JPH102172A - 電動シャッターの誤動作防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作部で操作されたものであるか否かを識別
することにより、制御用接続線が短絡してもシャッター
が誤動作することを防止して、シャッター開閉をより安
全に行えること。 【解決手段】 操作手段２には開放、閉鎖、停止の各操
作スイッチ５が設けられ、制御用信号線６を介して操作
検出手段３に接続される。操作手段２内の制御用信号線
６には信号変換手段７が設けられている。操作検出手段
３は、信号変換手段７での信号変換を受けて各操作スイ
ッチ５の操作を検出し検出信号を出力する。一方、制御
用信号線６の短絡時には信号変換手段７を介さない信号
であり、無変換状態の信号を検出して短絡検出信号を出
力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動シャッターに
設けられ開閉を制御する制御用接続線の損傷短絡による
電動シャッターの誤動作を防止する電動シャッターの誤
動作防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動シャッターを開閉制御する制御装置
は、シャッター巻取り部が設けられるシャッターケース
内に設置されることが多い。このため、開閉操作用の操
作部や、他の機器との連動操作手段等とは離れた位置に
設置される。このため、制御装置と操作部とは電線など
の制御用接続線によって接続されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この制御用接続線は、
建物の壁に沿って配線されたり、建物内部を配線される
ため、施工時に誤って傷をつけたり、後の工事で他の建
築部材から加圧やくぎ打ちを受けるなど、制御用接続線
の心線が短絡するような損傷を受けるおそれがある。ま
た、災害時の炎や熱によっても制御用接続線が高温にな
り、電線が溶けて心線が内部溶融（短絡）することが考
えられる。これら、制御用接続線が短絡すると、操作部
で操作していなくとも制御装置は開閉操作されたと判断
してしまい事故の原因となったり防犯上の問題を生じる
虞れがある。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、操作部で操作されたものであるか否かを識別す
ることにより、制御用接続線が短絡してもシャッターが
誤動作することを防止して、シャッター開閉をより安全
に行える電動シャッターの誤動作防止装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の電動シャッターの誤動作防止装置は、請求
項１記載のように、開閉機を駆動制御してシャッターを
開閉させる開閉制御手段と、電動シャッターを開閉操作
する操作手段２とが制御用信号線６を介して接続された
電動シャッターにおいて、前記操作手段２に設けられ、
制御用信号線６を流れる制御用信号を加工して出力する
信号変換手段７と、前記開閉制御手段側に設けられ、前
記制御用信号の内容に基づき、該制御用信号が前記操作
手段２を介して信号変換手段７で加工されたものか否か
を判別し制御用信号線６の短絡を検出し、検出時には前
記開閉制御手段に対し開閉機の駆動を安全に制御させる
ための短絡検出信号を出力する操作検出手段３と、を具
備することを特徴としている。

【０００６】また、請求項２記載のように、前記操作検
出手段３は前記開閉制御手段と一体で設けられ、いずれ
もＣＰＵ及びメモリ等のハードウェア構成と、実行プロ
グラムのソフトウェア構成によって作動し、操作検出手
段３で短絡が検出されたときには、開閉制御手段による
開閉機の駆動制御を安全となる制御が実行される構成と
することもできる。

【０００７】また、請求項３記載のように、前記信号変
換手段７は、制御用信号線６を流れる制御用信号を受け
てこれを加工出力する受動体素子で構成することができ
る。

【０００８】また、請求項４記載のように、所定電圧で
動作する開閉機の近傍に設けられ、該開閉機に対し駆動
信号を出力してシャッターを開閉させる開閉制御手段
と、前記開閉制御手段から離れた操作箇所に配置され、
電動シャッターを開閉操作するための各操作スイッチ５
ａ〜５ｃが設けられ、各操作スイッチ５ａ〜５ｃに対応
した制御用接続線６ａ〜６ｄを介して出力する操作手段
２と、前記操作手段２内部に設けられ、制御用信号線６
を流れる制御用信号を加工して出力する信号変換手段７
と、前記開閉制御手段の入力段に設けられ、前記制御用
信号に基づき開放／閉鎖／停止の各操作スイッチ５ａ〜
５ｃの操作に対応する検出信号を前記開閉制御手段に出
力し、また、前記操作手段２の操作により前記信号変換
手段７を介して出力されたものであるか否かを判別する
ことにより制御用信号線６の短絡を検出し、短絡検出時
には前記開閉制御手段に対し開閉機の駆動を安全に制御
させるための短絡検出信号を出力する操作検出手段３
と、を具備する構成とすることもできる。

【０００９】また、請求項５記載のように、前記操作手
段２内部に設けられた信号変換手段７の故障短絡時にお
いてもシャッターを安全に制御させるため、前記操作検
出手段３は前記操作手段２のうち停止スイッチ５ｃに関
しては、制御用信号の加工状態にかかわらず該停止の押
動操作に基づき前記開閉制御手段に対して停止の検出信
号を出力する構成としてもよい。

