JPH10205606A - 油圧・機械式伝動装置 - Google Patents

油圧・機械式伝動装置

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JPH10205606A
JPH10205606A JP9008969A JP896997A JPH10205606A JP H10205606 A JPH10205606 A JP H10205606A JP 9008969 A JP9008969 A JP 9008969A JP 896997 A JP896997 A JP 896997A JP H10205606 A JPH10205606 A JP H10205606A
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JP
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output shaft
hydraulic
rotation speed
pump
power
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JP9008969A
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Akihito Okuda
昭仁 奥田
Koichi Fushimi
宏一 伏見
Koji Terayama
公司 寺山
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンの低回転数領域でオイルポンプから
のオイル供給量を確保しながら、エンジンの高回転数領
域でオイルポンプの駆動に要するエネルギーを節減す
る。 【解決手段】 エンジンＥにより駆動される入力軸９の
動力は動力分割装置３を介して第１、第２出力軸１
０1 ，１０2 に分割され、静油圧式無段変速機２の油圧
ポンプ２４は第１出力軸１０1 により駆動され、油圧モ
ータ２５は第２出力軸１０2 により機械伝動装置４を介
して駆動されるとともに前記油圧ポンプ２４により駆動
される。エンジン回転数と同速度で回転する入力軸９に
主油圧ポンプＰｍを設け、エンジン回転数の増加に伴っ
て回転数がゼロまで減少する第１出力軸１０1 に補助オ
イルポンプＰｓを設ける。エンジンＥの低回転数領域で
は主油圧ポンプＰｍ及び補助オイルポンプＰｓに両方に
よりオイルを供給し、エンジンＥの高回転数領域では主
油圧ポンプＰｍだけでオイルを供給する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原動機の動力の変
速を無段変速特性の優れた静油圧式無段変速機と、伝動
効率の優れた機械式伝動装置との協働により達成するよ
うにした油圧・機械式伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】少なくとも一方を可変容量型に構成した
油圧ポンプ及び油圧モータを油圧閉回路で接続してなる
静油圧式無段変速機において、前記油圧閉回路にオイル
を補給するオイルポンプを、前記油圧ポンプの回転軸で
ある入力軸により駆動するものが、特開昭６３−８３４
５７号公報により公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のも
のは、エンジンのクランク軸と同速度で回転する油圧ポ
ンプの回転軸でオイルポンプを駆動しているので、エン
ジンの低回転数領域で充分なオイルの吐出流量を確保し
ようとするとオイルポンプの容量を増加させる必要があ
る。しかしながらオイルポンプはその回転数に比例する
量のオイルを吐出するため、オイルポンプの容量を増加
させるとエンジンの高回転数領域でオイルの吐出流量が
必要量を大きく越えることになり、その分だけエンジン
の駆動力が無駄に消費されることになる。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、油圧・機械式伝動装置において、原動機の低回転数
