JPH10201864A - 放射線治療システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 放射線治療計画の立案時と放射線照射位置を
記す時との被検体位置のずれを容易に修正することが可
能な放射線治療システムを提供すること。 【解決手段】 被検体に照射する放射線の照射計画を立
案する放射線治療計画装置と、放射線照射条件および前
記被検体の体表面に記した放射線照射位置マークに基づ
いて放射線治療を行う放射線治療装置とを有する放射線
治療システムであって、前記放射線治療計画装置は、被
検体の体表面にレーザ光を照射するレーザ光照射手段
と、検者の支持に基づいて前記レーザ光照射手段を支持
して移動させる支持移動手段と、該レーザ光照射手段の
位置を計測する位置計測手段と、撮像時に前記被検体の
マーク位置と前記被検体を移動させた後のマーク位置と
から移動に伴う前記被検体のずれを計算し、治療計画で
決定した放射線照射位置を補正する放射線照射位置補正
手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、放射線治療システ
ムに関し、特に、Ｘ線ＣＴ装置を用いた放射線治療計画
装置に適用して有効な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の放射線治療システムは、被検体を
撮像したＸ線投影像から該被検体の断層像あるいは三次
元像であるＣＴ像を再構成し、該ＣＴ像に基づいて被検
体の放射線治療計画を作成する放射線治療計画装置（以
下、治療計画装置と記す）と、この治療計画に基づい
て、実際に被検体に放射線を照射する放射線治療装置
（以下、治療装置と記す）とから構成されていた。

【０００３】治療計画装置と治療装置とは、たとえば、
ＲＳ−２３２Ｃあるいはイーサネット等の通信回線で接
続されており、この通信回線を介して、治療計画装置で
決定した治療計画に関する情報を治療装置に転送してい
た。このときの治療計画情報としては、照射領域の大き
さおよび放射線の照射角度等であった。

【０００４】一方、放射線の照射位置については、ま
ず、治療計画装置のスキャナーの開口部分に設けた投光
装置から、たとえば、放射線の照射位置となる部分にレ
ーザ光を被検体の体表面に照射する。次に、検者がレー
ザ光の当たる部分の体表面上に放射線照射位置を示すマ
ークを記すことによって、照射位置を記していた。

【０００５】次に、治療装置では、前述のマークに放射
線照射ヘッド部分に設けられたレーザ光を一致させるこ
とによって、放射線の照射位置を決定すると共に、通信
回線を介して治療計画装置から転送された照射領域の大
きさおよび照射角度等を決定していた。

【０００６】一方、従来の放射線治療システムの治療計
画装置においては、被検体のＸ線投影像の撮像時の被検
体位置と放射線照射位置を示すマークを被検体の体表面
に記す時の被検体位置とが一致していなければならず、
このために、撮影台に設定した被検体位置を保持する必
要があった。

【０００７】しかしながら、従来の治療計画装置の撮影
台は、Ｘ線の透過性の確保、被検体の保持時の強度の確
保および被検体の撮影台上で位置の変動をなくすため
に、該撮影台はベニア合板や炭素強化樹脂等の堅い物質
で構成されており、被検体にとって快適なものではなか
った。また、癌等の症例における治療計画には多くの時
間が必要であるばかりでなく、このような症例の被検体
は、撮像時の姿勢保持そのものが苦痛となるので、一
旦、撮影台から降ろし、治療計画が終了し被検体の体表
面にマークを記す時に、再度、被検体を撮影台に設定し
ていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、前記従来
技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。

【０００９】従来の放射線治療システムの治療計画装置
では、一旦、撮影台から降ろした被検体を再度撮影台に
戻す場合、被検体の体表面に正確にＸ線照射を行うため
のマークを記すために、Ｘ線投影像の撮像位置に被検体
を正確に戻す必要があった。このために、投光装置から
の投光位置すなわちレーザ光の照射位置を所定の位置に
設定し、該レーザ光が当たった被検体表面に位置合わせ
用のマークを記した後に、被検体を撮影台から降ろす。
再度、被検体を撮影台に設定したときには、この位置合
わせ用のマークと投光装置からのレーザ光の位置とが一
致するように、被検体を透視撮影台に設定することによ
って、Ｘ線投影像の撮像時と治療計画後の放射線照射位
置を示すマークを記す時との被検体位置を一致させてい
た。

