JPH10216931A - はんだ付け方法及び装置 - Google Patents
はんだ付け方法及び装置Info
- Publication number
- JPH10216931A JPH10216931A JP2015997A JP2015997A JPH10216931A JP H10216931 A JPH10216931 A JP H10216931A JP 2015997 A JP2015997 A JP 2015997A JP 2015997 A JP2015997 A JP 2015997A JP H10216931 A JPH10216931 A JP H10216931A
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- Japan
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- soldering
- cleaning
- soldering iron
- irons
- iron
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 設備稼働率の向上をはかるとともに、良好な
はんだ付けを可能にしたはんだ付け方法及び装置を提供
する。 【解決手段】 横スライド自在に設けたスライド板２０
に一対のはんだごて２３，２４を一定距離隔てて固定し
ている。スライド板２０の一端部に可動部を固定したシ
リンダ２５によって、はんだごて２３，２４は一体に搬
送ベルト１０に直交する向きに一定距離だけ往復移動し
て、はんだごて２３，２４のいずれか一方を搬送ベルト
１０上のワーク１２へはんだ付けを行う作業位置に送
り、他方を搬送ベルト１０上から退避させる。搬送ベル
ト１０を挟む対称な位置にノズル３４，３５が配置され
ている。はんだごて２３，２４の一方によるはんだ付け
中に、他方にノズル３４，３５の近い側がエアを吹きつ
け、クリーニングを行う。
はんだ付けを可能にしたはんだ付け方法及び装置を提供
する。 【解決手段】 横スライド自在に設けたスライド板２０
に一対のはんだごて２３，２４を一定距離隔てて固定し
ている。スライド板２０の一端部に可動部を固定したシ
リンダ２５によって、はんだごて２３，２４は一体に搬
送ベルト１０に直交する向きに一定距離だけ往復移動し
て、はんだごて２３，２４のいずれか一方を搬送ベルト
１０上のワーク１２へはんだ付けを行う作業位置に送
り、他方を搬送ベルト１０上から退避させる。搬送ベル
ト１０を挟む対称な位置にノズル３４，３５が配置され
ている。はんだごて２３，２４の一方によるはんだ付け
中に、他方にノズル３４，３５の近い側がエアを吹きつ
け、クリーニングを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の作業位置に
送られてきたワークに対してはんだごてを用いてはんだ
付けを行う方法及び装置に関するものである。
送られてきたワークに対してはんだごてを用いてはんだ
付けを行う方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】回路部品を組み込んだプリント配線基板
が連続して搬送される製造ライン上に配置したはんだご
てを、所定の作業位置に送られてきたプリント配線基板
に向けて下降して、加熱したはんだごてのこて先に自動
ではんだを供給しながら自動ではんだ付けを行う方法で
は、はんだごてのこて先に酸化したはんだが溜まるとは
んだ付け性能を大きく低下させるため、はんだ付け５〜
２０回に１度エアブローを行ってこて先のクリーニング
を行っていた。
が連続して搬送される製造ライン上に配置したはんだご
てを、所定の作業位置に送られてきたプリント配線基板
に向けて下降して、加熱したはんだごてのこて先に自動
ではんだを供給しながら自動ではんだ付けを行う方法で
は、はんだごてのこて先に酸化したはんだが溜まるとは
んだ付け性能を大きく低下させるため、はんだ付け５〜
２０回に１度エアブローを行ってこて先のクリーニング
を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したものでは、ク
リーニング中は作業が中断される設備可動率が低かっ
た。しかもエアブローによるクリーニングを行うとこて
先の温度が低下するため、クリーニング直後にはんだ付
け不良が多発するといった問題があった。また、はんだ
付け複数回に１度のクリーニングだと、古いはんだが残
ったままのこて先に新たなはんだを供給してはんだ付け
