JPH10204930A - パワー機械 - Google Patents
パワー機械Info
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- JPH10204930A JPH10204930A JP9334448A JP33444897A JPH10204930A JP H10204930 A JPH10204930 A JP H10204930A JP 9334448 A JP9334448 A JP 9334448A JP 33444897 A JP33444897 A JP 33444897A JP H10204930 A JPH10204930 A JP H10204930A
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- pump
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
- E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine
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- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
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- Mining & Mineral Resources (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブームと、アーム及びツールの少なくとも１
つとを当時に且つパワー機械の走行中に作動させること
を可能にする弁の群を有する液圧動力回路を含む、パワ
ー機械を提供すること。 【解決手段】 パワー機械は、該機械を走行させる一対
の牽引モータ１１４、１１６を備えている。また、該パ
ワー機械は、ブーム５２と、アーム６４と、ツール（バ
ケットのような）７６とを更に備えている。該パワー機
械は、ブームと、アーム及びツールの少なくとも一方と
を同時に作動させることを可能にする弁の群１２０を有
する液圧動力回路を備えている。
つとを当時に且つパワー機械の走行中に作動させること
を可能にする弁の群を有する液圧動力回路を含む、パワ
ー機械を提供すること。 【解決手段】 パワー機械は、該機械を走行させる一対
の牽引モータ１１４、１１６を備えている。また、該パ
ワー機械は、ブーム５２と、アーム６４と、ツール（バ
ケットのような）７６とを更に備えている。該パワー機
械は、ブームと、アーム及びツールの少なくとも一方と
を同時に作動させることを可能にする弁の群１２０を有
する液圧動力回路を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パワー機械に関す
る。より具体的には、本発明は、多数の機能を果たすパ
ワー機械内における弁の配置に関する。
る。より具体的には、本発明は、多数の機能を果たすパ
ワー機械内における弁の配置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ミニ掘削機は現在、広く使用されてい
る。かかる掘削機は、典型的に、一対の軌道組立体によ
り支持された基部分を有している。液圧モータによって
これらの軌道組立体は作動される。
る。かかる掘削機は、典型的に、一対の軌道組立体によ
り支持された基部分を有している。液圧モータによって
これらの軌道組立体は作動される。
【０００３】この基部分は、典型的に、ハウス、即ち、
運転者の支持部分を支えている。このハウスは、基部分
に対して回転可能である。回転は、液圧旋回モータによ
り作動される。また、ミニ掘削機は、その他の機能を多
数、有している。例えば、典型的にハウスにブームが接
続されている。液圧シリンダのような動力アクチュエー
タがブームに接続されて、垂直面内に略配置された円弧
の周りでハウスに対してブームを回動させる。また、こ
のブームは、略水平面内にても回動可能である。この型
式の回動動作は、ハウス及びブームに接続された液圧ア
クチュエータ（オフセットシリンダと称する）を使用し
て行われる。
運転者の支持部分を支えている。このハウスは、基部分
に対して回転可能である。回転は、液圧旋回モータによ
り作動される。また、ミニ掘削機は、その他の機能を多
数、有している。例えば、典型的にハウスにブームが接
続されている。液圧シリンダのような動力アクチュエー
タがブームに接続されて、垂直面内に略配置された円弧
の周りでハウスに対してブームを回動させる。また、こ
のブームは、略水平面内にても回動可能である。この型
式の回動動作は、ハウス及びブームに接続された液圧ア
クチュエータ（オフセットシリンダと称する）を使用し
て行われる。
【０００４】アームがブームの末端に接続され且つ液圧
シリンダを使用してブームに対して典型的に回動可能で
ある。一般に、アームの端部に１つのツールが接続さ
れ、同様に、液圧シリンダを使用して操作される。かか
るツールは、典型的に、アームに回動可能に接続された
バケットとすることができる。
シリンダを使用してブームに対して典型的に回動可能で
ある。一般に、アームの端部に１つのツールが接続さ
れ、同様に、液圧シリンダを使用して操作される。かか
るツールは、典型的に、アームに回動可能に接続された
バケットとすることができる。
【０００５】また、一般に基部分にブレードが取り付け
られている。このブレードは、液圧シリンダを作動させ
ることによって昇降させることができる。また、補助的
機能のようなその他の機能も一般的なものである。
られている。このブレードは、液圧シリンダを作動させ
ることによって昇降させることができる。また、補助的
機能のようなその他の機能も一般的なものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ミニ掘削機には液圧機
能を多数、設けることができるが、典型的に、ミニ掘削
機によって為される主要な機能として４つの機能があ
る。その第一のものは、バケット（又はツール）を作動
させる機能であり、その第二の機能は、アームを作動さ
せる機能、第三の機能は、ブームを作動させる機能、第
四の機能は、旋回モータを作動させる機能である。
能を多数、設けることができるが、典型的に、ミニ掘削
機によって為される主要な機能として４つの機能があ
る。その第一のものは、バケット（又はツール）を作動
させる機能であり、その第二の機能は、アームを作動さ
せる機能、第三の機能は、ブームを作動させる機能、第
四の機能は、旋回モータを作動させる機能である。
【０００７】従来の掘削機においては、これらの４つの
液圧機能を制御する弁は、互いに並列に配置されてい
る。この並列な配置のため、任意の機能を同時に作動さ
せたとき、その機能は、略全ての液圧流体の流れから得
られる圧力の内、最小の圧力を必要とする。このため、
バケットが泥で一杯になった後、ブームを穴から持ち上
げて出し、運転室（又はハウス）を回転させるといった
２つの機能を同時に作動させるならば、こうした機能の
一つが作動している間に、その機能の内、より高圧によ
る機能は、実質的に停止している。
液圧機能を制御する弁は、互いに並列に配置されてい
る。この並列な配置のため、任意の機能を同時に作動さ
せたとき、その機能は、略全ての液圧流体の流れから得
られる圧力の内、最小の圧力を必要とする。このため、
バケットが泥で一杯になった後、ブームを穴から持ち上
げて出し、運転室（又はハウス）を回転させるといった
２つの機能を同時に作動させるならば、こうした機能の
一つが作動している間に、その機能の内、より高圧によ
る機能は、実質的に停止している。
【０００８】また、従来の掘削機の場合、ミニ掘削機に
よって行われた２つの機能は、その他の機能と比べて長
く時間がかかる傾向となることも分かっている。この時
間がかかる機能の１つは、特に、バケットが泥又は別の
重い物で一杯になったとき、ブームを持ち上げることで
ある。このブームシリンダは、全体として極めて大型の
シリンダであり、作動させるためには、極めて多量の液
圧流体を必要とする。ブームを持ち上げる液圧アクチュ
エータに対して十分な液圧流を提供するためには、相当
な時間がかかる。
よって行われた２つの機能は、その他の機能と比べて長
く時間がかかる傾向となることも分かっている。この時
間がかかる機能の１つは、特に、バケットが泥又は別の
重い物で一杯になったとき、ブームを持ち上げることで
ある。このブームシリンダは、全体として極めて大型の
シリンダであり、作動させるためには、極めて多量の液
圧流体を必要とする。ブームを持ち上げる液圧アクチュ
エータに対して十分な液圧流を提供するためには、相当
な時間がかかる。
【０００９】時間のかかるもう１つの機能は、掘削機を
走行させる機能である。また、掘削機を動かすために、
牽引モータに供給される液圧力は、その他の機能を果た
し得るように液圧回路内で提供される動力から実質的に
独立していなければならないというのが従来の考えであ
った。換言すれば、他の機能への液圧流体を提供する回
路から実質的に独立した、それ自体の液圧回路内にて牽
引モータの液圧流体を提供することが有利であると考え
られていた。
走行させる機能である。また、掘削機を動かすために、
牽引モータに供給される液圧力は、その他の機能を果た
し得るように液圧回路内で提供される動力から実質的に
独立していなければならないというのが従来の考えであ
った。換言すれば、他の機能への液圧流体を提供する回
路から実質的に独立した、それ自体の液圧回路内にて牽
引モータの液圧流体を提供することが有利であると考え
られていた。
【００１０】また、従来の掘削機は、多走行速度の形態
とされている。しかしながら、従来の装置は、極めて高
価な二重変位牽引モータを設けることでこの多速度機能
を持たせていた。かかるモータは、異なる出力速度を提
供するが、トルクは小さい。
とされている。しかしながら、従来の装置は、極めて高
価な二重変位牽引モータを設けることでこの多速度機能
を持たせていた。かかるモータは、異なる出力速度を提
供するが、トルクは小さい。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のパワー機械は、
該パワー機械を走行させる一対の牽引モータを備えてい
る。また、このパワー機械は、ブームと、アームと、
（バケットのような）ツールとを備えている。このパワ
ー機械は、ブームと、アーム及びツールの少なくとも１
つとを当時に且つパワー機械の走行中に作動させること
を可能にする弁の群を有する液圧動力回路を含んでい
る。
該パワー機械を走行させる一対の牽引モータを備えてい
る。また、このパワー機械は、ブームと、アームと、
（バケットのような）ツールとを備えている。このパワ
ー機械は、ブームと、アーム及びツールの少なくとも１
つとを当時に且つパワー機械の走行中に作動させること
を可能にする弁の群を有する液圧動力回路を含んでい
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明によるミニ掘削機
１０の側面図である。このミニ掘削機１０は、基部分１
２と、運転者の支持部分（又はハウス）１４と、ディッ
パー組立体１６とを備えている。基部分１２は、フレー
ム（図示せず）と、一対の軌道１８とを備えている。図
１には、１つの軌道１８しか図示されていないが、ミニ
掘削機１０の反対側には、同一で且つ対向状態にある第
二の軌道１８が配置されていることが理解されよう。
１０の側面図である。このミニ掘削機１０は、基部分１
２と、運転者の支持部分（又はハウス）１４と、ディッ
パー組立体１６とを備えている。基部分１２は、フレー
ム（図示せず）と、一対の軌道１８とを備えている。図
１には、１つの軌道１８しか図示されていないが、ミニ
掘削機１０の反対側には、同一で且つ対向状態にある第
二の軌道１８が配置されていることが理解されよう。
【００１３】軌道１８は、一対のハブ２０の周りで回転
可能である。ハブ２０の少なくとも一方は、液圧モータ
（図３及び図４に図示）によって駆動される。好適な実
