JPH1020060A - 原子燃料棒長さ測定装置 - Google Patents
原子燃料棒長さ測定装置Info
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- JPH1020060A JPH1020060A JP8167787A JP16778796A JPH1020060A JP H1020060 A JPH1020060 A JP H1020060A JP 8167787 A JP8167787 A JP 8167787A JP 16778796 A JP16778796 A JP 16778796A JP H1020060 A JPH1020060 A JP H1020060A
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- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims abstract description 7
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 16
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 接触式センサによる原子燃料棒の長さを測定
するものである。 【解決手段】 原子燃料棒の刻印から上部端栓Ｂ1 およ
び下部端栓Ｃ1 等の形状データを読取り、この形状デー
タにより上部端栓Ｂ1 および下部端栓Ｃ1 等の端部Ｂe
、Ｃe に接触させるセンサ３１、３３の移動量を決
め、原子燃料棒の長さを測定するようにしたものであ
る。
するものである。 【解決手段】 原子燃料棒の刻印から上部端栓Ｂ1 およ
び下部端栓Ｃ1 等の形状データを読取り、この形状デー
タにより上部端栓Ｂ1 および下部端栓Ｃ1 等の端部Ｂe
、Ｃe に接触させるセンサ３１、３３の移動量を決
め、原子燃料棒の長さを測定するようにしたものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は原子燃料棒長さ測
定装置に係り、特に、接触式センサを用いた原子燃料棒
長さ測定装置に関する。
定装置に係り、特に、接触式センサを用いた原子燃料棒
長さ測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に原子燃料棒には図８に示す標準原
子燃料棒１０、図９に示すコーナ原子燃料棒１１および
図１０に示す結合原子燃料棒１２等がある。これらの原
子燃料棒１０等にはいずれも燃料棒部Ａの両側に異なる
形状の上部端栓Ｂ1 、Ｂ2 、Ｂ3 および下部端栓Ｃ1 、
Ｃ2 、Ｃ3 が取り付けられている。
子燃料棒１０、図９に示すコーナ原子燃料棒１１および
図１０に示す結合原子燃料棒１２等がある。これらの原
子燃料棒１０等にはいずれも燃料棒部Ａの両側に異なる
形状の上部端栓Ｂ1 、Ｂ2 、Ｂ3 および下部端栓Ｃ1 、
Ｃ2 、Ｃ3 が取り付けられている。
【０００３】これら標準原子燃料棒１０等の下部端栓Ｃ
1 等には、通常、原子燃料棒番号が刻印され、原子燃料
棒の種類、上下部端栓Ｂ1 、Ｂ2 等およびＣ1 、Ｃ2 等
の形状等が識別されるようになっている。
1 等には、通常、原子燃料棒番号が刻印され、原子燃料
棒の種類、上下部端栓Ｂ1 、Ｂ2 等およびＣ1 、Ｃ2 等
の形状等が識別されるようになっている。
【０００４】これらの原子燃料棒は通常組み立てが終了
した段階で原子燃料棒の長さが検査され、製造精度、組
み立精度等を確認するようになっている。
した段階で原子燃料棒の長さが検査され、製造精度、組
み立精度等を確認するようになっている。
【０００５】この検査は作業者が直接に測定する方法
と、画像処理、非接触式センサ、接触式センサ等を用い
た測定装置による方法とがある。
と、画像処理、非接触式センサ、接触式センサ等を用い
た測定装置による方法とがある。
【０００６】作業者が直接にゲージ等を用いて原子燃料
棒の長さを測定する方法は単純であるが測定が手作業に
よるため時間がかかり、かつ、測定誤差を生じると言う
問題があった。
棒の長さを測定する方法は単純であるが測定が手作業に
よるため時間がかかり、かつ、測定誤差を生じると言う
問題があった。
【０００７】画像処理による測定方法はテレビカメラが
