JPH10208253A

JPH10208253A - ディスク再生装置

Info

Publication number: JPH10208253A
Application number: JP1106897A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Nakajima; 正信中島
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1997-01-24
Filing date: 1997-01-24
Publication date: 1998-08-07

Abstract

(57)【要約】【課題】フォーカス導入時のフォーカスサーボの引き込
みを強くし、且つ再生時に安定した動作を行わせるディ
スク再生装置を提供する。【解決手段】ディスク１に記録された情報をピックアッ
プ２で読み取り、信号処理回路４で音声信号に変換し
て、出力するディスク再生装置において、ピックアップ
２からのフォーカス信号ｃをローパスフィルタ１２、１
４を介してコンパレータ９、１８、２０に導き、予め定
めた閾値と比較して２値信号ｄを導出し、この２値信号
ｄでフォーカス制御回路１０を制御して、フォーカス導
入時と再生時でフォーカスゲインを変化させるようにす
るとともに、上記のフォーカス信号ｃでディスクサーボ
回路７、２５のゲインを切り換え、ディスク１のスピン
モータ８を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスク再生装置に
係り、特にピックアップのフォーカス制御を行うフォー
カスサーボ機能とディスクのスピンモータの回転制御を
行うディスクサーボ機能を設けたディスク再生装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２３は、フォーカス制御装置とスピン
モータ制御装置を備えた従来のディスク再生装置の構成
を示すブロック図である。一般のディスク再生装置で
は、情報が記録されているディスク１の信号を読み取る
ために、半導体レーザや対物レンズ等を有するピックア
ップ２を設けている。このピックアップ２は、フォーカ
ス信号ａを検出し、ＲＦＡＭＰ３で増幅し、増幅した信
号ｂ，ｃを信号処理回路４とフォーカス制御回路５とデ
ィスクサーボ回路７に供給する。

【０００３】信号処理回路４では供給された信号ｂを所
定の音声信号に変換する。フォーカス制御回路５は、上
記のフォーカス信号ｃを用い、切換スイッチ５−２によ
りランプ発生回路６からの信号を、サーボ回路５−１か
らの信号に切換え、その出力で上記ピックアップ２のフ
ォーカス制御を行っている。このようなフォーカスサー
ボループにより、半導体レーザからの読み取りビームが
記録媒体であるディスク１のビット上に合焦するように
制御される。また、ディスクサーボ回路７は、上記フォ
ーカス信号ｃを受けて、スピンモータ８の回転を制御す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ディスク再生装置にお
いて、ピックアップの駆動を一般にいち早くサーボ状態
に引き込むように制御するにはランプ発生回路６の波形
の傾きを大きく設定した方がよい。しかし、ランプ発生
回路６の出力は計の傾きを大きくするとピックアップ２
の動きが早くなり、その結果、フォーカスゲインを大に
しないとサーボを引き込むことができなくなる。また、
フォーカスゲインを大にすると通常再生時のサーボが不
安定となり安定した通常の再生ができなくなる。このよ
うなことからランプ発生回路６の波形の傾きを大きくす
ることができなかった。

【０００５】本発明は上記の問題を解決するため、フォ
ーカスゲインの大きさを制御できるようにして、サーボ
の引き込みを早くするとともに安定した再生を行わせる
ことができるフォーカス制御装置とディスクのスピンモ
ータの回転制御を行うスピンモータ制御装置を設けたデ
ィスク再生装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題を解
決するため、請求項１のディスク再生装置は、ディスク
に記録された情報を読み取るピックアップ手段と、該ピ
ックアップ手段で読み取った信号を音声信号に変換する
信号処理手段と、上記ピックアップ手段で読み取った信
号に基づき、上記ディスクのスピンモータをサーボ制御
するディスクサーボ手段と、上記ピックアップ手段で読
み取った信号に基づき、該ピックアップ手段のフォーカ
スを制御するフォーカス制御手段を設けたディスク再生
装置において、上記ピックアップ手段で読み取った信号
の値が所定値より大きいか否かを判別し、その結果を出
力するコンパレータ手段と、該コンパレータ手段の出力
信号に応じて、上記ピックアップ手段の焦点方向の移動
のゲインを制御する焦点方向移動ゲイン制御手段を設け
たことを特徴とする。

【０００７】従って、ディスクに記録された情報はピッ
クアップ手段で読み取り、信号処理手段で音声に変換し
て出力する。また、上記ピックアップ手段で読み取った
信号に基づき、ディスクサーボ手段は、上記ディスクの
スピンモータをサーボ制御し、ディスクを安定して回転
させる。また上記コンパレータ手段は、上記ピックアッ
プ手段で読み取った信号が所定の値より大きいか否かを
判断し、その判定結果を焦点方向移動ゲイン制御手段に
導き、上記ピックアップ手段の焦点方向の移動のゲイン
を制御して、フォーカスの調整を迅速に行わせる。

【０００８】請求項２のディスク再生装置は上記請求項
１のディスク再生装置において、上記ピックアップ手段
で読み取った信号を波形整形して上記コンパレータ手段
に入力するローパスフィルタ手段を設けたことを特徴と
する。

【０００９】従って、ピックアップ手段で読み取った信
号はローパスフィルタ手段を介してコンパレータ手段に
入力されるので、コンパレータ手段に入力する信号はロ
ーパスフィルタ手段で高域成分が除去された信号とな
り、波高値の高い高域成分を持つ雑音が除去される。そ
のため不規則な不安定な信号でフォーカスサーボを制御
することがなくなり、再生状態になったことを確実に検
出して、再生状態に適したフォーカスゲインに設定する
ことができる。

【００１０】請求項３のディスク再生装置は、請求項１
のディスク再生装置において、上記コンパレータ手段よ
り出力される信号が、所定時間値より長いか否かをコン
トロールマイコンで判定する時間判定手段と、該時間判
定手段の判定結果に基づき、上記ピックアップ手段の上
記焦点方向移動ゲイン制御手段を制御することを特徴と
する。

