JPH10202918A

JPH10202918A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH10202918A
Application number: JP9008784A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Mizuguchi; 淳水口
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-01-21
Filing date: 1997-01-21
Publication date: 1998-08-04
Also published as: US6149260A

Abstract

(57)【要約】【課題】人間の視覚にとって滑らかな画像を得るイン
クジェット記録装置を提供する。【解決手段】本インクジェット記録装置では、小さな
ドット径の領域で、より多くの階調を割り当て、これに
基づいて画像を形成する。図９に示される関係Ｂは従来
例によるものであり、階調レベルの違いに対してドット
径の差は均等に設定される。図９に示される関係Ａ１は
本インクジェット記録装置のものであり、従来のインク
ジェット記録装置に比較して、小さなドット径に対応す
る階調が増加され、大きなドット径に対応する階調が減
少される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の径のインク
滴を飛翔させることにより階調を表現するインクジェッ
ト記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インク滴の大きさを変化させ、記録媒体
上に記録されるドット径を変化させて階調を表現するイ
ンクジェット記録装置においては、大径と小径の２つの
大きさのノズルを有するものがある。従来は、画像の再
現に必要となるインク滴のドット径の範囲を均等に２つ
の大きさのノズルに配分してきた。

【０００３】図９の符号Ｂに、このような従来のインク
ジェット記録ヘッドにおける階調レベルとドット径との
対応を示すグラフを示している。０から４までの階調レ
ベルが小径用ノズルからのインク滴に対応し、５から９
までの階調レベルが大径用ノズルからのインク滴に対応
する。すなわち、１０階調のうち５階調ずつを小径用ノ
ズルと大径用ノズルに割り当てている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、インク
滴の径の制御を単一のドライバ（駆動回路）で行なうに
は負担が大きい。すなわち、大径側のインク滴になるほ
どドライバの精度が低下し、逆に、小径側のインク滴に
なるほどドライバの応答性が悪くなる。したがって、ド
ライバによるインク径の正確な制御が困難になる。

【０００５】このため、高い階調表現が可能で、かつ、
ドライバの負担を軽減した新規なインクジェットヘッド
が求められていた。

【０００６】本発明は、これらのような問題点を解決す
るためになされたもので、その目的は、高い階調表現が
可能な新規なインクジェットヘッドを提供することにあ
る。また、ドライバの負担を軽減することのできるイン
クジェットヘッドを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、所定の大きさのインク滴をインク吐出口から吐出さ
せるとともに、吐出されるインク滴の大きさを変えて階
調記録を行なうインクジェット記録装置であって、低画
像濃度領域での各階調間のインク滴の大きさの変化を、
高画像濃度領域での各階調間のインク滴の大きさの変化
よりも小さくしたものである。

【０００８】請求項１に記載の発明によると、低画像濃
度領域での各階調間のインク滴の大きさの変化を、高画
像濃度領域での各階調間のインク滴の大きさの変化より
も小さくしてある。一般に、低画像濃度領域では人間の
視覚の注目が引かれやすく、逆に階調の大きい領域では
人間の視覚の注目が引かれにくい。このため、本発明に
おいては、人間の視覚に引かれやすくかつドライバの応
答性のよい低画像濃度領域の階調数を増加させるととも
に、人間の視覚に引かれにくくかつドライバの精度のよ
い高画像濃度領域の階調数を増加させることにより、高
い階調表現性を保ったまま、ドライバへの負担を軽減す
ることができる。

【０００９】なお、小径のインク滴を吐出する小径ドッ
ト用吐出口と大径のインク滴を吐出する大径ドット用吐
出口とを設け、全階調数の過半数を小径ドット用吐出口
に割り当てるようにしてもよい。

【００１０】また、インク滴の大きさと、複数のインク
滴により記録媒体上に記録される複数のドットの集合と
により階調記録を行なうようにしてもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
の一実施形態であるインクジェット記録装置について説
明する。