領域で充分なオイルの吐出流量を確保しながら、原動機
の高回転数領域でオイルの吐出流量が過剰に増加するの
を防止してエネルギー消費の削減を図ることを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明では、原動機の回転数が低いときは入力軸の回転数も
低いために主オイルポンプの回転数が低くなって吐出流
量が不足するが、このとき第１出力軸の回転数が高いた
めに補助オイルポンプの回転数が高くなって前記主オイ
ルポンプの吐出流量が不足が補われ、全体として必要な
吐出流量を確保することができる。一方、原動機の回転
数が高いときは入力軸の回転数も高いために主オイルポ
ンプの回転数が高くなって充分な吐出流量が確保され、
しかも第１出力軸の回転数が低くなって補助オイルポン
プの回転数も低くなるために無駄なエネルギー消費が抑
えられる。
【０００６】また請求項２に記載された発明では、原動
機の回転数が低いときは第２出力軸の回転数も低いため
に主オイルポンプの回転数が低くなって吐出流量が不足
するが、このとき第１出力軸の回転数が高いために補助
オイルポンプの回転数が高くなって前記主オイルポンプ
の吐出流量が不足が補われ、全体として必要な吐出流量
を確保することができる。一方、原動機の回転数が高い
ときは第２入力軸の回転数も高いために主オイルポンプ
の回転数が高くなって充分な吐出流量が確保され、しか
も第１出力軸の回転数が低くなって補助オイルポンプの
回転数も低くなるために無駄なエネルギー消費が抑えら
れる。
【０００７】また請求項３に記載された発明では、原動
機の回転数が低いときは入力軸の回転数も低いために可
変容量オイルポンプの回転数が低くなるが、このとき第
１出力軸の回転数が高いために可変容量オイルポンプの
容量が増加方向に制御されるので、可変容量オイルポン
プの必要な吐出流量が確保される。一方、原動機の回転
数が高いときは入力軸の回転数も高いために可変容量オ
イルポンプの回転数が高くなるが、このとき第１出力軸
の回転数が低いために可変容量オイルポンプの容量が減
少方向に制御されるので、可変容量オイルポンプの吐出
流量が過剰になるのが防止されて無駄なエネルギー消費
が抑えられる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００９】図１〜図４は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は自動車用油圧・機械式伝動装置の展開スケ
ルトン図、図２は上記油圧・機械式伝動装置における静
油圧式無段変速機の斜板角度と総合速度比との関係を示
す線図、図３は車速の変化に対するエンジン回転数及び
ポンプ回転数の変化特性を示すグラフ、図４は車速の変
化に対する主オイルポンプ及び補助オイルポンプの吐出
流量の変化特性を示すグラフである。
【００１０】図１において、Ｔはフロントエンジンフロ
ントドライブ式あるいはリヤエンジンリヤドライブ式自
動車用の油圧・機械式伝動装置を示す。この油圧・機械
式伝動装置Ｔは、機械伝動ユニット１及び静油圧式の無
段変速機２からなっており、その機械伝動ユニット１を
挟むように、その一側に原動機としてのエンジンＥ、他
側に無段変速機２がそれぞれ配置される。
【００１１】機械伝動ユニット１は、動力分割装置３、
機械伝動装置４、動力集合軸１７、減速装置５及び差動
装置６を共通の第１ケーシング１ｃに収容して構成され
る。
【００１２】動力分割装置３は、遊星歯車式に構成され
るもので、エンジンＥのクランク軸７にトルクダンパ８
を介して連結する入力軸９と、この入力軸９と同軸線上
に並ぶ第１出力軸１０1 と、この第１出力軸１０1 を同
心で囲む第２出力軸１０2 とを備える。入力軸９には、
それと平行な複数のピニオン軸１２を外周に有するキャ
リヤ１１が固定される。各ピニオン軸１２には、互いに
一体に結合した大小一対のピニオンギヤ１３，１４が回
転自在に支持されており、その大径ピニオンギヤ１３に
