JPH10202461A - 軸送り装置の防振方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】軸送り装置におけるキャレッジ等の可動部材の
振動を防止し、可動部材の軸送り精度を向上する。 【解決手段】 軸送り装置１３は回転駆動手段により正
逆回転自在な駆動軸１５にキャレッジ１１を螺合してこ
のキャレッジ１１を前後に移動自在に設けている。前記
キャレッジ１１に、このキャレッジ１１の移動と逆位相
に移動するウェイト２７を備えたマスダンパ１９を設け
る。モータ１７によりキャレッジ１１が移動および停止
時、キャレッジ１１に振動が生じても、ウェイト２７が
キャレッジ１１の移動と逆位相に移動するのでキャレッ
ジ１１の振動がより速く減衰し、キャレッジ１１の停止
精度や位置決め精度が安定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パンチプレスやレ
ーザ加工機、あるいはその他の工作機械に使用されてい
る軸送り装置の防振方法および装置に関し、特に、モー
タ等の回転駆動手段により正逆回転自在な駆動軸にキャ
レッジ等の可動部材を螺合し、この可動部材を前後に移
動自在に設けてなる軸送り装置の防振方法および装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、軸送り装置は工作機械の可動部材
を移動するための手段として用いられている。例えば、
図３に示されているように、パンチプレス１０１に備え
られたセンタテーブル１０３Ｃ，サイドテーブル１０３
Ｍの一側にはキャレッジベース１０５が設けられてお
り、ワークＷをクランプするクランプ装置１０７を備え
ているキャレッジ１０９が前記キャレッジベース１０５
内をＸ軸方向に移動するように構成されている。なお、
キャレッジベース１０５はサイドテーブル１０３Ｍと共
にＹ軸方向へ移動されるものである。軸送り装置１１１
は前記キャレッジ１０９をＸ軸方向に移動させるための
もので、キャレッジ１０９がボールネジ等の駆動軸１１
３に螺合され、この駆動軸１１３はモータ１１５等の回
転駆動手段により回転自在に連結されている。

【０００３】前記駆動軸１１３がモータ１１５の駆動で
正逆回転することによりキャレッジ１０９が駆動軸１１
３の軸方向に移動し、クランプ装置１０７にクランプさ
れているワークＷが所望の位置に位置決めされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の軸送
り装置１１１においては、キャレッジ１０９の剛性が低
い場合や、キャレッジ１０９のクランプ装置１０７で重
いワークＷをクランプし移動する場合、前記キャレッジ
１０９が軸送りされるときにキャレッジ１０９に振動が
生じるので、キャレッジ１０９の停止位置精度が安定せ
ず、ワークＷの位置決め精度が安定しないという問題点
があった。

【０００５】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、軸送り装置の可動部材の振動
を防止し、可動部材の軸送り精度を向上するための軸送
り装置の防振方法および装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の軸送り装置の防振方法は、
回転駆動手段により正逆回転自在な駆動軸に可動部材を
螺合し、前記駆動軸の正逆回転により前記可動部材を前
記駆動軸の軸方向に移動せしめる軸送り装置の防振方法
であって、前記可動部材に軸方向に移動自在に取り付け
られているウェイトを前記可動部材の移動と逆位相に移
動させて前記可動部材の振動を減衰せしめることを特徴
とするものである。

【０００７】したがって、回転駆動手段に駆動される駆
動軸の回転により可動部材が移動し、この移動時に可動
部材に振動が生じたとしても、ウェイトが可動部材の移
動と逆位相に移動するので可動部材の振動がより速く減
衰する。特に、駆動軸の回転が停止するときは可動部材
の不安定な振動が速く収束するので、可動部材の停止精
度や位置決め精度が安定しやすくなる。特に、従来と比
較すると、高速送り時には停止精度が向上する点で顕著
である。

【０００８】請求項２によるこの発明の軸送り装置の防
振装置は、回転駆動手段により正逆回転自在な駆動軸に
可動部材を螺合し、前記駆動軸の正逆回転により前記可
動部材を前記駆動軸の軸方向に移動自在に設けてなる軸
送り装置の防振装置であって、前記可動部材に、この可
動部材の移動と逆位相に移動するウェイトを備えたマス
ダンパを設けてなることを特徴とするものである。

