JPH10198417A - アクチュエータ系の作動確認装置 - Google Patents
アクチュエータ系の作動確認装置Info
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- JPH10198417A JPH10198417A JP1731997A JP1731997A JPH10198417A JP H10198417 A JPH10198417 A JP H10198417A JP 1731997 A JP1731997 A JP 1731997A JP 1731997 A JP1731997 A JP 1731997A JP H10198417 A JPH10198417 A JP H10198417A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 例えば車両等の本体装置における例えばエン
ジンオーバラン阻止用の各機器の内、特にアクチュエー
タ系の作動状態を確認し検査できるアクチュエータ系の
作動確認装置を提供する。 【解決手段】 本体(10)の動作状態を第１信号(N) とし
て検出する本体動作状態検出手段(40)と、本体(10)の異
常動作状態を示す基準を予め記憶して前記本体動作状態
検出手段(40)からの第１信号(N) を受けて前記基準と比
較し第１信号(N)が前記基準に相当するとき第２信号(S
1)を生成する第２信号生成手段(30)と、前記第２信号生
成手段(30)からの第２信号(S1)を受けて本体(10)の異常
動作の拡大を阻止するように作動するアクチュエータ系
(26,27) とを有する本体(10)において、前記本体動作状
態検出手段(40)からの第１信号(N) に代えて前記基準に
相当する疑似信号 (S3又はS4) を第２信号生成手段(30)
に適時入力可能とされた疑似信号入力手段(70A及び／又
は70B)を有する。
ジンオーバラン阻止用の各機器の内、特にアクチュエー
タ系の作動状態を確認し検査できるアクチュエータ系の
作動確認装置を提供する。 【解決手段】 本体(10)の動作状態を第１信号(N) とし
て検出する本体動作状態検出手段(40)と、本体(10)の異
常動作状態を示す基準を予め記憶して前記本体動作状態
検出手段(40)からの第１信号(N) を受けて前記基準と比
較し第１信号(N)が前記基準に相当するとき第２信号(S
1)を生成する第２信号生成手段(30)と、前記第２信号生
成手段(30)からの第２信号(S1)を受けて本体(10)の異常
動作の拡大を阻止するように作動するアクチュエータ系
(26,27) とを有する本体(10)において、前記本体動作状
態検出手段(40)からの第１信号(N) に代えて前記基準に
相当する疑似信号 (S3又はS4) を第２信号生成手段(30)
に適時入力可能とされた疑似信号入力手段(70A及び／又
は70B)を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるメカトロ
車等におけるアクチュエータ系の作動確認装置に関す
る。
車等におけるアクチュエータ系の作動確認装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】車両を例に述べる。車両では、例えば降
坂時、高速降坂を避けるためにブレーキを併用する。こ
のときブレーキ操作を誤ると、車両はオーバランする。
また車両のオーバラン時に変速機が低速段であれば、エ
ンジンオーバランが生ずる。勿論、車両はエンジンオー
バランを生じ難いように、予め総重量や最高速度等を最
適設定して設計されているが、例えば長距離急降坂、制
動開始時の高車速、過積載、ブレーキ誤操作、高制動を
得るためにブレーキと共にエンジンブレーキを得るため
の変速機への大幅シフトダウン操作等、種々の悪条件が
重畳すると、エンジンオーバランが生ずる。このエンジ
ンオーバランを回避するために、例えば図２に示すよう
な構造が採用されている。
坂時、高速降坂を避けるためにブレーキを併用する。こ
のときブレーキ操作を誤ると、車両はオーバランする。