施の形態において、軌道１８の各々は、別個の液圧走行
モータによって駆動されて走行する。これらの走行モー
タの制御は、運転者がハウス１４内の適当な制御装置を
操作することにより行われる。
可能である。ハブ２０の少なくとも一方は、液圧モータ
（図３及び図４に図示）によって駆動される。好適な実
施の形態において、軌道１８の各々は、別個の液圧走行
モータによって駆動されて走行する。これらの走行モー
タの制御は、運転者がハウス１４内の適当な制御装置を
操作することにより行われる。
【００１４】また、基部分１２は、該基部分１２のフレ
ームに回動可能に接続されたブレード２２も備えてい
る。また、ブレード２２が回動点２６にて液圧シリンダ
２４に回動可能に接続されている。液圧シリンダ２４が
回動点２８にて基部分１２のフレームに回動可能に接続
されている。液圧シリンダ２４には、本明細書にて以下
により詳細に説明する液圧回路から加圧された液圧流体
が選択的に提供される。適当な制御装置を操作すること
により、運転者は、液圧シリンダ２４を選択的に退縮さ
せ且つ延伸させることにより、ブレード２２の昇降を行
うことができる。
ームに回動可能に接続されたブレード２２も備えてい
る。また、ブレード２２が回動点２６にて液圧シリンダ
２４に回動可能に接続されている。液圧シリンダ２４が
回動点２８にて基部分１２のフレームに回動可能に接続
されている。液圧シリンダ２４には、本明細書にて以下
により詳細に説明する液圧回路から加圧された液圧流体
が選択的に提供される。適当な制御装置を操作すること
により、運転者は、液圧シリンダ２４を選択的に退縮さ
せ且つ延伸させることにより、ブレード２２の昇降を行
うことができる。
【００１５】運転者の支持部分１４は、自在継手３１に
より基部分１２のフレームに回転可能に接続された運転
室３０を有している。該運転室３０は、典型的に、エン
ジン室３２と、運転者を支えるシート３４と、ミニ掘削
機１０を制御する複数の手動の制御装置とを備えてい
る。好適な実施の形態において、これらの手動の制御装
置は、一対の舵取りレバー３６、３８と、多数の操縦桿
４０とを備えている。
より基部分１２のフレームに回転可能に接続された運転
室３０を有している。該運転室３０は、典型的に、エン
ジン室３２と、運転者を支えるシート３４と、ミニ掘削
機１０を制御する複数の手動の制御装置とを備えてい
る。好適な実施の形態において、これらの手動の制御装
置は、一対の舵取りレバー３６、３８と、多数の操縦桿
４０とを備えている。
【００１６】運転者が舵取りレバー３６、３８を操作し
てミニ掘削機１０の舵を取る。例えば、レバー３６を前
方に押せば、レバー３６と協働する液圧モータが対応す
る軌道１８を前方向に駆動する。レバー３６を手前に引
けば、レバー３６と協働する液圧モータは、対応する軌
道１８を逆方向に駆動する。このことは、レバー３８及
びその協働する液圧モータについても当て嵌まる。運転
者は、操縦桿４０を使用して、ミニ掘削機１０における
その他の液圧アクチュエータを制御することが好まし
い。
てミニ掘削機１０の舵を取る。例えば、レバー３６を前
方に押せば、レバー３６と協働する液圧モータが対応す
る軌道１８を前方向に駆動する。レバー３６を手前に引
けば、レバー３６と協働する液圧モータは、対応する軌
道１８を逆方向に駆動する。このことは、レバー３８及
びその協働する液圧モータについても当て嵌まる。運転
者は、操縦桿４０を使用して、ミニ掘削機１０における
その他の液圧アクチュエータを制御することが好まし
い。
【００１７】ディッパー組立体１６は、継手４２にて運
転者の支持部分１４に回動可能に接続されている。該デ
ィッパー組立体１６は、運転者の支持部分１４の上に取
り付けられた対応するブラケット４６に回動可能に取り
付けられたブラケット４４を備えている。該ブラケット
４４は、参照番号４８で表示した軸線の周りで且つ円弧
５０で表示した略方向に向けて回動するように回動可能
に取り付けられている。円弧５０は、軸線４８の周りで
図１に対して出入りする回動動作を表示することが理解
されよう。オフセットシリンダ４７が運転者の支持部分
１４に取り付けられ、また、該シリンダは回動点４９に
てブラケット４４に可動可能に取り付けられている。運
転者がオフセットシリンダ４７の延伸及び縮退を制御す
るに伴い、ディッパー組立体１６は、軸線４８の周りで
円弧５０を通じて回動し、図１にて出入りするように制
御される。
転者の支持部分１４に回動可能に接続されている。該デ
ィッパー組立体１６は、運転者の支持部分１４の上に取
り付けられた対応するブラケット４６に回動可能に取り
付けられたブラケット４４を備えている。該ブラケット
４４は、参照番号４８で表示した軸線の周りで且つ円弧
５０で表示した略方向に向けて回動するように回動可能
に取り付けられている。円弧５０は、軸線４８の周りで
図１に対して出入りする回動動作を表示することが理解
されよう。オフセットシリンダ４７が運転者の支持部分
１４に取り付けられ、また、該シリンダは回動点４９に
てブラケット４４に可動可能に取り付けられている。運
転者がオフセットシリンダ４７の延伸及び縮退を制御す
るに伴い、ディッパー組立体１６は、軸線４８の周りで
円弧５０を通じて回動し、図１にて出入りするように制
御される。
【００１８】また、ディッパー組立体１６は、ブーム５
２も備えている。該ブーム５２は、回動点５４にてブラ
ケット４４に回動可能に接続されている。また、ブーム
５２は、回動点５８にて液圧シリンダ５６に可動可能に
接続されている。一方、液圧シリンダ５６は、回動点６
０にてブラケット４４に回動可能に接続されている。こ
のように、運転者が液圧シリンダ５６の延伸及び縮退を
制御するに伴い、ブーム５２は、全体として垂直面によ
り画成された円弧６２に沿って昇降される。
２も備えている。該ブーム５２は、回動点５４にてブラ
ケット４４に回動可能に接続されている。また、ブーム
５２は、回動点５８にて液圧シリンダ５６に可動可能に
接続されている。一方、液圧シリンダ５６は、回動点６
０にてブラケット４４に回動可能に接続されている。こ
のように、運転者が液圧シリンダ５６の延伸及び縮退を
制御するに伴い、ブーム５２は、全体として垂直面によ
り画成された円弧６２に沿って昇降される。
【００１９】また、ディッパー組立体１６は、回動点６
６にてブーム５２に回動可能に接続されたアーム６４を
備えている。該アーム６４は、また、回動点７０にて液
圧シリンダ６８に回動可能に接続されている。一方、液
圧シリンダ６８は、回動点７２にてブーム５２に回動可
能に接続されている。このように、運転者が液圧シリン
ダ６８の延伸及び縮退を制御するに伴い、アーム６４は
円弧７４に沿って且つ略回動点６６の周りでブーム５２
に対して回動する。
６にてブーム５２に回動可能に接続されたアーム６４を
備えている。該アーム６４は、また、回動点７０にて液
圧シリンダ６８に回動可能に接続されている。一方、液
圧シリンダ６８は、回動点７２にてブーム５２に回動可
能に接続されている。このように、運転者が液圧シリン
ダ６８の延伸及び縮退を制御するに伴い、アーム６４は
円弧７４に沿って且つ略回動点６６の周りでブーム５２
に対して回動する。
【００２０】また、ミニ掘削機１０は、アーム６４の末
端に接続された、バケット７６のようなツールを備えて
いる。該バケット７６は、回動点７８にてアーム６４に
回動可能に接続されている。また、該バケット７６は、
回動点８２にて取り付けブラケット８０に回動可能に接
続されている。一方、該取り付けブラケット８０は、回
動点８４にてアーム６４に回動可能に接続されている。
また、液圧シリンダ８３は、回動点８６にてアーム６４
に、及び回動点８８にて取り付けブラケット８０に回動
可能に接続されている。このように、運転者が液圧シリ
ンダ８３の延伸及び縮退を制御するに伴い、バケット７
６は、回動点７８の周りで略円弧９０に沿って回動す
る。
端に接続された、バケット７６のようなツールを備えて
いる。該バケット７６は、回動点７８にてアーム６４に
回動可能に接続されている。また、該バケット７６は、
回動点８２にて取り付けブラケット８０に回動可能に接
続されている。一方、該取り付けブラケット８０は、回
動点８４にてアーム６４に回動可能に接続されている。
また、液圧シリンダ８３は、回動点８６にてアーム６４
に、及び回動点８８にて取り付けブラケット８０に回動
可能に接続されている。このように、運転者が液圧シリ
ンダ８３の延伸及び縮退を制御するに伴い、バケット７
６は、回動点７８の周りで略円弧９０に沿って回動す
る。
【００２１】ミニ掘削機１０内の特定の液圧モータ、又
は液圧アクチュエータの一部を作動させるためには、そ
の作動される特定の液圧モータ又は液圧アクチュエータ
に依存して、それらの液圧圧力を他のものよりも大きく
し、又は小さくしなければならないことが理解されよ
う。例えば、液圧シリンダ５６を延伸させ且つブーム５
２を上昇させるべく液圧シリンダ５６を作動させるため
には、高圧が必要とされ、このことは、バケット７６が
泥又は別の重い物で完全に一杯になったとき、ブーム５
２がバケット７６を穴から外に持ち上げる場合に特に、
そうである。一方、ディッパー組立体１６を軸線４８の
周りで回動させるべくオフセットシリンダ４７を作動さ
せるためには、バケット７６が一杯の場合であっても、
僅かな程度の圧力があればよい。勿論、運転者の支持部
分も旋回させる場合には、特定の慣性力成分に打ち勝つ
ことも必要であるため、オフセットシリンダ４７は高圧
を必要とする。
は液圧アクチュエータの一部を作動させるためには、そ
の作動される特定の液圧モータ又は液圧アクチュエータ
に依存して、それらの液圧圧力を他のものよりも大きく
し、又は小さくしなければならないことが理解されよ
う。例えば、液圧シリンダ５６を延伸させ且つブーム５
２を上昇させるべく液圧シリンダ５６を作動させるため
には、高圧が必要とされ、このことは、バケット７６が
泥又は別の重い物で完全に一杯になったとき、ブーム５
２がバケット７６を穴から外に持ち上げる場合に特に、
そうである。一方、ディッパー組立体１６を軸線４８の
周りで回動させるべくオフセットシリンダ４７を作動さ
せるためには、バケット７６が一杯の場合であっても、
僅かな程度の圧力があればよい。勿論、運転者の支持部
分も旋回させる場合には、特定の慣性力成分に打ち勝つ
ことも必要であるため、オフセットシリンダ４７は高圧
を必要とする。
【００２２】図２Ａには、従来のミニ掘削機の液圧回路
（簡略化したブロック線図の形態）の一部が図示されて
いる。図２Ａには、液圧流体の供給回路９４に接続され
た弁の群９２が図示されている。該液圧流体の供給回路
９４は、極めて簡略化した形態にて図示されており、ポ
ンプ９６と、タンク又はリザーバ９８とを備えている。
弁の群９２は、逃がし弁１００と、複数の液圧アクチュ
エータ弁１０２、１０４、１０６、１０８とを含む。弁
１０２は、運転者の支持部分１４を基部分１２の周りで
回転させる旋回モータへの液圧流体の流れを制御する旋
回弁である。弁１０４は、ブレード２２を操作すべく液
圧シリンダ２４への液圧流体の流れを制御するブレード
弁である。弁１０６は、バケット７６の位置を操作すべ
く液圧シリンダ８３への液圧流体の流れを制御するバケ
ット弁である。液圧弁１０８は、軸線４８の周りのディ
ッパー組立体１６の位置を制御すべく液圧シリンダ４７
への液圧流体の流れを制御するオフセット弁である。逃
がし弁１００は、弁１０２乃至１０８の入力側の圧力が
閾値圧力（典型的に、２５００ｐｓｉ）を超えたとき、
圧力液圧流体をポンプ９６からタンク９８に排出し得る
形態とされている。
（簡略化したブロック線図の形態）の一部が図示されて
いる。図２Ａには、液圧流体の供給回路９４に接続され
た弁の群９２が図示されている。該液圧流体の供給回路
９４は、極めて簡略化した形態にて図示されており、ポ
ンプ９６と、タンク又はリザーバ９８とを備えている。
弁の群９２は、逃がし弁１００と、複数の液圧アクチュ
エータ弁１０２、１０４、１０６、１０８とを含む。弁
１０２は、運転者の支持部分１４を基部分１２の周りで
回転させる旋回モータへの液圧流体の流れを制御する旋
回弁である。弁１０４は、ブレード２２を操作すべく液