【００１２】図１は、インクジェット記録装置１の概略
構成を示す斜視図である。インクジェット記録装置１
は、用紙や樹脂フィルムなどの記録媒体である記録シー
ト２と、インクジェット方式の記録ヘッドである記録ヘ
ッド３と、記録ヘッド３を保持するキャリッジ４と、キ
ャリッジ４を記録シート２の記録面に平行に往復移動さ
せるための揺動軸５、６と、キャリッジ４を揺動軸５、
６に沿って往復駆動させる駆動モータ７と、駆動モータ
７の回転をキャリッジの往復運動に変えるためのタイミ
ングベルト９、アイドルプーリ８とを含んでいる。

【００１３】また、インクジェット記録装置１は、記録
シート２を搬送経路にそって案内するガイド板を兼ねる
プラテン１０と、プラテン１０との間の記録シート２を
押さえ浮きを防止する紙押さえ板１１と、記録シート２
を排出するための排出ローラ１２、拍車ローラ１３と、
記録ヘッド３のインク吐出不良を良好な状態に回復させ
る回復系１４と、記録シート２を手動で搬送するための
紙送りノブ１５とを含んでいる。

【００１４】記録シート２は、手差しあるいはカットシ
ートフィーダ等の給紙装置によって、記録ヘッド３とプ
ラテン１０とが対向する記録部へ送り込まれる。この
際、図示しない紙送りローラの回転量が制御され、記録
部への搬送が制御される。

【００１５】記録ヘッド３には、圧電素子が用いられ
る。圧電素子には電圧が印加され、ひずみが生じる。こ
のひずみは、インクで満たされたチャンネルの容積を変
化させる。この容積の変化により、チャンネルに設けら
れたノズルからインクが吐出され、記録シート２への記
録が行なわれる。

【００１６】また、記録ヘッド３では、Ｙ（イエロ
ー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）
の４色のインクを用いて画像記録を行なうようになって
いる。

【００１７】キャリッジ４は、駆動モータ７、アイドル
プーリ８、タイミングベルト９により、記録シート２の
桁方向（記録シート２を横切る方向）に主走査し、キャ
リッジ４に取り付けられた記録ヘッド３は１ライン分の
画像を記録する。１ラインの記録が終わるとごとに、記
録シート２は縦方向に送られ副走査され、次のラインが
記録される。

【００１８】図２から図４は、記録ヘッド３の構成を説
明するための図である。図２は、記録ヘッド３の構成を
説明するための平面図であり、図３は図２のＩ−Ｉ断面
図であり、図４は図３のＩＩ−ＩＩ断面図である。

【００１９】記録ヘッド３は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に
それぞれ対応する記録ヘッド３ａ〜ｄから構成される。
また、記録ヘッド３ａ〜ｄは、それぞれ、大径ヘッド部
３０１と小径ヘッド部３０２とからなる。これら大径ヘ
ッド部３０１と小径ヘッド部３０２とは、チャンネルプ
レート３０３、隔壁３０４、振動板３０５、ベースプレ
ート３０６とを一体に重ねた構成となっている。

【００２０】チャンネルプレート３０６は、金属または
合成樹脂などからなる。隔壁３０４との対向面は電鋳ま
たはフォトリソグラフィ等により微細加工され、大径ヘ
ッド部３０１と小径ヘッド部３０２とにはそれぞれイン
ク２４を収容する複数のインクキャビティ３０８と、各
インクキャビティ３０８をインク供給室３１０に連結す
るインクインレット３１１が形成されている。また、大
径用ノズル３０９ａは小径用ノズル３０９ｂよりも径が
大きい。図４において、断面は小径ヘッド部３０２のも
のであるが、大径ヘッド部３０１についても同様であ
る。