【００１０】しかしながら、再搭載後の被検体位置をＸ
線投影像の撮像時の被検体位置に戻すために、被検体を
撮影台上で移動させるための労力が必要となるので、多
数の作業者が必要になるという問題があった。

【００１１】また、治療装置での治療効果を最大限に発
揮させるためには、この位置合わせ精度を可能な限り高
精度で行う必要があるので、位置合わせに時間がかかる
という問題があった。このために、治療計画装置での放
射線治療計画および治療装置での放射線治療という一連
の流れに時間がかかり、放射線治療システムの診断効率
が低減してしまうという問題があった。

【００１２】さらには、この場合において、撮影台上で
被検体自身も体を動かすあるいは動かされるので、被検
体に移動に伴う苦痛があった。

【００１３】以上に示す問題を解決する方法として、被
検体を設定した撮影台を移動させることによって被検体
の位置を移動させることが考えられる。この場合、ＣＴ
装置の撮影台は、被検体を体軸方向である前後方向に移
動させることが目的であるために、被検体を体軸と垂直
をなす方向である左右方向に移動させるには、撮影台に
左右方向への移動を行わせるための新たな移動機構が必
要となり、装置の製造コストが上昇してしまうという問
題があった。

【００１４】また、撮影台を左右に移動するための移動
機構を設けた場合であっても、撮影台の可動範囲は、ス
キャナーの開口範囲内に限られてしまうという問題があ
った。

【００１５】本発明の目的は、放射線治療計画を立案し
ている期間に被検体を撮影台から降ろした場合におけ
る、再搭載後の被検体位置と撮像時の被検体位置とのず
れを容易に修正することが可能な放射線治療システムを
提供することにある。

【００１６】本発明の他の目的は、被検体の測定時と治
療計画の終了後のマーク時との間に、一旦、撮影台から
降ろした場合における、再設定後の被検体位置と測定時
の被検体位置との位置合わせに要する時間を短縮するこ
とが可能な放射線治療システムを提供することにある。

【００１７】本発明の他の目的は、被検体の測定時と治
療計画の終了後のマーク時との間に、一旦、撮影台から
降ろした場合における、再設定後の被検体位置と測定時
の被検体位置との位置合わせに伴う被検体の苦痛を低減
することが可能な放射線治療システムを提供することに
ある。

【００１８】本発明のその他の目的は、診断効率を向上
することが可能な放射線治療システムを提供することに
ある。

【００１９】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らか
になるであろう。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。

【００２１】（１）撮影台に設定した被検体の投影像を
撮像した後、該投影像から断層像あるいは三次元像を構
成し、該断層像あるいは三次元像に基づいて、前記被検
体に照射する放射線の照射計画を立案する放射線治療計
画装置であって、前記放射線治療計画装置は、被検体の
体表面にレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、検者
の支持に基づいて前記レーザ光照射手段を支持すると共
に所定の位置に移動させる支持移動手段と、該レーザ光
照射手段の位置を計測する位置計測手段と、撮像時に前
記被検体に記した位置合わせ用マークに前記レーザ光照
射手段のレーザ光を合わせて前記位置計測手段で計測し
たマーク位置と前記被検体を移動させた後に計測した前
記マーク位置とから移動に伴う前記被検体のずれを計算
し、治療計画で決定した放射線照射位置を補正する放射
線照射位置補正手段とを具備するものである。

【００２２】（２）前述する（１）に記載の放射線治療
計画装置と、該放射線治療計画装置と通信回線で接続さ
れており、該通信回線を介して得た放射線照射条件およ
び前記被検体の体表面に記した放射線照射位置マークに
基づいて放射線治療を行う放射線治療装置とを有する放
射線治療システムである。

