JPH10208575A - リレー制御方法 - Google Patents
リレー制御方法Info
- Publication number
- JPH10208575A JPH10208575A JP1485797A JP1485797A JPH10208575A JP H10208575 A JPH10208575 A JP H10208575A JP 1485797 A JP1485797 A JP 1485797A JP 1485797 A JP1485797 A JP 1485797A JP H10208575 A JPH10208575 A JP H10208575A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relay
- contact
- output
- microcomputer
- timing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】リレー個々のバラツキに関係なく、リレー接点
のＯＮ及びＯＦＦタイミングを理想的な部分で動作させ
る。 【解決手段】リレー接点２のＯＮ，ＯＦＦタイミングを
ＡＣゼロクロス手前で動作させるために、接点動作検出
回路１６を設け、マイクロコンピュータ１５でリレーコ
イル１０の無励磁，励磁による接点ＯＮ，ＯＦＦまでの
時間を計算してタイミングを確定させるようにしたリレ
ー制御方法。
のＯＮ及びＯＦＦタイミングを理想的な部分で動作させ
る。 【解決手段】リレー接点２のＯＮ，ＯＦＦタイミングを
ＡＣゼロクロス手前で動作させるために、接点動作検出
回路１６を設け、マイクロコンピュータ１５でリレーコ
イル１０の無励磁，励磁による接点ＯＮ，ＯＦＦまでの
時間を計算してタイミングを確定させるようにしたリレ
ー制御方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気機器のリレー
制御方法に関するものである。
制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】制御回路部にマイクロコンピュータを使
用し、ヒーターを制御する手段としてコイルの無励磁，
励磁に応じて接点が瞬時にＯＮ，ＯＦＦし、それ以外は
動作要素上特別な機能を持たない一般的なリレーを使用
する電気機器において、ＡＣゼロクロス手前を狙ったリ
レー出力タイミングが１パターンだとリレー個々のバラ
ツキにおいて、接点のＯＮ，ＯＦＦがＡＣゼロクロスを
過ぎた所で行われ、特に接点ＯＦＦ時にアークが発生し
接点寿命が満足できないという問題があった。
用し、ヒーターを制御する手段としてコイルの無励磁，
励磁に応じて接点が瞬時にＯＮ，ＯＦＦし、それ以外は
動作要素上特別な機能を持たない一般的なリレーを使用
する電気機器において、ＡＣゼロクロス手前を狙ったリ
レー出力タイミングが１パターンだとリレー個々のバラ
ツキにおいて、接点のＯＮ，ＯＦＦがＡＣゼロクロスを
過ぎた所で行われ、特に接点ＯＦＦ時にアークが発生し
接点寿命が満足できないという問題があった。
【０００３】例えば、この対策として接点の極性を交互
に変えてＯＮ，ＯＦＦさせたり、ＡＣゼロクロスに関係
なくランダムに接点開閉を行わせていた。
に変えてＯＮ，ＯＦＦさせたり、ＡＣゼロクロスに関係
なくランダムに接点開閉を行わせていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の方法では、
極性を交互に変えても接点ＯＦＦ時のアークの影響が大
きく、ノイズによる影響を受けたりする。又、ランダム
に接点開閉を行うことは、複雑であり、この場合もノイ
ズの影響を受けるという問題があった。
極性を交互に変えても接点ＯＦＦ時のアークの影響が大
きく、ノイズによる影響を受けたりする。又、ランダム
に接点開閉を行うことは、複雑であり、この場合もノイ
ズの影響を受けるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明は、リレー接点のＯＮ，ＯＦＦタイミン
グをＡＣゼロクロス手前で動作させるために、接点動作
検出回路を設け、マイクロコンピュータでリレーコイル
の無励磁，励磁による接点、ＯＮ，ＯＦＦまでの時間を
計算してタイミングを確定させるようにしたものであ
る。
ために、本発明は、リレー接点のＯＮ，ＯＦＦタイミン
グをＡＣゼロクロス手前で動作させるために、接点動作
検出回路を設け、マイクロコンピュータでリレーコイル
の無励磁，励磁による接点、ＯＮ，ＯＦＦまでの時間を
計算してタイミングを確定させるようにしたものであ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明は、リレー接点に対して並
