レベル（点線で示す）を設定する。 （２）レベルスライサでＣＣＤイメージセンサ２１９の
出力波形をスライスして設定値以下の透過光量を示す画
素群を抽出する（非透過画素群）。
波形の上端（透過光量レベル）と下端の間に、スライス
レベル（点線で示す）を設定する。 （２）レベルスライサでＣＣＤイメージセンサ２１９の
出力波形をスライスして設定値以下の透過光量を示す画
素群を抽出する（非透過画素群）。
【０１２０】（３）１１０μｍのフィルタを使用して、
１１０μｍ以上の画素群（大きい画素群）を抽出（残留
画素群Ａ）して画素データメモリに記憶し、画素群の連
結処理を行う。先ず、画素データメモリ上の大きい画素
群の始端画素Ｎｏを検索し、最初の始端画素をＣＣＤマ
ークＫの始端画素Ｎｏとし、右隣の画素を終端画素Ｎｏ
とする。次に、始端画素Ｎｏの右側（ＣＣＤマーク幅の
１１０％まで）を検索し、新たに大きい画素群の終端画
素Ｎｏがあれば、該Ｎｏを新しい終端画素として順次更
新する（図２７のＣＣＤマークＹの例ではマークＡとマ
ークＢを連結する）（図１７のマーク画素領域抽出部
（１）の処理）。
１１０μｍ以上の画素群（大きい画素群）を抽出（残留
画素群Ａ）して画素データメモリに記憶し、画素群の連
結処理を行う。先ず、画素データメモリ上の大きい画素
群の始端画素Ｎｏを検索し、最初の始端画素をＣＣＤマ
ークＫの始端画素Ｎｏとし、右隣の画素を終端画素Ｎｏ
とする。次に、始端画素Ｎｏの右側（ＣＣＤマーク幅の
１１０％まで）を検索し、新たに大きい画素群の終端画
素Ｎｏがあれば、該Ｎｏを新しい終端画素として順次更
新する（図２７のＣＣＤマークＹの例ではマークＡとマ
ークＢを連結する）（図１７のマーク画素領域抽出部
（１）の処理）。
【０１２１】（４）２５μｍのフィルタを使用して、２
５μｍ以上の画素群（小さい画素群＋大きい画素群）を
抽出（残留画素群Ｂ）して画素データメモリに記憶し、
画素群の連結処理を行う。先ず、ａ、終端から上流のＣ
ＣＤマーク幅の１１０％までの範囲を検索し、２５〜１
１０μｍの画素群（小さい画素群）があれば画素群の連
結処理を行い、始端の更新を行う。さらに、ｂ、最新の
始端から終端方向にＣＣＤマーク幅の１１０％の範囲に
ある２５〜１１０μｍ（小さい画素群）の画素群を検索
し、画素群の連結処理を行い、終端の更新を行う（図１
７のマーク画素領域抽出部（２）の処理）。
５μｍ以上の画素群（小さい画素群＋大きい画素群）を
抽出（残留画素群Ｂ）して画素データメモリに記憶し、
画素群の連結処理を行う。先ず、ａ、終端から上流のＣ
ＣＤマーク幅の１１０％までの範囲を検索し、２５〜１
１０μｍの画素群（小さい画素群）があれば画素群の連
結処理を行い、始端の更新を行う。さらに、ｂ、最新の
始端から終端方向にＣＣＤマーク幅の１１０％の範囲に
ある２５〜１１０μｍ（小さい画素群）の画素群を検索
し、画素群の連結処理を行い、終端の更新を行う（図１
７のマーク画素領域抽出部（２）の処理）。
【０１２２】なお、２５〜１１０μｍの残留画素群（小
さい画素群）は、次の式で求められる。２５〜１１０μ
ｍの残留画素群＝残留画素群Ｂ−残留画素群Ａ。このよ
うにフィルタとして、大サイズでは規定のマーク幅の１
／３〜１／６前後で小サイズでは１０〜３０μｍ程度と
マーク幅より十分小さな値とする。このためマークのカ
スレやワレがあっても精度良くマーク領域を検出でき
る。
さい画素群）は、次の式で求められる。２５〜１１０μ
ｍの残留画素群＝残留画素群Ｂ−残留画素群Ａ。このよ
うにフィルタとして、大サイズでは規定のマーク幅の１
／３〜１／６前後で小サイズでは１０〜３０μｍ程度と
マーク幅より十分小さな値とする。このためマークのカ
スレやワレがあっても精度良くマーク領域を検出でき
る。
【０１２３】（ｃ）：平均化についての説明 マーク画像処理部２３０は、抽出したマーク群の抽出回
数を計数し、計数値が予め設定されたマーク群抽出数に
達した時、マーク群抽出数分の相対量を各色毎にＭａｘ
（最大値）及びＭｉｎ（最小値）を示す２個を除く色別
の平均を取り、該平均値と基準値により各色と基準マー
ク色とのずれ量を算出し、ずれ量をもとに補正量を算出
するものである。
数を計数し、計数値が予め設定されたマーク群抽出数に
達した時、マーク群抽出数分の相対量を各色毎にＭａｘ
（最大値）及びＭｉｎ（最小値）を示す２個を除く色別
の平均を取り、該平均値と基準値により各色と基準マー
ク色とのずれ量を算出し、ずれ量をもとに補正量を算出
するものである。
【０１２４】図２８は計測データの平均化についての説
明図である。図２８において、ＣＣＤマークを検出して
抽出処理したデータ（計測データ）は、１〜１７の１７
個を示している。先ず、１回目として、計測データの１
〜１２の１２個を使用し、これらの計測データのうち、
ＭａｘとＭｉｎの２個ずつを除いた８個の平均値により
補正値を求める。
明図である。図２８において、ＣＣＤマークを検出して
抽出処理したデータ（計測データ）は、１〜１７の１７
個を示している。先ず、１回目として、計測データの１
〜１２の１２個を使用し、これらの計測データのうち、
ＭａｘとＭｉｎの２個ずつを除いた８個の平均値により
補正値を求める。
【０１２５】次に、２回目として、計測データの２〜１
３の１２個のうち、ＭａｘとＭｉｎの２個ずつを除いた
８個の平均値により補正値を求める。３回目として、計
測データの３〜１４を使用する、以下同様に順次新しい
計測データを入れた平均値により補正値を求める。
３の１２個のうち、ＭａｘとＭｉｎの２個ずつを除いた
８個の平均値により補正値を求める。３回目として、計
測データの３〜１４を使用する、以下同様に順次新しい
計測データを入れた平均値により補正値を求める。
【０１２６】ところで、上記の如き主走査方向及び副走
査方向の色ずれの補正方法では、各スピンドルユニット
