JPH10216802A - ウェブ中心の偏りの小さいｈ形鋼の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】Ｈ形鋼の製造に際し、従来と同様のウェブ中心
の偏り制御設備を用いて最終パスにおけるウェブ中心の
偏りを確実に目標値内に収め、比較的安価な構成により
ウェブ中心の偏りの小さなＨ形鋼を製造できるようにす
る。 【解決手段】粗孔型圧延機２、粗ユニバーサル圧延機３
・エッジャー圧延機４、仕上げユニバーサル圧延機６に
より圧延されるＨ形鋼の製造方法において、粗ユニバー
サル圧延機群５の上流側、下流側、あるいは中間位置
で、Ｈ形鋼のウェブ中心の偏りを計測し、その計測結果
に基づいて当該圧延材の中心の偏りを制御する従来の方
法に加え、当該圧延材の以前に圧延した過去の情報（計
測値、制御結果など）を用いたフィードバックおよび学
習制御を前記計測結果に加味した制御（過去平均偏り量
から最終パスの過去平均偏り量を引いた値を制御の目標
値とする）を更に行い、最終パスのウェブ中心の偏りを
目標値内に収める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｈ形鋼あるいは類
似形鋼（以下、単にＨ形鋼という）のユニバーサル圧延
においてウェブ中心の偏りの小さいＨ形鋼を製造するた
めのＨ形鋼の製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、Ｈ形鋼は、図４(a) に示すよう
に、鋼片を加熱後、２重式孔型圧延機（ブレークダウン
ミル）、粗ユニバーサル圧延機、エッジャー圧延機、仕
上げユニバーサル圧延機で順次圧延することにより所定
の断面寸法に造形され、その後、切断、冷却、矯正、検
査を行って製造される。粗ユニバーサル圧延機では、ブ
レークダウンミルで粗造形された粗鋼片に水平ロール・
垂直ロールによる圧延を施し、ウェブ・フランジの厚み
を所定の寸法に圧下する。ここで圧延されないフランジ
端部がエッジャー圧延機により圧下され、フランジ幅を
所定の寸法にする。これら粗ユニバーサル圧延機および
エッジャー圧延機による圧延を複数回繰り返した後、仕
上げユニバーサル圧延機により最終断面に仕上げられ
る。

【０００３】このようなユニバーサル圧延では、ユニバ
ーサルミルパスラインと被圧延材フランジ中央部とのず
れ、フランジ厚みの偏肉、エッジャーロールと被圧延材
のクリアランス等により、フランジ幅方向中央とウェブ
厚み方向中心が一致せず、図４(b) に示すようなウェブ
中心の偏りが発生する。Ｈ形鋼製品の形状・寸法につい
ては、ＪＩＳ規格等により寸法許容差が定められてお
り、ウェブ中心の偏り量Ｓは、従来の方法で製造された
ものでもＪＩＳ規格を十分に満足するが、近年、二次加
工は用途により多様化しており、ウェブ中心の偏り量の
小さい、より寸法精度の高い製品が要求されている。特
に、Ｈ形鋼は、圧延により長尺成形品に製造した後、製
品寸法長さに切断するが、使用先では必要に応じ製品同
士を長手方向に連結して使用するから、ユニバーサル圧
延による製造では、長尺成形品を全長にわたりウェブ中
心の偏りの小さいものとする必要がある。

【０００４】そこで、従来においては、このウェブ中心
の偏りを制御するために、次のような方法が種々提案さ
れている。

【０００５】 従来例１（特開昭５９−１４４５０２
号公報） ユニバーサル圧延機のパスライン高さを予め求めてお
き、圧延時のユニバーサル圧延機の入口において少なく
ともフランジ上端部高さを測定し、これらパスライン高
さとフランジ上端部高さに基づいてフランジ下端部の目
標高さを演算して求め、圧延機手前のガイドローラを上
下させて被圧延材のフランジ下端部を前記目標高さに調
整する方法。

