JPH1021493A - Ｉｃネイル情報制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】道路に設置されたＩＣネイルを用いてこのＩＣ
ネイルと車両に搭載された車載機との間で詳細な情報を
送受信し、上記ＩＣネイルとセンタとの間で効率良く情
報の送受信を行う。 【解決手段】センタ４が制御部４２に制御されてリアル
タイム情報、固定情報等を送信部４３からＩＣネイル３
に送信し、ＩＣネイル３が受信部３１でセンタ４からの
情報を受信して記憶部３２に記憶し、制御部３３で制御
して送信部３４から車載機１１に記憶部３２に記憶した
情報を送信し、車載機１１が受信部２１でＩＣネイル３
からの情報を受信して記憶部２２に記憶し、制御部２４
で制御して送信部２５からＩＣネイル３に車両の速度情
報、記憶部３２に予め記憶している車両情報等を送信す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば道路に
設置されたＩＣネイルと、このＩＣネイルと無線により
情報を送受信する車両に搭載された車載機と、上記ＩＣ
ネイルと接続されて情報を送受信するセンタとから構成
されるＩＣネイル情報制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、道路上に設置されたビーコンとＦ
Ｍ多重放送によって、渋滞情報、規制情報、道路情報、
駐車場情報などのドライバー（運転者）のニーズにあっ
た情報を、すばやく車両に搭載された車載機（カーナビ
ゲーション）に送るデジタルデータ通信システムが実用
化している。

【０００３】しかしながら、ビーコンは、美感の観点か
らある程度間隔を持って配置されるため、車両に搭載さ
れた車載機との間に詳細な情報を送受信できず、顧客満
足度の高いサービス提供ができない。道路線形情報など
の固定情報も、ビーコンセンタから供給しなければなら
ないので効率が悪い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、ビー
コンでは、美感の観点からある程度間隔を持って配置さ
れるため、車両に搭載された車載機との間に詳細な情報
を送受信できず、顧客満足度の高いサービス提供ができ
ない。道路線形情報などの固定情報も、ビーコンセンタ
から供給しなければならないので効率が悪いという問題
があった。

【０００５】そこで、この発明は、道路に設置されたＩ
Ｃネイルを用いてこのＩＣネイルと車両に搭載された車
載機との間で詳細な情報が送受信でき、上記ＩＣネイル
とセンタとの間で効率良く情報の送受信を行うことので
きるＩＣネイル情報制御システムを提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明のＩＣネイル情
報制御システムは、道路に設置され、この道路を走行す
る車両に搭載された車載機と無線によって情報の送受信
を行うＩＣネイルと、このＩＣネイルと無線、または有
線で情報の送受信を行うセンタとから構成されるＩＣネ
イル情報制御システムにおいて、上記ＩＣネイルが、上
記車載機に無線によって情報を送信する第１の送信手段
と、上記車載機から無線によって送信される情報を受信
する第１の受信手段と、この第１の受信手段で受信され
た情報、上記第１の送信手段で送信する情報を記憶する
記憶手段と、この記憶手段に記憶された情報を必要に応
じて上記センタに送信する第２の送信手段と、上記セン
タから送信される上記記憶手段に記憶される情報の新規
登録もしくは変更、あるいは刻々と変化する上記道路の
情報を受信する第２の受信手段と、この第２の受信手段
で受信された情報を上記記憶手段に記憶するよう制御す
る制御手段と、上記センタが、上記第２の受信手段に情
報の新規登録もしくは変更、あるいは刻々と変化する上
記道路の情報を入力して送信する入力送信手段と、上記
第２の送信手段から送信される情報を受信して記憶する
受信記憶手段とから構成されている。

【０００７】この発明のＩＣネイル情報制御システム
は、道路に設置され、この道路を走行する車両に搭載さ
れた車載機と無線によって情報の送受信を行うＩＣネイ
ルと、このＩＣネイルと無線、または有線で情報の送受
信を行うセンタとから構成されるＩＣネイル情報制御シ
ステムにおいて、上記ＩＣネイルが、上記道路を走行す
る車両を検知する検知手段と、上記車両に搭載された車
載機からの応答要求信号を受信する第１の受信手段と、
この第１の受信手段で応答要求信号の受信数と上記検知
手段で検知された車両の検知数との情報を上記センタへ
送信する送信手段と、上記センタが、上記送信手段から
送信された応答要求信号の受信数と車両の検知数との情
報を受信する第２の受信手段と、この第２の受信手段で
受信された情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に
記憶された応答要求信号の受信数と車両の検知数との情
報から車載機を搭載した車両と車載機を搭載しない車両
との混在比率を算出する算出手段とから構成されてい
る。