を行うことになるので、はんだ付けする際のこて先のは
んだ絶対量を一定にするのは難しく、均一なはんだ付け
ができない恐れがあった。
リーニング中は作業が中断される設備可動率が低かっ
た。しかもエアブローによるクリーニングを行うとこて
先の温度が低下するため、クリーニング直後にはんだ付
け不良が多発するといった問題があった。また、はんだ
付け複数回に１度のクリーニングだと、古いはんだが残
ったままのこて先に新たなはんだを供給してはんだ付け
を行うことになるので、はんだ付けする際のこて先のは
んだ絶対量を一定にするのは難しく、均一なはんだ付け
ができない恐れがあった。
【０００４】本発明は上述した従来技術のもつ欠点を解
決するためになされたもので、設備稼働率向上及び良好
なはんだづけを可能にするはんだ付け方法及び装置を提
供することを目的とする。
決するためになされたもので、設備稼働率向上及び良好
なはんだづけを可能にするはんだ付け方法及び装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のはんだ付け方法では、一定距離隔てて配置
された一対のはんだごてを一体に移動させ、所定位置に
送られてきたワークに対して一対のはんだごてを交互に
用いてはんだ付けを行うとともに、一方のはんだごてで
はんだ付けを行っている間に他方のはんだごてのクリー
ニングを行うようにしたものである。また、クリーニン
グは、こて先に残ったはんだの除去のためにこて先への
エアーブローによって行われるものである。
に、本発明のはんだ付け方法では、一定距離隔てて配置
された一対のはんだごてを一体に移動させ、所定位置に
送られてきたワークに対して一対のはんだごてを交互に
用いてはんだ付けを行うとともに、一方のはんだごてで
はんだ付けを行っている間に他方のはんだごてのクリー
ニングを行うようにしたものである。また、クリーニン
グは、こて先に残ったはんだの除去のためにこて先への
エアーブローによって行われるものである。
【０００６】本発明のはんだづけ装置では、一定距離隔
てて配置された一対のはんだごてをワークの搬送路と直
交する向きに前記一定距離だけ往復移動させ、いずれか
一方のはんだごてを搬送路上の作業位置に送るはんだご
て移動手段と、搬送路を挟む対称な位置にそれぞれ設け
られ、はんだごて移動手段によってワークの搬送路から
退避してきたはんだごてをクリーニングするクリーニン
グ手段とを備えるものである。
てて配置された一対のはんだごてをワークの搬送路と直
交する向きに前記一定距離だけ往復移動させ、いずれか
一方のはんだごてを搬送路上の作業位置に送るはんだご
て移動手段と、搬送路を挟む対称な位置にそれぞれ設け
られ、はんだごて移動手段によってワークの搬送路から
退避してきたはんだごてをクリーニングするクリーニン
グ手段とを備えるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
を用いて説明する。搬送ベルト１０上には、はんだ付け
が行われるワーク１２を保持したワークホルダ１１が不
定間隔で連続して設置されている。搬送ベルト１０は矢
印方向に間欠移動して、ワーク１２を順次、はんだ付け
装置によりはんだ付け作業が行われる所定位置にワーク
１２が搬送される。また、搬送ベルト１０上にワークホ
ルダ１１を等間隔で連続して設けて固定サイクルで間欠
移動させるようにしてもよい。
を用いて説明する。搬送ベルト１０上には、はんだ付け
が行われるワーク１２を保持したワークホルダ１１が不
定間隔で連続して設置されている。搬送ベルト１０は矢
印方向に間欠移動して、ワーク１２を順次、はんだ付け
装置によりはんだ付け作業が行われる所定位置にワーク
１２が搬送される。また、搬送ベルト１０上にワークホ
ルダ１１を等間隔で連続して設けて固定サイクルで間欠
移動させるようにしてもよい。
【０００８】本発明の用いたはんだ付け装置の一例の構
成を以下に説明する。搬送ベルト１０を挟む対称な位置
に配置した支柱１５，１６には、搬送ベルト１０に直交
する向きでベース部１７が固定されている。ベース部１
７には横スライド自在に設けられたスライド板２０には
一対のはんだごて２３，２４が一定距離隔てて設けられ
ている。はんだごて２３は、これを上下させるシリンダ
３９の可動部に固定され、はんだごて２４は、これを上
下させるシリンダ４０の可動部に固定されている。シリ
ンダ３９，４０はスライド板２０に固定されている。
成を以下に説明する。搬送ベルト１０を挟む対称な位置
に配置した支柱１５，１６には、搬送ベルト１０に直交