【０００６】 従来例２（特開昭５９−１６６１２号
公報） 圧延機の入側または出側で被圧延材のウェブ中心の偏り
を検出し、この検出結果に基づき、圧延機手前の材料拘
束装置を高さ調整することにより、圧延機への被圧延材
の噛み込み角度を変えてウェブ中心の偏りを連続的に制
御する方法。

【０００７】 従来例３（特開平５−１７７２２６号
公報） 圧延機の前方および後方でウェブの位置（パスライン）
を検出し、これを目標パスラインと比較して、その偏差
が基準値を超えているときに、水平ロールの圧下位置・
圧上位置、あるいはチルチングテーブルの昇降位置を修
正し、ウェブ中心の偏りを矯正する方法。被圧延材が最
初にユニバーサルミルに噛み込まれるときには、圧延前
の検出値に従って前記水平ロール等の位置がフィードフ
ォワード制御され、これ以降は圧延後の検出値に従って
フィードバック制御される。

【０００８】 従来例４（特開平２−１０４４１３号
公報） 第１の粗ユニバーサルミルと第２の粗ユニバーサルミル
の中間に設置されたエッジャー圧延機の前後で被圧延材
のウェブ中心の偏りを検出し、この検出結果に基づき、
エッジャー圧延機のパスセンターを変更しウェブ中心の
偏りを連続的に制御する方法。ウェブ中心の偏りが上方
にΔＳだけ偏位している場合には、エッジャー圧延機の
パスセンターを上方にΔＨだけ移動させれば、粗ユニバ
ーサルミル入側でウェブに下向きのモーメントが作用し
てウェブが下方にずれる。

【０００９】 従来例５・従来例６（特開平１−２３
７０１４号公報・特開平３−１２８１０９号公報）本発
明者が提案したものであり、ユニバーサル圧延機の入側
に設置した接触式測定装置でウェブ中心の偏りを測定
し、あるいはエッジャー圧延機の上下水平ロールのモー
メント差をウェブ中心の偏りとして測定し、得られた噛
み込み角度あるいはモーメント差に基づいて、ユニバー
サル圧延機の水平ロール位置または入側テーブル位置を
移動させることによりウェブ中心の偏りを制御する方
法。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
１では、被圧延材に既にウェブ中心の偏りが発生してい
る場合や、圧延方向および断面内の形状または材料温度
に不均一がある場合には、フランジ幅上端の位置情報の
みでは、ウェブ中心の偏りを改善することができず、場
合によってはウェブ中心の偏りが悪化するといった不具
合があった。

【００１１】これに対して、従来例２〜６はいずれも、
フランジ幅の上端位置ではなく、被圧延材のウェブ中心
の偏りを計測し、その測定結果に基づいて、ユニバーサ
ル圧延機の水平ロールのパスライン位置、エッジャー圧
延機のパスセンター、あるいはユニバーサル圧延機の入
側テーブル位置をフィードバック制御またはフィードフ
ォワード制御することでウェブ中心の偏りを制御してい
るため、ウェブ中心の偏りを改善することができる。し
かし、これら従来例２〜６の制御方法によっても、次に
示すような理由により、最終パスにおいてウェブ中心の
偏りを目標値内に収めることができないという問題が生
じていた。

【００１２】即ち、ユニバーサル圧延機の前方に、Ｈ形
鋼のフランジを上下から拘束するローラーガイドを設置
し、このローラーガイドのパスラインを上下に変更して
Ｈ形鋼のフランジ部がユニバーサル圧延機に噛み込む位
置を上下に調整し、被圧延材の噛み込み位置によるウェ
ブ中心の偏り量を本発明者らが調査したところ、ローラ
ーガイドのパスライン変更量に対するウェブ中心の偏り
変化量の割合ηは、例えば、ウェブ厚９〜１２ｍｍのＨ
形鋼の仕上げ圧延時で約７％前後であり、ブレークダウ
ンミル圧延後の粗ユニバーサル圧延機における圧延で
は、ηはさらに小さく約５％以下である（特開平６−５
５２０１号公報、第９７回圧延理論部会資料 Ｈ形鋼の
ウェブ中心の偏り制御圧延方法、あるいは平５ 第１２
５回春季鉄鋼協会 講演大会 Ｈ形鋼ウェブ中心の偏り
制御技術の開発）。