列にＡＣフォトカプラを接続し、この出力を抵抗とダイ
オード，コンデンサで波形整形しトランジスタのベース
に入力してトランジスタのコレクタから出力させる接点
動作検出回路を設けて、リレーが最初にＯＮ及びＯＦＦ
した時の接点部の出力波形をマイクロコンピュータに入
力し、その遅延時間（１回目）をマイクロコンピュータ
で計算し、その遅延時間分を考慮して２回目以降のリレ
ー出力を行うこととした。
列にＡＣフォトカプラを接続し、この出力を抵抗とダイ
オード，コンデンサで波形整形しトランジスタのベース
に入力してトランジスタのコレクタから出力させる接点
動作検出回路を設けて、リレーが最初にＯＮ及びＯＦＦ
した時の接点部の出力波形をマイクロコンピュータに入
力し、その遅延時間（１回目）をマイクロコンピュータ
で計算し、その遅延時間分を考慮して２回目以降のリレ
ー出力を行うこととした。
【０００７】以上のように構成したことにより、リレー
個々のバラツキに関係なく接点のＯＮ及びＯＦＦ時のポ
イントがリレーの動作２回目以降から一定化される。
個々のバラツキに関係なく接点のＯＮ及びＯＦＦ時のポ
イントがリレーの動作２回目以降から一定化される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面に従っ
て説明する。図１は本発明の一実施例を施したリレー駆
動回路のブロック図であり、図２はリレー接点動作検出
回路図であり、図３はマイクロコンピュータによるリレ
ー出力タイミングの確定フローチャートであり、図４は
リレーＯＦＦ時の例を示した各部の信号波形である。
て説明する。図１は本発明の一実施例を施したリレー駆
動回路のブロック図であり、図２はリレー接点動作検出
回路図であり、図３はマイクロコンピュータによるリレ
ー出力タイミングの確定フローチャートであり、図４は
リレーＯＦＦ時の例を示した各部の信号波形である。
【０００９】図１において、負荷はリレーの接点２を通
してヒーター３を駆動するものであり、電源部はトラン
ス４で降圧し整流回路５で直流にし、その出力をコンデ
ンサ６で平滑する。それをリレー用定電圧回路７を通し
てコンデンサ８で更に平滑する。これをリレー駆動用電
源とし、トランジスタ１１のエミッタを高電位側に接続
してコレクタからリレーコイル１０を通して低電位側に
接続し、マイクロコンピュータからなる制御回路部１５
からリレー信号出力をトランジスタ１１のベースに出力
してリレーをＯＮ及びＯＦＦさせる。ツェナーダイオー
ド９はリレーコイル１０による逆起電力保護であり、抵
抗１２はトランジスタ１１を確実にOFFさせるためのバ
イアス抵抗、抵抗１３はベース電流制限用である。リレ
ー駆動用電源を制御回路用定電圧回路１４を通して制御
回路部１５の電源とする。リレー接点２の両端から接点
動作検出回路１６を通してマイクロコンピュータ１５に
入力する。ＡＣ電源１からＡＣ同期信号検出回路１７を
通してＡＣゼロクロスに同期した信号をマイクロコンピ
ュータ１５に入力する。マイクロコンピュータ１５は上
記したリレー信号出力と接点動作検出信号、ＡＣゼロク
ロス同期信号の３つからリレー駆動タイミングを計算し
て確定させる。
してヒーター３を駆動するものであり、電源部はトラン
ス４で降圧し整流回路５で直流にし、その出力をコンデ
ンサ６で平滑する。それをリレー用定電圧回路７を通し
てコンデンサ８で更に平滑する。これをリレー駆動用電
源とし、トランジスタ１１のエミッタを高電位側に接続
してコレクタからリレーコイル１０を通して低電位側に
接続し、マイクロコンピュータからなる制御回路部１５
からリレー信号出力をトランジスタ１１のベースに出力
してリレーをＯＮ及びＯＦＦさせる。ツェナーダイオー
ド９はリレーコイル１０による逆起電力保護であり、抵
抗１２はトランジスタ１１を確実にOFFさせるためのバ
イアス抵抗、抵抗１３はベース電流制限用である。リレ
ー駆動用電源を制御回路用定電圧回路１４を通して制御
回路部１５の電源とする。リレー接点２の両端から接点
動作検出回路１６を通してマイクロコンピュータ１５に
入力する。ＡＣ電源１からＡＣ同期信号検出回路１７を
通してＡＣゼロクロスに同期した信号をマイクロコンピ
ュータ１５に入力する。マイクロコンピュータ１５は上
記したリレー信号出力と接点動作検出信号、ＡＣゼロク
ロス同期信号の３つからリレー駆動タイミングを計算し
て確定させる。
【００１０】図２はリレーの接点動作検出回路１６の例
を示しており、リレー接点２に対して並列にＡＣフォト
カプラ１９の発光部を接続し、エミッタを基準点（ＧＮ
Ｄ）に接続する。プルアップ抵抗２０とダイオード２１