捕らえた画像を処理して原子燃料棒の長さを測定するた
め高精度の測定が可能であるが、テレビカメラ、画像処
理装置の高価な付帯設備費が必要になり、かつ、設置場
所を大きくすると言う問題があった。
捕らえた画像を処理して原子燃料棒の長さを測定するた
め高精度の測定が可能であるが、テレビカメラ、画像処
理装置の高価な付帯設備費が必要になり、かつ、設置場
所を大きくすると言う問題があった。
【０００８】非接触式センサによる測定方法は原子燃料
棒の表面に傷を与えない点では優れているが測定時間が
かかると言う問題があった。
棒の表面に傷を与えない点では優れているが測定時間が
かかると言う問題があった。
【０００９】さらに、接触式センサによる測定方法は付
帯設備費が安くなり設置場所が小さくて済むが原子燃料
棒の形状が認識されないためセンサを上下部端栓に高速
で接触させることができず測定時間がかかると言う問題
があった。
帯設備費が安くなり設置場所が小さくて済むが原子燃料
棒の形状が認識されないためセンサを上下部端栓に高速
で接触させることができず測定時間がかかると言う問題
があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】これらの測定方法はい
ずれも利点と欠点とがあるが本発明では付帯設備費が安
くすみ設置場所も小さくて済む接触式センサによる測定
方法を改良したものである。
ずれも利点と欠点とがあるが本発明では付帯設備費が安
くすみ設置場所も小さくて済む接触式センサによる測定
方法を改良したものである。
【００１１】この接触式センサによる測定方法は原子燃
料棒の上下部端栓の形状の違いに関係なくその両端から
接触式センサを上下部端栓の端部に接触するまで移動さ
せその接触点間の長さにより原子燃料棒の長さを測定す
るようにしている。
料棒の上下部端栓の形状の違いに関係なくその両端から
接触式センサを上下部端栓の端部に接触するまで移動さ
せその接触点間の長さにより原子燃料棒の長さを測定す
るようにしている。
【００１２】そのため、接触式センサの移動速度を遅く
し衝撃を少なくする必要がある。
し衝撃を少なくする必要がある。
【００１３】また、この移動する接触式センサが故障し
たような場合にはこれが止まらず原子燃料棒に強い衝撃
を与えてしまう危険性があった。
たような場合にはこれが止まらず原子燃料棒に強い衝撃
を与えてしまう危険性があった。
【００１４】さらに、この接触式センサでは標準原子燃
料棒、コーナ原子燃料棒、結合原子燃料棒等の異なった
原子燃料棒を測定する毎に上下部端栓の形状の違いから
これらの上下部端栓に適合する測定補助治具を取り付け
なければならなかった。
料棒、コーナ原子燃料棒、結合原子燃料棒等の異なった
原子燃料棒を測定する毎に上下部端栓の形状の違いから
これらの上下部端栓に適合する測定補助治具を取り付け
なければならなかった。
【００１５】そのため、原子燃料棒の長さを高速で測定
することができないと言う問題があった。
することができないと言う問題があった。
【００１６】そこで、本発明はこのような点に鑑み端栓
形状等の違いにかかわらず高速で、かつ、原子燃料棒表
面に傷を付けずに測定するようにした原子燃料棒長さ測
定装置を得ることを目的とするものである。
形状等の違いにかかわらず高速で、かつ、原子燃料棒表
面に傷を付けずに測定するようにした原子燃料棒長さ測
定装置を得ることを目的とするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明は定盤に固定され
た原子燃料棒の両端方向からセンサを移動させ、そのセ
ンサが原子燃料棒の端部の上下部端栓に接触した位置か
ら原子燃料棒の長さを測定する原子燃料棒長さ測定装置
において、前記原子燃料棒の形状データを検出する形状
データ検出手段と、この形状データ検出手段が検出した
形状データから前記センサの移動量を決める移動量決定
手段と、この移動量決定手段により前記センサを原子燃
料棒の端部の上下部端栓に向けて駆動する駆動手段とを
備えたことを特徴とする。
た原子燃料棒の両端方向からセンサを移動させ、そのセ
ンサが原子燃料棒の端部の上下部端栓に接触した位置か
ら原子燃料棒の長さを測定する原子燃料棒長さ測定装置
において、前記原子燃料棒の形状データを検出する形状
データ検出手段と、この形状データ検出手段が検出した