【００２３】前述した手段によれば、たとえば、放射線
治療計画装置で治療計画を立案している間、一時的に被
検体を放射線治療計画装置の撮影台から降ろしておき、
治療計画が決定した後に、再度、被検体を撮影台に設定
（搭載）し、放射線治療用のマークを記す場合、まず、
撮像終了後の被検体の体表面に位置合わせ用マークを記
し、該マーク位置にレーザ光照射手段から照射されるレ
ーザ光を合わせ、この座標位置を位置測定手段で測定す
る。

【００２４】次に、被検体を撮影台から降ろした後、投
影像から断層像あるいは三次元像を再構成し、検者は放
射線治療計画すなわち被検体に照射する放射線強度、放
射線種類、照射角度および照射位置等を立案・決定す
る。

【００２５】放射線治療計画が終了したならば、まず、
被検体を撮影台に設定し、次に、該マーク位置にレーザ
光照射手段から照射されるレーザ光を合わせ、この座標
位置を位置測定手段で測定することによって、再搭載時
の被検体位置を測定する。この後、検者が放射線治療計
画装置に放射線照射位置へのレーザ光の照射を指示する
と、放射線照射位置補正手段は、撮像時の位置合わせ用
マークの座標位置と被検体を再搭載したときの位置合わ
せ用マークの座標位置から、再搭載による被検体のズレ
を計算する。次に、放射線照射位置補正手段は、このズ
レに基づいて、治療計画で決定した放射線照射位置を補
正した後、該補正位置へレーザ光照射手段を移動して、
レーザ光を照射するので、再搭載後に、被検体を撮影台
上で移動させる必要がなくる。したがって、治療計画を
行う際の検者を含めた作業者数を低減できる。また、被
検体を撮影台上で動かす必要がないので、被検体の苦痛
を低減することができる。

【００２６】また、検者の作業は、投影像の撮像後と再
搭載後とのレーザ光照射手段の座標位置の測定のみとな
るので、被検体の再搭載に伴うずれが容易に補正でき
る。したがって、被検体の再搭載に伴うズレの修正に要
する時間を短縮することができる。

【００２７】すなわち、放射線治療システムおける放射
線治療計画および該治療計画に基づいた放射線治療に要
する時間を短縮することができるので、診断効率を向上
することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明について、発明の実
施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明
する。

【００２９】なお、発明の実施の形態を説明するための
全図において、同一機能を有するものは同一符号を付
け、その繰り返しの説明は省略する。

【００３０】図１は本発明の一実施の形態の放射線治療
システムの概略構成を示すブロック図であり、１はスキ
ャナー、２は第１の投光器、３は第２の投光器、４は被
検体、５は撮影台、７は第１の通信回線、８は第１の操
作卓、９は第１の格納手段、１０は第２の格納手段、１
１は第３の格納手段、１２は演算手段（放射線照射位置
補正手段）、２０は位置合わせ用のマーク、１０１は治
療用ガントリ、１０２は照射ヘッド、１０４は位置決め
治具、１０５は治療台、１０６はマイクロトロン本体、
１０７は制御装置、１０８は第２の操作卓、１０９は第
２の通信回線、１１０は放射線治療計画装置、１１１は
放射線治療装置を示す。

【００３１】なお、図１の放射線治療装置１１１は、周
知の放射線治療装置であるため、詳細な説明は省略す
る。

【００３２】図１において、スキャナー１は、Ｘ線を照
射するＸ線管装置、該Ｘ線管装置に対向するＸ線検出
器、および、その回転機構を有する周知のスキャナーで
あり、予め設定された回転角毎の被検体のＸ線投影像を
撮像し、該Ｘ線投影像を第１の操作卓に出力する。