【００１３】一方、図５に示すのは、ウェブ中心の偏り
制御を行わない一般的なＨ形鋼圧延におけるウェブ中心
の偏りの測定結果であり、ウェブ中心の偏りの発生量
が、例えば５パス目の５ｍｍ近傍の場合に、ローラーガ
イドのパスライン変化量に対するウェブ中心の偏り変化
量の割合ηが先ほどの５％と仮定すると、このウェブ中
心の偏り量を０にするためのローラガイドの上下移動量
は約１００ｍｍとなる。

【００１４】この１００ｍｍのパスライン変更は、フラ
ンジ幅１５０〜３００ｍｍ、鋼片重量が１０〜２０ｔの
製品を圧延機近傍で移動させることであり、これは現有
の一般的な形鋼圧延設備では不可能であり、設備改造を
施すにしても非常に大掛かりな設備となり、設備投資の
回収の観点からみても生産効率の面からも経済的でなく
経営上好ましくない。

【００１５】また、一般的に、ロールＨ形鋼の圧延にお
いては、複数パスの圧延によってその厚み・フランジ幅
が所定の寸法に成形されるため、圧延の初期パスから最
終パスまでの間に連続してウェブ中心の偏りを制御する
ことも有効であるが、前述したように、初期パスの入側
材料のパスラインの変更によるウェブ中心の偏り変化量
は非常に小さく、被圧延材の初期断面の不均一、温度分
布の不均一により発生するウェブ中心の偏りを、当該パ
ス内で０に制御することは困難である。また、本発明者
の知見によれば、ウェブ中心の偏りのパス毎の変化は、
図５に示すように、緩やかに変化する場合が多い。一
方、ウェブ中心の偏りを制御するための材料噛み込み高
さや角度を変更するための設備としては、チルチングテ
ーブル、ユニバーサルミル水平ロールのパスライン等が
あるが、被圧延材を上下させる際の駆動容量の制約、圧
延ロール近傍のガイド等との干渉の制約、あるいは水平
ロールのパスラインの変化による上下フランジ厚みの変
化等による制約などがあり、材料のパスラインの変更
は、数ｍｍから数１０ｍｍが一般的である。

【００１６】以上のように、設備制約によりパスライン
変化量が小さく、このパスライン変化量に対するウェブ
中心の偏り変化量の割合ηが非常に小さいため、またウ
ェブ中心の偏りがパス毎に緩やかに変化することから、
ウェブ中心の偏りを最終パスで０にすることができなか
った。図６(a) は、図６(b) に示すように、粗ユニバー
サル圧延機群においてパス（奇数パス）毎にウェブ中心
の偏りを計測してウェブ中心の偏りを制御したものであ
るが、最終パスにおいてウェブ中心の偏りを目標の２ｍ
ｍ以内にすることができなかった例である。

【００１７】

【数１】

【００１８】本発明は、前述のような問題点を解消する
ためになされたもので、その目的は、従来と同様のウェ
ブ中心の偏り制御設備を用いて最終パスにおけるウェブ
中心の偏りを確実に目標値内に収めることができ、比較
的安価な構成によりウェブ中心の偏りの小さなＨ形鋼を
製造することができるＨ形鋼の製造方法を提供すること
にある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、粗孔型圧延機と、粗ユニバーサル圧延
機およびエッジャー圧延機からなる粗ユニバーサル圧延
機群と、仕上げユニバーサル圧延機により圧延されるＨ
形鋼の製造方法において、前記粗ユニバーサル圧延機群
の上流側、下流側、あるいは中間位置で、Ｈ形鋼のウェ
ブ中心の偏りを計測し、その計測結果に基づいて当該圧
延材のウェブ中心の偏りを制御するとともに、当該圧延
材の以前に圧延した過去の情報（計測値、制御結果な
ど）を用いたフィードバックおよび学習制御を前記計測
結果に加味した制御を更に行う。これらの制御は、例え
ば、次のように行う。