【００１０】また、請求項６記載のように、前記操作手
段２は、開放／閉鎖／停止の各操作スイッチ５ａ〜５ｃ
を有し、前記制御用信号線６は、共通ライン６ａおよび
開放／閉鎖／停止の各操作スイッチに接続された開放／
閉鎖／停止ライン６ｂ〜６ｄの計４本の心線で構成さ
れ、前記制御用信号は所定の交流電圧とされ、前記信号
変換手段７は、制御用信号の一方向に向け接続されたダ
イオードＤで構成され、前記操作検出手段３は、開放／
閉鎖／停止ライン６ｂ〜６ｄのそれぞれについて並列接
続され各々が前記ダイオードＤの接続方向に順接続及び
逆接続された一対のフォトカプラＰＣ１，２〜ＰＣ５，
６と、該一対のフォトカプラＰＣ１，２〜ＰＣ５，６の
出力の組み合わせに基づき開放／閉鎖／停止の各操作ス
イッチ５ａ〜５ｃに対応する検出信号を前記開閉制御手
段に出力するとともに、前記制御用信号が前記ダイオー
ドＤを介したものであるか否かを判別し短絡判別時には
短絡検出信号を前記開閉制御手段に出力する信号判別回
路とからなる構成とすることができる。

【００１１】また、請求項７記載のように、前記操作手
段３は、開放／閉鎖／停止の各操作スイッチ５ａ〜５ｃ
を有し、前記制御用信号線６は、共通ライン６ａおよび
開放／閉鎖／停止の各操作スイッチ５ａ〜５ｃに接続さ
れた開放／閉鎖／停止ライン６ｂ〜６ｄの計４本の心線
で構成され、前記制御用信号は所定の直流電圧とされ、
前記信号変換手段７は、制御用信号の電圧を可変する所
定の抵抗値を有する第１の抵抗体Ｒ１で構成され、前記
操作検出手段３は、開放／閉鎖／停止ライン６ｂ〜６ｃ
のそれぞれについて接続され前記第１の抵抗体Ｒ１と共
働して電圧を分圧する第２の抵抗体Ｒ２と、該第２の抵
抗体Ｒ２からそれぞれ並列接続され各々が制御用信号の
電流方向に順接続された一対のフォトカプラＰＣ１，２
〜ＰＣ５，６と、うち、一方のフォトカプラＰＣ２，
４，６側に直列接続され前記第１，第２の抵抗体Ｒ１に
よる分圧時の電圧では非作動とされ、前記第１の抵抗体
Ｒ１を介さない高い電圧によって作動し該一方のフォト
カプラＰＣ２，４，６を作動させるためのツェナーダイ
オードＴＤ１と、前記一対のフォトカプラＰＣ１，２〜
ＰＣ５，６の出力の組み合わせに基づき開放／閉鎖／停
止の各操作スイッチ５ａ〜５ｃに対応する検出信号を前
記開閉制御手段に出力するとともに、前記制御用信号が
前記第１の抵抗体Ｒ１を介したものであるか否かを判別
し短絡判別時には短絡検出信号を前記開閉制御手段に出
力する信号判別回路とからなる構成とすることもでき
る。

【００１２】また、請求項８記載のように、前記操作検
出手段３は低電圧作動回路で構成され、前記開閉制御手
段２１は高電圧作動回路で構成され、操作検出手段３の
出力と開閉制御手段２１の入力段とが電位差を整合する
電圧整合回路２２を介して接続された構成とすることが
できる。

【００１３】操作手段２は開閉停止の各スイッチ５ａ〜
５ｃ及び信号変換手段７が設けられ、各スイッチ５ａ〜
５ｃが押動操作されると、信号変換手段７で信号変換さ
れ制御用信号線６ａ〜６ｄを介して操作検出手段３に接
続される。操作検出手段３は、各スイッチ５ａ〜５ｃの
押動操作を検出して対応する検出信号を開閉制御手段に
出力し、開閉機を駆動させシャッターを開閉停止させ
る。制御用信号線６ａ〜６ｃ部分で短絡すると、操作検
出手段３に対して信号変換手段７を通過しない信号が出
力されるため、この状態を判別して短絡検出信号を開閉
制御手段に出力する。開閉制御手段は、短絡検出信号を
受けて開閉機を停止させる等の安全制御を行う。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の電動シャッター
の誤動作防止装置の第１の実施形態を示す回路図であ
る。図示の誤動作防止装置１は、大別して操作手段２と
操作検出手段３で構成される。

【００１５】操作手段２は、シャッターを開放／閉鎖／
停止されるための各操作スイッチ５ａ，５ｂ，５ｃを有
し接続用制御線６を介して操作検出手段３に接続されて
いる。各操作スイッチ５ａ〜５ｃは常開接点が用いられ
る。また、制御用接続線６は、共通ライン６ａ、開放ラ
イン６ｂ、下降ライン６ｃ、停止ライン６ｄの計４本の
心線で構成されている。

