JPH10208401A - 欠陥セクタをもつデータ区間の読出/書込制御方法 - Google Patents

欠陥セクタをもつデータ区間の読出/書込制御方法

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JPH10208401A
JPH10208401A JP10000003A JP398A JPH10208401A JP H10208401 A JPH10208401 A JP H10208401A JP 10000003 A JP10000003 A JP 10000003A JP 398 A JP398 A JP 398A JP H10208401 A JPH10208401 A JP H10208401A
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JP10000003A
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Yuseki Cho
勇碩 丁
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    • G11B27/105Programmed access in sequence to addressed parts of tracks of operating record carriers of operating discs

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  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】アクセス時間の遅延を防止した予備セクタ再割
当方式の読出/書込制御方法を提供する。 【解決手段】欠陥セクタ代用の再割当予備セクタをもつ
ようにしたディスク駆動記録装置の読出/書込制御方法
において、予め予備セクタのデータをメモリに読み込ん
で記憶しておき、欠陥セクタをもつデータ区間のアクセ
ス時に、ディスクから読出した正常セクタのデータに前
記メモリに記憶した該当予備セクタのデータを組み合わ
せる。そのメモリにはホストとの通信用のバッファメモ
リを流用する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハードディスクド
ライブ(HDD)やフレキシブルディスクドライブ(F
DD)などのディスク駆動記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ディスク駆動記録装置はコンピュータシ
ステムの補助記憶装置として広く用いられている。中で
も特にハードディスクドライブは、大量のデータを安定
して貯蔵可能で且つ高速アクセス可能であるという長所
をもつことから、需要が急増している。そして最近で
は、マルチメディア機器の発展にともなうA/V(Audio
/Video)用ドライブで、一定速度以上の最少データ転送
率を保持しなければならくなっている。これを満足させ
るための一手法がディスクに生じた欠陥セクタを管理し
た読出/書込制御方法である。以下、ハードディスクド
ライブを例として、その欠陥セクタがあるときの読出/
書込制御方法について、図1に示すハードディスク上の
セクタフォーマット図を参照し説明する。
【0003】まず、ハードディスクドライブの欠陥セク
タがあるときの読出/書込制御方法は2種類に大別する
ことができる。その一つは、セクタスリッピング(slipp
ing)方式である。セクタスリッピング方式は、図1の
(a)に示すように連続するデータセクタのうちの所定
のセクタに欠陥が生じた場合、その欠陥セクタ(DEFECTI
VE SECTOR)を無視し、該欠陥セクタの後位に位置するセ
クタを、セクタ3に続くセクタ4として用いる方法であ
る。
【0004】もう一つは、欠陥セクタに対して予備セク
タを再割当する方式である。すなわち、図1の(b)に
示すようにディスクの所定トラックに欠陥セクタが生じ
た場合、図1の(c)に示すようにトラックの予備セク
タを再割当し(REALLOCATED)、これを欠陥セクタの代用
として用いる方法である。そのトラックの予備セクタ数
は適宜設計可能で、特定トラック全体を予備セクタトラ
ックとして設定することもできる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記のような欠陥セク
タ管理では、後者の予備セクタ再割当方式の方が信頼性
や安全性で好ましいことは言うまでもない。しかし、再
割当方式の場合、データの読出時間を遅延させることに
なる。
【0006】すなわち、欠陥セクタの含まれたデータ区
間を読出す場合、その欠陥セクタの直前まで正常なセク
タを読出してから、欠陥セクタの代用として再割当され
た予備セクタへヘッドを移動させて読出し、その後に再
び欠陥セクタ直後のセクタへ戻って読出さなければなら
ないので、ヘッドの移動にともなうシーク&フォローの
時間を要してしまう。すると、データ転送レートの低下
をもたらすことになる。
【0007】つまり、製品出荷時にA/Vドライブ条件
(最少データ転送率)を満足していたドライブであって
も、使用していくうちに欠陥セクタが発生してくるとA
/Vドライブの条件を満たせなくなる場合もあり得ると
いうことである。そこで本発明では、より信頼性が高く
且つアクセス遅延を発生させずにすむようなデータ読出
/書込制御方法を提供するものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
は、欠陥セクタ代用の再割当予備セクタをもつようにし
たディスク駆動記録装置の読出/書込制御方法におい
て、予め前記予備セクタのデータをメモリに読み込んで
記憶しておき、欠陥セクタをもつデータ区間のアクセス
時に、ディスクから読出した正常セクタのデータに前記
メモリに記憶した該当予備セクタのデータを組み合わせ
ることを特徴とする。
【0009】この場合、ホストとの通信に使用されるバ
ッファメモリに予備セクタのデータを記憶するように
し、ディスクから読出されて該バッファメモリに入れら
れる正常セクタのデータに、前記記憶した該当予備セク
タのデータをコピーして組み合わせるようにするとよ
い。そして、データ区間において欠陥セクタの直前まで
セクタを読出してバッファメモリに入れると、その次に
該バッファメモリに記憶した該当予備セクタのデータを
コピーして入れ、続いて前記欠陥セクタの直後からセク
タを読出して入れていくようにする。
【0010】予備セクタのデータは、ディスク駆動装置
の起動時にメモリへ読み込むようにすることができる。
また、欠陥セクタの書込時に、メモリに記憶した該当予
備セクタのデータを更新するようにするとよい。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施形態を説明する。
【0012】図2は一般的なハードディスクドライブの
ブロック図であり、2枚のディスク10とこれに対応す
る4つのヘッド12を備えたハードディスクドライブの
例を示す。
【0013】本例のディスク10は、スタック(stack)
形態でスピンドルモータ34の回転軸に装着されて回転
し、各ディスク面に一つのヘッド12が対応している。
ディスク10は同心円状に配列された多数のトラックを
有し、電源オフなどドライブが使われないときにヘッド
12を位置させるパーキングゾーンをもつ。ヘッド12
は、ロータリーボイスコイルモータ28によるアームア
センブリのアーム14に設置される。前置増幅器16
は、データ読出時にはヘッド12によってピックアップ