【００３３】第１の投光器２は、周知のレーザ光を撮影
台５の被検体４に照射する周知のレーザ光出力装置であ
り、本実施の形態においては、特に、レーザ光出力部分
がスキャナー１の開口部の前面に被検体の体軸方向と垂
直かつ装置の設置床と平行となる方向（以下、Ｘ軸方向
と記す）に移動可能となるように、たとえば、レーザ出
力部分（レーザ光照射手段）をＸ軸方向にガイドする図
示しないガイドレールと、後述する操作パネルあるいは
第１の操作卓からの検者の指示に基づいて、レーザ出力
部分を駆動する投光器駆動手段とからなる、すなわち、
支持移動手段を有する。また、レーザ光出力部分の移動
量を検出するために、たとえば、投光器駆動手段に周知
のエンコーダ等の位置計測手段が接続されており、該エ
ンコーダ出力がスキャナー１および撮影台５の動作を制
御する図示しないスキャナー制御装置に接続されてい
る。

【００３４】第２の投光器３の基本構成も前述の第１の
投光器２と同じであるが、図示しないガイドレールの方
向すなわちレーザ光の移動方向が、被検体の体軸と垂直
かつ装置の設置面と垂直となるいわゆる撮影台５の上下
方向（以下、Ｙ軸方向と記す）となる点が異なる。

【００３５】撮影台５は、周知の撮影台であり、被検体
４を載せる部分である寝台天板と、該寝台天板を被検体
４の体軸方向に移動させる水平移動機構と、寝台天板を
床面に対して垂直となる方向に移動させる垂直移動機構
とからなる。また、撮影台５は、後述する操作パネルあ
るいは第１の操作卓からの検者の指示に基づいて、寝台
天板を上下方向および被検体の体軸方向（以下、Ｚ軸方
向と記す）に移動操作できる。

【００３６】第１の通信回線７は、第１の操作卓８と図
示しないスキャナー制御装置とを接続する通信回線であ
り、たとえば、周知のＲＳ−２３２Ｃやイーサネット等
からなる通信回線である。

【００３７】第１の操作卓８は、計測データから被検体
の断層像および三次元像を再構成する画像処理を行う演
算手段１２を有する、いわゆる、画像処理装置内臓型の
周知の操作卓であり、画像処理結果を表示する周知の表
示手段を有する。

【００３８】第１の格納手段９は、周知の格納手段であ
り、たとえば、周知の半導体メモリ、磁気ディスク装置
あるいは光磁気ディスク装置等を用いる。この第１の格
納手段９は、被検体４を撮影台５から降ろす前に体表面
上に記した位置合わせ用のマーク２０のＸＹＺ座標系に
おける座標位置を格納する。

【００３９】第２の格納手段１０は、第１の格納手段９
と同様に、たとえば、周知の半導体メモリ、磁気ディス
ク装置あるいは光磁気ディスク装置等を用いる周知の格
納手段である。この第２の格納手段１０は、被検体４を
撮影台５に再び設定したすなわち再搭載したときの位置
合わせ用マーク２０のＸＹＺ座標系における座標位置を
格納する。

【００４０】第３の格納手段１１は、第１の格納手段９
および第２の格納手段１０と同様に、たとえば、周知の
半導体メモリ、磁気ディスク装置あるいは光磁気ディス
ク装置等を用いる周知の格納手段である。この第３の格
納手段１１は、放射線治療計画で決定された放射線照射
におけるアイソセンタ位置ＩＣのＸＹＺ座標系における
座標位置を格納する。

【００４１】演算手段１２は、たとえば、操作卓８に内
蔵される周知の情報処理装置上で動作するプログラムに
よって実現される手段であり、第１の格納手段９と第２
の格納手段１０とに格納される位置合わせ用マーク位置
の座標値から、再搭載後の被検体４のズレ（ズレベクト
ル）を計算する。

【００４２】治療用ガントリ１０１は、周知の治療用ガ
ントリであり、マイクロトロン本体１０６において発生
させた電子ビームを所定の照射野で照射させる照射ヘッ
ド１０２と、照射する電子ビームのアイソセンタ位置Ｉ
Ｃを設定するための図示しないレーザ投光器とを有して
いる。