【００２１】図２に示すように、大径ヘッド部３０１と
小径ヘッド部３０２とのインクキャビティ３０８は、大
径ヘッド部３０１と小径ヘッド部３０２とが対向する方
向に向かって伸びる長溝状にかつ平行に形成されてい
る。また、インク供給室３１０とインクキャビティ３０
８とは中央線３１２をはさんで対称に形成されており、
図示しないインクタンクに接続されている。

【００２２】隔壁３０４は導電材料からなる薄肉フィル
ムが使用されており、チャンネルプレート３０３と振動
板３０５との間に固定されている。なお、隔壁３０４は
所定の張力が加わった状態で固定される。

【００２３】振動板３０５はＰＺＴ振動子等の圧電素子
３１５を含む。その上面と下面にはそれぞれ共通電極、
個別電極として利用される導電性金属層が設けられてい
る。また、振動板３０５はまずベースプレート３０６に
導電性接着剤で固定され、その後ダイシング加工により
縦方向溝３１８と横方向溝３１９とが形成され分断され
る。この分断によって、各インクキャビティ３０８に対
応する圧電素子３１５と、隣接する圧電素子３１５の間
に位置する仕切り壁３１６と、これらを囲む壁３１７と
が分離される。

【００２４】また、上記のダイシング加工により圧電素
子３１５の上下に設けられた導電性金属層もそれぞれ縦
方向溝３１８と横方向溝３１９とにより分断され、隔壁
３０４に対向する金属層が共通電極３１３、ベースプレ
ート３０６に対向する金属層が個別電極３１４とされ
る。

【００２５】ベースプレート３０６は、セラミック、金
属または合成樹脂等からなる。振動板３０５との対向面
には、大径ヘッド部３０１、小径ヘッド部３０２の圧電
素子３１５に対応して導電リード部がスパッタリングま
たは蒸着等の周知の技術により形成されている。このよ
うに形成された個別電極３１４は、対応する導電リード
部に導電性接着剤を介して電気的に導通する。また、こ
れら共通電極３１３と個別電極３１４とが対向する領域
においては、各圧電素子３１５は、それぞれ高温下で分
極処理されて活性化されている。

【００２６】これらの構成の記録ヘッド３ａ〜３ｄで
は、図示しない各色毎のインクタンクからインク供給室
３１０にインク３０７が供給される。インク供給室３１
０のインク３０７は、インクインレット３１１を介して
各インクキャビティ３０８に分配される。

【００２７】後述するヘッドドライバ５６からそれぞれ
各記録ヘッド３ａ〜３ｄの共通電極３１３と個別電極３
１４との間に所定の電圧が印加され各圧電素子３１５が
変形する。圧電素子３１５の変形は隔壁３０４に伝えら
れ、これによりインクキャビティ３０８内のインク３０
７が加圧され、大径用ノズル３０９ａと小径用ノズル３
０９ｂとを介してインク滴が記録シート２に向かって飛
翔する。こうして、各色のインクがそれぞれ吐出され、
記録シート２上にカラーの階調画像が形成される。

【００２８】図５は、インクジェット記録装置１の制御
部を説明するためのブロック図である。

【００２９】メインコントローラ５１は、コンピュータ
等からの画像データを受け取り、１フレーム単位でバッ
ファ用のフレームメモリ５２に格納する。記録シート２
への印字の際には、メインコントローラ５１は、モータ
ドライバ５４、５５を通じて、キャリッジ４の駆動モー
タ７と紙送りモータとを駆動制御する。

【００３０】これらの駆動制御とともに、メインコント
ローラ５１は、フレームメモリ５２から読み出した画像
データをもとに、ドライバコントローラ５３、ヘッドド
ライバ５６とを介して、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色毎に、記録
ヘッド３ａ〜ｄの大径ヘッド部３０１、小径ヘッド部３
０２の圧電素子３１５が駆動される。