Ｓ１〜Ｓ４自体の特性にに応じてドットずれを補正する
ものではない。しかし、各スピンドルユニットＳ１〜Ｓ
４の特性によっては、対応する感光ドラムＤＲ１〜ＤＲ
４上に形成されるドットの間隔が、主走査方向上ずれる
こともある。又、各スピンドルユニットＳ１〜Ｓ４と対
応する感光ドラムＤＲ１〜ＤＲ４に対する焦点距離は、
夫々のスピンドルユニットＳ１〜Ｓ４毎で異なるため、
感光ドラムＤＲ１〜ＤＲ４の主走査方向上の走査幅がス
ピンドルユニットによって異なり、特に多色画像を形成
する際にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像間でドットずれが発生
しやすい。このため、これらの要因に応じてドットの主
走査方向上のずれを補正すれば、上記の如き色ずれの補
正がより効果的に行える。
査方向の色ずれの補正方法では、各スピンドルユニット
Ｓ１〜Ｓ４自体の特性にに応じてドットずれを補正する
ものではない。しかし、各スピンドルユニットＳ１〜Ｓ
４の特性によっては、対応する感光ドラムＤＲ１〜ＤＲ
４上に形成されるドットの間隔が、主走査方向上ずれる
こともある。又、各スピンドルユニットＳ１〜Ｓ４と対
応する感光ドラムＤＲ１〜ＤＲ４に対する焦点距離は、
夫々のスピンドルユニットＳ１〜Ｓ４毎で異なるため、
感光ドラムＤＲ１〜ＤＲ４の主走査方向上の走査幅がス
ピンドルユニットによって異なり、特に多色画像を形成
する際にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像間でドットずれが発生
しやすい。このため、これらの要因に応じてドットの主
走査方向上のずれを補正すれば、上記の如き色ずれの補
正がより効果的に行える。
【０１２７】そこで、本実施例では、色ずれの補正を更
に向上するために、各スピンドルユニットＳ１〜Ｓ４毎
に特性や焦点距離に関する情報を予め求めておき、これ
らの情報を用いてドットずれを補正することで、最終的
に用紙２１０上に形成される画像のドットずれを防止し
て画像品質を向上する。
に向上するために、各スピンドルユニットＳ１〜Ｓ４毎
に特性や焦点距離に関する情報を予め求めておき、これ
らの情報を用いてドットずれを補正することで、最終的
に用紙２１０上に形成される画像のドットずれを防止し
て画像品質を向上する。
【０１２８】図２９は、スピンドルユニットの特性を測
定する方法を説明するための図である。説明の便宜上、
同図ではスピンドルユニットＳ１の特性を測定するもの
とする。同図中、スピンドルユニットＳ１は、スピンド
ルと共に回転するポリゴンミラー７７及びｆθレンズ７
８を含む。カメラ（図示せず）は、スピンドルユニット
Ｓ１からのレーザ光をＣ１〜Ｃ５の各位置で検出して、
区画Ｃ１〜Ｃ２，Ｃ２〜Ｃ３，Ｃ３〜Ｃ４，Ｃ４〜Ｃ５
の夫々の距離の絶対値に対するドットの形成位置を測定
する。尚、ＢＤは、主走査期間の開始位置を示す。
定する方法を説明するための図である。説明の便宜上、
同図ではスピンドルユニットＳ１の特性を測定するもの
とする。同図中、スピンドルユニットＳ１は、スピンド
ルと共に回転するポリゴンミラー７７及びｆθレンズ７
８を含む。カメラ（図示せず）は、スピンドルユニット
Ｓ１からのレーザ光をＣ１〜Ｃ５の各位置で検出して、
区画Ｃ１〜Ｃ２，Ｃ２〜Ｃ３，Ｃ３〜Ｃ４，Ｃ４〜Ｃ５
の夫々の距離の絶対値に対するドットの形成位置を測定
する。尚、ＢＤは、主走査期間の開始位置を示す。
【０１２９】ドットの形成位置は、この場合は距離で測
定されるので、単位を画像データの最小単位を示すビデ
オクロックレートに変換する。例えば、ビデオクロック
レートの変換単位は、２４０ｄｐｉの１／１６（約６．
６μｍ）である。区画Ｃ１〜Ｃ２の距離を、２４０ｄｐ
ｉの解像度で１０００ドットでカメラの中心となるよう
に計算して固定し、実際に１０００ドット目のみを発光
させたときに発光位置がカメラの中心からどの程度ずれ
ているかを測定する。この場合、−５３０μｍの位置で
発光したとすると、その区画Ｃ１〜Ｃ２の特性を改善す
るためには、１０００ドット内の５３０／６．６＝８０
ドットのビデオクロックレートを延ばせば良い。
定されるので、単位を画像データの最小単位を示すビデ
オクロックレートに変換する。例えば、ビデオクロック
レートの変換単位は、２４０ｄｐｉの１／１６（約６．
６μｍ）である。区画Ｃ１〜Ｃ２の距離を、２４０ｄｐ
ｉの解像度で１０００ドットでカメラの中心となるよう
に計算して固定し、実際に１０００ドット目のみを発光
させたときに発光位置がカメラの中心からどの程度ずれ
ているかを測定する。この場合、−５３０μｍの位置で
発光したとすると、その区画Ｃ１〜Ｃ２の特性を改善す
るためには、１０００ドット内の５３０／６．６＝８０
ドットのビデオクロックレートを延ばせば良い。
【０１３０】このようにして、主走査期間の全ての区画
でのドットの形成位置を測定し、各区画毎の特性を算出
する。算出された特性データは、スピンドルユニットＳ
１の特性として、例えば上記画像データメモリに格納し
ておく。図２９では、主走査期間内に４つの区画が存在
するため、４つの特性データが画像データメモリに格納
される。更に、スピンドルユニットＳ１のポリゴンミラ
ー７７の各面毎に特性データを算出すれば、４×面数分
の特性データが１つのスピンドルユニットＳ１に対して
画像データメモリに格納される。そして、他のスピンド
ルユニットＳ２〜Ｓ４についても、同様にして特性デー
タが算出されて画像データメモリに格納される。
でのドットの形成位置を測定し、各区画毎の特性を算出
する。算出された特性データは、スピンドルユニットＳ
１の特性として、例えば上記画像データメモリに格納し
ておく。図２９では、主走査期間内に４つの区画が存在
するため、４つの特性データが画像データメモリに格納