噛合する小径サンギヤ１５は前記第１出力軸１０1 に固
定され、また小径ピニオンギヤ１４に噛合する大径サン
ギヤ１６は前記第２出力軸１０2 に固定される。
【００１３】機械伝動装置４は、前記第２出力軸１０2
に固定されたギヤ１８と、動力集合軸１７に固定されて
上記ギヤ１８に噛み合うギヤ１９とからなり、動力集合
軸１７は第１、第２出力軸１０1 ，１０2 と平行に配置
される。
【００１４】減速装置５は、動力集合軸１７に固定され
た小径ギヤ２０と、差動装置６のデフケース２２に固定
されて上記小径ギヤ２０に噛合する大径ギヤ２１とから
なる。
【００１５】差動装置６は従来周知のもので、大径ギヤ
２１からデフケース２２に伝達した動力を、デフケース
２２に支持される左右の車輪駆動軸２３L ，２３R に分
配するようになっており、これら車輪駆動軸２３L ，２
３R の一方が無段変速機２の外周、図示例ではその下側
を通るように、差動装置６は動力集合軸１７と平行に配
置される。
【００１６】無段変速機２は、油圧ポンプ２４、油圧モ
ータ２５及びこれらを相互に連通する油圧閉回路２６を
形成した制御盤２７から構成され、その制御盤２７は機
械伝動ユニット１に隣接するように第１ケーシング１ｃ
の一側に固着され、そして前記第１出力軸１０1 及び動
力集合軸１７を回転自在に支持する。したがって制御盤
２７は、機械伝動ユニット１と油圧ポンプ２４及び油圧
モータ２５との間に配置される。
【００１７】油圧ポンプ２４は、第１出力軸１０1 に同
軸上で連結されると共に制御板２７の油圧分配面２７ａ
に回転摺動自在に配置されるポンプシリンダ２８と、こ
のポンプシリンダ２８にその軸線を囲むように設けられ
た環状配列の多数のシリンダ孔２９に摺動自在に支持し
た多数のポンププランジャ３０と、各ポンププランジャ
３０の先端に首振り自在に設けられたシュー３１が摺動
可能に当接する可変角度のポンプ斜板３２とを備えて可
変容量型に構成される。即ち、ポンプ斜板３２は、ポン
プシリンダ２８の軸線と直交して配設されるトラニオン
軸３３周りに、上記軸線と直交する直立位置と、同軸線
に対し傾けた所定の最大傾斜位置との間を回転し得るよ
うになっており、このポンプ斜板３２の直立位置からの
傾き角度αを増加させれば各ポンププランジャ３０の往
復動ストロークを増加させることができる。
【００１８】一方、油圧モータ２５は、前記動力集合軸
１７に同軸上で連結されるとともに制御盤２７の油圧分
配面２７ａに回転摺動自在に配設されるモータシリンダ
３４と、このモータシリンダ３４にその軸線を囲むよう
に設けられた多数のシリンダ孔３５に摺動自在に嵌合し
た多数のモータプランジャ３６と、各モータプランジャ
３６の先端に首振り自在に設けられたシュー３７が摺動
自在に当接するモータ斜板３８とを備えて、これも可変
容量型に構成される。即ち、モータ斜板３８は、モータ
シリンダ３４の軸線と直交して配置されるトラニオン軸
３９周りに、モータシリンダ３４の軸線と交差する直立
位置と、同軸線に対し傾けた所定の最大傾斜位置との間
を回転し得るようになっており、このモータ斜板３８の
直立位置からの傾き角度βを増加させれば、各モータプ
ランジャ３６の往復ストロークを増加させることができ
る。
【００１９】上記油圧ポンプ２４及び油圧モータ２５を
収容する第２ケーシング２ｃは制御盤２７及び第１ケー
シング１ｃに固定される。
【００２０】入力軸９には該入力軸９により直接駆動さ
れる主オイルポンプＰｍが設けられ、第１出力軸１０1
には該第１出力軸１０1 により直接駆動される補助オイ
ルポンプＰｓが設けられる。実施例では主オイルポンプ
Ｐｍ及び補助オイルポンプＰｓはギヤポンプからなり、
主オイルポンプＰｍの容量は、補助オイルポンプＰｓの
容量よりもやや大きく設定される。両オイルポンプＰ
ｍ，Ｐｓの吐出するオイルは、前記油圧閉回路２６に対
するオイルの補給や更新、ポンプ斜板３２やモータ斜板
３８の制御等を行うための制御元圧の発生、或いは油圧
ポンプ２４や油圧モータ２５の各部の潤滑に供される。
【００２１】次に、この実施例の作用について説明す
