JPH10202311A - 仕上圧延機の温度制御方法 - Google Patents
仕上圧延機の温度制御方法Info
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- JPH10202311A JPH10202311A JP9009526A JP952697A JPH10202311A JP H10202311 A JPH10202311 A JP H10202311A JP 9009526 A JP9009526 A JP 9009526A JP 952697 A JP952697 A JP 952697A JP H10202311 A JPH10202311 A JP H10202311A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 たとえ熱間連続圧延ラインで最終的に製造さ
れる製品の厚みを薄く設定しても、高い圧延精度と高い
仕上温度精度の圧延製品を得る。 【解決手段】 粗圧延機１２から搬入された被圧延材１
１を仕上圧延機１５で所定の厚さに圧延して排出する熱
間連続圧延ラインにおける仕上圧延機１５から排出され
る被圧延材１１の温度θを目標温度θR に制御する仕上
圧延機の温度制御方法において、仕上圧延機１５の入口
近傍に粗圧延機１２から搬入された被圧延材１１を加熱
する誘導加熱機１３を配設し、被圧延材１１の仕上圧延
機１５の出口における温度θを測定し、この温度θが目
標温度θR になるように誘導加熱機１３の供給電力Ｕを
フィードバック制御する。
れる製品の厚みを薄く設定しても、高い圧延精度と高い
仕上温度精度の圧延製品を得る。 【解決手段】 粗圧延機１２から搬入された被圧延材１
１を仕上圧延機１５で所定の厚さに圧延して排出する熱
間連続圧延ラインにおける仕上圧延機１５から排出され
る被圧延材１１の温度θを目標温度θR に制御する仕上
圧延機の温度制御方法において、仕上圧延機１５の入口
近傍に粗圧延機１２から搬入された被圧延材１１を加熱
する誘導加熱機１３を配設し、被圧延材１１の仕上圧延
機１５の出口における温度θを測定し、この温度θが目
標温度θR になるように誘導加熱機１３の供給電力Ｕを
フィードバック制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は製鉄プラントの熱間
連続圧延ラインにおける仕上圧延機から排出される鋼板
等の被圧延材１の温度を制御する仕上圧延機の温度制御
方法に関する。
連続圧延ラインにおける仕上圧延機から排出される鋼板
等の被圧延材１の温度を制御する仕上圧延機の温度制御
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】製鉄プラントの熱間連続圧延ラインは例
えば図８に示すように構成されている。鋼板等からなる
被圧延材１の搬送路に沿って、粗圧延機２及び仕上圧延
機３が設置されている。被圧延材１は粗圧延機２で概略
の厚み寸法に圧延された後、仕上圧延機３で最終の目的
とする製品寸法に圧延される。
えば図８に示すように構成されている。鋼板等からなる
被圧延材１の搬送路に沿って、粗圧延機２及び仕上圧延
機３が設置されている。被圧延材１は粗圧延機２で概略
の厚み寸法に圧延された後、仕上圧延機３で最終の目的
とする製品寸法に圧延される。
【０００３】このような仕上圧延機３においては、仕上
圧延機３から排出される製品としての被圧延材１の厚さ
寸法は温度によって変化する。すなわち、仕上圧延機３
から排出された時点の被圧延材１の温度は高いので、冷
却する過程で熱収縮して厚さ寸法が変化する。このた
め、予め熱収縮する寸法を見越して圧延寸法を設定す
る。したがって、熱収縮量を一定値に制御するために、
仕上圧延機３から排出される被圧延材１の温度を常に予
め定められた目標温度θS に制御する必要がある。
圧延機３から排出される製品としての被圧延材１の厚さ
寸法は温度によって変化する。すなわち、仕上圧延機３
から排出された時点の被圧延材１の温度は高いので、冷
却する過程で熱収縮して厚さ寸法が変化する。このた
め、予め熱収縮する寸法を見越して圧延寸法を設定す
る。したがって、熱収縮量を一定値に制御するために、
仕上圧延機３から排出される被圧延材１の温度を常に予
め定められた目標温度θS に制御する必要がある。
【０００４】また、製品を切断したり、コイルに巻く次
の工程における作業性からも一定温度に制御されるのが
望ましい。このために、複数対のロールからなる仕上圧
延機３内のロール相互間に被圧延材１に対して冷却水を
注水するスプレー４を設置し、また、仕上圧延機３の出
口に温度計５を設置し、さらに、各スプレー４毎にスプ
レー水量制御部６を設けている。
の工程における作業性からも一定温度に制御されるのが
望ましい。このために、複数対のロールからなる仕上圧
延機３内のロール相互間に被圧延材１に対して冷却水を
注水するスプレー４を設置し、また、仕上圧延機３の出
口に温度計５を設置し、さらに、各スプレー４毎にスプ
レー水量制御部６を設けている。
【０００５】そして、減算器７で温度計５で検出された
被圧延材１の出口温度θと目標温度θS と間の温度偏差
（θS −θ）を算出して、各スプレー水量制御部６にお
いて、この温度偏差（θS −θ）が零になるように各ス
プレー４の冷却水の注水量を制御する。
被圧延材１の出口温度θと目標温度θS と間の温度偏差
（θS −θ）を算出して、各スプレー水量制御部６にお
いて、この温度偏差（θS −θ）が零になるように各ス
プレー４の冷却水の注水量を制御する。
【０００６】また、図９に示すように、仕上圧延機３の
入口に温度計８を設置し、各スプレー水量制御部６ａに
おいて、温度計８で測定された被圧延材１の入口温度θ
H に応じて各スプレー４の冷却水の注水量を制御するよ
うにした熱間連続圧延ラインもある。
入口に温度計８を設置し、各スプレー水量制御部６ａに
おいて、温度計８で測定された被圧延材１の入口温度θ
H に応じて各スプレー４の冷却水の注水量を制御するよ
うにした熱間連続圧延ラインもある。
【０００７】この場合、スプレー水量と被圧延材１の温