【０００９】したがって、請求項１の作用と同様であ
り、ウェイトが可動部材の移動と逆位相に移動するので
可動部材の振動がより速く減衰し、可動部材の停止精度
や位置決め精度が安定する。

【００１０】請求項３によるこの発明の軸送り装置の防
振装置は、請求項２記載の軸送り装置の防振装置におい
て、前記ウェイトを前記可動部材の前記軸方向に移動自
在に設けると共に、前記ウェイトの両側に互いに前記ウ
ェイトの中心方向に向けて前記ウェイトを押圧せしめる
弾性体を設けてなることを特徴とするものである。

【００１１】したがって、前記ウェイトをその両側から
ウェイトの中心方向に向けて押圧している弾性体は前記
可動部材の移動に敏感に反応してウェイトを前記軸方向
に移動させるが、このときのウェイトの移動はウェイト
が重量物であるために遅れが生じて前記可動部材の移動
と逆位相の移動となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の軸送り装置の防振
方法および装置の実施の形態について、図面を参照して
説明する。

【００１３】本実施例に係わる軸送り装置は、パンチプ
レスやレーザ加工機、あるいはその他の工作機械の例え
ばキャレッジや他の部材等の可動部材を前後に移動する
ための装置である。

【００１４】前記パンチプレスやレーザ加工機等の工作
機械はすでに公知であるので説明を省略し、本実施例に
係わる軸送り装置の防振方法および装置について説明す
ると、図１および図２を参照するに、工作機械としての
例えばパンチプレス１には全体略Ｃ形形状の本体フレー
ム３が立設されている。この本体フレーム３の中央およ
び前後（図１中左右）両側にはＸ軸方向にセンタテーブ
ル５Ｃ，サイドテーブル５Ｍが設けられている。

【００１５】このセンタテーブル５Ｃ，サイドテーブル
５Ｍの一側にはキャレッジベース７が設けられ、このキ
ャレッジベース７内にはワークＷをクランプするクラン
プ装置９を備えたキャレッジ１１（可動部材）が設けら
れており、前記センタテーブル５Ｃ，サイドテーブル５
Ｍの一側（図１中上側）に設けられている軸送り装置１
３に駆動されてＸ軸方向へ移動・位置決め自在となって
いる。なお、キャレッジベース７はサイドテーブル５Ｍ
と共にＹ軸方向へ移動・位置決め自在となっている。

【００１６】前記軸送り装置１３のキャレッジ１１には
ボールネジ等の駆動軸１５が螺合され、この駆動軸１５
はモータ１７等の回転駆動手段により回転自在に連結さ
れている。

【００１７】前記キャレッジ１１には当該キャレッジ１
１の移動と逆位相に移動してキャレッジ１１の振動を減
衰せしめるマスダンパ１９を備えた防振装置２１が設け
られている。より詳しくは、マスダンパ１９は本実施の
形態の例ではキャレッジ１１の上面に２つの支持部材２
３が立設されており、この２つの支持部材２３間にロー
ラ２５等の車輪でＸ軸方向（前記駆動軸１５の軸方向）
に移動自在なウェイト２７が設けられ、このウェイト２
７は前記２つの支持部材２３のほぼ中央に位置するよう
にウェイト２７の図２において両側からスプリング２９
（弾性体）を介してウェイト２７の中心方向に向けて押
圧されている。なお、前記ウェイト２７はキャレッジ１
１の上面を滑動するように構成することもできる。

【００１８】前記ウェイト２７はキャレッジ１１の移動
加速時に大きな負荷とならない範囲で最大の重量とする
ことが望ましい。

【００１９】前記モータ１７を回転駆動して駆動軸１５
が正逆回転することにより、キャレッジ１１が駆動軸１
５の軸方向に移動し、クランプ装置９にクランプされて
いるワークＷが所望の位置に位置決めされる。

