JPH1020573A - ローラーの駆動伝達機構 - Google Patents

ローラーの駆動伝達機構

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JPH1020573A
JPH1020573A JP8179381A JP17938196A JPH1020573A JP H1020573 A JPH1020573 A JP H1020573A JP 8179381 A JP8179381 A JP 8179381A JP 17938196 A JP17938196 A JP 17938196A JP H1020573 A JPH1020573 A JP H1020573A
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JP
Japan
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roller
gear
paper
spring
transmission mechanism
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JP8179381A
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Makoto Tanaka
田中  誠
Shigetoshi Takamatsu
成年 高松
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/02Rollers
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/02Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2403/70Clutches; Couplings
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 積載状の紙より最上層の紙を一枚ずつ分離し
て搬送するローラー駆動伝達機構において、紙がなくな
った時に、その載置面に繰出ローラーが押接した時のシ
ョックにてギア機構に負荷がかかることを回避する。 【解決手段】 回動アーム2に軸支する分離ローラー1
2と繰出ローラー6とをギア伝動機構にて駆動伝達する
構成とし、該繰出ローラー6と一体のローラー受け筒体
5とギア筒体4とにバネ7を巻装して、該ギア筒体4よ
りバネ7の緩み方向にて繰出ローラー6に駆動伝達する
トルクリミッタを構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、積載する紙を上層
より一枚ずつ分離して搬送する、繰出ローラーと分離ロ
ーラーとをギア伝動機構にて連結してなるローラーの駆
動伝達機構であって、例えばコピー機、ファクシミリ装
置、コピーとファクシミリの両方の機能を備えた所謂複
合機、その他、プリンタ等の画像記録装置等における原
稿或いは記録紙の給送機構に適用されるものに関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、上記のような画像記録装置に
おける原稿或いは記録紙の給送機構において、積載する
紙より最上層の紙を一枚ずつ分離して搬送するためのロ
ーラー機構を具備したものは公知となっている。このロ
ーラー駆動伝達機構は、積載する紙の最上面を上方より
押圧する繰出ローラーと、その下流側にて、繰出ローラ
ーの押圧回転により繰り出した紙を下流側に搬送する分
離ローラーとをギア伝動機構にて連結したものとなって
おり、繰出ローラーは、下流側の分離ローラーと同期回
転するものとなっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のよう
に、繰出ローラーが分離ローラーと同期回転するもので
あると、給送する紙がなくなった時に、繰出ローラー
は、下流側の分離ローラーに同期して、原稿或いは記録
紙搭載用のトレイを押圧したまま回転することとなり、
繰出ローラー及びその下流側分離ローラーに負荷が加わ
