JPH10203506A - エンボステーピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １サイクルタイムを延ばすことなく、圧着の
時間を増やし、安定した圧着が行われるようにする。 【構成】 キャリアテープ１はスプロケット３、４によ
り１ピッチずつ送られる。ＩＣ挿入位置において、キャ
リアテープ１のポケット１ａにＩＣが挿入され、その数
ピッチ後方にクランプ移動ユニット１０が設けられてお
り、ここでカバーテープ７がキャリアテープ１に重ね合
わされる。キャリアテープの１ピッチの移動が完了する
と、テープ圧着ツール１１が下降してキャリアテープ受
け２２との間にキャリアテープ１とカバーテープ７とを
クランプし、熱圧着が開始される。その状態でスプロケ
ット３、４の回転が始まり、それと同期してテープ圧着
ツール１１とキャリアテープ受け２２も移動を開始して
１ピッチのテープ送りが行われる。その後、圧着ツール
１１とテープ受け２２はもとの位置に復帰する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＣなどの電子部
品をキャリアテープ内に収容しカバー膜にてカバーする
エンボステーピング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣなどの電子部品の出荷形態に、電子
部品をキャリアテープのポケット内に収容しリールに巻
き取った状態で出荷する方式がある。図７は、電子部品
詰め込み状態を説明するための斜視図であって、長尺の
樹脂成形品であるキャリアテープ３１には部品を収納す
るためのポケット３１ａが形成され、さらにテープ送り
するための送り用ピン穴（スプロケットホール）がテー
プの片側に等ピッチ間隔で開口されている。エンボステ
ーピング装置において、ポケット３１ａ内にＩＣ９が収
納された後、カバーテープが重ねられ熱圧着される。

【０００３】図８は、従来のエンボステーピング装置の
概略を示す構成図である。供給リール３２から引き出さ
れたキャリアテープ３１は、送りピン３３ａ、３４ａを
有するスプロケット３３、３４が一定量ずつ回転するこ
とにより１ピッチ（１ポケット分）ずつ間欠的に搬送さ
れる。搬送の途中でＩＣ９がＩＣ挿入ハンド（図示な
し）によりキャリアテープ３１のポケット３１ａ内に挿
入される。その数ピッチ後には、カバーテープリール３
６から送りだされたカバーテープ３７がキャリアテープ
３１のポケット３１ａ上を塞ぐように合わせられる。そ
の状態でテープが停止すると、圧着部３０のエアシリン
ダ３０ａが作動して圧着ツール３０ｂが降下してカバー
テープ７７をキャリアテープ上に熱圧着する。ＩＣが挿
入され、カバーテープによりカバーされたキャリアテー
プ３１は、収納リール３５に巻き取られる。なお、リー
ルより引き出されたキャリアテープ３１とカバーテープ
３７には、テンション付与部材３８ａ、３８ｂにより一
定のテンションがかけられている。

【０００４】図９は、カバーテープの熱圧着時の状態を
示す、テープ搬送方向からみた断面図である。圧着ツー
ル３０ｂは、テープ搬送方向からみて凹形を上下反転し
た形状をなしており、内部にはヒータ３９が埋め込まれ
これにより１５０℃前後に熱せられている。キャリアテ
ープ３１とカバーテープ３７がキャリアテープ受け４０
上を紙面垂直方向に搬送されてきて停止すると、図９に
示されるように、圧着ツール３０ｂが下降して、キャリ
アテープ受け４０との間に両テープを挟み込んで熱圧着
を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のテーピ
ング装置では、エンボステーピング設備の設備インデッ
クス（１サイクルタイム）は通常ＭＩＮ１．２秒／個で
あり、その範囲内でテープの圧着時間が振り分けられ
る。したがって、たとえテープ等の材質が変わったり、
品質上テープの貼り付け強度をコントロールしようとし
ても所定のインデックスを使用している限り圧着時間を
延ばすことはできない。実際は、圧着圧力とヒータ温度
のみで条件出しを行っているが圧着時間が大きくできな
い分、条件設定には困難を伴う。

【０００６】その状況を図１０を参照してより詳しく説
明する。図１０は、従来のエンボステーピング装置にお
ける設備インデックスを示すメカニカルタイミングチャ
ートである。装置は、通常インデックステーブル（カム
倣い装置）等を使い１サイクルが約１．２秒で処理され
る。図にはスプロケット動作によるキャリアテープ送
り、ＩＣ供給作業、ツール圧着のメカニカルタイミング
を０°から３６０°間で示してある。