度低下量との関係を予め実験的に求めておけば、結果的
に仕上圧延機３の被圧延材１の出口温度θを目標温度θ
S に制御できる。
度低下量との関係を予め実験的に求めておけば、結果的
に仕上圧延機３の被圧延材１の出口温度θを目標温度θ
S に制御できる。
【０００８】しかしながら、近年、最終製品として鋼板
の厚さがより一層薄くなる傾向にある。鋼板の厚さが薄
くなると、被圧延材１が熱間連続圧延ラインを搬送され
る過程で自然冷却されやすく、温度が低下して、仕上圧
延機３内で圧延に必要な温度が確保できない事態が発生
する懸念がある。
の厚さがより一層薄くなる傾向にある。鋼板の厚さが薄
くなると、被圧延材１が熱間連続圧延ラインを搬送され
る過程で自然冷却されやすく、温度が低下して、仕上圧
延機３内で圧延に必要な温度が確保できない事態が発生
する懸念がある。
【０００９】このような事態を回避するためには、加熱
炉における被圧延材１の抽出温度を上げたり、粗圧延機
２の圧延速度を上昇する必要がある。しかし、抽出温度
を上げたり粗圧延機２の圧延速度を上昇させるために
は、設備全体の製造費が大幅に上昇する。
炉における被圧延材１の抽出温度を上げたり、粗圧延機
２の圧延速度を上昇する必要がある。しかし、抽出温度
を上げたり粗圧延機２の圧延速度を上昇させるために
は、設備全体の製造費が大幅に上昇する。
【００１０】そこで、図１０に示すように、仕上圧延機
３内のロール相互間に被圧延材１を加熱する誘導加熱機
９を設置し、被圧延材１を必要温度まで加熱する熱間連
続圧延ラインが提唱されている。
３内のロール相互間に被圧延材１を加熱する誘導加熱機
９を設置し、被圧延材１を必要温度まで加熱する熱間連
続圧延ラインが提唱されている。
【００１１】この場合、被圧延材１の仕上圧延機３の出
口における温度θを目標温度θS に制御するために、各
誘導加熱機９毎にＰＩＤ制御部１０を設け、この各ＰＩ
Ｄ制御部１０において、温度偏差（θS −θ）が零にな
るように各誘導加熱機９への供給電力Ｕを制御してい
る。
口における温度θを目標温度θS に制御するために、各
誘導加熱機９毎にＰＩＤ制御部１０を設け、この各ＰＩ
Ｄ制御部１０において、温度偏差（θS −θ）が零にな
るように各誘導加熱機９への供給電力Ｕを制御してい
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１０
に示した熱間連続圧延ラインにおける仕上圧延機３内の
ロール相互間に被圧延材１を加熱する誘導加熱機９を設
置して、この誘導加熱機９に対する供給電力を制御して
被圧延材１の温度（出口温度θ）を目標温度θSに維持
する仕上圧延機の温度制御方法においても、まだ解消す
べき次のような課題があった。
に示した熱間連続圧延ラインにおける仕上圧延機３内の
ロール相互間に被圧延材１を加熱する誘導加熱機９を設
置して、この誘導加熱機９に対する供給電力を制御して
被圧延材１の温度（出口温度θ）を目標温度θSに維持
する仕上圧延機の温度制御方法においても、まだ解消す
べき次のような課題があった。
【００１３】すなわち、図１０に示す仕上圧延機の温度
制御方法においては、仕上圧延機３内に被圧延材１の温
度を制御する誘導加熱機９が組込まれている。そのため
に、仕上圧延機３に搬入される直前の被圧延材１の温
度、すなわち入口温度θH は、仕上圧延に必要な温度に
満たない場合がある。その結果、圧延仕上精度が低下す
る懸念がある。
制御方法においては、仕上圧延機３内に被圧延材１の温
度を制御する誘導加熱機９が組込まれている。そのため
に、仕上圧延機３に搬入される直前の被圧延材１の温
度、すなわち入口温度θH は、仕上圧延に必要な温度に
満たない場合がある。その結果、圧延仕上精度が低下す
る懸念がある。
【００１４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、誘導加熱機を仕上圧延機の前段に配設する
ことによって、たとえ熱間連続圧延ラインで最終的に製
造される製品の厚みを薄く設定しても、高い圧延精度と
高い仕上温度精度の圧延製品が得られる仕上圧延機の温
度制御方法を提供することを目的とする。
ものであり、誘導加熱機を仕上圧延機の前段に配設する
ことによって、たとえ熱間連続圧延ラインで最終的に製
造される製品の厚みを薄く設定しても、高い圧延精度と
高い仕上温度精度の圧延製品が得られる仕上圧延機の温
度制御方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、粗圧延機から
搬入された被圧延材を仕上圧延機で所定の厚さに圧延し
て排出する熱間連続圧延ラインにおける仕上圧延機から
排出される被圧延材の温度を目標温度に制御する仕上圧
延機の温度制御方法に適用される。
搬入された被圧延材を仕上圧延機で所定の厚さに圧延し
て排出する熱間連続圧延ラインにおける仕上圧延機から
排出される被圧延材の温度を目標温度に制御する仕上圧
延機の温度制御方法に適用される。
【００１６】そして、上記課題を解消するために、本発
明においては、仕上圧延機の入口近傍に粗圧延機から搬
入された被圧延材を加熱する誘導加熱機を配設し、被圧
延材の仕上圧延機の出口における温度を測定し、この温
度が目標温度になるように誘導加熱機の供給電力をフィ
ードバック制御するようにしている。
明においては、仕上圧延機の入口近傍に粗圧延機から搬
入された被圧延材を加熱する誘導加熱機を配設し、被圧
延材の仕上圧延機の出口における温度を測定し、この温
度が目標温度になるように誘導加熱機の供給電力をフィ
ードバック制御するようにしている。
【００１７】このように構成された仕上圧延機の温度制
御方法においては、粗圧延機から搬入された被圧延材は
誘導加熱機で加熱された後に仕上圧延機へ搬入されるの
で、仕上圧延精度が低下することはない。
御方法においては、粗圧延機から搬入された被圧延材は
誘導加熱機で加熱された後に仕上圧延機へ搬入されるの
で、仕上圧延精度が低下することはない。
【００１８】また、誘導加熱機の供給電力が仕上圧延機
の出口温度が目標温度になるようにフィードバック制御