って、ギア伝動機構の破損に繋がるという不具合があっ
た。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題に鑑みて、つぎのような手段を用いるものである。即
ち、駆動力を得て回転するローラーの駆動伝達機構であ
って、該ローラーと駆動側との間に緩み方向に駆動力を
伝達するスプリング式トルクリミッタを介設するローラ
ーの駆動伝達機構を構成する。
【0005】また、前記ローラー駆動伝達機構におい
て、該ローラーを、積載する紙の最上面を上方より押圧
して紙を繰り出す繰出ローラーとし、その下流側に配設
する分離ローラーの搬送回転と同一方向に回転するよう
伝動機構にて連結するローラーの駆動伝達機構を構成す
る。
【0006】更に、前記ローラーの駆動伝達機構が、原
稿給送機構に適用される。
【0007】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面にて説明する。図1は本発明に係る紙繰出用ローラー
機構の平面図、図2は同じく斜視図、図3はギア伝動機
構の回転方向を示す側面略図、図4は中間伝動軸8及び
中間ギア9の具体的構成を示す側面断面図、図5は紙が
積載された状態における紙繰出用ローラー機構による紙
の繰り出しの様子を示す側面略図、図6は紙が最後の一
枚となった状態における同じく側面略図、図7は本発明
の紙繰出用ローラー機構を適用する原稿給送機構の側面
図、図8は図7図示の原稿給送機構を有する画像処理装
置の全体概略構成図である。
【0008】まず、図1乃至図4より、本発明に係るロ
ーラー駆動伝達機構を採用する紙繰出用ローラー機構の
構成について説明する。搬送駆動軸1を回動アーム2に
遊嵌しており、該回動アーム2に繰出ローラー軸3と中
間伝動軸8を螺止固設している。該繰出ローラー軸3に
は、回動可能にギア筒体4と、これに隣接するローラー
受け筒体5とを、回動自在に外嵌している。該ローラー
受け筒体5には、ゴム等の繰出ローラー6を外嵌固設し
ており、該ギア筒体4に形成するギア4aと繰出ローラ
ー6の内側端との間の、ギア筒体4とローラー受け筒体
5の外面上には、該ギア4aの回転方向を緩み方向とす
るようにバネ7が外装されている。
【0009】図4の如く、中間伝動軸8には、中間ギア
9が回動可能に外嵌されていて、該ギア4aと噛合して
いる。また、該中間ギア9と該回動アーム2との間に
て、該中間伝動軸8にはバネ8aが外装されている。な
お、該バネ8aは、中間ギア9とEリング8bとの間に
介装してもよい。更に、該搬送駆動軸1にギア筒体10
が回動自在に外嵌され、該ギア筒体10に形成するギア
10aに中間ギア9が噛合している。搬送駆動軸1の回
転によるギア10a、中間ギア9、及びギア4aの回転
方向は、図3の如くであり、ギア10aとギア4aとの
回転方向は同一方向である。
【0010】ギア筒体10には、ローラー受け筒体11
が回動自在に外嵌されており、該ローラー受け筒体11
に、ゴム等の分離ローラー12が外嵌固設されている。
該ギア筒体10の外端部は、該ローラー受け筒体11の
外端よりも外側に延出しており、該ギア筒体10の外端
部の更に外側にて、該搬送駆動軸1に、固定ピン13a
にてピン止めする状態で、固定部材13を外嵌固設して
いる。そして、該搬送駆動軸1上にて、分離ローラー1
2より外側に突出するローラー受け筒体11、ギア筒体
10、及び固定部材13の外面上に、搬送駆動軸1の回
転方向を締まり方向とするバネ14を外装している。
【0011】搬送駆動軸1が紙搬送方向に回転駆動する
と、固定部材13が該搬送駆動軸1と一体状に回転し、
これによりバネ14が締まり方向に作動し、固定部材1
3、ギア筒体10、及びローラー筒体11を押接して一
体状にし、搬送駆動軸1と一体状に分離ローラー12を
回転させる。一方、もしギア10aに、反搬送回転方向
と逆方向への回転力が加わった場合には、バネ14が緩
み方向に作動して、搬送駆動軸1より分離ローラー12
への伝動が断たれるワンウェイクラッチ機構となってい
るのである。
【0012】搬送駆動軸1の駆動にて、分離ローラー1
2が紙搬送方向に回転すると、ギア10aが回転し、中