【００４３】位置決め治具１０４は、周知の固定台、固
定ベルトおよび固定マットからなり、被検者４の体位が
動かないように固定する治具である。

【００４４】治療台１０５は、Ｘ方向移動台、Ｙ方向移
動台、Ｚ方向移動台、昇降装置、治療台支持台およびタ
ーンテーブルからなり、位置決め治具１０４を放射線治
療装置１１１において予め設定したＸＹＺ座標系でのＸ
軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に３次元で移動させる。

【００４５】マイクロトロン本体１０６は、内部機構の
開示を略したが、周知の高エネルギー電子ビーム発生器
である。

【００４６】制御装置１０７は、周知の制御装置であ
り、第２の操作卓１０８から入力される検者の支持に基
づき、治療用ガントリ１０１および治療台１０５の移動
と、マイクロトロン本体１０６の制御とを行う。

【００４７】第２の操作卓１０８は、検者の指示の入力
装置であると共に、入力されたデータに基づく演算処理
と、治療用ガントリ１０１および治療台１０５に設置さ
れた、たとえば、ロータリエンコーダ（検出手段）から
なる図示しない位置センサからの信号に基づく治療用ガ
ントリ１０１および治療台１０５の位置の表示と、現在
のＸ線の照射量等とを表示する。

【００４８】第２の通信回線１０９は、放射線治療計画
装置１１０の操作卓である第１の操作卓８と、放射線治
療装置１１１の操作卓である第２の操作卓１０８とを接
続する周知の通信回線であり、たとえば、周知のＲＳ−
２３２Ｃやイーサネット等を用いる。

【００４９】次に、図１に基づいて、本実施の形態の放
射線治療システムの動作を説明すると、まず、図示しな
い検者は被検体４を撮影台５に仰向けの姿勢で搭載し、
撮影台５の垂直移動機構により寝台天板を所定の高さに
まで持ち上げる。

【００５０】次に、第１の操作卓８から被検体４の投影
像の撮像を指示すると、水平移動機構が寝台天板すなわ
ち被検体４をスキャナ１の開口部内に移動し、被検体４
の投影像の撮像が開始される。撮像された被検体４の投
影像は、順次、第１の通信回線を介して操作卓８に送ら
れ、該操作卓８の図示しない投影像格納手段に格納され
る。なお、撮像動作は、従来のＸ線ＣＴ装置と同じ動作
となるので、省略する。

【００５１】被検体４の投影像の撮像が終了したなら
ば、被検体４を撮影台５から降ろす前に、まず、検者は
被検体の体表面の所定位置たとえば呼吸性体動の比較的
小さい任意の位置に位置合わせ用のマーク２０を記し、
この位置を第１あるいは第２の投光器２，３で計測す
る。このときの計測位置は、第１の通信回線７を介し
て、第１の格納手段９に格納される。

【００５２】位置合わせ用マーク２０の位置計測が終了
したならば、検者は、一旦、被検体４を撮影台５から降
ろし、たとえば、ストレッチャー等に載せて放射線治療
計画を行う。このときの、放射線照射位置の情報は、第
３の格納手段１１に格納される。

【００５３】放射線治療計画が終了したならば、検者
は、まず、ストレッチャーに待避させた被検体４を再搭
載する。次に、被検体４の体表面に記した位置合わせ用
のマーク２０と第１あるいは第２の投光器２，３から照
射されるレーザ光とを一致させ、このときの投光器位置
を測定する。この測定値は、第１の通信回線７を介して
操作卓８に転送され、第２の格納手段１０に格納され
る。

【００５４】次に、検者は、操作卓８を操作して、第３
の格納手段１１に格納される放射線照射位置への投光器
のレーザ光の照射を指示する。この指示に基づいて、ま
ず、演算手段１２が第１および第２の格納手段９，１０
の位置合わせ用マーク２０のズレから撮像時と再搭載後
の被検体４の位置ズレを計算する。次に、演算手段１２
は、第３の格納手段１１に格納される放射線照射位置
に、この被検体４のズレを補正した位置にレーザ光を照
射する。ここで、検者は、レーザ光が照射される位置に
放射線照射位置を示すマークすなわち放射線照射位置マ
ークを記し、放射線治療計画は終了となる。

