JPH10205588A - 増減速装置 - Google Patents
増減速装置Info
- Publication number
- JPH10205588A JPH10205588A JP9009695A JP969597A JPH10205588A JP H10205588 A JPH10205588 A JP H10205588A JP 9009695 A JP9009695 A JP 9009695A JP 969597 A JP969597 A JP 969597A JP H10205588 A JPH10205588 A JP H10205588A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡素な構成で減速比／増速比をより小さく／
大きくできるようにして増減速性能の向上をはかる。 【解決手段】 高速軸１１を同軸的に連結された第１回
転部材１０と、この第１回転部材１０に外接する少なく
とも１個の第２回転部材２０と、この第２回転部材２０
に対して同軸的に且つ一体的に連結され第２回転部材２
０とは異なる径を有する第３回転部材３０と、高速軸１
１と同軸的に配置され第２回転部材２０に外接する内周
面４１を有する第４回転部材４０と、高速軸１１と同軸
的に配置され第３回転部材３０に外接する内周面５１を
有するとともに低速軸５２を同軸的に連結された第５回
転部材５０とをそなえて構成する。
大きくできるようにして増減速性能の向上をはかる。 【解決手段】 高速軸１１を同軸的に連結された第１回
転部材１０と、この第１回転部材１０に外接する少なく
とも１個の第２回転部材２０と、この第２回転部材２０
に対して同軸的に且つ一体的に連結され第２回転部材２
０とは異なる径を有する第３回転部材３０と、高速軸１
１と同軸的に配置され第２回転部材２０に外接する内周
面４１を有する第４回転部材４０と、高速軸１１と同軸
的に配置され第３回転部材３０に外接する内周面５１を
有するとともに低速軸５２を同軸的に連結された第５回
転部材５０とをそなえて構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータなどの低速
回転を高速化（増速）する増速装置として、あるいは、
ターボ機械等の高速回転を低速化（減速）する減速装置
として用いられる増減速装置に関する。
回転を高速化（増速）する増速装置として、あるいは、
ターボ機械等の高速回転を低速化（減速）する減速装置
として用いられる増減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３（ａ）および図３（ｂ）はそれぞれ
従来の遊星歯車式増減速装置を模式的に示す正面図およ
び側面図である。増減速装置としては、これらの図３
（ａ）および図３（ｂ）に示すように、同一中心軸上に
高速軸１ａと低速軸３ａとを有し且つその中心軸につい
て軸対称な構造の遊星歯車式のものがある。
従来の遊星歯車式増減速装置を模式的に示す正面図およ
び側面図である。増減速装置としては、これらの図３
（ａ）および図３（ｂ）に示すように、同一中心軸上に
高速軸１ａと低速軸３ａとを有し且つその中心軸につい
て軸対称な構造の遊星歯車式のものがある。
【０００３】つまり、遊星歯車式の増減速装置では、高
速軸１ａが太陽歯車（外歯歯車）１に同軸的に連結され
るとともに、低速軸３ａがリングギア（内歯歯車）３に
同軸的に連結され、太陽歯車１に外接し且つリングギア
３に内接する複数〔図３（ａ）に示す例では３個〕の遊
星歯車２がそなえられている。これらの遊星歯車２は、
それぞれ、回転軸４によりキャリア６に軸支されてい
る。
速軸１ａが太陽歯車（外歯歯車）１に同軸的に連結され
るとともに、低速軸３ａがリングギア（内歯歯車）３に
同軸的に連結され、太陽歯車１に外接し且つリングギア
３に内接する複数〔図３（ａ）に示す例では３個〕の遊
星歯車２がそなえられている。これらの遊星歯車２は、
それぞれ、回転軸４によりキャリア６に軸支されてい
る。
【０００４】上述の構成により、高速軸１ａ側から回転