された読出信号を前置増幅して読出/書込チャンネル回
路18に印加し、データ書込時には読出/書込チャンネ
ル回路18から印加される符号化書込データ(Encoded W
rite Data)を対応するヘッド12へ送りディスク10に
書込ませる。このときに前置増幅器16は、ディスクデ
ータコントローラ(Disk Data Controller:DDC)36
の制御によってヘッド12を選択する。
【0014】読出/書込チャンネル回路18は、前置増
幅器16から印加される読出信号をデコードして読出デ
ータRDATAを発生し、DDC36から印加される書
込データWDATAをエンコードして前置増幅器16に
印加する。また、読出/書込チャンネル回路18は、デ
ィスク10に記録されているサーボ情報の一部であるヘ
ッド位置情報を復調してPES(Position Error Signa
l)を発生する。読出/書込チャンネル回路18から発生
したPESはA/Dコンバータ20を通してディジタル
値に変換され、マイクロコントローラ22に提供され
る。
【0015】DDC36は、ホストコンピュータから受
信されるデータを読出/書込チャンネル回路18と前置
増幅器16を通してディスク10に書込み、また、ディ
スク10から再生されたデータをホストコンピュータへ
伝送する。このDDC36は、ホストコンピュータとマ
イクロコントローラ22との間のインタフェースであ
る。
【0016】マイクロコントローラ22は、ホストコン
ピュータから受信されるデータ読出/書込命令に応じて
DDC36を制御し、トラックシーク及びフォローを制
御する。このマイクロコントローラ22は、A/Dコン
バータ20から入力されるPES値を用いてトラックフ
ォローを制御し、ゲートアレイ(図示せず)から出力さ
れる各種のサーボ制御関連信号に対応してサーボ制御を
行う。D/Aコンバータ24は、マイクロコントローラ
22から発生するヘッド12の位置制御のための制御値
をアナログ信号に変換して出力する。VCM駆動部26
は、D/Aコンバータ24から印加される信号によって
アクチュエータを駆動するための電流I(t)を発生し
てVCM28に印加する。ヘッド12を取り付けたアク
チュエータの基端部に設けられるVCM28は、VCM
駆動部26から入力される電流の方向及びレベルに対応
してヘッド12を移動させる。
【0017】モータ制御部30は、マイクロコントロー
ラ22から発生するディスク10の回転制御のための制
御値によってスピンドルモータ駆動部32を制御する。
スピンドルモータ駆動部32は、モータ制御部30の制
御によってスピンドルモータ34を駆動してディスク1
0を回転させる。
【0018】DDC36に接続されているバッファメモ
リ38は、DDC36の制御に従ってディスク10とホ
ストコンピュータとの間で伝送されるデータを一時貯蔵
するもので、ドライブ初期化時に、欠陥セクタに対応す
る予備セクタから読み出されたデータを貯蔵する。マイ
クロコントローラ22に接続されているROM40は、
制御プログラムを貯蔵している。
【0019】図3は、マイクロコントローラ22による
本例の読出/書込制御のフローチャートである。また図
4は、欠陥セクタを含むデータ区間を読出す場合のバッ
ファメモリ38におけるデータ配列状態を説明した説明
図である。
【0020】まずドライブをパワーオンして起動させる
と、50段階でマイクロコントローラ22は、初期化プ
ログラムの一環として、ディスク10において欠陥セク
タ代用として再割当されている予備セクタのデータを読
出してバッファメモリ38に記憶する。そしてマイクロ
コントローラ22は、52段階でホストコンピュータか
らデータ読出命令が受信されると、54段階に進んで読
出対象となったデータ区間に欠陥セクタが存在するかど
うかを確認する。その結果、欠陥セクタが存在しなけれ
ば62段階へ進んで当該データ区間のデータを通常通り
読出し、データ読出過程を終了する。
【0021】一方、54段階の確認結果、読出対象のデ
ータ区間に欠陥セクタが存在すれば、マイクロコントロ
ーラ22は56段階に進んで、欠陥セクタの直前までデ
ータ読出を行う。これ以降、図4も参照しながら説明す
る。
【0022】ディスク10のトラックは図4の(a)に
示すようなセクタフォーマットとされており、これに対
しホストコンピュータから、データセクタ1からデータ
セクタ3までに対する読出命令が受信されたと仮定す
る。この場合のマイクロコントローラ22は、最初にデ
ータセクタ1を読出しにいってからデータセクタ2の直
前で読出動作を一時停止させる。
【0023】続いてマイクロコントローラ22は58段
階で、データセクタ2(=欠陥セクタ)に代用して再割
当した予備セクタから読出されてバッファメモリ38に
記憶されているデータを読出し、バッファメモリ38内
において、データセクタ1の読出データの後にコピーす
る。次いでマイクロコントローラ22は60段階で、欠
陥データセクタ2を飛ばしてその直後から再び読出を実
施する。つまり、オントラック状態のままデータセクタ
3へ移行する。
【0024】その結果、図4の(a)のようなセクタフ
ォーマットのトラック読出によりバッファメモリ38へ
一時的に入れられるデータの配列状態は、図4の(b)
のような配列状態になる。すなわち(b)において、
A,B,Cはそれぞれデータセクタ1、データセクタ2
の代用で再割当した予備セクタ、データセクタ3から読
出されたデータである。斜線で示すデータA,Cは、デ
ータセクタ1及びデータセクタ3から読出されて入って
きたデータで、白抜きで示すデータBは、初期化時にバ
ッファメモリ38へ記憶された予備セクタのデータ中か
らデータセクタ2に対応するデータをコピーしてきたデ
ータである。
【0025】もし、52段階でホストコンピュータから
読出命令が受信されず、64段階へ進んで書込命令が受
信された場合は、マイクロコントローラ22は66段階
に進んで、書込区間内に欠陥セクタが存在するか否かを
確認する。その結果、たとえば図4の(a)に示すよう
な状態で書込区間内に欠陥セクタが存在していると、マ
イクロコントローラ22は68段階で、バッファメモリ
38に記憶されている該当予備セクタのデータを更新す
る。そして、70段階で書込区間にデータを書込んだ後
に52段階へ戻り、読出/書込命令の受信を確認する。
【0026】このようにして欠陥セクタに対応する再割
当予備セクタにデータが書込まれるときにバッファメモ
リ38の該当データも更新することにより、52段階〜
60段階の読出動作を円滑に行うことができる。
【0027】
【発明の効果】本発明によれば、再割当した予備セクタ
のデータをバッファメモリへ移しておき、欠陥セクタの
アクセス時にそのバッファメモリにある該当データを利
用するようにしたので、予備セクタアクセスのためのシ
ーク&フォローが不要になる。これにより、予備セクタ
再割当方式の利点を活かしながらその短所であるアクセ
スの遅延を解消することができ、ディスク駆動記録装置
の性能アップに貢献する。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来の読出/書込制御方法におけるハードディ
スクのセクタフォーマットの説明図。
【図2】ハードディスクドライブのブロック図。
【図3】本発明の読出/書込制御方法を説明したフロー
チャート。
【図4】本発明の読出/書込制御方法におけるハードデ
ィスクのセクタフォーマットとバッファメモリ内のデー
タ配列状態についての説明図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G11B 20/18 552 G11B 20/18 552A 572 572B 572F