また車両のオーバラン時に変速機が低速段であれば、エ
ンジンオーバランが生ずる。勿論、車両はエンジンオー
バランを生じ難いように、予め総重量や最高速度等を最
適設定して設計されているが、例えば長距離急降坂、制
動開始時の高車速、過積載、ブレーキ誤操作、高制動を
得るためにブレーキと共にエンジンブレーキを得るため
の変速機への大幅シフトダウン操作等、種々の悪条件が
重畳すると、エンジンオーバランが生ずる。このエンジ
ンオーバランを回避するために、例えば図２に示すよう
な構造が採用されている。
【０００３】図２を、基本構成と、エンジンオーバラン
防止構成とに分けて説明する。基本構造は次の通り。車
両１０は、エンジン１１、変速機１２、差動機１３、車
輪１４を有し、この順にエンジン１１からの駆動トルク
を路面に伝達する。尚、エンジンオーバラン時は逆の順
で路面から駆動トルクがエンジン１１に伝達される。車
輪１４には、前記駆動トルクに基づく各軸の回転に制動
力を与えるため、油圧で作動するパッド式、バンド式、
クラッチ式等のブレーキ２０が設けられている。ブレー
キ２０は、ブレーキチャンバ２１からの圧油を受けて作
動する。ブレーキチャンバ２１は空油圧式であり、空圧
管路２２から空圧を受けてピストン２１ａが図示左方へ
移動し、これにより油溜２３からの油が加圧され、この
圧油がブレーキ２０に供給される。即ち、空圧管路２２
は、手動式ブレーキ弁２４（自動式でもよい）に接続さ
れている。手動式ブレーキ弁２４は、全閉位置Ａと、こ
の手動式ブレーキ弁２４を操作したときの操作量に比例
して開口面積が変化する比例式開口位置Ｂとを有し、こ
の比例式開口位置Ｂにおいて、空圧源２５からの空圧を
開口面積に比例した流量で前記空圧管路２２に導く。即
ち、比例式開口位置Ｂの開口面積に比例した制動力が得
られる。
防止構成とに分けて説明する。基本構造は次の通り。車
両１０は、エンジン１１、変速機１２、差動機１３、車
輪１４を有し、この順にエンジン１１からの駆動トルク
を路面に伝達する。尚、エンジンオーバラン時は逆の順
で路面から駆動トルクがエンジン１１に伝達される。車
輪１４には、前記駆動トルクに基づく各軸の回転に制動
力を与えるため、油圧で作動するパッド式、バンド式、
クラッチ式等のブレーキ２０が設けられている。ブレー
キ２０は、ブレーキチャンバ２１からの圧油を受けて作
動する。ブレーキチャンバ２１は空油圧式であり、空圧
管路２２から空圧を受けてピストン２１ａが図示左方へ
移動し、これにより油溜２３からの油が加圧され、この
圧油がブレーキ２０に供給される。即ち、空圧管路２２
は、手動式ブレーキ弁２４（自動式でもよい）に接続さ
れている。手動式ブレーキ弁２４は、全閉位置Ａと、こ
の手動式ブレーキ弁２４を操作したときの操作量に比例
して開口面積が変化する比例式開口位置Ｂとを有し、こ
の比例式開口位置Ｂにおいて、空圧源２５からの空圧を
開口面積に比例した流量で前記空圧管路２２に導く。即
ち、比例式開口位置Ｂの開口面積に比例した制動力が得
られる。
【０００４】上記基本構成において、エンジンオーバラ
ン防止構成は次の通り。空圧管路２２は、ダブルチェク
弁２６を有している。ダブルチェク弁２６は図示下側左
右の２つの入力ポートと、図示上側の１つの出力ポート
とを有し、左右入力ポートでの両空圧の内、いずれか高
圧側（又は大流量側）の空圧を出力ポートに導く。つま
り空圧管路２２は、手動式ブレーキ弁２４から右側入力
ポートまでの空圧管路２２と、出力ポートからブレーキ
チャンバ２１までの空圧管路２２とから構成される。一
方、ダブルチェク弁２６の左側入力ポートは、自動式ブ
レーキ弁２７に接続される。自動式ブレーキ弁２７は、
全閉位置ａと、手動式ブレーキ弁２４の比例式開口位置
Ｂの最大開口面積よりも大きい開口面積である全開位置
ｂとを有し、全開位置ｂにおいて、空圧源２５からの空
圧をダブルチェク弁２６の左側入力ポートに導く。自動
式ブレーキ弁２７の切換えは、制御器３０からの信号Ｓ
１で行われる。
ン防止構成は次の通り。空圧管路２２は、ダブルチェク
弁２６を有している。ダブルチェク弁２６は図示下側左
