JPH10201756A

JPH10201756A - Ｘ線透視撮影装置

Info

Publication number: JPH10201756A
Application number: JP9017641A
Authority: JP
Inventors: Joichi Tamura; 譲一田村
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1997-01-17
Filing date: 1997-01-17
Publication date: 1998-08-04
Anticipated expiration: 2017-01-17
Also published as: JP3746347B2; US6095685A

Abstract

(57)【要約】【課題】被検体を載せる天板を、被検体の体軸方向に
摺動自在で、体軸回りに回動自在とし、天板上における
被検体の体位変換および搭載位置変更を要しないＸ線透
視撮影装置を提供する。【解決手段】天板１２を被検体の体軸方向に支持する
天板支持枠１１と、天板支持枠１１を体軸回り回転可能
に支持する架台１０と、Ｘ線管装置８とＸ線イメージイ
ンテンシファイヤ（Ｉ．Ｉ．）６を対向保持する支持ア
ーム５と、前記架台１０を保持し、支持アーム５を体軸
方向に移動可能に支持する支持フレーム３と、支持フレ
ーム３を起倒可能に支持するベース部１を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線透視撮影装置
に関し、特に被検体の広い範囲を多方向からＸ線透視撮
影を行うことが可能なＸ線透視撮影装置に適用して有効
な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線透視撮影装置の要部概略図を
図９乃至図１２に示す。図９および図１０は天板スライ
ド型の透視撮影台を示すもので、図９が正面図、図１０
が側面図である。図１１および図１２は天板ローリング
型の透視撮影台を示すもので、図１１が正面図で、図１
２が側面図である。

【０００３】まず、図９および図１０に基づき、従来装
置の構成について説明する。床面１１０に固設されたベ
ース１００には、支持枠１０３が図中のＣ矢印方向に回
動可能に設けられ、この支持枠１０３の両端部には、天
板１０４を支持するための天板支持枠１０２が固定され
ている。この天板支持枠１０２の上面に、被検体を載せ
るための天板１０４が図中のＤ矢印方向に摺動自在に設
けられている。

【０００４】支持アーム１０５は、天板支持枠１０２間
の空間内を、図中Ｄ矢印方向に摺動可能に、支持枠１０
３によって支持されており、この支持アーム１０５の両
端部には、Ｘ線管装置１０１とＸ線イメージインテンシ
ファイヤ（以下、Ｉ．Ｉ．と称す）１０６が、対向して
設けられている。

【０００５】前述した支持枠１０３の回動部、天板１０
４の摺動部および支持アーム１０５の摺動部には、図示
しない電動駆動部が各々設けられており、操作者の操作
によって位置決め可能となっている。

【０００６】ところで、支持枠１０３が図中Ｃ矢印方向
に回動可能としているのは、天板１０４上に載せた被検
体に造影剤（バリウム等）を注入した際に、その造影剤
の位置を重力によって被検体の長手方向において位置決
め制御するためであり、天板１０４および支持アーム１
０５を図中Ｄ矢印方向に摺動自在としているのは、両者
の移動を組合せて、被検体の頭部から下肢までの範囲
を、被検体自身を天板１０４上で移動させずにＸ線透視
撮影を行うためである。

【０００７】次に、図１１および図１２に基づいて、天
板ローリング型の従来の透視撮影台に関して説明する。

【０００８】天板ローリング型の透視撮影台も、前述し
た天板スライド型透視撮影台とほぼ同一の構成に成って
いる。両者の構成の差異は、天板スライド式透視撮影台
においては天板１０４がその長手方向に摺動自在に支持
されていたが、天板ローリング型においては、支持枠１
０３の両端近傍に天板支持枠１０７が、天板１０４をＸ
線照射中心線上に天板上方に設けられた回転中心点を中
心として図中Ｅ矢印方向に回動可能ローリング機構が設
けられていることである。このローリング機構は、天板
支持枠１０７に設けたローラガイドと、これに巻付けた
チェーンとこれらを駆動するモータよりなる。この天板
１０４の回動すなわちローリング動は、被検体に注入し
た造影剤の位置を、天板上にて被検体を移動させずに、
被検体の体幅方向にて位置制御しうるために備えられて
いる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来装置には次のような問題点がある。すなわち、天
板スライド型透視撮影台においては、天板１０４の回動
（ローリング動）ができないため、被検体の体幅方向に
おける造影剤の位置変更が必要な際には、被検体自身を
その方向に体位変換しなくてはならない。一方、天板ロ
ーリング型透視撮影台においては、天板１０４の被検体
長手方向の摺動ができないため、下肢や頭部など、支持
アーム１０５の天板長手方向の摺動可能範囲のみではＸ
線透視撮影が不可能な部位のＸ線検査においては、天板
１０４上にて被検体を体長方向に位置変更する必要があ
った。