【００１１】従ってコントロールマイコンによる時間判
定手段によりコンパレータ手段より出力される信号が所
定時間値より長いか否かを判定し、所定の時間値より短
い場合は、雑音と判断して、出力しないようにしている
ので、この信号によりピックアップ手段の焦点方向移動
ゲイン手段を制御すると、フォーカス導入時と再生時の
フォーカスゲインの切り換えを確実に行わせることがで
きる。

【００１２】請求項４のディスク再生装置は、請求項２
のディスク再生装置において、上記ローパスフィルタ手
段の時定数を複数個設定し、該時定数を切り換える切換
手段を設けたことを特徴とする。

【００１３】従って、ローパスフィルタ手段の複数個の
時定数をピックアップ手段で読み取った信号に基づき、
最適値のものに切り換えるのでフォーカス導入時のディ
スクの読み取りを安定に行うことができるとともに、再
生時のフォーカスサーボ異常を素早く判定、検出するこ
とができ、より安定した再生を行わせることができる。

【００１４】請求項５のディスク再生装置は請求項２お
よび４のディスク再生装置において、上記コンパレータ
手段より出力された信号をコントロールマイコンに取り
込み、該コントロールマイコンより導出する信号に応じ
て上記ピックアップ手段の焦点方向の移動ゲインを制御
する焦点方向移動ゲイン制御手段と、上記コンパレータ
手段の閾値を再生時とフォーカス引き込み時で２段階に
制御する閾値制御手段を設けたことを特徴とする。

【００１５】従って、フォーカス導入時と再生時にコン
パレータ手段の閾値を高、低２段に切り換えるので、フ
ォーカス導入時では、フォーカスが引き込み易くなると
ともに、不規則で不安定な信号には反応せずサーボ状態
を切り換えることなくサーボの引き込みを行わせること
ができる。また再生時には、安定した再生が行えるとと
もに、ディスクの異常状態に対しこれを素早く検出する
ことができる。またディスクに少々の傷等があってもサ
ーボ状態が変わることがなく、よりよく安定した再生動
作を行わせることができる。

【００１６】請求項６のディスク再生装置は、請求項１
乃至５のディスク再生装置において、上記コンパレータ
手段の閾値を時間の経過とともに変化させる閾値制御手
段を設けたことを特徴とする。

【００１７】従って、このディスク再生装置ではコンパ
レータ手段の閾値をフォーカス導入時と再生時でＶ_Hか
らＶ_Lへとある決められた時間で切り換えを行うため、
フォーカス導入時ではフォーカスが引き込み易くなると
ともに、不規則で不安定な信号には反応せずサーボ状態
を切り換えることなしにサーボ引き込みができる。また
再生時には安定した再生が行えるとともに、ディスクの
異常状態を素早く検出することができる。また、ディス
クに少々の傷があっても外乱等ではサーボ状態が変わる
ことがなく、よりよく安定した再生を行わせることがで
きる。

【００１８】請求項７のディスク再生装置は、請求項１
乃至６のディスク再生装置において、上記コンパレータ
手段の出力信号に応じ、スピンモータのゲインを制御す
るスピンモータゲイン制御手段を設けたことを特徴とす
る。

【００１９】従ってこのディスク再生装置ではスピンモ
ータのゲインを普通と低の状態に切り換えることがで
き、再生時のディスクの傷や外乱等の不安定な信号に対
してスピンモータの急激な変化を抑え音切れ時間を短く
することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１において、情報の記録されて
いるディスク１の信号はピックアップ２で読み取られ
る。このピックアップ２で読み取った信号ａはＲＦＡＭ
Ｐ３で増幅され、信号処理回路４に増幅信号ｂを供給
し、また、コンパレータ９に増幅信号ｃを供給する。信
号処理回路４では供給された信号ｂが所定の音声信号に
変換される。

【００２１】コンパレータ９に供給された信号ｃは、こ
のコンパレータ９で振幅が予め設定した閾値レベルを超
すか否かを判別し、その判別結果に応じて ”１”か ”
０”の判別信号ｄをフォーカス制御回路１０に供給す
る。フォーカス制御回路１０では、上記判別信号ｄによ
り切換スイッチ１１を制御し、上記判別信号ｄが ”
１”のときは、切換スイッチ１１を閉成し、”０”のと
きは切換スイッチ１１を開成する。

【００２２】ピックアップの動きが激しいフォーカス調
整の導入時には、フォーカスゲインを上げるようにす
る。フォーカス導入時のＲＦＡＭＰ３からの信号ｃはコ
ンパレータ９の閾値より低い値になっているので、コン
パレータ９の判別信号ｄが ”０”になる。この判別信
号ｄでフォーカス制御回路１０の切換スイッチ１１を開
成してフォーカス制御信号のゲインを上げ、フォーカス
制御のサーボの引き込みを強くし、短時間に安定状態に
到達させるようにする。

【００２３】フォーカスが安定状態になり、ディスク１
が再生状態になると、ピックアップ２は合焦点付近で動
作が安定するので、ＲＦＡＭＰ３から出力されるフォー
カス制御用の信号ｃのレベルは高くなり、コンパレータ
９の出力ｄは“１”となる。その結果、フォーカス制御
回路１０の切換スイッチ１１は閉成し、フォーカス制御
信号のゲインを下げるので、再生時、ディスク１の変動
に対してサーボが過剰に反応して発振する等のおそれが
なく安定な再生を行わせることができる。ＲＦＡＭＰ３
からの信号ｃと、信号処理回路４からの信号を受けて、
サーボ回路９はディスク１のスピンモータ１３の回転を
制御するが、スピンモータ１３の回転制御は従来例と同
様であるので説明を省略する。

【００２４】図２は、フォーカス制御の導入時およびデ
ィスク１の安定再生時における各部の信号を示すもので
ある。ディスク１の再生信号が出力されずＲＦＡＭＰ３
の出力である信号ｃが小さい状態では、コンパレータ９
の出力ｄは“０”となり、フォーカス制御回路１０の切
換スイッチ１１を開成してピックアップ２のフォーカス
制御信号のゲインを大にし、フォーカス制御のサーボの
引き込みを強くする。その結果フォーカスサーボ導入時
のフォーカスを早期に安定制御させることができる。