【０００８】この発明のＩＣネイル情報制御システム
は、道路に設置され、この道路を走行する車両に搭載さ
れた車載機と無線によって情報の送受信を行うＩＣネイ
ルと、このＩＣネイルと無線、または有線で情報の送受
信を行うセンタとから構成されるＩＣネイル情報制御シ
ステムにおいて、上記ＩＣネイルが、上記車両に搭載さ
れた車載機から送信される車両速度情報を受信する第１
の受信手段と、この第１の受信手段で受信した車両速度
情報を上記センタへ送信する送信手段と、上記センタ
が、上記送信手段から送信された車両速度情報を受信す
る第２の受信手段と、この第２の受信手段で受信された
車両速度情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記
憶された車両速度情報から平均車両速度を算出する算出
手段とから構成されている。

【０００９】この発明のＩＣネイル情報制御システム
は、道路に設置され、この道路を走行する車両に搭載さ
れた車載機と無線によって情報の送受信を行うＩＣネイ
ルと、このＩＣネイルと無線、または有線で情報の送受
信を行うセンタとから構成されるＩＣネイル情報制御シ
ステムにおいて、上記ＩＣネイルが、上記道路を走行す
る車両を検知する検知手段と、上記車両に搭載された車
載機からの応答要求信号と車両速度情報とを受信する第
１の受信手段と、この第１の受信手段で受信された車両
速度情報と応答要求信号の受信数と上記検知手段で検知
された車両検知数との情報を上記センタへ送信する送信
手段と、上記センタが、上記送信手段から送信された車
両速度情報と応答要求信号の受信数と車両検知数との情
報を受信する第２の受信手段と、この第２の受信手段で
受信された情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に
記憶された情報の応答要求信号の受信数と車両検知数と
から車載機を搭載した車両と車載機を搭載しない車両と
の混在比率を算出する第１の算出手段と、上記記憶手段
に記憶された車両速度情報から平均車両速度を算出する
第２の算出手段と、上記記憶手段に記憶された情報の車
両検知数から単位時間当たりの車両の通過台数を算出す
る第３の算出手段ととから構成されている。

【００１０】この発明のＩＣネイル情報制御システム
は、道路に設置され、この道路を走行する車両に搭載さ
れた車載機と無線によって情報の送受信を行う複数のＩ
Ｃネイルと、このＩＣネイルと無線、または有線で情報
の送受信を行うセンタとから構成されるＩＣネイル情報
制御システムにおいて、上記ＩＣネイルが、上記車両に
搭載された車載機からの車両情報を受信する第１の受信
手段と、この第１の受信手段で受信した車両情報を上記
センタへ送信する送信手段と、上記センタが、上記送信
手段から送信された車両情報を受信する第２の受信手段
と、この第２の受信手段で受信された車両情報を記憶す
る記憶手段と、この記憶手段に記憶された上記複数のＩ
Ｃネイル毎の車両情報から所定範囲の道路全体の統計情
報を演算する演算手段とから構成されている。

【００１１】この発明のＩＣネイル情報制御システム
は、道路に設置され、この道路を走行する車両に搭載さ
れた車載機と無線によって情報の送受信を行うＩＣネイ
ルと、このＩＣネイルと無線、または有線で情報の送受
信を行うセンタと、このセンタに接続されて上記道路を
走行した車両の料金を徴収する料金所とから構成される
ＩＣネイル情報制御システムにおいて、上記ＩＣネイル
が、上記車載機から送信される情報を受信する第１の受
信手段と、この第１の受信手段で受信された情報を上記
センタへ送信する第１の送信手段と、上記センタが、上
記第１の送信手段から送信された情報を受信する第２の
受信手段と、この第２の受信手段で受信された情報を記
憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された情報に基
づいて上記道路を走行する車両の通行料金を算出する算
出手段と、この算出手段で算出された通行料金の情報を
上記料金所へ送信する第２の送信手段とから構成されて
いる。

【００１２】この発明のＩＣネイル情報制御システム
は、道路に設置され、この道路を走行する車両に搭載さ
れた車載機と無線によって情報の送受信を行うＩＣネイ
ルと、このＩＣネイルと無線、または有線で情報の送受
信を行うセンタと、このセンタに接続されて上記道路を
走行した車両の料金を徴収する料金所とから構成される
ＩＣネイル情報制御システムにおいて、上記ＩＣネイル
が、上記車両に搭載された車載機から送信される入線時
刻、車両番号、車両速度等の情報を受信する第１の受信
手段と、この第１の受信手段で受信された入線時刻、車
両番号、車両速度等の情報を上記センタへ送信する第１
の送信手段と、上記センタが、上記第１の送信手段から
送信された入線時刻、車両番号、車両速度等の情報を受
信する第２の受信手段と、この第２の受信手段で受信さ
れた入線時刻、車両番号、車両速度等の情報を記憶する
記憶手段と、この記憶手段に記憶された情報の入線時
刻、車両番号、車両速度等に基づいて上記道路を走行し
た車両の通行料金を算出する算出手段と、この算出手段
で算出された通行料金の情報を上記料金所へ送信する第
２の送信手段とから構成されている。