圧シリンダ２４への液圧流体の流れを制御するブレード
弁である。弁１０６は、バケット７６の位置を操作すべ
く液圧シリンダ８３への液圧流体の流れを制御するバケ
ット弁である。液圧弁１０８は、軸線４８の周りのディ
ッパー組立体１６の位置を制御すべく液圧シリンダ４７
への液圧流体の流れを制御するオフセット弁である。逃
がし弁１００は、弁１０２乃至１０８の入力側の圧力が
閾値圧力（典型的に、２５００ｐｓｉ）を超えたとき、
圧力液圧流体をポンプ９６からタンク９８に排出し得る
形態とされている。
【００２３】弁１０２乃至１０８の各々は、ポンプ９６
から加圧された液圧流体を受け取る出口ポート１１０
と、タンク９８に液圧流体の戻りを提供し得るように接
続された入力ポート１１２とを備えている。典型的な従
来のミニ掘削機において、弁の群９２は、弁１０２乃至
１０８が互いに並列に接続されるような形態とされてい
た。換言すれば、弁１０２乃至１０８の全ては、共通の
チャンバにより互いに且つポンプ９６からの入力管に接
続している。同様に、これらの弁は全て、共通のチャン
バにより互いに且つタンク９８に接続された出口管に接
続している。このため、弁１０２乃至１０８の何れかに
より制御された液圧機能の２つが同時に要求され、これ
らの弁内のスプールが中立位置から作用位置（液圧流体
が出口ポート１１０を通じてポンプ９６から提供される
位置）に動く場合、加圧された液圧流体を実際に受け取
る液圧アクチュエータの機能は、その同時に要求される
２つの機能に必要とされる圧力に依存することになる。
上述したように、並列の弁の形態において、最低圧力の
機能は、典型的に、ポンプ９６からの液圧流体の略全て
を受け取るが、より高圧の機能が受け取る液圧流体の流
れは、典型的に、多少あるにしても、極く少量である。
このため、旋回弁１０２がオフセット弁１０８と共に作
動される実施例において、該旋回モータは、略全ての液
圧流体の流れを受け取り、オフセットアクチュエータ４
７が受け取る液圧流体の流れは実質上、零である。その
理由は、旋回モータ及びオフセットシリンダが同時に動
くとき、慣性力成分がオフセットシリンダの動きに抵抗
する作用を果たし、運転者の支持部分１４を基部分１２
に対して回転させるのに必要な圧力の程度は、ディッパ
ー組立体１６を軸線４８の周りで回動させるのに必要な
圧力の程度よりも著しく低くなるからである。
から加圧された液圧流体を受け取る出口ポート１１０
と、タンク９８に液圧流体の戻りを提供し得るように接
続された入力ポート１１２とを備えている。典型的な従
来のミニ掘削機において、弁の群９２は、弁１０２乃至
１０８が互いに並列に接続されるような形態とされてい
た。換言すれば、弁１０２乃至１０８の全ては、共通の
チャンバにより互いに且つポンプ９６からの入力管に接
続している。同様に、これらの弁は全て、共通のチャン
バにより互いに且つタンク９８に接続された出口管に接
続している。このため、弁１０２乃至１０８の何れかに
より制御された液圧機能の２つが同時に要求され、これ
らの弁内のスプールが中立位置から作用位置（液圧流体
が出口ポート１１０を通じてポンプ９６から提供される
位置）に動く場合、加圧された液圧流体を実際に受け取
る液圧アクチュエータの機能は、その同時に要求される
２つの機能に必要とされる圧力に依存することになる。
上述したように、並列の弁の形態において、最低圧力の
機能は、典型的に、ポンプ９６からの液圧流体の略全て
を受け取るが、より高圧の機能が受け取る液圧流体の流
れは、典型的に、多少あるにしても、極く少量である。
このため、旋回弁１０２がオフセット弁１０８と共に作
動される実施例において、該旋回モータは、略全ての液
圧流体の流れを受け取り、オフセットアクチュエータ４
７が受け取る液圧流体の流れは実質上、零である。その
理由は、旋回モータ及びオフセットシリンダが同時に動
くとき、慣性力成分がオフセットシリンダの動きに抵抗
する作用を果たし、運転者の支持部分１４を基部分１２
に対して回転させるのに必要な圧力の程度は、ディッパ
ー組立体１６を軸線４８の周りで回動させるのに必要な
圧力の程度よりも著しく低くなるからである。
【００２４】このことは、運転者の支持部分１４が所望
の位置まで回転して、運転者が再度、旋回弁１０２を中
立位置に動かし得るようになる迄、運転者がディッパー
組立体１６を回動させるのを阻止する効果がある。更
に、運転者がディッパー組立体１６を回動させ、次に、
同時に、旋回弁１０２を作動させるならば、ディッパー
組立体１６の回転は停止し、運転者の支持部分１４は、
その所望の位置まで回転される。この状態が生じ、旋回
弁１０２が再度、中立位置に戻った後に初めて、オフセ
ットシリンダは、加圧された液圧流体を再度、受け取
り、ディッパー組立体１６の回転を続ける。
の位置まで回転して、運転者が再度、旋回弁１０２を中
立位置に動かし得るようになる迄、運転者がディッパー
組立体１６を回動させるのを阻止する効果がある。更
に、運転者がディッパー組立体１６を回動させ、次に、
同時に、旋回弁１０２を作動させるならば、ディッパー
組立体１６の回転は停止し、運転者の支持部分１４は、
その所望の位置まで回転される。この状態が生じ、旋回
弁１０２が再度、中立位置に戻った後に初めて、オフセ
ットシリンダは、加圧された液圧流体を再度、受け取
り、ディッパー組立体１６の回転を続ける。
【００２５】図２Ｂには、本発明による弁の群１１４が
簡略化したブロック線図の形態にて図示されている。弁
の群１１４は、弁の群９２と同一の構成要素を略全て保
持しており、これらの構成要素は、同様の参照番号で表
示してある。しかしながら、これらの構成要素は、弁の
群１１４内で弁の群９２と異なる形態とされている。具
体的には、弁の群１１４は、互いに並列に接続された弁
１０４、１０６、１０８を有する一方、旋回弁１０２
は、弁１０４、１０６、１０８の並列な組み合わせ体と
直列に接続されている。また、逃がし弁１００は、弁１
０２の下流に動かされる。
簡略化したブロック線図の形態にて図示されている。弁
の群１１４は、弁の群９２と同一の構成要素を略全て保
持しており、これらの構成要素は、同様の参照番号で表
示してある。しかしながら、これらの構成要素は、弁の
群１１４内で弁の群９２と異なる形態とされている。具
体的には、弁の群１１４は、互いに並列に接続された弁
１０４、１０６、１０８を有する一方、旋回弁１０２
は、弁１０４、１０６、１０８の並列な組み合わせ体と
直列に接続されている。また、逃がし弁１００は、弁１
０２の下流に動かされる。
【００２６】図３に関して更に詳細に説明する旋回モー
タは、液圧シリンダではなくて液圧モータであるから、
弁１０２を通じて旋回モータに提供される液圧流体は、
該旋回モータを通じて潤滑し且つ弁１０２に戻される。
このため、弁１０２を通じて旋回モータに導入された、
加圧した全ての液圧流体は弁１０２に戻されて、弁１０
４乃至１０８の残りの弁まで下流に提供される。弁１０
４、１０６、１０８は互いに並列に接続されているた
め、弁１０２の入口ポート１１２をタンク９８に直接配
管せずに、入口ポート１１２が弁１０４、１０６、１０
８の出口ポート１１０に提供されている。
タは、液圧シリンダではなくて液圧モータであるから、
弁１０２を通じて旋回モータに提供される液圧流体は、
該旋回モータを通じて潤滑し且つ弁１０２に戻される。
このため、弁１０２を通じて旋回モータに導入された、
加圧した全ての液圧流体は弁１０２に戻されて、弁１０
４乃至１０８の残りの弁まで下流に提供される。弁１０
４、１０６、１０８は互いに並列に接続されているた
め、弁１０２の入口ポート１１２をタンク９８に直接配
管せずに、入口ポート１１２が弁１０４、１０６、１０
８の出口ポート１１０に提供されている。
【００２７】このことの効果は、運転者が弁１０４、１
０６又は１０８により制御されるその他の液圧の任意の
１つと共に、弁１０２により制御される旋回機能を行う
ことができるようにする点にある。例えば、運転者が運
転者の支持部分１４を旋回させるならば、旋回モータに
提供される液圧流体の全ては、弁の群１１４に戻されて
且つ弁１０４、１０６、１０８の並列な組み合わせ体に
提供される。このため、加圧された液圧流体を利用し
て、これらの下流の弁により行われる液圧機能の任意の
ものを実施することができる。同様に、運転者が弁１０
４、１０６、１０８により制御される任意のシリンダに
シリンダを作動させ、次に、運転者の支持部分１４を旋
回させようとするならば、運転者は、その旋回操作、又
はその前に行われたその他の液圧作動の何れも実質上妨
害することなく、操作可能である。
０６又は１０８により制御されるその他の液圧の任意の
１つと共に、弁１０２により制御される旋回機能を行う
ことができるようにする点にある。例えば、運転者が運
転者の支持部分１４を旋回させるならば、旋回モータに
提供される液圧流体の全ては、弁の群１１４に戻されて
且つ弁１０４、１０６、１０８の並列な組み合わせ体に
提供される。このため、加圧された液圧流体を利用し
て、これらの下流の弁により行われる液圧機能の任意の
ものを実施することができる。同様に、運転者が弁１０
４、１０６、１０８により制御される任意のシリンダに
シリンダを作動させ、次に、運転者の支持部分１４を旋
回させようとするならば、運転者は、その旋回操作、又
はその前に行われたその他の液圧作動の何れも実質上妨
害することなく、操作可能である。
【００２８】好適な実施の形態において、旋回モータ１
１８には、それ自体のクロスポート逃がし弁が設けられ
ている。このため、逃がし弁１００は、液圧動力回路内
の逃がし装置の完全さを損なうことなく、旋回弁１０２
の下流にて動かすことができる。液圧旋回モータ内のク
ロスポート逃がし弁が作動される場合であっても、加圧
された液圧流体は、液圧旋回モータの低圧側に導入され
るだけであり、その液圧流体は弁１０２に戻されて且つ
弁１０４乃至１０８の残りの弁まで下流に供給される。
１８には、それ自体のクロスポート逃がし弁が設けられ
ている。このため、逃がし弁１００は、液圧動力回路内
の逃がし装置の完全さを損なうことなく、旋回弁１０２
の下流にて動かすことができる。液圧旋回モータ内のク
ロスポート逃がし弁が作動される場合であっても、加圧
された液圧流体は、液圧旋回モータの低圧側に導入され
るだけであり、その液圧流体は弁１０２に戻されて且つ
弁１０４乃至１０８の残りの弁まで下流に供給される。
【００２９】弁１０２、１０４、１０６、１０８は、図
２Ｂにおいて、旋回モータ、ブレードシリンダ、バケッ
トシリンダ及びオフセットシリンダを制御する制御弁と
して図示されている一方、これらの弁は、ミニ掘削機１
０における適当な又は所望の任意の液圧機能を制御し得
るように割り当てることも可能であることを理解すべき
である。
２Ｂにおいて、旋回モータ、ブレードシリンダ、バケッ
トシリンダ及びオフセットシリンダを制御する制御弁と
して図示されている一方、これらの弁は、ミニ掘削機１
０における適当な又は所望の任意の液圧機能を制御し得
るように割り当てることも可能であることを理解すべき
である。
【００３０】図３は、本発明による液圧動力回路のより
詳細な概略図的な線図である。図３に図示した動力回路
は、右側の液圧走行モータ１１４と、左側の液圧走行モ
ータ１１６と、旋回モータ１１８とを含む。図３には、
ブレードシリンダ２４と、ブームオフセットシリンダ４
７と、ブームシリンダ５６と、アームシリンダ６８と、
バケットシリンダ８３とが図示されており、これらの要
素は、図１に図示したものと同様の参照番号で表示され
ている。逃がし弁１００、旋回弁１０２、ブレード弁１
０４、バケット弁１０６及びブームオフセット弁１０８
も図示されており、これらは、図２Ｂに図示した要素と
同様の参照番号で表示してある。しかしながら、図３に
おいて、弁１００、１０２、１０４、１０６、１０８
は、僅かに異なる形態とされている。図３に図示した実
施の形態において、弁１００、１０２、１０４、１０８
は、本明細書の後でより詳細に説明するアームシリンダ
６８及びブースト弁１２４を制御するために利用される
アーム弁１２２と共に、弁の群１２０内にある。
詳細な概略図的な線図である。図３に図示した動力回路
は、右側の液圧走行モータ１１４と、左側の液圧走行モ