【００２５】一方、ＲＦＡＭＰ３からの信号が再生状態
を示す信号Ｃ２のような大きな値になると、信号Ｃ２は
コンパレータ９の閾値を越え、コンパレータ９の判別出
力ｄが“１”になり、フォーカス制御回路１０の切換ス
イッチ１１を閉成してピックアップ２のフォーカス制御
信号のゲインを下げ安定した再生状態が得られるように
なる。

【００２６】図３は図１に示す装置の動作のフローチャ
ートである。ステップＳ１でＣＤが動作を開始すると、
コンパレータ９でＲＦＡＭＰ３からの信号ｃが予め定め
た閾値を越えているか否かを判別し、閾値を越えている
場合はステップＳ３でフォーカス制御回路１０のゲイン
を下げステップＳ４で安定した再生動作を行わせる。上
記のステップＳ２で閾値を越えていると判断するとステ
ップＳ５に進みフォーカス制御回路１０のゲインを上
げ、フォーカス制御のサーボの引き込みを強くして、早
く安定した状態になるように制御するとともにステップ
Ｓ２に戻る。

【００２７】（実施形態２）図１に示す本発明の実施形
態１では、図２に示すようにフォーカス導入時における
ＲＦＡＭＰ３の不安定な信号ｃの中にＣ１で示すような
信号が発生するとコンパレータ９の閾値を越え、コンパ
レータ９の判別信号ｄは“１”になる。従って、Ｃ１で
示すような信号が不規則に発生すると、コンパレータ９
の出力は、その都度“１”“０”を繰り返し、フォーカ
ス制御回路１０のフォーカスゲインもその値が大小を繰
り返すことになり、フォーカスサーボ導入時のフォーカ
スゲインを大に保つことができなくなる。実施形態２は
上記のような問題をなくすようにしたものである。

【００２８】図４は、本発明の実施形態２の構成を示す
ブロック図であり、図１に対応する部分には同一符号を
付し、説明を省略する。図４に示す本発明の実施形態２
が図１に示す本発明の実施形態１と相違する点はＲＦＡ
ＭＰ３の出力信号である信号ｃがローパスフィルタ１２
を介してコンパレータ９に導入されるようにした点であ
り、その他の構成は同一である。

【００２９】従って、ＲＦＡＭＰ３の出力信号ｃはロー
パスフィルタ１２を介してコンパレータ９に供給される
ので、上記出力信号ｃに図５で示すような信号Ｃ１，Ｃ
１’が発生しても、ローパスフィルタ１２で高域雑音が
除去された図５に示す信号ｅとなり、この信号ｅがコン
パレータ９に供給される。その結果、上記出力信号ｃ中
に発生した信号Ｃ１，Ｃ１’は信号ｅで示すように滑ら
かになり、コンパレータ９で閾値を越えなくなるので、
フォーカス制御回路１０でのフォーカスサーボ導入時の
フォーカスゲインを大に安定して保つことができる。そ
の他の動作は図１に示す実施形態１と同一であり、フロ
ーチャートも図３に示すものと同一になる。

【００３０】（実施形態３）図６は本発明の実施形態３
の構成を示すブロック図であり、図１に対応する部分に
は同一符号を付し、説明を省略する。図６に示す本発明
の実施形態３が図１に示す本発明の実施形態１と相違す
る点は、コンパレータ９の判別信号ｄをコントロールマ
イコン１３に取り込み、このコントロールマイコン１３
で上記判別信号ｄの値が ”１”になっている時間が予
め設定した所定の時間（例えば１００ｍｓ）より長いか
否かを判断する。

【００３１】この場合、ディスク再生時の安定したサー
ボ状態の内周の回転数は約８Ｈｚ（１２５ｍｓ）である
ので、上記所定時間は再生時の信号か雑音かを識別でき
る１００ｍｓ程度以上とすることが好ましい。コンパレ
ータ９の判別信号ｄの幅が１００ｍｓ以上であれば、コ
ントロールマイコン１３よりフォーカス制御回路１０へ
”１”の信号ｆを供給し、１００ｍｓ未満であれば、
上記フォーカス制御回路１０へコントロールマイコン１
３より ”０”の信号ｆを供給する。

【００３２】従って、図７に示すように、ＲＦＡＭＰ３
の出力信号ｃとしてディスク１の再生時の信号Ｃ２の他
に、Ｃ１、Ｃ１’で示す信号が発生すると、これらの信
号ｃはコンパレータ９に供給されて、このコンパレータ
９で予め設定した閾値より高いか否かを検出するととも
に、高い場合のパルス幅を検出して判別信号ｄを導出
し、この判別信号ｄをコントロールマイコン１３に入力
する。

【００３３】コントロールマイコン１３は図７に示す上
記の判別信号ｄのパルス幅が予め設定した所定の時間
（１００ｍｓ）より長ければ、”１”、短ければ、”
０”となる図７に示す出力信号ｆを導出し、フォーカス
制御回路１０に供給する。フォーカス制御回路１０は上
述する実施形態２、３の場合と同様に入力する上記信号
ｆが ”０”であれば、切換スイッチ１１を開成し、フ
ォーカスゲインを大にしてピクアップ２のフォーカス制
御のサーボの引き込みを強くし、入力する上記の信号ｆ
が ”１”であれば、切換スイッチ１１を閉成してフォ
ーカスゲインを小にし、安定した再生状態にする。

【００３４】図８は図６に示した実施形態３のフローチ
ャートである。ステップＳ６でＣＤが動作を開始する
と、ステップＳ７においてコンパレータ９でＲＦＡＭＰ
３からの信号ｃが予め設定された閾値を超えているか否
かを判別し、閾値を超えている場合は、”１”となる信
号ｄを作りコントロールマイコン１３に供給する。コン
トロールマイコン１３はステップＳ８で上記信号ｄのパ
ルス幅が予め設定した所定の値（例えば１００ｍｓ）以
上であるか否かを判断し、所定の値以上であると、”
１”となる信号ｆをフォーカス制御回路１０に供給し、
切換スイッチ１１を閉成する。その結果、ステップＳ９
でフォーカスゲインは低い値に設定され、ステップＳ１
０で安定した再生を行なう状態になる。