右の２つの入力ポートと、図示上側の１つの出力ポート
とを有し、左右入力ポートでの両空圧の内、いずれか高
圧側（又は大流量側）の空圧を出力ポートに導く。つま
り空圧管路２２は、手動式ブレーキ弁２４から右側入力
ポートまでの空圧管路２２と、出力ポートからブレーキ
チャンバ２１までの空圧管路２２とから構成される。一
方、ダブルチェク弁２６の左側入力ポートは、自動式ブ
レーキ弁２７に接続される。自動式ブレーキ弁２７は、
全閉位置ａと、手動式ブレーキ弁２４の比例式開口位置
Ｂの最大開口面積よりも大きい開口面積である全開位置
ｂとを有し、全開位置ｂにおいて、空圧源２５からの空
圧をダブルチェク弁２６の左側入力ポートに導く。自動
式ブレーキ弁２７の切換えは、制御器３０からの信号Ｓ
１で行われる。
【０００５】制御器３０は、エンジン１１の出力回転数
（又は変速機１２の入力回転数）を検出する回転検出器
４０から前記回転数に対応した大きさの信号Ｎを受け
る。また制御器３０は、予め前記信号Ｎが所定値以上で
あるとき（即ち、回転数が所定値以上であるとき）にエ
ンジンオーバランであることを示す基準を記憶している
（つまり、前記所定値と前記基準とは同義）。
（又は変速機１２の入力回転数）を検出する回転検出器
４０から前記回転数に対応した大きさの信号Ｎを受け
る。また制御器３０は、予め前記信号Ｎが所定値以上で
あるとき（即ち、回転数が所定値以上であるとき）にエ
ンジンオーバランであることを示す基準を記憶している
（つまり、前記所定値と前記基準とは同義）。
【０００６】即ち制御器３０は、回転検出器４０からの
信号Ｎを受けて前記基準と比較し、信号Ｎが基準以上で
あるとき、信号Ｓ１を自動式ブレーキ弁２７に入力す
る。自動式ブレーキ弁２７は、信号Ｓ１を受けたとき、
全閉位置ａから全開位置ｂに切り換わる。また信号Ｓ１
を受けているとき、全開位置ｂを維持する。これによ
り、空圧源２５から大流量の空圧が全開位置ｂとダブル
チェク弁２６とを経てブレーキチャンバ２１に流入す
る。これにより車両１０は高速制動し、エンジンオーバ
ランが阻止される。
信号Ｎを受けて前記基準と比較し、信号Ｎが基準以上で
あるとき、信号Ｓ１を自動式ブレーキ弁２７に入力す
る。自動式ブレーキ弁２７は、信号Ｓ１を受けたとき、
全閉位置ａから全開位置ｂに切り換わる。また信号Ｓ１
を受けているとき、全開位置ｂを維持する。これによ
り、空圧源２５から大流量の空圧が全開位置ｂとダブル
チェク弁２６とを経てブレーキチャンバ２１に流入す
る。これにより車両１０は高速制動し、エンジンオーバ
ランが阻止される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記の通り、従来車両
において、ダブルチェク弁２６、自動式ブレーキ弁２
７、制御器３０、回転検出器４０を備えてエンジンオー
バランを阻止する構成は、必要不可欠な構成であるが、
上記構成だけでは次に述べるような問題がある。
において、ダブルチェク弁２６、自動式ブレーキ弁２
７、制御器３０、回転検出器４０を備えてエンジンオー
バランを阻止する構成は、必要不可欠な構成であるが、
上記構成だけでは次に述べるような問題がある。
【０００８】上記したように、エンジンオーバランは例
えば長距離急降坂、制動開始時の高車速、過積載、ブレ
ーキ誤操作、高制動を得るためにブレーキと共にエンジ
ンブレーキを得るための変速機への大幅シフトダウン操
作等、種々の悪条件が重畳したとき生ずるのであるが、
このような事態が生ずる確率は極めて低い。言い換えれ
ば、このような事態が滅多に生じないような設計となっ
ている。しかもアクセルペダルによるアクティブ制御可
能なエンジン最大回転数が例えば２１００ｒｐｍ程度に
設定されているとすると、前記基準は、例えば５００ｒ
ｐｍ程度の許容を持って２６００ｒｐｍ程度に設定され
ているのが普通である。従ってエンジンオーバランが発
生する頻度は更に低いものである。つまりエンジンオー
バラン阻止用の各機器は、車両が廃車になるまで全く使
用されることがないという事態が生ずる。この事態その
ものは勿論最良である。ところがこれを言い換えれば、