される。更に、スピンドルユニットＳ１のポリゴンミラ
ー７７の各面毎に特性データを算出すれば、４×面数分
の特性データが１つのスピンドルユニットＳ１に対して
画像データメモリに格納される。そして、他のスピンド
ルユニットＳ２〜Ｓ４についても、同様にして特性デー
タが算出されて画像データメモリに格納される。
【０１３１】スピンドルユニットＳ１の、対応する感光
ドラム２１２（ＤＲ１）に対する焦点距離の違いによる
画像走査幅の違いは、以下のように検出することができ
る。先ず、搬送ベルト２１８に図３０に示すようなマー
クＭＫ１〜ＭＫ３を書いて、図１９に示すＣＣＤイメー
ジセンサ２１９で検出して、隣り合うマーク間の距離を
測定する。尚、マークＭＫ１〜ＭＫ３を書く際には、画
像データメモリに格納されている特性データを使用し、
ビデオクロックレートをスピンドルユニットＳ１の特性
に合わせたビデオクロックレートに変更しておく。
ドラム２１２（ＤＲ１）に対する焦点距離の違いによる
画像走査幅の違いは、以下のように検出することができ
る。先ず、搬送ベルト２１８に図３０に示すようなマー
クＭＫ１〜ＭＫ３を書いて、図１９に示すＣＣＤイメー
ジセンサ２１９で検出して、隣り合うマーク間の距離を
測定する。尚、マークＭＫ１〜ＭＫ３を書く際には、画
像データメモリに格納されている特性データを使用し、
ビデオクロックレートをスピンドルユニットＳ１の特性
に合わせたビデオクロックレートに変更しておく。
【０１３２】例えば、マークＭＫ１〜ＭＫ２間の距離
が、２４０ｄｐｉの解像度で２０００ドットとなるよう
に書かれたものの、−４００μｍの位置で検出されたと
すると、２０００ドット内の４００／６．６＝６０ドッ
トのビデオクロックレートを延ばせば良い。この場合、
マークＭＫ１〜ＭＫ２間の距離は、区画Ｃ１〜Ｃ３の距
離と等しく設定され、マークＭＫ２〜ＭＫ３間の距離
は、区画Ｃ３〜Ｃ５の距離と等しく設定される。
が、２４０ｄｐｉの解像度で２０００ドットとなるよう
に書かれたものの、−４００μｍの位置で検出されたと
すると、２０００ドット内の４００／６．６＝６０ドッ
トのビデオクロックレートを延ばせば良い。この場合、
マークＭＫ１〜ＭＫ２間の距離は、区画Ｃ１〜Ｃ３の距
離と等しく設定され、マークＭＫ２〜ＭＫ３間の距離
は、区画Ｃ３〜Ｃ５の距離と等しく設定される。
【０１３３】区画Ｃ１〜Ｃ２での特性は−８０ドット、
区画Ｃ２〜Ｃ３での特性は−２０ドット、マークＭＫ１
〜ＭＫ２での特性は−６０ドットであると、これらの特
性を最終的なビデオクロックレートに均等に分配する
と、区画Ｃ１〜Ｃ２での特性は−８０＋（−６０／２）
＝−１１０ドットとなり、区画Ｃ２〜Ｃ３での特性は−
２０＋（−６０／２）＝−５０ドットとなる。従って、
区画Ｃ１〜Ｃ２ではビデオクロックレートを１１０ドッ
ト延ばし、区画Ｃ２〜Ｃ３ではビデオクロックレートを
５０ドット延ばせば、スピンドルユニットＳ１の特性に
起因するドットずれと、スピンドルユニットＳ１の感光
ドラム２１２（ＤＲ１）に対する焦点距離の違いによる
倍率の違いで生じるドットずれを防止することができ
る。
区画Ｃ２〜Ｃ３での特性は−２０ドット、マークＭＫ１
〜ＭＫ２での特性は−６０ドットであると、これらの特
性を最終的なビデオクロックレートに均等に分配する
と、区画Ｃ１〜Ｃ２での特性は−８０＋（−６０／２）
＝−１１０ドットとなり、区画Ｃ２〜Ｃ３での特性は−
２０＋（−６０／２）＝−５０ドットとなる。従って、
区画Ｃ１〜Ｃ２ではビデオクロックレートを１１０ドッ
ト延ばし、区画Ｃ２〜Ｃ３ではビデオクロックレートを
５０ドット延ばせば、スピンドルユニットＳ１の特性に
起因するドットずれと、スピンドルユニットＳ１の感光
ドラム２１２（ＤＲ１）に対する焦点距離の違いによる
倍率の違いで生じるドットずれを防止することができ
る。
【０１３４】このようにして、各スピンドルユニットＳ
１〜Ｓ４について、スピンドルユニットの特性に起因す
るドットずれと、焦点距離の違いによる倍率の違いで生
じるドットずれとを防止できる。ドットずれを防止した
上で、上記の如き処理によりスピンドルユニットＳ１〜
Ｓ４による色ずれを補正すれば、用紙２１０に高品質な
画像を印刷することが可能となる。
１〜Ｓ４について、スピンドルユニットの特性に起因す
るドットずれと、焦点距離の違いによる倍率の違いで生
じるドットずれとを防止できる。ドットずれを防止した
上で、上記の如き処理によりスピンドルユニットＳ１〜
Ｓ４による色ずれを補正すれば、用紙２１０に高品質な
画像を印刷することが可能となる。
【０１３５】更に、区画Ｃ１〜Ｃ２での特性、区画Ｃ２
〜Ｃ３での特性及びマークＭＫ１〜ＭＫ２での特性を最
終的なビデオクロックレートに均等に分配する代わり
に、スピンドルユニットＳ１の特性に合わせた比率とな
るように、より正確に分配することもできる。これは、
区画毎にビデオクロックレートを延ばす、或いは、縮め
る量が大きく異なる場合には、特性を均等に分配しても
その区画での特性から期待されたものとは、ビデオクロ
ックレートを延ばす、或いは、縮める量が異なってしま
うからである。
〜Ｃ３での特性及びマークＭＫ１〜ＭＫ２での特性を最
終的なビデオクロックレートに均等に分配する代わり
に、スピンドルユニットＳ１の特性に合わせた比率とな
るように、より正確に分配することもできる。これは、
区画毎にビデオクロックレートを延ばす、或いは、縮め
る量が大きく異なる場合には、特性を均等に分配しても
その区画での特性から期待されたものとは、ビデオクロ
ックレートを延ばす、或いは、縮める量が異なってしま
うからである。
【０１３６】例えば、スピンドルユニットＳ１が図３１
に示す特性を有するものとする。同図中、縦軸はビデオ
クロックレートを示し、区画内でのビデオクロックレー