ータ１１６と、旋回モータ１１８とを含む。図３には、
ブレードシリンダ２４と、ブームオフセットシリンダ４
７と、ブームシリンダ５６と、アームシリンダ６８と、
バケットシリンダ８３とが図示されており、これらの要
素は、図１に図示したものと同様の参照番号で表示され
ている。逃がし弁１００、旋回弁１０２、ブレード弁１
０４、バケット弁１０６及びブームオフセット弁１０８
も図示されており、これらは、図２Ｂに図示した要素と
同様の参照番号で表示してある。しかしながら、図３に
おいて、弁１００、１０２、１０４、１０６、１０８
は、僅かに異なる形態とされている。図３に図示した実
施の形態において、弁１００、１０２、１０４、１０８
は、本明細書の後でより詳細に説明するアームシリンダ
６８及びブースト弁１２４を制御するために利用される
アーム弁１２２と共に、弁の群１２０内にある。
【００３１】第二の弁の群１２６は、バケット弁１０６
と、ブームシリンダ５６を制御するために使用されるブ
ーム弁１２８と、右側の走行モータ１１４を制御するた
めに使用される右側の走行弁１３０と、左側の走行モー
タ１１６を制御するために使用される左側の走行弁１３
２と、弁１３４に接続可能な任意の数の補助的な構成要
素の１つを制御するために使用される補助弁１３４とを
備えている。図３に図示した全ての弁は中立位置に図示
されているが、Ａ又はＢ位置として図示した２つの作用
位置の何れかに可動である。
と、ブームシリンダ５６を制御するために使用されるブ
ーム弁１２８と、右側の走行モータ１１４を制御するた
めに使用される右側の走行弁１３０と、左側の走行モー
タ１１６を制御するために使用される左側の走行弁１３
２と、弁１３４に接続可能な任意の数の補助的な構成要
素の１つを制御するために使用される補助弁１３４とを
備えている。図３に図示した全ての弁は中立位置に図示
されているが、Ａ又はＢ位置として図示した２つの作用
位置の何れかに可動である。
【００３２】図３において、ポンプ９６は、３つの流体
供給管に沿って弁の群１２０、１２６に接続された３つ
の液圧流体ポンプから実際に形成されている。また、図
３には、操縦桿４０Ａ、４０Ｂとして図示した運転者の
入力装置も図示されている。操縦桿４０Ａは、シート３
４の右側に配置された右側操縦桿である一方、操縦桿４
０Ｂは、シート３４の左側に配置された左側操縦桿であ
ることが好ましい。操縦桿４０Ａは、その位置に基づい
て作動し、バケット弁１０６及びアーム１２２にパイロ
ット圧力を提供する。操縦桿４０Ｂは、その位置に依存
して作動し、ブーム弁１２８及び旋回弁１０２にパイロ
ット圧力を提供する。また、減圧弁機構１３６がポンプ
９６に接続されている。該減圧弁機構１３６はポンプ９
６により提供された液圧流体の圧力を低下させて、その
圧力を操縦桿４０Ａ、４０Ｂに提供する。この減圧は、
操縦桿４０Ａ、４０Ｂにより作動される各種の弁を作動
させるのに必要とされる適当なパイロット圧力まで圧力
を降下させるのに必要とされる。また、タンク９８は、
協働するフィルタと、バイパス機構１３８とを備えてお
り、該バイパス機構は、流体フィルタと、高圧バイパス
管とを含んでいる。また、タンク９８は、協働する液圧
流体冷却器１４０を備えている。
供給管に沿って弁の群１２０、１２６に接続された３つ
の液圧流体ポンプから実際に形成されている。また、図
３には、操縦桿４０Ａ、４０Ｂとして図示した運転者の
入力装置も図示されている。操縦桿４０Ａは、シート３
４の右側に配置された右側操縦桿である一方、操縦桿４
０Ｂは、シート３４の左側に配置された左側操縦桿であ
ることが好ましい。操縦桿４０Ａは、その位置に基づい
て作動し、バケット弁１０６及びアーム１２２にパイロ
ット圧力を提供する。操縦桿４０Ｂは、その位置に依存
して作動し、ブーム弁１２８及び旋回弁１０２にパイロ
ット圧力を提供する。また、減圧弁機構１３６がポンプ
９６に接続されている。該減圧弁機構１３６はポンプ９
６により提供された液圧流体の圧力を低下させて、その
圧力を操縦桿４０Ａ、４０Ｂに提供する。この減圧は、
操縦桿４０Ａ、４０Ｂにより作動される各種の弁を作動
させるのに必要とされる適当なパイロット圧力まで圧力
を降下させるのに必要とされる。また、タンク９８は、
協働するフィルタと、バイパス機構１３８とを備えてお
り、該バイパス機構は、流体フィルタと、高圧バイパス
管とを含んでいる。また、タンク９８は、協働する液圧
流体冷却器１４０を備えている。
【００３３】好適な実施の形態において、旋回モータ１
１８を制御する旋回弁１０２は、ブレード弁１０４、ブ
ームオフセット弁１０８、アーム弁１２２及びブースト
弁１２４の並列の組み合わせ体と直列に接続されてい
る。このため、旋回弁１０２が図３に図示した中立位置
にあるとき、ポンプ９６により提供される加圧した液圧
流体は、簡単に弁１０２を通って弁１０４、１０８、１
２２、１２４の並列の組み合わせ体に流れる。しかしな
がら、運転者が操縦桿４０Ｂを操作して、旋回モータを
作動させ、弁１０２が位置Ａ又は位置Ｂの何れかに動く
ようにしたとき、弁１０２を通じて旋回モータ１１８に
加圧された液圧流体が提供され、運転者の支持部分１４
を基部分１２に対して回転させる。この回転方向は、弁
１０２が位置Ａ又は位置Ｂの何れかにあるかに依存す
る。
１８を制御する旋回弁１０２は、ブレード弁１０４、ブ
ームオフセット弁１０８、アーム弁１２２及びブースト
弁１２４の並列の組み合わせ体と直列に接続されてい
る。このため、旋回弁１０２が図３に図示した中立位置
にあるとき、ポンプ９６により提供される加圧した液圧
流体は、簡単に弁１０２を通って弁１０４、１０８、１
２２、１２４の並列の組み合わせ体に流れる。しかしな
がら、運転者が操縦桿４０Ｂを操作して、旋回モータを
作動させ、弁１０２が位置Ａ又は位置Ｂの何れかに動く
ようにしたとき、弁１０２を通じて旋回モータ１１８に
加圧された液圧流体が提供され、運転者の支持部分１４
を基部分１２に対して回転させる。この回転方向は、弁
１０２が位置Ａ又は位置Ｂの何れかにあるかに依存す
る。
【００３４】その何れの場合でも、旋回モータ１１８に
提供された加圧した液圧流体は、モータ１１８を潤滑し
た後、弁１０２に戻される。次に、この加圧した液圧流
体は、弁１０２を通って弁１０４、１０８、１２２、１
２４の並列な組み合わせ体に流れる。このため、弁１０
２に提供される加圧した液圧流体の全ては、旋回モータ
１１８に導入されるかどうかを問わずに、弁１０４、１
０８、１２２、１２４の並列な組み合わせ体にて利用可
能となり、これらの弁と協働する任意のシリンダを作動
させることができる。
提供された加圧した液圧流体は、モータ１１８を潤滑し
た後、弁１０２に戻される。次に、この加圧した液圧流
体は、弁１０２を通って弁１０４、１０８、１２２、１
２４の並列な組み合わせ体に流れる。このため、弁１０
２に提供される加圧した液圧流体の全ては、旋回モータ
１１８に導入されるかどうかを問わずに、弁１０４、１
０８、１２２、１２４の並列な組み合わせ体にて利用可
能となり、これらの弁と協働する任意のシリンダを作動
させることができる。
【００３５】このことは、ブレードシリンダ２４、ブー
ムオフセットシリンダ４７又はアームシリンダ６８を作
動させつつ、運転者が運転者室１４を旋回させ得ること
を意味する。これらシリンダの任意のものが作動された
とき、加圧した液圧流体は適当なシリンダに提供され、
液圧流体は、そのシリンダの反対側から除去されてタン
ク９８に導入される。
ムオフセットシリンダ４７又はアームシリンダ６８を作
動させつつ、運転者が運転者室１４を旋回させ得ること
を意味する。これらシリンダの任意のものが作動された
とき、加圧した液圧流体は適当なシリンダに提供され、
液圧流体は、そのシリンダの反対側から除去されてタン
ク９８に導入される。
【００３６】また、図３には、弁の群１２０に対して使
用された技術と同様の技術が弁の群１２６にも使用され
ることも示されている。換言すれば、ポンプ９６により
提供される加圧した液圧流体は、液圧走行モータ１１
４、１１６を制御する弁に最初に提供される。このた
め、液圧流体がモータ１１４又は１１６を通って流れた
後、その流体は適当な弁１３０、１３２に戻され、その
弁の下流にある液圧制御弁にて利用可能となる。換言す
れば、弁１３０から右側の走行モータ１１４に提供され
た液圧流体は、モータ１１４を循環した後、弁１３０に
戻され、また、ブーム弁１２８にて利用可能となり、右
側の走行モータ１１４も動いている間に、ブームシリン
ダ５６を作動させることが可能となる。同様に、右側の
走行弁１３２を通じて左側の走行モータ１１６に提供さ
れた加圧した液圧流体は、モータ１１６を通って循環し
た後、弁１３２に戻され、従って、左側走行弁１３２の
下流の位置に配置された弁１０６、１３４にて利用可能
となる。このため、バケットシリンダ８３、又は補助弁
１３４に接続された補助装置もまた、左側走行モータ１
１６が回転している間であっても作動可能となる。
用された技術と同様の技術が弁の群１２６にも使用され
ることも示されている。換言すれば、ポンプ９６により
提供される加圧した液圧流体は、液圧走行モータ１１
４、１１６を制御する弁に最初に提供される。このた
め、液圧流体がモータ１１４又は１１６を通って流れた
後、その流体は適当な弁１３０、１３２に戻され、その
弁の下流にある液圧制御弁にて利用可能となる。換言す
れば、弁１３０から右側の走行モータ１１４に提供され
た液圧流体は、モータ１１４を循環した後、弁１３０に
戻され、また、ブーム弁１２８にて利用可能となり、右
側の走行モータ１１４も動いている間に、ブームシリン
ダ５６を作動させることが可能となる。同様に、右側の
走行弁１３２を通じて左側の走行モータ１１６に提供さ
れた加圧した液圧流体は、モータ１１６を通って循環し
た後、弁１３２に戻され、従って、左側走行弁１３２の
下流の位置に配置された弁１０６、１３４にて利用可能
となる。このため、バケットシリンダ８３、又は補助弁
１３４に接続された補助装置もまた、左側走行モータ１
１６が回転している間であっても作動可能となる。
【００３７】弁の群１２０、１２６の何れか一方又はそ
の双方を本発明に従って配置することにより、３つのポ
ンプしか使用しない場合であっても、少なくとも４つの
機能を同時に果たすことが可能となる。このことは、別
のポンプ９６を追加し且つ配管するときの顕著な機器コ
ストを伴うことなく、ミニ掘削機１０をより効率的に作
動させることを可能にする。更に、旋回モータ１１８、
走行モータ１１４、１１６に既に見られるクロスポート
の逃がし弁を使用することにより、本発明は、何ら追加
的な機器を実質的に使用せずに具体化が可能である。更
に、クロスポート逃がし弁が作動されるか否かも問題と
ならない。それでも、過剰圧力の液圧流体は、液圧モー
タの下流の位置に配置された残りの弁に送られる。
の双方を本発明に従って配置することにより、３つのポ
ンプしか使用しない場合であっても、少なくとも４つの
機能を同時に果たすことが可能となる。このことは、別
のポンプ９６を追加し且つ配管するときの顕著な機器コ
ストを伴うことなく、ミニ掘削機１０をより効率的に作
動させることを可能にする。更に、旋回モータ１１８、
走行モータ１１４、１１６に既に見られるクロスポート
の逃がし弁を使用することにより、本発明は、何ら追加
的な機器を実質的に使用せずに具体化が可能である。更
に、クロスポート逃がし弁が作動されるか否かも問題と
ならない。それでも、過剰圧力の液圧流体は、液圧モー
タの下流の位置に配置された残りの弁に送られる。
【００３８】また、弁の群１２０は、動力の増大機能及
び倍力機能も備えている。液圧シリンダ１０４、１０８
又は１２２の何れも作動されない場合、又は、これらの
弁の何れかが作動しているが、過剰な液圧流体の流れが
利用可能である場合、その液圧流体の流れはブースト弁
１２４に流れる。その中立位置に止まるようにブースト
弁１２４を制御した場合、ブースト弁１２４に達する全
ての液圧流体は、補助弁１３４及びバケット弁１０６に
導びかれる。このことは、２つのポンプからの出力を補
助弁１３４及びバケット弁１０６に作用可能な形態にす
る。このことは、従来のミニ掘削機と異なり、補助装置