【０００７】この場合、右から左ヘキャリアテープを１
ピッチ送り完了後（図の０°位置）ＩＣ挿入ハンドが、
ＩＣを吸着しＩＣをポケットに挿入してから所定位置に
戻る動作に０°〜２７０°までの約０．９秒がかかる。
また、同時に圧着ツールがエアシリンダにより下降動作
に入るが、ツール圧着動作はＩＣ供給作業が完了するま
でに終了しなければならないため、このエアシリンダ上
下動作時間を差し引くと圧着時間は０．３秒しか割り振
ることができない。この短い時間では圧着ツールから十
分熱、圧着圧力を作用させることは困難である。また、
ヒータ温度を上げ過ぎるとカバーテープが変形したり、
圧着圧力を上げすぎるとテープ切れを生じてしまう。

【０００８】また、従来のテーピング装置では、キャリ
アテープは圧着ステージの前後に存在するガイドレール
（図２参照）に乗って左右方向（テープ搬送方向に対し
て垂直方向）にガイドがあるだけで、位置決めされてお
らず、通常は作業者による圧着ツールの左右方向の位置
合せで合わせられる。而して、キャリアテープは、成形
品であり実際は平らではない。特にポケット周囲はＲぎ
みになっている。よって、ツールを垂直に降ろしていく
とツールの当たり方によりキャリアテープがずれる場合
が生じる。これは、テープそのものが変形しやすいため
であり、このずれは圧着部前後に左右方向のレールガイ
ドがあっても修正されない。そのため、キャリアテープ
に対する圧着ツールの位置がずれてカバーテープの圧着
面積が不足してカバーテープ剥がれを生じてしまう。よ
って、本発明の解決すべき課題は、第１に、圧着ツール
のキャリアテープおよびカバーテープに対する圧着時間
を設備インデックスを変更することなく増加させること
であり、第２に、圧着ツールで圧着する際のキャリアテ
ープの位置ずれを防ぐことである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明によれば、圧着ツールでキャリアテープをク
ランプしたままテープ送りを行うエンボステーピング装
置が提供される。また、本発明によれば、圧着ツールに
キャリアテープ位置決めピンが併設され、テープ圧着に
先立ってキャリアテープのスプロケットホールに位置決
めピンを挿入することにより圧着ツールとキャリアテー
プの位置合わせを行うことができるテーピング装置が提
供される。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明によるエンボステーピング
装置は、エンボスキャリアテープ（１）を１ピッチずつ
間欠的に移動させるテープ搬送手段（３、４）と、エン
ボスキャリアテープを供給するキャリアテープ供給部
（２）と、エンボスキャリアテープを巻き取るキャリア
テープ収納部（５）と、前記エンボスキャリアテープに
形成されたポケット（１ａ）に部品を供給する部品供給
部と、ポケット内に部品が供給された状態の前記エンボ
スキャリアテープ上に接着されるカバーテープ（７）を
供給するカバーテープ供給部（６）と、搬送される前記
エンボスキャリアテープの下に配置されるキャリアテー
プ受け（２２）と、上下動可能で前記キャリアテープ受
けとの間に前記エンボスキャリアテープと前記カバーテ
ープとを挟み込んで両者を熱圧着する熱圧着ツール（１
１）と、を備え、前記キャリアテープ受けと前記熱圧着
ツールとはテープの搬送方向に往復運動が可能であっ
て、熱圧着時には前記テープ搬送手段と同期して両テー
プをクランプした状態でテープ搬送方向に移動できるこ
とを特徴としている。

【００１１】そして、より好ましくは、前記熱圧着ツー
ル（１１）の支持体（１６）には複数のテープ位置決め
ピン（２１）が保持され、前記キャリアテープ受け（２
２）には前記テープ位置決めピンに対応するピン穴（２
２ａ）が開口されており、前記熱圧着ツールが降下する
際には前記キャリアテープ受けとの間に両テープをクラ
ンプするのに先立って前記テープ位置決めピンがエンボ
スキャリアテープ（１）に開口されているスプロケット
ホール（１ｂ）に挿通することによって前記エンボスキ
ャリアテープの位置決めが行われる。