エンジンオーバラン阻止用の各機器は、廃車になるまで
の全期間において、仮に各種原因によって故障が生じて
も、システム的に又は個々の部品的に、故障を検知でき
る機会が殆ど、又は全く無いということである。従っ
て、エンジンオーバラン阻止できない事態が生ず可能性
が内在する。
えば長距離急降坂、制動開始時の高車速、過積載、ブレ
ーキ誤操作、高制動を得るためにブレーキと共にエンジ
ンブレーキを得るための変速機への大幅シフトダウン操
作等、種々の悪条件が重畳したとき生ずるのであるが、
このような事態が生ずる確率は極めて低い。言い換えれ
ば、このような事態が滅多に生じないような設計となっ
ている。しかもアクセルペダルによるアクティブ制御可
能なエンジン最大回転数が例えば２１００ｒｐｍ程度に
設定されているとすると、前記基準は、例えば５００ｒ
ｐｍ程度の許容を持って２６００ｒｐｍ程度に設定され
ているのが普通である。従ってエンジンオーバランが発
生する頻度は更に低いものである。つまりエンジンオー
バラン阻止用の各機器は、車両が廃車になるまで全く使
用されることがないという事態が生ずる。この事態その
ものは勿論最良である。ところがこれを言い換えれば、
エンジンオーバラン阻止用の各機器は、廃車になるまで
の全期間において、仮に各種原因によって故障が生じて
も、システム的に又は個々の部品的に、故障を検知でき
る機会が殆ど、又は全く無いということである。従っ
て、エンジンオーバラン阻止できない事態が生ず可能性
が内在する。
【０００９】ところでエンジンオーバラン阻止用の各機
器には、回転検出器４０や制御器３０も含まれるが、こ
れらは、例えば自動変速制御やエンジン燃料噴射制御等
の他制御でも常用されている。また制御器３０の機能を
検査するチェッカも各種知られる（例えば、特開昭５２
−２２４５２号、特開昭５４−１３３２７９号、特開昭
５５−２８１４０号、特開昭５５−２８１８６号、特開
昭５６−６１３４号、特開昭５９−１６０１１号、特開
昭６０−１４７５５２号、特開平７−９３０２６号
等）。従ってこれらに故障があれば、他の常用制御系に
おいて、又はチェッカにおいて、直ちに検出される。即
ち、オーバラン防止時だけにしか動作しないダブルチェ
ク弁２６、自動式ブレーキ弁２７及びこれらのための配
管等のアクチュエータ系の故障の有無が不明となってい
る問題となる。
器には、回転検出器４０や制御器３０も含まれるが、こ
れらは、例えば自動変速制御やエンジン燃料噴射制御等
の他制御でも常用されている。また制御器３０の機能を
検査するチェッカも各種知られる（例えば、特開昭５２
−２２４５２号、特開昭５４−１３３２７９号、特開昭
５５−２８１４０号、特開昭５５−２８１８６号、特開
昭５６−６１３４号、特開昭５９−１６０１１号、特開
昭６０−１４７５５２号、特開平７−９３０２６号
等）。従ってこれらに故障があれば、他の常用制御系に
おいて、又はチェッカにおいて、直ちに検出される。即
ち、オーバラン防止時だけにしか動作しないダブルチェ
ク弁２６、自動式ブレーキ弁２７及びこれらのための配
管等のアクチュエータ系の故障の有無が不明となってい
る問題となる。
【００１０】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
例えば車両等の本体における例えばエンジンオーバラン
阻止用の各機器の内、特にアクチュエータ系の作動状態
を確認し検査できるアクチュエータ系の作動確認装置を
提供することを目的とする。
例えば車両等の本体における例えばエンジンオーバラン
阻止用の各機器の内、特にアクチュエータ系の作動状態
を確認し検査できるアクチュエータ系の作動確認装置を
提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段及び効果】上記目的を達成
するため、本発明に係るアクチュエータ系の作動確認装
置は、例えば図１を参照して説明すれば、本体(10)の動
作状態を第１信号(N) として検出する本体動作状態検出
手段(40)と、本体(10)の異常動作状態を示す基準を予め
記憶して前記本体動作状態検出手段(40)からの第１信号