【００２０】(1) 基本となるウェブ中心の偏りの制御 従来と同様の制御であり、例えば図１(a),(b) に示すよ
うに、粗ユニバーサル圧延機群５の下流側に設置したウ
ェブ中心の偏り計測装置７により、前パスでのウェブ中
心の偏り量Ｓn を計測し、この計測結果に基づいて、次
パスにおける粗ユニバーサルミル圧延機群５の上流側の
チルチングテーブル８等の上下位置Ｈnを調整して噛み
込み位置を変更し、当該次パスにおいてウェブ中心の偏
りを制御する（図の例では、奇数パス（ｎ＝ｋ）で計測
し、次奇数パス（ｎ＝ｋ＋２）で制御を行ってい
る。）。

【００２１】(2) 前記基本制御に付加する過去計測値に
基づく制御 例えば図１(c) に示すように、ｎパス目の過去平均のウ
ェブ中心の偏り量Ｓn,past［平均値］およびラストパス
の過去平均のウェブ中心の偏り量ＳL,past［平均値］か
ら、ラストパスにおけるウェブ中心の偏りを０とするｎ
パス目のウェブ中心の偏り目標値Ｓan（＝Ｓn,past［平
均値］−ＳL,past［平均値］）を求め、(1) の制御にお
いて、ｎパス目のウェブ中心の偏りが目標値Ｓanとなる
ように、チルチングテーブル等の上下位置Ｈn を制御す
る（図の例では、奇数パス（ｎ＝ｋ）でＳanを求め、次
奇数パス（ｎ＝ｋ＋２）でＨn を制御している）。

【００２２】本発明者は、前述の解決しようとする課題
に記した知見に基づいて、Ｈ形鋼のウェブ中心の偏りを
詳細に計測し、試験・研究を重ねた結果、以下のことが
判明した。粗ユニバーサル圧延機における圧延パス毎の
ウェブ中心の偏りは、図５に示すように、０を中心にば
らつくというよりも、パスが進行するにつれて緩やかに
進行する場合が多い。図６(a) はウェブ中心の偏りを、
例えば図４(a) に示す圧延ラインで複数パスの粗ユニバ
ーサル圧延を実施し、かつその圧延パス毎にそのウェブ
中心の偏り計測値に応じて圧延機入側のチルチングテー
ブルの高さを調節し、ウェブ中心の偏りを制御した結果
である。目標のウェブ中心の偏り量を０とするため、図
６(b) に示すように、奇数パスにてウェブ中心の偏りを
計測し、更に次奇数パスで制御を行うという工程をパス
進行に伴い継続してＨ形鋼を圧延した場合の例である。

【００２３】この図６(a) において、７パスから１３パ
スまでは、フランジの下側の脚長が長くウェブ中心の偏
り量Ｓがマイナスの場合であるが、制御をかけているた
め、全体にプラス側へシフトしていることがわかる。こ
れは、ウェブ中心の偏り変化率ηが数％と小さく、チル
チングテーブルの変化量の絶対値が数１０ｍｍと制約さ
れているため、ウェブ中心の偏り量が０にできず、プラ
ス側にウェブ中心の偏りがシフトしている状態である。
また、最終パス前の奇数パスでは、符号が逆転したプラ
スのウェブ中心の偏りの計測値に対し制御をかけている
ものの、上述と同じ理由で、最終パスのウェブ中心の偏
りは許容差を越えている。従って、本ケースの場合で
は、結果的に７〜１３パスでの制御は、ウェブ中心の偏
りを０にするために、プラス側にシフトしているもの
の、当該サイズが緩やかにプラス方向にシフトする特性
があることと、最終的にウェブ中心の偏りがプラスであ
ることを考え合わせれば、７〜１３パスの制御はむしろ
逆方向の制御であり、ウェブ中心の偏りの大きな改善に
は至らない。