【００１２】［作用］上記のように構成されたテーピン
グ装置によれば、熱圧着ツールおよびこれと対をなすキ
ャリアテープ受けとによってカバーテープとキャリアテ
ープとをクランプし、その状態で１ピッチ分の距離を移
動する。これにより、テープ送り時間と圧着時間とを共
用化させることができ、従来よりも圧着時間を１．５倍
から２倍に増加させることができる。また、熱圧着ツー
ルに併設された位置決めピンがキャリアテープのスプロ
ケットホールに挿入された時点で熱圧着ツールとキャリ
アテープとの位置出しが完全に行われ、キャリアテープ
の位置ずれおよび変形を補正して圧着面積の減少を抑え
ることができる。

【００１３】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。 ［第１の実施例］図１は、本発明の第１の実施例のエン
ボステーピング装置の全体の構成を示す概略図である。
供給リール２より引き出されたキャリアテープ１はテン
ション付与部材８ａにより一定のテンションが与えられ
た状態で、送りピン３ａ、４ａを有するスプロケット
３、４により１ピッチずつ送られる。その搬送途中に設
けられたＩＣ挿入位置において、キャリアテープ１のポ
ケット１ａにＩＣが挿入される。ＩＣ挿入位置の数ピッ
チ後方にテープ圧着ツール１１、テープ位置決めピン２
１およびキャリアテープ受け２２を備えるクランプ移動
ユニット１０が設けられており、ここでカバーテープリ
ール６より引き出されたカバーテープ７がキャリアテー
プ１に重ね合わされる。キャリアテープ１の１ピッチの
移動が完了すると、テープ圧着ツール１１が下降してキ
ャリアテープ受け２２との間にキャリアテープ１とカバ
ーテープ７とをクランプし、熱圧着が開始される。その
状態でスプロケット３、４の回転が始まり、それと同期
してテープ圧着ツール１１とキャリアテープ受け２２も
移動を開始して１ピッチのテープ送りが行われる。この
とき、テープ圧着ツールとキャリアテープ受けは両テー
プをクランプしたままであるので、その間圧着動作は継
続される。１ピッチのテープ送りが完了するとスプロケ
ット３、４とテープ圧着ツール１１とキャリアテープ受
け２２は停止し（図の破線位置）、次いでテープ圧着ツ
ール１１は上昇し、その後キャリアテープ受け２２とと
もにテープ圧着ツール１１は元の位置に復帰し、１サイ
クルが終了する。カバーテープの圧着されたキャリアテ
ープは、テンション付与部材８ｃにより一定のテンショ
ンが加えられつつ収納リール５に巻き取られる。なお、
カバーテープの搬送は、キャリアテープ受け２２とテー
プ圧着ツール１１とでテープをクランプして移動するす
ることによって行われるが、その際にカバーテープ７に
はテンション付与部材８ｂにより一定のテンションが加
えられる。

【００１４】図２は、クランプ移動ユニット１０の構成
を示す斜視図である。クランプ移動ユニット１０のキャ
リアテープ１の長手方向（Ｘ方向）への移動は、固定部
１２ａ、可動部１２ｂ、スクリュー１２ｃおよびポール
１２ｄを有するＸ軸移動ユニット１２により行われる。
図外モータの回転によりスクリュー１２ｃが回転しこれ
により可動部１２ｂがＸ方向へ送られる。可動部１２ｂ
にはベース板（Ａ）１３が取り付けられている。このベ
ース板（Ａ）１３の下方には、Ｌ字部品（下）２３を介
してキャリアテープ受け２２が配置されている。

【００１５】また、ベース板（Ａ）１３の上方には、ジ
グシリンダ１４ａおよびシャフト１４ｂを有するＺ軸移
動ユニット１４が配置され、ジグシリンダ１４ａはベー
ス板（Ａ）１３に固着され、またシャフト１４ｂにはベ
ース板（Ｂ）１５が螺着されている。ジグシリンダ１４
ａは図外パイプを介してコンプレッサに接続されてお
り、エアの遮断／流入によりシャフト１４ｂが上下動で
きるように構成されている。ベース板（Ａ）１３とベー
ス板（Ｂ）１５との間には、スライドリニアベアリング
２０が配置され、リニアスライドベアリング２０の固定
部２０ａはベース板（Ａ）１３に固着され、またそのス
ライド部２０ｂはベース板（Ｂ）１５に固着されてい
る。べ一ス板（Ｂ）１５にはＬ字部品（上）１６が固定
されており、このＬ字部品（上）１６には断熱部材を介
してテープ圧着ツール１１が固定されている。テープ圧
着ツール１１にはヒータ１７と熱電対１８が埋め込み込
まれておりこれによりツールが所定の温度（１５０℃程
度）を維持できるようになされている。Ｌ字部品（上）
１６には、またキャリアテープ１の位置決めを行うため
のテープ位置決めピン２１が３本保持されている。位置
決めピン２１の直径はキャリアテープ１の送り用ピン穴
１ｂより細くなっている。このクランプ移動ユニット１
０のテープ送り方向の前後には、キャリアテープ１のＹ
方向の動きを規制する送りガイドレール２４が配置され
るが、図には後方に配置されるもののみが示されてい
る。