間ギア9を介して、ギア4a(ギア筒体4)を、該ギア
10aと同一方向に回転する。この回転方向は、バネ7
の緩み方向であるが、該繰出ローラー6が紙に接触して
いる場合には、その負荷抵抗が小さいので、バネ7自身
の巻締力により、ギア筒体4の回転と一体に、ローラー
受け筒体5及び繰出ローラー6が回転する。そして、該
繰出ローラー6に過負荷が加わると、即ち、紙が全て繰
り出され、該繰出ローラー6が紙積載用のトレイ(後記
原稿載置板17)の表面に接すると、バネ7の緩み方向
に大きな力が加わることとなり、バネ7が緩み、ギア筒
体4とローラー受け筒体5との間の駆動伝達が遮断され
る。このように、一定以上の負荷がかかると駆動伝達が
停止され、一定のトルクで繰出ローラー6に回転駆動力
を伝達するトルクリミッタを形成しているのである。
【0013】このように、繰出ローラー6は、繰り出す
紙がなくなり、トレイ表面に押接して過負荷を受けた時
に、ギア筒体4とローラー受け筒体5との間の駆動伝達
が遮断されて、ギア伝動機構に無理な力が加わるのを回
避し、ギア破損等の不具合を解消する他、バネ7が緩み
方向に駆動伝達するように介設されているので、分離ロ
ーラー12及び繰出ローラー6の駆動回転時に、ローラ
ー受け筒体5とギア筒体4との間にバネ7が嵌まり込む
ことがなく、従って、これが原因の動作不良を惹起する
こともない。
【0014】なお、回動アーム2には、図2の如く、バ
ネ15が付設されていて、回動アーム2の繰出ローラー
6軸支側が上方にはね上がる方向にバネ付勢されてい
る。搬送駆動軸1の回転力は、バネ15に抗して回動ア
ーム2を下方回動させる力に作用する(後に詳述す
る。)ものであり、もし、紙が、分離ローラー12より
下流側の搬送手段(図7参照)の搬送力を受けたり、或
いは紙詰まりを起こしたりして、搬送駆動軸1の搬送回
転に負荷がかかると、バネ14が緩み、バネ15の付勢
力にて、自然に繰出ローラー6が上方に回動して、紙を
下流側に搬送しやすくし、或いは詰まった紙を取り出し
やすくしているのである。
【0015】以上のような構成の図1乃至図3図示のロ
ーラー機構による紙の繰り出し作用を、図4及び図5よ
り説明する。まず、図4のように、原稿載置板17上に
紙Pが積載されている状態において、搬送駆動軸1が回
転駆動すると、該回転駆動力にて、前記の如くバネ14
が締まり方向に作動し、ギア10aが一体状に回転す
る。このギア10aに噛合する中間ギア9は、該ギア1
0aの回転に従動しようとするが、バネ8aの力で回転
を阻止され、従って、中間ギア9と中間伝動軸8が一体
状になっているので、ギア10aの回転に、該中間伝動
軸8と一体状の回動アーム2が従動し、下方に回動す
る。これとともに、繰出ローラー6も下方回動し、やが
て紙層上に達すると、それ以上の回動アーム2の下方回
動が阻止されるので、その後は、ギア10aから中間ギ
ア9への伝達力がバネ8aのフリクション力を上回り、
これにより、中間伝動軸8に対して中間ギア9が回転
し、その回転力がギア4aに伝達され、前記の如く、繰
出ローラー12が回転することとなる。
【0016】こうして、繰出ローラー12が、紙Pの最
上面に押接する状態になると、搬送駆動軸1の回転駆動
とともに、分離ローラー12及びこれに押接するリター
ドローラー16は、矢印方向に搬送回転し、ギア10a
・中間ギア9・ギア4aのギア伝動により、繰出ローラ
ー6も、トルクリミッタにてトルク規制されながら、分
離ローラー12と同一の回転方向に回転し、最上層の一
枚の紙Pを下流側の分離ローラー12とリタードローラ
ー16との間に繰り出すのである。
【0017】最上層の紙が繰り出されると、搬送駆動軸
1の回動力は、前記の如く、伝動軸8の負荷力により、
回動アーム2の回動に作用し、繰出ローラー12が、次
の最上層となる紙の上面に押接する。そして、また、搬
送駆動軸1の回転駆動にて、分離ローラー12及び繰出
ローラー6が回転して、紙の繰り出しがなされる。
【0018】そして、ついに図5の如く、最後の一枚と
なって、これが繰り出されると、繰出ローラー6は、原
稿載置板17の上面に押接することとなる。原稿載置板