のアノードをＡＣフォトカプラ１９のコレクタに接続
し、ダイオード２１のカソードとＧＮＤ間にコンデンサ
２２を接続する。この出力をトランジスタ２４のベース
に入力する。トランジスタ２４のエミッタをＧＮＤに接
続し、コレクタにプルアップ抵抗２５を接続して出力と
する。抵抗２３はトランジスタ２４を確実にＯＦＦさせ
るためのものである。これにより、リレー接点２がＯＮ
するとトランジスタ２４のコレクタ出力は、“Ｌ”とな
り、リレー接点２がＯＦＦするとトランジスタ２４のコ
レクタ出力は“Ｈ”となる。
を示しており、リレー接点２に対して並列にＡＣフォト
カプラ１９の発光部を接続し、エミッタを基準点（ＧＮ
Ｄ）に接続する。プルアップ抵抗２０とダイオード２１
のアノードをＡＣフォトカプラ１９のコレクタに接続
し、ダイオード２１のカソードとＧＮＤ間にコンデンサ
２２を接続する。この出力をトランジスタ２４のベース
に入力する。トランジスタ２４のエミッタをＧＮＤに接
続し、コレクタにプルアップ抵抗２５を接続して出力と
する。抵抗２３はトランジスタ２４を確実にＯＦＦさせ
るためのものである。これにより、リレー接点２がＯＮ
するとトランジスタ２４のコレクタ出力は、“Ｌ”とな
り、リレー接点２がＯＦＦするとトランジスタ２４のコ
レクタ出力は“Ｈ”となる。
【００１１】図３はマイクロコンピュータによるリレー
動作タイミングの確定方法のフローチャートを示し、図
４はリレーＯＦＦ時の例を示した各部の波形の変化を示
す。ＡＣ電源のゼロクロスに同期した信号を基本とし、
この波形の立ち上がりから次の立ち上がりまでをＴ１と
する。次に、最初（１回目）のリレー出力ＯＦＦのタイ
ミングをＡＣゼロクロス部分になるようにＡＣ同期信号
波形の立ち上がりからの時間Ｔ２と、リレー接点ＯＦＦ
の狙い目箇所をＡＣゼロクロスから時間ａ手前の部分と
いうことをあらかじめ設定しておく。
動作タイミングの確定方法のフローチャートを示し、図
４はリレーＯＦＦ時の例を示した各部の波形の変化を示
す。ＡＣ電源のゼロクロスに同期した信号を基本とし、
この波形の立ち上がりから次の立ち上がりまでをＴ１と
する。次に、最初（１回目）のリレー出力ＯＦＦのタイ
ミングをＡＣゼロクロス部分になるようにＡＣ同期信号
波形の立ち上がりからの時間Ｔ２と、リレー接点ＯＦＦ
の狙い目箇所をＡＣゼロクロスから時間ａ手前の部分と
いうことをあらかじめ設定しておく。
【００１２】１回目のリレーＯＦＦ信号を出力したとき
のリレー接点がＯＦＦしたＡＣ同期信号波形の立ち上が
りからの時間Ｔ３を読み込む。マイクロコンピュータ
は、１回目のリレーＯＦＦさせた（フローチャート部２
６）時に上記４個のデータから最初にフローチャート部
２７の判定を行い、ＮＯならば、フローチャート部２８
の処理をして２回目以降のリレー出力ＯＦＦタイミング
Ｔ２を再設定し、フローチャート部３２へ移行する。も
しフローチャート部２７の判定でＹＥＳならば、フロー
チャート部２９の処理をして２回目以降のリレー出力Ｏ
ＦＦタイミングＴ２を再設定し、フローチャート部３０
の判定を行い、ＮＯならばフローチャート部３２へ移行
する。もしフローチャート部３０の判定においてＹＥＳ
ならばフローチャート部３１の処理を行い、２回目以降
のリレー出力ＯＦＦタイミングＴ２を再々設定し、フロ
ーチャート部３２へ移行する。
のリレー接点がＯＦＦしたＡＣ同期信号波形の立ち上が
りからの時間Ｔ３を読み込む。マイクロコンピュータ
は、１回目のリレーＯＦＦさせた（フローチャート部２
６）時に上記４個のデータから最初にフローチャート部
２７の判定を行い、ＮＯならば、フローチャート部２８
の処理をして２回目以降のリレー出力ＯＦＦタイミング
Ｔ２を再設定し、フローチャート部３２へ移行する。も
しフローチャート部２７の判定でＹＥＳならば、フロー
チャート部２９の処理をして２回目以降のリレー出力Ｏ
ＦＦタイミングＴ２を再設定し、フローチャート部３０
の判定を行い、ＮＯならばフローチャート部３２へ移行
する。もしフローチャート部３０の判定においてＹＥＳ
ならばフローチャート部３１の処理を行い、２回目以降
のリレー出力ＯＦＦタイミングＴ２を再々設定し、フロ
ーチャート部３２へ移行する。
【００１３】尚、リレー出力ＯＮタイミング確定も上記
と同様に行うものである。
と同様に行うものである。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、リレー接点動作検出回
路を設けてその出力をマイクロコンピュータに入力して
計算させることによりリレーＯＮ及びＯＦＦ動作の２回
目以降はリレー個々のバラツキに関係なく、ＡＣゼロク
ロス手前の狙い目とする理想的タイミングでリレー接点