【００１３】この発明のＩＣネイル情報制御システム
は、道路に設置され、この道路を走行する車両に搭載さ
れた車載機と無線によって情報の送受信を行うＩＣネイ
ルと、このＩＣネイルと無線、または有線で情報の送受
信を行うセンタと、このセンタと接続されて上記道路に
設けられた信号機と標識とから構成されるＩＣネイル情
報制御システムにおいて、上記ＩＣネイルが、上記車両
に搭載された車載機から送信される車両速度等の道路利
用情報を受信する第１の受信手段と、この第１の受信手
段で受信された車両速度等の道路利用情報を上記センタ
へ送信する送信手段と、上記センタが、上記送信手段か
ら送信された車両速度等の道路利用情報を受信する第２
の受信手段と、この第２の受信手段で受信された車両速
度等の道路利用情報を記憶する記憶手段と、この記憶手
段に記憶された道路利用情報に基づいて上記信号機と標
識とを制御する制御手段とから構成されている。

【００１４】この発明のＩＣネイル情報制御システム
は、道路に設置され、この道路を走行する車両に搭載さ
れた車載機と無線によって情報の送受信を行うＩＣネイ
ルと、このＩＣネイルと無線、または有線で情報の送受
信を行うセンタとから構成されるＩＣネイル情報制御シ
ステムにおいて、上記ＩＣネイルが、上記道路を走行す
る車両に搭載された車載機と無線によって情報の送受信
を行った際の交信情報を上記センタへ送信する送信手段
と、上記センタが、上記送信手段から送信された交信情
報を受信する受信手段と、上記道路を走行する車両を撮
像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された撮像画像
から上記道路を走行する車両の位置を特定する特定手段
と、この特定手段で特定された車両位置と、上記受信手
段で受信された交信情報とから上記道路を走行する車両
が車載機の搭載車両か否かを判断する判断手段とから構
成されている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。図１は、この発明に係
るＩＣネイル情報制御システムの概略構成を示すもので
ある。すなわち、車両１０は、情報発信端末１と情報受
信端末２とから構成されている車載機１１を搭載してい
る。

【００１６】情報発信端末１は、ＩＣネイル３に応答を
求めたり、ＩＣネイル３側がＩＣネイル対応車であるこ
とを確認するために車両１０のボディー下部前方に取り
付けられたものである。情報返信端末２は、ＩＣネイル
３に発信したリクエストの返信を受信するもので車両１
０のボディー下部後方に取り付けられたものである。

【００１７】情報制御センタ４には、通信回線ｃを介し
てオンラインで全てのＩＣネイル３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄが接続され、その発信情報内容を作成、制御、管理し
ている。道路に設置されたＩＣネイル３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄは、おのおのが通信回線ｃを介してオンライン
で接続されるとともに相互通信が可能である。なお、情
報制御センタ４と各ＩＣネイル３ａ〜３ｄとは、無線で
相互通信するようにしても良い。

【００１８】また、情報制御センタ４では、情報のコン
テンツ作成を行うだけでなく、ＩＣネイル３を道路に設
置することで得られる交通流の状況判断も行う。図２
は、センタ４とＩＣネイル３と車載機１１との間におけ
る情報の流れと各構成を示すものである。

【００１９】センタ４は、入力手段としての入力部４
１、制御部４２、送信部４３、受信部４４、記憶手段と
しての記憶部４５、及び表示部４６とから構成されてい
る。ＩＣネイル３は、受信手段としての受信部３１、記
憶手段としての記憶部３２、制御部３３、送信手段とし
ての送信部３４、及び検知手段としてのセンサ５とから
構成されている。

【００２０】車載機１１は、受信部２１、記憶部２２、
タイマ２３、制御部２４、送信部２５、及び表示部２６
とから構成されている。受信手段としての受信部２１は
情報返信端末２に対応しており、送信手段としての送信
部２５は情報発信端末１に対応している。

【００２１】図２において実線部は、位置情報や線形情
報、タウン情報などを新規登録もしくは変更する際に生
じるセンタ４からＩＣネイル３を介した車載機１１まで
の情報の流れを示している。すなわち、センタ４の入力
部４１より入力された情報は、制御部４２を介して送信
部４３からＩＣネイル３へ送信される。ＩＣネイル３の
受信部３１で受信した情報は、記憶部３２に記憶され、
制御部３３に制御されて送信部３４から無線で車載機１
１へ送信される。車載機１１の受信部２１で受信した情
報は、記憶部２２に記憶され、タイマ２３を介して制御
部２４に制御されて必要に応じて表示部２６に表示され
る。

【００２２】図２において点線部は、車載機１１側から
ＩＣネイル３を介したセンタ４までの情報の流れを示し
ている。すなわち、車載機１１の制御部２４に制御され
た情報は、送信部２４から無線でＩＣネイル３へ送信さ
れる。ＩＣネイル３の受信部３１で受信した情報は、記
憶部３２に記憶され、制御部３３に制御されて送信部３
４からセンタ４へ送信される。センタ４の受信部４４で
受信した情報は、記憶部４５に記憶されて制御部４２に
制御され、必要に応じて表示部４６に表示される。