トが同じであると、ビデオクロックレートが速くなる
程、ドット間隔が狭くなる。又、区画内でのビデオクロ
ックレートが同じであると、ビデオクロックレートが遅
くなる程、ドット間隔が広くなる。この場合、上記と同
様に、区画Ｃ１〜Ｃ２での特性は−８０ドット、区画Ｃ
２〜Ｃ３での特性は−２０ドット、マークＭＫ１〜ＭＫ
２での特性は−６０ドットであると、（区画Ｃ１〜Ｃ
２）：（区画Ｃ２〜Ｃ３）＝８０：２０＝４：１であ
る。従って、マークＭＫ１〜ＭＫ２での特性である−６
０ドットを、（区画Ｃ１〜Ｃ２）：（区画Ｃ２〜Ｃ３）
に対して４：１で分配すれば良い。つまり、区画Ｃ１〜
Ｃ２に対しては、−８０＋（−６０×（６０／５×４）
＝−１２８ドットを分配し、区画Ｃ２〜Ｃ３に対して
は、−２０＋（−６０×（６０／５×１）＝−３２ドッ
トを分配する。これにより、区画Ｃ１〜Ｃ２では１２８
ドットのビデオクロックレートを延ばし、区画Ｃ２〜Ｃ
３では３２ドットのビデオクロックレートを延ばせば良
い。
に示す特性を有するものとする。同図中、縦軸はビデオ
クロックレートを示し、区画内でのビデオクロックレー
トが同じであると、ビデオクロックレートが速くなる
程、ドット間隔が狭くなる。又、区画内でのビデオクロ
ックレートが同じであると、ビデオクロックレートが遅
くなる程、ドット間隔が広くなる。この場合、上記と同
様に、区画Ｃ１〜Ｃ２での特性は−８０ドット、区画Ｃ
２〜Ｃ３での特性は−２０ドット、マークＭＫ１〜ＭＫ
２での特性は−６０ドットであると、（区画Ｃ１〜Ｃ
２）：（区画Ｃ２〜Ｃ３）＝８０：２０＝４：１であ
る。従って、マークＭＫ１〜ＭＫ２での特性である−６
０ドットを、（区画Ｃ１〜Ｃ２）：（区画Ｃ２〜Ｃ３）
に対して４：１で分配すれば良い。つまり、区画Ｃ１〜
Ｃ２に対しては、−８０＋（−６０×（６０／５×４）
＝−１２８ドットを分配し、区画Ｃ２〜Ｃ３に対して
は、−２０＋（−６０×（６０／５×１）＝−３２ドッ
トを分配する。これにより、区画Ｃ１〜Ｃ２では１２８
ドットのビデオクロックレートを延ばし、区画Ｃ２〜Ｃ
３では３２ドットのビデオクロックレートを延ばせば良
い。
【０１３７】区画Ｃ１〜Ｃ２での特性、区画Ｃ２〜Ｃ３
での特性及びマークＭＫ１〜ＭＫ２での特性を、スピン
ドルユニットＳ１の特性に合わせた比率となるように分
配する場合の上記演算処理は、例えば図１６に示すＣＰ
Ｕ２２５により画像データメモリ２２３に格納された特
性データを用いて行える。図３２は、この場合のＣＰＵ
２２５の処理の一実施例を示すフローチャートである。
での特性及びマークＭＫ１〜ＭＫ２での特性を、スピン
ドルユニットＳ１の特性に合わせた比率となるように分
配する場合の上記演算処理は、例えば図１６に示すＣＰ
Ｕ２２５により画像データメモリ２２３に格納された特
性データを用いて行える。図３２は、この場合のＣＰＵ
２２５の処理の一実施例を示すフローチャートである。
【０１３８】図３２において、区画及びマークでの特性
をスピンドルユニットの特性に合わせた比率となるよう
に分配する指示が例えば上位コンピュータ２０２から受
信されると、ステップＳ３１はマークＭＫ１〜ＭＫ２で
の特性データ（６０ドット）を画像データメモリ２２３
より読み出し、ステップＳ３２は区画Ｃ１〜Ｃ２での特
性データ（８０）及び区画Ｃ２〜Ｃ３での特性データ
（２０）を画像データメモリ２２３より読み出す。ステ
ップＳ３３は、（区画Ｃ１〜Ｃ２）：（区画Ｃ２〜Ｃ
３）なる比率（８０：２０＝４：１）を求める。ステッ
プＳ３４は、求めた比率（４：１）に応じてマークＭＫ
１〜ＭＫ２での特性データ（６０ドット）を分配する。
この場合、区画Ｃ１〜Ｃ２と区画Ｃ２〜Ｃ３との分配比
率は、１２８：３２である。ステップＳ３５は、分配し
た値を夫々画像データメモリ２２３から読み出した区画
Ｃ１〜Ｃ２と区画Ｃ２〜Ｃ３とうち対応する特性データ
に加算する。ステップＳ３６は、加算により得られた特
性データ（１２８：３２）を最終ビデオクロックレート
とし、処理は終了する。
をスピンドルユニットの特性に合わせた比率となるよう
に分配する指示が例えば上位コンピュータ２０２から受
信されると、ステップＳ３１はマークＭＫ１〜ＭＫ２で
の特性データ（６０ドット）を画像データメモリ２２３
より読み出し、ステップＳ３２は区画Ｃ１〜Ｃ２での特
性データ（８０）及び区画Ｃ２〜Ｃ３での特性データ
（２０）を画像データメモリ２２３より読み出す。ステ
ップＳ３３は、（区画Ｃ１〜Ｃ２）：（区画Ｃ２〜Ｃ
３）なる比率（８０：２０＝４：１）を求める。ステッ
プＳ３４は、求めた比率（４：１）に応じてマークＭＫ
１〜ＭＫ２での特性データ（６０ドット）を分配する。
この場合、区画Ｃ１〜Ｃ２と区画Ｃ２〜Ｃ３との分配比
率は、１２８：３２である。ステップＳ３５は、分配し
た値を夫々画像データメモリ２２３から読み出した区画
Ｃ１〜Ｃ２と区画Ｃ２〜Ｃ３とうち対応する特性データ
に加算する。ステップＳ３６は、加算により得られた特
性データ（１２８：３２）を最終ビデオクロックレート
とし、処理は終了する。
【０１３９】尚、スピンドルユニットＳ１のポリゴンミ
ラーの各面毎の面振れ等を含む特性データを画像データ
メモリ２２３に格納しておき、この特性データを使用す
ることにより面毎に補正を行って正確なビデオクロック
レートを得ることも可能である。図３３は、この場合の
ＣＰＵ２２５の処理の一実施例を示すフローチャートで
ある。
ラーの各面毎の面振れ等を含む特性データを画像データ
メモリ２２３に格納しておき、この特性データを使用す
ることにより面毎に補正を行って正確なビデオクロック
レートを得ることも可能である。図３３は、この場合の
ＣＰＵ２２５の処理の一実施例を示すフローチャートで
ある。
【０１４０】図３３において、区画及びマークでの特性
をスピンドルユニットの特性に合わせた比率となるよう