(N) を受けて前記基準と比較し第１信号(N) が前記基準
に相当するとき第２信号(S1)を生成する第２信号生成手
段(30)と、前記第２信号生成手段(30)からの第２信号(S
1)を受けて本体(10)の異常動作の拡大を阻止するように
作動するアクチュエータ系(26,27) とを有する本体(10)
において、前記本体動作状態検出手段(40)からの第１信
号(N) に代えて前記基準に相当する疑似信号 (S3又はS
4) を第２信号生成手段(30)に適時入力可能とされた疑
似信号入力手段(70A及び／又は70B)を有することを特徴
としている。
するため、本発明に係るアクチュエータ系の作動確認装
置は、例えば図１を参照して説明すれば、本体(10)の動
作状態を第１信号(N) として検出する本体動作状態検出
手段(40)と、本体(10)の異常動作状態を示す基準を予め
記憶して前記本体動作状態検出手段(40)からの第１信号
(N) を受けて前記基準と比較し第１信号(N) が前記基準
に相当するとき第２信号(S1)を生成する第２信号生成手
段(30)と、前記第２信号生成手段(30)からの第２信号(S
1)を受けて本体(10)の異常動作の拡大を阻止するように
作動するアクチュエータ系(26,27) とを有する本体(10)
において、前記本体動作状態検出手段(40)からの第１信
号(N) に代えて前記基準に相当する疑似信号 (S3又はS
4) を第２信号生成手段(30)に適時入力可能とされた疑
似信号入力手段(70A及び／又は70B)を有することを特徴
としている。
【００１２】上記構成によれば、第２信号生成手段(30)
は本体動作状態検出手段(40)からの第１信号(N) だけで
なく、疑似信号入力手段(70A及び／又は70B)からも基準
に相当する疑似信号 (S3又はS4) を受ける。即ち、第１
信号(N) が基準に相当する機会は殆どなくとも、疑似信
号入力手段(70A及び／又は70B)によって基準に相当する
疑似信号 (S3又はS4) を適時に与えることができるの
で、アクチュエータ系(26,27) の作動状態を何時でも容
易に確認することができる。従って例えばオーバラン阻
止の可否を常に検証でき、安全動作を確保できる。
は本体動作状態検出手段(40)からの第１信号(N) だけで
なく、疑似信号入力手段(70A及び／又は70B)からも基準
に相当する疑似信号 (S3又はS4) を受ける。即ち、第１
信号(N) が基準に相当する機会は殆どなくとも、疑似信
号入力手段(70A及び／又は70B)によって基準に相当する
疑似信号 (S3又はS4) を適時に与えることができるの
で、アクチュエータ系(26,27) の作動状態を何時でも容
易に確認することができる。従って例えばオーバラン阻
止の可否を常に検証でき、安全動作を確保できる。
【００１３】
【発明の実施の形態及び実施例】好適な事例を図１を参
照し説明する。尚、図１は、説明を容易とするために、
既説の図２に要素７０Ａ、７０Ｂ、８０を加えた図とし
てある。従って、図１には図２と同一要素に同一符号を
附し、以下の説明は、既説の要素の重複説明を省略す
る。
照し説明する。尚、図１は、説明を容易とするために、
既説の図２に要素７０Ａ、７０Ｂ、８０を加えた図とし
てある。従って、図１には図２と同一要素に同一符号を
附し、以下の説明は、既説の要素の重複説明を省略す
る。
【００１４】先ず、制御器３０内に示した模式ブロック
に基づき、制御器３０の動作を説明する。制御器３０
は、回転検出器４０からの信号Ｎ（これは前記の通り、
エンジン１１の出力回転数又は変速機１２の入力回転数
に対応する大きさの信号）をＡ／Ｄコンバータ３１で受
ける。Ａ／Ｄコンバータ３１は信号Ｎをその大きさに従
って二値化し、この二値化情報をデコーダ３２に入力す
る。デコーダ３２の出力は、予め定めた値（これは、前
記特許請求の範囲に記載した「基準」であり、以下単に
「基準」とする）を境として、基準未満ならば、演算処
理部３３に入力され、基準以上ならば、ＯＲ素子３４に
入力される。
に基づき、制御器３０の動作を説明する。制御器３０
は、回転検出器４０からの信号Ｎ（これは前記の通り、