入力があった場合、その回転入力は、高速軸１ａから太
陽歯車１に伝達される。これにより、太陽歯車１に外接
する各遊星歯車２が回転し、リングギア３も回転して、
高速軸１ａからの回転入力が減速されて低速軸３ａから
出力されることになる。逆に、低速軸３ａ側から回転入
力があった場合、その回転入力は、低速軸３ａからリン
グギア３に伝達される。これにより、リングギア３に内
接する各遊星歯車２が回転し、太陽歯車１も回転して、
低速軸３ａからの回転入力が増速されて高速軸１ａから
出力されることになる。
入力があった場合、その回転入力は、高速軸１ａから太
陽歯車１に伝達される。これにより、太陽歯車１に外接
する各遊星歯車２が回転し、リングギア３も回転して、
高速軸１ａからの回転入力が減速されて低速軸３ａから
出力されることになる。逆に、低速軸３ａ側から回転入
力があった場合、その回転入力は、低速軸３ａからリン
グギア３に伝達される。これにより、リングギア３に内
接する各遊星歯車２が回転し、太陽歯車１も回転して、
低速軸３ａからの回転入力が増速されて高速軸１ａから
出力されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、高速
回転体の増減速装置の機能をさらに向上させるべく、図
３（ａ）および図３（ｂ）にて上述した一般的な遊星歯
車式のものに比べ、より高い減速比／増速比を実現する
こと（減速比についてはより小さく増速比についてはよ
り大きくすること）が望まれている。
回転体の増減速装置の機能をさらに向上させるべく、図
３（ａ）および図３（ｂ）にて上述した一般的な遊星歯
車式のものに比べ、より高い減速比／増速比を実現する
こと（減速比についてはより小さく増速比についてはよ
り大きくすること）が望まれている。
【０００６】本発明は、このような要望に鑑み創案され
たもので、簡素な構成で減速比／増速比をより小さく／
大きくできるようにして、増減速性能の向上をはかった
増減速装置を提供することを目的とする。
たもので、簡素な構成で減速比／増速比をより小さく／
大きくできるようにして、増減速性能の向上をはかった
増減速装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の増減速装置は、摩擦力もしくは歯の噛み合
いによって駆動力を相互に伝達し合う複数の円筒状回転
部材からなるとともに、高速軸と低速軸とを同一中心軸
上にもちその中心軸について軸対称な構造を有し、複数
の円筒状回転部材を介して、高速軸への回転入力を減速
して低速軸から出力するか、もしくは、低速軸への回転
入力を増速して高速軸から出力するものであって、複数
の円筒状回転部材として、高速軸を同軸的に連結された
第１回転部材と、この第１回転部材に外接する少なくと
も１個の第２回転部材と、この第２回転部材に対して同
軸的に且つ一体的に連結され第２回転部材とは異なる径
を有する第３回転部材と、高速軸と同軸的に配置され第
２回転部材に外接する内周面を有する第４回転部材と、
高速軸と同軸的に配置され第３回転部材に外接する内周
面を有するとともに低速軸を同軸的に連結された第５回
転部材とをそなえたことを特徴としている。
に、本発明の増減速装置は、摩擦力もしくは歯の噛み合
いによって駆動力を相互に伝達し合う複数の円筒状回転
部材からなるとともに、高速軸と低速軸とを同一中心軸
上にもちその中心軸について軸対称な構造を有し、複数
の円筒状回転部材を介して、高速軸への回転入力を減速
して低速軸から出力するか、もしくは、低速軸への回転
入力を増速して高速軸から出力するものであって、複数
の円筒状回転部材として、高速軸を同軸的に連結された
第１回転部材と、この第１回転部材に外接する少なくと
も１個の第２回転部材と、この第２回転部材に対して同
軸的に且つ一体的に連結され第２回転部材とは異なる径
を有する第３回転部材と、高速軸と同軸的に配置され第
２回転部材に外接する内周面を有する第４回転部材と、
高速軸と同軸的に配置され第３回転部材に外接する内周
面を有するとともに低速軸を同軸的に連結された第５回
