JPH1021793A - 安全スイッチ用アクチュエータ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 扉の開閉部分に配設される安全スイッチが作
業者の意思と無関係に作動するのを防止する。 【解決手段】 安全スイッチ用アクチュエータ機構１に
おいて、扉１０の開閉方向（図紙面垂直方向）と異なる
方向（図矢印方向）に移動することにより、壁１２側の
安全スイッチ２０の接点部をＯＮ／ＯＦＦする作動板２
を扉面上に設ける。さらに、作動板２に一体的に連結さ
れた閂部材３を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、扉の開閉部分に配
設される安全スイッチを作動させるためのアクチュエー
タ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば工場内において、自動運転され
る産業用機械が設置された危険区域内の出入口には、扉
の開閉状態に応じてＯＮ，ＯＦＦする安全スイッチが設
けられている。

【０００３】図９の平面概略図に示すように、従来の安
全スイッチ１００は壁１１０側に設けられており、矢印
方向に回動可能な扉１１１の上には、安全スイッチ１０
０のスリット１０１内に抜き差し可能な作動板１１２が
取り付けられている。

【０００４】図９に示す状態から作業者が扉１１１を閉
じると、作動板１１２が安全スイッチ１００のスリット
１０１内に挿入される。すると、安全スイッチ１００内
の操作部が駆動されて接点がＯＮとなり、このＯＮ信号
を受けて、内部の機械の運転が再開される。

【０００５】逆に、作業者が扉１１１を開くと、安全ス
イッチ１００内の操作部が元の位置に戻って接点がＯＦ
Ｆとなり、このＯＦＦ信号を受けて、内部の機械の運転
が停止する。これにより、機械の保守点検等の際に作業
者が機械の可動部分に接触する事故を未然に防止するこ
とができ、作業者の安全が確保されるようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
安全スイッチが扉の動きに連動して作動するようになっ
ているため、扉を開けた作業者の意思とは無関係に、た
とえば風圧によりあるいは他の作業者の過誤により、扉
が誤って閉じてしまった場合に、安全スイッチが簡単に
ＯＮとなって内部の機械が運転を開始するという事態が
生じ得る。

【０００７】このとき、内部に作業者が残っていれば機
械の可動部分と接触する恐れがあり、非常に危険であ
る。とくに回動式の扉の場合には、扉が比較的小さな力
で簡単に閉まるので、このような問題が発生しやすい。

【０００８】本発明は、このような従来の実情に鑑みて
なされたもので、扉の開閉部分に配設される安全スイッ
チが作業者の意思と無関係に作動するのを防止できる安
全スイッチ用アクチュエータ機構を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る安
全スイッチ用アクチュエータ機構は、扉の開閉部分に配
設される安全スイッチを作動させるためのアクチュエー
タ機構において、扉の開閉方向と異なる方向に移動する
ことにより、壁側の安全スイッチの接点部を接断する作
動板が扉面上に設けられていることを特徴としている。

【００１０】請求項２の発明に係る安全スイッチ用アク
チュエータ機構は、請求項１において、前記扉が回動式
の扉であって、前記作動板が扉面上にスライド自在に支
持されているとともに、扉面上には、その移動時に前記
作動板を一体的にスライド移動させる閂部材が設けられ
ていることを特徴としている。

【００１１】請求項１の発明によれば、扉面上に設けら
れた作動板により安全スイッチの接点部を電気的に接続
させるには、扉の開閉方向と異なる方向に作動板を移動
させなければならない。すなわち、扉を単に閉めただけ
では作動板が安全スイッチを作動させることはなく、作
業者が作動板を扉の開閉方向と異なる方向に移動させて
始めて安全スイッチの接点部がＯＮとなる。

【００１２】このため、扉が誤って閉じてしまった場合
でも安全スイッチが扉の動きに連動してＯＮとなること
はなく、安全スイッチが作業者の意思と無関係に作動す
るのを防止できる。その結果、安全スイッチを常に適切
な時期に作動させることができるようになる。

【００１３】また逆に、安全スイッチがＯＮ状態のとき
に第三者が誤って扉を開けようとしても、作動板の移動
方向が扉の開閉方向と異なっているので、扉の動きに連
動して安全スイッチがＯＦＦとなることはなく、同様
に、安全スイッチが作業者の意思と無関係に作動するの
を防止できる。

【００１４】請求項２の発明では、作動部材を一体的に
スライド移動させる閂部材が扉面上に設けられているの
で、扉を閉めた後、閂部材を閉めると、閂部材と一体的
に作動板がスライド移動して、安全スイッチが作動す
る。すなわち、作業者が閂部材を閉めて始めて安全スイ
ッチの接点部がＯＮとなる。

【００１５】これにより、安全スイッチが作業者の意思
と無関係に作動するのをより確実に防止できる。その結
果、安全スイッチが常に適切な時期に作動するのをより
確実に行えるようになる。

