JPH10205639A - バルブ用アクチュエータ - Google Patents
バルブ用アクチュエータInfo
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- JPH10205639A JPH10205639A JP2449997A JP2449997A JPH10205639A JP H10205639 A JPH10205639 A JP H10205639A JP 2449997 A JP2449997 A JP 2449997A JP 2449997 A JP2449997 A JP 2449997A JP H10205639 A JPH10205639 A JP H10205639A
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 非通電時に手動操作を行う場合、出力軸に連
結されているモータ軸も回転させることになるので、モ
ータ軸を回転させる抵抗があり、更に、スプリングの両
端が固定されているので、どちらの方向に出力軸を回転
させても必ずスプリングの弾力が付加されるので手動操
作が困難であった。 【解決手段】 バルブの回転軸に連結される出力軸３を
モータ２の動力によって正逆回転させてバルブを開又は
閉し、モータ２の動力によって変形させておいたコイル
バネ５の弾力によって出力軸３を回転させてバルブを閉
又は開するバルブ用アクチュエータであって、モータ２
は、動力源となるモータ部２０と、出力軸３と連結され
る駆動軸２２に、モータ部２０の動力を伝達するクラッ
チ部２１とを備えたもので、非通電時に、クラッチ部２
１によってモータ部２０と駆動軸２２との連結を解除
し、手動操作時におけるモータ部２０の抵抗をなくす。
結されているモータ軸も回転させることになるので、モ
ータ軸を回転させる抵抗があり、更に、スプリングの両
端が固定されているので、どちらの方向に出力軸を回転
させても必ずスプリングの弾力が付加されるので手動操
作が困難であった。 【解決手段】 バルブの回転軸に連結される出力軸３を
モータ２の動力によって正逆回転させてバルブを開又は
閉し、モータ２の動力によって変形させておいたコイル
バネ５の弾力によって出力軸３を回転させてバルブを閉
又は開するバルブ用アクチュエータであって、モータ２
は、動力源となるモータ部２０と、出力軸３と連結され
る駆動軸２２に、モータ部２０の動力を伝達するクラッ
チ部２１とを備えたもので、非通電時に、クラッチ部２
１によってモータ部２０と駆動軸２２との連結を解除
し、手動操作時におけるモータ部２０の抵抗をなくす。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通電時にコイルバ
ネに蓄えた弾性エネルギによって、非通電時にバルブを
閉又は開するバルブ用アクチュエータに関する。
ネに蓄えた弾性エネルギによって、非通電時にバルブを
閉又は開するバルブ用アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、非通電時に弾性体の弾力によりバ
ルブを閉するアクチュエータは、実開平６−１９５１号
公報に記載されているように、バルブを開すると共に、
モータによってスプリングを変形させ、バルブが全開し
たときに、モータのブレーキ機構によって、変形したス
プリングの状態を保持し、非通電時に、ブレーキ機構の
規制が解除されたスプリングが弾力によってバルブを閉
する。
ルブを閉するアクチュエータは、実開平６−１９５１号
公報に記載されているように、バルブを開すると共に、
モータによってスプリングを変形させ、バルブが全開し