【００１６】操作検出手段３は、シャッターを開閉制御
する制御手段の一部を構成するものでシャッターケース
内に設けられる。この操作検出手段３は、制御用接続線
６を介して操作手段２の各操作スイッチ５ａ〜５ｃの操
作を検出して対応する検出信号を制御手段に出力し、ま
た、制御用接続線６の短絡検出時に制御手段に対し短絡
検出信号を出力する。制御手段は、ＣＰＵ等のマイコン
でシャッターを開閉制御するものであり、検出信号を受
けて開閉機に対し同方向に駆動する駆動信号を出力す
る。また、後述するように短絡検出信号の入力時にはシ
ャッター開閉を安全制御する。

【００１７】よって、図示されている回路は、制御手段
で使用する交流定電圧（低電圧）で作動する。一方、シ
ャッターを開閉駆動する開閉機は所定の高電圧を駆動電
源とするが、制御手段からの制御線を介してこの交流低
電圧の駆動信号により回転制御される構成である。

【００１８】そして、操作手段２内部において制御用接
続線６の一部には、図示のような信号変換手段７が設け
られる。この信号変換手段７は、制御用接続線６を流れ
る制御用信号を受けてこの制御用信号に対し所定の信号
変換を行う受動素子で構成されており、操作手段２の小
型化に支障無く短絡検知を簡単かつ安価に構成できるよ
うになる。図示された信号変換手段７としては、流れる
交流を半波整流するダイオードＤを用いている。このダ
イオードＤは、各操作スイッチ５ａ〜５ｃの近傍の共通
ライン６ａ部分に介挿される。

【００１９】次に、操作検出手段３の内部構成を説明す
る。開放ライン６ｂには、並列してそれぞれフォトカプ
ラＰＣ１，ＰＣ２が設けられる。一方のＰＣ１のフォト
ダイオードｄ１は、ダイオードＤと順方向接続されてお
り、他方、ＰＣ２のフォトダイオードｄ２は、ダイオー
ドＤと逆方向接続されている。ＰＣ１，２のフォトトラ
ンジスタｔｒ１，ｔｒ２は、ｄ１，ｄ２の動作に対応し
てスイッチング（Ｈ／Ｌ）出力する。

【００２０】信号判別回路１０は、同ＰＣ１，２のｔｒ
１，ｔｒ２の各スイッチング出力が入力されるポート
１，２が設けられる。そしてポート１，２の入力の組み
合わせにより開放スイッチ５ａの操作を検出して対応す
る検出信号を制御手段に出力する。同様にポート１，２
の組み合わせにより開放ライン６ｂが他のラインと短絡
しているか否かを判別し、短絡判別時には短絡検出信号
を制御手段に出力する。

【００２１】上記同様に、操作検出手段３には、閉鎖ラ
イン６ｃにもそれぞれ同様な構成のＰＣ３，４（ｄ３，
ｄ４，ｔｒ３，ｔｒ４）が設けられ、信号判別回路１０
のポート３，４の入力の組み合わせで閉鎖スイッチ５ｂ
の操作を検出して検出信号を出力し、また、閉鎖ライン
６ｃが他のラインと短絡しているか否かを判別し、短絡
判別時には短絡検出信号を出力する。

【００２２】上記同様に、操作検出手段３には、停止ラ
イン６ｄにもそれぞれ同様な構成のＰＣ５，６（ｄ５，
ｄ６，ｔｒ５，ｔｒ６）が設けられ、信号判別回路１０
のポート５，６の入力の組み合わせで停止スイッチ５ｃ
の操作を検出して検出信号を出力し、また、停止ライン
６ｄが他のラインと短絡しているか否かを判別し、短絡
判別時には短絡検出信号を出力する。

【００２３】次に、上記構成による装置の動作を説明す
る。操作手段２が何も操作されない状態で信号判別回路
１０の各ポートで検出される信号レベルは、ポート１〜
６が全てＨとなる。ここで例えば、開放スイッチ５ａが
操作されこの接点が閉じると、共通ライン６ｂ及び開放
ライン５ｂ間に制御用信号（電流）が流れるが、ダイオ
ードＤにより半波整流され、ＰＣ１が作動し（ｄ１に電
流が流れｔｒ１がＯＮ）ポート１はＬになる。このポー
ト１のＨ→Ｌの変化を受けて信号判別回路１０は、開放
スイッチ５ａが操作されたことを検出して制御手段に開
放の検出信号を出力する。このときＰＣ２のｄ２はＤに
対し逆方向接続されており、このＰＣ２は動作せずポー
ト２はＨである。

【００２４】そして、この開放スイッチ５ａが設けられ
た開放ライン６ｂが他のいずれかのラインと短絡したと
き（例えば図示Ａ点の如く共通ライン６ａと短絡）に
は、開放スイッチ５ａの操作に関係無く、開放ライン６
ｂを制御用信号（電流）が流れる。しかしながら、制御
用接続線６の中途位置で短絡したものであり、この制御
用信号はダイオードＤを介して流れたものではないか
ら、流れる電流は交流分を全て含む全波交流である。こ
れにより、ＰＣ１、及びＰＣ２のいずれも作動しポート
１，２がそれぞれＬになる。

【００２５】信号判別回路１０はポート１，２がいずれ
もＬであることに基づき、制御用接続線６が短絡したこ
とを判別し短絡検出信号を出力する。上記説明では、開
放スイッチ５ａの操作の検出及び開放ライン６ｂの短絡
判別動作について説明したが、閉鎖スイッチ５ｃ，停止
スイッチ５ｃについても同様の処理で操作検出及び短絡
判別がなされる。