【００３５】ステップＳ７でコンパレータ９の判別信号
ｄが ”０”であると判断し、またステップＳ８でコン
トロールマイコン１３の出力信号が ”０”であると判
断すると、コントロールマイコン１３からの信号ｆも
”０”となり、フォーカス制御回路１０の切換スイッ
チ１１を開成してフォーカスゲインを高い値に設定し、
フォーカス制御のサーボの引き込みを強くする。そし
て、フォーカス制御を強めてフォーカスが早く安定した
状態になるよう制御するとともに上記のステップＳ７に
戻る。

【００３６】（実施形態４）上述する本発明の実施形態
２においては、ローパスフィルタ１４の時定数ＣＲの値
を固定したものにしているが、このように時定数ＣＲを
固定したものでは、フォーカス調整の導入時における不
安定な信号に対してはフォーカスサーボ状態を切り換え
ることなく対応できたが、再生時にフォーカス異常が発
生した場合には同一固定時定数では、フォーカス異常の
検出が遅れ、フォーカスサーボの補正動作を行なう前
に、既にサーボが途切れて再生不能状態又はディスクの
高速回転等の異常状態に陥ることがあった。

【００３７】本発明の実施形態４では、上記の問題を解
決するためローパスフィルタ１４にフォーカス導入時の
最適時定数と再生時の最適時定数の２つの回路時定数を
設定し、これらをコントロールマイコンで切り換えるよ
うにする。

【００３８】図９は本実施形態４のブロック図であり、
上述する各実施形態１〜３に対応する部分ｎには同一符
号を付し、説明を省略する。図９において、ＲＦＡＭＰ
３でも増幅された信号ｃは図１０のｃで示すような信号
になり、ローパスフィルタ１４に供給される。

【００３９】なお、図１０に示す上記の信号ｃはフォー
カス導入時のＲＦ信号であり、図示するような不安定な
信号である。そのためローパスフィルタ１４の時定数が
小さければ、このローパスフィルタ１４からコンパレー
タ１０へ供給される信号ｅ、コンパレータ９からコント
ロールマイコン１３へ供給される信号ｄ、コントロール
マイコン１３からフォーカス制御回路１０およびローパ
スフィルタ１４へ供給される信号ｆはそれぞれ図１０に
示すｅ、ｄ、ｆのような信号となる。

【００４０】即ちＲＦＡＭＰ３で増幅された信号ｃがロ
ーパスフィルタ１４によって加工され、高域の周波数が
除去された信号ｅとなってコンパレータ９に供給され、
このコンパレータ９で予め設定した閾値と比較して
“０”、“１”の判別信号ｄを導出する。この判別信号
ｄは、コントロールマイコン１３へ送信し、コントロー
ルマイコン１３からフォーカス制御回路１０へパルス信
号ｆを供給する。

【００４１】フォーカス制御回路１０では上記のパルス
信号ｆにより切換スイッチ１１の開閉を制御する。図１
０に示すように、上記パルス信号ｆが“１”の状態では
切換スイッチ１１は閉成し、フォーカスゲインを小にす
る。また上記パルス信号ｆが“０”の状態では切換スイ
ッチ１１は開成しフォーカスゲインを大にする。フォー
カスゲインが大になるのはピックアップ２の動きが激し
いフォーカス導入時であるが、この場合、サーボの引き
込みが強くなり、フォーカスの調整を短時間に強力に行
い、その調整が容易になる。

【００４２】しかし、フォーカスサーボの安定動作時に
は、ピックアップ２は、合焦点付近で安定して動作して
いるので、フォーカスゲインを小さくすることができる
が、この場合フォーカスゲインを大きいままにしておく
と、ディスク１の変動に対してフォーカスサーボが過剰
に反応して発振することがあり、安定な再生を行えない
ことがある。

【００４３】従って、フォーカスサーボ導入時にはサー
ボによる引き込み動作を容易且つ確実に行わせるように
するためフォーカスゲインを大にし、フォーカスサーボ
の安定作動時にはノイズ、発振の原因とならぬようフォ
ーカスゲインを小に設定するのが望ましい。上記フォー
カス導入時には、ローパスフィルタ１４の時定数が小さ
いと、上記の各信号は図１０の左側に示す信号ｅ、ｄ、
ｆとなりフォーカス制御回路１４に送られるコントロー
ルマイコン１３からのパルス信号ｆは“１”、“０”を
繰り返し、フォーカスゲインも大、小を繰り返して不安
定な状態になる。

【００４４】従って、フォーカスサーボ導入時には、フ
ォーカスゲインを大にするため、ピークホールド回路の
時定数を大きくする必要がある。フォーカスサーボ導入
時にローパスフィルタ１４のピークホールド回路の時定
数を大きくすると、ＲＦＡＭＰ３で増幅された信号ｃは
ピークホールド回路、コンパレータ９、コントロールマ
イコン１３で信号処理が施され、それぞれ図１０の右側
に示す信号ｅ’、ｄ’、ｆ’となり、フォーカス制御回
路１４に入力されるパルス信号ｆは、ローパスフィルタ
１４の大きな時定数に応じ、信号ｆ’に示すように
“０”となり、その間フォーカスゲインが大となって、
サーボが引き込み易くなる。

【００４５】図１１はフォーカスサーボ作動時に安定し
た動作を行わせる場合の動作説明図である。ＲＦＡＭＰ
３より、図１１に示す安定した信号ｃがローパスフィル
タ１４に供給されると、ローパスフィルタ１４、コンパ
レータ９、コントロールマイコン１３より図１１に示す
信号ｅ、ｄ、ｆが導出される。フォーカス制御回路１０
に入力される上記の信号ｆは常時“１”となりフォーカ
ス制御回路１４の切換スイッチ１１を閉成してフォーカ
スゲインを小にし、サーボ回路を安定して動作させる。

【００４６】また、この場合、フォーカスゲインが小と
なるのでフォーカス異常の検出が素早くでき、フォーカ
スサーボの補正行動を早く行わせることができる。従っ
て、補正行動を行う前に既にサーボがとぎれて再生不能
状態に陥ったり、ディスク１の高速回転等の異常状態に
入ることは無い。