する向きでベース部１７が固定されている。ベース部１
７には横スライド自在に設けられたスライド板２０には
一対のはんだごて２３，２４が一定距離隔てて設けられ
ている。はんだごて２３は、これを上下させるシリンダ
３９の可動部に固定され、はんだごて２４は、これを上
下させるシリンダ４０の可動部に固定されている。シリ
ンダ３９，４０はスライド板２０に固定されている。
【０００９】スライド板２０の一端部には、ベース部１
７に設けたシリンダ２５の可動部が固定されている。こ
のシリンダ２５は、はんだごて２３，２４を搬送ベルト
１０に直交する向きに一定距離だけ往復移動させ、はん
だごて２３，２４のいずれか一方を搬送ベルト１０上の
作業位置に送るはんだごて移動手段を構成している。シ
リンダ２５によってベース部１７の往動・復動は１回の
はんだ付けごとに行われ、はんだごて２３，２４ははん
だ付け１回ごとに交互に搬送ベルト１０上の作業位置に
送られる。
７に設けたシリンダ２５の可動部が固定されている。こ
のシリンダ２５は、はんだごて２３，２４を搬送ベルト
１０に直交する向きに一定距離だけ往復移動させ、はん
だごて２３，２４のいずれか一方を搬送ベルト１０上の
作業位置に送るはんだごて移動手段を構成している。シ
リンダ２５によってベース部１７の往動・復動は１回の
はんだ付けごとに行われ、はんだごて２３，２４ははん
だ付け１回ごとに交互に搬送ベルト１０上の作業位置に
送られる。
【００１０】管２７，２８の供給口は、はんだごて２
３，２４の各々のこて先に接近して設けられている。は
んだ供給装置（図示省略）から送られてきた１回のはん
だ付けに必要なはんだは、管２７，２８の供給口からは
んだごて２３，２４のこて先の各々に自動で供給され
る。管２７，２８は、それぞれ保持部材２９，３０の一
端部に固定されている。
３，２４の各々のこて先に接近して設けられている。は
んだ供給装置（図示省略）から送られてきた１回のはん
だ付けに必要なはんだは、管２７，２８の供給口からは
んだごて２３，２４のこて先の各々に自動で供給され
る。管２７，２８は、それぞれ保持部材２９，３０の一
端部に固定されている。
【００１１】保持部材２９，３０の他端部は、スライド
板２０に固定されたリニアガイド２９ａ，３０ａに上下
スライド自在に設けられている。この保持部材２９，３
０ははんだごて２３，２４にそれぞれ固定されて、はん
だごて２３，２４と管２７，２８の各々が一体に移動さ
れるようになっている。そのため、管２７，２８の供給
口が、常に各々のはんだごて２３，２４に接近して、最
適なはんだの供給が行われるようになっている。
板２０に固定されたリニアガイド２９ａ，３０ａに上下
スライド自在に設けられている。この保持部材２９，３
０ははんだごて２３，２４にそれぞれ固定されて、はん
だごて２３，２４と管２７，２８の各々が一体に移動さ
れるようになっている。そのため、管２７，２８の供給
口が、常に各々のはんだごて２３，２４に接近して、最
適なはんだの供給が行われるようになっている。
【００１２】搬送ベルト１０を挟む対称な位置にはクリ
ーニング手段を構成するノズル３４，３５が配置されて
いる。ノズル３４，３５は、はんだごて２３，２４の一
方がはんだ付け作業中に、その吹き出し口から図示しな
い空気圧縮機等から送られてきたエアーを吹き出して、
この搬送ベルト１０上から退避した他方に残ったはんだ
を吹き飛ばし、こて先のクリーニングを行うものであ
る。ノズル２４，２５の下方にはそれぞれに回収容器３
６，３７が設けられ、吹き飛ばしたはんだが回収される
ようになっている。
ーニング手段を構成するノズル３４，３５が配置されて
いる。ノズル３４，３５は、はんだごて２３，２４の一
方がはんだ付け作業中に、その吹き出し口から図示しな
い空気圧縮機等から送られてきたエアーを吹き出して、
この搬送ベルト１０上から退避した他方に残ったはんだ
を吹き飛ばし、こて先のクリーニングを行うものであ
る。ノズル２４，２５の下方にはそれぞれに回収容器３
６，３７が設けられ、吹き飛ばしたはんだが回収される
ようになっている。
【００１３】上記構成のはんだ付け装置の作用を説明す
る。スライド板２０により、はんだごて２３は搬送ベル
ト１０上の所定の作業位置に移動し、はんだごて２４は
搬送ベルト１０上から退避して回収容器３７上に移動す
る。ワーク１２が所定位置に送られてくると、所定温度
に加熱されたはんだごて２３がシリンダ３９により下降
され、はんだごて２３がワーク１２に接触してはんだ付
けが行われる。