形状データから前記センサの移動量を決める移動量決定
手段と、この移動量決定手段により前記センサを原子燃
料棒の端部の上下部端栓に向けて駆動する駆動手段とを
備えたことを特徴とする。
【００１８】また、本発明の前記センサには上下部端栓
を包囲し前記原子燃料棒の端部の上下部端栓に接触する
筒状補助測定治具を取り付けたことを特徴とする。
を包囲し前記原子燃料棒の端部の上下部端栓に接触する
筒状補助測定治具を取り付けたことを特徴とする。
【００１９】さらに、本発明の前記筒状補助測定治具は
柔軟な合成樹脂により構成したことを特徴とする。
柔軟な合成樹脂により構成したことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明原子燃料棒長さ測定
装置の実施の形態を添付図面により説明する。
装置の実施の形態を添付図面により説明する。
【００２１】本発明原子燃料棒長さ測定装置２０には基
礎２１に据え付けられた測定台２２が備えられている。
この測定台２２の上部には定盤２３が配置され、これに
標準原子燃料棒１０等の原子燃料棒を載置するようにな
っている。
礎２１に据え付けられた測定台２２が備えられている。
この測定台２２の上部には定盤２３が配置され、これに
標準原子燃料棒１０等の原子燃料棒を載置するようにな
っている。
【００２２】この定盤２３には所定間隔の複数のダイア
ルゲージ２４a 、２４b 、２４c 等が配置され、原子燃
料棒１０等の曲りを測定し矯正するようになっている。
ルゲージ２４a 、２４b 、２４c 等が配置され、原子燃
料棒１０等の曲りを測定し矯正するようになっている。
【００２３】この定盤２３の両側には第１サーボモータ
２５、第２サーボモータ２６により駆動される平行な駆
動軸２７、２８が備えられている。
２５、第２サーボモータ２６により駆動される平行な駆
動軸２７、２８が備えられている。
【００２４】この駆動軸２７は第１サーボモータ２５に
近い部分に雄ねじ２７a が切られ、第１サーボモータ２
５に遠い部分にねじがない通常の軸により構成され、ま
た、駆動軸２８も駆動軸２７と同様に第２サーボモータ
２６に近い部分に雄ねじ２８a が切られ、第２サーボモ
ータ２６に遠い部分にねじがない通常の軸により構成さ
れている。
近い部分に雄ねじ２７a が切られ、第１サーボモータ２
５に遠い部分にねじがない通常の軸により構成され、ま
た、駆動軸２８も駆動軸２７と同様に第２サーボモータ
２６に近い部分に雄ねじ２８a が切られ、第２サーボモ
ータ２６に遠い部分にねじがない通常の軸により構成さ
れている。
【００２５】この駆動軸２７、２８には雌ねじを切った
ブロック２９a と貫通穴を開けただけのブロック２９b
とを支持腕２９c によって連結した第１連結ブロック２
９および貫通穴を開けただけのブロック３０a と雌ねじ
を切ったブロック２９b とを支持腕３０c によって連結
した第２連結ブロック３０がそれぞれ挿入され、第１サ
ーボモータ２５、第２サーボモータ２６の駆動により第
１連結ブロック２９、第２連結ブロック３０を駆動軸２
７、２８に沿って左右方向に移動するようになってい
る。
ブロック２９a と貫通穴を開けただけのブロック２９b
とを支持腕２９c によって連結した第１連結ブロック２
９および貫通穴を開けただけのブロック３０a と雌ねじ
を切ったブロック２９b とを支持腕３０c によって連結
した第２連結ブロック３０がそれぞれ挿入され、第１サ
ーボモータ２５、第２サーボモータ２６の駆動により第
１連結ブロック２９、第２連結ブロック３０を駆動軸２
７、２８に沿って左右方向に移動するようになってい
る。
【００２６】支持腕２９c の上部には第１接触式センサ
３１を取り付けた第１筒状補助測定治具３２が備えら
れ、また、支持腕３０c の上部には第２接触式センサ３
３を取り付けた第２筒状補助測定治具３４が備えられ、
これら第１筒状補助測定治具３２を上部端栓Ｂ1 および
第２筒状補助測定治具３４を下部下部端栓Ｃ1 等に接触
させるようになっている。
３１を取り付けた第１筒状補助測定治具３２が備えら
れ、また、支持腕３０c の上部には第２接触式センサ３
３を取り付けた第２筒状補助測定治具３４が備えられ、
これら第１筒状補助測定治具３２を上部端栓Ｂ1 および
第２筒状補助測定治具３４を下部下部端栓Ｃ1 等に接触
