JPH10201357A - コンバインの排出オーガ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 穀粒タンク９から穀粒を機外に排出する作業
を簡単にする。 【解決手段】 穀粒排出作業中に穀粒検出センサ８７に
て穀粒が無いと判断されると、縦オーガ筒内の穀粒が横
オーガ筒の先端の排出口から機外に出るまでの時間だけ
遅らせて、オーガクラッチ３６をＯＦＦにして、底スク
リューコンベヤ３７の動力伝達をＯＦＦにする。その直
前に電子ガバナー８５にてエンジン出力をアイドリング
状態に低下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインにおけ
る穀粒タンクから穀粒を機外に排出するための排出オー
ガの駆動をＯＮ・ＯＦＦ制御するためのコンバインの排
出オーガ制御装置の構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、本出願人は、例えば、特開平７−
３０３４１４号公報において、負荷の大きい刈取前処理
装置及び脱穀部を駆動して走行するときには、コンバイ
ンにおけるエンジンの回転数を定格回転数にて出力を増
減調節するアイソクロナス制御を実行する一方、コンバ
インが停止中で排出オーガのみを作動させているとき
（負荷で少ないとき）には、エンジン回転数を低速回転
とするアイソクロナス制御を実行する、また、オーガク
ラッチをＯＦＦにするように制御することを提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この制
御によれば、穀粒タンク内に貯留した穀粒が無くなった
ときであっても、オペレータは排出オーガから穀粒が排
出されないことが確認できるまで、オーガクラッチをＯ
ＦＦにできないから、穀粒の排出の監視に時間を取られ
たり、注意力が他の作業に集中できないという問題があ
ると共に、穀粒タンク内の穀粒が無いのにエンジンの動
力を消費するから燃料の無駄使いになるという問題もあ
った。

【０００４】本発明は、これらの問題を解決するために
なされたものであって、穀粒の排出作業を簡便にしてオ
ペレータの労力を少なくし、且つ燃料の消費を少なくす
ることのできるコンバインの排出オーガ制御装置を提供
することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのため、請求項１に記
載の発明のコンバインの排出オーガ制御装置は、エンジ
ンからの動力を、分岐した後に走行部、刈取前処理装置
及び脱穀部に伝達する一方、穀粒タンク内の穀粒を機外
に排出させるための排出オーガに伝達するように構成し
てなるコンバインにおいて、前記排出オーガへの動力伝
達経路内には伝達力をＯＮ・ＯＦＦするためのオーガク
ラッチを設け、穀粒タンク内の底部近傍には、穀粒検出
センサを設け、該穀粒検出センサにより、穀粒タンク内
に穀粒が無いと判断されたときには、適宜時間後に前記
オーガクラッチをＯＦＦにするように制御するための制
御手段を備えたものである。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のコンバインの排出オーガ制御装置において、前
記制御手段は、穀粒タンク内に穀粒が無いと判断された
ときには、前記オーガクラッチをＯＦＦにする前にエン
ジン出力をアイドリング状態に変更するように制御する
ように構成したものである。そして、請求項３に記載の
発明は、請求項１もしくは請求項２に記載のコンバイン
の排出オーガ制御装置において、選択スイッチからの選
択操作により、前記制御手段は、前記オーガクラッチを
ＯＦＦする制御と、オーガクラッチのＯＦＦに加えて、
排出オーガの旋回位置をリセット位置に復帰させる制御
とを選択的に実行するものである。

【０００７】

【発明の効果】即ち、請求項１に記載の発明では、穀粒
排出作業を実行している途中において、穀粒センサによ
り穀粒タンク内に穀粒が無いと判断された場合には、適
宜時間だけ遅らせてオーガクラッチをＯＦＦ（動力遮
断）にするから、排出オーガ内に排出最後の穀粒が残留
せず、全量排出が得久慈津に行えるという効果を奏す
る。また、この制御により、オペレータは穀粒タンク内
の穀粒の残量について注意をする必要がなく、他の作業
に専念することができたり、次の動作についてオペレー
タ準備できるという効果を奏する。