転部材とをそなえたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１および図２は本発明の一実施
形態としての増減速装置を示すもので、図１はその側断
面図、図２は図１のII−II矢視断面図である。なお、本
実施形態では、円筒面相互間の摩擦により駆動力を伝達
しながら増減速を行なう、トラクションドライブタイプ
の増減速装置に、本発明を適用した場合について説明す
る。
施の形態を説明する。図１および図２は本発明の一実施
形態としての増減速装置を示すもので、図１はその側断
面図、図２は図１のII−II矢視断面図である。なお、本
実施形態では、円筒面相互間の摩擦により駆動力を伝達
しながら増減速を行なう、トラクションドライブタイプ
の増減速装置に、本発明を適用した場合について説明す
る。
【０００９】本実施形態の増減速装置は、図１および図
２に示すように、摩擦によって駆動力を相互に伝達し合
う第１〜第５円筒（第１〜第５回転部材，ローラ，円筒
状回転部材）１０，２０，３０，４０，５０から構成さ
れるとともに、高速軸１１と低速軸５２とを同一中心軸
（図２の点Ｏを通過する軸）Ｃ上にもちその中心軸Ｃに
ついて軸対称な構造を有している。そして、これらの第
１〜第５円筒１０〜５０を介して、高速軸１１への回転
入力を減速して低速軸５２から出力するか、もしくは、
低速軸５２への回転入力を増速して高速軸１１から出力
するように構成されている。
２に示すように、摩擦によって駆動力を相互に伝達し合
う第１〜第５円筒（第１〜第５回転部材，ローラ，円筒
状回転部材）１０，２０，３０，４０，５０から構成さ
れるとともに、高速軸１１と低速軸５２とを同一中心軸
（図２の点Ｏを通過する軸）Ｃ上にもちその中心軸Ｃに
ついて軸対称な構造を有している。そして、これらの第
１〜第５円筒１０〜５０を介して、高速軸１１への回転
入力を減速して低速軸５２から出力するか、もしくは、
低速軸５２への回転入力を増速して高速軸１１から出力
するように構成されている。
【００１０】ここで、外径Ｄ1 の第１円筒１０には、高
速軸１１が同軸的に連結されており、この第１円筒１０
の外周には、同一径Ｄ2 を有する複数個（本実施形態で
は、図２に示すように３個）の第２円筒２０が接してい
る。そして、各第２円筒２０には、この第２円筒２０と
は異なる径Ｄ3 （＞Ｄ2 ）を有する第３円筒３０が、同
軸的に且つ一体的に連結されているほか、これらの第２
円筒２０の外周には、高速軸１１と同軸的に配置され静
止した円環状の第４円筒４０が、その円筒状内周面４１
（内径Ｄ4 ＝Ｄ1 ＋２Ｄ2 ）を外接させるようにしてそ
なえられている。
速軸１１が同軸的に連結されており、この第１円筒１０
の外周には、同一径Ｄ2 を有する複数個（本実施形態で
は、図２に示すように３個）の第２円筒２０が接してい
る。そして、各第２円筒２０には、この第２円筒２０と
は異なる径Ｄ3 （＞Ｄ2 ）を有する第３円筒３０が、同
軸的に且つ一体的に連結されているほか、これらの第２
円筒２０の外周には、高速軸１１と同軸的に配置され静
止した円環状の第４円筒４０が、その円筒状内周面４１
（内径Ｄ4 ＝Ｄ1 ＋２Ｄ2 ）を外接させるようにしてそ
なえられている。
【００１１】また、３つの第２円筒２０にそれぞれ連結
された３つの第３円筒３０の外周には、高速軸１１と同
軸的に配置されるとともに低速軸５２を同軸的に連結さ
れた円環状の第５円筒５０が、その円筒状内周面５１
（内径Ｄ5 ）を外接させるように且つ第４円筒４０と対
向するようにそなえられている。この第５円筒５０は、
低速軸５２を介して、第４円筒４０と一体的に設けられ
たケーシング６０により軸支されており、このケーシン
グ６０と第４円筒４０との間に第５円筒５０が保持され
ている。
された３つの第３円筒３０の外周には、高速軸１１と同
軸的に配置されるとともに低速軸５２を同軸的に連結さ
れた円環状の第５円筒５０が、その円筒状内周面５１
（内径Ｄ5 ）を外接させるように且つ第４円筒４０と対
向するようにそなえられている。この第５円筒５０は、