る。
【００２２】エンジンＥの動力がクランク軸７からトル
クダンパ８を介して入力軸９、したがってキャリヤ１１
に供給されると、その動力は大小のピニオンギヤ１３，
１４により分割され、大径ピニオンギヤ１３に伝達した
動力は小径サンギヤ１５から第１出力軸１０1 を経てポ
ンプシリンダ２８へと伝達してこれを駆動する。
【００２３】このときポンプ斜板３２及びモータ斜板３
８がそれぞれ直立位置から適当角度に傾斜した状態にあ
れば、ポンプシリンダ２８の１回転につき、ポンププラ
ンジャがポンプ斜板３２の傾き角度αに応じたストロー
クをもってシリンダ孔２９を１往復して吐出及び吸入動
作を行うので、各シリンダ孔２９から吐出された油圧は
制御盤２７の油圧閉回路２６の高圧側を経て、モータシ
リンダ３４の対応するシリンダ３５に伝達して対応する
モータプランジャ３６に膨脹動作を与え、該プランジャ
３６がモータ斜板３８を押圧すると、その反力の回転方
向成分が該プランジャ３６を介してモータシリンダ３４
を回転させる。そして、膨脹仕事を終えたモータプラン
ジャ３６はモータ斜板３８により収縮動作が与えられ、
対応するシリンダ孔３５から排出される油圧は油圧閉回
路２６の低圧側を経て、吸入動作を行うポンププランジ
ャ３０のシリンダ孔２９へと吸入される。こうして油圧
モータ２５では、モータ斜板３８の傾斜角度βに応じた
ストロークをもってモータプランジャ３６が往復動し、
その１往復につきモータシリンダ３４が１回転し、その
トルクは動力集合軸１７へと伝達する。
【００２４】而して、油圧ポンプ２４及び油圧モータ２
５の各容量は、それぞれ対応するプランジャ３０，３６
のストローク、即ち斜板３２，３８の角度α，βにより
決定されるもので、無段変速機２の変速比は、各斜板３
２，３８の角度α，βを変えることにより無段階に制御
することができる。
【００２５】一方、小径ピニオンギヤ１４に伝達した動
力は、大径サンギヤ１６から第２出力軸１０2 へと伝達
し、さらに機械伝動装置４、即ちギヤ１８，１９を経て
動力集合軸１７へと伝達する。
【００２６】このように、動力分割装置３で分割された
エンジンＥの動力の一方は静油圧式の無段変速機２によ
り無段階に変速された後、動力集合軸１７に到達し、他
方は機械伝動装置４により効率良く伝達されて同じく動
力集合軸１７に到達するので、無段変速性及び伝動効率
の両方の性能を満足させながら動力伝達を行うことがで
きる。
【００２７】そして、動力集合軸１７で合流した動力は
減速装置５を介して差動装置６へ伝達し、ここで左右の
車輪駆動軸２３L ，２３R に分配される。
【００２８】次に、図２を参照しながら油圧・機械式伝
動装置Ｔにおける各斜板３２，３８の傾き角度α，βと
総合速度比ｅとの関係について説明する。
【００２９】同図の線図では、横軸に総合速度比ｅを、
縦軸にポンプ斜板３２及びモータ斜板３８の各傾き角
α，βを取る。 （１） 総合速度比ｅ＝ａのとき ポンプ斜板３２がα＝０、モータ斜板３８がβ＝βｍａ
ｘにそれぞれ制御されたときである。α＝０により油圧
ポンプ２４の容量はゼロとなるから、第１出力軸１０1
からポンプシリンダ２８が駆動されてもポンププランジ
ャ３０はストロークせず、油圧閉回路２６に油圧を発生
させることができず、油圧モータ２５は作動しない。し
たがって、入力軸９に供給されるエンジンＥの動力は、
実質上無負荷のポンプシリンダ２８の空転に全て費やさ
れ、第２出力軸１０2 は回転しないから、動力集合軸１
７も回転しない。その結果、総合速度比はｅ＝０（減速
比無限大）となっている。 （２） 総合速度比ｅ＝ａ〜ｂのとき モータ斜板３８をβ＝βｍａｘに保持したままで、ポン
プ斜板３２の角度αをαｍａｘまで徐々に増加させる領
域である。即ち、角度αの増加に伴い油圧ポンプ２４の
容量が増大し、それに応じて油圧モータ２５を作動させ
ると共に、第２出力軸１０2 への動力伝達も開始され
る。その結果、総合速度比ｅは増大していく。 （３） 総合速度比ｅ＝ｂ〜ｃのとき ポンプ斜板３２をα＝αｍａｘに保持したままで、モー