【００５５】次に、被検体４は、放射線治療装置１１１
の治療台１０５に移されて、放射線治療が行われること
になる。ただし、本実施の形態においては、放射線治療
装置１１１は、従来の放射線治療装置と同じ装置である
ので、説明は省略する。

【００５６】なお、前述する放射線照射位置マークは、
たとえば、放射線治療装置１１１で照射する放射線のア
イソセンタの位置を示すものである。

【００５７】図２は、本実施の形態の放射線治療計画装
置のスキャナー部分の拡大図であり、図２（ａ）は、ス
キャナー部分を被検体の側面方向から見たときの図であ
り、図２（ｂ）は、スキャナー部分を被検体の体軸方向
（特に、足下の方向）から見たときの図である。

【００５８】図２において、６は操作パネルであり、該
操作パネル６は、スキャナー１の側面に設置される第１
および第２の投光器２，３と同じ側面に設置される。こ
の操作パネル６は、たとえば、図示しない投光装置２，
３の投光器駆動手段を制御する。

【００５９】次に、図３に本実施の形態の放射線治療計
画装置における位置合わせ手順を説明するための図を示
し、以下、図３に基づいて、図２に示すＣＴ装置での被
検体の位置合わせ手順を説明する。

【００６０】なお、以下の説明においては、位置合わせ
用のマーク２０を被検体４の体表面に１個所のみを付け
る場合について説明する。

【００６１】ＣＴ装置でのＸ線撮影が終了したならば、
図３（ａ）に示すように、まず、検者は、被検体４の体
表面の任意の位置に位置合わせ用のマーク２０を記す。
次に、検者は、第１の投光器２から照射されるレーザ光
と位置合わせ用のマーク２０との位置を一致させるよう
に、操作パネル６を操作して第１の投光器２の投光部を
移動させる。レーザ光と位置合わせ用のマーク２０とが
一致したならば、ここで検者は操作パネル６の所定のキ
ーを操作することによって、投光部の位置（このときの
投光部の座標位置をＰ₀（Ｘ₀，Ｙ₀，Ｚ₀）とする）を確
定しその位置情報を操作卓８に送信する。このとき、操
作卓８では、座標位置Ｐ₀（Ｘ₀，Ｙ₀，Ｚ₀）を第１の格
納手段９に格納する。

【００６２】ここで、位置合わせ用のマーク２０の位置
が確定するので、検者は被検体４を一旦撮影台５から降
ろし、治療計画を行う。

【００６３】治療計画が終了したならば、図３（ｂ）に
示すように、再度、被検体４を撮影第５に搭載する。な
お、このときの被検体４の体位は、被検体４のＸ線撮影
を行ったときの体位とする。

【００６４】次に、検者は、操作パネル６を操作して撮
影台５の高さすなわちＹ座標をＹ₀に設定する。

【００６５】次に、検者は、第１の投光器２の投光部お
よび撮影台５を移動して、図３（ｃ）に示すように、第
１の投光器２から照射するレーザ光の位置と位置合わせ
用のマーク位置２０とを一致させる。この位置合わせが
終了したならば、検者は、前述と同様に、操作パネル６
の所定のキーを操作することによって、投光部の位置
（このときの投光部の座標位置をＰ₁（Ｘ₁，Ｙ₁，Ｚ₁）
とする）を確定しその位置情報を操作卓８に送信する。
このとき、操作卓８では、ただし、この場合には、Ｙ₁
＝Ｙ₀である。

【００６６】以上に示す操作によって、撮影台５から一
旦降ろした被検体４の位置ズレを修正するための操作は
終了となる。これ以降、被検体に放射線照射位置を示す
マークを記す作業手順については、従来と同一手順とな
るので省略する。