低速軸５２を介して、第４円筒４０と一体的に設けられ
たケーシング６０により軸支されており、このケーシン
グ６０と第４円筒４０との間に第５円筒５０が保持され
ている。
【００１２】次に、特に図２を参照しながら、上述のご
とく構成された本発明の一実施形態としての増減速装置
における減速比を、その動作とともに説明する。例え
ば、まず高速軸１１が回転数Ｎ1 で回転する時、直径Ｄ
1 の第１円筒１０の周速ＵA はπ・Ｄ1 ・Ｎ1 となる。
そして、第２円筒２０は、第１円筒１０の外周面と静止
した第４円筒４０の内周面４１との間に挟まれながら回
転するが、このとき、第２円筒２０の直径Ｄ2よりも若
干大きな径Ｄ3 を有するように形成された第３円筒３０
の外周面と第５円環５０の内周面５１とが接する点で
は、第２円筒２０の外周面と第４円筒の内周面４１とが
接する点Ｏ′を中心として第１円筒１０の回転とは逆方
向の周速Ｕ B ＝〔（Ｄ3 −Ｄ2 ）／２〕・ＵA ／Ｄ2 が
発生することになる。
とく構成された本発明の一実施形態としての増減速装置
における減速比を、その動作とともに説明する。例え
ば、まず高速軸１１が回転数Ｎ1 で回転する時、直径Ｄ
1 の第１円筒１０の周速ＵA はπ・Ｄ1 ・Ｎ1 となる。
そして、第２円筒２０は、第１円筒１０の外周面と静止
した第４円筒４０の内周面４１との間に挟まれながら回
転するが、このとき、第２円筒２０の直径Ｄ2よりも若
干大きな径Ｄ3 を有するように形成された第３円筒３０
の外周面と第５円環５０の内周面５１とが接する点で
は、第２円筒２０の外周面と第４円筒の内周面４１とが
接する点Ｏ′を中心として第１円筒１０の回転とは逆方
向の周速Ｕ B ＝〔（Ｄ3 −Ｄ2 ）／２〕・ＵA ／Ｄ2 が
発生することになる。
【００１３】その結果、第５円筒５０に取り付けられた
低速軸５２は、回転数Ｎ5 ＝ＵB ／（π・Ｄ5 ）で第１
円筒１０とは逆方向に回転することになる。従って、こ
のときの減速比は、Ｎ5 ／Ｎ1 ＝〔｛（Ｄ3 −Ｄ2 ）／
２｝／Ｄ2 〕・（Ｄ1 ／Ｄ5）となる。例えば図３
（ａ）および図３（ｂ）に示した遊星歯車式の増減速装
置の場合、第２円筒２０の中心軸が静止しているので、
その減速比はＤ1 ／Ｄ4 になる。
低速軸５２は、回転数Ｎ5 ＝ＵB ／（π・Ｄ5 ）で第１
円筒１０とは逆方向に回転することになる。従って、こ
のときの減速比は、Ｎ5 ／Ｎ1 ＝〔｛（Ｄ3 −Ｄ2 ）／
２｝／Ｄ2 〕・（Ｄ1 ／Ｄ5）となる。例えば図３
（ａ）および図３（ｂ）に示した遊星歯車式の増減速装
置の場合、第２円筒２０の中心軸が静止しているので、
その減速比はＤ1 ／Ｄ4 になる。
【００１４】ここで、（Ｄ3 −Ｄ2 ）／２＜Ｄ2 で且つ
Ｄ3 ≒Ｄ2 （ただしＤ3 ＞Ｄ2 ）となるように上述の円
筒１０〜５０を作成すれば、下式の通り、本実施形態の
減速比Ｎ5 ／Ｎ1 は、従来の遊星歯車式の増減速装置の
減速比Ｄ1 ／Ｄ4 に比べて小さくすることができる。
Ｄ3 ≒Ｄ2 （ただしＤ3 ＞Ｄ2 ）となるように上述の円
筒１０〜５０を作成すれば、下式の通り、本実施形態の
減速比Ｎ5 ／Ｎ1 は、従来の遊星歯車式の増減速装置の
減速比Ｄ1 ／Ｄ4 に比べて小さくすることができる。
【００１５】
【数１】 なお、第３円筒３０の径Ｄ3 を第２円筒２０の径Ｄ2 よ
りも小さくし（Ｄ3 ＜Ｄ2 ）且つ（Ｄ2 −Ｄ3 ）／２＜
Ｄ2 となるように、円筒１０〜５０を形成することも可
能である。このように、本発明の一実施形態としての増
減速装置によれば、その減速比（増速比）を、図３
（ａ）および図３（ｂ）に示すような従来の遊星歯車式
の増減速装置の減速比よりも小さくすることができる
（逆数を見れば増速比でこの増速比についてはより大き
くすることができる）ので、高速回転体の増減速装置の
機能（増減速性能）を大幅に向上させることができるの
である。
りも小さくし（Ｄ3 ＜Ｄ2 ）且つ（Ｄ2 −Ｄ3 ）／２＜
Ｄ2 となるように、円筒１０〜５０を形成することも可
能である。このように、本発明の一実施形態としての増
減速装置によれば、その減速比（増速比）を、図３