【００４７】１２は再生動作時の、フォーカスサーボ作
動時において、フォーカス異常が生じた場合の各信号
ｄ、ｅ、ｆの状態を示すものである。外乱などによりＲ
ＦＡＭＰ３の出力信号である図１２の信号ｃに図示する
ような異常が発生し不安定な状態になると、ローパスフ
ィルタ１４の時定数は小になっているので、ローパスフ
ィルタ１４、コンパレータ９、コントロールマイコン１
３への信号ｅ、ｄ、ｆは図１２に示すように素早く検知
され、フォーカス制御回路１０へのパルス信号ｆは
“０”となり、フォーカスゲインを大にして、再度サー
ボを引き込み易い状態にする。

【００４８】上記の動作を行わせるため、ローパスフィ
ルタ１４のピークホールド回路に、図９に示すような時
定数切換回路２２を設ける。この時定数切換回路２２
は、１個の抵抗１５と、これに切換スイッチ２３を介し
て、選択的に回路に接続される２個のコンデンサ１６、
１７を設ける。この場合、一方のコンデンサ１６の容量
を他方のコンデンサ１７の容量より大きくし、一方の時
定数ＲＣを他方の時定数より大きくなるように設定す
る。そして、上記切換スイッチ２２をコントロールマイ
コン１３からの出力信号ｆで切り換えるようにすればよ
い。

【００４９】即ち、図１３に示すように上記出力信号ｆ
が“０”のときは、切換スイッチ２３をコンデンサ１６
側に倒し、回路の時定数ＲＣを大きな値にし、上記出力
信号ｆが“１”のときは、上記切換スイッチ２３をコン
デンサ１７側に倒して、回路の時定数Ｒ・Ｃを小さな値
に設定できるようにする。その結果、ローパスフィルタ
１４の時定数をフォーカス導入時と再生時で切り換える
ことができ、フォーカス導入時のディスク１の検出を安
定に行いながら、且つ再生時のフォーカスサーボ異常に
も素早く応答し、上記異常の判定、検出を行うことがで
き、安定した再生を行わせることができる。図１４は上
述する動作を示すフローチャートである。

【００５０】図１５は、実施形態５の構成を示すブロッ
ク図であり、上述する実施形態１〜４に対応する部分に
は同一符号を付し、説明を省略する。本実施形態５は、
コンパレータ１８で信号ｅの“０”、“１”を判断する
閾値を、再生時とフォーカス引き込み時で異なる値にコ
ントロールするようにしたものである。

【００５１】（実施形態５）図１５において、ＲＦＡＭ
Ｐ３にて増幅された信号ｃはローパスフィルタ１４で加
工され信号ｅとしてコンパレータ１８に供給される。こ
のコンパレータ１８は、ＲＦＡＭＰ３の出力信号ｃの状
況により閾値を変化させるものであり、各閾値に対して
上記信号ｅを“１”、“０”に判別し、パルス信号ｄ
を、コントロールマイコン１３へ供給する。コントロー
ルマイコン１３では信号ｆを出力し該信号ｆによりフォ
ーカス制御回路１０のフォーカスゲインの大、小の切換
を行う。

【００５２】また、同時にコントロールマイコン１３か
らの信号ｆにより上記コンパレータ１８の閾値の高、低
の設定を行う。コントロールマイコン１３より導出する
信号ｆが“１”の場合コンパレータ１８の切換スイッチ
１９をＳＷ１側にして閾値を低い値に設定する。上記信
号ｆが“０”の場合は、コンパレータ１８の切換スイッ
チ１９をＳＷ０側として、閾値を高い値に設定する。

【００５３】従って、フォーカス導入時は、フォーカス
ゲインを大としてコンパレータ１８の閾値も高い値に設
定し、フォーカス導入時のフォーカス引き込みを容易に
する。また、同時にコンパレータ１８の閾値を高い値に
設定することにより不規則で不安定な信号でもフォーカ
スサーボ状態が切り換わることなく動作する。再生時は
フォーカスゲインを小にして、コンパレータ１８の閾値
も低い値に設定し、発振を起こす原因にならないように
して、より安定した再生ができるようにする。また、上
記コンパレータ１８の閾値を低い値に設定することによ
り、再生時におけるディスク等のわずかな傷や外乱等を
サーボ異常と判定することがなくなり、完全なサーボ異
常だけを判定できるようになるので、より再生状態が安
定する。

【００５４】図１６はＲＦＡＭＰ３の出力信号ｃが不規
則で不安定な信号である状態から安定した信号の中に外
乱等の信号が生じた場合の上記各信号ｅ、ｄ、ｆの状態
と、フォーカスゲイン切換状態およびコンパレータ１８
の閾値切換状態を示す図である。図１６において、ＲＦ
ＡＭＰ３からの信号ｃが不規則で不安定な状態では、コ
ンパレータ１８の切換スイッチ１９をＳＷ０側に倒し、
高いレベルの閾値Ｖ1に設定する。その結果、ローパス
フィルタ１４の出力信号ｅはコンパレータ１８におい
て、上記高いレベルの閾値Ｖ1と比較され“０”レベル
の信号ｄを出力し、コントロールマイコン１３より
“０”レベルの信号ｆをフォーカス制御回路１０に供給
して、フォーカスゲインを高い値に設定し、フォーカス
制御のサーボの引き込みを強くする。

【００５５】また、上記信号ｃが安定な状態では、コン
パレータ１８の切換スイッチ１９をＳＷ１側に倒し、低
いレベルの閾値Ｖ2に設定する。その結果、ローパスフ
ィルタ１４の出力信号ｅは、コンパレータ１８におい
て、上記低いレベルの閾値Ｖ２と比較され、“１”レベ
ルの信号ｄを出力し、コントロールマイコン１３より
“１”レベルの信号ｆをフォーカス制御回路１０に供給
して、フォーカスゲインを低い値に設定し、安定した再
生状態にする。