【００６７】次に、図４に演算手段の動作を説明するた
めのフローチャートを示し、以下、図４に基づいて、Ｘ
線撮影時の被検体位置に基づいて計算した放射線照射位
置を、再搭載後の被検体位置の座標値に変換する手順を
説明する。

【００６８】本フローの開始は、検者が操作パネル６あ
るいは操作卓８から行う放射線照射位置のマーク作業の
開始指示であり、まず、演算手段１２は第１の格納手段
９から撮影時の被検体位置における位置合わせ用マーク
２０の座標位置Ｐ₀（Ｘ₀，Ｙ₀，Ｚ₀）を読み出す（ステ
ップ４０１）。

【００６９】次に、演算手段１２は、第２の格納手段１
０から再搭載後の被検体位置での位置合わせ用マーク２
０の座標位置Ｐ₁（Ｘ₁，Ｙ₁，Ｚ₁）を読み出す（ステッ
プ４０２）。

【００７０】次に、演算手段１２は、撮影時の被検体位
置の位置合わせ用マーク２０の座標位置Ｐ０と再搭載後
の座標位置Ｐ１とから、再搭載後の被検体４のズレ量を
計算する（ステップ４０３）。このときの、ズレ量の計
算は、たとえば、ズレ量をΔＰとした場合、下記の数１
となる。

【００７１】

【数１】ΔＰ（ΔＸ，ΔＹ，ΔＺ）＝Ｐ₁−Ｐ₀ ただし （ΔＸ，ΔＹ，ΔＺ）＝（Ｘ₁−Ｘ₀，Ｙ₁−Ｙ₀，Ｚ₁−
Ｚ₀） Ｙ₁＝Ｙ₀ 次に、演算手段１２は、第３の格納手段１１から検者が
ＣＴ画像上で計画した放射線治療時の中心となる、いわ
ゆる、アイソセンタの座標位置を読み出す（ステップ４
０４）。

【００７２】次に、演算手段１２は、ステップ４０４で
読み出したアイソセンタの座標位置に、ステップ４０３
で計算したズレ量ΔＰを加算し、再搭載後の被検体位置
におけるアイソセンタの座標位置を計算する（ステップ
４０５）。このときの計算は、たとえば、ＣＴ画像上で
計画したときのアイソセンタの座標位置をＩＣ₀（Ｘi
c₀，Ｙic₀，Ｚic₀）、ズレ量補正後のアイソセンタの座
標位置をＩＣ₁（Ｘic₁，Ｙic₁，Ｚic₁）とした場合に
は、下記の数２となる。

【００７３】

【数２】ＩＣ₁＝ＩＣ₀＋ΔＰ ただし、アイソセンタの座標位置が第２の投光器３を使
用する座標位置の場合であっても、前述する数２の計算
によって補正後のアイソセンタの座標位置を計算できる
ことは言うまでもない。

【００７４】次に、演算手段１２は、ＩＣ₁（Ｘic₁，Ｙ
ic₁，Ｚic₁）を第１の通信回線７を介して、図示しない
第１の投光器２の制御装置に送信し（４０６）、該制御
装置がＩＣ₁（Ｘic₁，Ｙic₁，Ｚic₁）の座標位置に第１
の投光器２からレーザ光を照射することによって、被検
体４のズレを補正できる。

【００７５】以上説明したように、本実施の形態の放射
線治療システムでは、被検体４の体表面に記した位置合
わせ用のマーク２０の座標位置を、被検体４を一旦撮影
台５から降ろす前後で第１の投光手段２の座標位置とし
て計測し、再搭載時の被検体４のズレ量でアイソセンタ
の座標位置のズレ量を補正し、該補正後のアイソセンタ
位置に放射線照射用のマーク（アイソセンタマーク）を
記し、放射線治療時には、該アイソセンタマークに放射
線治療装置の放射線照射位置を合わせ、放射線治療を行
うので、治療計画時に一旦被検体４を治療計画装置１１
０の撮影台５から降ろした場合でも、被検体４に苦痛を
与えることなく、正確にアイソセンタの座標位置を示す
ことができる。