【００１６】次に、図３を参照して、テープ圧着ツール
１１とキャリアテープ受け２２についてより詳細に説明
する。キャリアテープ１の圧着面に当たる部分の真下
に、ポケット１ａが触れないように逃げの溝が形成され
た、断面形状が凹字状のキャリアテープ受け２２が配置
され、このテープ受け２２の上面はキャリアテープ１の
平坦部の下面に接している。そして、このキャリアテー
プ受け２２には、テープ位置決めピン２１に対応した位
置に、上下方向に貫通したテープ位置決めピン穴２２ａ
が３ヶ所開口されている。また、キャリアテープ受け２
２の左右には、キャリアテープ１のＹ方向の動きを規制
することのできるテープガイド２２ｂが設けられてい
る。このキャリアテープ受け２２のテープ送り方向の長
さはキャリアテープ１のポケット１ａの２ピッチ分であ
る。また、このテープ受け２２は、耐摩耗性の高いＳＫ
材を用いて形成され焼き加工が施してある。

【００１７】Ｌ字部品（上）１６に断熱部材１９を介し
て固着されているテープ圧着ツール１１は、断面が凹形
を逆さまにした形状をなしており、キャリアテープ１と
重ねたカバーテープ７の端面から０．５〜１ｍｍ程度
（パッケージにより異なる）の範囲を、つまりカバーテ
ープ７の端面からキャリアテープ１の上面の水平な範囲
を上から押せるように“げたの歯”形状をなしている。
また、圧着ツール１１のテープ送り方向の長さは（１＋
α）ピッチ分あり、ここでのαは前後のポケット単位で
重なる分である。このテープ圧着ツール１１は、耐摩耗
性に優れたステンレス鋼を用いて形成されている。しか
し、熱伝導を優先させる場合には耐摩耗性は若干落ちる
もののステンレス鋼に代え真鍮、りん青銅等の銅系材料
を用いてこのツールを形成してもよい。

【００１８】（動作の説明）次に、本発明の第１の実施
例の動作について図１〜図５を参照して詳細に説明す
る。ここで動作を説明する前にまず設備の初期状態につ
いて説明する。キャリアテープ１を手で供給リール２よ
り引き出してテンション付与部材８ａに掛け、スプロケ
ット３の送りピン３ａに掛けて通し、手前側の送りガイ
ドレール、キャリアテープ受け２２および後方側の送り
ガイドレール上に載せて通し、スプロケット４の送りピ
ン４ａに掛けて通し、収納リール部２３に巻き取らせ
る。キャリアテープ１は、キャリアテープ受け３２と触
れない程度に浮かせてある。カバーテープ７は、テープ
圧着ツール１１下を通しキャリアテープ１上に合わせ、
クランプ移動ユニット１０によりテープ圧着しながらス
プロケット３、４を作動させて数ピッチ収納側に送る。

【００１９】次に、この初期状態からの動作を主として
図４を参照して説明する。スプロケット３、４によりキ
ャリアテープ１が１ピッチ送られる〔図４（ａ）〕。す
るとＬ字部品（上）１６が下降を始め、まず３本のテー
プ位置決めピン２１の先端がキャリアテープ１の３ヶ所
の送り用ピン穴１ｂに挿入され、キャリアテープ１の位
置を補正しながら、テープ圧着ツール１１が下降しカバ
ーテープ７とキャリアテープ１とをキャリアテープ受け
２２とで挟んで、テープに対して３ｋｇ／ｃｍ ² 前後の
圧力が加わるようにする〔図４（ｂ）〕。このテープを
クランプした状態のまま、スプロケット３、４によるテ
ープ送りと同じ速度でＸ軸移動ユニット１２により１ピ
ッチ移動する〔図４（ｃ）〕。１ピッチの移動が終了し
た後、テープ圧着ツール１１は上昇しかつ元の位置（右
側原点）に戻る。このとき、キャリアテープ受け２２も
同時に元の位置に復帰する〔図４（ｄ）〕。