る。スライド板２０により、はんだごて２３は搬送ベル
ト１０上の所定の作業位置に移動し、はんだごて２４は
搬送ベルト１０上から退避して回収容器３７上に移動す
る。ワーク１２が所定位置に送られてくると、所定温度
に加熱されたはんだごて２３がシリンダ３９により下降
され、はんだごて２３がワーク１２に接触してはんだ付
けが行われる。
【００１４】これと同時に、シリンダ４０によりはんだ
ごて２４が回収容器３７内に下降する。はんだごて２３
によるはんだ付け中に、はんだごて２４のこて先にノズ
ル３５からエアが吹きつけられてクリーニングが行われ
る。この時、はんだごて２４のこて先にはんだが残って
いる場合には、このエアブローによって残っていたはん
だが吹き飛ばされて、回収容器３７内に回収される。こ
のクリーニングは回収容器３７内で行われるので、エア
ブローによるはんだの飛散が防止される。
ごて２４が回収容器３７内に下降する。はんだごて２３
によるはんだ付け中に、はんだごて２４のこて先にノズ
ル３５からエアが吹きつけられてクリーニングが行われ
る。この時、はんだごて２４のこて先にはんだが残って
いる場合には、このエアブローによって残っていたはん
だが吹き飛ばされて、回収容器３７内に回収される。こ
のクリーニングは回収容器３７内で行われるので、エア
ブローによるはんだの飛散が防止される。
【００１５】はんだごて２３によるはんだ付けと、はん
だごて２４のクリーニングが終了すると、シリンダ３
９，４０が各々のはんだごて２３，２４を上昇する。は
んだごて２３がワーク１２上から引き離され、はんだご
て２４が回収容器３７から引き出されると、シリンダ２
５によってスライド板１８が左移動される。クリーニン
グ済みのはんだごて２４は搬送ベルト１０上の作業位置
に送られ、使用済みのはんだごて２３は搬送ベルト１０
上から退避して回収容器３６上に移動される。
だごて２４のクリーニングが終了すると、シリンダ３
９，４０が各々のはんだごて２３，２４を上昇する。は
んだごて２３がワーク１２上から引き離され、はんだご
て２４が回収容器３７から引き出されると、シリンダ２
５によってスライド板１８が左移動される。クリーニン
グ済みのはんだごて２４は搬送ベルト１０上の作業位置
に送られ、使用済みのはんだごて２３は搬送ベルト１０
上から退避して回収容器３６上に移動される。
【００１６】所定位置に次のワーク１２が送られてくる
と、シリンダ４０ははんだごて２４をワーク１２に向け
て下降してはんだ付けを行う。これと同時に、シリンダ
３９ははんだごて２３を回収容器３６内に下降する。は
んだごて２４によるはんだ付けが行われている間に、は
んだごて２３にノズル３４からエアが吹きつけられ、こ
て先に残ったはんだが除去される。
と、シリンダ４０ははんだごて２４をワーク１２に向け
て下降してはんだ付けを行う。これと同時に、シリンダ
３９ははんだごて２３を回収容器３６内に下降する。は
んだごて２４によるはんだ付けが行われている間に、は
んだごて２３にノズル３４からエアが吹きつけられ、こ
て先に残ったはんだが除去される。
【００１７】はんだごて２４によるはんだ付けと、はん
だごて２３のクリーニングが終了すると、シリンダ３
９，４０によって、はんだごて２３がワーク１２から引
き離され、はんだごて２４が回収容器３６から引き出さ
れる。そして、シリンダ２５によってスライド板１８が
右移動される。クリーニング済みのはんだごて２３は搬
送ベルト１０上の作業位置に送られ、使用済みのはんだ
ごて２４が搬送ベルト１０上から退避して回収容器３６
上に移動され、上記手順が繰り返される。
だごて２３のクリーニングが終了すると、シリンダ３
９，４０によって、はんだごて２３がワーク１２から引
き離され、はんだごて２４が回収容器３６から引き出さ
れる。そして、シリンダ２５によってスライド板１８が
右移動される。クリーニング済みのはんだごて２３は搬
送ベルト１０上の作業位置に送られ、使用済みのはんだ
ごて２４が搬送ベルト１０上から退避して回収容器３６
上に移動され、上記手順が繰り返される。
【００１８】上述したものでは、使用済みのはんだごて
にエアブローによるクリーニングが行われるとこて先の
温度低下を生じるが、このクリーニング済みのはんだご
ては、搬送ベルト上の作業位置へ移動中に、良好なはん
だ付けが可能となる所定の温度まで上昇するので、エア
ブローでのクリーニングによるこて先の温度低下が原因
のはんだ付け不良が防止される。また、一方のはんだご
てによるはんだ付け中に、他方のはんだごてのクリーニ
ングを行うので、はんだごてのクリーニングによる待ち