されるので、結果的に、仕上圧延機から排出される製品
としての被圧延材の温度は常時目標温度に維持される。
の出口温度が目標温度になるようにフィードバック制御
されるので、結果的に、仕上圧延機から排出される製品
としての被圧延材の温度は常時目標温度に維持される。
【００１９】また、別の発明においては、仕上圧延機の
入口近傍に粗圧延機から搬入された被圧延材を加熱する
誘導加熱機を配設し、被圧延材の仕上圧延機の入口にお
ける温度及び被圧延材の仕上圧延機の出口におけ温度を
測定し、この測定された各温度を用いて誘導加熱機の供
給電力を制御して、仕上圧延機から排出される被圧延材
の温度を目標温度に維持している。
入口近傍に粗圧延機から搬入された被圧延材を加熱する
誘導加熱機を配設し、被圧延材の仕上圧延機の入口にお
ける温度及び被圧延材の仕上圧延機の出口におけ温度を
測定し、この測定された各温度を用いて誘導加熱機の供
給電力を制御して、仕上圧延機から排出される被圧延材
の温度を目標温度に維持している。
【００２０】このように構成された仕上圧延機の温度制
御方法においては、被圧延材を加熱する誘導加熱機に供
給される電力は仕上圧延機の出口温度だけでなく、仕上
圧延機の入口温度でも制御される。
御方法においては、被圧延材を加熱する誘導加熱機に供
給される電力は仕上圧延機の出口温度だけでなく、仕上
圧延機の入口温度でも制御される。
【００２１】すなわち、被圧延材が仕上圧延機の入口か
ら仕上圧延機内に搬入されて圧延されてこの仕上圧延機
の入口から排出されるまでに一定の通過時間を要する。
したがって、何等かの要因にて搬入される被圧延材の温
度が急激に変化した場合、一定通過時間後に仕上圧延機
の出口温度が変化する。その結果、その通過時間は変化
前の出口温度で誘導加熱機が制御されているので、少な
くとも、温度変化検出時刻から通過時間経過するまでは
目標温度から大きく外れた温度の被圧延材が排出される
ことになる。
ら仕上圧延機内に搬入されて圧延されてこの仕上圧延機
の入口から排出されるまでに一定の通過時間を要する。
したがって、何等かの要因にて搬入される被圧延材の温
度が急激に変化した場合、一定通過時間後に仕上圧延機
の出口温度が変化する。その結果、その通過時間は変化
前の出口温度で誘導加熱機が制御されているので、少な
くとも、温度変化検出時刻から通過時間経過するまでは
目標温度から大きく外れた温度の被圧延材が排出される
ことになる。
【００２２】本発明においては、仕上圧延機の入口温度
を検出しているので、搬入される被圧延材の温度が急激
に変化した場合、直ちに誘導加熱機に供給される電力が
出口温度が目標温度を維持する方向に変化するので、目
標温度から大きく外れた温度の被圧延材が長期間に亘っ
て排出されることが未然に防止される。
を検出しているので、搬入される被圧延材の温度が急激
に変化した場合、直ちに誘導加熱機に供給される電力が
出口温度が目標温度を維持する方向に変化するので、目
標温度から大きく外れた温度の被圧延材が長期間に亘っ
て排出されることが未然に防止される。
【００２３】さらに、本発明の別の発明においては、仕
上圧延機の入口近傍に粗圧延機から搬入された被圧延材
を加熱する誘導加熱機が配設されている。そして、先
ず、被圧延材の先端が誘導加熱機の入口に達すると、被
圧延材の誘導加熱機入口における温度を測定し、被圧延
材の仕上圧延機入口における予測温度が、仕上圧延機の
予想温度低下分と前記目標温温度とで算出した仕上圧延
機入口目標温度になるように、測定された温度に応じて
誘導加熱機の供給電力をフォワード制御する。
上圧延機の入口近傍に粗圧延機から搬入された被圧延材
を加熱する誘導加熱機が配設されている。そして、先
ず、被圧延材の先端が誘導加熱機の入口に達すると、被
圧延材の誘導加熱機入口における温度を測定し、被圧延
材の仕上圧延機入口における予測温度が、仕上圧延機の
予想温度低下分と前記目標温温度とで算出した仕上圧延
機入口目標温度になるように、測定された温度に応じて
誘導加熱機の供給電力をフォワード制御する。
【００２４】次に、被圧延材の先端が仕上圧延機の入口
に達すると、被圧延材の仕上圧延機入口における温度を
測定し、この温度が仕上圧延機入口目標温度になるよう
に誘導加熱機の供給電力をフィードバック制御する。
に達すると、被圧延材の仕上圧延機入口における温度を
測定し、この温度が仕上圧延機入口目標温度になるよう
に誘導加熱機の供給電力をフィードバック制御する。
【００２５】さらに、被圧延材の先端が仕上圧延機の出
口に達すると、被圧延材の仕上圧延機出口における温度
を測定し、この温度で仕上圧延機入口目標温度を修正し
て、測定された圧延材の仕上圧延機入口における温度が
修正された仕上圧延機入口目標温度になるように前記誘
導加熱機の供給電力をフィードバック制御する。
口に達すると、被圧延材の仕上圧延機出口における温度
を測定し、この温度で仕上圧延機入口目標温度を修正し
て、測定された圧延材の仕上圧延機入口における温度が
修正された仕上圧延機入口目標温度になるように前記誘
導加熱機の供給電力をフィードバック制御する。
【００２６】このように構成された仕上圧延機の温度制
御方法において、被圧延材は粗圧延機から誘導加熱機で
加熱されその後、仕上圧延機へ搬入され仕上圧延機で圧
延されたのち排出される。
御方法において、被圧延材は粗圧延機から誘導加熱機で
加熱されその後、仕上圧延機へ搬入され仕上圧延機で圧
延されたのち排出される。
【００２７】そして、この発明においては、被圧延材の
先端が最終の仕上圧延機の出口に達するまでの誘導加熱
機の無制御状態を回避するように、被圧延材の先端が誘
導加熱機の入口、及び仕上圧延機の入口に達した時点
で、それぞれ該当位置における温度を測定して、仕上圧
延機の出口の温度が最終の目標温度となるとした場合に
おける仕上圧延機入口目標温度を設定して、仕上圧延機
入口の温度が仕上圧延機入口目標温度になるように誘導
加熱機を制御している。
先端が最終の仕上圧延機の出口に達するまでの誘導加熱
機の無制御状態を回避するように、被圧延材の先端が誘
導加熱機の入口、及び仕上圧延機の入口に達した時点