タ斜板３８の角度βをβｍａｘから０まで徐々に減少さ
せる領域である。角度βの減少により油圧モータ２５の
容量が減少するため、油圧ポンプ２４に対する負荷の増
大によりポンプシリンダ２８の回転速度は徐々に減少
し、β＝０で停止する。これと反対に第２出力軸１０2
の回転速度は徐々に増加するので、総合速度比ｅはβ＝
０で最大となる。 （４） 総合速度比ｅ＝ａ〜ｄのとき モータ斜板３８をβ＝βｍａｘに保持した状態でポンプ
斜板３２をα＝０から負の方向へ、即ち直立位置から前
進時とは反対方向へ傾けていく領域である。この領域で
は、油圧ポンプ２４の油圧閉回路２６に対する油圧の吐
出方向が逆になるため、油圧閉回路２６における高圧側
と低圧側が前進時とは逆になってモータシリンダ３４が
逆転し、車輪駆動軸２３L ，２３R を逆転させることが
できる。
【００３０】図３は、車両が前進走行する際のエンジン
Ｅの回転数Ｎｅ及び油圧ポンプ２４の回転数Ｎｐが、車
速に応じてどのように変化するかを示すものである。総
合速度比ｅ＝ａ〜ｂの領域の前半では車速の増加に応じ
てエンジン回転数Ｎｅが増加し、後半では車速の増加に
対してエンジン回転数Ｎｅは略一定になる。その間、ポ
ンプ回転数Ｎｐはゼロに向けて次第に減少する。そして
総合速度比ｅ＝ｂ〜ｃの領域では、車速の増加に応じて
エンジン回転数Ｎｅがリニアに増加する一方、ポンプ回
転数Ｎｐはゼロに保持される。
【００３１】エンジンＥのクランク軸７にトルクダンパ
８を介して連結された入力軸９の回転数、即ち入力軸９
に設けられた主オイルポンプＰｍの回転数は、エンジン
回転数Ｎｅと等しくなる。また油圧ポンプ２４の回転軸
である第１出力軸１０1 に設けられた補助油圧ポンプＰ
ｓの回転数は油圧ポンプ２４のポンプ回転数Ｎｐと等し
くなる。従って、車速の変化に対する、主オイルポンプ
Ｐｍ及び補助オイルポンプＰｓの吐出流量の特性は、図
３の特性と実質的に相似な図４に示すものとなる。
【００３２】図４から明らかなように、主オイルポンプ
Ｐｍの吐出流量だけでは必要なオイル量を賄うことがで
きない低車速時（特に、車両の発進時）には、補助オイ
ルポンプＰｓが駆動されて主オイルポンプＰｍの吐出流
量を補い、両オイルポンプＰｍ，Ｐｓの吐出流量のトー
タルとして充分なオイル量を確保することができる。一
方、主オイルポンプＰｍの吐出流量だけで必要なオイル
量を賄うことができる高車速時には、補助オイルポンプ
Ｐｓが停止するため、両オイルポンプＰｍ，Ｐｓの吐出
流量のトータルとして必要以上のオイル量が供給される
ことを防止して無駄なエネルギー消費を回避することが
できる。
【００３３】図５〜図７は本発明の第２実施例を示すも
ので、図５は自動車用油圧・機械式伝動装置の展開スケ
ルトン図、図６は車速の変化に対するモータ回転数及び
ポンプ回転数の変化特性を示すグラフ、図７は車速の変
化に対する主オイルポンプ及び補助オイルポンプの吐出
流量の変化特性を示すグラフである。
【００３４】図１と図５とを比較すると明らかなよう
に、図１に示す第１実施例は主オイルポンプＰｍが入力
軸９に設けられているのに対し、図５に示す第２実施例
は主オイルポンプＰｍが油圧モータ２５の回転軸である
動力集合軸１７に設けられている。動力集合軸１７は第
２出力軸１０2 にギヤ１８，１９を介して接続されてい
るため、主オイルポンプＰｍは第２出力軸１０2 の回転
数に比例した回転数で駆動される。
【００３５】図６から明らかなように 油圧モータ２５
の回転軸である動力集合軸１７が小径ギヤ２０及び大径
ギヤ２１を介して差動装置６に接続されているため、油
圧モータ２５の回転数Ｎｍは車速に比例することにな
る。一方、油圧ポンプ２４の回転数Ｎｐは、第１実施例
と同様に、総合速度比ｅ＝ａ〜ｂの領域においてゼロに
向けて次第に減少し、総合速度比ｅ＝ｂ〜ｃの領域でゼ
ロに保持される。
【００３６】従って、図７から明らかなように、動力集
合軸１７に設けた主オイルポンプＰｍの吐出流量は車速
の増加に比例して増加し、第１出力軸１０1 に設けた補
助オイルポンプＰｓの吐出流量は車速の増加に応じてゼ