【００２３】次に、このような構成においてＩＣネイル
対応車と一般車との混在比率の算出方法を図３を参照し
て説明する。車両１０は、ＩＣネイル対応車であり、上
述したように情報発信端末１と情報受信端末２とから構
成されている車載機１１を搭載している。

【００２４】ＩＣネイル３は、情報制御センタ４と通信
回線ｃを介して接続されているＩＣ６と、このＩＣ６に
接続されるセンサ５とを有している。ＩＣ６は、上述し
た受信部３１、記憶部３２、制御部３３、送信部３４と
から構成されている。

【００２５】センサ５は、一般車、ＩＣネイル対応車の
双方を含んだ、ＩＣネイル３上を通過した全車両の数値
を確認する。ＩＣネイル対応車１０に関しては情報発信
端末１によりＩＣネイル３のＩＣ６に対して応答要求が
あり、ＩＣ６はその応答要求数によって通過した全車両
のうちのＩＣネイル対応車１０の数を正確に測定するこ
とができる。

【００２６】このような過程により、道路に設置された
各ＩＣネイル３によって測定された局地的な数値情報
（全車両数とＩＣネイル対応車数）は、ＩＣネイル３の
ＩＣ６より通信回線ｃを介して情報センタ４内に設けら
れたサーバ７に送られる。この数値情報は、道路に設置
された全てのＩＣネイル３からサーバ７に送られる。

【００２７】サーバ７内では、データベース８ととも
に、後述するように点（各ＩＣネイル３）情報から線
（各道路）情報を予測し、全体の交通流の状況を判断す
る。これによって、各地点で現在一般的に用いられてい
るような方法により、詳細な渋滞状況が把握できるよう
になる。

【００２８】さらに、サーバ７では、ＩＣネイル３のセ
ンサ５による全車両数とＩＣネイル対応車数とから、各
ＩＣネイル３毎にＩＣネイル対応車１０と一般車との混
在比（率）を算出することができる。混在比が明らかに
なることでリアルタイムな旅行時間の予測が可能とな
り、ＩＣネイル対応車に対する大きなメリットとなる。

【００２９】次に、点（各ＩＣネイル３）情報から線
（各道路）情報を予測し、全体の交通流の状況を判断す
る方法に関して図４を参照して説明する。図４の（ａ）
における符号９は、線（各道路）情報を予測するために
点（各ＩＣネイル３）から得られる必要な最低限の情報
で、サーバ７の図示しない表示部に表示することができ
る。

【００３０】上記情報９における通過台数は各ＩＣネイ
ル３のセンサ５により検知される全車両数であり、混在
率の算出に関しては上述の通りであり、速度情報に関し
ては車載機１１から発信される情報に付加されている。

【００３１】個々の箇所で得られた速度情報や車両数等
を含む情報９は、規則性を持って、全て情報制御センタ
４内のサーバ７に送られる。サーバ７内では、集計と単
純な計算により、点情報を図４の（ｂ）に示すような線
情報、及び図４の（ｃ）に示すような線情報に変換す
る。図４の（ｂ）に示す線情報の例は、東名高速道路上
りにおける名古屋→東京間の各地点における通過車両の
平均速度（ｋｍ／ｈ）を示すものである。図４の（ｃ）
に示す線情報の例は、東名高速道路上りにおける名古屋
→東京間の各地点における単位時間あたりの通過台数
（台／時間ｈ）を示すものである。

【００３２】図４の（ｂ）、（ｃ）に示すような線情報
により、例えば、８０ｋｍ地点で見られるように、ある
地点において平均速度が遅く、通過台数が少ない場合に
は、その地点では何らかの原因で渋滞が起こっていると
予測できる。原因の種類は、各ＩＣネイル３から得られ
る詳細な過去の統計データ（図４の（ａ）に示すような
点情報）より、急速に車両速度が落ち、ある地点を越え
るとまたすぐ速度があがるような場合は事故渋滞である
とか、特定場所や特定時間帯に起こる場合は自然渋滞で
あるなど精度の高い判別ができる。

【００３３】また、図４の（ｂ）、（ｃ）に示すような
線情報により、例えば６０ｋｍ地点に見られるように、
ある地点において平均速度が遅く、通過台数が多い場合
には、その地点より数メートル前において急ブレーキを
掛けなければならない状態であることが予測され、トン
ネルや見通しの悪いカーブであるなど、事故発生の危険
が高いと判断される。

【００３４】これらによって得られた詳細な交通流の状
況は、後に詳しく記述するが、標識や信号などの制御、
有料道路の料金の適正判定、旅行者への告知などに用い
られる。ＩＣネイル対応車１０の混在率は、今後の自動
運転車両等が普及した際に、道路管理等において有効と
なる。

【００３５】最後に、ＩＣネイル３によって得られた情
報を加工し、旅行者にフィードバックさせるアプリケー
ションとして、「変額有料道路」と「フレキシブルシグ
ナル（含標識）」について説明する。