させるようになっている。
【００２７】測定台２２の上部には複数の固定治具３５
a 、３５b 、３５c 等を支持する支持台３６が設けら
れ、各固定治具３５a 、３５b 等により定盤２３上の原
子燃料棒１０等を固定支持するようになっている。
a 、３５b 、３５c 等を支持する支持台３６が設けら
れ、各固定治具３５a 、３５b 等により定盤２３上の原
子燃料棒１０等を固定支持するようになっている。
【００２８】第１筒状補助測定治具３２は合成樹脂の円
筒体によって構成され、図５に示すように、その先端に
燃料棒部Ａの外径より若干大きい内径を有する大径部３
２aが形成され、基端部に上記燃料棒部Ａの外径より若
干小さい上部端栓Ｂ1 等を挿通し得る小内径部３２b が
形成され、これら大径部３２a と小内径部３２b との間
に段部３２c が形成され、前記基端部の左端部に前記第
１接触式センサ３１が取り付けられるようになってい
る。
筒体によって構成され、図５に示すように、その先端に
燃料棒部Ａの外径より若干大きい内径を有する大径部３
２aが形成され、基端部に上記燃料棒部Ａの外径より若
干小さい上部端栓Ｂ1 等を挿通し得る小内径部３２b が
形成され、これら大径部３２a と小内径部３２b との間
に段部３２c が形成され、前記基端部の左端部に前記第
１接触式センサ３１が取り付けられるようになってい
る。
【００２９】この第１接触式センサ３１により原子燃料
棒１０等の長さを測定するときには第１筒状補助測定治
具３２が上部端栓Ｂ1 等を介して原子燃料棒１０等の上
記燃料棒部Ａを包囲するように挿通され、上記段部３２
c が原子燃料棒１０等の上部端栓Ｂ1 等の端部Ｂe に接
触するようになっている。
棒１０等の長さを測定するときには第１筒状補助測定治
具３２が上部端栓Ｂ1 等を介して原子燃料棒１０等の上
記燃料棒部Ａを包囲するように挿通され、上記段部３２
c が原子燃料棒１０等の上部端栓Ｂ1 等の端部Ｂe に接
触するようになっている。
【００３０】第１筒状補助測定治具３４は第１筒状補助
測定治具３２と同様に合成樹脂の円筒体によって構成さ
れ、図６に示すように、下部端栓Ｃ1 等を挿通し得る小
内径部３４a とその先端側において内径が拡径された拡
径部３４b とが形成され、前記小内径部３４a の右端部
に前記第２接触式センサ３３が取り付けられるようにな
っている。
測定治具３２と同様に合成樹脂の円筒体によって構成さ
れ、図６に示すように、下部端栓Ｃ1 等を挿通し得る小
内径部３４a とその先端側において内径が拡径された拡
径部３４b とが形成され、前記小内径部３４a の右端部
に前記第２接触式センサ３３が取り付けられるようにな
っている。
【００３１】この第２接触式センサ３３により原子燃料
棒１０等の長さを測定するときには第２筒状補助測定治
具３４が下部端栓Ｃ1 等に挿通され、上記拡径部３４b
が原子燃料棒１０等の端部Ｃe の下部端栓Ｃ1 等の傾斜
部に接触するようになっている。
棒１０等の長さを測定するときには第２筒状補助測定治
具３４が下部端栓Ｃ1 等に挿通され、上記拡径部３４b
が原子燃料棒１０等の端部Ｃe の下部端栓Ｃ1 等の傾斜
部に接触するようになっている。
【００３２】また、この原子燃料棒長さ測定装置２０に
近接して原子燃料棒端栓刻印読取装置４０が備えられて
いる。この原子燃料棒端栓刻印読取装置４０には端栓刻
印読取器４１を備えた端栓刻印読取台４２が設けられ、
端栓刻印読取器４１が原子燃料棒の下部端Ｃ1 等に刻印
された刻印を読取り、上下端栓Ｂ1 、Ｃ1 等の形状デー
タをデータ処理装置４３に送り出すようになっている。
近接して原子燃料棒端栓刻印読取装置４０が備えられて
いる。この原子燃料棒端栓刻印読取装置４０には端栓刻
印読取器４１を備えた端栓刻印読取台４２が設けられ、
端栓刻印読取器４１が原子燃料棒の下部端Ｃ1 等に刻印
された刻印を読取り、上下端栓Ｂ1 、Ｃ1 等の形状デー
タをデータ処理装置４３に送り出すようになっている。
【００３３】このような構成の原子燃料棒長さ測定装置
２０を用いて標準原子燃料棒１０の長さを測定する場合
について説明する。
２０を用いて標準原子燃料棒１０の長さを測定する場合
について説明する。
【００３４】長さを測定する標準原子燃料棒１０を端栓
刻印読取台４２に載置し、標準原子燃料棒１０の下部端
栓Ｃ1 の刻印を端栓刻印読取器４１により読取る。この