ロまで減少する。この第２実施例によっても、主オイル
ポンプＰｍの吐出流量だけでは必要なオイル量を賄うこ
とができない低車速時には補助オイルポンプＰｓの吐出
流量で主オイルポンプＰｍの吐出流量を補い、主オイル
ポンプＰｍの吐出流量だけで必要なオイル量を賄うこと
ができる高車速時には、補助オイルポンプＰｓを停止さ
せて無駄なエネルギー消費を回避することができる。
【００３７】次に、図８及び図９に基づいて本発明の第
３実施例を説明する。
【００３８】第３実施例は、入力軸９により駆動される
単一の可変容量オイルポンプＰｖを備えており、この可
変容量オイルポンプＰｖはコントロールバルブ４１に接
続されたサーボシリンダ４２により容量が制御される。
電子制御ユニットＵは、第１回転数検出手段Ｓ1 で検出
した入力軸９の回転数（即ち、エンジン回転数Ｎｅ）
と、第２回転数検出手段Ｓ2 で検出した第１出力軸１０
1 の回転数（即ち、油圧ポンプ２４の回転数Ｎｐ）とに
基づいて、前記コントロールバルブ４１の開度を制御す
る。
【００３９】この第３実施例の作用を図９のフローチャ
ートに基づいて説明すると、先ずステップＳ１で第１回
転数検出手段Ｓ1 によりエンジン回転数Ｎｅを検出する
とともに、ステップＳ２で第２回転数検出手段Ｓ2 によ
りポンプ回転数Ｎｐを検出する。続いてステップＳ３で
可変容量オイルポンプＰｖの目標吐出量Ｑを、エンジン
回転数Ｎｅ及びポンプ回転数Ｎｐに比例するように、 Ｑ＝Ｋ1 ×Ｎｅ＋Ｋ2 ×Ｎｐ …（１） により算出する。ここでＫ1 ，Ｋ2 は予め設定された定
数である。続いてステップＳ４でコントロールバルブ４
１に出力すべき制御電流を可変容量オイルポンプＰｖの
目標吐出量Ｑに基づいてマップ検索し、ステップＳ６で
制御電流をコントロールバルブ４１に出力してサーボシ
リンダ４２を駆動することにより、可変容量オイルポン
プＰｖの容量を制御する。
【００４０】前記（１）式において、可変容量オイルポ
ンプＰｖの目標吐出量Ｑを、エンジン回転数Ｎｅ及びポ
ンプ回転数Ｎｐに比例するように設定したので、図４に
示すグラフと同一の吐出流量特性を得ることができる。
即ち、エンジン回転数Ｎｅが低い低車速領域では、エン
ジン回転数Ｎｅ及びポンプ回転数Ｎｐの両方に応じて可
変容量オイルポンプＰｖの吐出量が設定されるので充分
なオイル量の供給が可能になり、またエンジン回転数Ｎ
ｅが高い高車速領域では、ポンプ回転数Ｎｐがゼロにな
るためにエンジン回転数Ｎｅだけに応じて可変容量オイ
ルポンプＰｖの吐出量が設定され、無駄なエネルギーの
消費が回避される。
【００４１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００４２】例えば、動力分割装置３は、遊星歯車式に
限らず他の型式のものを用いることができる。また機械
伝動装置４は、チェンやベルトを用いた巻掛伝動装置で
構成することもできる。またエンジンＥは電動モータに
置き換え可能である。また主オイルポンプＰｍ、補助オ
イルポンプＰｓ、可変容量オイルポンプＰｖはギヤポン
プに限定されず、トロコイドポンプ、ベーンポンプ、ピ
ストンポンプ等の他種のポンプで置き換えることができ
る。
【００４３】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、オイル供給手段を、入力軸の回転数に比例
する回転数で駆動される主オイルポンプと、第１出力軸
の回転数に比例する回転数で駆動される補助オイルポン
プとから構成したので、原動機の回転数が低い領域で
は、入力軸の回転数が低いために主オイルポンプの吐出
流量が少なくても、第１出力軸の回転数が高いために補
助オイルポンプの吐出流量が多くなり、全体として必要
な吐出流量を確保することができる。原動機の回転数が
高い領域では、入力軸の回転数が高いために主オイルポ
ンプにより充分な吐出流量が確保され、しかも第１出力
軸の回転数が低くなって補助オイルポンプによる無駄な
エネルギー消費が抑えられる。
【００４４】また請求項２に記載された発明によれば、