（ａ）および図３（ｂ）に示すような従来の遊星歯車式
の増減速装置の減速比よりも小さくすることができる
（逆数を見れば増速比でこの増速比についてはより大き
くすることができる）ので、高速回転体の増減速装置の
機能（増減速性能）を大幅に向上させることができるの
である。
【００１６】なお、上述した実施形態では、増減速装置
がトラクションドライブタイプで、増減速を行なうため
の円筒状回転部材が摩擦により駆動力を伝達するもので
ある場合について説明したが、本発明は、これに限定さ
れるものではなく、第１〜第５回転部材が、平歯車、も
しくは、はす歯歯車（ヘリカルギア）で、歯の噛み合い
により駆動力を伝達するものであってもよく、この場合
も、上述の実施形態と全く同様の作用効果が得られるこ
とは言うまでもない。
がトラクションドライブタイプで、増減速を行なうため
の円筒状回転部材が摩擦により駆動力を伝達するもので
ある場合について説明したが、本発明は、これに限定さ
れるものではなく、第１〜第５回転部材が、平歯車、も
しくは、はす歯歯車（ヘリカルギア）で、歯の噛み合い
により駆動力を伝達するものであってもよく、この場合
も、上述の実施形態と全く同様の作用効果が得られるこ
とは言うまでもない。
【００１７】また、上述した実施形態では、第２回転部
材（第２円筒２０）が３個そなえられている場合〔つま
り第３回転部材（第３円筒３０）も３個そなえられてい
る〕について説明しているが、本発明は、これに限定さ
れるものではなく、１個，２個または４個以上そなえて
もよく、いずれの場合も、上述の実施形態と全く同様の
作用効果を得ることができる。
材（第２円筒２０）が３個そなえられている場合〔つま
り第３回転部材（第３円筒３０）も３個そなえられてい
る〕について説明しているが、本発明は、これに限定さ
れるものではなく、１個，２個または４個以上そなえて
もよく、いずれの場合も、上述の実施形態と全く同様の
作用効果を得ることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の増減速装
置によれば、高速軸を同軸的に連結された第１回転部材
と、この第１回転部材に外接する少なくとも１個の第２
回転部材と、この第２回転部材に対して同軸的に且つ一
体的に連結され第２回転部材とは異なる径を有する第３
回転部材と、高速軸と同軸的に配置され第２回転部材に
外接する内周面を有する第４回転部材と、高速軸と同軸
的に配置され第３回転部材に外接する内周面を有すると
ともに低速軸を同軸的に連結された第５回転部材とをそ
なえるという極めて簡素な構成により、その減速比をよ
り小さく、増速比についてはより大きくすることができ
るので、高速回転体の増減速装置の機能（増減速性能）
を大幅に向上させることができるという効果がある。
置によれば、高速軸を同軸的に連結された第１回転部材
と、この第１回転部材に外接する少なくとも１個の第２
回転部材と、この第２回転部材に対して同軸的に且つ一
体的に連結され第２回転部材とは異なる径を有する第３
回転部材と、高速軸と同軸的に配置され第２回転部材に
外接する内周面を有する第４回転部材と、高速軸と同軸
的に配置され第３回転部材に外接する内周面を有すると
ともに低速軸を同軸的に連結された第５回転部材とをそ
なえるという極めて簡素な構成により、その減速比をよ
り小さく、増速比についてはより大きくすることができ
るので、高速回転体の増減速装置の機能（増減速性能）
を大幅に向上させることができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施形態としての増減速装置を示す
側断面図である。
側断面図である。
【図２】図１のII−II矢視断面図である。
【図３】（ａ），（ｂ）はそれぞれ従来の遊星歯車式増
減速装置を模式的に示す正面図および側面図である。
減速装置を模式的に示す正面図および側面図である。
１０ 第１円筒（円筒状回転部材，第１回転部材） １１ 高速軸 ２０ 第２円筒（円筒状回転部材，第２回転部材） ３０ 第３円筒（円筒状回転部材，第３回転部材） ４０ 第４円筒（円筒状回転部材，第４回転部材） ４１ 円筒状内周面 ５０ 第５円筒（円筒状回転部材，第５回転部材） ５１ 円筒状内周面 ５２ 低速軸