17は分離ローラー12と同一方向の繰出ローラー6の
回転に追随しないので繰出ローラー6に搬送方向の反対
の力が加わる。しかし、バネ7はそれ自身の巻締状態か
ら緩み状態に作動するタイミングで、この負荷を緩衝す
る。やがて、バネ7が緩んで、繰出ローラー6とともに
ギア4aが回転停止する。これにより、中間ギア9を介
してギア10aも回転停止するが、バネ14が緩み状態
となり、分離ローラー12はフリー状態となって、搬送
駆動軸1の回転には追随しない。こうして、紙が全て繰
り出され、原稿載置板17に直接繰出ローラー6が押接
する状態になっても、ギア4a・9・10aのギア伝動
機構等に無理な負荷がかからず、破損等を回避する。
【0019】図6は、この紙繰り出し用ギア機構を、図
7図示の画像処理装置の原稿給送機構Aに適用する実施
例を示している。図7の画像処理装置の概略構成につい
て説明すると、上部には、原稿載置板17に連続する原
稿載置トレイTと、その下方に平行状の排出原稿載置ト
レイT’とを、原稿給送機構Aの側方に傾斜状に配設し
ており、該排出原稿載置トレイT’の下方には、静止原
稿載置面Bを配設している。静止原稿載置面Bの下方に
は、光学読取装置の走査する読取部Cが配設されてい
る。その下方は、記録紙の搬送機構が配設されていて、
読取部Cにおける原稿の読取情報に基づき、或いは、送
信される情報に基づいて、記録紙に記録を行う記録部D
となっている。
【0020】原稿載置トレイTに積載状に載置する原稿
は、一枚ずつ分離されて、原稿給送機構Aにて搬送さ
れ、その搬送中に、読取部Cにて静止状態で配置されて
いる読取装置に読取がなされる。一方、静止原稿載置面
Bには、本等、静止状に原稿を載置し、読取部Cにて読
取装置を走査して読取を行うのである。
【0021】このように、原稿給送機構Aは、静止状の
読取装置に対し、原稿を搬送して読取をさせるための搬
送機構である。この構成について、図6にて説明する。
側板18において、搬送駆動用のモーターMが付設され
ており、このモーター駆動力にて分離ローラー12、送
りローラー19・21・23、及び排出ローラー25を
回転駆動する。側板18は、左右両側に配設されてい
て、左右側板18間において、原稿給送経路18aが、
側面視Cの字状に形成されており、その入口部におい
て、原稿載置トレイTに連続するように原稿載置板17
を配設し、その上方に図1乃至図3図示の紙繰り出し用
ローラー機構を、また、該原稿載置板17の下流側に、
該紙繰り出し用ローラー機構の分離ローラー12に押接
するリタードローラー16を配設している。
【0022】リタードローラー16は、ローラー軸16
aとの間にトルクリミッタを介設しており、また、該ロ
ーラー軸16aは、リタードローラー16の紙搬送方向
の回転方向とは逆方向に回転している。(即ち、搬送駆
動軸1と同一方向に回転している。)分離ローラー12
とリタードローラー16との間に紙が一枚だけ導入され
た時には、該分離ローラー12と紙の上面との摩擦力、
及び、該リタードローラー16と紙の下面との摩擦力が
相互に作用し、該リタードローラー16は、該分離ロー
ラー12につれ回りし、紙搬送方向に回転する。しか
し、もし両ローラー12・16間に紙が二枚以上導入さ
れると、紙同士の摩擦抵抗が、各ローラー12・16と
紙との摩擦抵抗よりも小さいために、分離ローラー12
と上層の紙との摩擦と、リタードローラー16と下層の
紙との摩擦との相互作用力が分断され、従って、リター
ドローラー16にかかる摩擦力抵抗力が弱くなり、該リ
タードローラー16は、ローラー軸16aの駆動力を受
けて、紙搬送方向と逆方向に回転する。こうして、重送
された原稿が、リタードローラー16の逆搬送方向への
回転により後退し、原稿が一枚ずつ分離されて、分離ロ
ーラー12及びリタードローラー16間に搬送されるの
である。
【0023】原稿の排出部は、原稿載置トレイTと原稿
載置板17との間の下方に位置していて、この部位に、
排出ローラー25・26を配設している。また、該排出
ローラー25・26の下流側には、排出原稿載置トレイ
T’が配設されている。該原稿給送路18aの下端部に
は透明状の原稿読取面27が配設されていて、その直下