エンジン１１の出力回転数又は変速機１２の入力回転数
に対応する大きさの信号）をＡ／Ｄコンバータ３１で受
ける。Ａ／Ｄコンバータ３１は信号Ｎをその大きさに従
って二値化し、この二値化情報をデコーダ３２に入力す
る。デコーダ３２の出力は、予め定めた値（これは、前
記特許請求の範囲に記載した「基準」であり、以下単に
「基準」とする）を境として、基準未満ならば、演算処
理部３３に入力され、基準以上ならば、ＯＲ素子３４に
入力される。
【００１５】演算処理部３３は、デコーダ３２から信号
Ｎの大きさに対応する信号を受けて、別途予め記憶して
ある例えば自動変速やエンジン燃料噴射等の制御プログ
ラムに基づき、変速機や燃料噴射ポンプ等のアクチュエ
ータ５０に、ディジタル信号やアナロク信号で形成され
る自動変速指令や燃料噴射指令等の動作指令Ｓ２を入力
し、これらを動作させる。
Ｎの大きさに対応する信号を受けて、別途予め記憶して
ある例えば自動変速やエンジン燃料噴射等の制御プログ
ラムに基づき、変速機や燃料噴射ポンプ等のアクチュエ
ータ５０に、ディジタル信号やアナロク信号で形成され
る自動変速指令や燃料噴射指令等の動作指令Ｓ２を入力
し、これらを動作させる。
【００１６】一方、ＯＲ素子３４は、デコーダ３２から
信号Ｎの大きさに対応する信号を受けると、その大きさ
に係わらず、Ｈレベルを出力する。このＨレベルは信号
Ｓ１となって自動式ブレーキ弁２７のソレノイドを作動
させ、自動式ブレーキ弁２７を全閉位置ａから全開位置
ｂに切換える。即ち、既説の通り、ブレーキ２０が高速
制動の動作を行い、エンジンオーバランを阻止する。
信号Ｎの大きさに対応する信号を受けると、その大きさ
に係わらず、Ｈレベルを出力する。このＨレベルは信号
Ｓ１となって自動式ブレーキ弁２７のソレノイドを作動
させ、自動式ブレーキ弁２７を全閉位置ａから全開位置
ｂに切換える。即ち、既説の通り、ブレーキ２０が高速
制動の動作を行い、エンジンオーバランを阻止する。
【００１７】またＯＲ素子３４のＨレベル出力は演算処
理部３３にも入力し、演算処理部３３はこれを受けてア
クチュエータ５０に対し、出力指令Ｓ２が例えば自動変
速指令であれば、シフトアップ指令Ｓ２を、また例えば
燃料噴射指令であれば、燃料噴射停止指令Ｓ２となり、
エンジンオーバラン阻止を側面から援護する。勿論、こ
の援護も、前記制御プログラムに予め織り込まれてい
る。
理部３３にも入力し、演算処理部３３はこれを受けてア
クチュエータ５０に対し、出力指令Ｓ２が例えば自動変
速指令であれば、シフトアップ指令Ｓ２を、また例えば
燃料噴射指令であれば、燃料噴射停止指令Ｓ２となり、
エンジンオーバラン阻止を側面から援護する。勿論、こ
の援護も、前記制御プログラムに予め織り込まれてい
る。
【００１８】またＯＲ素子３４の入力側には、前記デコ
ーダ３２からの入力の他、制御器３０に付設した切換え
スイッチ７０Ａからの信号Ｓ３も併せて入力可能として
ある。また、制御器３０に適宜に接続される外部装置入
力装置７０Ｂからの信号Ｓ４も併せて入力可能としてあ
る。勿論、切換えスイッチ７０Ａ及び外部装置入力装置
７０Ｂのいずれか一方でもよい。
ーダ３２からの入力の他、制御器３０に付設した切換え
スイッチ７０Ａからの信号Ｓ３も併せて入力可能として
ある。また、制御器３０に適宜に接続される外部装置入
力装置７０Ｂからの信号Ｓ４も併せて入力可能としてあ
る。勿論、切換えスイッチ７０Ａ及び外部装置入力装置
７０Ｂのいずれか一方でもよい。
【００１９】即ち既説の通り、デコーダ３２からＯＲ素
子３４に入力される事態は殆ど生じない。ところが切換
えスイッチ７０Ａを手動でＯＮ・ＯＦＦするだけで、即
ち切換えスイッチ７０ＡをＯＮするだけで、そのＨレベ
ルの信号Ｓ３がＯＲ素子３４に入力され、デコーダ３２
からの入力と同じ結果を出力する。即ち、ダブルチェク
弁２６、自動式ブレーキ弁２７及びその配管等のアクチ
ュエータ系に問題が無ければ、ブレーキ２０は作動す
る。そしてこのときブレーキ２０やブレーキチャンバ２
１の作動音を聴取することにより、アクチュエータ系の
作動状態（即ち、異常の有無）を確認できる。