【００２４】また、通常、Ｈ形鋼は素材鋼片毎に圧延さ
れ、その本数は受注量により異なるが、少ない場合は数
本から、多い場合は数１０本，数１００本を超える。前
述したようにチルチングテーブルや水平ロールのパスラ
イン等にその設備制約がある場合で、当該鋼片内のみの
独立した制御のみでは、制御結果はその鋼片本数に依存
せず、制御を施しても全ての圧延鋼片についてウェブ中
心の偏りが目標値から外れるという不具合がある。

【００２５】これに対して、本発明では、前述のような
複数本の圧延を実施する場合（商業生産では殆どがこれ
に当たる）、当該圧延材の以前に圧延した過去のウェブ
中心の偏り量・制御結果を用いたフィードバックおよび
学習制御を前記計測結果に加味してウェブ中心の偏り制
御を行うため、全ての被圧延材のウェブ中心の偏りを目
標値内に収めることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示する一実施例
に基づいて詳細に説明する。図１に、本発明の圧延工程
レイアウトの１例、ウェブ中心の偏り制御、過去計測値
に基づく制御を示す。図２に、本発明におけるパスライ
ン変更手段の１例、本発明で用いるウェブ中心の偏り計
測装置の１例を示す。図３に、本発明によるウェブ中心
の偏り量の推移を示す。

【００２７】図１(a) において、Ｈ形鋼の熱間圧延は、
加熱炉１側から順に配設された２重式可逆式粗孔型圧延
機（ブレークダウンミル）２、可逆式粗ユニーバーサル
圧延機３と可逆式エッジャー圧延機４からなる粗ユニバ
ーサル圧延機群５、仕上げユニバーサル圧延機６により
行われる。粗ユニバーサル圧延機群５は、第１の可逆式
粗ユニーバーサル圧延機３−１と第２の可逆式粗ユニー
バーサル圧延機３−２との間にエッジャー圧延機４を配
置して構成され、この粗ユニバーサル圧延機群５におい
て、ブレークダウンミルで粗造形された粗鋼片が正逆方
向の複数パスによりほぼ最終製品の断面寸法まで成形さ
れ、最後に仕上げユニバーサル圧延機６を用いて仕上げ
られる。なお、粗ユニバーサル圧延機群５は、粗ユニー
バーサル圧延機３と可逆式エッジャー圧延機４をそれぞ
れ１台配置して構成されることもある。

【００２８】このような圧延工程において、粗ユニバー
サル圧延機群５の下流側にウェブ中心の偏り計測装置７
を設置し、Ｈ形鋼のウェブ中心の偏りを計測する。この
ウェブ中心の偏り計測装置７には、図２(b),(c) に示す
ような中心偏り計が使用される。この中心偏り計は、水
冷した計測架台１０にスキャンニングレーザー距離計１
１と１点レーザー距離計１２を合計８台設置して構成さ
れ、スキャンニングレーザー距離計１１でフランジ上下
端面までの距離を測定し、１点レーザー距離計１２でウ
ェブまでの距離を測定し、上下の脚長ａ，ｂの差を演算
し、（ａ−ｂ）／２をウェブ中心の偏り値として出力す
る。