たときに、モータのブレーキ機構によって、変形したス
プリングの状態を保持し、非通電時に、ブレーキ機構の
規制が解除されたスプリングが弾力によってバルブを閉
する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような構造のアク
チュエータで、非通電時に手動操作を行う場合、出力軸
に連結されているモータ軸も回転させることになるの
で、モータ軸（モータの回転子）を回転させる抵抗があ
り、更に、スプリングの両端が固定されているので、ど
ちらの方向に出力軸を回転させても必ずスプリングの弾
力が付加されるため、手動操作が困難であった。
チュエータで、非通電時に手動操作を行う場合、出力軸
に連結されているモータ軸も回転させることになるの
で、モータ軸（モータの回転子）を回転させる抵抗があ
り、更に、スプリングの両端が固定されているので、ど
ちらの方向に出力軸を回転させても必ずスプリングの弾
力が付加されるため、手動操作が困難であった。
【０００４】本発明は、上述した従来の課題を解決する
ため、鋭意研究の結果、開発に至ったものであり、その
目的とするところは、非通電時における手動操作を容易
にしたバルブ用アクチュエータを提供することにある。
ため、鋭意研究の結果、開発に至ったものであり、その
目的とするところは、非通電時における手動操作を容易
にしたバルブ用アクチュエータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、バルブの回転軸に連結される出力軸をモ
ータの動力によって正逆回転させてバルブを開又は閉
し、モータの動力によって変形させておいたコイルバネ
の弾力によって出力軸を回転させてバルブを閉又は開す
るバルブ用アクチュエータであって、前記モータは、動
力源となるモータ部と、前記出力軸と連結される駆動軸
に、モータ部の動力を伝達するクラッチ部とを備えたも
ので、非通電時に、クラッチ部によってモータ部と駆動
軸との連結を解除し、手動操作時におけるモータ部の抵
抗をなくすことができる。
め、本発明は、バルブの回転軸に連結される出力軸をモ
ータの動力によって正逆回転させてバルブを開又は閉
し、モータの動力によって変形させておいたコイルバネ
の弾力によって出力軸を回転させてバルブを閉又は開す
るバルブ用アクチュエータであって、前記モータは、動
力源となるモータ部と、前記出力軸と連結される駆動軸
に、モータ部の動力を伝達するクラッチ部とを備えたも
ので、非通電時に、クラッチ部によってモータ部と駆動
軸との連結を解除し、手動操作時におけるモータ部の抵
抗をなくすことができる。
【０００６】バルブの回転軸に連結される出力軸をモー
タの動力によって正逆回転させてバルブを開又は閉し、
モータの動力によって変形させておいたコイルバネの弾
力によって出力軸を回転させ、バルブを閉又は開するバ
ルブ用アクチュエータにおいて、前記コイルバネの自由
端の移動を規制する当接部を内部に設け、出力軸に加わ
るコイルバネの弾力をバルブが閉又は開した時に当接部
で遮断するようにしたもので、手動操作により、コイル
バネの弾力により回転する方向に出力軸を回転させ、コ
イルバネの弾力に対抗することなく、バルブを開又は閉
することができる。
タの動力によって正逆回転させてバルブを開又は閉し、
モータの動力によって変形させておいたコイルバネの弾
力によって出力軸を回転させ、バルブを閉又は開するバ
ルブ用アクチュエータにおいて、前記コイルバネの自由
端の移動を規制する当接部を内部に設け、出力軸に加わ
るコイルバネの弾力をバルブが閉又は開した時に当接部
で遮断するようにしたもので、手動操作により、コイル
バネの弾力により回転する方向に出力軸を回転させ、コ