子３４に入力される事態は殆ど生じない。ところが切換
えスイッチ７０Ａを手動でＯＮ・ＯＦＦするだけで、即
ち切換えスイッチ７０ＡをＯＮするだけで、そのＨレベ
ルの信号Ｓ３がＯＲ素子３４に入力され、デコーダ３２
からの入力と同じ結果を出力する。即ち、ダブルチェク
弁２６、自動式ブレーキ弁２７及びその配管等のアクチ
ュエータ系に問題が無ければ、ブレーキ２０は作動す
る。そしてこのときブレーキ２０やブレーキチャンバ２
１の作動音を聴取することにより、アクチュエータ系の
作動状態（即ち、異常の有無）を確認できる。
【００２０】尚、図示するように、自動式ブレーキ弁２
７からダブルチェク弁２６までの配管中に空圧検出器８
０を設ければ、自動式ブレーキ弁２７の良否を確認でき
る。さらにダブルチェク弁２６からブレーキチャンバ２
１までの配管中にも空圧検出器（図示せず）を設けれ
ば、アクチュエータ系の総ての良否も確認できる。また
制御器３０には通常、車両１０の各種状態を表示する表
示パネル６０が設けられているが、空圧検出器８０から
の空圧信号Ｐを受けて、これをビジュアル表示してもよ
い。
７からダブルチェク弁２６までの配管中に空圧検出器８
０を設ければ、自動式ブレーキ弁２７の良否を確認でき
る。さらにダブルチェク弁２６からブレーキチャンバ２
１までの配管中にも空圧検出器（図示せず）を設けれ
ば、アクチュエータ系の総ての良否も確認できる。また
制御器３０には通常、車両１０の各種状態を表示する表
示パネル６０が設けられているが、空圧検出器８０から
の空圧信号Ｐを受けて、これをビジュアル表示してもよ
い。
【００２１】外部装置入力装置７０Ｂは、例えば制御器
３０を検査するためのハンディタイプのチェッカや、制
御器３０にＲＳ２３２Ｃ等で接続したパソコン等である
が、これに前記切換えスイッチ７０Ａと同じようなもの
を設けてもよい。このようにすれば、前記切換えスイッ
チ７０Ａと同じく、ワンタッチでアクチュエータ系の作
動状態を確認できる。
３０を検査するためのハンディタイプのチェッカや、制
御器３０にＲＳ２３２Ｃ等で接続したパソコン等である
が、これに前記切換えスイッチ７０Ａと同じようなもの
を設けてもよい。このようにすれば、前記切換えスイッ
チ７０Ａと同じく、ワンタッチでアクチュエータ系の作
動状態を確認できる。
【図１】本発明の事例のブロック図である。
【図２】従来の事例のブロック図である。
１０ 車両 １１ エンジン １２ 変速機 １３ 差動機 １４ 車輪 ２０ ブレーキ ２１ ブレーキチャンバ ２２ 空圧管路 ２２ａ ピストン ２３ 油溜 ２４ 手動式ブレーキ弁（アクチュエータ系） ２５ 空圧源 ２６ ダブルチェク弁（アクチュエータ系） ２７ 自動式ブレーキ弁 ３０ 制御器 ３１ Ａ／Ｄコンバータ ３２ デコーダ ３３ 演算処理部 ３４ ＯＲ素子 ４０ 回転検出器 ５０ アクチュエータ ７０Ａ 切換えスイッチ ７０Ｂ 外部装置入力装置 ８０ 空圧検出器 ６０ 表示パネル ａ、Ａ 全閉位置 ｂ 全開位置 Ｂ 比例式開口位置 Ｎ 信号 Ｓ１、Ｓ３、Ｓ４ 信号 Ｓ２ 動作指令
Claims (1)
- 【請求項１】 本体の動作状態を第１信号として検出す
る本体動作状態検出手段と、本体の異常動作状態を示す
基準を予め記憶して前記本体動作状態検出手段からの第
１信号を受けて前記基準と比較し第１信号が前記基準に
相当するとき第２信号を生成する第２信号生成手段と、
前記第２信号生成手段からの第２信号を受けて本体の異
常動作の拡大を阻止するように作動するアクチュエータ
系とを有する本体において、前記本体動作状態検出手段
からの第１信号に代えて前記基準に相当する疑似信号を
第２信号生成手段に適時入力可能とされた疑似信号入力
手段を有することを特徴とするアクチュエータ系の作動