【００２６】図２は、上記信号判別回路１０が判別する
状態の一覧を示す図である。信号判別回路１０の各ポー
ト１〜６は、操作スイッチ５ａ〜５ｃを操作しない状態
では図示の初期時に示す各信号レベルとなる。この図に
示すように、開放スイッチ５ａについての操作状態及び
同開放ライン６ｂの短絡検知についてはポート１，２の
組み合わせで判別する。同様に閉鎖スイッチ５ｂと閉鎖
ライン６ｃについてはポート３，４の組み合わせで判別
する。また、停止スイッチ５ｃと停止ライン６ｄについ
てはポート５，６の組み合わせで判別する。

【００２７】そして、制御手段は開放／閉鎖／停止の各
の検出信号の入力に基づき開閉機に対し同方向への駆動
信号を出力する。この開閉機の駆動によりシャッターは
同方向に開放／閉鎖／停止される。また、制御手段は、
短絡検出信号を受けたときには、開閉機に対し駆動信号
を出力しない。これにより、制御用接続線６のいずれの
心線が他の心線と短絡した場合であっても、開閉機の作
動が禁止された停止状態に保持されることになる。これ
により、制御用接続線６に短絡事故が発生したことに基
づきシャッターが誤って開放／閉鎖動作することが禁止
する安全制御がなされることになる。

【００２８】ところで、制御用接続線６部分での短絡に
限らず、信号変換手段７の故障（ダイオードＤの短絡
等）の発生も考えられる。信号変換手段７での故障があ
ると、開閉方向への駆動信号が出力されない点でシャッ
タの安全制御を行えるが、開閉中に停止スイッチ５ｃが
押下されても停止できなくなる問題が生じる。これに対
応するため、信号変換手段７が故障したとき、信号判別
回路１０は停止ライン６ｄに関する短絡があった場合に
は、制御手段に対し検出信号を出力してシャッターを停
止させる構成に変更設定しておくこともできる。このと
き、短絡検出信号も出力される。

【００２９】また、前記短絡検出信号は、表示部や、ブ
ザーに出力する構成にでき、短絡状態を画面表示したり
報知音を発する構成にできる。尚、制御手段は、短絡検
出信号を受けたときシャッターを停止状態に保持するも
のの他に、シャッターを同方向に寸同させることを繰り
返す等、この短絡状態をシャッター動作が正常時の開閉
と異なる状態で開閉される構成として操作者に報知する
構成としてもよい。

【００３０】ところで、図２中のその他（信号出力な
し）の部分は、正常時であって開閉操作がなされない初
期時、あるいは通常考えられない信号レベルの組み合わ
せ状態であり、ポート１，２あるいは３，４あるいは
５，６がこのその他に相当する組み合わせとなったとき
にも、制御手段に対し何の信号も出力しないこととす
る。

【００３１】尚、停止スイッチ５ｃに常閉接点を用いた
ときには、ポート５，６に関してのみ他のポート１，２
あるいは３、４と反転した状態の信号レベルが検出され
ることとなる。信号判別回路１０側で他のポートと論理
を適合させる入力処理を行ってもよい。ハードウェア回
路の構成では入力段に反転素子を設ければよく、ソフト
処理であれば、信号の反転処理を行って論理を整合させ
てもよい。

【００３２】また、上記構成では、停止ライン６ｄにも
２つのＰＣ１４，１５を設ける構成としたが、この停止
ライン６ｄには、上記ＰＣ１４，１５に代えて、交流入
力のフォトカプラ（２つのフォトダイオードが互いに逆
方向で並列接続されたものを用いてもよく、フォトトラ
ンジスタの出力が信号判別回路１０のポート５に出力さ
れる構成とする。

【００３３】次に、図３は、本発明の電動シャッターの
誤動作防止装置の第２の実施形態を示す回路図である。
同図において、第１実施形態と共通する構成部には同一
符号を附して説明を省略している。また、同図では操作
検出手段３の内部回路は開放スイッチ（開放ライン６
ｂ）に接続された構成のみ記載し、他は同様であり省略
している。

【００３４】そして、図示されている回路は、制御手段
で使用する直流定電圧（低電圧）で作動し、開閉機は所
定の高電圧を駆動電源としつつ、制御手段からの制御線
を介してこの直流低電圧の駆動信号を受けて回転動作す
る。

【００３５】操作手段２内部に設けられる信号変換手段
７としては、所定の抵抗値を有する（第１の）抵抗体Ｒ
１で構成し、制御用接続線６を流れる制御用信号を受け
てこの制御用信号の電圧値を可変する。この抵抗体Ｒ１
は、各操作スイッチ５ａ〜５ｃの近傍の共通ライン６ａ
部分に介挿される。ここで、各操作スイッチ５ａ〜５ｃ
の接点の一端（図示で接点の左側）を１か所にまとめる
配線をし、抵抗体Ｒ１の一端をこのまとめた箇所に半田
等で直付けすることにより、線路抵抗を低減化でき、分
圧時の抵抗値を安定化できる。