【００５６】上記信号ｃが再生時の安定した状態におい
て、外乱等のわずかな雑音が入った場合はコンパレータ
１８の閾値の切り換えは行われず、上記各信号ｅ、ｄ、
ｆは変化せず再生状態を維持する。上記状態において、
信号ｃに高いレベルの外乱等の雑音が発生し、サーボ異
常になると、図示するように、コンパレータ１８の閾値
が高いレベルになり、信号ｄ、ｆを“０”レベルにして
フォーカスゲインを高め、フォーカス制御回路１０によ
るサーボの引き込みを強くする。

【００５７】図１７は、本実施形態５のフローチャート
である。ステップＳ２０でＣＤの再生が起動するとＲＦ
ＡＭＰ３からの信号ｃは、ローパスフィルタ１４で信号
ｅに加工された後、ステップＳ２１で、コンパレータ１
８において閾値と比較される。上記信号ｅが閾値より高
い場合はコンパレータ１８より“１”レベルの信号ｄを
コントロールマイコン１３に供給し、コントロールマイ
コン１３は“１”レベルの信号ｆをフォーカス制御回路
１０およびコンパレータ１８に入力する。

【００５８】そしてステップＳ２２でフォーカス制御回
路１０のフォーカスゲインを下げ、ステップＳ２３でコ
ンパレータ１８の切換スイッチ１９をＳＷ１側に倒し、
該コンパレータ１８の閾値を低い値に設定し、ステップ
Ｓ２４でフォーカス異常がないことを検出してステップ
Ｓ２７で安定した再生状態になる。一方、ステップＳ２
１でコンパレータ２０の出力信号ｄが“０”レベルにな
るか、ステップＳ２４でフォーカスが異常になると、ス
テップ２５でフォーカスゲインを大にして、フォーカス
サーボの引き込みを強くし、更にステップＳ２６でコン
パレータ１８の閾値を高いレベルＶ1に設定して、フォ
ーカスサーボの引き込みを強くする。

【００５９】以上のように、本実施形態５では、コンパ
レータ１８の閾値をフォーカス導入時と再生時で高、低
２段階に切り換えるようにしているのでフォーカス導入
時では、フォーカスが引き込み易くなる他不規則で不安
定な信号には反応せずサーボ状態を切り換えることなく
サーボ引き込みができ、また、再生時には安定した再生
が行える他、ディスクの異常状態をいち早く検出でき
る。また、ディスクの少々の傷等ではサーボ状態が変わ
ることなくよりよく安定した再生を行わせることができ
る。

【００６０】（実施形態６）上述する実施形態５ではコ
ンパレータの閾値をフォーカス導入時と、再生時との
高、低２段階に切り換えていたが、本実施形態６ではコ
ンパレータ２０で“１”、“０”の判別を行い、この判
別結果を示すパルス信号ｄでフォーカス制御回路１０の
フォーカスゲインを切り換えるが、その際の前記コンパ
レータの判別閾値を時間の経過とともに変化させるよう
にしたものである。

【００６１】図１８は、実施形態６の構成を示すブロッ
ク図であり、実施形態１乃至５に対応する部分には同一
符号を付し、説明を省略する。図１８において、コンパ
レータ２０はローパスフィルタ１４からの信号ｅを閾値
と比較して、比較結果を２値の信号ｄとし、コントロー
ルマイコン１３に供給するが、上記の閾値は、基準電圧
ＶＨを抵抗ｒ1とｒ2の直列回路で分圧し、この分圧した
電圧をコンデンサＣ２０で充電するようにして、該コン
デンサＣ２０の端子電圧より得ている。

【００６２】そして上記の分圧抵抗ｒ1、r2の内、基準電
圧ＶＨに近い方に設けられた抵抗r2は切換スイッチ２４
で選択的に短絡されるように構成し、コンパレータ２０
の閾値となる上記コンデンサ２０の端子電圧を２段階に
切り換えるとともに切換スイッチ２４を閉成状態から開
成状態にしたとき、回路の時定数でコンデンサ２０の端
子電圧即ちコンパレータ２０の閾値電圧を除々に上昇さ
せるようにする。

【００６３】上記切換スイッチ２４の切り換えは、コン
トロールマイコン１３より出力するフォーカス制御用の
２値の信号ｆで行い、上記信号ｆが“１”のときは、上
記切換スイッチ２４を開成して、コンデンサＣ２０へ基
準電圧ＶＨを直接印加し、上記信号ｆが“０”のとき
は、上記切換スイッチ２４を閉成して、コンデンサＣ２
０へ（r1／r1+r2）ＶＨを印加する。

【００６４】図１９は、図１８の動作説明図であり、各
信号ｃ、ｄ、ｅ、ｆと閾値およびフォーカス制御の状態
を示している。フォーカス導入時は、ＲＦＡＭＰ３から
の信号ｃは不規則な不安定な信号になるが、コントロー
ルマイコン１３より導出される信号ｆによりフォーカス
ゲインを大に設定するとともに、コンパレータ２０の閾
値も高いレベルＶＨに設定して、コンパレータ２０の出
力信号ｄを“０”に保ち、フォーカスゲインを大に保持
させ、フォーカスの引き込みを容易にする。この場合、
コンパレータ２０の閾値ＶＨは高いレベルに設定されて
いるので、信号ｃが不規則で不安定なものであっても、
フォーカスサーボの状態が切り変わることがなく、フォ
ーカス導入時のフォーカスの引き込みを安定して行わせ
ることができる。

【００６５】ＲＦＡＭＰ３からの信号ｃが安定な信号の
再生時には、コントロールマイコン１３からの信号ｆが
“１”となりフォーカスゲインを小にする。このとき、
上記信号ｆにより、コンパレータ２０の切換スイッチ２
４を開成して、抵抗r2を介し基準電圧ＶＨをコンデンサ
Ｃ２０に充電するので、この場合の時定数による所定の
時間内にコンパレータ２０の閾値、即ち上記コンデンサ
Ｃ２０の端子電圧はＶＨ（r1／r1+r2）の低い閾値ＶＬ
になる。そのため再生時に、ディスク１のわずかな傷や
多少の外乱等が生じてもはっきりとしたサーボ異常が生
じてない限り、フォーカスサーボの異常とは判断せず安
定した信号の再生を行うことができる。