【００３１】図６は、メインコントローラ５１で行なわ
れる画像処理を説明するための図である。

【００３２】画像ソース６００は本インクジェット記録
装置１に画像データを供給する、デジタルカメラ、パソ
コンなどの機器であり、画像処理ブロック６１０はメイ
ンコントローラ５１で画像に対して施されるソフトウェ
ア的な処理であり、ヘッド記録ブロック６２０はヘッド
ドライバ５６によって記録ヘッド３を駆動するための処
理である。

【００３３】画像処理ブロック６１０では、階調補正６
１１で、画像データの階調特性がプリンタ固有の階調特
性に合わせて、プリントされた画像が見た目に好ましい
階調を持つように変換される。次に、色変換６１２で、
入力されたＲＧＢの画像データはＣＭＹに変換され、画
像データの色をプリンタのインクの色に合わせて、プリ
ントされた画像が見た目に好ましい色を再現するように
変換される。

【００３４】さらに、墨発生＋ＵＣＲ６１３ではＣＭＹ
の３色が重なる部分が黒インク（墨）で置換えられ、デ
ィザ処理では後述するような、階調レベルに関連づけて
出力されるインク滴のドット径を決める処理が施され
る。その後、画像データはヘッド駆動ブロック６２０で
処理される。

【００３５】ここで、画像ソース６００からディザ処理
６１４までは画像データは例えば各色２５６階調（８ｂ
ｉｔ）としておき、ディザ処理６１４からヘッド駆動ブ
ロック６２０までは画像データは例えば各色１０階調と
する。

【００３６】図７は、ヘッドドライバ５６と記録ヘッド
３との間のデータの流れを説明するための図である。

【００３７】画像処理ブロック６１０でディザ処理６１
４が施された後、例えば０から９までの階調レベルを有
する画像データがヘッドドライバ５６に入力されると、
この階調レベルに対応した図４に示したような波形デー
タが図示しないＲＡＭから読み出されＤ／Ａ変換されて
記録ヘッド３に電圧が印加される。

【００３８】ディザ処理６１４終了後は、各色１０階調
のデータは、各色毎に８ｂｉｔデータの下位に小径用ノ
ズル３０９ｂへのデータ０〜７、８ｂｉｔデータの上位
に大径用ノズル３０９ａへのデータ８〜９が各々セット
されヘッド駆動ブロック６２０へ出力される。

【００３９】図８は、上記ディザ処理部にて行なわれる
処理の内容を、従来例と比較しながら説明した図であ
る。

【００４０】図８（ａ）は、画像データの表現する階調
レベルと、インク滴のドット径に対応する出力値との割
り当てを示したものである。ここでは、階調数をレベル
０〜９の１０段階とし、出力の最大値を１７とした場合
を示している。図８（ａ）の例１に示すように、従来、
各階調レベルに対応する出力値は等間隔で設定されてい
たのに対して、本実施形態においては、図８（ａ）の例
２に示すように、階調レベル０〜５まで出力値を１ずつ
増加させ、階調レベル５〜９まで出力値を３ずつ増加さ
せている。

【００４１】図８（ｂ）は、面積階調法により出力する
ことのできる階調のトータル出力レベルを示している。
面積階調法は、数個（ここでは４個）のドットを集合的
に用いることにより階調数を増やす方法である。トータ
ル出力レベルとは、図８（ａ）に示す、ドット径の制御
による出力値（階調レベルに割り当てた画像の濃度を示
す数値）をドット４個分について和をとったものであ
る。

【００４２】こうして、記録ヘッドの主走査方向および
副走査方向に並ぶ画素を集合的に用いて階調数を増加さ
せている。図８（ｂ）の例では、合計３７階調を得るこ
とができる。

【００４３】ディザ処理６１４からは、上記４つのドッ
トにより階調表現を行うように、各ドット毎に階調レベ
ルを表わす０〜９の数値データがヘッド駆動ブロック６
２０に出力される。