【００１０】このため、天板スライド型あるいは天板ロ
ーリング型のいずれの透視撮影台を用いても、被検体の
体幅方向に造影剤を任意に位置制御して全身広範囲にわ
たる検査を行うことは不可能であり、検査効率が悪かっ
た。

【００１１】また、従来のローリング機構を従来の天板
スライド型透視撮影台に組込み、一つの装置で、天板を
ローリングさせ、さらにスライドさせるようにすること
も考えられるが、この場合には、図９の天板１０４のス
ライド機構の上にローリング機構を設けることなり、床
面からの天板の位置が高くなり、装置全体が複雑になる
とともに、操作性が悪くなる。

【００１２】本発明の目的は、これらの問題を解決する
ため、ひとつの透視撮影台において、床面からの天板の
位置は従来装置と同じでありながら、天板スライドと天
板ローリングの２つの動作を可能とすることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係るＸ線透視
撮影装置は、床面に立設させるベース部と、鉛直面内で
回動し床面に対する角度を変更自在に前記ベース部に支
持された支持フレームと、両端部にＸ線管装置とＸ線受
像装置を対向支持し、前記支持フレームに沿って移動自
在に支持された支持アームと、被検体を載置する天板と
よりなる装置において、前記天板を被検体の体軸方向に
移動自在に支持する天板支持枠と、この天板支持枠を被
検体の体軸回りに回転可能に支持する架台を備え、前記
天板を前記天板支持枠と前記架台を介して前記支持フレ
ームの一方に支持したことを特徴とする。

【００１４】前記天板支持枠の被検体体軸回りの回転の
中心軸は、前記天板の被検体の載置表面より上方近傍の
位置にあり、かつ、天板中心上に位置していることを特
徴としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。図１、図２および図３
は本発明の実施の形態（一実施例）であるＸ線透視撮影
装置の概略構成を示すもので、図１は正面図、図２は図
１の側面図、図３は図１を上方から見た平面図である。

【００１６】床面１１０に固設されたベース部１には、
支持フレーム３に固定されたシャフト２がその軸芯回り
に回動自在に支持されており、さらにシャフト２は図示
しない例えばウォームホィールとウォームギアやモータ
から成る公知の回転駆動機構によって、回動できるよう
構成されている。

【００１７】支持フレーム３には、アームホルダー４が
支持フレーム３の長手方向に直線移動可能なように設け
られており、この支持は、支持フレーム３にはリニアガ
イドベアリングのレール１３とラック７を固設し、アー
ムホルダー４内部に前記レール１３に係合される２個の
ブロック１４ａ，１４ｂと、ラック７の両側面を挾持す
る複数のガイドローラ１６ａ，１６ｂを固設することに
よって行われている。さらに、アームホルダー４内部に
はモータ１８とピニオン１７が設けられており、ピニオ
ン１７の歯面はラック７の歯面に噛合しているため、モ
ータ１７を回転駆動させることにより、アームホルダー
４は、支持フレーム３に沿って電動移動する。

【００１８】Ｃ字形状を成した支持アーム５の両端部に
は、Ｘ線管装置８とＩ．Ｉ．６が対向保持されており、
Ｘ線管装置８から被検体Ｐに向けてＸ線を照射し、被検
体Ｐを透過したＸ線をＩ．Ｉ．６によって光学像に変換
して、被検体ＰのＸ線透視撮影を行えるように構成され
ている。

【００１９】支持アーム５の形状が円弧状になっている
のは、被検体Ｐを多方向から透視撮影できるようにする
ためで、支持アーム５はアームホルダー４によって、図
２のＦ矢印方向にスライド自在に支持されている。この
支持は、アームホルダー４に複数のガイドローラ１９
ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを固定し、それによって支
持アーム５の外周面の両端部に設けられた突出形状部を
挾持することで行われており、さらに支持アーム５は、
図示しない公知の駆動機構、例えば支持アーム５の外周
面にチェーンを巻付け、それをアームホルダー４に固設
した鎖車に掛け回し、鎖車をモータで回転させるなどの
機構によって、電動スライド動作が可能なようになって
いる。