【００３６】図５は、変額有料道路におけるＩＣネイル
情報制御システムの構成を示すものである。ＩＣネイル
対応車１０は、情報発信端末１と情報受信端末２とから
構成されている車載機１１を搭載している。変額有料道
路上には、ＩＣネイル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが設置さ
れ、料金所１２が設けられている。なお、車載機１１の
構成は、図２で述べた通りである。ＩＣネイル３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄ及び料金所１２は、通信回線ｃを介して
情報制御センタ４のサーバ７とデータベース８に接続さ
れている。

【００３７】変額有料道路区内に入ったＩＣネイル対応
車１０に搭載された車載機１１の制御部２４は、ＩＣネ
イル３ｄに対し、タイマ２３により入線時刻、記憶部２
２より車両番号等の情報を送信部２５から送信する。制
御部２４は、走行中も各ＩＣネイル（３ｃ〜３ａ）に対
し、通過時間や車両速度等の情報を送信し続ける。それ
らの情報は、ＩＣネイル（３ｄ〜３ａ）、通信回線ｃを
介して情報制御センタ４のサーバ７に送られ、データベ
ース８に蓄積、処理される。

【００３８】ＩＣネイル対応車１０が料金所１２におい
て料金を支払う際に、料金所１２では、情報制御センタ
４のサーバ７と交信し、そのＩＣネイル対応車１０の道
路占有時間帯、平均速度等により、最も適切な料金を割
り出す。

【００３９】図６は、変額有料道路における料金算出例
を示すものである。本実施例では、変額有料道路区内に
設置されたＩＣネイル３から得られる情報（例えば、図
４に示すように算出される車両数や平均走行速度）から
図６の（ｂ）に示すような偏差を設け、この偏差を基準
として料金を割り出している。偏差（１）は渋滞状況を
入線時刻にて、偏差（２）は平均速度にて料金の増減を
決定している。そして、料金所１２では、標準料金の設
定として標準時間帯（偏差（１）にて１．０の時間
帯）、標準速度（偏差（２）にて１．０の速度）の場合
に６００円と設定している。

【００４０】図６の（ａ）において、入線時刻が１０時
３０分、距離８０ｋｍ、平均時速８０ｋｍ／ｈ、料金所
時刻１１時３０分とすると、標準時間帯の走行で、平均
時速も標準時速であるので、偏差（１）は「１．０」、
偏差（２）も「１．０」となる。これより適正料金の計
算方法は、下記式の通りである。

【００４１】適正料金＝標準料金×平均時速／標準時速
×偏差（１）×偏差（２） この場合の適正料金は、６００円×８０（ｋｍ／ｈ）／
８０（ｋｍ／ｈ）×１．０×１．０＝６００円となる。

【００４２】図６の（ｂ）において、入線時刻が１３時
３０分、閑散時間帯、平均時速５３．３ｋｍ／ｈ（渋滞
有）、料金所時刻１５時３０分とする。閑散時間帯であ
るので偏差（１）は「０．７」とし、平均時速が５３．
３ｋｍ／ｈであるので偏差（２）は「１．０」とする。

【００４３】この場合の適正料金は、６００円×５３．
３（ｋｍ／ｈ）／８０（ｋｍ／ｈ）×０．７×１．０＝
２８０円となる。これにより、渋滞中の旅行者のストレ
スに対する代償が保証されるばかりでなく、速度超過が
割高料金に結びつくことなどから、速度超過による事故
防止にもつながる。ＩＣネイル３の配置頻度を高くする
ことで、ＩＣネイル対応車１０が路外（サービスエリア
等）に出ていた時間も把握することができる。

【００４４】図７は、フレキシブルシグナル（含標識）
におけるＩＣネイル情報制御システムの構成を示すもの
である。ＩＣネイル対応車１０は、情報発信端末１と情
報受信端末２とから構成されている車載機１１を搭載し
ている。一般の道路上には、ＩＣネイル３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄが設置され、信号（信号機）・標識１３が設け
られている。

【００４５】一般道における各ＩＣネイル（３ａ〜３
ｄ）は、情報制御センタ４内にあるサーバ７に通信回線
ｃを介してオンラインで接続されており、さらには、信
号（信号機）・標識１３などもサーバ７に通信回線ｃを
介してオンラインで接続されている。

【００４６】ＩＣネイル（３ａ〜３ｄ）により交通流が
詳細に把握できることは上述した通りである。現在の画
一的な信号もしくは標識の表現方法は、リアルタイムな
交通の流れを反映したものではなく、時には良好な交通
流を乱している場合もある。

【００４７】このＩＣネイル情報制御システムでは、リ
アルタイムな交通流を正確で詳細に把握できるＩＣネイ
ル３を用いて、信号機・標識１３を制御し、常に良好な
交通流を維持する。

【００４８】例えば、ある交差点において、南北方向の
交通量が少なく、東西方向の交通が自然渋滞を起こして
いるとＩＣネイル３の情報より確認できたとする。この
場合、オンライン接続されているこの交差点の信号機１
３は、東西方向の青の時間を延長したり、標識１３は南
北方向から東西方向に右左折してくる車両に回り道情報
等を提供する。さらに、右折希望車両の数を正確に判断
し、右折信号の表示時間を変更する。