【００２０】本発明のエンボステーピング装置は、図５
に示す設備インデックスにて動作する。１サイクルを約
１．２秒で動作可能であり、図にはスプロケット動作に
よるキャリアテープ送り、ＩＣ供給作業、クランプ移動
ユニットのＸ軸移動、Ｚ軸移動、およびツール圧着時間
のメカニカルタイミングチャートを０°から３６０°間
で示してある。キャリアテープの右から左への１ピッチ
移送の完了（０°位置）後、ＩＣ挿入ハンドによる図示
されない位置よりＩＣを吸着し、ポケットに挿入する
（２７０°位置）までの０．９秒の間に、テープ圧着ツ
ールは０．３秒経過するまではクランプ状態を維持し
（９０°位置）、その後上昇し（Ｚ軸）、上昇が完了し
たら高速で所定ピッチ分戻り（Ｘ軸）（１８０°位
置）、再度下降してキャリアテープとカバーテープをク
ランプする（２７０°位置）。

【００２１】テープ圧着ツールの上昇および復帰は、キ
ャリアテープの送り用ピン穴からテープ位置決めピンが
はずれたタイミングで、Ｘ軸方向をモータで高速移動で
きるため、９０°〜１８０°間の約０．３秒で動作を完
了できる。よって、テープ圧着ツールの圧着時間は、２
７０°〜９０°間の０．６秒となる。

【００２２】［第２の実施例］図６は、本発明の第２の
実施例の圧着部の状態を示す断面図である。第２の実施
例の第１の実施例と相違する点は、第２の実施例におい
てはテープ圧着ツール１１を保持するＬ字部品（上）１
６に、テープ押さえ２５ａとスプリング２５ｂとを有す
るテープ押さえ部２５が設けられた点である。Ｌ字部品
（上）１６は横に広げられており、両脇にテープ押さえ
２５ａを通すためのテープ押さえ穴１６ａが開けられて
いる。テープ押さえ２５ａはスプリング２５ｂを通して
穴１６ａに挿通され、上下動できるようになっている。
テープ押さえ２５ａの両端には押圧部を構成するためお
よび抜け落ち防止のために鍔状部が形成されている。テ
ープ押さえ２５ａの先端に形成された押圧部の下面は平
坦になされており、非動作状態でテープ位置決めピン２
１の先端より少し下がった高さになっている。スプリン
グ２５ｂは、Ｌ字部品（上）１６が下降した際に、カバ
ーテープ７やキャリアテープ１にダメージを与えること
がなく、かつテープ位置決めピン２１でアラインメント
できる程度の強さのバネ定数を持つ。

【００２３】（動作の説明）本実施例のテーピング装置
では、テープ圧着ツール１１を下降させた際に、テープ
押さえ２５ａが最初にカバーテープ７やキャリアテープ
１を軽く押さえてから、テープ位置決めピン２１をキャ
リアテープ１の送り用ピン穴１ｂに挿入するようになっ
ている。第１の実施例の装置では、テープ位置決めピン
を挿入する際に、カバーテープやキャリアテープが浮い
ている場合にはピンがうまく挿入されず位置決めピンに
よりキャリアテープなどにダメージを与えてしまう。し
かし、本実施例の装置では、テープ押さえ２５ａで先に
テープの浮きを押さえてから位置決めピンを挿入してい
るので、ピンの挿入がスムースに行われ、キャリアテー
プにダメージを与えることが防止される。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のテーピン
グ装置は、テープ圧着ツールがキャリアテープとカバー
テープとをクランプした状態で、テープ搬送用スプロケ
ットと同期してテープを搬送するものであるので、テー
プの圧着時間を従来の１．５倍から２倍にすることがで
きる。したがって、本発明によれば、圧着の条件設定が
容易になり、また不良を発生させることなく、安定した
テーピングを行うことが可能になる。また、キャリアテ
ープのスプロケットホール挿入される位置決めピンを圧
着ツールに併設したので、テープの位置決めが行われた
後に圧着を行うことができるようになり、位置ずれに起
因する圧着面積の減少を防止して十分の圧着面積を確保
することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例の全体の構成を示す概
略図。