で、それぞれ該当位置における温度を測定して、仕上圧
延機の出口の温度が最終の目標温度となるとした場合に
おける仕上圧延機入口目標温度を設定して、仕上圧延機
入口の温度が仕上圧延機入口目標温度になるように誘導
加熱機を制御している。
【００２８】したがって、新規の被圧延材の圧延作業を
開始する場合においても、仕上圧延機の出口から排出さ
れる被圧延材の先端部分からほぼ目標温度が維持され
る。すなわち、被圧延材の先端から終端まですべて均一
な目標温度に制御される。
開始する場合においても、仕上圧延機の出口から排出さ
れる被圧延材の先端部分からほぼ目標温度が維持され
る。すなわち、被圧延材の先端から終端まですべて均一
な目標温度に制御される。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下本発明の各実施形態を図面を
用いて説明する。 （第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態に係わる
仕上圧延機の温度制御方法か採用された熱間連続圧延ラ
インの概略構成図である。
用いて説明する。 （第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態に係わる
仕上圧延機の温度制御方法か採用された熱間連続圧延ラ
インの概略構成図である。
【００３０】鋼板等からなる被圧延材１１の搬送路に沿
って、粗圧延機１２、誘導加熱機１３及び複数対のロー
ル１４からなる仕上圧延機１５が設置されている。誘導
加熱機１３は、例えば、図２に示すように、ほぼ矩形状
態に巻回されたソレノイド１３ａとこのソレノイド１３
ａに例えば１〜２ｋＨｚの高周波交流電流を供給する電
源１３ｂとで構成されている。そして、このソレノイド
１３ａ内に被圧延材１１を通過させることによって、こ
の被圧延材１１を加熱する。
って、粗圧延機１２、誘導加熱機１３及び複数対のロー
ル１４からなる仕上圧延機１５が設置されている。誘導
加熱機１３は、例えば、図２に示すように、ほぼ矩形状
態に巻回されたソレノイド１３ａとこのソレノイド１３
ａに例えば１〜２ｋＨｚの高周波交流電流を供給する電
源１３ｂとで構成されている。そして、このソレノイド
１３ａ内に被圧延材１１を通過させることによって、こ
の被圧延材１１を加熱する。
【００３１】図１において、仕上圧延機１５の出口には
被圧延材１１の温度（出口温度θ）を検出する温度計１
６が配設されている。減算器１７は温度計１６で検出さ
れた被圧延材１１の出口温度θと目標温度θS と間の温
度偏差（θS −θ）を算出して仕上温度制御部１８へ送
出する。
被圧延材１１の温度（出口温度θ）を検出する温度計１
６が配設されている。減算器１７は温度計１６で検出さ
れた被圧延材１１の出口温度θと目標温度θS と間の温
度偏差（θS −θ）を算出して仕上温度制御部１８へ送
出する。
【００３２】仕上温度制御部１８は温度偏差（θS −
θ）が零になるように誘導加熱機１３への供給電力Ｕを
制御する。その結果、図２に示す電源１３ｂは供給電力
Ｕに対応した高周波交流電流をソレノイド１３ａに印加
して、被圧延材１１を加熱する。
θ）が零になるように誘導加熱機１３への供給電力Ｕを
制御する。その結果、図２に示す電源１３ｂは供給電力
Ｕに対応した高周波交流電流をソレノイド１３ａに印加
して、被圧延材１１を加熱する。
【００３３】図３は、図１に示す第１実施形態における
温度制御に関する各要素を伝達関数で示した制御ブロッ
ク図である。減算器１７から出力された温度偏差（θS
−θ）は仕上温度制御部１８ａの伝達関数ＧC で供給電
力Ｕに変換されて誘導加熱機１３ａへ入力される。誘導
加熱機１３ａの温度変換関数ＧH は被圧延材１１の温度
を仕上圧延機１５の入口温度θH へ変換する。加算機１
９は仕上圧延機１５の入口温度θH に外乱温度Ｚを加算
して仕上圧延機１５ａへ送出する。仕上圧延機１５ａは
温度下降のための伝達関数ＧP で入力温度（θH ＋Ｚ）
を出口温度θへ変換する。なお、実際には、出口温度θ
に対してブロック２０にてむだ時間Ｌ（遅れ時間）を示
す虚数ε-LS の項が付加される。なお、ｓはラプラス演
算子である、このように構成された熱間連続圧延ライン
において、被圧延材１１は粗圧延機１２で概略の厚み寸
法に圧延された後、誘導加熱機１３で加熱され、仕上圧
延機１５で最終の目的とする製品寸法に圧延される。
温度制御に関する各要素を伝達関数で示した制御ブロッ
ク図である。減算器１７から出力された温度偏差（θS
−θ）は仕上温度制御部１８ａの伝達関数ＧC で供給電
力Ｕに変換されて誘導加熱機１３ａへ入力される。誘導
加熱機１３ａの温度変換関数ＧH は被圧延材１１の温度
を仕上圧延機１５の入口温度θH へ変換する。加算機１
９は仕上圧延機１５の入口温度θH に外乱温度Ｚを加算
して仕上圧延機１５ａへ送出する。仕上圧延機１５ａは
温度下降のための伝達関数ＧP で入力温度（θH ＋Ｚ）
を出口温度θへ変換する。なお、実際には、出口温度θ
に対してブロック２０にてむだ時間Ｌ（遅れ時間）を示
す虚数ε-LS の項が付加される。なお、ｓはラプラス演
算子である、このように構成された熱間連続圧延ライン
において、被圧延材１１は粗圧延機１２で概略の厚み寸
法に圧延された後、誘導加熱機１３で加熱され、仕上圧
延機１５で最終の目的とする製品寸法に圧延される。
【００３４】このように、粗圧延機１２から搬入された
被圧延材１１は誘導加熱機１３で加熱された後に仕上圧
延機１５へ搬入されるので、被圧延材１１の温度低下に
起因して仕上圧延精度が低下することはない。
被圧延材１１は誘導加熱機１３で加熱された後に仕上圧
延機１５へ搬入されるので、被圧延材１１の温度低下に
起因して仕上圧延精度が低下することはない。
【００３５】また、誘導加熱機１３の供給電力Ｕは、仕
上圧延機１５の出口温度θが目標温度θR になるように
フィードバック制御されるので、結果的に、仕上圧延機
１５から排出される製品としての被圧延材１１の温度θ
は常時目標温度θR に維持される。
上圧延機１５の出口温度θが目標温度θR になるように