に分配する指示が例えば上位コンピュータ２０２から受
信されると、ステップＳ４１はマークＭＫ１〜ＭＫ２で
の特性データを画像データメモリ２２３より読み出し、
ステップＳ４２はスピンドルユニットのポリゴンミラー
の各面について、区画Ｃ１〜Ｃ２での特性データ及び区
画Ｃ２〜Ｃ３での特性データを画像データメモリ２２３
より読み出す。ステップＳ４３は、スピンドルユニット
のポリゴンミラーの各面について、（区画Ｃ１〜Ｃ
２）：（区画Ｃ２〜Ｃ３）なる比率を求める。ステップ
Ｓ４４は、スピンドルユニットのポリゴンミラーの各面
について、求めた比率に応じてマークＭＫ１〜ＭＫ２で
の特性データを分配する。ステップＳ４５は、スピンド
ルユニットのポリゴンミラーの各面について、分配した
値を夫々画像データメモリ２２３から読み出した区画Ｃ
１〜Ｃ２と区画Ｃ２〜Ｃ３とうち対応する面の特性デー
タに加算する。ステップＳ４６は、加算により得られた
面毎の特性データを最終ビデオクロックレートとし、処
理は終了する。
をスピンドルユニットの特性に合わせた比率となるよう
に分配する指示が例えば上位コンピュータ２０２から受
信されると、ステップＳ４１はマークＭＫ１〜ＭＫ２で
の特性データを画像データメモリ２２３より読み出し、
ステップＳ４２はスピンドルユニットのポリゴンミラー
の各面について、区画Ｃ１〜Ｃ２での特性データ及び区
画Ｃ２〜Ｃ３での特性データを画像データメモリ２２３
より読み出す。ステップＳ４３は、スピンドルユニット
のポリゴンミラーの各面について、（区画Ｃ１〜Ｃ
２）：（区画Ｃ２〜Ｃ３）なる比率を求める。ステップ
Ｓ４４は、スピンドルユニットのポリゴンミラーの各面
について、求めた比率に応じてマークＭＫ１〜ＭＫ２で
の特性データを分配する。ステップＳ４５は、スピンド
ルユニットのポリゴンミラーの各面について、分配した
値を夫々画像データメモリ２２３から読み出した区画Ｃ
１〜Ｃ２と区画Ｃ２〜Ｃ３とうち対応する面の特性デー
タに加算する。ステップＳ４６は、加算により得られた
面毎の特性データを最終ビデオクロックレートとし、処
理は終了する。
【０１４１】マークＭＫ１〜ＭＫ２での特性データは、
画像データの解像度が切り替えれる度に求めて画像デー
タメモリ２２３に格納するようにしても良く、又、解像
度が切り替えられる度に画像データメモリ２２３に格納
された特性データを用いて上記図３２又は図３３に示す
処理を行っても良い。
画像データの解像度が切り替えれる度に求めて画像デー
タメモリ２２３に格納するようにしても良く、又、解像
度が切り替えられる度に画像データメモリ２２３に格納
された特性データを用いて上記図３２又は図３３に示す
処理を行っても良い。
【０１４２】図３４は、マークＭＫ１〜ＭＫ２での特性
データを、画像データの解像度が切り替えれる度に求め
て画像データメモリ２２３に格納する場合のＣＰＵ２２
５の処理の一実施例を示すフローチャートである。図３
４において、解像度を切り替える指示が例えばホストコ
ンピュータ２０２から受信されると、ステップＳ５１は
解像度の切り替え動作が完了したか否かを判定する。ス
テップＳ５１の判定結果がＹＥＳとなると、ステップＳ
５２は、ドットずれ量を検出するためのマークＭＫ１，
ＭＫ２を搬送ベルト２１８上に書き込む。ステップＳ５
３は、ＣＣＤイメージセンサ２１９によるマークＭＫ１
〜ＭＫ２の検出が完了したか否かを判定する。ステップ
Ｓ５３の判定結果がＹＥＳとなると、ステップＳ５４は
演算によりマークＭＫ１〜ＭＫ２の特性データを求め、
画像データメモリ２２３に格納して処理が終了する。直
ちに画像データメモリ２２３に格納された特性データを
用いてドットずれを補正する場合には、その後上記図３
２又は図３３に示す処理を行う。
データを、画像データの解像度が切り替えれる度に求め
て画像データメモリ２２３に格納する場合のＣＰＵ２２
５の処理の一実施例を示すフローチャートである。図３
４において、解像度を切り替える指示が例えばホストコ
ンピュータ２０２から受信されると、ステップＳ５１は
解像度の切り替え動作が完了したか否かを判定する。ス
テップＳ５１の判定結果がＹＥＳとなると、ステップＳ
５２は、ドットずれ量を検出するためのマークＭＫ１，
ＭＫ２を搬送ベルト２１８上に書き込む。ステップＳ５
３は、ＣＣＤイメージセンサ２１９によるマークＭＫ１
〜ＭＫ２の検出が完了したか否かを判定する。ステップ
Ｓ５３の判定結果がＹＥＳとなると、ステップＳ５４は
演算によりマークＭＫ１〜ＭＫ２の特性データを求め、
画像データメモリ２２３に格納して処理が終了する。直
ちに画像データメモリ２２３に格納された特性データを
用いてドットずれを補正する場合には、その後上記図３
２又は図３３に示す処理を行う。
【０１４３】更に、ビデオクロックレートは、一度決定
した解像度に対するビデオクロックレートから演算によ
り求めることも可能である。図３５は、この場合のＣＰ
Ｕ２２５の処理の一実施例を示すフローチャートであ
る。図３５において、解像度を切り替える指示が例えば
ホストコンピュータ２０２から受信されると、ステップ
Ｓ６１は解像度の切り替え動作が完了したか否かを判定
する。ステップＳ６１の判定結果がＹＥＳとなると、ス
テップＳ６２は、以前演算により求められて画像データ
メモリ２２３に格納されている基準解像度に対するビデ
オクロックレートを読み出す。例えば、基準解像度は２
４０ｄｐｉであり、解像度は６００ｄｐｉに切り替えら
れたとする。ステップＳ６３は、書き出し位置のドット
ずれ量を、解像度の比率、即ち、（基準解像度）：（切
り替え後の解像度）をかけて求める。この場合、（基準
解像度）：（切り替え後の解像度）＝２４０ｄｐｉ：６
００ｄｐｉ＝１：２．５であるため、基準解像度に対す
るビデオクロックレートに２．５を乗算する。ステップ