【００３６】操作検出手段３の開放ライン６ｂには、並
列して（第２の）抵抗体Ｒ２、フォトカプラＰＣ１，Ｐ
Ｃ２が設けられる。ＰＣ１，ＰＣ２いずれのフォトダイ
オードｄ１，ｄ２も電流の順方向に接続されている。う
ち、一方のＰＣ２側には、所定のツェナー電圧Ｖｚを有
するツェナーダイオードＴＤ１が逆方向接続されてい
る。このツェナー電圧Ｖｚは、前記（第１，第２の）抵
抗体Ｒ１，Ｒ２による電圧の分圧値Ｖｒよりも高い電圧
値に設定されている。例えばＲ１，Ｒ２が同じ抵抗値で
あるとき、このツェナー電圧Ｖｚは供給電圧（制御用信
号の電圧）Ｖの１／２よりも高い値（１／２Ｖ＜Ｖｚ＜
Ｖ）に設定される。これにより、正常状態（短絡時以外
のとき）においては、ツェナーダイオードＴＤ１により
ＰＣ２は動作しない。

【００３７】信号判別回路１０は、同ＰＣ１，２のｔｒ
１，ｔｒ２の入力の組み合わせにより開放スイッチ５ａ
の操作を検出して検出信号を制御手段に出力し、また、
同ポート１，２の組み合わせにより開放ライン６ｂが他
のラインと短絡しているか否かを判別し、短絡判別時に
は短絡検出信号を制御手段に出力する。

【００３８】不図示であるが、上記同様に、閉鎖ライン
６ｃ、停止ライン６ｄにもそれぞれ同様な構成のＴＤ
２，ＰＣ３，４と、ＴＤ３，ＰＣ５，６が設けられる。
そして、信号判別回路１０はポート３，４の入力の組み
合わせで閉鎖スイッチ５ｂ、閉鎖ライン６ｃの状態を検
知し、ポート５，６の入力の組み合わせで停止スイッチ
５ｃ、停止ライン６ｄの状態を検出して、それぞれ検出
信号、短絡検出信号を出力する。

【００３９】次に、上記構成による装置の動作を説明す
る。操作手段２が何も操作されない状態で信号判別回路
１０の各ポートで検出される信号レベルは、ポート１〜
６が全てＨとなる。ここで例えば、開放スイッチ５ａが
操作されこの接点が閉じると、共通ライン６ｂ及び開放
ライン５ｂ間に制御用信号（電流）が流れてＰＣ１が作
動し（ｄ１に電流が流れｔｒ１がＯＮ）ポート１はＬに
なる。このポート１のＨ→Ｌの変化を受けて信号判別回
路１０は、開放スイッチ５ａが操作されたことを検出し
て制御手段に開放の検出信号を出力する。このときツェ
ナーダイオードＴＤ１に印加される電圧は抵抗体Ｒ１，
Ｒ２の分圧値であるため、このツェナーダイオードＴＤ
１と直列なＰＣ２（ｄ２）は動作せずポート２はＨであ
る。

【００４０】そして、この開放スイッチ５ａが設けられ
た開放ライン６ｂが他のいずれかのラインと短絡したと
き（例えば図示Ａ点の如く共通ライン６ａと短絡）に
は、開放スイッチ５ａの操作に関係無く、開放ライン６
ｂを制御用信号（電流）が流れる。しかしながら、制御
用接続線６の中途位置で短絡したものであり、この制御
用信号は抵抗体Ｒ１を介して流れたものではないため、
供給電圧ＶがツェナーダイオードＴＤ１に直接印加され
る。これにより、ツェナー電圧Ｖｚ以上の電圧が印加さ
れてツェナーダイオードＴＤ１を介してＰＣ２（ｄ２）
が動作しポート２はＬになる。このとき、ＰＣ１（ｄ
１）も作動しておりポート１もＬである。

【００４１】信号判別回路１０はポート１，２がいずれ
もＬであることに基づき、制御用接続線６が短絡したこ
とを判別し制御手段に対し短絡検出信号を出力する。上
記説明では、開放スイッチ５ａの操作の検出及び開放ラ
イン６ｂの短絡判別動作について説明したが、閉鎖スイ
ッチ５ｂ，停止スイッチ５ｃについても同様の処理で操
作検出及び短絡判別がなされる。

【００４２】上記説明ではＲ１を共通ライン６ａ上に設
ける構成としたが、これに代えて共通ライン６ａには設
けず、開放ライン６ｂ上で開放スイッチ５ａの近傍と、
閉鎖ライン６ｃ上で閉鎖スイッチ５ｂの近傍と、停止ラ
イン６ｄ上で停止スイッチ５ｃの近傍と、に夫々設ける
構成としてもよい。このとき各抵抗Ｒ１は同一の抵抗値
としておく。