【００６６】（実施形態７）図２０は、本発明の実施形
態７の構成を示すブロック図であり、上述する実施形態
１乃至６に対応する部分には同一符号を付し、説明を省
略する。本実施形態７は、ディスク１のスピンモータ８
のスピンサーボを、ＲＦＡＭＰ３の出力信号ｃに基づき
行うもので、上記信号ｃをコンパレータ９で、予め設定
した所定の閾値と比較して得た２値の信号ｇによりスピ
ンサーボ回路２５のスピンサーボゲインを切り換え、ス
ピンサーボを行わせるものである。

【００６７】上記ＲＦＡＭＰ３からの信号ｃはコンパレ
ータ９で予め設定した閾値と比較され、閾値より高い場
合は“１”、低い場合は“０”の２値の信号ｇを導出す
る。上記スピンサーボ回路２５は、上記信号ｇが“１”
の場合は切換スイッチ２６を開成して、スピンサーボゲ
インを普通のレベルに設定し、“０”の場合は切換スイ
ッチ２６を閉成してスピンサーボゲインを低いレベルに
設定する。

【００６８】従って、ＲＦＡＭＰ３からの信号ｃが再生
時の安定した状態では、上記コンパレータ９の出力ｇは
“１”となっているので、切換スイッチ２６を開成して
スピンサーボ回路２５のゲインを普通の状態にし、ディ
スク１を安定した回転に保つ。再生時において、上記信
号ｃに、ディスク１の傷や外乱等による雑音が生じる
と、コンパレータ９の出力ｇが“０”となり切換スイッ
チ２６を閉成してスピンサーボ回路２５のゲインを低く
し、スピンモータ８のサーボによる追随を緩やかにす
る。従って、再生時に、ディスク１の傷や外乱により信
号ｃが不安定になってもスピンモータ８の回転数の急激
な変化による音切れを防止したり、音切れの時間を短く
することができる。

【００６９】図２１は図２０の動作説明図であり、上記
信号ｃ、ｇ、閾値およびスピンモータゲインとスピンモ
ータの回転数の関係を示すとともに、スピンモータの回
転数の変化を従来技術の場合と比較して示している。図
２１に示すように、通常の再生時では、コンパレータ９
の閾値より信号ｃが高いレベルにあるので信号ｇは
“１”となり切換スイッチ２６を開成して、スピンサー
ボ回路２５のスピンモータゲインを普通の値に設定す
る。また、再生時にディスク１の傷や外乱等により信号
ｃが不安定になると、コンパレータ９の閾値より信号ｃ
が低いレベルになるので信号ｇは“０”となり切換スイ
ッチ２６を閉成して、スピンサーボ回路２５のスピンモ
ータゲインを低い値に切り換える。

【００７０】従って、スピンモータ８の回転数は、ディ
スク１の傷や外乱等で信号ｃが不安定になった場合、ス
ピンモータゲイン制御を行っていない従来例では、図示
するように急激に変化し、その変化量Ａ１も大きく、し
かも正常に戻るまでの時間t1も長くなり、音切れが激し
くなる。

【００７１】これに比べ、本実施形態では、上記のよう
に信号ｃが不安定になった場合、スピンサーボ回路２５
のスピンモータゲインが低い値に切り換えられるので、
スピンモータ８の回転の変化が緩やかになり、回転数の
変化量Ａ２も小さくしかも正常に戻るまでの時間ｔ2も
短くなり音切れの時間を短くすることができる。なお、
回転数を示すグラフで信号ｃが不安定な信号から正常な
信号に戻った時点より回転数が正常な値に戻るまでのグ
ラフの傾きは本実施形態の場合と従来例の場合で変わり
はない。

【００７２】図２２は本実施形態７のフローチャートで
ある。ステップＳ２８でディスク１の再生が行われる
と、ＲＦＡＭＰ３からの信号ｃがステップＳ２９でコン
パレータ９の閾値と比較され２値の信号ｇをスピンサー
ボ回路２５に供給する。上記信号ｇが“１”であるとス
テップ３０でスピンサーボ回路２５によりスピンサーボ
ゲインを普通に設定し、ステップＳ３１でスピンモータ
８を正常に回転させディスク１の安定した再生を行わせ
る。上記ステップＳ２９で上記信号ｇが“０”であるこ
とを確認すると、ステップＳ３２に進みスピンサーボ回
路２５のスピンモータゲインを低い値に設定し、ステッ
プＳ２９に戻る。

【００７３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ピックア
ップで読み取ったフォーカス信号をコンパレータで所定
の値に設定した閾値と比較して、閾値を超える場合だけ
焦点方向移動ゲイン制御手段のゲインを小さい値に設定
するので、フォーカス、導入時の不規則で不安定なフォ
ーカス信号に対しては大きなゲインでフォーカス制御を
行い、フォーカスの引き込みを強くすることができ、素
早く確実に再生状態にすることができる。また、フォー
カス信号の安定した再生状態では上記の閾値を超えるの
で上記のゲインは小さな値に設定され、安定した再生を
行わせることができる。

【００７４】また、請求項２の発明によれば、請求項１
の発明において、ピックアップで読み取ったフォーカス
信号をローパスフィルタを介してコンパレータに供給す
るようにしているので、ローパスフィルタにより、上記
フォーカス信号の高域成分が除去され、外乱等による雑
音が入った場合や、フォーカス導入時の不規則で不安定
な信号が入力している場合でも、フォーカスサーボを安
定して動作させることができ、再生状態に入った場合に
は、フォーカスゲインを切り換え安定した再生を行わせ
ることができる。

【００７５】また、請求項３の発明によれば、請求項２
の発明において、コンパレータより出力される信号が所
定の時間より長いか否かをコントロールマイコンで判断
し、所定の時間より長い場合のみ焦点方向移動ゲイン制
御手段のゲインを切り換えるようにしている。従って、
フォーカス導入時の不規則で不安定な信号がコンパレー
タの閾値を越えて入力した場合でも、その時間幅が狭い
場合には上記のゲインの切り換えを行わないのでフォー
カス導入時のサーボ制御を僅かな外乱等に影響されずに
確実に行わせることができ、再生状態に入った場合はフ
ォーカスゲインを切り換え安定した再生を行わせること
ができる。