読取った刻印データをデータ処理装置４３に送出する。
刻印読取台４２に載置し、標準原子燃料棒１０の下部端
栓Ｃ1 の刻印を端栓刻印読取器４１により読取る。この
読取った刻印データをデータ処理装置４３に送出する。
【００３５】データ処理装置４３は刻印データから標準
原子燃料棒１０の上部端栓Ｂ1 、下部端栓Ｃ1 の形状デ
ータを演算し、この演算データから第１サーボモータ２
５、第２サーボモータ２６の駆動量を決定する。この駆
動量データを上部サーボモータ２５、２６に送る。
原子燃料棒１０の上部端栓Ｂ1 、下部端栓Ｃ1 の形状デ
ータを演算し、この演算データから第１サーボモータ２
５、第２サーボモータ２６の駆動量を決定する。この駆
動量データを上部サーボモータ２５、２６に送る。
【００３６】刻印データを読み取った標準原子燃料棒１
０を定盤２３に載置するとともに固定治具３５a 、３５
b 等により標準原子燃料棒１０を定盤２３に固定する。
０を定盤２３に載置するとともに固定治具３５a 、３５
b 等により標準原子燃料棒１０を定盤２３に固定する。
【００３７】この固定を行うときダイアルゲージ２４a
、２４b 等により標準原子燃料棒１０の曲りを検出し
曲りが生じないように矯正する。
、２４b 等により標準原子燃料棒１０の曲りを検出し
曲りが生じないように矯正する。
【００３８】このような事前操作が終了したら第１サー
ボモータ２５、第２サーボモータ２６を駆動し駆動軸２
７、２８を回転する。
ボモータ２５、第２サーボモータ２６を駆動し駆動軸２
７、２８を回転する。
【００３９】この駆動軸２７の回転によりブロック２９
a を雄ねじ２７a に沿い矢印方向に移動し、これと連動
するブロック２９b を駆動軸２８に沿い矢印方向に移動
量分だけ高速に移動する。
a を雄ねじ２７a に沿い矢印方向に移動し、これと連動
するブロック２９b を駆動軸２８に沿い矢印方向に移動
量分だけ高速に移動する。
【００４０】また、この駆動軸２８の回転によりブロッ
ク３０b を雄ねじ３０b に沿い矢印方向に移動し、これ
と連動するブロック３０a を駆動軸２７に沿い移動量分
だけ矢印方向に高速に移動する。
ク３０b を雄ねじ３０b に沿い矢印方向に移動し、これ
と連動するブロック３０a を駆動軸２７に沿い移動量分
だけ矢印方向に高速に移動する。
【００４１】この移動により第１筒状補助測定治具３
２、第２筒状補助測定治具３４を上部端栓Ｂ1 を介し端
部Ｂe および下部端栓Ｃ1 を介し端部Ｃe に接触させ、
この第１筒状補助測定治具３２、第２筒状補助測定治具
３４の移動量から第１接触式センサ３３、第２接触式セ
ンサ３３により原子燃料棒１０の長さを迅速に測定す
る。
２、第２筒状補助測定治具３４を上部端栓Ｂ1 を介し端
部Ｂe および下部端栓Ｃ1 を介し端部Ｃe に接触させ、
この第１筒状補助測定治具３２、第２筒状補助測定治具
３４の移動量から第１接触式センサ３３、第２接触式セ
ンサ３３により原子燃料棒１０の長さを迅速に測定す
る。
【００４２】この測定データをデータ処理装置４３に送
り標準原子燃料棒１０の基準長さデータと比較する。比
較値が一致したら検査標準原子燃料棒１０を合格品とし
処理し一致しなかったらこれを非合格品として処理す
る。
り標準原子燃料棒１０の基準長さデータと比較する。比
較値が一致したら検査標準原子燃料棒１０を合格品とし
処理し一致しなかったらこれを非合格品として処理す
る。
【００４３】この原子燃料棒の長さの測定において第１
接触式センサ３１、第２接触式センサ３３が故障するよ
うなことがあっても第１連結ブロック２９、第２連結ブ
ロック３０が上部端栓Ｂ1 、下部端栓Ｃ1 の長さだけ移
動するだけであるから第１筒状補助測定治具３２、第２
筒状補助測定治具３４を原子燃料棒１０に衝撃を与えて
接触させることがない。
接触式センサ３１、第２接触式センサ３３が故障するよ
うなことがあっても第１連結ブロック２９、第２連結ブ
ロック３０が上部端栓Ｂ1 、下部端栓Ｃ1 の長さだけ移
動するだけであるから第１筒状補助測定治具３２、第２
筒状補助測定治具３４を原子燃料棒１０に衝撃を与えて
接触させることがない。
【００４４】また、第１接触式センサ３１に取り付けた
第１筒状補助測定治具３２には段部３２c を設け、ま
た、第２接触式センサ３３に取り付けた第２筒状補助測