【００４４】これらのドット４個分の数値の組み合わせ
は、出力値が２値（０または１の２階調）の場合、画像
データの値を各画素毎に予め決められたしきい値マトリ
クスの値と比較して、画像データの方が大きければドッ
トをＯＮ（＝１）、小さければＯＦＦ（＝０）を出力値
とすることによって得られる。

【００４５】具体的には、入力画像データｐ（ｘ，ｙ）
（ｐ０≦ｐ（ｘ，ｙ）≦ｐ１、ｐ０、ｐ１は定数）、Ｎ
×Ｎのしきい値マトリクスＭ（ｉ，ｊ）に対して、出力
値ｏ（ｘ，ｙ）（ｏ（ｘ，ｙ）＝０ｏｒ１）は、次
のようにして決定される。ｐ（ｘ，ｙ）＞Ｍ（ｉ，ｊ）
ならば、ｏ（ｘ，ｙ）＝１。ｐ（ｘ，ｙ）≦Ｍ（ｉ，
ｊ）ならば、ｏ（ｘ，ｙ）＝０。ここで、ｉ＝ｘｍｏ
ｄＮ、ｊ＝ｙｍｏｄＮである。図８（ｂ）に示した
例ではこれを多値に拡大し、例えばトータル出力レベル
５〜８においては、出力値が１または２のドットについ
て、トータル出力レベル１〜４と同様に処理される。

【００４６】図８（ａ）に示す従来例では、低い階調レ
ベルにおける各階調レベル間のドット径の変化幅が大き
いため、図８（ｂ）に示すように、トータル出力レベル
５、７、９、１１に対応する画像の出力を得ることがで
きない。例えば、従来例では４つを足して５になるドッ
トの階調レベルの組み合わせは存在しない。

【００４７】また、同様の原因により、トータル出力レ
ベル６、８、１０での画像の出力において、４つのドッ
トの階調レベルの差が大きく画像が均質ではない。例え
ば、従来例のトータル出力レベルにおける４つのドット
の（３，１，１，１）の組み合わせは、（２，１，１，
２）の組み合わせよりも不均質である。

【００４８】本実施例のインクジェット記録装置では、
低い階調レベルにおいてドット径の変化幅を小さくした
ことによる結果、高い階調性を保ちつつ人間の視覚にと
って滑らかな画像を得ることができる。高い階調レベル
においては、ドットの出力値の変化幅が大きくなるが、
人間の視覚にはこの領域の粗さは目立ちにくい。したが
って、高い階調性を保ちつつ、ドライバの負担を軽減す
ることができる。

【００４９】図９は、上記実施形態のインクジェット記
録装置を用いて、後述する条件で実際にインク吐出を行
なった場合（以下、第１実施例という）の、階調レベル
とドット径との関係を具体的に示した図である。図９の
符号Ａ１が本第１実施例のものであり、符号Ｂは従来例
を示している。

【００５０】図９に示すように、第１実施例において
は、階調レベル０〜７を小径ドット用ノズルに割り当
て、階調レベル８、９を大径ドット用ノズルに割り当て
ている。階調レベル０〜７におけるドット径の変化幅は
約５μｍとしてある。一方、階調レベル８、９における
ドット径の変化幅は約３０μｍとしてある。したがっ
て、同じ階調レベルでは、第１実施例でのインク滴のド
ット径は、従来例でのインク滴のドット径よりも小さ
い。第１実施例での階調レベルとドット径との対応を示
す点を結ぶ線Ａ１は、従来例での階調レベルとドット径
との対応を示す点を結ぶ線Ｂよりも下側に位置する。

【００５１】従来例では０から４の階調レベルで小径用
ノズルで吐出されていたインク滴のドット径の範囲は、
第１実施例では小径用ノズルで吐出される０から７の階
調レベルに対応する。このことは、小径用ノズルで吐出
されるドット径の範囲における、階調レベルを増大させ
ている。