時間が無く、高い設備稼働率を達成することができる。
また、はんだ付け１回毎にはんだごてのクリーニングを
行うので、こて先に均一のはんだを付着させて均一なは
んだ付けを可能とし、外観検査性を向上させることがで
きる。
にエアブローによるクリーニングが行われるとこて先の
温度低下を生じるが、このクリーニング済みのはんだご
ては、搬送ベルト上の作業位置へ移動中に、良好なはん
だ付けが可能となる所定の温度まで上昇するので、エア
ブローでのクリーニングによるこて先の温度低下が原因
のはんだ付け不良が防止される。また、一方のはんだご
てによるはんだ付け中に、他方のはんだごてのクリーニ
ングを行うので、はんだごてのクリーニングによる待ち
時間が無く、高い設備稼働率を達成することができる。
また、はんだ付け１回毎にはんだごてのクリーニングを
行うので、こて先に均一のはんだを付着させて均一なは
んだ付けを可能とし、外観検査性を向上させることがで
きる。
【００１９】なお、上記した実施形態では、各々のはん
だごてにシリンダの可動部を固定して、個別にはんだご
てを上下できるようにしているが、支柱にベース部をス
ライド自在に設け、このベース部の両端にシリンダの可
動部を固定して、ベース部ごとスライド板を上下させる
ようにしてもよい。また、スライド板やはんだごての移
動をシリンダを用いて行っているがこれに限定されるも
のではなく、例えばギヤトレインやカム機構等を用いて
もよい。また、使用済みのはんだごてのこて先のクリー
ニングには、エアブローだけでなく、例えば、ローラや
クリーニングテープにより拭き取る方式やブラシで掻き
落とす方式等を用いてもよい。
だごてにシリンダの可動部を固定して、個別にはんだご
てを上下できるようにしているが、支柱にベース部をス
ライド自在に設け、このベース部の両端にシリンダの可
動部を固定して、ベース部ごとスライド板を上下させる
ようにしてもよい。また、スライド板やはんだごての移
動をシリンダを用いて行っているがこれに限定されるも
のではなく、例えばギヤトレインやカム機構等を用いて
もよい。また、使用済みのはんだごてのこて先のクリー
ニングには、エアブローだけでなく、例えば、ローラや
クリーニングテープにより拭き取る方式やブラシで掻き
落とす方式等を用いてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、一定距
離隔てて配置された一対のはんだごてを一体に移動さ
せ、所定位置に送られてきたワークに対して一対のはん
だごてを交互に用いてはんだ付けを行うとともに、一方
のはんだごてではんだ付けを行っている間に他方のはん
だごてのクリーニングを行うようにしたので、クリーニ
ングによる時間ロスを無くし、高い設備稼働率を達成で
きる。はんだごてのクリーニングを１回のはんだ付け毎
に行うので、はんだごてのこて先に付着するはんだ量を
一定にして均一なはんだ付けが可能になる。
離隔てて配置された一対のはんだごてを一体に移動さ
せ、所定位置に送られてきたワークに対して一対のはん
だごてを交互に用いてはんだ付けを行うとともに、一方
のはんだごてではんだ付けを行っている間に他方のはん
だごてのクリーニングを行うようにしたので、クリーニ
ングによる時間ロスを無くし、高い設備稼働率を達成で
きる。はんだごてのクリーニングを１回のはんだ付け毎
に行うので、はんだごてのこて先に付着するはんだ量を
一定にして均一なはんだ付けが可能になる。
【図１】本発明の説明に用いるはんだ付け装置の一例を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
１２ ワーク ２３，２４ はんだゴテ ３９，４０ シリンダ
Claims (3)
- 【請求項１】 一定距離隔てて配置された一対のはんだ
ごてを一体に移動させ、所定位置に送られてきたワーク
に対して前記一対のはんだごてを交互に用いてはんだづ
けを行うとともに、一方のはんだごてではんだ付けを行
っている間に他方のはんだごてのクリーニングを行うよ
うにしたことを特徴とするはんだ付け方法。 - 【請求項２】 前記クリーニングは、こて先に残ったは
んだの除去のためにこて先へのエアーブローによって行
われることを特徴とする請求項１記載のはんだ付け方
法。 - 【請求項３】 一定距離隔てて配置された一対のはんだ
ごてをワークの搬送路と直交する向きに前記一定距離だ
け往復移動させ、いずれか一方のはんだごてを前記搬送
路上の作業位置に送るはんだごて移動手段と、前記搬送
路を挟む対称な位置にそれぞれ設けられ、前記はんだご