【０００８】請求項２に記載の発明の制御態様は、前記
オーガクラッチのＯＦＦ動作（動力遮断動作）に連動し
てエンジン出力をアイドリング出力に低下させるように
制御するものであり、より詳しくは、オーガクラッチの
ＯＦＦの直前にエンジン出力を低下させることにより、
排出オーガの空転駆動をなくし、燃料消費を節約するこ
とができる。

【０００９】そして、請求項２に記載の発明の制御態様
では、選択スイッチの切換により、オーガクラッチのＯ
ＦＦ動作だけ（第１制御態様もしくは第２制御態様の実
行）を実行するか、前記オーガクラッチのＯＦＦ動作に
加えて、穀粒排出が完了した後に横オーガ筒をオーガレ
ストの位置まで復帰させる動作を実行するかを選択する
ものである。このように後者の制御を実行すると、オペ
レータは穀粒排出作業の開始のためのスイッチ操作のみ
行えば、その排出作業後の横オーガ筒を収納位置まで復
帰させるという作業も自動的に実行され、穀粒排出作業
が至極簡便となるという効果を奏する。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に本発明を具体化した実施形態
について説明すると、図１は走行部としての左右一対の
走行クローラ２を有するコンバインの走行機体１の側面
図、図２はコンバインの平面図、図３は脱穀部の側面
図、図４はコンバインの動力伝達系を示すスケルトン
図、図５は穀粒タンク内のスクリューコンベヤの側面図
である。

【００１１】走行機体１の進行方向に向かって左側には
脱穀装置３を、右側前部の操縦部８１の後には穀粒タン
ク９を各々搭載し、走行機体１の前部には油圧シリンダ
６により昇降動可能な刈取前処理装置４を配置する。刈
取前処理装置４の下部フレームの下部側にはバリカン式
の刈取装置５を、前方には６条分の穀稈引起装置８が配
置され、穀稈引起装置８と脱穀装置３におけるフイード
チェン７前端との間には穀稈搬送装置８ａが配置され、
穀稈引起装置８ｂの下部前方には分草体８ｃが突出して
いる。

【００１２】脱穀装置３における扱室１０内の扱胴１１
の回転軸線が走行機体１の進行方向に沿うように配置
し、扱室１０の左端に配置されたフイードチェン７にて
根元部を挟持されて搬送される穀稈の穂先部が扱胴１１
の下面側で脱穀される。扱室１０の下部の処理室１２に
は、排塵口１３を除いてクリンプ網１４が張設され、こ
のクリンプ網１４を漏下した被処理物は、その下方で走
行機体１の進行方向に沿って前後揺動する揺動選別機構
１５における前後対のフイードパン１６，１７に受けら
れ、チャフシーブ１８にて揺動選別を受ける。そのと
き、その下方の唐箕フアン１９及び前記前後対のフイー
ドパン１６，１７に送風する送風フアン２０にて被処理
物は風選別を受けつつグレンパン２１及び選別網２２か
ら清粒として一番受け樋２３方向に落下する。なお、扱
室１０の側方には処理胴２９が配置され、扱胴１１後部
側方にて被処理物の一部が処理胴２９方向に送られてさ
らに脱穀処理される。

【００１３】揺動選別機構１５の後部チャフシーブから
落下した二番処理物は、二番受け樋２４にて受けられ、
そのスクリューコンベヤ２４ａ及び二番還元コンベヤ２
５を介して篩線２６上に放出されて、再度の選別を受け
る。前記揺動選別及び風選別を受けて清粒となった穀粒
は一番受け樋２３のスクリューコンベヤ２３ａを介して
穀粒タンク９に集められ、排出オーガ２８を介して機外
に搬出される。処理室１２内の塵は吸引フアン３０にて
機外に排出され、フイードチェン７の後端で受け継がれ
た排藁は、排藁チェン３１を介して長い状態で走行機体
１の後方に排出されるか、または排藁カッタ３３にて適
宜短く切断した後排出される。なお、符号３２は、走行
機体１の前部右側に配置した運転室である。

【００１４】図４は、上記コンバインの動力伝達系を示
すスケルトン図であって、運転室３２の下方に配置した
エンジン３５からの出力の一方は、オーガクラッチ３６
を介して穀粒タンク９内の底スクリューコンベヤ３７及
び縦スクリューコンベヤ３８に動力伝達し、次いで、図
６に示す排出オーガ２８内のスクリューコンベヤ５０に
伝達される。