【図２】 本発明の第１の実施例のクランプ移動ユニッ
トの斜視図。

【図３】 本発明の第１の実施例の圧着ツールによるテ
ープクランプ状態を示す断面図。

【図４】 本発明の第１の実施例の動作説明図。

【図５】 本発明の第１の実施例の動作を説明するため
のメカニカルタイミングチャート。

【図６】 本発明の第２の実施例を説明するための圧着
ツール部の断面図。

【図７】 キャリアテープとテーピング動作を説明する
ための斜視図。

【図８】 従来例の全体の構成を示す概略図。

【図９】 従来例の圧着動作を説明するための断面図。

【図１０】 従来例の動作を説明するためのメカニカル
タイミングチャート。

【符号の説明】

１、３１ キャリアテープ １ａ、３１ａ ポケット １ｂ、３１ｂ 送り用ピン穴 ２、３２ 供給リール ３、４、３３、３４ スプロケット ３ａ、４ａ、３３ａ、３４ａ 送りピン ５、３５ 収納リール ６、３６ カバーテープリール ７、３７ カバーテープ ８ａ〜８ｃ、３８ａ、３８ｂ テンション付与部材 ９ ＩＣ １０ クランプ移動ユニット １１ テープ圧着ツール １２ Ｘ軸移動ユニット １２ａ 固定部 １２ｂ 可動部 １２ｃ スクリュー １２ｄ ポール １３ ベース板（Ａ） １４ Ｚ軸移動ユニット １４ａ ジグシリンダ １４ｂ シャフト １５ ベース板（Ｂ） １６ Ｌ字部品（上） １６ａ テープ押さえ穴 １７、３９ ヒータ １８ 熱電対 １９ 断熱部材 ２０ スライドリニアベアリング ２０ａ 固定部 ２０ｂ スライド部 ２１ テープ位置決めピン ２２、４０ キャリアテープ受け ２２ａ テープ位置決めピン穴 ２２ｂ テープガイド ２３ Ｌ字部品（下） ２４ 送りガイドレール ２５ テープ押さえ部 ２５ａ テープ押さえ ２５ｂ スプリング ３０ 圧着部 ３０ａ エアシリンダ ３０ｂ 圧着ツール

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンボスキャリアテープを１ピッチずつ
   間欠的に移動させるテープ搬送手段と、エンボスキャリ
   アテープを供給するキャリアテープ供給部と、エンボス
   キャリアテープを巻き取るキャリアテープ収納部と、前
   記エンボスキャリアテープに形成されたポケットに部品
   を供給する部品供給部と、ポケット内に部品が供給され
   た状態の前記エンボスキャリアテープ上に接着されるカ
   バーテープを供給するカバーテープ供給部と、搬送され
   る前記エンボスキャリアテープの下に配置されるキャリ
   アテープ受けと、上下動可能で前記キャリアテープ受け
   との間に前記エンボスキャリアテープと前記カバーテー
   プとを挟み込んで両者を熱圧着する熱圧着ツールと、を
   備えるエンボステーピング装置において、前記キャリア
   テープ受けと前記熱圧着ツールとはテープの搬送方向に
   往復運動が可能であって、熱圧着時には前記テープ搬送
   手段と同期して両テープをクランプした状態でテープ搬
   送方向に移動することを特徴とするエンボステーピング
   装置。
2. 【請求項２】 前記熱圧着ツールの支持体には複数のテ
   ープ位置決めピンが固着され、前記キャリアテープ受け
   には前記テープ位置決めピンに対応するピン穴が開口さ
   れており、前記熱圧着ツールが降下する際には前記キャ
   リアテープ受けとの間に両テープを挟持するのに先立っ
   て前記テープ位置決めピンがエンボスキャリアテープに
   開口されているスプロケットホールに挿通することによ
   って前記エンボスキャリアテープの位置決めが行われる
   ことを特徴とする請求項１記載のエンボステーピング装
   置。
3. 【請求項３】 前記熱圧着ツールの支持体にはテープ押
   さえ部が備えられており、これによりキャリアテープお
   よびカバーテープを軽く押さえた状態で、前記テープ位
   置決めピンが前記キャリアテープのスプロケットホール
   に挿通されることを特徴とする請求項２記載のエンボス
   テーピング装置。
4. 【請求項４】 前記テープ押さえ部は、テープ押さえピ
   ンとこれを下方に付勢するスプリングを備えており、前
   記支持体には前記テープ押さえピンを上下動可能に通す
   ことのできる穴が開口されていることを特徴とする請求
   項３記載のエンボステーピング装置。