を動作させることができ、リレー接点の損傷を低減でき
寿命を伸ばせ、また、接点に発生するアークノイズによ
る影響を少なくさせることができる。
路を設けてその出力をマイクロコンピュータに入力して
計算させることによりリレーＯＮ及びＯＦＦ動作の２回
目以降はリレー個々のバラツキに関係なく、ＡＣゼロク
ロス手前の狙い目とする理想的タイミングでリレー接点
を動作させることができ、リレー接点の損傷を低減でき
寿命を伸ばせ、また、接点に発生するアークノイズによ
る影響を少なくさせることができる。
【図１】本発明のリレー制御方法の一実施例を示すリレ
ー駆動回路のブロック回路図である。
ー駆動回路のブロック回路図である。
【図２】同リレー接点動作検出回路図である。
【図３】同リレー出力タイミング確定フローチャートで
ある。
ある。
【図４】同リレーＯＦＦ時の例を示す各部の信号波形図
である。
である。
１…リレー接点、３…ヒーター、１５…制御回路部(マ
イクロコンピュータ)、１６…接点動作検出回路。
イクロコンピュータ)、１６…接点動作検出回路。
Claims (1)
- 【請求項１】制御回路部にマイクロコンピュータを使用
し、ヒーターを駆動させる手段としてコイルの無励磁，
励磁に応じて接点が瞬時にＯＮ，ＯＦＦするリレー制御
方法において、リレー接点のＯＮ，ＯＦＦタイミングを
ＡＣゼロクロス手前で動作させるために、接点動作検出
回路を設け、マイクロコンピュータでリレーコイルの無
励磁，励磁による接点ＯＮ，ＯＦＦまでの時間を計算し
てタイミングを確定させることを特徴とするリレー制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1485797A JPH10208575A (ja) | 1997-01-29 | 1997-01-29 | リレー制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1485797A JPH10208575A (ja) | 1997-01-29 | 1997-01-29 | リレー制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10208575A true JPH10208575A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=11872709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1485797A Pending JPH10208575A (ja) | 1997-01-29 | 1997-01-29 | リレー制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10208575A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2018020829A1 (ja) * | 2016-07-26 | 2019-02-14 | 株式会社日立産機システム | 巻上機および巻上機の制御方法 |
| JP2021009802A (ja) * | 2019-07-01 | 2021-01-28 | 象印マホービン株式会社 | リレー制御装置 |
| WO2025164049A1 (ja) * | 2024-01-29 | 2025-08-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 制御装置、該制御装置を用いた加熱装置、および該制御装置における制御方法 |
-
1997
- 1997-01-29 JP JP1485797A patent/JPH10208575A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2018020829A1 (ja) * | 2016-07-26 | 2019-02-14 | 株式会社日立産機システム | 巻上機および巻上機の制御方法 |
| JP2021009802A (ja) * | 2019-07-01 | 2021-01-28 | 象印マホービン株式会社 | リレー制御装置 |
| WO2025164049A1 (ja) * | 2024-01-29 | 2025-08-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 制御装置、該制御装置を用いた加熱装置、および該制御装置における制御方法 |
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