【００２９】このウェブ中心の偏り計測装置７は、Ｈ形
鋼の長さ方向に連続して計測が可能であり、奇数パスと
偶数パスの両方向とも測定が可能であるが、本実施例で
は、図１(b) に示すように、粗ユニバーサル圧延におけ
る正方向の奇数パスを計測する。基本となるウェブ中心
の偏りの制御方法は、前記奇数パスの計測値を演算装置
９に入力して後述するような演算処理を行い、次奇数パ
スにおける粗ユニーバーサル圧延機３−１の入側チルチ
ングテーブル８を上下し、圧延機への噛み込み位置を変
更することによりウェブ中心の偏りを制御する。ここ
で、ウェブ中心の偏り変化量ΔＳ（目標値と計測値の偏
差）とチルチングテーブルの移動量ΔＨは次の（１）式
の関係があるとした。

【００３０】

【数２】

【００３１】チルチングテーブル８は、図２(a) に示す
ように、テーブルローラーを傾動昇降させて被圧延材の
粗ユニバーサル圧延機への噛み込み位置を調整するもの
であり、ウェブ中心の偏りが上方に偏位している場合に
はチルチングテーブル８を上昇させる。また、（１）式
のＫは、被圧延材のウェブパスセンターの上下方向位置
偏差に対するユニバーサル圧延前後のウェブ中心の偏り
変化量を表しており、前述したηと同等である。このη
は次の（１’）式で表される（特開平６−５５２０１号
公報等参照）

【００３２】

【数３】

【００３３】なお、パスライン位置を変更する手段は、
チルチングテーブルに限らず、被圧延材を上下から拘束
するローラーガイドや、ユニバーサル圧延機の水平ロー
ルなどでもよい。

【００３４】次に、このような基本制御において、図１
（ｃ）に示すように、ラストパスにおいてウェブ中心の
偏りを０とすべく、ｎパス目のウェブ中心の偏り目標値
Ｓanを過去のウェブ中心の偏り計測値を用いて次の
（２）式とした。

【００３５】

【数４】

【００３６】

【数５】

【００３７】演算装置９において、過去の計測データ等
を登録しておき、（２）式からｎ＝ｋの奇数パスでのウ
ェブ中心の偏り目標値Ｓanを求め、ｎ＝ｋの奇数パスで
ウェブ中心の偏り計測値Ｓbnを計測し、（３）式，
（４）式によりｎ＝ｋ＋２の次奇数パスにおけるチルチ
ングテーブル８の調節量ΔＨn を求め、このΔＨn によ
りチルチングテーブル８をパス毎に制御し、ラストパス
においてウェブ中心の偏りを０にする。ここで、前記Ｓ
n,past［平均値］・ＳL,past［平均値］は、常に最新の
過去のある一定鋼片本数の平均値を使うこととし、その
学習効果によりラストパスのウェブ中心の偏りの制御精
度は飛躍的に向上する。その際、Ｓn,past［平均値］・
ＳL,past［平均値］の算出に当たっては、圧延パススケ
ジュールがチルチングテーブルの設定も含めて基本的に
同一条件のものを平均化するものとする。また、Ｓn,pa
st［平均値］・ＳL,past［平均値］の更新に際しては、
次の（５）式に示すように、制御対象であるチルチング
テーブルの各パス調節量をチルチングテーブルのスケジ
ュール設定値に足し込むこととする。

【００３８】

【数６】

【００３９】なお、上記実施例において、（１）式の比
例定数Ｋ，Ｃについては、前記（１’）式あるいは特開
平６−５５２０１号の（３）式に示すように、ロールと
被圧延材との接触長、あるいは被圧延材の断面２次モー
メント等から算出してもよいし、経験値によってサイズ
・パス毎の固定値でもかまわない。また、Ｋ，Ｃの値
は、サイズ毎、パス毎に加えてパス内でその定数を変化
させ、制御効率を上げてもよい。

【００４０】また、前記Ｓn,past［平均値］・ＳL,past
［平均値］の更新の際の更新タイミングは、１鋼以上で
あればよく、学習の必要進度に応じて設定すればよい。
また、パス毎の制御は、本実施例ではパス間の制御とし
たが、パス内で被圧延材の長さ方向のウェブ中心の偏り
に応じて被圧延材の全長にわたって制御してもよい。