【００２０】キャレッジ１１が軸送りされるときあるい
は停止するときにキャレッジ１１に振動が生じるが、上
記の構成により、ウェイト２７はスプリング２９の付勢
力によりキャレッジ１１の振動に反応して減衰運動の振
動をする。ウェイト２７はキャレッジ１１の振動の位相
からずれて振動する、換言すればキャレッジ１１の移動
とは逆位相に移動するので、キャレッジ１１のＸ軸方向
の振動を効率よく減衰させることになる。

【００２１】例えば、駆動軸１５の回転の停止でキャレ
ッジ１１の移動が停止する時、キャレッジ１１には特に
不安定な振動が生じるが、キャレッジ１１の移動に伴う
慣性力によってウェイト２７がスプリング２９を押圧
し、２つのスプリング２９の減衰運動によりウェイト２
７はキャレッジ１１の移動と逆位相に移動するのでキャ
レッジ１１のＸ軸方向の振動はより速く減衰される。

【００２２】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。本実施の形態の例
ではクランプ装置を備えているキャレッジを可動部材と
し、このキャレッジを移動する軸送り装置を例にとって
説明したが、工作機械の他の可動部材を移動する軸送り
装置の防振装置であっても構わない。

【００２３】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、回転駆動手段に
駆動される駆動軸の回転により可動部材が移動し、この
移動時に可動部材に振動が生じたとしても、ウェイトが
可動部材の移動と逆位相に移動するので可動部材の振動
をより速く減衰させることができる。特に、駆動軸の回
転が停止するときにも、このときに生じる可動部材の不
安定な振動を速く収束させることができるので、可動部
材の停止精度や位置決め精度を安定させることができ
る。特に、高速送り時には停止精度を向上させる点で顕
著である。

【００２４】請求項２の発明によれば、請求項１の効果
と同様であり、ウェイトが可動部材の移動と逆位相に移
動するので可動部材の振動をより速く減衰させ、可動部
材の停止精度や位置決め精度を安定させる。また、この
防振装置は簡単な構造であるので安価である。

【００２５】請求項３の発明によれば、前記ウェイトを
その両側からウェイトの中心方向に向けて押圧している
弾性体は前記可動部材の振動に敏感に反応してウェイト
を前記軸方向に移動させるが、ウェイトが重量物である
ために振動の遅れが生じて前記可動部材の移動と逆位相
の移動を容易に生じさせることができ、このウェイトの
移動により可動部材の振動をより速く減衰させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の例を示すもので、防振装
置を備えた軸送り装置の平面図である。

【図２】図１の矢視ＩＩ−ＩＩ線の正面図である。

【図３】従来例を示すもので、軸送り装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

１ パンチプレス ３ 本体フレーム ５ テーブル ９ クランプ装置 １１ キャレッジ（可動部材） １３ 軸送り装置 １５ 駆動軸 １７ モータ（回転駆動手段） １９ マスダンパ ２１ 防振装置 ２３ 支持部材 ２５ ローラ ２７ ウェイト ２９ スプリング（弾性体）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動手段により正逆回転自在な駆動
   軸に可動部材を螺合し、前記駆動軸の正逆回転により前
   記可動部材を前記駆動軸の軸方向に移動せしめる軸送り
   装置の防振方法であって、前記可動部材に軸方向に移動
   自在に取り付けられているウェイトを前記可動部材の移
   動と逆位相に移動させて前記可動部材の振動を減衰せし
   めることを特徴とする軸送り装置の防振方法。
2. 【請求項２】 回転駆動手段により正逆回転自在な駆動
   軸に可動部材を螺合し、前記駆動軸の正逆回転により前
   記可動部材を前記駆動軸の軸方向に移動自在に設けてな
   る軸送り装置の防振装置であって、前記可動部材に、こ
   の可動部材の移動と逆位相に移動するウェイトを備えた
   マスダンパを設けてなることを特徴とする軸送り装置の
   防振装置。
3. 【請求項３】 前記ウェイトを前記可動部材の前記軸方
   向に移動自在に設けると共に、前記ウェイトの両側に互
   いに前記ウェイトの中心方向に向けて前記ウェイトを押
   圧せしめる弾性体を設けてなることを特徴とする請求項
   ２記載の軸送り装置の防振装置。