Ｓ６４は、ステップＳ６３で求められた値を最終的なビ
デオクロックレートとして、処理は終了する。
した解像度に対するビデオクロックレートから演算によ
り求めることも可能である。図３５は、この場合のＣＰ
Ｕ２２５の処理の一実施例を示すフローチャートであ
る。図３５において、解像度を切り替える指示が例えば
ホストコンピュータ２０２から受信されると、ステップ
Ｓ６１は解像度の切り替え動作が完了したか否かを判定
する。ステップＳ６１の判定結果がＹＥＳとなると、ス
テップＳ６２は、以前演算により求められて画像データ
メモリ２２３に格納されている基準解像度に対するビデ
オクロックレートを読み出す。例えば、基準解像度は２
４０ｄｐｉであり、解像度は６００ｄｐｉに切り替えら
れたとする。ステップＳ６３は、書き出し位置のドット
ずれ量を、解像度の比率、即ち、（基準解像度）：（切
り替え後の解像度）をかけて求める。この場合、（基準
解像度）：（切り替え後の解像度）＝２４０ｄｐｉ：６
００ｄｐｉ＝１：２．５であるため、基準解像度に対す
るビデオクロックレートに２．５を乗算する。ステップ
Ｓ６４は、ステップＳ６３で求められた値を最終的なビ
デオクロックレートとして、処理は終了する。
【０１４４】尚、上記各実施例では、本発明が印刷装置
に適用された場合について説明したが、本発明は印刷装
置に限定されず、複写装置等の各種画像形成装置にも同
様に適用可能である。以上、本発明を実施例により説明
したが、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である
ことは言うまでもない。
に適用された場合について説明したが、本発明は印刷装
置に限定されず、複写装置等の各種画像形成装置にも同
様に適用可能である。以上、本発明を実施例により説明
したが、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である
ことは言うまでもない。
【０１４５】
【発明の効果】請求項１及び８記載の発明によれば、複
数のスピンドルユニット間で、最終的に媒体上に形成さ
れる画像のドットずれを防止して画像品質を向上するこ
とができる。
数のスピンドルユニット間で、最終的に媒体上に形成さ
れる画像のドットずれを防止して画像品質を向上するこ
とができる。
【０１４６】請求項２〜６、９〜１３記載の発明によれ
ば、スピンドルユニットを安定回転させることができ
る。請求項７及び１４記載の発明によれば、スピンドル
ユニットの制御に異常が発生したことをユーザ又はホス
ト装置へ通知することができる。
ば、スピンドルユニットを安定回転させることができ
る。請求項７及び１４記載の発明によれば、スピンドル
ユニットの制御に異常が発生したことをユーザ又はホス
ト装置へ通知することができる。
【０１４７】請求項１５〜１８記載の発明によれば、複
数のスピンドルユニット間で、最終的に媒体上に形成さ
れる画像のドットずれを防止して画像品質を向上するこ
とができると共に、スピンドルユニットの特性や焦点距
離に拘らず、最終的に媒体上に形成される画像のドット
ずれを防止して画像品質を向上することができる。
数のスピンドルユニット間で、最終的に媒体上に形成さ
れる画像のドットずれを防止して画像品質を向上するこ
とができると共に、スピンドルユニットの特性や焦点距
離に拘らず、最終的に媒体上に形成される画像のドット
ずれを防止して画像品質を向上することができる。
【０１４８】請求項１９〜２２記載の発明によれば、ス
ピンドルユニットの特性や焦点距離に拘らず、最終的に
媒体上に形成される画像のドットずれを防止して画像品
質を向上することができる。従って、本発明によれば、
スピンドルユニットの制御により、最終的に媒体上に形
成される画像のドットずれを防止して、画像品質を大幅
に向上することができる。
ピンドルユニットの特性や焦点距離に拘らず、最終的に
媒体上に形成される画像のドットずれを防止して画像品
質を向上することができる。従って、本発明によれば、
スピンドルユニットの制御により、最終的に媒体上に形
成される画像のドットずれを防止して、画像品質を大幅
に向上することができる。
【図１】本発明になる画像形成装置の第１実施例の要部
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の第１実施例の動作を説明するタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図３】画像形成装置の第１実施例の動作を説明するタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図４】画像形成装置の第１実施例の動作を説明するタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図５】画像形成装置の第１実施例の動作を説明するタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図６】画像形成装置の第１実施例の動作を説明するタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図７】位相比較回路の第１実施例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図８】位相調整回路の第１実施例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図９】位相調整回路の第１実施例の動作を説明するタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図１０】位相調整回路の第２実施例の動作を説明する
タイムチャートである。
タイムチャートである。