【００４９】次に、車載機１１を搭載したＩＣネイル対
応車１０と一般車の検知について説明する。道路を走る
車両は、ＩＣネイル対応車１０と一般車とが混在してい
る。このような交通環境で交通管制を行うとすると道路
上の個々の車両の配置と共にその車両がＩＣネイル対応
車１０なのか一般車なのかの識別が必要となる。一般的
にＩＣネイル対応車１０は、ＩＣネイル対応車１０とイ
ンフラ側との通信手段、すなわち路車間通信機能を備え
ているのが普通であるから、その通信機能を用いること
により、ＩＣネイル対応車１０を特定することは容易で
ある。

【００５０】上述したＩＣネイル情報制御システムにお
いて、車両がＩＣネイル対応車１０であればＩＣネイル
３との間で路車間通信を用い、応答の有無により容易に
その車両がＩＣネイル対応車１０か一般車かの判断がで
きる。最初の呼び掛けは、ＩＣネイル対応車１０からで
あってもＩＣネイル３からであってもかまわない。

【００５１】ところが、一般車が混在してくると通信機
能が無いため、車両の存在すら容易に検知できない。そ
こで、図８に示すように、道路全体をカバーするように
撮像手段としてのＣＣＤカメラ５０の放列を敷き、セン
タ４は、画像処理によりまず全車両の位置を把握し、さ
らに上述したＩＣネイル対応車１０との交信結果を重畳
して個々の車両を特定することができる。ＩＣネイル３
は路上に固定であるから、個々のＩＣネイル３に位置情
報を持たせておけばＩＣネイル対応車１０との交信位置
も特定できるのである。

【００５２】ＩＣネイル３に持たせる位置情報として
は、図９に示すように、高速道路、国道、地方道といっ
た区別とその道路番号、および起点からふられたＩＣネ
イル３の連続番号などから成る。他の方法としては、緯
度、経度を用いてもよい。

【００５３】なお、図１０に示すように画像処理により
個々の車両の位置を特定することは、ある時間差におけ
る画像のずれの有無から事故発生を検知する製品が既に
実用化されており、その技術の延長で画像処理により個
々の車両の位置を特定することは可能である。図１０に
おいて、ＣＣＤカメラ５０で得られた図示しないメモリ
に記憶された現在の画像における影像Ｂと少し前の時間
の画像における影像Ａとの画像のずれにより車両の位置
を特定する。

【００５４】また、個々の車両の位置を特定する他の方
法として、ＣＣＤカメラではなくレーザ光を用いて特定
することも可能である。以上説明したように上記発明の
実施の形態によれば、ＩＣネイルをネットワーク化する
ことにより、制御情報を双方向で通信し、管理者や旅行
者の利潤として活用させることができる。

【００５５】また、他にもＩＣネイルより旅行者に発信
される情報のコンテンツとしては、現在地情報、道路線
形情報、車車間通信、タウン情報、ゴルフ・スキー場情
報、通信カラオケ、インターネット情報などが挙げられ
る。

【００５６】また、ＩＣネイルを道路上に敷設すること
で、設置の間隔が密になっても、美感上問題になること
がなくなる。ＩＣネイルには、固定情報が持たせられ、
しかも演算機能もあるので従来にない機能が実現でき
る。ＩＣネイルのネットワーク機能によって、従来にな
いサービスが実現できる。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
道路に設置されたＩＣネイルを用いてこのＩＣネイルと
車両に搭載された車載機との間で詳細な情報が送受信で
き、上記ＩＣネイルとセンタとの間で効率良く情報の送
受信を行うことのできるＩＣネイル情報制御システムを
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るＩＣネイル情報制御システムの
概略構成を示すブロック図。