【００４１】さらに、本実施例では、ウェブ中心の偏り
計測装置は、粗ユニバーサル圧延機の下流側に設置した
が、上流側に配置しても、また上流側，下流側ともに配
置してもよい。

【００４２】以上のような本発明のウェブ中心の偏り制
御方法を採用してＨ形鋼の圧延を行ったところ、次表に
示すような結果が得られた。また、図３に、本発明と従
来法のウェブ中心の偏りの変化（パス推移）を示す。

【００４３】

【表１】

【００４４】上表において、従来のウェブ中心の偏り量
が２ｍｍ以上の大きな値になっているのに対して、本発
明ではウェブ中心の偏り量をＨ形鋼全長にわたって２ｍ
ｍ以下の目標値内に収めることができた。上表および図
３から明らかな通り、本発明は、従来に比べてウェブ中
心の偏りを小さくする方法として極めて高い効果が得ら
れ、従来と比較してウェブ中心の偏りの小さなＨ形鋼を
製造することができた。

【００４５】

【発明の効果】前述の通り、本発明は、粗ユニバーサル
圧延機群の上流側、下流側、あるいは中間位置で、Ｈ形
鋼のウェブ中心の偏りを計測し、その計測結果に基づい
て当該圧延材のウェブ中心の偏りを制御する従来の方法
に加え、当該圧延材の以前に圧延した過去の情報を用い
たフィードバックおよび学習制御を前記計測結果に加味
した制御を更に行うようにしたため、従来と同様のウェ
ブ中心の偏り制御設備を用いて最終パスにおけるウェブ
中心の偏りを確実に目標値内に収めることができ、比較
的安価な構成によりウェブ中心の偏りの小さなＨ形鋼を
製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は本発明の圧延工程レイアウトの１例を示
す概略平面図、(b) は本発明のウェブ中心の偏り制御の
１例を示すブロック図、(c) は本発明のウェブ中心の偏
り目標値を示すグラフである。

【図２】(a) は本発明におけるチルチングテーブルを示
す側面図、(b),(c) は本発明で用いるウェブ中心の偏り
計測装置の１例を示す正面図, 部分拡大図である。

【図３】ウェブ中心の偏り量の推移を本発明と従来法で
比較したグラフである。

【図４】(a) は一般的なＨ形鋼圧延工程のレイアウトと
各圧延機を示す概略平面図および詳細図、(b) はＨ形鋼
のウェブ中心の偏りを示す正面図である。

【図５】一般的なＨ形鋼圧延のウェブ中心の偏りの推移
を示すグラフである。

【図６】(a) は従来法によるウェブ中心の偏りの推移を
示すグラフ、(b) は従来法におけるウェブ中心の偏り制
御を示す概略平面図およびブロック図である。

【符号の説明】

１…加熱炉 ２…２重式粗孔型圧延機 ３…粗ユニバーサル圧延機 ４…エッジャー圧延機 ５…粗ユニバーサル圧延機群 ６…仕上げユニバーサル圧延機 ７…ウェブ中心の偏り計測装置 ８…チルチングターブル ９…演算装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粗孔型圧延機と、粗ユニバーサル圧延機
   およびエッジャー圧延機からなる粗ユニバーサル圧延機
   群と、仕上げユニバーサル圧延機により圧延されるＨ形
   鋼の製造方法において、 前記粗ユニバーサル圧延機群の上流側、下流側、あるい
   は中間位置で、Ｈ形鋼のウェブ中心の偏りを計測し、そ
   の計測結果に基づいて当該圧延材のウェブ中心の偏りを
   制御するとともに、当該圧延材の以前に圧延した過去の
   情報を用いたフィードバックおよび学習制御を前記計測
   結果に加味した制御を更に行うことを特徴とするウェブ
   中心の偏りの小さいＨ形鋼の製造方法。