【００７６】また、請求項４の発明によれば、請求項２
の発明において、ローパスフィルタの時定数を複数個設
け、この時定数をフォーカス信号の状態によって切り換
えるので、フォーカス導入時のディスク検出を安定して
行うとともに、再生時のフォーカスサーボ異常にも素早
く対応でき、より安定した再生を行わせることができ
る。

【００７７】また、請求項５の発明によれば、請求項２
および４の発明において、コンパレータの閾値をフォー
カス導入時と再生時で切り換えるようにしているので、
フォーカス導入時のフォーカスを引き込み易くするとと
もに、不規則で不安定な信号には反応せず、サーボ状態
を切り換えることなしにサーボの引き込みを行わせるこ
とができ、再生時にはコンパレータの閾値を下げて安定
した再生を行わせることができ、同時にディスクの異常
状態を素早く検出することができ、またディスクの傷や
外乱等による僅かな雑音に対しては、サーボ状態を変化
させることなく安定した再生を行わせることができる。

【００７８】また、請求項６の発明によれば請求項１乃
至５の発明において、コンパレータの閾値を、フォーカ
ス導入時より再生時への切り換えに基づき時間の経過と
ともに変化させるようにしているので、フォーカス導入
時では、フォーカスを引き込み易くすることができると
ともに不規則で不安定な信号には反応しないのでサーボ
状態の切り換えが行われることがなく、サーボの引き込
みを安定して行うことができ、再生時には安定した再生
を行わせることができるとともに、ディスクのフォーカ
ス異常を素早く検出でき、またディスクの傷や外乱等の
多少の雑音に対してはサーボ状態を切り換えずに安定し
た再生を行わせることができる。

【００７９】また、請求項７の発明によれば、請求項１
乃至６の発明において、スピンモータのゲインを制御す
るスピンモータゲイン制御手段を設け、コンパレータの
出力で、上記スピンモータゲイン制御手段のゲインを制
御するようにしているので、再生時のディスクの傷や外
乱等による不安定な信号に対してスピンモータの急激な
変化を抑制し、同時に正常状態への復帰を迅速に行わせ
るので、この場合の音切れを短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１のブロック図である。

【図２】図１の動作説明図である。

【図３】図１の動作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施形態２のブロック図である。

【図５】図４の動作説明図である。

【図６】本発明の実施形態３のブロック図である。

【図７】図６の動作説明図である。

【図８】図６の動作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施形態４のブロック図である。

【図１０】図９の動作説明図である。

【図１１】図９の動作説明図である。

【図１２】図９の動作説明図である。

【図１３】図９の要部の構成図である。

【図１４】図９の動作を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の実施形態５のブロック図である。

【図１６】図１５の動作説明図である。

【図１７】図１５の動作を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の実施形態６のブロック図である。

【図１９】図１８の動作説明図である。

【図２０】本発明の実施形態７のブロック図である。

【図２１】図２０の動作説明図である。

【図２２】図２０の動作を示すフローチャートである。

【図２３】従来例の構成図である。

【符号の説明】

１ディスク２ピックアップ３ＲＦＡＭＰ４信号処理回路５フォーカス制御回路７ディスクサーボ回路８スピンモータ９コンパレータ１０フォーカス制御回路１１切換スイッチ１２ローパスフィルタ１３コントロールマイコン１４ローパスフィルタ１５抵抗１６コンデンサ１７コンデンサ１８コンパレータ１９切換スイッチ２０コンパレータ２１スピンサーボ回路２２時定数切換回路２３切換スイッチ２４切換スイッチ２５スピンサーボ回路２６切換スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクに記録された情報を読み取るピ
ックアップ手段と、該ピックアップ手段で読み取った信
号を音声信号に変換する信号処理手段と、上記ピックア
ップ手段で読み取った信号に基づき、上記ディスクのス
ピンモータをサーボ制御するディスクサーボ手段と、上
記ピックアップ手段で読み取った信号に基づき、該ピッ
クアップ手段のフォーカスを制御するフォーカス制御手
段を設けたディスク再生装置において、上記ピックアップ手段で読み取った信号の値が所定値よ
り大か否かを判別し、その結果を出力するコンパレータ
手段と、該コンパレータ手段の出力信号に応じて、上記
ピックアップ手段の焦点方向の移動のゲインを制御する
焦点方向移動ゲイン制御手段を設けたことを特徴とする
ディスク再生装置。
【請求項２】上記ピックアップ手段で読み取った信号
を波形整形して、上記コンパレータ手段に入力するロー
パスフィルタ手段を設けたことを特徴とする請求項１記
載のディスク再生装置。
【請求項３】上記コンパレータ手段より出力される信
号が、所定時間値より長いか否かを、コントロールマイ
コンで判定する時間判定手段と該時間判定手段の判定結
果に基づき、上記ピックアップ手段の上記焦点方向移動
ゲイン制御手段を制御することを特徴とする請求項１記
載のディスク再生装置。
【請求項４】上記ローパスフィルタ手段の時定数を複
数個設定し、該時定数を切り換える切換手段を設けたこ
とを特徴とする請求項２記載のディスク再生装置。
【請求項５】上記コンパレータ手段より出力された信
号をコントロールマイコンへ取り込み、該コントロール
マイコンより導出する信号に応じて、上記ピックアップ
手段の焦点方向の移動ゲインを制御する焦点方向移動ゲ
イン制御手段と上記コンパレータ手段の閾値を再生時と
フォーカス引き込み時で２段階に制御する閾値制御手段
を設けたことを特徴とする請求項２および４記載のディ
スク再生装置。
【請求項６】上記コンパレータ手段の閾値を時間の経
過とともに変化させる閾値制御手段を設けたことを特徴
とする請求項１乃至５記載のディスク再生装置。
【請求項７】上記コンパレータ手段の出力信号に応じ
てスピンモータのゲインを制御するスピンモータゲイン
制御手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至６記載
のディスク再生装置。