て移動手段によってワークの搬送路から退避してきたは
んだごてをクリーニングするクリーニング手段とを備え
たことを特徴とするはんだ付け装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02015997A JP3800703B2 (ja) | 1997-02-03 | 1997-02-03 | はんだ付け装置 |
| US09/014,567 US6045025A (en) | 1997-02-03 | 1998-01-28 | Method and apparatus for soldering and soldering land of a printed circuit board |
| US09/499,761 US6290118B1 (en) | 1997-02-03 | 2000-02-08 | Method and apparatus for soldering and soldering land of a printed circuit board |
| US09/912,311 US6471109B2 (en) | 1997-02-03 | 2001-07-26 | Method and apparatus for soldering and soldering land of a printed circuit board |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02015997A JP3800703B2 (ja) | 1997-02-03 | 1997-02-03 | はんだ付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10216931A true JPH10216931A (ja) | 1998-08-18 |
| JP3800703B2 JP3800703B2 (ja) | 2006-07-26 |
Family
ID=12019393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02015997A Expired - Fee Related JP3800703B2 (ja) | 1997-02-03 | 1997-02-03 | はんだ付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3800703B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010194553A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Calsonic Kansei Corp | 半田付け装置 |
| WO2016104231A1 (ja) * | 2014-12-27 | 2016-06-30 | 株式会社アンド | 半田処理装置 |
| CN109014477A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-18 | 刘日房 | 一种电路板生产用点焊装置 |
| CN109702288A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-03 | 安徽米兰电子科技有限公司 | 一种便于调节的多层线路板电焊装置 |
| CN113751919A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-12-07 | 中山职业技术学院 | 一种压缩机焊接生产系统 |
| CN114173977A (zh) * | 2019-09-10 | 2022-03-11 | 白光株式会社 | 钎焊装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102615372B (zh) * | 2012-04-10 | 2014-08-06 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 自动焊锡机夹头 |
-
1997
- 1997-02-03 JP JP02015997A patent/JP3800703B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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