イルバネの弾力に対抗することなく、バルブを開又は閉
することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
形態を詳細に説明する。図１に示すアクチュエータ１
は、動力源であるモータ２を保持板８の上面に固定する
と共に、モータ２の駆動軸２２を、保持板８を貫通させ
て減速ギヤ４に噛み合わせ、更にこの減速ギヤ４と、バ
ルブの回転軸（図示せず）に連結する出力軸３に設けら
れた出力ギヤ３ａとを噛み合わせ、両者をハウジング１
０とハウジング１０開口端に固定する保持板８とで軸支
し、コイルバネ５を収容したバネケース６を保持板８の
上面に固定すると共に、コイルバネ５の自由端５ａを保
持板８に形成した円弧状孔９に挿通して、出力軸３から
突設したシャフト７に当接し、カバー１１の上面から出
力軸３の上端部に形成した手動操作部３ｂを突出させ、
カバー１１をハウジング１０上部に固定している。ま
た、バルブが全開、全閉した時にオフとなる開閉リミッ
トスイッチが備えられている。
形態を詳細に説明する。図１に示すアクチュエータ１
は、動力源であるモータ２を保持板８の上面に固定する
と共に、モータ２の駆動軸２２を、保持板８を貫通させ
て減速ギヤ４に噛み合わせ、更にこの減速ギヤ４と、バ
ルブの回転軸（図示せず）に連結する出力軸３に設けら
れた出力ギヤ３ａとを噛み合わせ、両者をハウジング１
０とハウジング１０開口端に固定する保持板８とで軸支
し、コイルバネ５を収容したバネケース６を保持板８の
上面に固定すると共に、コイルバネ５の自由端５ａを保
持板８に形成した円弧状孔９に挿通して、出力軸３から
突設したシャフト７に当接し、カバー１１の上面から出
力軸３の上端部に形成した手動操作部３ｂを突出させ、
カバー１１をハウジング１０上部に固定している。ま
た、バルブが全開、全閉した時にオフとなる開閉リミッ
トスイッチが備えられている。
【０００８】図３に示すように、このモータ２は、動力
源となるモータ部２０と、モータ部２０の動力を駆動軸
２２に伝達するクラッチ部２１とを一体的に内蔵してお
り、クラッチ部２１を貫通して突出するモータ軸２０ａ
の先端には、駆動軸２２が回動自在かつ軸方向に沿って
スライド可能に設けられ、クラッチ部２０内を貫通する
モータ軸２０ａのモータ部２０寄りには、強磁性材料か
ら成る略リング形状のクラッチ板２３が固定されてい
る。
源となるモータ部２０と、モータ部２０の動力を駆動軸
２２に伝達するクラッチ部２１とを一体的に内蔵してお
り、クラッチ部２１を貫通して突出するモータ軸２０ａ
の先端には、駆動軸２２が回動自在かつ軸方向に沿って
スライド可能に設けられ、クラッチ部２０内を貫通する
モータ軸２０ａのモータ部２０寄りには、強磁性材料か
ら成る略リング形状のクラッチ板２３が固定されてい
る。
【０００９】クラッチ部２１内では、クラッチ部２１内
に挿入された駆動軸２２の嵌合端部２２ｂに、強磁性材
料から成る略リング形状の可動クラッチ板２４が固定さ
れ、この可動クラッチ板２４とモータ軸２０ａに固定さ
れたクラッチ板２３との間に、スプリング２５が介在さ
れ、両クラッチ板２３，２４の周囲を包囲するようにし
て、コイル２６が設置され、そして、このクラッチ部２
１の端面には、可動クラッチ板２４のスライドを規制す
ると共に、駆動軸２２を回動かつスライド自在に軸支す
るリング部材２７が設けられている。
に挿入された駆動軸２２の嵌合端部２２ｂに、強磁性材
料から成る略リング形状の可動クラッチ板２４が固定さ
れ、この可動クラッチ板２４とモータ軸２０ａに固定さ
れたクラッチ板２３との間に、スプリング２５が介在さ
れ、両クラッチ板２３，２４の周囲を包囲するようにし