【００４３】次に、本発明の誤動作防止装置の第３の実
施形態について図４の回路図を用いて説明する。この実
施の形態では、前記第１の実施の形態で説明した操作手
段２と交流定電圧（低電圧）で作動する操作検出手段３
と同一構成のものが設けられる。そして、この操作検出
手段３と、交流高電圧（例えば３相２００Ｖ等）で作動
する開閉機Ｍを開閉制御する開閉制御手段２１とにより
シャッタ開閉を制御する制御盤２０が構成されており、
これら操作検出手段３と開閉制御手段２１では電位差の
相違があるが、電圧整合部２２を介して互いに接続され
ている。尚、操作検出手段３としては、第２の実施の形
態で説明した直流定電圧（低電圧）で作動するものを用
いる構成としてもよい。

【００４４】開閉制御手段２１は、電源供給回路と制御
回路で構成される。電源供給回路は、電源ラインと開閉
機Ｍとの間に配置され、電源供給を制御して開閉機Ｍを
正転／逆転させシャッターを開閉／閉鎖する。図示の３
相交流の電源ラインに対し、その各相に開放用と閉鎖用
（うち２相を入れ替えた形で接続）のリレー接点を並設
し、一方のリレー接点を閉じることにより、開閉機Ｍを
正転／逆転させる。

【００４５】制御回路は、前記操作手段２の各開閉スイ
ッチの操作に対応して電源供給回路のリレー接点を開閉
制御し、開閉機Ｍへの電源供給を切り替えてシャッター
を開閉停止制御する。この制御回路は、互いに電源ライ
ンに対し並列接続された開放側回路と閉鎖側回路で構成
される。開放側回路は、開放用トライアックｓｒ１１
と、直列な開放用リレー２５を有する。閉鎖側回路は、
閉鎖用トライアックｓｒ１０と、直列な閉鎖用リレー２
６を有する。

【００４６】また、常閉接点の停止用トライアックｓｒ
１２を介してこれら開放側回路及び閉鎖側回路の開放、
閉鎖用の各リレー２５，２６にはそれぞれ並列に、開放
用の自己保持用リレー接点２７及び閉鎖用の自己保持用
リレー接点２８が接続される。

【００４７】前記信号判別回路１０は、前述同様に図２
に示す判別表の内容で操作スイッチ５ａ〜５ｃの操作状
態を判別する。そして、開放スイッチ５ａの押下時に
は、ポート１，２入力がそれぞれＬ，Ｈである組み合わ
せ時にポートＢ，ＣをそれぞれＨに変化させて各スイッ
チング素子（ｔｒ１１，ｔｒ１２）をオンしＰＣ１１，
１２を作動させる。ＰＣ（フォトカプラ）１１は、低電
圧作動のフォトダイオードｄ１１と、高電圧作動の前記
開放用トライアックｓｒ１１で構成されており、フォト
ダイオードｄ１１の発光で開放用トライアックｓｒ１１
が導通する。ＰＣ１０，１２も同様にフォトダイオード
ｄ１０，ｄ１２とトライアックｓｒ１０，１２で構成さ
れる。このように、各ＰＣ１０，１１，１２によって、
両側の回路での電圧の相違を整合させる電圧整合回路２
２が形成されており、汎用の開閉制御手段２１に対し前
述の操作検出手段３を追加する構成とすることができる
ようになる。

【００４８】また、閉鎖スイッチ５ｂの押下時には、ポ
ート３，４がそれぞれＬ，Ｈである組み合わせ時にポー
トＡ，ＣをＨに変化させてｔｒ１０，ｔｒ１２をオンし
ＰＣ１０，１２を作動させる。また、停止スイッチ５ｃ
の押下時には、ポート５，６の入力判断で、少なくとも
ポートＣをＬに変化させてｔｒ１２をオフさせＰＣ１２
を非作動にする。

【００４９】また、信号判別回路１０は、開放ライン６
ｂの短絡検知時はポート１，２の組み合わせがＬ，Ｌの
とき少なくともポートＣをＬに変化させてｔｒ１２をオ
フさせＰＣ１２を非作動とする。同様に、閉鎖ライン６
ｃ，停止ライン６ｄの短絡検知は、ポート３，４、ポー
ト５，６の組み合わせがＬ，Ｌであるとき、少なくとも
ポートＣをＬに変化させてｔｒ１２をオフさせＰＣ１２
を非作動とする。尚、信号判別回路のポートＡ〜Ｃの出
力側を図示のように、フォトダイオードｄ１０〜ｄ１２
とトランジスタｔｒ１０〜１３で構成したときには、該
回路部分を直流低電圧回路で構成する。

【００５０】上記構成によれば、開放スイッチ５ａが押
下されると、信号判別回路１０はこれを判断してポート
Ｂ，ＣをＨにし、ＰＣ１１，１２が作動して開放側回路
が導通し、開放用リレー２５が通電され、開閉機Ｍに対
して開放用の電源が供給される。以降は、開放スイッチ
５ａが離されても自己保持用リレー接点２７を介して開
放用リレー２５が継続して通電され、開閉機Ｍが連続し
て駆動しシャッターが開放されるようになっている。