オイル供給手段を、第２出力軸の回転数に比例する回転
数で駆動される主オイルポンプと、第１出力軸の回転数
に比例する回転数で駆動される補助オイルポンプとから
構成したので、原動機の回転数が低い領域では、第２出
力軸の回転数が低いために主オイルポンプの吐出流量が
少なくても、第１出力軸の回転数が高いために補助オイ
ルポンプの吐出流量が多くなり、全体として必要な吐出
流量を確保することができる。原動機の回転数が高い領
域では、第２出力軸の回転数が高いために主オイルポン
プにより充分な吐出流量が確保され、しかも第１出力軸
の回転数が低くなって補助オイルポンプによる無駄なエ
ネルギー消費が抑えられる。
【００４５】また請求項３に記載された発明によれば、
オイル供給手段を、入力軸の回転数に比例する回転数で
駆動される可変容量オイルポンプと、入力軸の回転数を
検出する第１回転数検出手段と、第１出力軸の回転数を
検出を第２回転数検出手段と、入力軸の回転数及び第１
出力軸の回転数に比例するように可変容量オイルポンプ
の吐出流量を制御する制御手段とから構成したので、原
動機の回転数が低い領域では、入力軸の回転数が低くて
も第１出力軸の回転数が高いために可変容量オイルポン
プの必要な吐出流量を確保することができる。原動機の
回転数が高い領域では、入力軸の回転数が高くても第１
出力軸の回転数が低いために可変容量オイルポンプの吐
出流量が過剰になることが防止され、これにより無駄な
エネルギー消費が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す自動車用油圧・機械
式伝動装置の展開スケルトン図
【図２】上記油圧・機械式伝動装置における静油圧式無
段変速機の斜板角度と総合速度比との関係を示す線図
【図３】車速の変化に対するエンジン回転数及びポンプ
回転数の変化特性を示すグラフ
【図４】車速の変化に対する主オイルポンプ及び補助オ
イルポンプの吐出流量の変化特性を示すグラフ
【図５】本発明の第２実施例を示す自動車用油圧・機械
式伝動装置の展開スケルトン図
【図６】車速の変化に対するモータ回転数及びポンプ回
転数の変化特性を示すグラフ
【図７】車速の変化に対する主オイルポンプ及び補助オ
イルポンプの吐出流量の変化特性を示すグラフ
【図８】本発明の第３実施例を示す自動車用油圧・機械
式伝動装置の展開スケルトン図
【図９】作用を説明するフローチャート
【符号の説明】
２ 静油圧式無段変速機 ３ 動力分割装置 ４ 機械伝動装置 ９ 入力軸 １０1 第１出力軸 １０2 第２出力軸 １７ 動力集合軸 ２４ 油圧ポンプ ２５ 油圧モータ ２６ 油圧閉回路 ２７ 制御盤 Ｅ エンジン（原動機） Ｐｍ 主オイルポンプ Ｐｓ 補助オイルポンプ Ｐｖ 可変容量オイルポンプ Ｓ1 第１回転数検出手段 Ｓ2 第２回転数検出手段 Ｕ 制御手段

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力軸（９）と、 第１出力軸（１０1 ）と、 第２出力軸（１０2 ）と、 原動機（Ｅ）から入力軸（９）に入力される動力を分割
    して第１、第２出力軸（１０1 ，１０2 ）に伝達する動
    力分割装置（３）と、 第１出力軸（１０1 ）から出力される動力により駆動さ
    れる油圧ポンプ（２４）、この油圧ポンプ（２４）に油
    圧閉回路（２６）を介して連通する油圧モータ（２５）
    及び前記油圧閉回路（２６）を形成した制御盤（２７）
    を有するとともに、前記油圧ポンプ（２４）及び油圧モ
    ータ（２５）の少なくとも一方を可変容量型に構成した
    静油圧式無段変速機（２）と、 第２出力軸（１０2 ）に連結する機械伝動装置（４）
    と、 機械伝動装置（４）及び油圧モータ（２５）からそれぞ
    れ出力される動力を集合させて負荷に供給する動力集合
    軸（１７）と、 少なくとも前記油圧閉回路（２６）に対するオイルの補
    給を司るオイル供給手段と、を備えてなり、入力軸
    （９）の回転数の増加に伴って、第１出力軸（１０1 ）