が略常時、作動可能であることを可能にする。
び倍力機能も備えている。液圧シリンダ１０４、１０８
又は１２２の何れも作動されない場合、又は、これらの
弁の何れかが作動しているが、過剰な液圧流体の流れが
利用可能である場合、その液圧流体の流れはブースト弁
１２４に流れる。その中立位置に止まるようにブースト
弁１２４を制御した場合、ブースト弁１２４に達する全
ての液圧流体は、補助弁１３４及びバケット弁１０６に
導びかれる。このことは、２つのポンプからの出力を補
助弁１３４及びバケット弁１０６に作用可能な形態にす
る。このことは、従来のミニ掘削機と異なり、補助装置
が略常時、作動可能であることを可能にする。
【００３９】更に、運転者がブースト弁１２４を位置Ａ
にすべく操縦桿４０Ａを操作すると、ブースト弁１２４
に達する全ての余剰な液圧流体は、ブームシリンダ５６
の基部の端部に提供される。このため、この液圧流体の
流れはブームシリンダ５６が延伸してブーム５２を持ち
上げるのを助けるべく提供される。ブームシリンダ５６
は比較的大きいシリンダであるため、ブーム５２を持ち
上げるためには、極めて多量のオイルをシリンダ５６に
供給しなければならない。これは、かなり時間のかかる
過程となる。このため、本発明によるブースト弁１２４
は、持ち上げ操作の速度を速めるため、更なる液圧流体
をブームシリンダ５６の基部に提供する。
にすべく操縦桿４０Ａを操作すると、ブースト弁１２４
に達する全ての余剰な液圧流体は、ブームシリンダ５６
の基部の端部に提供される。このため、この液圧流体の
流れはブームシリンダ５６が延伸してブーム５２を持ち
上げるのを助けるべく提供される。ブームシリンダ５６
は比較的大きいシリンダであるため、ブーム５２を持ち
上げるためには、極めて多量のオイルをシリンダ５６に
供給しなければならない。これは、かなり時間のかかる
過程となる。このため、本発明によるブースト弁１２４
は、持ち上げ操作の速度を速めるため、更なる液圧流体
をブームシリンダ５６の基部に提供する。
【００４０】また、運転者がブースト弁１２４を位置Ｂ
まで動かした場合、弁１２４に達する全ての余剰な液圧
流体は、それぞれ弁１３２、１３０を通じて左側及び右
側の走行モータに導かれる。ブースト弁１２４から左側
及び右側の走行モータに導かれる液圧流体は、単に、一
対の逆止弁１２５、１２７を通じて提供される。このた
め、ブースト弁１１４に達する余剰な液圧流体は、ミニ
掘削機１０の走行速度を速めるため、走行モータ１１
４、１１６にて利用可能となる。
まで動かした場合、弁１２４に達する全ての余剰な液圧
流体は、それぞれ弁１３２、１３０を通じて左側及び右
側の走行モータに導かれる。ブースト弁１２４から左側
及び右側の走行モータに導かれる液圧流体は、単に、一
対の逆止弁１２５、１２７を通じて提供される。このた
め、ブースト弁１１４に達する余剰な液圧流体は、ミニ
掘削機１０の走行速度を速めるため、走行モータ１１
４、１１６にて利用可能となる。
【００４１】このように、ブースト弁１２４は２つの位
置の間にて作動されて、２つの液圧機能の一方の作用を
増幅させる余剰な液圧流体を提供することができる。１
つの弁のみを使用して２つの液圧機能の一方を増幅させ
るため、ブースト弁１２４は極めて多数の余分な機器を
必要とせずに、ミニ掘削機１０の効率を高める効果的な
方法を提供する。
置の間にて作動されて、２つの液圧機能の一方の作用を
増幅させる余剰な液圧流体を提供することができる。１
つの弁のみを使用して２つの液圧機能の一方を増幅させ
るため、ブースト弁１２４は極めて多数の余分な機器を
必要とせずに、ミニ掘削機１０の効率を高める効果的な
方法を提供する。
【００４２】ブースト弁１２４を具体化するもう一つの
特徴は、流体を計測して分割する機能を高めることであ
る。典型的に、弁スプールを行程動作させる２つの方法
がある。その第一の方法は、弁から突き出るタングをケ
ーブル又はその他の機械的な連結機構により機械的に押
し又は引っ張ることである。この型式のスプールは、手
動操作型弁スプールと称される。第二の方法は、低圧の
液圧管（パイロット圧力）を接続してスプールを液圧的
に行程動作させることである。これは、液圧作動型スプ
ールと称される。図３に図示した実施の形態において、
弁スプールは減圧弁１３６から操縦桿４０Ａ、４０Ｂを
通じて送られる低圧のパイロット圧力を使用して液圧的
に作動される。好適な実施の形態において、ブースト弁
１２４は、ブースト弁スプールを作動させるパイロット
圧力と異なる所定のパイロット圧力にて作動し、所望の
機能を果たし得るように調節される。
特徴は、流体を計測して分割する機能を高めることであ
る。典型的に、弁スプールを行程動作させる２つの方法
がある。その第一の方法は、弁から突き出るタングをケ
ーブル又はその他の機械的な連結機構により機械的に押
し又は引っ張ることである。この型式のスプールは、手
動操作型弁スプールと称される。第二の方法は、低圧の
液圧管（パイロット圧力）を接続してスプールを液圧的
に行程動作させることである。これは、液圧作動型スプ
ールと称される。図３に図示した実施の形態において、
弁スプールは減圧弁１３６から操縦桿４０Ａ、４０Ｂを
通じて送られる低圧のパイロット圧力を使用して液圧的
に作動される。好適な実施の形態において、ブースト弁
１２４は、ブースト弁スプールを作動させるパイロット
圧力と異なる所定のパイロット圧力にて作動し、所望の
機能を果たし得るように調節される。
【００４３】例えば、力が増幅されたアクチュエータの
作動の開始時、ブースト弁１２４からの全てのブースト
流体をその力が増幅されたアクチュエータ内に直ちに排
出することは望ましくない。これによれば、オイルを正
確に計測して供給することができなくなり、その結果、
力が増幅されたシリンダの作動が正確でなくなる。この
ため、ブースト弁１２４は、典型的に、力が増幅された
アクチュエータを制御する弁内のスプールを作動させる
パイロット圧力が所定のレベルに達する迄、作動されな
いような形態とされている。
作動の開始時、ブースト弁１２４からの全てのブースト
流体をその力が増幅されたアクチュエータ内に直ちに排
出することは望ましくない。これによれば、オイルを正
確に計測して供給することができなくなり、その結果、
力が増幅されたシリンダの作動が正確でなくなる。この
ため、ブースト弁１２４は、典型的に、力が増幅された
アクチュエータを制御する弁内のスプールを作動させる
パイロット圧力が所定のレベルに達する迄、作動されな
いような形態とされている。
【００４４】一例として、ブーム弁１２８を最初に作動
させるべくブーム弁１２８に提供されるパイロット圧力
は、典型的に、８０ｐｓｉとすることができる。このた
め、パイロット圧力が８０ｐｓｉに達すると、液圧流体
は、弁１２８の作用ポートの１つから流れ出て、ブーム
シリンダ５６のロッド又は基部の何れかに入り始める。
この場合、ブースト弁１２４は、ブースト弁１２４がブ
ームシリンダ５６に液圧流体を導き始める前に、ブース
ト弁１２４へのパイロット圧力が８０ｐｓｉ以上でなけ
ればならないような形態とされている。好適な実施の形
態において、ブーム弁１２８が８０ｐｓｉから開始して
作動される場合、ブーストシリンダ１２４は、パイロッ
ト圧力が１２５ｐｓｉに達する迄、ブームシリンダ５６
に液圧流体を導き始めないような形態とされている。ま
た、ブームシリンダ１２８は、典型的に、弁が完全に行
程動作する前に、３００ｐｓｉのパイロット圧力を必要
とする。この場合、ブースト弁１２４は、この３００ｐ
ｓｉの圧力が完全に行程動作する弁１２４にも対応する
ような形態とされている。このため、作動時、運転者
は、操縦桿４０Ｂがブーム弁１２８及びブースト弁１２
４に８０ｐｓｉの圧力を提供し得るように操縦桿４０Ｂ
を動かす。これにより、ブースト弁１２４が閉じられて
いる間に、ブーム弁１２８は、加圧された液圧流体をブ
ームシリンダ５６に提供し始める。運転者がブーム弁１
２８へのパイロット圧力を１２５ｐｓｉまで増大させ得
るように操縦桿４０Ｂを動かし続けると、ブーム弁１２
８は、ブームシリンダ５６に対しより多くの液圧流体を
提供し、ブースト弁１２４は、丁度そのとき、加圧され
た液圧流体をブームシリンダ５６に提供し始める。運転
者がブーム弁１２８及びブースト弁１２４へのパイロッ
ト圧力を増大させるべく操縦桿４０Ｂを動かし続ける
と、その双方の弁は更に開いてブームシリンダ５６に更
なる液圧流体を提供する。このことは、ブーム弁１２８
及びブースト弁１２４に３００ｐｓｉのパイロット圧力
が提供される迄、続けられ、その時点にて、その双方の
弁が完全に行程動作して、加圧された全液圧流体をブー
ムシリンダ５６に提供する。
させるべくブーム弁１２８に提供されるパイロット圧力
は、典型的に、８０ｐｓｉとすることができる。このた
め、パイロット圧力が８０ｐｓｉに達すると、液圧流体
は、弁１２８の作用ポートの１つから流れ出て、ブーム
シリンダ５６のロッド又は基部の何れかに入り始める。
この場合、ブースト弁１２４は、ブースト弁１２４がブ
ームシリンダ５６に液圧流体を導き始める前に、ブース
ト弁１２４へのパイロット圧力が８０ｐｓｉ以上でなけ
ればならないような形態とされている。好適な実施の形
態において、ブーム弁１２８が８０ｐｓｉから開始して
作動される場合、ブーストシリンダ１２４は、パイロッ
ト圧力が１２５ｐｓｉに達する迄、ブームシリンダ５６
に液圧流体を導き始めないような形態とされている。ま
た、ブームシリンダ１２８は、典型的に、弁が完全に行
程動作する前に、３００ｐｓｉのパイロット圧力を必要
とする。この場合、ブースト弁１２４は、この３００ｐ
ｓｉの圧力が完全に行程動作する弁１２４にも対応する
ような形態とされている。このため、作動時、運転者
は、操縦桿４０Ｂがブーム弁１２８及びブースト弁１２
４に８０ｐｓｉの圧力を提供し得るように操縦桿４０Ｂ
を動かす。これにより、ブースト弁１２４が閉じられて
いる間に、ブーム弁１２８は、加圧された液圧流体をブ
ームシリンダ５６に提供し始める。運転者がブーム弁１
２８へのパイロット圧力を１２５ｐｓｉまで増大させ得
るように操縦桿４０Ｂを動かし続けると、ブーム弁１２
８は、ブームシリンダ５６に対しより多くの液圧流体を
提供し、ブースト弁１２４は、丁度そのとき、加圧され
た液圧流体をブームシリンダ５６に提供し始める。運転
者がブーム弁１２８及びブースト弁１２４へのパイロッ
ト圧力を増大させるべく操縦桿４０Ｂを動かし続ける
と、その双方の弁は更に開いてブームシリンダ５６に更
なる液圧流体を提供する。このことは、ブーム弁１２８
及びブースト弁１２４に３００ｐｓｉのパイロット圧力
が提供される迄、続けられ、その時点にて、その双方の
弁が完全に行程動作して、加圧された全液圧流体をブー
ムシリンダ５６に提供する。
【００４５】好適な実施の形態において、ブームの持上
げ機能、又は走行速度機能の何れかの力を増幅させるた
めにブースト弁１２４が使用される。これは、好適な実
施の形態に過ぎないが、ミニ掘削機１０が走行している
とき、また、ミニ掘削機１０が掘削しているときに、ブ
ームの力を増幅させることは、典型的に望ましくないか
ら、これは、極めて実用的であることが分かった。しか
しながら、その他の作動の力を増幅させるために追加の
ブースト弁を使用することができ、又は、走行又はブー
ムの持ち上げ機能以外に、任意のその他の所望の作動の
力を増幅させるべくブースト弁１２４の形態を変更する
ことも可能であることを理解すべきである。
げ機能、又は走行速度機能の何れかの力を増幅させるた
めにブースト弁１２４が使用される。これは、好適な実
施の形態に過ぎないが、ミニ掘削機１０が走行している
とき、また、ミニ掘削機１０が掘削しているときに、ブ
ームの力を増幅させることは、典型的に望ましくないか
ら、これは、極めて実用的であることが分かった。しか
しながら、その他の作動の力を増幅させるために追加の
ブースト弁を使用することができ、又は、走行又はブー
ムの持ち上げ機能以外に、任意のその他の所望の作動の
力を増幅させるべくブースト弁１２４の形態を変更する
ことも可能であることを理解すべきである。
【００４６】本発明は、３つの個々の定容積型ポンプを
使用する開放中央装置に関して説明したが、本発明は、