【００１５】エンジン３５からの他の出力は、動力分岐
用ミッション３９内の無段変速機構６０を介して扱胴駆
動軸４０、選別駆動軸４１に伝達する一方、動力分岐用
ミッション３９の別の出力軸から走行用の油圧ポンプ油
圧モータ式（ＨＳＴ式）走行駆動部４２への駆動軸４３
及び刈取前処理装置４への定速回転駆動軸４４に動力伝
達される。また、前記（ＨＳＴ式）走行駆動部４２より
出力する刈取同調駆動軸４５から、（走行駆動部の正回
転時のみ伝達可能な）ワンウエイクラッチ４５ａ及び同
調クラッチ４６を介して刈取軸４７に動力伝達させ、フ
イードチェン７に直接伝達する。また、刈取軸４７に設
けた刈取前処理部クラッチ４９を介して刈取前処理装置
４への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするように構成されてい
る。それぞれの同調クラッチ４６，刈取クラッチ４８，
刈取前処理部クラッチ４９をＯＮ・ＯＦＦ操作するに
は、それぞれのクラッチに対応する電磁ソレノイド等の
クラッチアクチュエータをＯＮ・ＯＦＦ動作するように
構成されている。なお、同調クラッチ４６はベルトのテ
ンションを緊張・緩和することにより動力継断するテン
ションクラッチであっても良い。従って、車速同調制御
を中止する場合等で、動力分岐用ミッション３９の定速
回転駆動軸４４を介して刈取軸４７に動力伝達し、ＨＳ
Ｔ式走行駆動部４２より出力する刈取同調駆動軸４５の
回転数が前記定速回転駆動軸４４からの回転数より低い
場合や、刈取同調駆動軸４５がコンバインの後退方向に
回転する場合には、ワンウエイクラッチ４５ａが空回り
する。

【００１６】次に、図５〜図７を参照しながら、前記穀
粒タンク９に貯えられた穀粒を図示しないトラックの荷
台等に排出するための排出オーガ２８の構成を詳述する
と、穀粒タンク９の底からその後端の排出口５１に軸線
が略垂直方向となるように立設した縦オーガ筒５２を連
設する。該縦オーガ筒５２の下筒体５２ａと上筒体５２
ｂとの内部にわたって内蔵した縦スクリューコンベヤ３
８の下端と前記底スクリューコンベヤ３７の終端との間
には、ベベルギヤ等からなる伝動継手５３が配置されて
いる。

【００１７】上筒体５２ｂの上端には、横方向軸線の引
継ぎスクリュー５４を内蔵する引継ぎ部ケース５５と、
該引継ぎ部ケース５５の一側に設けた継手部５６箇所で
起伏回動自在に連結された横スクリューコンベヤ２７を
内蔵した横オーガ筒５７とを備える。縦オーガ筒５２に
おける固定的な下筒体５２ａに対して図示しない継手部
を介して上筒体２２ｂがその軸線回りに回動可能に装着
されており、この上筒体５２ｂは、穀粒タンク９の外面
等に突出させた筒状の支持部材６０を介して回動可能に
支持されている。

【００１８】正逆回転可能な駆動モータ等の旋回用アク
チュエータ６１に取付く駆動ギヤ６２から上筒体５２ｂ
の外周に固着した従動ギヤ６３に動力伝達することによ
り、上筒体５２ｂがその軸線回りに左右に旋回し、引継
ぎ部ケース５５と共に前記横オーガ筒５７が左右に旋回
できるように構成されている。なお、穀粒タンク５の底
部に設けた底スクリューコンベヤ３７のスクリュー軸の
他端とエンジン３５からの動力伝達部のオーガクラッチ
３６は、プーリに巻掛けしたベルトのテンションを、電
動アクチュエータ の作動にて緩めることで動力伝達
を継断するように構成しても良い。