フィードバック制御されるので、結果的に、仕上圧延機
１５から排出される製品としての被圧延材１１の温度θ
は常時目標温度θR に維持される。
【００３６】（第２実施形態）図４は本発明の第２実施
形態に係わる仕上圧延機の温度制御方法が採用された熱
間連続圧延ラインの概略構成図である。図１に示す第１
実施形態と同一部分には同一符号が付してある。したが
って、重複する部分の詳細説明は省略されている。
形態に係わる仕上圧延機の温度制御方法が採用された熱
間連続圧延ラインの概略構成図である。図１に示す第１
実施形態と同一部分には同一符号が付してある。したが
って、重複する部分の詳細説明は省略されている。
【００３７】この第２実形態においては、仕上圧延機１
５を構成する複数のロール対相互間に被圧延材１１に対
して冷却水を注水する各スプレー２７が設けられてい
る。また、この第２実形態においては、被圧延材１１に
おける仕上圧延機１５の出口温度θは温度計１６で測定
されると共に、被圧延材１１における誘導加熱機１３の
入口温度θE を測定する温度計２１、及び被圧延材１１
における仕上圧延機１５の入口温度θH を測定する温度
計２２が設けられている。各温度計２１，２２，１６で
測定された被圧延材１１の各入口温度θE ．θH 及び出
口温度θは仕上温度制御部２６へ入力される。
５を構成する複数のロール対相互間に被圧延材１１に対
して冷却水を注水する各スプレー２７が設けられてい
る。また、この第２実形態においては、被圧延材１１に
おける仕上圧延機１５の出口温度θは温度計１６で測定
されると共に、被圧延材１１における誘導加熱機１３の
入口温度θE を測定する温度計２１、及び被圧延材１１
における仕上圧延機１５の入口温度θH を測定する温度
計２２が設けられている。各温度計２１，２２，１６で
測定された被圧延材１１の各入口温度θE ．θH 及び出
口温度θは仕上温度制御部２６へ入力される。
【００３８】誘導加熱機１３の入口、仕上圧延機１５の
入口、及び仕上圧延機１５の出口には、それぞれ該当位
置に被圧延材１１が存在することを検出するＩＭ（誘導
加熱機）入口センサ２３、圧延機入口センサ２４、圧延
機出口センサ２５が配設されている。各センサ２３，２
４，２５は、それぞれ該当位置に被圧延材１１の先端が
到来すると、オン信号を仕上温度制御部２６へ送出す
る。
入口、及び仕上圧延機１５の出口には、それぞれ該当位
置に被圧延材１１が存在することを検出するＩＭ（誘導
加熱機）入口センサ２３、圧延機入口センサ２４、圧延
機出口センサ２５が配設されている。各センサ２３，２
４，２５は、それぞれ該当位置に被圧延材１１の先端が
到来すると、オン信号を仕上温度制御部２６へ送出す
る。
【００３９】さらに、仕上温度制御部２６には仕上圧延
機１５の出口における被圧延材１１の目標温度θR が入
力されている。そして、仕上温度制御部２６は、各セン
サ２３，２４，２５から被圧延材１１の先端の検出信号
が入力すると、図５に示す流れ図に従って誘導加熱機１
３への供給電力Ｕを制御する。
機１５の出口における被圧延材１１の目標温度θR が入
力されている。そして、仕上温度制御部２６は、各セン
サ２３，２４，２５から被圧延材１１の先端の検出信号
が入力すると、図５に示す流れ図に従って誘導加熱機１
３への供給電力Ｕを制御する。
【００４０】この熱間連続圧延ラインが稼働状態に移行
して、Ｓ（ステップ）１にて、ＩＭ（誘導加熱機）入口
センサ２３がＯＮに移行すると、被圧延材１１の先端が
誘導加熱機１３の入口に達したので、予めこの仕上温度
制御部２６に対して入力されている、被圧延材１１の材
質、断面寸法、仕上圧延機１５の各スプレー２７の放水
量等から、被圧延材１１が仕上圧延機１５を通過する過
程における予想温度低下量ｄθを算出する（Ｓ２）。
して、Ｓ（ステップ）１にて、ＩＭ（誘導加熱機）入口
センサ２３がＯＮに移行すると、被圧延材１１の先端が
誘導加熱機１３の入口に達したので、予めこの仕上温度
制御部２６に対して入力されている、被圧延材１１の材
質、断面寸法、仕上圧延機１５の各スプレー２７の放水
量等から、被圧延材１１が仕上圧延機１５を通過する過
程における予想温度低下量ｄθを算出する（Ｓ２）。
【００４１】次に、入力されている最終の目標温度θR
と予想温度低下量ｄθとから仕上圧延機１５の入口にお
ける目標温度である仕上圧延機入口目標温度θO を(1)
式で算出する（Ｓ３）。
と予想温度低下量ｄθとから仕上圧延機１５の入口にお
ける目標温度である仕上圧延機入口目標温度θO を(1)
式で算出する（Ｓ３）。
【００４２】 θO ＝θR ＋ｄθ …(1) そして、温度計２１で被圧延材１１における誘導加熱機
１３の入口温度θE を測定し（Ｓ４）、この入口温度θ
E と前記仕上圧延機入口目標温度θO とから誘導加熱機
１３で被圧延材１１を加熱して温度上昇すべき昇温目標
値Ｄθを(2) 式で算出する（Ｒ５）。
１３の入口温度θE を測定し（Ｓ４）、この入口温度θ
E と前記仕上圧延機入口目標温度θO とから誘導加熱機
１３で被圧延材１１を加熱して温度上昇すべき昇温目標
値Ｄθを(2) 式で算出する（Ｒ５）。
【００４３】 Ｄθ＝θO −θE ＝θR ＋ｄθ−θE …(3) この昇温目標値Ｄθ及び仕上温度制御部２６の伝達関数
ＧK から誘導加熱機１３に対する供給電力Ｕを求め（Ｓ
６）、この供給電力Ｕで誘導加熱機１３を駆動する（Ｓ
７）。
ＧK から誘導加熱機１３に対する供給電力Ｕを求め（Ｓ
６）、この供給電力Ｕで誘導加熱機１３を駆動する（Ｓ
７）。
【００４４】そして、圧延機入口センサ２４がＯＮして
いないと、Ｓ４へ戻り、再度、被圧延材１１における誘
導加熱機１３の入口温度θE を測定する。すなわち被圧
延材１１の先端が仕上圧延機１５の入口に達するまで、
誘導加熱機１３の供給電力Ｕは仕上圧延機１５の予想さ
れる入口温度が仕上圧延機入口目標温度θO になるよう
にフォワード制御される。
いないと、Ｓ４へ戻り、再度、被圧延材１１における誘
導加熱機１３の入口温度θE を測定する。すなわち被圧
延材１１の先端が仕上圧延機１５の入口に達するまで、
誘導加熱機１３の供給電力Ｕは仕上圧延機１５の予想さ