て、コイル２６が設置され、そして、このクラッチ部２
１の端面には、可動クラッチ板２４のスライドを規制す
ると共に、駆動軸２２を回動かつスライド自在に軸支す
るリング部材２７が設けられている。
【００１０】また、クラッチ部２１より突出した駆動軸
２２の端部には、減速ギヤ４と噛み合うギヤ部２２ａが
形成されている。なお、この駆動軸２２がモータ軸２０
ａより離脱しないように、モータ軸２０ａの先端にリン
グ（図示せず）を固定しても良い。
２２の端部には、減速ギヤ４と噛み合うギヤ部２２ａが
形成されている。なお、この駆動軸２２がモータ軸２０
ａより離脱しないように、モータ軸２０ａの先端にリン
グ（図示せず）を固定しても良い。
【００１１】なお、クラッチ部２１は、上記電磁クラッ
チに限定されず、他の形式の電磁クラッチを用いても良
い。
チに限定されず、他の形式の電磁クラッチを用いても良
い。
【００１２】出力軸３は、下端部に図示しないバルブの
回転軸と連結する連結部３ｃが設けられ、上端部に非通
電時にバルブを開閉するための手動操作部３ｂが設けら
れ、更に、途中に、減速ギヤ４と噛み合う出力ギヤ３ａ
と、コイルバネ５を巻き上げるシャフト７が設けられて
いる。なお、手動操作部としてレバーを用いても良く、
この場合、レバーの一端を操作可能にカバー１１から突
出させ、多端を出力軸３に固定すれば良い。
回転軸と連結する連結部３ｃが設けられ、上端部に非通
電時にバルブを開閉するための手動操作部３ｂが設けら
れ、更に、途中に、減速ギヤ４と噛み合う出力ギヤ３ａ
と、コイルバネ５を巻き上げるシャフト７が設けられて
いる。なお、手動操作部としてレバーを用いても良く、
この場合、レバーの一端を操作可能にカバー１１から突
出させ、多端を出力軸３に固定すれば良い。
【００１３】コイルバネ５は、保持板８に固定したバネ
ケース６内に収容されており、一端はバネケース６に嵌
入固定され、他端はバネケース６の開口端より突出して
保持板８の円弧状孔９に挿入されている。
ケース６内に収容されており、一端はバネケース６に嵌
入固定され、他端はバネケース６の開口端より突出して
保持板８の円弧状孔９に挿入されている。
【００１４】保持板８は、ハウジング１０の開口端の端
面形状と略同じ板状で、ハウジング１０開口端に嵌合固
定され、モータ２の駆動軸２２を貫通する貫通孔８２、
減速ギヤ４の一端を軸支する軸孔８４、出力軸３を回動
自在に貫通する軸通孔８３及びコイルバネ５の自由端５
ａを挿通する円弧状孔９が設けられている。また、保持
板８の軸孔８４、軸通孔８３と対向するハウジング１０
の各位置に、減速ギヤ４の他端を軸支する軸穴１４と、
出力軸３を回動自在に貫通する軸通孔１３が設けられて
いる。
面形状と略同じ板状で、ハウジング１０開口端に嵌合固
定され、モータ２の駆動軸２２を貫通する貫通孔８２、
減速ギヤ４の一端を軸支する軸孔８４、出力軸３を回動
自在に貫通する軸通孔８３及びコイルバネ５の自由端５
ａを挿通する円弧状孔９が設けられている。また、保持
板８の軸孔８４、軸通孔８３と対向するハウジング１０
の各位置に、減速ギヤ４の他端を軸支する軸穴１４と、
出力軸３を回動自在に貫通する軸通孔１３が設けられて
いる。
【００１５】円弧状孔９は、挿通したコイルバネ５の自
由端５ａが、出力軸３の回転と共に旋回できるように、
保持板８に形成され、かつ、バルブを閉又は開する位置
まで出力軸３が回転したとき、自由端５ａが円弧状孔９
の内側面に当接するように形成されており、この内側面
がコイルバネ５の自由端５ａの移動を規制する当接部と
なる。
由端５ａが、出力軸３の回転と共に旋回できるように、
保持板８に形成され、かつ、バルブを閉又は開する位置