【００１９】図６の矢印方向に回動する縦スクリューコ
ンベヤ３８の上端には、引継ぎスクリュー５４方向に穀
粒を跳ねるための羽根車６４を設けてあり、縦スクリュ
ーコンベヤ３８の軸３８ａと引継ぎスクリュー５４の軸
５４ａとをベベルギヤ対６５，６６を介して動力伝達す
る。前記軸５４ａの他端は、内部にベベルギヤを備えた
継手管６７に軸支持されている。また、横オーガ筒５７
内の端部スクリュー６８と先端側の横スクリューコンベ
ヤ５０とは前記継手管６７内のベベルギヤを介して図６
の矢印方向に回動して、横オーガ筒５７内の穀粒は先端
の排出口６９に向かって搬送される。

【００２０】横オーガ筒５７を起伏駆動させるための昇
降用アクチュエータとしての油圧シリンダ７０は単動型
であり、該油圧シリンダ７０の一端を縦オーガ筒５２に
おける上筒体５２ｂの外面に固定した支持ブラケット７
１に、他端を横オーガ筒５２の外面にそれぞれピン７
２，７３を介して回動可能に枢着されている。前記縦オ
ーガ筒５２の水平回動を阻止して位置決めするためのブ
レーキ手段７４は、上筒体５２ｂの外周に固着した水平
鍔状のブレーキ板７５と、該ブレーキ板７５の両面に挟
持するブレーキ用アクチュエータ７６とからなり、該ブ
レーキ用アクチュエータ７６はブレーキ板４５の両面を
押圧するブレーキシュー付きの油圧シリンダユニットに
より構成されており、ブレーキ用アクチュエータ４６は
前記支持ブラケット７１に取付けられている。

【００２１】図７に示す符号７７は前記横オーガ筒５７
の昇降用アクチュエータである油圧シリンダ７０とブレ
ーキ用アクチュエータ７６とを作動制御するための油圧
回路で、油圧ポンプ７８と、油圧シリンダ７０のための
電磁ソレノイド７９ａ，７９ｂ付き手動兼用電磁制御弁
７９と、ブレーキ用アクチュエータ７０のための電磁ソ
レノイド付き制御弁８０とを備える。

【００２２】操縦部８１の近傍等に設けたマイクロコン
ピュータ等の電子式の制御装置８２は、後述する穀粒排
出オーガ２８における横オーガ筒５７の左右旋回及び昇
降、穀粒排出作動の制御を実行するものであって、各種
演算を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）の他、上記各作
動の制御プログラムを記憶させるための読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）、各種データを記憶させるための随時読
み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、後述する各種入力部及び
出力部に接続してデータを伝送するための入出力インタ
ーフェイス等を備える。

【００２３】出力インターフェイスには、前記穀粒排出
オーガ２８の左右旋回用アクチュエータ６１と、横オー
ガ昇降用の油圧シリンダ７０の電磁制御弁７９と、ブレ
ーキ用アクチュエータ７６の油圧制御弁８０と、前記穀
粒タンク９における底スクリューコンベヤ３７に動力伝
達を継断するオーガクラッチ６３をＯＮ・ＯＦＦ作動さ
せるアクチュエータ８４と、エンジン３５の出力を制御
する電子ガバナー８５とを接続する。

【００２４】入力インターフェイスには、図１及び図２
に示す走行機体３の上面に設けた上向き開放状のオーガ
レスト８３の位置に横オーガ筒２８を自動復帰したこと
を検出するための旋回角度センサ８６と、穀粒タンク９
内の穀粒量の有無を検出する穀粒センサ８７と、前記オ
ーガクラッチ６３のＯＦＦ動作に連動して横オーガ筒５
７をオーガレスト８３の位置まで復帰させることを実行
するか否かの選択スイッチ８８とを接続する。

【００２５】なお、図示しないが、穀粒排出作業時にお
ける横オーガ筒５７の向きを設定（セット）するための
可変抵抗器等の旋回位置調節器や、前記セットされた旋
回角度位置に横オーガ筒５７の向きをセットするように
指令する自動セット指令スイッチや、横オーガ筒５７の
先端側を上昇させるように指令するオーガ上昇スイッチ
や、同じく横オーガ筒５７の先端側を下降させるように
指令するオーガ下降スイッチや、横オーガ筒５７を右向
きに旋回するように指令する右旋回スイッチや、横オー
ガ筒５７を左向きに旋回するように指令する左旋回スイ
ッチ等を制御装置８２に接続しておいても良い。