確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1731997A JPH10198417A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | アクチュエータ系の作動確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1731997A JPH10198417A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | アクチュエータ系の作動確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10198417A true JPH10198417A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=11940715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1731997A Pending JPH10198417A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | アクチュエータ系の作動確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10198417A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007007652A1 (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-18 | Komatsu Ltd. | 作業車両のリターダ制御装置 |
| WO2007026496A1 (ja) * | 2005-08-29 | 2007-03-08 | Komatsu Ltd. | アンチロックブレーキシステム制御装置及び制御方法 |
| CN111322396A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-23 | 潍柴动力股份有限公司 | Cvt自动变速箱保护方法及装置 |
-
1997
- 1997-01-14 JP JP1731997A patent/JPH10198417A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007007652A1 (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-18 | Komatsu Ltd. | 作業車両のリターダ制御装置 |
| US7869927B2 (en) | 2005-07-07 | 2011-01-11 | Komatsu Ltd. | Retarder control device for working vehicle |
| JP5049782B2 (ja) * | 2005-07-07 | 2012-10-17 | 株式会社小松製作所 | 作業車両のリターダ制御装置及びリターダ制御方法 |
| WO2007026496A1 (ja) * | 2005-08-29 | 2007-03-08 | Komatsu Ltd. | アンチロックブレーキシステム制御装置及び制御方法 |
| US8014927B2 (en) | 2005-08-29 | 2011-09-06 | Komatsu Ltd. | Antilock brake system control device and method |
| CN111322396A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-23 | 潍柴动力股份有限公司 | Cvt自动变速箱保护方法及装置 |
| CN111322396B (zh) * | 2020-03-27 | 2021-10-08 | 潍柴动力股份有限公司 | Cvt自动变速箱保护方法及装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040422 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040707 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041213 |