【００５２】また、従来例では５から９の階調レベルで
大径用ノズルで吐出されていたインク滴のドット径の範
囲は、第１実施例では大径用ノズルで吐出される８、９
の階調レベルに対応する。このことは、大径用ノズルで
吐出されるドット径の範囲における、階調レベルを減少
させている。

【００５３】これらのような、画像データの表現する階
調レベルとインク滴のドット径との対応によって、階調
を増加させることによるドライバの負担を増大させるこ
となく、画像の明るい部分の階調が詳細に表現され、人
間の視覚にとって滑らかな画像を得ることができる。

【００５４】上記図９に示した、階調レベルとインク滴
のドット径との関係を得るために用いる、上記第１実施
例の具体的な駆動電圧を説明するための図である。図１
０（ａ）は駆動電圧波形を示しており、図１０（ｂ）は
駆動電圧パルスのピーク値を示している。

【００５５】図１０に示すように、本実施例において
は、インク滴のドット径を主として駆動電圧のピーク値
を変えることにより変化させている。なお、本実施例に
おいては、大径ドット用ヘッド部のノズル径を３５μ
ｍ、小径ドット用ヘッド部のノズル径を３０μｍ、イン
クインレットの断面の縦横の長さを大径ドット用ヘッド
部においてはそれぞれ３５μｍ、小径ドット用ヘッド部
においてはそれぞれ３０μｍ、インクインレットの長さ
を３００μｍとし、インクとしてＤＩＣ社製ＭＡＴ−１
００３、記録紙としてエプソン社製スーパーファイン
紙、圧電素子として厚さ３５μｍの圧電シートを２５層
積層してなる積層型圧電素子を用いた。

【００５６】上記実施形態および実施例においては、大
径ノズルと小径ノズルとを備えたインクジェット記録装
置について説明したが、これに限らずノズル径をすべて
同一としてもよい。以下に、ノズル径をすべて同一とし
た例について説明する。

【００５７】図１１は、本発明の第２の実施形態である
インクジェット記録装置に用いられる記録ヘッド３の平
面図である。図１１に示すように、各色のヘッド部３ａ
〜３ｄは同じ径のノズル３０９の列を２列ずつ備えてい
る。各ヘッド部においては、各列のノズルに対応する圧
電素子が同一のドライバにより駆動されるようになって
いる。なお、その他の構成は上記第１実施形態で説明し
たのと同様であるので詳しい説明は省略する。

【００５８】図１２は、上記第２実施形態のインクジェ
ット記録装置を用いて、後述する条件で実際にインク吐
出を行なった場合（以下、第２実施例という）の、階調
レベルとドット径との関係を具体的に示した図である。
図１２の符号Ａ２が本第２実施例のものであり、符号Ｂ
は従来例を示している。

【００５９】図１２に示すように、第２実施例において
は、低い階調レベルから高い階調レベルになるほど、ド
ット径の変化幅が大きくなるように設定されている。ま
た、同じ階調レベルでは、第２実施例でのインク滴のド
ット径は、従来例でのインク滴のドット径よりも小さ
い。第２実施例での階調レベルとドット径との対応を示
す点を結ぶ線Ａ２は、従来例での階調レベルとドット径
との対応を示す点を結ぶ線Ｂよりも下側に位置する。

【００６０】従来例では０から４の階調レベルにあった
インク滴のドット径の範囲は、第２実施例では０から６
の階調レベルに対応するドット径の範囲に対応してお
り、同じドット径範囲に属する階調数を増大させてい
る。また、従来例では５から９の階調レベルにあったイ
ンク滴のドット径の範囲は、第２実施例では７から９の
階調レベルに対応するドット径の範囲に対応しており、
同じドット径範囲に属する階調数を減少させている。

【００６１】これらのような、画像データの表現する階
調レベルとインク滴のドット径との対応によって、階調
を増加させることによるドライバの負担の増大を招くこ
となく、画像の明るい部分の階調が詳細に表現され、人
間の視覚にとって滑らかな画像を得ることができる。ま
た、複数種類のドライバを設けていないので、コスト面
で有利である。