【図２】センタとＩＣネイルと車載機との間における情
報の流れと各構成を示す図。

【図３】ＩＣネイル対応車と一般車との混在比率の算出
方法を説明するための図。

【図４】全体の交通流の状況を判断する方法を説明する
ための図。

【図５】変額有料道路のＩＣネイル情報制御システムの
構成を示す図。

【図６】変額有料道路における料金算出例を示す図。

【図７】フレキシブルシグナル（含標識）のＩＣネイル
情報制御システムの構成を示す図。

【図８】道路全体をカバーするＣＣＤカメラの構成を示
す図。

【図９】ＩＣネイルに持たせる位置情報を説明するため
の図。

【図１０】画像処理による個々の車両の位置特定を説明
するための図。

【符号の説明】

１…情報発信端末 ２…情報返信端末 ３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ…ＩＣネイル ４…情報制御センタ ５…センサ ６…ＩＣ ７…サーバ ８…データベース １０…車両（ＩＣネイル対応車） １１…車載機 １２…料金所 １３…信号・標識 ５０…ＣＣＤカメラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大塚 貴己 東京都港区芝浦一丁目１番１号 東芝ビル ディング 東芝システム開発株式会社内 (72)発明者 岩田 勝 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 王子田 英嗣 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 十河 紀久 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路に設置され、この道路を走行する車
   両に搭載された車載機と無線によって情報の送受信を行
   うＩＣネイルと、このＩＣネイルと無線、または有線で
   情報の送受信を行うセンタとから構成されるＩＣネイル
   情報制御システムにおいて、 上記ＩＣネイルが、 上記車載機に無線によって情報を送信する第１の送信手
   段と、 上記車載機から無線によって送信される情報を受信する
   第１の受信手段と、 この第１の受信手段で受信された情報、上記第１の送信
   手段で送信する情報を記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された情報を必要に応じて上記セン
   タに送信する第２の送信手段と、 上記センタから送信される上記記憶手段に記憶される情
   報の新規登録もしくは変更、あるいは刻々と変化する上
   記道路の情報を受信する第２の受信手段と、 この第２の受信手段で受信された情報を上記記憶手段に
   記憶するよう制御する制御手段と、 上記センタが、 上記第２の受信手段に情報の新規登録もしくは変更、あ
   るいは刻々と変化する上記道路の情報を入力して送信す
   る入力送信手段と、 上記第２の送信手段から送信される情報を受信して記憶
   する受信記憶手段と、 この受信記憶手段に記憶された情報を演算処理する演算
   処理手段と、 を具備したことを特徴とするＩＣネイル情報制御システ
   ム。
2. 【請求項２】 道路に設置され、この道路を走行する車
   両に搭載された車載機と無線によって情報の送受信を行
   うＩＣネイルと、このＩＣネイルと無線、または有線で
   情報の送受信を行うセンタとから構成されるＩＣネイル
   情報制御システムにおいて、 上記ＩＣネイルが、 上記道路を走行する車両を検知する検知手段と、 上記車両に搭載された車載機からの応答要求信号を受信
   する第１の受信手段と、 この第１の受信手段で応答要求信号の受信数と上記検知
   手段で検知された車両の検知数との情報を上記センタへ
   送信する送信手段と、 上記センタが、 上記送信手段から送信された応答要求信号の受信数と車
   両の検知数との情報を受信する第２の受信手段と、 この第２の受信手段で受信された情報を記憶する記憶手
   段と、 この記憶手段に記憶された応答要求信号の受信数と車両
   の検知数との情報から車載機を搭載した車両と車載機を
   搭載しない車両との混在比率を算出する算出手段と、 を具備したことを特徴とするＩＣネイル情報制御システ
   ム。
3. 【請求項３】 道路に設置され、この道路を走行する車
   両に搭載された車載機と無線によって情報の送受信を行
   うＩＣネイルと、このＩＣネイルと無線、または有線で
   情報の送受信を行うセンタとから構成されるＩＣネイル
   情報制御システムにおいて、 上記ＩＣネイルが、 上記車両に搭載された車載機から送信される車両速度情
   報を受信する第１の受信手段と、 この第１の受信手段で受信した車両速度情報を上記セン
   タへ送信する送信手段と、 上記センタが、 上記送信手段から送信された車両速度情報を受信する第
   ２の受信手段と、 この第２の受信手段で受信された車両速度情報を記憶す
   る記憶手段と、 この記憶手段に記憶された車両速度情報から平均車両速
   度を算出する算出手段と、 を具備したことを特徴とするＩＣネイル情報制御システ
   ム。
4. 【請求項４】 道路に設置され、この道路を走行する車
   両に搭載された車載機と無線によって情報の送受信を行
   うＩＣネイルと、このＩＣネイルと無線、または有線で
   情報の送受信を行うセンタとから構成されるＩＣネイル
   情報制御システムにおいて、 上記ＩＣネイルが、 上記道路を走行する車両を検知する検知手段と、 上記車両に搭載された車載機からの応答要求信号と車両
   速度情報とを受信する第１の受信手段と、 この第１の受信手段で受信された車両速度情報と応答要
   求信号の受信数と上記検知手段で検知された車両検知数
   との情報を上記センタへ送信する送信手段と、 上記センタが、 上記送信手段から送信された車両速度情報と応答要求信
   号の受信数と車両検知数との情報を受信する第２の受信