定治具３４には拡径部３４b を設けたから、これらが原
子燃料棒の端部に適確に接触でき原子燃料棒１０の長さ
を精度よく測定することができる。
第１筒状補助測定治具３２には段部３２c を設け、ま
た、第２接触式センサ３３に取り付けた第２筒状補助測
定治具３４には拡径部３４b を設けたから、これらが原
子燃料棒の端部に適確に接触でき原子燃料棒１０の長さ
を精度よく測定することができる。
【００４５】さらに、第１筒状補助測定治具３２、第２
筒状補助測定治具３４はいずれの原子燃料棒等の上下端
栓に適合する形状にしたから異なる原子燃料棒の測定に
もこれらをその都度取り換えて測定する煩わしさから解
放でき測定の効率化を図ることができる。
筒状補助測定治具３４はいずれの原子燃料棒等の上下端
栓に適合する形状にしたから異なる原子燃料棒の測定に
もこれらをその都度取り換えて測定する煩わしさから解
放でき測定の効率化を図ることができる。
【００４６】さらに、第１筒状補助測定治具３２、第２
筒状補助測定治具３４を柔らかい合成樹脂としたからこ
れらが原子燃料棒に接触してもこれを傷を与えることが
ない。
筒状補助測定治具３４を柔らかい合成樹脂としたからこ
れらが原子燃料棒に接触してもこれを傷を与えることが
ない。
【００４７】このような原子燃料棒の測定は他の原子燃
料棒、例えば、コーナ原子燃料棒１１、結合原子燃料棒
１２等の測定を行なうときには同様に行なうことができ
る。
料棒、例えば、コーナ原子燃料棒１１、結合原子燃料棒
１２等の測定を行なうときには同様に行なうことができ
る。
【００４８】
【発明の効果】本発明は定盤に固定された原子燃料棒の
左右方向からセンサを移動させ、そのセンサが原子燃料
棒の端部の上下部端栓に接触した位置から原子燃料棒の
長さを測定する原子燃料棒長さ測定装置において、前記
原子燃料棒の形状データを検出する形状データ検出手段
と、この形状データ検出手段が検出した形状データから
前記センサの移動量を決める移動量決定手段と、この移
動量決定手段により前記センサを原子燃料棒の端部の上
下部端栓に向けて駆動する駆動手段とを備えたからセン
サの移動量が少なくして高速で原子燃料棒の長さを測定
することができるばかりかセンサが原子燃料棒の端部の
上下端栓に正確に接触し精度の高い測定を行なうことが
できる。
左右方向からセンサを移動させ、そのセンサが原子燃料
棒の端部の上下部端栓に接触した位置から原子燃料棒の
長さを測定する原子燃料棒長さ測定装置において、前記
原子燃料棒の形状データを検出する形状データ検出手段
と、この形状データ検出手段が検出した形状データから
前記センサの移動量を決める移動量決定手段と、この移
動量決定手段により前記センサを原子燃料棒の端部の上
下部端栓に向けて駆動する駆動手段とを備えたからセン
サの移動量が少なくして高速で原子燃料棒の長さを測定
することができるばかりかセンサが原子燃料棒の端部の
上下端栓に正確に接触し精度の高い測定を行なうことが
できる。
【００４９】また、本発明の前記センサには上下部端栓
を包囲し原子燃料棒の端部の上下部端栓に接触する筒状
補助測定治具を取り付けたからあらゆる種類の原子燃料
棒の測定にそのままで使用することができ測定効率を高
めることができる。
を包囲し原子燃料棒の端部の上下部端栓に接触する筒状
補助測定治具を取り付けたからあらゆる種類の原子燃料
棒の測定にそのままで使用することができ測定効率を高
めることができる。
【００５０】さらに、本発明の前記筒状補助測定治具は
柔軟な合成樹脂により構成したから測定中に原子燃料棒
に傷を与えることがない。
柔軟な合成樹脂により構成したから測定中に原子燃料棒
に傷を与えることがない。
【図１】本発明原子燃料棒長さ測定装置の概要を示す説
明図。
明図。
【図２】図１の一部を欠如して示す平面図。
【図３】図１の主要部を拡大して示す側面図。
【図４】図２の主要部を拡大して示す平面図。
【図５】図１の第１筒状補助測定治具を拡大して示す断
面図。
面図。
【図６】図１の第２筒状補助測定治具を拡大して示す断
面図。
面図。
【図７】端栓刻印読取台の平面図。
【図８】一般に使用されている標準原子燃料棒の平面
図。
図。
【図９】一般に使用されているコーナ原子燃料棒の平面
図。
図。
【図１０】一般に使用されている結合原子燃料棒の平面
図。
図。