閉じた中央装置にても同様に具体化が可能である。
使用する開放中央装置に関して説明したが、本発明は、
閉じた中央装置にても同様に具体化が可能である。
【００４７】図４は、本発明による液圧動力回路の第二
の実施の形態のより詳細なブロック線図である。図３に
図示したものと同様の要素は、同様の参照番号で示して
ある。
の実施の形態のより詳細なブロック線図である。図３に
図示したものと同様の要素は、同様の参照番号で示して
ある。
【００４８】図４において、図３に図示した装置との多
数の相違点がある。図４の弁は、一つの好適な実施の形
態において、単一の物理的な弁の群１４２として図示さ
れている。また、図４に図示したポンプ９６は、個々に
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３で図示した３つの液圧ポンプを有して
いる。好適な実施の形態において、ポンプＰ１、Ｐ２
は、５ｃｍ３のポンプである一方、ポンプＰ３は１０ｃ
ｍ３のポンプである。ポンプＰ１は、液圧流体を左側の
走行弁１３２に提供し得るように接続されている。図３
に図示するように、左側の走行弁１３２は、その弁の群
内のその他の弁と直列に接続されている。図４におい
て、左側の走行弁１３２は、ブーム弁１２８に接続され
ている。このため、弁１３２を通じて左側の走行モータ
１１６に提供された液圧流体は、ブーム弁１２８にも利
用可能となり、その液圧流体はブームシリンダ５６に提
供することができる。このことは、走行中を除いて、ブ
ームシリンダ５６を作動させることを可能にする。ブー
ム弁１２８に提供された液圧流体がブームシリンダ５６
により利用されない場合、この流体は、補助弁１３４、
バケット弁１０６及びアーム弁１２２の並列の組み合わ
せ体に対する追加的な液圧流体として提供される。
数の相違点がある。図４の弁は、一つの好適な実施の形
態において、単一の物理的な弁の群１４２として図示さ
れている。また、図４に図示したポンプ９６は、個々に
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３で図示した３つの液圧ポンプを有して
いる。好適な実施の形態において、ポンプＰ１、Ｐ２
は、５ｃｍ３のポンプである一方、ポンプＰ３は１０ｃ
ｍ３のポンプである。ポンプＰ１は、液圧流体を左側の
走行弁１３２に提供し得るように接続されている。図３
に図示するように、左側の走行弁１３２は、その弁の群
内のその他の弁と直列に接続されている。図４におい
て、左側の走行弁１３２は、ブーム弁１２８に接続され
ている。このため、弁１３２を通じて左側の走行モータ
１１６に提供された液圧流体は、ブーム弁１２８にも利
用可能となり、その液圧流体はブームシリンダ５６に提
供することができる。このことは、走行中を除いて、ブ
ームシリンダ５６を作動させることを可能にする。ブー
ム弁１２８に提供された液圧流体がブームシリンダ５６
により利用されない場合、この流体は、補助弁１３４、
バケット弁１０６及びアーム弁１２２の並列の組み合わ
せ体に対する追加的な液圧流体として提供される。
【００４９】これら３つの弁の並列の組み合わせ体は、
ポンプＰ２から一次的液圧流体を受け取る。ポンプＰ２
はその出力を右側の走行弁１３０に提供する。左側の走
行弁１３２と同様に、右側の走行弁１３０は、弁の群１
４２内のその他の弁に接続されている。このため、右側
の走行モータ１１４にて使用されない液圧流体は、アー
ム弁１２２、バケット弁１０６及び補助弁１３４の並列
の組み合わせ体にて利用可能となり、こうした機能の１
つを作動させることができる。
ポンプＰ２から一次的液圧流体を受け取る。ポンプＰ２
はその出力を右側の走行弁１３０に提供する。左側の走
行弁１３２と同様に、右側の走行弁１３０は、弁の群１
４２内のその他の弁に接続されている。このため、右側
の走行モータ１１４にて使用されない液圧流体は、アー
ム弁１２２、バケット弁１０６及び補助弁１３４の並列
の組み合わせ体にて利用可能となり、こうした機能の１
つを作動させることができる。
【００５０】このため、ブームシリンダ５６が作動され
ない場合、ポンプＰ１、Ｐ２の双方からの液圧流体が弁
１２２、１０６、１３４の並列の組み合わせ体に利用可
能となる。更に、ブームシリンダ５６が作動される場合
であっても、弁１２２、１０６、１３４の並列な組み合
わせ体を作動させるために液圧流体を利用することが可
能となる。このことは、ブーム弁１２８及びバケット弁
１０６を並列に配置する従来の装置に優る顕著な利点で
ある。この場合、上記２つの機能の１つのみを同時に作
動させることができる。しかしながら、図４に図示した
形態の場合、ブームシリンダ５６及びバケットシリンダ
８３の双方を同時に作動させることができる。これと代
替的に、ブームシリンダ５６と、アームシリンダ６８又
は補助機能部分の何れかとを同時に作動させることも可
能である。
ない場合、ポンプＰ１、Ｐ２の双方からの液圧流体が弁
１２２、１０６、１３４の並列の組み合わせ体に利用可
能となる。更に、ブームシリンダ５６が作動される場合
であっても、弁１２２、１０６、１３４の並列な組み合
わせ体を作動させるために液圧流体を利用することが可
能となる。このことは、ブーム弁１２８及びバケット弁
１０６を並列に配置する従来の装置に優る顕著な利点で
ある。この場合、上記２つの機能の１つのみを同時に作
動させることができる。しかしながら、図４に図示した
形態の場合、ブームシリンダ５６及びバケットシリンダ
８３の双方を同時に作動させることができる。これと代
替的に、ブームシリンダ５６と、アームシリンダ６８又
は補助機能部分の何れかとを同時に作動させることも可
能である。
【００５１】好適な実施の形態において、右側の走行弁
１３０及び左側の走行弁１３２は、これらの弁が常に優
先されるような位置に配置されている。換言すれば、ポ
ンプ９６からの液圧流体は、任意のその他の機能部分に
よりタンクに供給される前にこれらの弁に達する。しか
しながら、走行モータに液圧流体を提供する液圧回路
は、その他の機能部分から隔離されていない。それに反
して、該走行モータと協働する弁は、その他の機能部分
と簡単に接続されているため、該走行モータに使用され
なかった液圧流体がその他の機能部分を作動させるため
にも利用可能となる。このことは、更なる液圧ポンプを
提供することを必要とせずに、従来の液圧装置に優る重
要な更なる機能を掘削機１０に持たせることになる。
１３０及び左側の走行弁１３２は、これらの弁が常に優
先されるような位置に配置されている。換言すれば、ポ
ンプ９６からの液圧流体は、任意のその他の機能部分に
よりタンクに供給される前にこれらの弁に達する。しか
しながら、走行モータに液圧流体を提供する液圧回路
は、その他の機能部分から隔離されていない。それに反
して、該走行モータと協働する弁は、その他の機能部分
と簡単に接続されているため、該走行モータに使用され
なかった液圧流体がその他の機能部分を作動させるため
にも利用可能となる。このことは、更なる液圧ポンプを
提供することを必要とせずに、従来の液圧装置に優る重
要な更なる機能を掘削機１０に持たせることになる。
【００５２】図４には、旋回モータ１１８に接続された
旋回弁１０２が弁の群１４２内のその他の弁と直列に接
続されていることも図示されている（図３に図示するよ
うに）。図４に図示した実施の形態において、旋回弁１
０２は、ブームオフセット弁１０８及びブレード弁１０
４の並列な組み合わせ体と直列に接続されている。この
ため、旋回モータ１１８に提供された液圧流体は、ブー
ムのオフセット機能又はブレード機能を作動させるため
にも利用可能となる。このことは、不動の物の周り又は
その付近で掘削機１０を操作するときに有利であること
が分かっている。旋回モータ１１８及びブームオフセッ
トシリンダ４７の双方を同時に作動させ得ることは、改
良された機能を提供する点で、運転者の観点からして望
ましいことが分かった。
旋回弁１０２が弁の群１４２内のその他の弁と直列に接
続されていることも図示されている（図３に図示するよ
うに）。図４に図示した実施の形態において、旋回弁１
０２は、ブームオフセット弁１０８及びブレード弁１０
４の並列な組み合わせ体と直列に接続されている。この
ため、旋回モータ１１８に提供された液圧流体は、ブー
ムのオフセット機能又はブレード機能を作動させるため
にも利用可能となる。このことは、不動の物の周り又は
その付近で掘削機１０を操作するときに有利であること
が分かっている。旋回モータ１１８及びブームオフセッ
トシリンダ４７の双方を同時に作動させ得ることは、改
良された機能を提供する点で、運転者の観点からして望
ましいことが分かった。
【００５３】更に、ブームオフセット弁１０８及びブレ
ード弁１０４の並列な組み合わせ体の一部としてブース
トシリンダ１２４も提供される（一つの好適な実施の形
態において）。このため、ブームオフセット機能及びブ
レード機能により使用されなかった全ての液圧流体がブ
ースト弁１２４にて利用可能となる。ブースト弁１２４
が作動されるとき（図４に図示したＢ作用位置まで動か
されたとき）、ブースト弁１２４に利用可能な液圧流体
は、ポンプＰ１、Ｐ２の出力に提供される流れに効果的
に追加される。ポンプＰ３（旋回弁１０２、ブームオフ
セット弁１０８、ブレード弁１０４及びブースト弁１２
４に液圧流体を提供するポンプ）は、ポンプＰ１、Ｐ２
の２倍の寸法であることが好ましい（例えば、ポンプＰ
１、Ｐ２は、１回転当たり５ｃｃのポンプとし、ポンプ
Ｐ３は１回転当たり１０ｃｃのポンプとする）。このた
め、ブースト弁１２４によりポンプＰ１、Ｐ２の出力に
追加される液圧流体は、右側の走行モータ１１４及び左
側の走行モータ１１６に提供される出力を効果的に２倍
にする。換言すれば、作用位置Ｂにおいて、弁１２４の
双方の作用ポートが共に接続され、弁１２４の入力に提
供された液圧流体を受け取る。これに対応して、ポンプ
Ｐ１、Ｐ２の出力に追加すべく一対の逆止弁１４４、１
４６を通じてこうした作用ポートが提供される。このよ
うに、走行モータの各々への総流量は、５ｃｃ／１回転
から１０ｃｃ／１回転まで２倍となる。この形態は、走
行モータに対する液圧動力回路は略分離した状態に保た
なければならないとする従来の設計の考えとは極めて相
違する。しかも、本発明のこの特徴に従って上述したよ
うに液圧装置の形態を設定することにより、二重変位走
行モータを提供することを必要とせずに、機械の走行速
度を２倍にすることができる。更に、二重変位モータに
伴う小さい出力トルクとすることなく、速度を増すこと
が可能となる。
ード弁１０４の並列な組み合わせ体の一部としてブース
トシリンダ１２４も提供される（一つの好適な実施の形
態において）。このため、ブームオフセット機能及びブ
レード機能により使用されなかった全ての液圧流体がブ
ースト弁１２４にて利用可能となる。ブースト弁１２４
が作動されるとき（図４に図示したＢ作用位置まで動か
されたとき）、ブースト弁１２４に利用可能な液圧流体
は、ポンプＰ１、Ｐ２の出力に提供される流れに効果的
に追加される。ポンプＰ３（旋回弁１０２、ブームオフ
セット弁１０８、ブレード弁１０４及びブースト弁１２
４に液圧流体を提供するポンプ）は、ポンプＰ１、Ｐ２
の２倍の寸法であることが好ましい（例えば、ポンプＰ
１、Ｐ２は、１回転当たり５ｃｃのポンプとし、ポンプ
Ｐ３は１回転当たり１０ｃｃのポンプとする）。このた
め、ブースト弁１２４によりポンプＰ１、Ｐ２の出力に
追加される液圧流体は、右側の走行モータ１１４及び左
側の走行モータ１１６に提供される出力を効果的に２倍
にする。換言すれば、作用位置Ｂにおいて、弁１２４の
双方の作用ポートが共に接続され、弁１２４の入力に提
供された液圧流体を受け取る。これに対応して、ポンプ
Ｐ１、Ｐ２の出力に追加すべく一対の逆止弁１４４、１
４６を通じてこうした作用ポートが提供される。このよ
うに、走行モータの各々への総流量は、５ｃｃ／１回転
から１０ｃｃ／１回転まで２倍となる。この形態は、走
行モータに対する液圧動力回路は略分離した状態に保た
なければならないとする従来の設計の考えとは極めて相
違する。しかも、本発明のこの特徴に従って上述したよ
うに液圧装置の形態を設定することにより、二重変位走