【００２０】支持フレーム３の一端には架台ホルダー９
が固定されており、その架台ホルダー９の先端には架台
１０が固定されている。架台１０には、天板支持枠１１
が図２に示すように点Ｒを中心として回転可能に支持さ
れており、さらに、天板支持枠１１には、被検体Ｐを載
せるための天板１２が、被検体Ｐの体軸方向に摺動自在
となるように支持されている。また、天板１２の端部に
は被検体Ｐを天板１２上にて支えるために踏台２０が取
付けられている。

【００２１】次に、本発明の特徴部分である天板の支
持、および駆動機構について、図４乃至図７を用いて説
明する。なお、図４乃至図７は便宜上、天板１２から踏
台２０を取外した状態を示したものである。ここで、図
４は、図３の天板後端部を拡大して示した平面図、図５
は図４のＡ−Ａ矢視断面図、図６は図４のＢ−Ｂ矢視断
面図、図７は図４の右側面図で架台１０からカバーを取
外した状態を示している。

【００２２】被検体を載せる天板１２は、その中央部分
はＸ線透過性の良い、例えばカーボンファイバー成形品
などで製作されており、その両側のＸ線透過性を必要と
しない部分の下面には、取付金具２３ａと取付板２３ｂ
がそれぞれ固定されている。

【００２３】取付板２３ｂには、リニアガイドベアリン
グのブロック２２が固設されており、また、取付金具２
３ａにはブロック２２の他に、駆動ねじ２４に噛合した
ナット２５が固設されている。

【００２４】一方、天板支持枠１１の両側の上面には、
リニアガイドベアリングのレール２１が２本平行して固
設されており、これらは前記ブロック２２と係合してい
る。また、天板支持枠１１には、駆動ねじ２４を支持す
る軸受が固定されていて、駆動ねじ２４の一端はカップ
リング２７によって、ブラケット２９によって天板支持
枠１１に固定されたモータ２８の軸に接続されている。
すなわち、天板１２はこれらの支持および駆動機構によ
って、被検体の体軸方向に摺動自在に天板支持枠１１上
に設けられている。

【００２５】天板支持部１１の後端部には、軸形状部１
１ａが形成されており、その先端はクロスローラ軸受３
０の内輪に嵌合されると共に、軸形状部１１ａに固定さ
れたおさえピース３２によって抜け止め処置が行われて
いる。クロスローラ軸受３０の外輪部は、架台１０に設
けられた凹部におさえ板３１によって固定されており、
この方式によって天板支持枠１１は、架台１０によりク
ロスローラ軸受３０の中心を回転軸として、回転自在に
支持されている。

【００２６】なお、クロスローラ軸受３０の中心点は、
図２の点Ｒに相当するもので、天板の上方近傍位置にあ
り天板１２表面からこの点Ｒまでの距離（図６中のＧ寸
法）は概ね１０ｃｍにとられている。この理由は、天板
１２上に載せた被検体の検査対象部位が、天板１２を点
Ｒ回りに回動させても、Ｘ線照射中心から大きく外れな
いようにするためである。

【００２７】前記おさえピース３２にはリンク３３が固
定されているため、天板支持枠１１の回転に伴なってリ
ンク３３も回転する。また、リンク３３の自由端近傍に
は長穴が設けられており、その長穴に沿ってリンク３３
の長手方向に摺動可能なように、角形状を成した角ブロ
ック３４が設けられている。この角ブロック３４の中心
には丸穴が形成されており、この穴にスライドプレート
４１の上面に設けられた軸部３５が挿入されている。

【００２８】一方、スライドプレート４１の下面には、
リニアガイドベアリングの２ケのブロック４０と、駆動
ねじ４２に噛合されたナット４３が固設されており、ブ
ロック４１は架台１０上に２本平行に固設されたレール
３９に係合されている。

【００２９】駆動ねじ４２の一端は、架台１０上に固設
された軸受４６によって回動自在に支持され、軸端には
プーリ４４ａが取付けられている。このプーリ４４ａ
と、ブラケット３６を介して架台１０上に固設されたモ
ータ３７の軸に取付けられたプーリ４４ｂとの間には、
ベルト４５が掛け回されており、モータ３７の回転が駆
動ねじ４２に伝達される。

【００３０】次に、本実施例によるＸ線透視撮影装置の
天板１２の回転および摺動の動作を、図６乃至図８を用
いて説明する。なお、図８は天板の回転を移動限界近傍
に位置させた状態を示すものである。