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 欠陥セクタ代用の再割当予備セクタをも
    つようにしたディスク駆動記録装置の読出/書込制御方
    法において、 予め前記予備セクタのデータをメモリに読み込んで記憶
    しておき、欠陥セクタをもつデータ区間のアクセス時
    に、ディスクから読出した正常セクタのデータに前記メ
    モリに記憶した該当予備セクタのデータを組み合わせる
    ようにしたことを特徴とする読出/書込制御方法。
  2. 【請求項2】 ホストとの通信に使用されるバッファメ
    モリに予備セクタのデータを記憶するようにし、ディス
    クから読出されて該バッファメモリに入れられる正常セ
    クタのデータに、前記記憶した該当予備セクタのデータ
    をコピーして組み合わせる請求項1記載の読出/書込制
    御方法。
  3. 【請求項3】 データ区間において欠陥セクタの直前ま
    でセクタを読出してバッファメモリに入れると、その次
    に該バッファメモリに記憶した該当予備セクタのデータ
    をコピーして入れ、続いて前記欠陥セクタの直後からセ
    クタを読出して入れていく請求項2記載の読出/書込制
    御方法。
  4. 【請求項4】 ディスク駆動装置の起動時に予備セクタ
    のデータをメモリへ読み込む請求項1〜3のいずれか1
    項に記載の読出/書込制御方法。
  5. 【請求項5】 欠陥セクタの書込時に、メモリに記憶し
    た該当予備セクタのデータを更新する請求項1〜4のい
    ずれか1項に記載の読出/書込制御方法。
JP10000003A 1996-12-31 1998-01-05 欠陥セクタをもつデータ区間の読出/書込制御方法 Pending JPH10208401A (ja)

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