行モータを提供することを必要とせずに、機械の走行速
度を２倍にすることができる。更に、二重変位モータに
伴う小さい出力トルクとすることなく、速度を増すこと
が可能となる。
【００５４】弁１２４が作動されたとき、弁１２４の双
方の作用ポートが共に接続されるから、逆止弁１４４、
１４６が設けられている。逆止弁１４４、１４６が設け
られていない場合、また、運転者が走行弁１３０又は１
３２の何れか一方のみを作動させた場合、全てのポンプ
からの圧力は、弁１２４、作動されない走行弁１３０又
は１３２を通じてタンクまで後方に流れる。このよう
に、圧力は蓄積せずに機械は駆動される。しかしなが
ら、逆止弁１４４、１４６を回路内に設けることによ
り、弁１２４の双方のポートを共に接続することができ
る。運転者が走行弁１３０、又は１３２の一方のみを作
動させるならば、その他の合よりもその速度はより遅い
が、機械は動く。
方の作用ポートが共に接続されるから、逆止弁１４４、
１４６が設けられている。逆止弁１４４、１４６が設け
られていない場合、また、運転者が走行弁１３０又は１
３２の何れか一方のみを作動させた場合、全てのポンプ
からの圧力は、弁１２４、作動されない走行弁１３０又
は１３２を通じてタンクまで後方に流れる。このよう
に、圧力は蓄積せずに機械は駆動される。しかしなが
ら、逆止弁１４４、１４６を回路内に設けることによ
り、弁１２４の双方のポートを共に接続することができ
る。運転者が走行弁１３０、又は１３２の一方のみを作
動させるならば、その他の合よりもその速度はより遅い
が、機械は動く。
【００５５】また、本発明によるもう一つの特徴につい
ても説明する必要がある。弁１０２、１０４、１０６、
１０８、１２４、１２８、１３０、１３２、１３４の全
ては単一の物理的な弁の群内にある。この配置は、製造
がより容易となり且つより低廉となるため、より効率的
な装置を提供する。更に、これらの弁は単一の物理的な
弁の群１４２内にあるため、全ての弁がタンクガレー又
はタンク通路を共通にしている。これにより、回路を形
成するのに必要な配管数が少なくて済む。２つの別個の
タンクガレーを装置のタンクに接続することを必要とせ
ずに、１つのタンクガレーのみを接続すれば済む。
ても説明する必要がある。弁１０２、１０４、１０６、
１０８、１２４、１２８、１３０、１３２、１３４の全
ては単一の物理的な弁の群内にある。この配置は、製造
がより容易となり且つより低廉となるため、より効率的
な装置を提供する。更に、これらの弁は単一の物理的な
弁の群１４２内にあるため、全ての弁がタンクガレー又
はタンク通路を共通にしている。これにより、回路を形
成するのに必要な配管数が少なくて済む。２つの別個の
タンクガレーを装置のタンクに接続することを必要とせ
ずに、１つのタンクガレーのみを接続すれば済む。
【００５６】これを可能とするため、同一の物理的なブ
ロック内に隔離逆止弁１４８及び圧力蓄積弁１５０が設
けられている。隔離逆止弁１４８は、液圧流体がブーム
弁１２８から一方向にしか流れないことを確実にする。
即ち、ブームシリンダ５６により使用されなかった液圧
流体は、弁１０６、１２２、１３４の並列な組み合わせ
体内にのみ流動し、逆止弁１４８を通って逆方向には流
れない。
ロック内に隔離逆止弁１４８及び圧力蓄積弁１５０が設
けられている。隔離逆止弁１４８は、液圧流体がブーム
弁１２８から一方向にしか流れないことを確実にする。
即ち、ブームシリンダ５６により使用されなかった液圧
流体は、弁１０６、１２２、１３４の並列な組み合わせ
体内にのみ流動し、逆止弁１４８を通って逆方向には流
れない。
【００５７】例えば、始動時に、装置の作動を容易にす
べく圧力蓄積弁１５０が設けられる。掘削機１０が始動
したとき、液圧動力回路内には、その回路内の任意の弁
を閉じるパイロット圧力を提供するのに十分な背圧は無
い。このため、装置内の液圧流体は、妨害されずにタン
クまで楽に流れる。こうした状況のため、装置内に背圧
が生じることはなく、弁は作動しない。圧力蓄積弁１５
０を提供することにより、装置内に少なくとも最小程度
の背圧があり、装置内の弁を操作するのに必要なパイロ
ット出力圧力を提供するのに十分高い入力圧力が操縦桿
４０Ａ、４０Ｂに得られることを確実にする。
べく圧力蓄積弁１５０が設けられる。掘削機１０が始動
したとき、液圧動力回路内には、その回路内の任意の弁
を閉じるパイロット圧力を提供するのに十分な背圧は無
い。このため、装置内の液圧流体は、妨害されずにタン
クまで楽に流れる。こうした状況のため、装置内に背圧
が生じることはなく、弁は作動しない。圧力蓄積弁１５
０を提供することにより、装置内に少なくとも最小程度
の背圧があり、装置内の弁を操作するのに必要なパイロ
ット出力圧力を提供するのに十分高い入力圧力が操縦桿
４０Ａ、４０Ｂに得られることを確実にする。
【００５８】また、好適な実施の形態において、全ての
弁が開いた中心位置にあるとき、圧力蓄積弁１５０が双
方のポンプＰ１、Ｐ２から液圧流体を受け取るように、
圧力蓄積弁１５０が配置されていることを認識すべきで
ある。このように、必要な背圧がより迅速に蓄積する。
弁が開いた中心位置にあるとき、圧力蓄積弁１５０が双
方のポンプＰ１、Ｐ２から液圧流体を受け取るように、
圧力蓄積弁１５０が配置されていることを認識すべきで
ある。このように、必要な背圧がより迅速に蓄積する。
【００５９】１つのポンプのみによりブーム弁に液圧流
体を提供し、また、別のポンプによりアーム弁及びバケ
ット弁の並列な組み合わせ体に液圧流体を提供すること
により、本発明は、従来の装置に優る顕著な有利な点を
提供することが理解できる。このことは、掘削機１０が
所望の機能を果たすことを可能にする。更に、弁はこの
ような形態とされている一方、左側及び右側の走行弁１
３２、１３０は、それぞれ優先的にポンプから液圧流体
を受け取る。このため、その走行機能は、その他の機能
に優先し且つその他の機能に加えて実施することができ
る。更に、旋回モータはブームオフセット（又はブーム
の旋回）機能と直列に設けられており、このため、こう
した機能の双方を同時に行うことが可能であることが理
解できる。本発明のもう一つの特徴は、ブースト弁１２
４を作動させることにより、３つの全てのポンプの流れ
を組み合わせ、走行モータに対して利用可能であるよう
に点である。最終的にブースト弁を通じて組み合わされ
るポンプは、その他の２つのポンプよりも大きいため
（一つの好適な実施の形態において、このポンプは、そ
の他の２つのポンプの２倍の大きさである）、ブースト
弁を作動させたとき、多数変位モータを設けることを必
要とせずに、掘削機の走行速度を著しく速くすることが
可能となる。この高速度は、トルクを犠牲にすることな
く提供される。
体を提供し、また、別のポンプによりアーム弁及びバケ
ット弁の並列な組み合わせ体に液圧流体を提供すること
により、本発明は、従来の装置に優る顕著な有利な点を
提供することが理解できる。このことは、掘削機１０が
所望の機能を果たすことを可能にする。更に、弁はこの
ような形態とされている一方、左側及び右側の走行弁１
３２、１３０は、それぞれ優先的にポンプから液圧流体
を受け取る。このため、その走行機能は、その他の機能
に優先し且つその他の機能に加えて実施することができ
る。更に、旋回モータはブームオフセット（又はブーム
の旋回）機能と直列に設けられており、このため、こう
した機能の双方を同時に行うことが可能であることが理
解できる。本発明のもう一つの特徴は、ブースト弁１２
４を作動させることにより、３つの全てのポンプの流れ
を組み合わせ、走行モータに対して利用可能であるよう
に点である。最終的にブースト弁を通じて組み合わされ
るポンプは、その他の２つのポンプよりも大きいため
（一つの好適な実施の形態において、このポンプは、そ
の他の２つのポンプの２倍の大きさである）、ブースト
弁を作動させたとき、多数変位モータを設けることを必
要とせずに、掘削機の走行速度を著しく速くすることが
可能となる。この高速度は、トルクを犠牲にすることな
く提供される。
【００６０】更に、これらの弁は、単一の弁の群内に設
けられており、また、従来の装置に比べて、液圧動力回
路内の配管の量が少なくて済むように、隔離逆止弁１４
８及び圧力蓄積弁１５０が近接する位置に設けられてい
る。
けられており、また、従来の装置に比べて、液圧動力回
路内の配管の量が少なくて済むように、隔離逆止弁１４
８及び圧力蓄積弁１５０が近接する位置に設けられてい
る。
【００６１】本発明は、好適な実施の形態に関して説明
したが、当業者は、本発明の精神及び範囲から逸脱せず
に、その形態及び細部の点でその変更が可能であること
が理解されよう。
したが、当業者は、本発明の精神及び範囲から逸脱せず
に、その形態及び細部の点でその変更が可能であること
が理解されよう。
【図１】本発明によるミニ掘削機の側面図である。
【図２】２Ａは、従来技術による弁の群のブロック図で
ある。２Ｂは、本発明による弁の群の一つの実施の形態
のブロック図である。
ある。２Ｂは、本発明による弁の群の一つの実施の形態
のブロック図である。
【図３】本発明による液圧装置の一つの実施の形態のよ
り詳細な概略図である。
り詳細な概略図である。
【図４】本発明による液圧装置の第二の実施の形態のよ
り詳細な概略図である。
り詳細な概略図である。
１０ ミニ掘削機 １２ ミニ掘削機の
基部分 １４ 運転者の支持部分 １６ ディッパー組
立体 １８ 軌道 ２０ ハブ ２２ ブレード ２４ 液圧シリンダ ２６、２８ 回動点 ３０ 運転室 ３１ 自在継手 ３２ エンジン室 ３４ シート ３６、３８ 舵取り
レバー ４０Ａ、４０Ｂ 操縦桿 ４２ 継手 ４４、４６ ブラケット ４７ ブームオフセ
ットシリンダ ４８ 軸線 ５０ 円弧 ５２ ブーム ５４ 回動点 ５６ ブームシリンダ ５８、６０ 回動点 ６２ 円弧 ６４ アーム ６６ 回動点 ６８ アームシリン
ダ ７０、７２ 回動点 ７４ 円弧 ７６ バケット ７８ 回動点 ８０ 取り付けブラケット ８２、８４ 回動点 ８３ バケットシリンダ ８６、８８ 回動点 ９０ 円弧 ９２ 弁の群 ９４ 供給回路 ９６ ポンプ ９８ タンク １００ クロスポー
ト逃がし弁 １０２ 旋回弁 １０４ ブレード弁 １０６ バケット弁 １０８ ブームオフ
セット弁 １１０ 出口ポート １１２ 入口ポート １１４ 右側の液圧駆動モータ １１６ 左側の液圧
駆動モータ １１８ 旋回モータ １２０ 弁の群 １２２ アーム弁 １２４ ブースト弁 １２６ 弁の群 １２８ ブーム弁 １３０ 右側の走行弁 １３２ 左側の走行
弁 １３４ 補助弁 １３６ 減圧弁機構 １３８ バイパス機構 １４０ 液圧流体冷
却器 １４２ 弁の群 １４４、１４６ 逆
止弁 １４８ 隔離逆止弁 １５０ 圧力蓄積弁 Ｐ１、Ｐ２ ポンプ
基部分 １４ 運転者の支持部分 １６ ディッパー組
立体 １８ 軌道 ２０ ハブ ２２ ブレード ２４ 液圧シリンダ ２６、２８ 回動点 ３０ 運転室 ３１ 自在継手 ３２ エンジン室 ３４ シート ３６、３８ 舵取り
レバー ４０Ａ、４０Ｂ 操縦桿 ４２ 継手 ４４、４６ ブラケット ４７ ブームオフセ
ットシリンダ ４８ 軸線 ５０ 円弧 ５２ ブーム ５４ 回動点 ５６ ブームシリンダ ５８、６０ 回動点 ６２ 円弧 ６４ アーム ６６ 回動点 ６８ アームシリン
ダ ７０、７２ 回動点 ７４ 円弧 ７６ バケット ７８ 回動点 ８０ 取り付けブラケット ８２、８４ 回動点 ８３ バケットシリンダ ８６、８８ 回動点 ９０ 円弧 ９２ 弁の群 ９４ 供給回路 ９６ ポンプ ９８ タンク １００ クロスポー
ト逃がし弁 １０２ 旋回弁 １０４ ブレード弁 １０６ バケット弁 １０８ ブームオフ
セット弁 １１０ 出口ポート １１２ 入口ポート １１４ 右側の液圧駆動モータ １１６ 左側の液圧
駆動モータ １１８ 旋回モータ １２０ 弁の群 １２２ アーム弁 １２４ ブースト弁 １２６ 弁の群 １２８ ブーム弁 １３０ 右側の走行弁 １３２ 左側の走行
弁 １３４ 補助弁 １３６ 減圧弁機構 １３８ バイパス機構 １４０ 液圧流体冷
却器 １４２ 弁の群 １４４、１４６ 逆
止弁 １４８ 隔離逆止弁 １５０ 圧力蓄積弁 Ｐ１、Ｐ２ ポンプ