【００７６】また、再搭載後の被検体４の位置ズレを、
投光装置による位置合わせのみで位置合わせ用マーク２
０の位置すなわちアイソセンタマークのズレを補正でき
るので、被検体４の位置ズレを修正するための時間が短
縮できる。したがって、放射線治療計画に要する時間が
短縮できるので、放射線治療に要する時間も短縮でき、
検者の診断効率を向上できる。

【００７７】また、本実施の形態では、本発明をＸ線Ｃ
Ｔ装置を用いた放射線治療計画装置に適用した場合につ
いて説明したが、本発明の適用可能な放射線治療計画装
置は、Ｘ線ＣＴ装置に限定されることはなく、たとえ
ば、Ｘ線撮影装置および磁気共鳴映像装置等の他の医用
画像診断装置に適用可能なことは言うまでもない。

【００７８】さらには、投光装置もレーザ光を照射する
レーザ装置を用いた投光装置に限定されることはなく、
可視光を光源とする他の投光装置でもよい。

【００７９】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本
発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能で
あることは勿論である。

【００８０】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。

【００８１】（１）放射線治療計画を立案している期間
に被検体を撮影台から降ろした場合において、再搭載後
の被検体位置と撮像時の被検体位置とのずれを容易に修
正することができる。

【００８２】（２）被検体の測定時と治療計画の終了後
のマーク時との間に、一旦、撮影台から降ろした場合に
おいて、再設定後の被検体位置と測定時の被検体位置と
の位置合わせに要する時間を短縮することができる。

【００８３】（３）被検体の測定時と治療計画の終了後
のマーク時との間に、一旦、撮影台から降ろした場合に
おいて、再設定後の被検体位置と測定時の被検体位置と
の位置合わせに伴う被検体の苦痛を低減することができ
る。

【００８４】（４）放射線治療システムにおいて、診断
効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の放射線治療システムの
概略構成を示すブロック図である。

【図２】本実施の形態の放射線治療計画装置のスキャナ
ー部分の拡大図である。

【図３】本実施の形態の放射線治療計画装置における位
置合わせ手順を説明するための図である。

【図４】本実施の形態の放射線治療計画装置の演算手段
の動作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１…スキャナー、２…第１の投光器、３…第２の投光
器、４…被検体、５…撮影台、６…操作パネル、７…第
１の通信回線、８…第１の操作卓、９…第１の格納手
段、１０…第２の格納手段、１１…第３の格納手段、１
２…演算手段、１０１…治療用ガントリ、１０２…照射
ヘッド、１０４…位置決め治具、１０５…治療台、１０
６…マイクロトロン本体、１０７…制御装置、１０８…
第２の操作卓、１０９…第２の通信回線、１１０…放射
線治療計画装置、１１１…放射線治療装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影台に設定した被検体の投影像を撮像
   した後、該投影像から断層像あるいは三次元像を構成
   し、該断層像あるいは三次元像に基づいて、前記被検体
   に照射する放射線の照射計画を立案する放射線治療計画
   装置と、該放射線治療計画装置と通信回線で接続されて
   おり、該通信回線を介して得た放射線照射条件および前
   記被検体の体表面に記した放射線照射位置マークに基づ
   いて放射線治療を行う放射線治療装置とを有する放射線
   治療システムであって、 前記放射線治療計画装置は、被検体の体表面にレーザ光
   を照射するレーザ光照射手段と、検者の支持に基づいて
   前記レーザ光照射手段を支持すると共に所定の位置に移
   動させる支持移動手段と、該レーザ光照射手段の位置を
   計測する位置計測手段と、撮像時に前記被検体に記した
   位置合わせ用マークに前記レーザ光照射手段のレーザ光
   を合わせて前記位置計測手段で計測したマーク位置と前
   記被検体を移動させた後に計測した前記マーク位置とか
   ら移動に伴う前記被検体のずれを計算し、治療計画で決
   定した放射線照射位置を補正する放射線照射位置補正手
   段とを具備することを特徴とする放射線治療システム。