１０ 標準原子燃料棒 １１ コーナ原子燃料棒 １２ 結合原子燃料棒 ２０ 原子燃料棒長さ測定装置 ２１ 基礎 ２２ 測定台 ２３ 定盤 ２４a 、２４b … ダイアルゲージ ２５、２６ サーボモータ ２７、２８ 回転軸 ２９、３０ 連結ブロック ３１、３３ 接触式センサ ３２、３４ 筒状補助測定治具 ３５a 、３５b 、３５c … 固定治具 ４０ 原子燃料棒端栓刻印読取装置 ４１ 端栓刻印読取器 ４２ 端栓刻印読取台 ４３ データ処理装置
Claims (3)
- 【請求項１】定盤に固定された原子燃料棒の左右方向か
らセンサを移動させ、そのセンサが原子燃料棒の端部の
上下部端栓に接触した位置から原子燃料棒の長さを測定
する原子燃料棒長さ測定装置において、 前記原子燃料棒の形状データを検出する形状データ検出
手段と、 この形状データ検出手段が検出した形状データから前記
センサの移動量を決める移動量決定手段と、 この移動量決定手段により前記センサを原子燃料棒の端
部の上下部端栓に向けて駆動する駆動手段と、 を備えたことを特徴とする原子燃料棒長さ測定装置。 - 【請求項２】前記センサには上下部端栓を包囲し前記原
子燃料棒の端部の上下部端栓に接触する筒状補助測定治
具を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の原子
燃料棒長さ測定装置。 - 【請求項３】前記筒状補助測定治具は柔軟な合成樹脂に
より構成したことを特徴とする請求項１または２に記載
の原子燃料棒長さ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8167787A JP3059386B2 (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 原子燃料棒長さ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8167787A JP3059386B2 (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 原子燃料棒長さ測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1020060A true JPH1020060A (ja) | 1998-01-23 |
| JP3059386B2 JP3059386B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=15856112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8167787A Expired - Fee Related JP3059386B2 (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 原子燃料棒長さ測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3059386B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100622264B1 (ko) | 2004-07-08 | 2006-09-14 | 한국원자력연구소 | 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정 및 검사기기 |
| CN117260834A (zh) * | 2023-11-20 | 2023-12-22 | 江苏君华特种工程塑料制品有限公司 | 一种peek挤出机棒料长度检测装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101466788B1 (ko) | 2008-06-17 | 2014-12-01 | 엘지디스플레이 주식회사 | 러빙포의 두께 측정장비 및 이를 이용한 측정방법 |
-
1996
- 1996-06-27 JP JP8167787A patent/JP3059386B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP3059386B2 (ja) | 2000-07-04 |
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