まで出力軸３が回転したとき、自由端５ａが円弧状孔９
の内側面に当接するように形成されており、この内側面
がコイルバネ５の自由端５ａの移動を規制する当接部と
なる。
【００１６】なお、当接部は、円弧状孔９の内側面に限
定されず、保持板８に形成した段部や、突設した棒状部
材など、コイルバネ５の自由端５ａの押圧方向の回転を
停止できるものであれば良い。
定されず、保持板８に形成した段部や、突設した棒状部
材など、コイルバネ５の自由端５ａの押圧方向の回転を
停止できるものであれば良い。
【００１７】以下、上述したバルブ用アクチュエータの
作用を説明する。なお、バルブが全閉し、シャフト７が
図２に示す矢印Ｂの位置の状態を初期状態とする。この
時、閉リミットスイッチはオフ、開リミットスイッチは
オンの状態である。
作用を説明する。なお、バルブが全閉し、シャフト７が
図２に示す矢印Ｂの位置の状態を初期状態とする。この
時、閉リミットスイッチはオフ、開リミットスイッチは
オンの状態である。
【００１８】まず、主電源を入れ、バルブ開閉スイッチ
を「開」にすると、モータ部２０、クラッチ部２１とに
電圧が印加される。電圧が印加されたモータ部２０で
は、モータ軸２０ａが回転し、クラッチ部２１では、コ
イル２６に電圧が印加され、可動クラッチ板２４が、ク
ラッチ板２３に吸引されて、スプリング２５の弾力に抗
して、モータ軸２０ａに沿って移動し、両クラッチ板２
３，２４が一体となって回転し、可動クラッチ板２４に
固定された駆動軸２２が回転する。
を「開」にすると、モータ部２０、クラッチ部２１とに
電圧が印加される。電圧が印加されたモータ部２０で
は、モータ軸２０ａが回転し、クラッチ部２１では、コ
イル２６に電圧が印加され、可動クラッチ板２４が、ク
ラッチ板２３に吸引されて、スプリング２５の弾力に抗
して、モータ軸２０ａに沿って移動し、両クラッチ板２
３，２４が一体となって回転し、可動クラッチ板２４に
固定された駆動軸２２が回転する。
【００１９】これに伴って、減速ギヤ４、出力ギヤ３ａ
及び出力軸３が回転し、この出力軸３に連結したバルブ
の回転軸が開方向に回転する。この時、出力軸３に設け
たシャフト７は、コイルバネ５の弾力に抗して、コイル
バネ５の自由端５ａを、円弧状孔９内に沿って移動させ
る。また、閉リミットスイッチはオンになる。
及び出力軸３が回転し、この出力軸３に連結したバルブ
の回転軸が開方向に回転する。この時、出力軸３に設け
たシャフト７は、コイルバネ５の弾力に抗して、コイル
バネ５の自由端５ａを、円弧状孔９内に沿って移動させ
る。また、閉リミットスイッチはオンになる。
【００２０】そして、シャフト７が図２に示す矢印Ａの
位置に達し、バルブが全開すると、開リミットスイッチ
がオフとなり、モータ軸２０ａが停止すると共に、クラ
ッチ板２３及び可動クラッチ板２４を介して、モータ軸
２０ａに連結された駆動軸２２が停止する。この時、変
形されたコイルバネ５には、弾性エネルギが蓄えられ
る。
位置に達し、バルブが全開すると、開リミットスイッチ
がオフとなり、モータ軸２０ａが停止すると共に、クラ
ッチ板２３及び可動クラッチ板２４を介して、モータ軸
２０ａに連結された駆動軸２２が停止する。この時、変
形されたコイルバネ５には、弾性エネルギが蓄えられ
る。
【００２１】次に、バルブ開閉スイッチを「閉」にする
と、クラッチ部２１への電圧供給が遮断されて、可動ク
ラッチ板２４をクラッチ板２３に吸着させていた磁気吸
引力がなくなり、スプリング２５の弾力によって、可動
クラッチ板２４がクラッチ板２３から離されるので、駆
動軸２２がフリーとなる一方で、シャフト７がコイルバ
ネ５の弾力によって閉方向に押し戻され、出力軸３に連