【図１１】位相比較回路の第２実施例を示すブロック図
である。
である。
【図１２】位相比較回路及び位相調整回路をソフトウェ
アで実現する場合の構成の一実施例を示すブロック図で
ある。
アで実現する場合の構成の一実施例を示すブロック図で
ある。
【図１３】図１２に示すＭＰＵの動作を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図１４】画像形成装置の全体図である。
【図１５】画像形成装置の制御部の説明図である。
【図１６】画像形成ユニットＩＦＵ１〜ＩＦＵ４の説明
図である。
図である。
【図１７】印刷位置ずれ補正方式の全体の説明図であ
る。
る。
【図１８】マーク画像取り込み部の説明図である。
【図１９】画像形成ユニットＩＦＵ１〜ＩＦＵ４及びＣ
ＣＤイメージセンサからなる装置部分を示す図である。
ＣＤイメージセンサからなる装置部分を示す図である。
【図２０】色ずれ検出の説明図である。
【図２１】副走査開始位置ずれの説明図である。
【図２２】スキューの説明図である。
【図２３】主走査開始位置ずれの説明図である。
【図２４】主走査印刷幅ずれの説明図である。
【図２５】副走査方向の開始位置補正の説明図である。
【図２６】主走査方向の補正制御方式の説明図である。
【図２７】マーク抽出処理の説明図である。
【図２８】計測データの平均化についての説明図であ
る。
る。
【図２９】スピンドルユニットの特性を測定する方法を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図３０】搬送ベルトに書き込まれるマークを説明する
図である。
図である。
【図３１】スピンドルユニットの特性図である。
【図３２】ＣＰＵの処理の実施例を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図３３】ＣＰＵの処理の実施例を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図３４】ＣＰＵの処理の実施例を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図３５】ＣＰＵの処理の実施例を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図３６】従来の画像形成装置の要部の一例を示す図で
ある。
ある。
【図３７】ドットずれを説明する図である。
【図３８】従来のスピンドルユニット制御方法の一例を
説明する図である。
説明する図である。
【図３９】従来のスピンドルユニット制御方法を説明す
るタイムチャートである。
るタイムチャートである。
【図４０】従来のスピンドルユニット制御方法を説明す
るタイムチャートである。
るタイムチャートである。
【図４１】提案されているスピンドルユニット制御方法
を説明する図である。
を説明する図である。
【図４２】提案されているスピンドルユニット制御方法
を説明するタイムチャートである。
を説明するタイムチャートである。
１〜４ 光学ユニット １１ レーザ １２ スピンドルユニット １３ モータ １４ ＢＤ検出器１４ １５ ホール素子周波数発生器 １６ ＰＬＬ制御回路 １７ 位相比較回路 １８ 位相調整回路 １９ 基準クロック発振器 ７２ レーザ光源 ７３ スクレーパ ２１０ 用紙 ２１２ 感光ドラム ２１３ 光学ユニット ２１５ 搬送路 ２１８ 搬送ベルト ２１９ ＣＣＤイメージセンサ
Claims (22)
- 【請求項１】 互いに同期して回転する複数のスピンド
ルユニットを制御するスピンドルユニット制御方法であ
って、各スピンドルユニットに対し、 スピンドルユニットの回転基準位置を示す検出信号と、
第１のクロック信号との位相を比較して位相差を求める
第１のステップと、 該第１のクロック信号の位相を該位相差分だけ遅延又は
進ませて位相調整された第２のクロック信号を生成する
第２のステップと、 該検出信号と該第２のクロック信号とに基づいて、スピ
ンドルユニットの回転を位相ロックループにより制御す
る第３のステップとを含み、 該第１のクロック信号は各スピンドルユニットに対して
共通に使用され、該第２のクロック信号は各スピンドル
ユニット毎に独立している、スピンドルユニット制御方
法。 - 【請求項２】 前記第２のステップは、周期Ｔ毎に第１
のクロック信号の位相調整を行う、請求項１記載のスピ
ンドルユニット制御方法。 - 【請求項３】 前記第２のステップは、時間Ｔ毎に第１
のクロック信号の位相調整を行う、請求項１記載のスピ
ンドルユニット制御方法。 - 【請求項４】 前記第２のステップは、前記位相差に応
じて前記Ｔの値を変化させる、請求項２又は３記載のス
ピンドルユニット制御方法。 - 【請求項５】 前記第１のステップは、ヒステリシス特
性を持って前記検出信号と前記第１のクロック信号との
位相差を求める、請求項１〜４のいずれか１項記載のス
ピンドルユニット制御方法。 - 【請求項６】 前記第３のステップは、各スピンドルユ
ニットの回転が安定してから行われる、請求項１〜５の
いずれか１項記載のスピンドルユニット制御方法。 - 【請求項７】 前記第３のステップは、単位時間当りの
前記スピンドルユニットの回転補正回数が所定値となる
とアラームを発生する、請求項１〜６のいずれか１項記
載のスピンドルユニット制御方法。 - 【請求項８】 互いに同期して回転する複数のスピンド
ルユニットを有する画像形成装置であって、各スピンド
ルユニットに対し、 スピンドルユニットの回転基準位置を示す検出信号と、
第１のクロック信号との位相を比較して位相差を求める
位相比較手段と、 該第１のクロック信号の位相を該位相差分だけ遅延又は
進ませて位相調整された第２のクロック信号を生成する