フロントページの続き (72)発明者 ヌート・ケイ・ブロック アメリカ合衆国ノース・ダコタ州58504, ビスマーク，ハーディング・アベニュー 2253 (72)発明者 トーマス・エム・サゲイサー アメリカ合衆国ノース・ダコタ州58504, ビスマーク，ララミー・ドライブ 1229
Claims (14)
- 【請求項１】 パワー機械にして、 基部と、 該基部に接続されたブームと、 該ブームを運転者の支持部分に対して動かし得るように
該ブームに接続された液圧ブームアクチュエータと、 前記ブームに接続されたアームと、 該アームを前記ブームに対して動かし得るように前記ブ
ーム及び前記アームに接続された液圧アームアクチュエ
ータと、 前記アームに接続されたツールと、 該ツールを前記アームに対して動かし得るように該ツー
ルに接続されたツールアクチュエータと、 加圧された液圧流体を提供する第一のポンプ及び加圧さ
れた液圧流体を提供する第二のポンプを備える液圧動力
回路と、 該第一のポンプから加圧された液圧流体を受け取り且つ
前記ブームアクチュエータに対して液圧流体を選択的に
提供し得るように前記第一のポンプ及び前記ブームアク
チュエータに接続されたブーム弁と、 該第二のポンプから加圧された液圧流体を受け取り且つ
アームアクチュエータに対して液圧流体を選択的に提供
し得るように前記第二のポンプ及び前記アームアクチュ
エータに接続されたアーム弁と、 該第二のポンプから加圧された液圧流体を受け取り且つ
ツールアクチュエータに対して液圧流体を選択的に提供
し得るように前記アーム弁及び前記ツールアクチュエー
タに接続されたツール弁とを備える、パワー機械。 - 【請求項２】 請求項１に記載のパワー機械にして、 第一の牽引モータと、 該第一の牽引モータに接続され且つ前記ブーム弁と前記
第一のポンプとの間にて接続された第一の牽引弁であっ
て、前記第一のポンプからの液圧流体を前記第一の牽引
モータに選択的に提供する前記第一の牽引弁とを更に備
える、パワー機械。 - 【請求項３】 請求項２に記載のパワー機械にして、 第二の牽引モータと、 該第二の牽引モータに接続され且つ前記第二のポンプと
並列に接続されたアーム弁及び前記ツール弁との間にて
接続された第二の牽引弁であって、前記第二のポンプか
らの液圧流体を前記第二の牽引モータに選択的に提供す
る前記第二の牽引弁とを更に備える、パワー機械。 - 【請求項４】 請求項３に記載のパワー機械にして、 前記液圧動力回路が、加圧された液圧流体を提供する第
三のポンプを備え、 前記第三のポンプからの液圧流体を受け取り得るように
接続され且つ前記第三のポンプからの液圧流体を前記第
一及び第二の牽引弁に選択的に提供し得るように該第一
及び前記第二の牽引弁に接続されたブースト弁であっ
て、該第一の牽引弁が前記第一及び第三のポンプからの
液圧流体を受け取り、該第二の牽引弁が前記第二及び第
三のポンプからの液圧流体を受け取り得るようにした、
パワー機械。 - 【請求項５】 請求項４に記載のパワー機械にして、 前記第三のポンプが前記第一のポンプより大きい容量を
有し且つ該第三のポンプが前記第二のポンプより大きい
容量を有する、パワー機械。 - 【請求項６】 請求項５に記載のパワー機械にして、 前記基部に接続された運転者の支持部分と、 該運転者の支持部分を該基部に対して動かし得るように
接続された液圧旋回モータと、 前記第三のポンプから加圧された液圧流体を受け取り得
るように該第三のポンプに接続され且つ少なくとも１つ
の追加の動力アクチュエータ弁と直列に接続された旋回
弁であって、液圧流体を前記旋回モータに選択的に提供
し得るように該旋回モータに接続された前記旋回弁とを
更に備える、パワー機械。 - 【請求項７】 請求項６に記載のパワー機械にして、 前記ブームを前記基部分に対して回動させ得るように該
ブームに接続されたブームオフセットシリンダを更に備
え、 前記少なくとも１つの追加の動力アクチュエータ弁が、
液圧流体を前記ブームオフセットシリンダに選択的に提
供し得るように該ブームオフセットシリンダに接続さ
れ、 該ブームオフセット弁が前記旋回弁の下流にて接続され
た、パワー機械。 - 【請求項８】 請求項１に記載のパワー機械にして、 前記並列に接続されたツール弁及びアーム弁が、前記ブ
ームアクチュエータに供給されなかった前記第一のポン
プからの液圧流体を受け取り得るように前記ブーム弁の
下流にて接続され、 並列に接続されたツール弁及びアーム弁の下流にて接続
された圧力蓄積弁であって、流体圧力の閾値に達する
迄、前記第一及び第二のポンプからタンクへの液圧流体
の流れを妨害する前記圧力蓄積弁を更に備える、パワー
機械。 - 【請求項９】 掘削機にして、 基部と、 該基部に接続された第一の駆動機構と、 該第一の駆動機構を駆動し得るように接続された第一の
牽引モータと、 該基部に接続された第二の駆動機構と、 該第二の駆動機構を駆動し得るように接続された第二の
駆動モータと、 加圧された液圧流体を提供する第一のポンプと、加圧さ
れた液圧流体を提供する第二のポンプと、加圧された液
圧流体を提供する第三のポンプとを備える液圧動力回路
とを備え、該液圧動力回路が、 前記第一のポンプからの液圧流体を前記第一の駆動モー
タに選択的に提供し得るように該第一のポンプ及び該第
一の駆動モータに接続された第一の牽引弁と、 前記第二のポンプからの液圧流体を前記第二の駆動モー
タに選択的に提供し得るように該第二のポンプ及び該第
二の駆動モータに接続された第二の牽引弁と、 前記第三のポンプからの液圧流体を前記第一及び前記第
二の駆動モータに選択的に提供し得るように該第三のポ
ンプ及び該第一及び該第二の駆動モータに接続されたブ
ースト弁とを更に備える、掘削機。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の掘削機にして、 前記ブースト弁と前記第一の駆動モータとの間に接続さ
れた第一の逆止弁と、 前記ブースト弁と前記第二の駆動モータとの間に接続さ
れた第二の逆止弁とを更に備える、掘削機。 - 【請求項１１】 請求項９に記載の掘削機にして、 前記基部に接続されたブームと、 該ブームを該基部に対して動かし得るように該ブームに
接続された液圧ブームアクチュエータと、 該第一のポンプから前記第一の牽引弁を通じて加圧され
た液圧流体を受け取り且つ前記ブームアクチュエータに
対して液圧流体を選択的に提供し得るように、前記第一
の牽引弁及び前記ブームアクチュエータに接続されたブ
ーム弁とを更に備える、掘削機。 - 【請求項１２】 請求項６に記載の掘削機にして、 前記第一及び前記第二の牽引弁、前記ブーム弁、前記ア
ーム弁及び前記バケット弁の全てが物理的な単一の弁の
群内に形成される、掘削機。 - 【請求項１３】 掘削機にして、 基部と、 該基部に接続された第一の駆動機構と、 該第一の駆動機構を駆動し得るように接続された第一の
牽引モータと、 該基部に接続された第二の駆動機構と、 該第二の駆動機構を駆動し得るように接続された第二の
駆動モータと、 加圧された液圧流体を提供する第一のポンプと、加圧さ
れた液圧流体を提供する第二のポンプと、加圧された液
圧流体を提供する第三のポンプとを備える液圧動力回路
と、 前記第一のポンプからの液圧流体を前記第一の駆動モー
タに、前記第二のポンプからの液圧流体を前記第二の駆
動モータに、前記第三のポンプからの液圧流体を前記第
一及び第二の駆動モータの双方に選択的に提供し得るよ
うに、前記第一、第二及び第三のポンプに接続された弁
形態とを備える、掘削機。 - 【請求項１４】 請求項１３に記載の掘削機にして、 前記第一、第二及び第三のポンプの各々が、液圧流体を
提供するポンプ出口を有し、前記弁形態が、 入口と、出口とを有する第一の牽引弁であって、該入口
が、前記第一のポンプに作用可能に接続され、前記出口
が、前記第一のポンプからの液圧流体を前記第一の駆動
モータに選択的に提供し得るように前記第一の駆動モー
タに作用可能に接続された前記第一の牽引弁と、 入口と、出口とを有する第二の牽引弁であって、該入口
が、前記第二のポンプに作用可能に接続され、前記出口
が、前記第二のポンプからの液圧流体を前記第二の駆動
モータに選択的に提供し得るように前記第二の駆動モー
タに作用可能に接続された前記第二の牽引弁と、 入口と、出口とを有するブースト弁であって、該入口
が、前記第三のポンプに作用可能に接続され、前記出口
が、前記第三のポンプからの液圧流体を前記第一及び第
二の駆動モータに選択的に提供し得るように前記第一及
び第二のポンプの前記出口と一方向に流体連通し得るよ
うに接続された前記ブースト弁とを備える、掘削機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/760,435 US6018895A (en) | 1996-03-28 | 1996-12-04 | Valve stack in a mini-excavator directing fluid under pressure from multiple pumps to actuable elements |
| US760435 | 2001-01-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10204930A true JPH10204930A (ja) | 1998-08-04 |
Family
ID=25059107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9334448A Pending JPH10204930A (ja) | 1996-12-04 | 1997-12-04 | パワー機械 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6018895A (ja) |
| EP (1) | EP0846809A3 (ja) |
| JP (1) | JPH10204930A (ja) |
| KR (1) | KR19980063733A (ja) |
| AU (1) | AU721674B2 (ja) |
| CA (1) | CA2220190A1 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4111286B2 (ja) * | 1998-06-30 | 2008-07-02 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の走行制御方法及び同装置 |
| US6357231B1 (en) | 2000-05-09 | 2002-03-19 | Clark Equipment Company | Hydraulic pump circuit for mini excavators |
| FR2822859B1 (fr) * | 2001-03-29 | 2003-07-18 | Volvo Compact Equipment Sa | Engin de travaux publics polyvalent du type chargeuse- pelleteuse |
| USD494986S1 (en) | 2002-09-26 | 2004-08-24 | Clark Equipment Company | Mini-excavator cab exterior |
| USD481044S1 (en) | 2002-09-26 | 2003-10-21 | Clark Equipment Company | Mini-excavator cab exterior |
| USD481398S1 (en) | 2002-09-26 | 2003-10-28 | Clark Equipment Company | Mini-excavator canopy |
| USD487575S1 (en) | 2002-09-26 | 2004-03-16 | Clark Equipment Company | Mini-excavator body exterior |
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