結したバルブの回転軸が閉方向に回転する。
と、クラッチ部２１への電圧供給が遮断されて、可動ク
ラッチ板２４をクラッチ板２３に吸着させていた磁気吸
引力がなくなり、スプリング２５の弾力によって、可動
クラッチ板２４がクラッチ板２３から離されるので、駆
動軸２２がフリーとなる一方で、シャフト７がコイルバ
ネ５の弾力によって閉方向に押し戻され、出力軸３に連
結したバルブの回転軸が閉方向に回転する。
【００２２】そして、シャフト７が図２に示す矢印Ｂの
位置に達して、バルブが全閉すると、出力軸３に設けた
シャフト７を押していたコイルバネ５の自由端５ａが、
円弧状孔９の当接部に当接し、シャフト７に加わる力が
なくなると同時に、出力軸３が停止する。これと共に、
閉リミットスイッチがオフとなって、クラッチ部２１に
再び電圧が印加され、可動クラッチ板２４がクラッチ板
２３に吸引され、両クラッチ板２３，２４を介して、駆
動軸２２と停止しているモータ軸２０ａとが連結され、
バルブの全閉状態が保持される。
位置に達して、バルブが全閉すると、出力軸３に設けた
シャフト７を押していたコイルバネ５の自由端５ａが、
円弧状孔９の当接部に当接し、シャフト７に加わる力が
なくなると同時に、出力軸３が停止する。これと共に、
閉リミットスイッチがオフとなって、クラッチ部２１に
再び電圧が印加され、可動クラッチ板２４がクラッチ板
２３に吸引され、両クラッチ板２３，２４を介して、駆
動軸２２と停止しているモータ軸２０ａとが連結され、
バルブの全閉状態が保持される。
【００２３】また、バルブが全開状態の時、停電などに
より非通電状態になった場合、バルブ開閉スイッチを
「閉」にした場合と略同様で、クラッチ部２１への電圧
供給が遮断されて、駆動軸２ｂがフリーとなり、コイル
バネ５の弾力によってシャフト７が押し戻され、出力軸
３に連結したバルブの回転軸が閉方向に回転する。そし
て、バルブが全閉した時、出力軸３に設けたシャフト７
を押していたコイルバネ５の自由端５ａが円弧状孔９の
当接部に当接し、シャフト７に加わる力がなくなり、バ
ルブが全閉する。
より非通電状態になった場合、バルブ開閉スイッチを
「閉」にした場合と略同様で、クラッチ部２１への電圧
供給が遮断されて、駆動軸２ｂがフリーとなり、コイル
バネ５の弾力によってシャフト７が押し戻され、出力軸
３に連結したバルブの回転軸が閉方向に回転する。そし
て、バルブが全閉した時、出力軸３に設けたシャフト７
を押していたコイルバネ５の自由端５ａが円弧状孔９の
当接部に当接し、シャフト７に加わる力がなくなり、バ
ルブが全閉する。
【００２４】更に、非通電時においてバルブを開する場
合、モータ部２０で回転させる方向とは逆、即ち、コイ
ルバネ５の弾力により回転する方向（図２に示す矢印Ｂ
から矢印Ｃの方向）に、出力軸３の上端部の手動操作部
３ｂを回転させる。このように、コイルバネ５の弾力に
抗して回転軸を回転させる必要がないので、手動操作が
容易である。
合、モータ部２０で回転させる方向とは逆、即ち、コイ
ルバネ５の弾力により回転する方向（図２に示す矢印Ｂ
から矢印Ｃの方向）に、出力軸３の上端部の手動操作部
３ｂを回転させる。このように、コイルバネ５の弾力に
抗して回転軸を回転させる必要がないので、手動操作が
容易である。
【００２５】そして、シャフト７が、図２示す矢印Ｃの
位置に達すると、２点鎖線で示すストッパー１２に当接
するので、全閉状態から９０度より回転することはな
く、また、この位置まで回転軸３を回転させれば、バル
ブは全開する。
位置に達すると、２点鎖線で示すストッパー１２に当接
するので、全閉状態から９０度より回転することはな
く、また、この位置まで回転軸３を回転させれば、バル
ブは全開する。