位相調整手段と、 該検出信号と該第２のクロック信号とに基づいて、スピ
ンドルユニットの回転を位相ロックループにより制御す
る制御手段とを備え、 該第１のクロック信号は各スピンドルユニットに対して
共通に使用され、該第２のクロック信号は各スピンドル
ユニット毎に独立している、画像形成装置。 - 【請求項９】 前記位相調整手段は、周期Ｔ毎に第１の
クロック信号の位相調整を行う、請求項８記載の画像形
成装置。 - 【請求項１０】 前記位相調整手段は、時間Ｔ毎に第１
のクロック信号の位相調整を行う、請求項８記載の画像
形成装置。 - 【請求項１１】 前記位相調整手段は、前記位相差に応
じて前記Ｔの値を変化させる、請求項９又は１０記載の
画像形成装置。 - 【請求項１２】 前記位相比較手段は、ヒステリシス特
性を持って前記検出信号と前記第１のクロック信号との
位相差を求める、請求項８〜１１のいずれか１項記載の
画像形成装置。 - 【請求項１３】 前記制御手段は、各スピンドルユニッ
トの回転が安定してから該制御を行う、請求項８〜１２
のいずれか１項記載の画像形成装置。 - 【請求項１４】 前記制御手段は、単位時間当りの前記
スピンドルユニットの回転補正回数が所定値となるとア
ラームを発生する、請求項８〜１３のいずれか１項記載
の画像形成装置。 - 【請求項１５】 各スピンドルユニットに対し、 スピンドルユニットからの光ビームにより走査される主
走査方向上の走査区間を複数の区画に分割し、各区画内
で画像データの最小単位を示すビデオクロックレートを
該スピンドルユニットの特性に応じて補正する第４のス
テップと、 該ビデオクロックレートを該スピンドルユニットと各区
画との間の距離に応じて補正する第５のステップとを含
む、請求項１〜７のいずれか１項記載のスピンドルユニ
ット制御方法。 - 【請求項１６】 前記第５のステップは、前記画像デー
タの解像度に応じて前記ビデオクロックレートを補正す
る、請求項１５記載のスピンドルユニット制御方法。 - 【請求項１７】 各スピンドルユニットに対し、 スピンドルユニットからの光ビームにより走査される被
走査部材の主走査方向上の走査区間を複数の区画に分割
し、各区画内で画像データの最小単位を示すビデオクロ
ックレートを該スピンドルユニットの特性に応じて補正
する第１の手段と、 該ビデオクロックレートを該スピンドルユニットと各区
画との間の距離に応じて補正する第２の手段とを備え
た、請求項８〜１４のうずれか１項記載の画像形成装
置。 - 【請求項１８】 前記第２の手段は、前記画像データの
解像度に応じて前記ビデオクロックレートを補正する、
請求項１７記載の画像形成装置。 - 【請求項１９】 スピンドルユニットからの光ビームに
より走査される主走査方向上の走査区間を複数の区画に
分割し、各区画内で画像データの最小単位を示すビデオ
クロックレートを該スピンドルユニットの特性に応じて
補正する第１のステップと、 該ビデオクロックレートを該スピンドルユニットと各区
画との間の距離に応じて補正する第２のステップとを含
む、スピンドルユニット制御方法。 - 【請求項２０】 前記第２のステップは、前記画像デー
タの解像度に応じて前記ビデオクロックレートを補正す
る、請求項１９記載のスピンドルユニット制御方法。 - 【請求項２１】 光ビームにより被走査部材を走査する
スピンドルユニットと、 該光ビームにより走査される該被走査部材の主走査方向
上の走査区間を複数の区画に分割し、各区画内で画像デ
ータの最小単位を示すビデオクロックレートを該スピン
ドルユニットの特性に応じて補正する第１の手段と、 該ビデオクロックレートを該スピンドルユニットと各区
画との間の距離に応じて補正する第２の手段とを備え
た、画像形成装置。 - 【請求項２２】 前記第２の手段は、前記画像データの
解像度に応じて前記ビデオクロックレートを補正する、
請求項２１記載の画像形成装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9001699A JPH10197809A (ja) | 1997-01-08 | 1997-01-08 | スピンドルユニット制御方法及び画像形成装置 |
| EP97305717A EP0853422B1 (en) | 1997-01-08 | 1997-07-30 | Spindle unit control method and image forming apparatus |
| DE69736627T DE69736627T2 (de) | 1997-01-08 | 1997-07-30 | Verfahren zur Steuerung einer Spindeleinheit sowie Abbildungsvorrichtung |
| US08/906,161 US6052143A (en) | 1997-01-08 | 1997-08-05 | Spindle unit control method and image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9001699A JPH10197809A (ja) | 1997-01-08 | 1997-01-08 | スピンドルユニット制御方法及び画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10197809A true JPH10197809A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=11508796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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