【００３１】図６は、天板１２の被検体の体軸方向の摺
動が、足側限界位近傍にある状態を示しており、この位
置においてモータ２８を天板摺動が頭方向へ移動する向
きに回転させると、モータ２８の回転はカップリング２
７を介して駆動ねじ２４に伝わり、ねじ回転量に見合う
量だけナット２５が天板頭側へ移動するため、ナット２
５を固定した天板１２が天板支持枠１１上を摺動する。

【００３２】図７に示す天板１２の体軸回りの回転がセ
ンター位置にある状態において、図に向って時計回り方
向に天板１２が回動するように、モータ３７を回転させ
ると、モータ３７の回転はベルト４５を介して駆動ねじ
４２に伝わり、ねじ回転量に見合うだけ、ナット４３を
固設したスライドプレート４１はリニアガイドベアリン
グのレール３９に沿って直線移動する。同時に、角ブロ
ック３４も軸部３５の回りに回転しながら、スライドプ
レート４１と共に移動するが、角ブロック３４の一方の
側面がリンク３３の長穴内面に接触しているため、リン
ク３３は角ブロック３４によって傾斜させられる。この
傾斜角θの分だけ、天板１２を支持する天板支持枠１１
は点Ｒを中心として、被検体の体軸回りに回転し、図８
に示す状態に至る。

【００３３】これにより、ひとつのＸ線透視撮影装置に
おいて、被検体を載せる天板の、体軸方向の摺動（天板
スライド）と、体軸回りの回転（天板ローリング）が可
能となる。なお、本実施例においては、天板の体軸回り
の回動をリンクの傾斜によって行う方法を示したが、天
板支持枠の回転軸の周囲にベルトやチェーンを掛け回
し、それをモータに取付けたプーリや鎖車によって巻き
回してもよく、また、歯車の凍結によって天板支持枠の
回転軸を回動させてもよい。

【００３４】さらに、本実施例においては、天板を天板
支持枠、架台および架台ホルダーを介して、支持フレー
ムに片持ち支持する方法を示したが、支持フレームのも
う一端に天板頭側下面を支えるための別アームを設け、
天板を両持ち支持としてもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、天板を被検体の体軸方
向に摺動自在に支持する天板支持枠を設け、この天板支
持枠を被検体の体軸回りに回転可能に支持する架台を支
持フレームの一端に設け、Ｘ線管装置とＸ線イメージイ
ンテンシファイヤＩ．Ｉ．を保持する支持アームを、支
持フレームに沿って被検体の体軸方向に移動可能に支持
すると共に、被検体を水平位から立位にしうるよう支持
フレームをベース部によって回動可能に支持する構成と
しているので、ひとつのＸ線透視撮影装置によって、天
板スライドと天板ローリングの２つの動作が可能であ
る。

【００３６】したがって、天板に載せた被検体へ注入し
た造影剤の位置を、体軸方向と体幅方向の両方向に制御
できる。また、天板の体軸方向の摺動によって、被検体
をＸ線照射域に対して移動可能であるため、Ｘ線管装置
とＩ．Ｉ．を搭載した支持アームの体軸方向移動と組合
せて、被検体の全身におよぶ広い範囲をＸ線透視撮影で
きる。このため、従来例のように、天板上での被検体の
体位変換や、検査部位による搭載位置の変更を行わなく
てもよいため、Ｘ線検査効率の向上をはかれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したＸ線透視撮影装置の正面図で
ある。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図３の天板後端部を拡大して示した平面図であ
る。

【図５】図４のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図７】図４の右側面図で架台からカバーを取外した状
態を示す。

【図８】図７の動作を説明するための図である。

【図９】従来の天板スライド型の透視撮影台を示す正面
図である。

【図１０】図９の平面図である。

【図１１】従来の天板ローリング型の透視撮影台を示す
正面図である。

【図１２】図１１の側面図である。

【符号の説明】

１ベース部３支持フレーム４アームホルダー５支持アーム６Ｘ線イメージインテンシファイヤ（Ｉ．Ｉ．）８Ｘ線管装置９架台ホルダー１０架台１１天板支持枠１２天板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】床面に立設されるベース部と、鉛直面内
で回動し床面に対する角度を変更自在に前記ベース部に
支持された支持フレームと、両端部にＸ線管装置とＸ線
受像装置を対向支持し、前記支持フレームに沿って移動
自在に支持された支持アームと、被検体を載置する天板
とよりなるＸ線透視撮影装置において、前記天板を被検体の体軸方向に移動自在に支持する天板
支持枠と、この天板支持枠を被検体の体軸回りに回転可
能に支持する架台とを備え、前記天板を前記天板支持枠
と前記架台を介して前記支持フレームの一方に支持した
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。