【００２６】手動操作でバルブを閉する場合は、コイル
バネ５の弾力に対抗する方向（図２に示す矢印Ｃから矢
印Ｂの方向）に、出力軸３の手動操作部３ｂを回転させ
れば良い。このとき、コイルバネ５の自由端５ａは、円
弧状孔９の当接部に当接されているので、バルブが全閉
するまでコイルバネ５の影響を受けることはなく、手動
操作が容易である。
バネ５の弾力に対抗する方向（図２に示す矢印Ｃから矢
印Ｂの方向）に、出力軸３の手動操作部３ｂを回転させ
れば良い。このとき、コイルバネ５の自由端５ａは、円
弧状孔９の当接部に当接されているので、バルブが全閉
するまでコイルバネ５の影響を受けることはなく、手動
操作が容易である。
【００２７】従って、非通電時に、図２に示す矢印Ｂか
ら矢印Ｃまでの範囲において行う手動操作では、コイル
バネ５の弾力とは無関係にバルブの開閉を行うことがで
き、かつ、モータ２の回転子を回転させるための回転力
を必要としないので、小さい力でバルブを回転させるこ
とができる。
ら矢印Ｃまでの範囲において行う手動操作では、コイル
バネ５の弾力とは無関係にバルブの開閉を行うことがで
き、かつ、モータ２の回転子を回転させるための回転力
を必要としないので、小さい力でバルブを回転させるこ
とができる。
【００２８】なお、バルブが全開している状態を初期状
態とした場合は、上述した作用とはバルブの開閉が逆と
なる。更に、手動操作で全開又は半開位置のまま放置し
ていても、通電することにより自動復帰する。
態とした場合は、上述した作用とはバルブの開閉が逆と
なる。更に、手動操作で全開又は半開位置のまま放置し
ていても、通電することにより自動復帰する。
【００２９】
【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
によれば、災害時の停電などによる非通電状態でも、迅
速かつ容易にバルブを手動で開閉し、水漏れ、ガス漏れ
などの二次災害を防止することができる。
によれば、災害時の停電などによる非通電状態でも、迅
速かつ容易にバルブを手動で開閉し、水漏れ、ガス漏れ
などの二次災害を防止することができる。
【図１】本発明のバルブ用アクチュエータの実施の一形
態を示す概略断面図である。
態を示す概略断面図である。
【図２】上記バルブ用アクチュエータの保持板の一例を
示す概略平面図である。
示す概略平面図である。
【図３】上記バルブ用アクチュエータのモータの概略部
分断面図である。
分断面図である。
１ アクチュエータ ２ モータ ２ｂ 駆動軸 ２０ モータ部 ２１ クラッチ部 ３ 出力軸 ５ コイルバネ ５ａ 自由端
Claims (2)
- 【請求項１】 バルブの回転軸に連結される出力軸をモ
ータの動力によって正逆回転させてバルブを開又は閉
し、モータの動力によって変形させたバネの弾力により
出力軸を回転させてバルブを閉又は開するバルブ用アク
チュエータであって、前記モータは、動力源となるモー
タ部と、前記出力軸と連結される駆動軸に、モータ部の
動力を伝達するクラッチ部とを備えていることを特徴と
するバルブ用アクチュエータ。 - 【請求項２】 バルブの回転軸に連結される出力軸をモ
ータの動力によって正逆回転させてバルブを開又は閉
し、モータの動力によって変形させたバネの弾力によっ
て出力軸を回転させてバルブを閉又は開するバルブ用ア
クチュエータであって、前記コイルバネの自由端の移動
を規制する当接部を内部に設け、出力軸に加わるコイル
バネの弾力をバルブが閉又は開した時に当接部で遮断す
るようにしたことを特徴とするバルブ用アクチュエー
タ。
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