【００５１】シャッターが上限位置に達すると、開放側
回路の開放用リレー２５に直列な上限用リミットスイッ
チＬＳが開き、開放用リレー２５が非通電状態となり開
閉機Ｍは停止する。また、開放動作中に停止スイッチ５
ｃが押下されたときには、信号判別回路１０は少なくと
もポートＣをＬにすることにより、ＰＣ１２が非作動と
なり開放用リレー２５が非通電状態となり開閉機Ｍは停
止する。

【００５２】シャッター閉鎖の動作は、上記開放の動作
とほぼ同様に、閉鎖スイッチ５ｂの押下に基づき信号判
別回路１０はポートＡ，ＣをＨにし、ＰＣ１０，１２が
作動して閉鎖側回路が導通し、閉鎖用リレー２６が通電
後、自己保持用リレー接点２８でこれが自己保持され、
下限用リミットスイッチＬＳが開くまで連続して下降す
る。また、閉鎖動作中に停止スイッチ５ｃが押下された
ときには、信号判別回路１０は少なくともポートＣをＬ
にすることにより、ＰＣ１２が非作動となり閉鎖用リレ
ー２６が非通電状態となり開閉機Ｍは停止する。

【００５３】次に、いずれかのライン６ａ〜６ｄ間での
短絡があった場合、信号判別回路は各ラインの入力ポー
ト１，２、あるいは３，４、または５，６の組み合わせ
がいずれもＬ，Ｌであること（図２参照）で短絡を検知
する。この検知時には、少なくともポートＣをＬにする
制御を行う。これにより、ＰＣ１２が非作動となり通電
中であった開放用リレー２５、あるいは閉鎖用リレー２
６はいずれであっても非通電状態となり開閉機Ｍは停止
制御される。

【００５４】上記信号判別回路１０は、入力ポート１と
２、３と４、５と６の状態によって出力ポートＡ，Ｂ，
Ｃの出力を切り替える構成であればよく、簡単なロジッ
ク回路で構成することができる。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、開閉制御手段から離れ
て配置される操作手段との間に設けられた制御用接続線
が短絡したときに、これを検出することができ短絡して
もシャッターが誤動作することがない。これにより、シ
ャッターをより安全に開閉できるようになる。信号変換
手段は操作手段に設けられた受動素子で構成して、制御
用信号線の信号に対し加工を施す構成とすれば、操作手
段の小型化に支障が無く短絡検知を簡単かつ安価に構成
できる。また、操作検出手段は、前記制御信号線の短絡
検出に加え前記開閉スイッチの操作検出を行う構成にで
き、開閉制御手段の前段にて操作信号系統の状態を監視
できるようになる。これら操作検出手段と開閉制御手段
は、単一のＣＰＵを用いたソフト制御で実行することも
できる。対して、操作検出手段は交流あるいは直流の低
電圧回路等、受動素子の加工信号を判別できる任意の構
成に変更でき装置設計が容易に行える。加えて、開閉制
御手段側が交流高電圧回路であっても電圧整合回路を設
けた構成によって操作検出手段と接続できるようにな
る。これにより、例えば汎用されている交流高電圧で動
作する開閉機の開閉制御手段に、前記操作手段の短絡検
知を行う操作検出手段を容易に機能追加できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電動シャッターの誤動作防止装置の第
１の実施形態を示す回路図。