れる入口温度が仕上圧延機入口目標温度θO になるよう
にフォワード制御される。
【００４５】Ｓ８にて、圧延機入口センサ２４がＯＮす
ると、温度計２２で被圧延材１１における仕上圧延機１
５の入口温度θH を測定する（Ｓ９）。そして、測定さ
れた入口温度θH と先に算出された仕上圧延機入口目標
温度θO と仕上温度制御部２６の伝達関数ＧK とから誘
導加熱機１３に対する供給電力Ｕを(4) 式で求め（Ｓ１
０）、この供給電力Ｕで誘導加熱機１３を制御する（Ｓ
１１）。
ると、温度計２２で被圧延材１１における仕上圧延機１
５の入口温度θH を測定する（Ｓ９）。そして、測定さ
れた入口温度θH と先に算出された仕上圧延機入口目標
温度θO と仕上温度制御部２６の伝達関数ＧK とから誘
導加熱機１３に対する供給電力Ｕを(4) 式で求め（Ｓ１
０）、この供給電力Ｕで誘導加熱機１３を制御する（Ｓ
１１）。
【００４６】 Ｕ＝ＧK （θO −θH ） …(4) そして、圧延機出口センサ２５がＯＮするまで、すなわ
ち被圧延材１１の先端が仕上圧延機１５の出口に達する
まで、誘導加熱機１３は、入口温度θH が仕上圧延機入
口目標温度θO に一致するようにフィードバック制御さ
れる。
ち被圧延材１１の先端が仕上圧延機１５の出口に達する
まで、誘導加熱機１３は、入口温度θH が仕上圧延機入
口目標温度θO に一致するようにフィードバック制御さ
れる。
【００４７】図６は、被圧延材１１の先端が圧延機入口
センサ２４から圧延機出口センサ２５までの間に位置し
ている状態における温度制御に関する各要素を伝達関数
で示した制御ブロック図である。
センサ２４から圧延機出口センサ２５までの間に位置し
ている状態における温度制御に関する各要素を伝達関数
で示した制御ブロック図である。
【００４８】仕上温度制御部２６内の処理ブロック３１
で算出された予想温度低下量ｄθは加算器３２で目標温
度θR と加算され、仕上圧延機入口目標温度θO とし、
さらに誘導加熱機１３に対する昇温目標値Ｄθが算出さ
れ、減算器３３へ入力される。この減算器３３は、昇温
目標値Ｄθと実測された仕上圧延機入口温度θH との偏
差を算出し、仕上温度制御部２６ａの伝達関数ＧK を乗
算して誘導加熱機１３ａへ送出する。誘導加熱機１３ａ
において、伝達関数ＧK を経て仕上圧延機入口温度θH
として出力される。
で算出された予想温度低下量ｄθは加算器３２で目標温
度θR と加算され、仕上圧延機入口目標温度θO とし、
さらに誘導加熱機１３に対する昇温目標値Ｄθが算出さ
れ、減算器３３へ入力される。この減算器３３は、昇温
目標値Ｄθと実測された仕上圧延機入口温度θH との偏
差を算出し、仕上温度制御部２６ａの伝達関数ＧK を乗
算して誘導加熱機１３ａへ送出する。誘導加熱機１３ａ
において、伝達関数ＧK を経て仕上圧延機入口温度θH
として出力される。
【００４９】図５のＳ１２において、圧延機出口センサ
２５がＯＮすると、仕上圧延機１５の出口の温度を予測
する。この仕上圧延機出口予測温度θS は、測定された
仕上圧延機入口温度θH 及び算出された予想温度低下量
ｄθを用いて、(5) 式で算出される（Ｓ１３）。
２５がＯＮすると、仕上圧延機１５の出口の温度を予測
する。この仕上圧延機出口予測温度θS は、測定された
仕上圧延機入口温度θH 及び算出された予想温度低下量
ｄθを用いて、(5) 式で算出される（Ｓ１３）。
【００５０】 θS ＝θH −ｄθ …(5) 次に、被圧延材１１の仕上圧延機出口温度θを測定する
（Ｓ１４）。さらに、この実測された温度θの予測温度
θS からの偏差温度Δθを求める。なお、実際には(6)
式で示すように、実測温度θから、予測温度θS に対し
てむだ時間Ｌ（遅れ時間）を示す虚数ε-LS を乗算した
値を減算する（Ｓ１５）。
（Ｓ１４）。さらに、この実測された温度θの予測温度
θS からの偏差温度Δθを求める。なお、実際には(6)
式で示すように、実測温度θから、予測温度θS に対し
てむだ時間Ｌ（遅れ時間）を示す虚数ε-LS を乗算した
値を減算する（Ｓ１５）。
【００５１】 Δθ＝θ−ε-LS ・θS …(6) この偏差温度Δθに予測温度θS を加算した温度を(7)
式に示すように帰還温度θBFとする（Ｓ１６）。
式に示すように帰還温度θBFとする（Ｓ１６）。
【００５２】 θBF＝θS ＋Δθ …(7) 次に、目標温度θR と帰還温度θBFとの偏差温度ΔθU
を(8) 式で求める（Ｓ１７）。
を(8) 式で求める（Ｓ１７）。
【００５３】 ΔθU ＝θR −θBF …(8) そして、先に算出した仕上圧延機入口目標温度θ0 にこ
の偏差温度ΔθU を加算した温度（θ0 ＋ΔθU ）と実
測された仕上圧延機入口温度θH との差から(9) 式で誘
導加熱機１３の供給電力Ｕを求め（Ｓ１８）、この求め
た供給電力Ｕで誘導加熱機１３を制御する（Ｓ１９）。
なお、ＧK は仕上温度制御部２６の伝達関数である。
の偏差温度ΔθU を加算した温度（θ0 ＋ΔθU ）と実
測された仕上圧延機入口温度θH との差から(9) 式で誘
導加熱機１３の供給電力Ｕを求め（Ｓ１８）、この求め
た供給電力Ｕで誘導加熱機１３を制御する（Ｓ１９）。
なお、ＧK は仕上温度制御部２６の伝達関数である。
【００５４】 Ｕ＝ＧK ［（θ0 ＋ΔθU ）−θH ］ …(9) そして、圧延機入口センサ２４がＯＦＦするまで、すな
わち被圧延材１１の終端が仕上圧延機１５の出口に達す
るまで、誘導加熱機１３は、仕上圧延機入口温度θH が
偏差温度ΔθU で修正された仕上圧延機入口目標温度
（θO ＋ΔθU ）に一致するようにフィードバック制御
される。
わち被圧延材１１の終端が仕上圧延機１５の出口に達す
るまで、誘導加熱機１３は、仕上圧延機入口温度θH が
偏差温度ΔθU で修正された仕上圧延機入口目標温度
（θO ＋ΔθU ）に一致するようにフィードバック制御
される。
【００５５】圧延機入口センサ２４がＯＦＦすると（Ｓ
２０）、誘導加熱機１３に対する電力供給を停止して、
この温度制御処理を終了する。図７は、被圧延材１１の
先端が仕上圧延機出口センサ２５位置に達した以降にお