    の回転数が減少して第２出力軸（１０2 ）の回転数が増
    加する特性を有する油圧・機械式伝動装置において、 前記オイル供給手段を、入力軸（９）の回転数に比例す
    る回転数で駆動される主オイルポンプ（Ｐｍ）と、第１
    出力軸（１０1 ）の回転数に比例する回転数で駆動され
    る補助オイルポンプ（Ｐｓ）とから構成したことを特徴
    とする油圧・機械式伝動装置。
  2. 【請求項２】 入力軸（９）と、 第１出力軸（１０1 ）と、 第２出力軸（１０2 ）と、 原動機（Ｅ）から入力軸（９）に入力される動力を分割
    して第１、第２出力軸（１０1 ，１０2 ）に伝達する動
    力分割装置（３）と、 第１出力軸（１０1 ）から出力される動力により駆動さ
    れる油圧ポンプ（２４）、この油圧ポンプ（２４）に油
    圧閉回路（２６）を介して連通する油圧モータ（２５）
    及び前記油圧閉回路（２６）を形成した制御盤（２７）
    を有するとともに、前記油圧ポンプ（２４）及び油圧モ
    ータ（２５）の少なくとも一方を可変容量型に構成した
    静油圧式無段変速機（２）と、 第２出力軸（１０2 ）に連結する機械伝動装置（４）
    と、 機械伝動装置（４）及び油圧モータ（２５）からそれぞ
    れ出力される動力を集合させて負荷に供給する動力集合
    軸（１７）と、 少なくとも前記油圧閉回路（２６）に対するオイルの補
    給を司るオイル供給手段と、を備えてなり、入力軸
    （９）の回転数の増加に伴って、第１出力軸（１０1 ）
    の回転数が減少して第２出力軸（１０2 ）の回転数が増
    加する特性を有する油圧・機械式伝動装置において、 前記オイル供給手段を、第２出力軸（１０2 ）の回転数
    に比例する回転数で駆動される主オイルポンプ（Ｐｍ）
    と、第１出力軸（１０1 ）の回転数に比例する回転数で
    駆動される補助オイルポンプ（Ｐｓ）とから構成したこ
    とを特徴とする油圧・機械式伝動装置。
  3. 【請求項３】 入力軸（９）と、 第１出力軸（１０1 ）と、 第２出力軸（１０2 ）と、 原動機（Ｅ）から入力軸（９）に入力される動力を分割
    して第１、第２出力軸（１０1 ，１０2 ）に伝達する動
    力分割装置（３）と、 第１出力軸（１０1 ）から出力される動力により駆動さ
    れる油圧ポンプ（２４）、この油圧ポンプ（２４）に油
    圧閉回路（２６）を介して連通する油圧モータ（２５）
    及び前記油圧閉回路（２６）を形成した制御盤（２７）
    を有するとともに、油圧ポンプ（２４）及び油圧モータ
    （２５）の少なくとも一方を可変容量型に構成した静油
    圧式無段変速機（２）と、 第２出力軸（１０2 ）に連結する機械伝動装置（４）
    と、 機械伝動装置（４）及び油圧モータ（２５）からそれぞ
    れ出力される動力を集合させて負荷に供給する動力集合
    軸（１７）と、 少なくとも前記油圧閉回路（２６）に対するオイルの補
    給を司るオイル供給手段と、を備えてなり、入力軸
    （９）の回転数の増加に伴って、第１出力軸（１０1 ）
    の回転数が減少して第２出力軸（１０2 ）の回転数が増
    加する特性を有する油圧・機械式伝動装置において、 前記オイル供給手段を、入力軸（９）の回転数に比例す
    る回転数で駆動される可変容量オイルポンプ（Ｐｖ）
    と、入力軸（９）の回転数を検出する第１回転数検出手
    段（Ｓ1 ）と、第１出力軸（１０1 ）の回転数を検出を
    第２回転数検出手段（Ｓ2 ）と、入力軸（９）の回転数
    及び第１出力軸（１０1 ）の回転数に比例するように可
    変容量オイルポンプ（Ｐｖ）の吐出流量を制御する制御
    手段（Ｕ）とから構成したことを特徴とする油圧・機械
    式伝動装置。
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