【００６２】図１３は、上記図１２に示した、階調レベ
ルとインク滴のドット径との関係を得るために用いる、
上記第２実施例の具体的な駆動電圧を説明するための図
である。図１３（ａ）は駆動電圧波形を示しており、図
１３（ｂ）は駆動電圧パルスのピーク値を示している。

【００６３】図１３に示すように、本実施例においても
上記第１実施例と同様に、インク滴のドット径を主とし
て駆動電圧のピーク値を変えることにより変化させてい
る。なお、本実施例においては、ノズル径を３０μｍ、
インクインレットの断面の縦横の長さをそれぞれ３５μ
ｍ、インクインレットの長さを３００μｍとし、インク
としてＤＩＣ社製ＭＡＴ−１００３、記録紙としてエプ
ソン社製スーパーファイン紙、圧電素子として厚さ３５
μｍの圧電シートを２５層積層してなる積層型圧電素子
を用いた。

【００６４】なお、ドライバに過度の負担がかからない
範囲で、それぞれのノズルが担当するドット径の可変範
囲を異ならせるようにしてもよい。図１４に示す第３実
施例では、ドット径の変化幅の小さい階調レベルの低い
領域の一部を割り当て、大径ドット用ノズルの担当する
ドット径の可変範囲を大きくしてある。また、本実施例
のように、階調数の割り当てを大径ドット用ノズルと小
径ドット用ノズルとで等しくしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例におけるインクジェット記録装置１の概
略構成を示す斜視図である。

【図２】記録ヘッド３の構成を説明するための平面図で
ある。

【図３】図２のＩ−Ｉ断面図である。

【図４】図３のＩＩ−ＩＩ断面図である。

【図５】インクジェット記録装置１の制御部を説明する
ためのブロック図である。

【図６】メインコントローラ５１で行なわれる画像処理
を説明するための図である。

【図７】ヘッドドライバ５６と記録ヘッド３との間のデ
ータの流れを説明するための図である。

【図８】インク滴のドット径に対応する階調レベルと面
積階調法（組織的ディザ法）とを用いて階調表現を行な
う場合の、トータル出力レベルとの関係を説明するため
の図である。

【図９】本発明の第１実施例と従来例とにおける、階調
レベルとインク滴のドット径との対応を示す図である。

【図１０】本発明の第１実施例における、階調レベルと
駆動電圧との関係を示す図である。

【図１１】本発明の他の実施形態であるインクジェット
記録装置の記録ヘッド３の平面図である。

【図１２】本発明の第２実施例と従来例とにおける、階
調レベルとインク滴のドット径との対応を示す図であ
る。

【図１３】本発明の第２実施例における、階調レベルと
駆動電圧との関係を示す図である。

【図１４】本発明の第３実施例と従来例とにおける、階
調レベルとインク滴のドット径との対応を示す図であ
る。

【符号の説明】

１インクジェット記録装置２記録シート３記録ヘッド５１メインコントローラ５６ヘッドドライバ３０７インク３０９、３０９ａ、３０９ｂノズル３１５圧電素子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の大きさのインク滴をインク吐出口
から吐出させるとともに、吐出されるインク滴の大きさ
を変えて階調記録を行なうインクジェット記録装置であ
って、低画像濃度領域での各階調間のインク滴の大きさ
の変化を高画像濃度領域での各階調間のインク滴の大き
さの変化よりも小さくしたことを特徴とするインクジェ
ット記録装置。
【請求項２】小径のインク滴を吐出する小径ドット用
吐出口と大径のインク滴を吐出する大径ドット用吐出口
とを備え、全階調数の過半数を小径ドット用吐出口に割
り当てた請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】インク滴の大きさと、複数のインク滴に
より記録媒体上に記録される複数のドットの集合とによ
り階調記録を行なう請求項１に記載のインクジェット記
録装置。