ける温度制御に関する各要素を伝達関数で示した制御ブ
ロック図である。
２０）、誘導加熱機１３に対する電力供給を停止して、
この温度制御処理を終了する。図７は、被圧延材１１の
先端が仕上圧延機出口センサ２５位置に達した以降にお
ける温度制御に関する各要素を伝達関数で示した制御ブ
ロック図である。
【００５６】被圧延材１１の仕上圧延機入口温度θH か
らブロック３５にて予測温度θS が得られる。この予測
温度θS にブロック３６にてむだ時間Ｌ（遅れ時間）を
示す虚数ε-LS の項が付加される。減算器３７で予測温
度［ε-LS ・θS ］と実測温度θとの偏差Δθが算出さ
れ、加算器３８でこの偏差Δθと予測温度θS とが加算
されて、帰還温度θBFとして減算器３９へ入力される。
らブロック３５にて予測温度θS が得られる。この予測
温度θS にブロック３６にてむだ時間Ｌ（遅れ時間）を
示す虚数ε-LS の項が付加される。減算器３７で予測温
度［ε-LS ・θS ］と実測温度θとの偏差Δθが算出さ
れ、加算器３８でこの偏差Δθと予測温度θS とが加算
されて、帰還温度θBFとして減算器３９へ入力される。
【００５７】減算器３９は目標温度θR と帰還温度θBF
との偏差ΔθU を算出して、ブロック４０の伝達関数Ｇ
C を介して減算器４１へ送出する。減算器４１は仕上圧
延機入口目標温度θ0 にこの偏差温度ΔθU を加算した
温度（θ0 ＋ΔθU ）と実測された仕上圧延機入口温度
θH との差［（θ0 ＋ΔθU ）−θH ］を作成して上温
度制御部２６ａの伝達関数ＧK で供給電力Ｕ＝ＧK
［（θ0 ＋ΔθU ）−θH］に変換して誘導加熱機１３
ａへ入力する。誘導加熱機１３ａの温度変換関数ＧH は
被圧延材１１の温度を仕上圧延機１５の入口温度θH へ
変換する。
との偏差ΔθU を算出して、ブロック４０の伝達関数Ｇ
C を介して減算器４１へ送出する。減算器４１は仕上圧
延機入口目標温度θ0 にこの偏差温度ΔθU を加算した
温度（θ0 ＋ΔθU ）と実測された仕上圧延機入口温度
θH との差［（θ0 ＋ΔθU ）−θH ］を作成して上温
度制御部２６ａの伝達関数ＧK で供給電力Ｕ＝ＧK
［（θ0 ＋ΔθU ）−θH］に変換して誘導加熱機１３
ａへ入力する。誘導加熱機１３ａの温度変換関数ＧH は
被圧延材１１の温度を仕上圧延機１５の入口温度θH へ
変換する。
【００５８】このように構成された仕上圧延機の温度制
御方法においては、被圧延材１１は粗圧延機１２から搬
入されて、誘導加熱機１３で加熱されその後、仕上圧延
機１５へ搬入され、この仕上圧延機１５で圧延されたの
ち排出される。
御方法においては、被圧延材１１は粗圧延機１２から搬
入されて、誘導加熱機１３で加熱されその後、仕上圧延
機１５へ搬入され、この仕上圧延機１５で圧延されたの
ち排出される。
【００５９】そして、被圧延材１１の先端が誘導加熱機
１３の入口に達した時点で、仕上圧延機入口の温度が仕
上圧延機入口目標温度θO になるように、測定された被
圧延材１１の誘導加熱機１３の入口温度θE に応じて誘
導加熱機１３に対する供給電力Ｕをフォワード制御す
る。
１３の入口に達した時点で、仕上圧延機入口の温度が仕
上圧延機入口目標温度θO になるように、測定された被
圧延材１１の誘導加熱機１３の入口温度θE に応じて誘
導加熱機１３に対する供給電力Ｕをフォワード制御す
る。
【００６０】次に、被圧延材１１の先端が仕上圧延機１
５の入口に達した時点で、測定された仕上圧延機入口温
度θH が仕上圧延機入口目標温度θO になるように、誘
導加熱機１３に対する供給電力Ｕをフィードバック制御
する。
５の入口に達した時点で、測定された仕上圧延機入口温
度θH が仕上圧延機入口目標温度θO になるように、誘
導加熱機１３に対する供給電力Ｕをフィードバック制御
する。
【００６１】さらに、被圧延材１１の先端が仕上圧延機
１５の出口に達した時点で、測定された仕上圧延機出口
温度θで仕上圧延機入口目標温度θO を修正して、測定
された仕上圧延機入口温度θH が修正された仕上圧延機
入口目標温度（θO ＋ΔθU）に一致するように誘導加
熱機１３に対する供給電力Ｕをフィードバック制御す
る。
１５の出口に達した時点で、測定された仕上圧延機出口
温度θで仕上圧延機入口目標温度θO を修正して、測定
された仕上圧延機入口温度θH が修正された仕上圧延機
入口目標温度（θO ＋ΔθU）に一致するように誘導加
熱機１３に対する供給電力Ｕをフィードバック制御す
る。
【００６２】したがって、新規の被圧延材１１の圧延作
業を開始する場合においても、仕上圧延機１５の出口か
ら排出される被圧延材１１の温度θは先端部分からほぼ
目標温度θR が維持される。すなわち、被圧延材１１の
先端から終端まですべて均一な目標温度θR に制御され
る。
業を開始する場合においても、仕上圧延機１５の出口か
ら排出される被圧延材１１の温度θは先端部分からほぼ
目標温度θR が維持される。すなわち、被圧延材１１の
先端から終端まですべて均一な目標温度θR に制御され
る。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の仕上圧延機
の温度制御方法においては、誘導加熱機を仕上圧延機の
前段に配設している。したがって、たとえ熱間連続圧延
ラインで最終的に製造される製品の厚みを薄く設定して
も、高い圧延精度と高い仕上温度精度の圧延製品が得ら
れる。
の温度制御方法においては、誘導加熱機を仕上圧延機の
前段に配設している。したがって、たとえ熱間連続圧延
ラインで最終的に製造される製品の厚みを薄く設定して
も、高い圧延精度と高い仕上温度精度の圧延製品が得ら
れる。
【００６４】また、被圧延材の先端が最終の仕上圧延機
の出口に到達する前においても、該当先端が誘導加熱機
の入口及び仕上圧延機の入口に達した時点でその時点お
ける最良の制御方法で誘導加熱機に対する供給電力を制
御している。
の出口に到達する前においても、該当先端が誘導加熱機
の入口及び仕上圧延機の入口に達した時点でその時点お
ける最良の制御方法で誘導加熱機に対する供給電力を制