に配設される読取装置に対し、原稿の読取画像が投影さ
れる。そして、該原稿給送経路18aに沿って途中に配
設されている原稿給送用の送りローラー19、21、2
3、25は、分離ローラー12よりも回転速度が早く設
定されている。これは連続状に給送される原稿の切れ目
を分離するためであり、こうして、分離することによっ
て、原稿の切れ目が、原稿給送経路18aに沿設されて
いる原稿給送センサ28にて検出されるのである。
【0024】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。即ち、請求項1の如く構成した
ので、ローラーに急激な負荷がかかっても、バネが、そ
れ自身の巻締状態から緩み状態に移行することで、駆動
伝達が遮断され、伝達機構に無理な力がかかって破損す
ることのないローラーの駆動伝達機構を提供できる。ま
た、駆動回転時においては、バネが、自身の巻締力を保
持するものの、緩んだ状態なので、強い巻締力が働くこ
とによるバネの嵌まり込みという事態が回避されて、ロ
ーラーの動作不良を惹起しない。
【0025】また、請求項2の如く、請求項1の構成
を、繰出ローラーと分離ローラーとを連結する駆動伝達
機構に応用することで、繰出ローラーが紙の載置面に急
に押接しても、トルクリミッタが緩み方向に作動し、こ
の作動タイミングにてショックを緩和するとともに、駆
動伝達を遮断する。こうして、伝動機構を破損等より解
消するものである。
【0026】また、請求項3の如く、原稿給送機構に適
用することにより、例えばコピーとファクシミリとの機
能を兼備する画像処理装置等、原稿の給送する構成を持
つ装置における原稿給送部としても適用でき、原稿がな
くなった時のギア機構の破損等を解消する原稿給送機構
を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る紙繰出用ローラー機構の平面図で
ある。
【図2】同じく斜視図である。
【図3】ギア伝動機構の回転方向を示す側面略図であ
る。
【図4】中間伝動軸8及び中間ギア9の具体的構成を示
す側面断面図である。
【図5】紙が積載された状態における紙繰出用ローラー
機構による紙の繰り出しの様子を示す側面略図である。
【図6】紙が最後の一枚となった状態における同じく側
面略図である。
【図7】本発明の紙繰出用ローラー機構を適用する原稿
給送機構の側面図である。
【図8】図7図示の原稿給送機構を有する画像処理装置
の全体概略構成図である。
【符号の説明】
1 搬送駆動軸 2 回動アーム 3 繰出ローラー軸 4 ギア筒体 4a ギア 5 ローラー受け筒体 6 繰出ローラー 7 バネ 8 中間伝動軸 8a バネ 8b Eリング 9 中間ギア 10 ギア筒体 10a ギア 11 ローラー受け筒体 12 分離ローラー 13 ローラー受け筒体 14 バネ 15 バネ 16 リタードローラー 17 原稿載置板 A 原稿給送機構

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 駆動力を得て回転するローラーの駆動伝
    達機構であって、該ローラーと駆動側との間に緩み方向
    に駆動力を伝達するスプリング式トルクリミッタを介設
    したことを特徴とするローラーの駆動伝達機構。
  2. 【請求項2】 請求項1記載のローラーの駆動伝達機構
    において、該ローラーを、積載する紙の最上面を上方よ
    り押圧して紙を繰り出す繰出ローラーとし、その下流側
    に配設する分離ローラーの搬送回転と同一方向に回転す
    るよう伝動機構にて連結したことを特徴とするローラー
    の駆動伝達機構。
  3. 【請求項3】 請求項1及び請求項2記載のローラーの
    駆動伝達機構が、原稿給送機構に適用されることを特徴
    とするローラーの駆動伝達機構。
JP8179381A 1996-07-09 1996-07-09 ローラーの駆動伝達機構 Pending JPH1020573A (ja)

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