   手段と、 この第２の受信手段で受信された情報を記憶する記憶手
   段と、 この記憶手段に記憶された情報の応答要求信号の受信数
   と車両検知数とから車載機を搭載した車両と車載機を搭
   載しない車両との混在比率を算出する第１の算出手段
   と、 上記記憶手段に記憶された車両速度情報から平均車両速
   度を算出する第２の算出手段と、 上記記憶手段に記憶された情報の車両検知数から単位時
   間当たりの車両の通過台数を算出する第３の算出手段
   と、 を具備したことを特徴とするＩＣネイル情報制御システ
   ム。
5. 【請求項５】 道路に設置され、この道路を走行する車
   両に搭載された車載機と無線によって情報の送受信を行
   う複数のＩＣネイルと、このＩＣネイルと無線、または
   有線で情報の送受信を行うセンタとから構成されるＩＣ
   ネイル情報制御システムにおいて、 上記ＩＣネイルが、 上記車両に搭載された車載機からの車両情報を受信する
   第１の受信手段と、 この第１の受信手段で受信した車両情報を上記センタへ
   送信する送信手段と、 上記センタが、 上記送信手段から送信された車両情報を受信する第２の
   受信手段と、 この第２の受信手段で受信された車両情報を記憶する記
   憶手段と、 この記憶手段に記憶された上記複数のＩＣネイル毎の車
   両情報から所定範囲の道路全体の統計情報を演算する演
   算手段と、 を具備したことを特徴とするＩＣネイル情報制御システ
   ム。
6. 【請求項６】 道路に設置され、この道路を走行する車
   両に搭載された車載機と無線によって情報の送受信を行
   うＩＣネイルと、このＩＣネイルと無線、または有線で
   情報の送受信を行うセンタと、このセンタに接続されて
   上記道路を走行した車両の料金を徴収する料金所とから
   構成されるＩＣネイル情報制御システムにおいて、 上記ＩＣネイルが、 上記車載機から送信される情報を受信する第１の受信手
   段と、 この第１の受信手段で受信された情報を上記センタへ送
   信する第１の送信手段と、 上記センタが、 上記第１の送信手段から送信された情報を受信する第２
   の受信手段と、 この第２の受信手段で受信された情報を記憶する記憶手
   段と、 この記憶手段に記憶された情報に基づいて上記道路を走
   行する車両の通行料金を算出する算出手段と、 この算出手段で算出された通行料金の情報を上記料金所
   へ送信する第２の送信手段と、 を具備したことを特徴とするＩＣネイル情報制御システ
   ム。
7. 【請求項７】 道路に設置され、この道路を走行する車
   両に搭載された車載機と無線によって情報の送受信を行
   うＩＣネイルと、このＩＣネイルと無線、または有線で
   情報の送受信を行うセンタと、このセンタに接続されて
   上記道路を走行した車両の料金を徴収する料金所とから
   構成されるＩＣネイル情報制御システムにおいて、 上記ＩＣネイルが、 上記車両に搭載された車載機から送信される入線時刻、
   車両番号、車両速度等の情報を受信する第１の受信手段
   と、 この第１の受信手段で受信された入線時刻、車両番号、
   車両速度等の情報を上記センタへ送信する第１の送信手
   段と、 上記センタが、 上記第１の送信手段から送信された入線時刻、車両番
   号、車両速度等の情報を受信する第２の受信手段と、 この第２の受信手段で受信された入線時刻、車両番号、
   車両速度等の情報を記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された情報の入線時刻、車両番号、
   車両速度等に基づいて上記道路を走行した車両の通行料
   金を算出する算出手段と、 この算出手段で算出された通行料金の情報を上記料金所
   へ送信する第２の送信手段と、 を具備したことを特徴とするＩＣネイル情報制御システ
   ム。
8. 【請求項８】 道路に設置され、この道路を走行する車
   両に搭載された車載機と無線によって情報の送受信を行
   うＩＣネイルと、このＩＣネイルと無線、または有線で
   情報の送受信を行うセンタと、このセンタと接続されて
   上記道路に設けられた信号機と標識とから構成されるＩ
   Ｃネイル情報制御システムにおいて、 上記ＩＣネイルが、 上記車両に搭載された車載機から送信される車両速度等
   の道路利用情報を受信する第１の受信手段と、 この第１の受信手段で受信された車両速度等の道路利用
   情報を上記センタへ送信する送信手段と、 上記センタが、 上記送信手段から送信された車両速度等の道路利用情報
   を受信する第２の受信手段と、 この第２の受信手段で受信された車両速度等の道路利用
   情報を記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された道路利用情報に基づいて上記
   信号機と標識とを制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とするＩＣネイル情報制御システ
   ム。
9. 【請求項９】 道路に設置され、この道路を走行する車
   両に搭載された車載機と無線によって情報の送受信を行
   うＩＣネイルと、このＩＣネイルと無線、または有線で
   情報の送受信を行うセンタとから構成されるＩＣネイル
   情報制御システムにおいて、 上記ＩＣネイルが、 上記道路を走行する車両に搭載された車載機と無線によ
   って情報の送受信を行った際の交信情報を上記センタへ
   送信する送信手段と、 上記センタが、 上記送信手段から送信された交信情報を受信する受信手
   段と、 上記道路を走行する車両を撮像する撮像手段と、 この撮像手段で撮像された撮像画像から上記道路を走行
   する車両の位置を特定する特定手段と、 この特定手段で特定された車両位置と、上記受信手段で
   受信された交信情報とから上記道路を走行する車両が車
   載機の搭載車両か否かを判断する判断手段と、 を具備したことを特徴とするＩＣネイル情報制御システ
   ム。