御している。
【００６５】したがって、新規の被圧延材の圧延作業を
開始する場合においても、仕上圧延機の出口から排出さ
れる被圧延材の先端部分からほぼ目標温度が維持され
る。すなわち、この仕上圧延機で圧延された被圧延材は
先端から終端まですべて均一な目標温度に制御される。
開始する場合においても、仕上圧延機の出口から排出さ
れる被圧延材の先端部分からほぼ目標温度が維持され
る。すなわち、この仕上圧延機で圧延された被圧延材は
先端から終端まですべて均一な目標温度に制御される。
【図１】 本発明の第１実施形態に係わる仕上圧延機の
温度制御方法が採用された熱間連続圧延ラインの概略構
成図
温度制御方法が採用された熱間連続圧延ラインの概略構
成図
【図２】 同熱間連続圧延ラインにおける誘導加熱器の
概略構成を示す模式図
概略構成を示す模式図
【図３】 同仕上圧延機の温度制御方法を示す制御ブロ
ック図
ック図
【図４】 本発明の第２実施形態に係わる仕上圧延機の
温度制御方法が採用された熱間連続圧延ラインの概略構
成図
温度制御方法が採用された熱間連続圧延ラインの概略構
成図
【図５】 同仕上圧延機の温度制御方法を示す流れ図
【図６】 同仕上圧延機の温度制御方法を示す制御ブロ
ック図
ック図
【図７】 同じく同仕上圧延機の温度制御方法を示す制
御ブロック図
御ブロック図
【図８】 従来の仕上圧延機の温度制御方法が採用され
た熱間連続圧延ラインの概略構成図
た熱間連続圧延ラインの概略構成図
【図９】 同じく従来の仕上圧延機の温度制御方法が採
用された熱間連続圧延ラインの概略構成図
用された熱間連続圧延ラインの概略構成図
【図１０】 同じく従来の仕上圧延機の温度制御方法が
採用された熱間連続圧延ラインの概略構成図
採用された熱間連続圧延ラインの概略構成図
１１…被圧延材 １２…粗圧延機 １３…誘導加熱機 １５…仕上圧延機 １６，２１，２２…温度計 １８，２６…仕上温度制御部 ２３…ＩＭ入口センサ ２４…圧延機入口センサ ２５…圧延機出口センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 粗圧延機から搬入された被圧延材を仕上
圧延機で所定の厚さに圧延して排出する熱間連続圧延ラ
インにおける前記仕上圧延機から排出される被圧延材の
温度を目標温度に制御する仕上圧延機の温度制御方法に
おいて、 前記仕上圧延機の入口近傍に前記粗圧延機から搬入され
た被圧延材を加熱する誘導加熱機を配設し、 前記被圧延材の仕上圧延機の出口における温度を測定
し、この温度が前記目標温度になるように前記誘導加熱
機の供給電力をフィードバック制御することを特徴とす
る仕上圧延機の温度制御方法。 - 【請求項２】 粗圧延機から搬入された被圧延材を仕上
圧延機で所定の厚さに圧延して排出する熱間連続圧延ラ
インにおける前記仕上圧延機から排出される被圧延材の
温度を目標温度に制御する仕上圧延機の温度制御方法に
おいて、 前記仕上圧延機の入口近傍に前記粗圧延機から搬入され
た被圧延材を加熱する誘導加熱機を配設し、 前記被圧延材の仕上圧延機の入口における温度及び前記
被圧延材の仕上圧延機の出口における温度を測定し、 この測定された各温度を用いて前記誘導加熱機の供給電
力を制御して、前記仕上圧延機から排出される被圧延材
の温度を前記目標温度に維持することを特徴とする仕上
圧延機の温度制御方法。 - 【請求項３】 粗圧延機から搬入された被圧延材を仕上
圧延機で所定の厚さに圧延して排出する熱間連続圧延ラ
インにおける前記仕上圧延機から排出される被圧延材の
温度を目標温度に制御する仕上圧延機の温度制御方法に
おいて、 前記仕上圧延機の入口近傍に前記粗圧延機から搬入され
た被圧延材を加熱する誘導加熱機を配設し、 前記被圧延材の先端が前記誘導加熱機の入口に達する
と、前記被圧延材の誘導加熱機入口における温度を測定
し、前記被圧延材の仕上圧延機入口における予測温度
が、前記仕上圧延機の予想温度低下分と前記目標温温度
とで算出した仕上圧延機入口目標温度になるように、前
記測定された温度に応じて前記誘導加熱機の供給電力を
フォワード制御し、 前記被圧延材の先端が前記仕上圧延機の入口に達する
と、前記被圧延材の仕上圧延機入口における温度を測定
し、この温度が前記仕上圧延機入口目標温度になるよう
に前記誘導加熱機の供給電力をフィードバック制御し、 前記被圧延材の先端が前記仕上圧延機の出口に達する
と、前記被圧延材の仕上圧延機出口における温度を測定
し、この温度で前記仕上圧延機入口目標温度を修正し
て、前記測定された圧延材の仕上圧延機入口における温
度が前記修正された仕上圧延機入口目標温度になるよう
に前記誘導加熱機の供給電力をフィードバック制御する
ことを特徴とする仕上圧延機の温度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00952697A JP3266028B2 (ja) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | 仕上圧延機の温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00952697A JP3266028B2 (ja) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | 仕上圧延機の温度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10202311A true JPH10202311A (ja) | 1998-08-04 |
| JP3266028B2 JP3266028B2 (ja) | 2002-03-18 |
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1997
- 1997-01-22 JP JP00952697A patent/JP3266028B2/ja not_active Expired - Fee Related
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