【００２６】次に、排出オーガ２８等の動作制御につい
て説明する。その制御態様の第１は、穀粒排出作業を実
行している途中において、穀粒センサ８７により穀粒タ
ンク９内に穀粒が無いと判断された場合には、適宜時間
（縦筒５２ａの底部に位置する穀粒が搬送されて排出口
６９に到達するのに必要な時間）だけ遅らせてオーガク
ラッチ３６をＯＦＦ（動力遮断）にするようにオーガク
ラッチアクチュエータ８４をＯＦＦにするというもので
あり、この制御により、オペレータは穀粒タンク９内の
穀粒の残量について注意をする必要がなく、他の作業に
専念することができたり、次の動作についてオペレータ
準備できるという効果を奏する。

【００２７】第２の制御態様は、前記オーガクラッチ３
６のＯＦＦ動作（動力遮断動作）に連動してエンジン出
力をアイドリング出力に低下させるように制御するもの
であり、より詳しくは、オーガクラッチ３６のＯＦＦの
直前にエンジン出力を低下させることが好ましい。これ
により、排出オーガの空転駆動をなくし、燃料消費を節
約することができる。

【００２８】第３の制御態様は、選択スイッチ８８の切
換により、オーガクラッチ３６のＯＦＦ動作だけ（第１
制御態様もしくは第２制御態様の実行）を実行するか、
前記オーガクラッチ３６のＯＦＦ動作に加えて、穀粒排
出が完了した後に横オーガ筒５７をオーガレスト８３の
位置まで復帰させる動作を実行するかを選択するもので
ある。このように後者の制御を実行すると、オペレータ
は穀粒排出作業の開始のためのスイッチ操作のみ行え
ば、その排出作業後の横オーガ筒５７を収納位置まで復
帰させるという作業も自動的に実行され、穀粒排出作業
が至極簡便となるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図である。

【図２】コンバインの平面図である。

【図３】脱穀装置の側断面図である。

【図４】コンバインの動力伝達経路を示す図である。

【図５】穀粒タンク内のスクリューコンベヤの構成を示
す側断面図である。

【図６】縦オーガ筒と横オーガ筒との連設部を示す断面
図である。

【図７】排出オーガの制御ブロック図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 走行クローラ ３ 脱穀装置 ９ 穀粒タンク ２８ 排出オーガ ３５ エンジン ３６ オーガクラッチ ３７ 底スクリューコンベヤ ３８ 縦スクリューコンベヤ ５２ 縦オーガ筒 ５７ 横オーガ筒 ８２ 制御装置 ８３ オーガレスト ８４ オーガクラッチ用アクチュエータ ８５ 電子ガバナー ８７ 穀粒検出センサ ８８ 選択スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの動力を、分岐した後に走
   行部、刈取前処理装置及び脱穀部に伝達する一方、穀粒
   タンク内の穀粒を機外に排出させるための排出オーガに
   伝達するように構成してなるコンバインにおいて、前記
   排出オーガへの動力伝達経路内には伝達力をＯＮ・ＯＦ
   Ｆするためのオーガクラッチを設け、穀粒タンク内の底
   部近傍には、穀粒検出センサを設け、該穀粒検出センサ
   により、穀粒タンク内に穀粒が無いと判断されたときに
   は、適宜時間後に前記オーガクラッチをＯＦＦにするよ
   うに制御するための制御手段を備えたことを特徴とする
   コンバインの排出オーガ制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、穀粒タンク内に穀粒が
   無いと判断されたときには、前記オーガクラッチをＯＦ
   Ｆにする前にエンジン出力をアイドリング状態に変更す
   るように制御することを特徴とする請求項１に記載のコ
   ンバインの排出オーガ制御装置。
3. 【請求項３】 選択スイッチからの選択操作により、前
   記制御手段は、前記オーガクラッチをＯＦＦする制御
   と、オーガクラッチのＯＦＦに加えて、排出オーガの旋
   回位置をリセット位置に復帰させる制御とを選択的に実
   行することを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記
   載のコンバインの排出オーガ制御装置。