【図２】同装置が検出する各種状態を示す状態図。

【図３】本発明の装置の第２の実施形態を示す回路図。

【図４】本発明の装置の第３の実施形態を示す回路図。

【符号の説明】

１…誤操作防止装置、２…操作手段、３…操作検出手
段、５ａ…開放スイッチ、５ｂ…閉鎖スイッチ、５ｃ…
停止スイッチ、６…制御用接続線、６ａ…共通ライン、
６ｂ…開放ライン、６ｃ…閉鎖ライン、６ｄ…停止ライ
ン、７…信号変換手段、１０…信号判別回路、２０…制
御盤、２１…開閉制御手段、２５…開放用リレー、２６
…閉鎖用リレー、ＰＣ１〜ＰＣ６，ＰＣ１０〜１２…フ
ォトカプラ、ｄ１〜ｄ６，ｄ１０〜ｄ１２…フォトダイ
オード、ｔｒ１〜ｔｒ６…フォトトランジスタ、ｓｒ１
０〜ｓｒ１２…トライアック、Ｄ１…ダイオード、ＴＤ
１〜ＴＤ３…ツェナーダイオード、Ｒ１，Ｒ２…第１，
第２の抵抗体。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉機を駆動制御してシャッターを開閉
   させる開閉制御手段と、電動シャッターを開閉操作する
   操作手段とが制御用信号線を介して接続された電動シャ
   ッターにおいて、 前記操作手段に設けられ、制御用信号線を流れる制御用
   信号を加工して出力する信号変換手段と、 前記開閉制御手段側に設けられ、前記制御用信号の内容
   に基づき、該制御用信号が前記操作手段を介して信号変
   換手段で加工されたものか否かを判別し制御用信号線の
   短絡を検出し、検出時には前記開閉制御手段に対し開閉
   機の駆動を安全に制御させるための短絡検出信号を出力
   する操作検出手段と、を具備することを特徴とする電動
   シャッターの誤動作防止装置。
2. 【請求項２】 前記操作検出手段は前記開閉制御手段と
   一体で設けられ、いずれもＣＰＵ及びメモリ等のハード
   ウェア構成と、実行プログラムのソフトウェア構成によ
   って作動し、操作検出手段で短絡が検出されたときに
   は、開閉制御手段による開閉機の駆動制御を安全となる
   制御が実行される請求項１記載の電動シャッターの誤動
   作防止装置。
3. 【請求項３】 前記信号変換手段は、制御用信号線を流
   れる制御用信号を受けてこれを加工出力する受動体素子
   で構成された請求項１記載の電動シャッターの誤動作防
   止装置。
4. 【請求項４】 所定電圧で動作する開閉機の近傍に設け
   られ、該開閉機に対し駆動信号を出力してシャッターを
   開閉させる開閉制御手段と、 前記開閉制御手段から離れた操作箇所に配置され、電動
   シャッターを開閉操作するための各操作スイッチが設け
   られ、各操作スイッチに対応した制御用接続線を介して
   出力する操作手段と、 前記操作手段内部に設けられ、制御用信号線を流れる制
   御用信号を加工して出力する信号変換手段と、 前記開閉制御手段の入力段に設けられ、前記制御用信号
   に基づき開放／閉鎖／停止の各操作スイッチの操作に対
   応する検出信号を前記開閉制御手段に出力し、また、前
   記操作手段の操作により前記信号変換手段を介して出力
   されたものであるか否かを判別することにより制御用信
   号線の短絡を検出し、短絡検出時には前記開閉制御手段
   に対し開閉機の駆動を安全に制御させるための短絡検出
   信号を出力する操作検出手段と、を具備することを特徴
   とする電動シャッターの誤動作防止装置。
5. 【請求項５】 前記操作手段内部に設けられた信号変換
   手段の故障短絡時においてもシャッターを安全に制御さ
   せるため、前記操作検出手段は前記操作手段のうち停止
   スイッチに関しては、制御用信号の加工状態にかかわら
   ず該停止の押動操作に基づき前記開閉制御手段に対して
   停止の検出信号を出力する構成とされた請求項４記載の
   電動シャッターの誤動作防止装置。
6. 【請求項６】 前記操作手段は、開放／閉鎖／停止の各
   操作スイッチを有し、 前記制御用信号線は、共通ラインおよび開放／閉鎖／停
   止の各操作スイッチに接続された開放／閉鎖／停止ライ
   ンの計４本の心線で構成され、 前記制御用信号は所定の交流電圧とされ、 前記信号変換手段は、制御用信号の一方向に向け接続さ
   れたダイオードで構成され、 前記操作検出手段は、開放／閉鎖／停止ラインのそれぞ
   れについて並列接続され各々が前記ダイオードの接続方
   向に順接続及び逆接続された一対のフォトカプラと、 該一対のフォトカプラの出力の組み合わせに基づき開放
   ／閉鎖／停止の各操作スイッチに対応する検出信号を前
   記開閉制御手段に出力するとともに、前記制御用信号が
   前記ダイオードを介したものであるか否かを判別し短絡
   判別時には短絡検出信号を前記開閉制御手段に出力する
   信号判別回路とからなる請求項４記載の電動シャッター
   の誤動作防止装置。
7. 【請求項７】 前記操作手段は、開放／閉鎖／停止の各
   操作スイッチを有し、 前記制御用信号線は、共通ラインおよび開放／閉鎖／停
   止の各操作スイッチに接続された開放／閉鎖／停止ライ
   ンの計４本の心線で構成され、 前記制御用信号は所定の直流電圧とされ、 前記信号変換手段は、制御用信号の電圧を可変する所定
   の抵抗値を有する第１の抵抗体で構成され、 前記操作検出手段は、開放／閉鎖／停止ラインのそれぞ
   れについて接続され前記第１の抵抗体と共働して電圧を
   分圧する第２の抵抗体と、 該第２の抵抗体からそれぞれ並列接続され各々が制御用
   信号の電流方向に順接続された一対のフォトカプラと、 うち、一方のフォトカプラ側に直列接続され前記第１，
   第２の抵抗体による分圧時の電圧では非作動とされ、前
   記第１の抵抗体を介さない高い電圧によって作動し該一
   方のフォトカプラを作動させるためのツェナーダイオー
   ドと、 前記一対のフォトカプラの出力の組み合わせに基づき開
   放／閉鎖／停止の各操作スイッチに対応する検出信号を
   前記開閉制御手段に出力するとともに、前記制御用信号
   が前記第１の抵抗体を介したものであるか否かを判別し
   短絡判別時には短絡検出信号を前記開閉制御手段に出力
   する信号判別回路とからなる請求項４記載の電動シャッ
   ターの誤動作防止装置。
8. 【請求項８】 前記操作検出手段は低電圧作動回路で構
   成され、前記開閉制御手段は高電圧作動回路で構成さ
   れ、操作検出手段の出力と開閉制御手段の入力段とが電
   位差を整合する電圧整合回路を介して接続された構成で
   ある請求項４記載の電動シャッターの誤動作防止装置。