Claims (1)
- 【請求項１】 摩擦もしくは歯の噛み合いによって駆動
力を相互に伝達し合う複数の円筒状回転部材からなると
ともに、高速軸と低速軸とを同一中心軸上にもち該中心
軸について軸対称な構造を有し、該複数の円筒状回転部
材を介して、該高速軸への回転入力を減速して該低速軸
から出力するか、もしくは、該低速軸への回転入力を増
速して該高速軸から出力する増減速装置であって、 該複数の円筒状回転部材として、 該高速軸を同軸的に連結された第１回転部材と、 該第１回転部材に外接する少なくとも１個の第２回転部
材と、 該第２回転部材に対して同軸的に且つ一体的に連結さ
れ、該第２回転部材とは異なる径を有する第３回転部材
と、 該高速軸と同軸的に配置され、該第２回転部材に外接す
る内周面を有する第４回転部材と、 該高速軸と同軸的に配置され、該第３回転部材に外接す
る内周面を有するとともに、該低速軸を同軸的に連結さ
れた第５回転部材とがそなえられていることを特徴とす
る、増減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9009695A JPH10205588A (ja) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | 増減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9009695A JPH10205588A (ja) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | 増減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10205588A true JPH10205588A (ja) | 1998-08-04 |
Family
ID=11727368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9009695A Pending JPH10205588A (ja) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | 増減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10205588A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020007944A (ko) * | 2000-08-22 | 2002-01-29 | 김석윤 | 고비율 차동유성 감속장치 |
| KR100415488B1 (ko) * | 2000-12-29 | 2004-01-24 | 한국원자력연구소 | 고 비율 차동유성 감속장치 |
| KR20040020122A (ko) * | 2002-08-29 | 2004-03-09 | 현대자동차주식회사 | 자동변속기의 유성기어 |
| JP2007532837A (ja) * | 2004-04-15 | 2007-11-15 | カイペル ゲーエムベーハー アンド カンパニー カーゲー | 車両内のアジャスタの駆動装置 |
| JP2016043716A (ja) * | 2014-08-19 | 2016-04-04 | オイレス工業株式会社 | キャスター |
| EP3652465A1 (en) * | 2017-07-14 | 2020-05-20 | Arrival Limited | A transmission system |
-
1997
- 1997-01-22 JP JP9009695A patent/JPH10205588A/ja active Pending
Cited By (6)
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