【００１６】また、この場合には、作動板とは別個に閂
部材が設けられているので、該閂部材により、扉のロッ
ク状態を確実に維持することが可能である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施態様を添付図
面に基づいて説明する。図１ないし図７は本発明の一実
施態様による安全スイッチ用アクチュエータ機構を説明
するための図であって、図１はこのアクチュエータ機構
が採用された扉部分の正面図、図２は図１の扉の開閉状
態を説明するための平面概略図、図３はアクチュエータ
機構の正面拡大図、図４は図３の IV-IV線断面図、図５
は図３のV-V線断面図、図６は安全スイッチ作動時の扉
部分の正面図、図７は図６のアクチュエータ機構部分の
拡大図である。

【００１８】なお、以下の説明において、左右方向とは
図１または図３の左右方向を、上下方向とは図１または
図３の上下方向をそれぞれ指している。

【００１９】図１に示すように、アクチュエータ機構１
は、扉１０の上に設けられており、左右方向（矢印参
照）にスライド自在な作動板２と、作動板２と一体的に
スライド移動する閂３とから主として構成されている。
なお、図中１１はノブであり、扉１０は紙面垂直方向に
回動する回動式の扉であって（図２参照）、扉１０の奥
側（図１紙面奥側）には、自動運転される産業用機械
（図示せず）が設置されている。

【００２０】壁１２の上においてアクチュエータ機構１
と対向する位置には、安全スイッチ２０が配置されてい
る。安全スイッチ２０の下方にはソレノイドユニット３
０が設けられている。安全スイッチ２０の上方には、ア
クチュエータ機構１の閂３が抜き差しされる金具３５が
取り付けられている。

【００２１】図３ないし図５に示すように、扉１０上に
は略矩形状のベース板４が固定されている。ベース板４
は、その左右方向両端部に、略直角に折り曲げられたス
トッパ部４ａ，４ａおよび４ｂ，４ｂを有している。各
ストッパ部４ｂはベース板４の上下方向両端寄りに配置
されており、各ストッパ部４ａはこれらの間に配置され
ている。

【００２２】ベース板４上の上下方向両端側には、断面
略Ｓ字状に形成された（図４参照）一対のガイドプレー
ト５が例えば溶接等により固定されている。一方、ベー
ス板４上には矩形状のスライドプレート６が配置されて
いる。スライドプレート６の上下方向両端部は各ガイド
プレート５内に配置されており、スライドプレート６は
両ガイドプレート５により左右方向スライド自在に支持
されている。

【００２３】スライドプレート６上には、作動板２およ
び閂３がそれぞれ取付ネジ１５，１６により固定されて
いる。これにより、閂３の操作時に、スライドプレート
６を介して作動板２が一体的にスライド移動するように
なっている。

【００２４】なお、スライドプレート６のスライド移動
時の前後進端は、ベース板４の各ストッパ部４ａにより
規制されている。またスライドプレート６には、作動板
２を左右勝手違いの位置に取り付けるためのねじ孔１７
が形成されている。

【００２５】各ガイドプレート５内には、左右方向に延
びる板ばね７，８が装着されている。各板ばね７，８は
スライドプレート６の上下方向両端部に圧接しており、
これにより、スライドプレート６のがたつきが防止され
るとともに、閂３を操作したときの操作感が得られるよ
うになっている。なお、ベース板４の各ストッパ部４ｂ
により、各板ばね７，８の抜け止めがなされている。

【００２６】一方、安全スイッチ２０は、作動板２が挿
入されるスリット２１を有している。安全スイッチ２０
の内部には、図３一点鎖線Ｃの回りに回転自在に軸支さ
れたカムホイル２２と、カムホイル２２の回転により伸
退するロッド２３と、ロッド２３の先端に取り付けられ
た可動側接点２４と、可動側接点２４に対向配置された
固定側接点２５とが設けられている。

【００２７】カムホイル２２には、安全スイッチ２０の
内部に挿入された作動板２の先端が係合し得る図示しな
い係合凹部が形成されている。カムホイル２２の近傍に
は、カムホイル２２をロックするためのロック部材２６
が設けられている。また図示していないが、ソレノイド
ユニット３０は、ロック部材２６によるロック状態を解
除するためのソレノイドを有している。なお、ロック部
材２６およびソレノイドユニット３０を省略することも
可能である。

【００２８】次に、本実施態様の作用効果について説明
する。図２（ａ）に示す扉１０の開状態において安全ス
イッチ２０をＯＮさせるには、まず扉１０を閉める（同
図（ｂ）参照）。このとき、アクチュエータ機構１が安
全スイッチ２０に対向配置される。

【００２９】次に、作業者が閂３を安全スイッチ２０側
にスライド移動させる。すると、スライドプレート６を
介して閂３とともに作動板２がスライド移動する。そし
て、閂３が壁１２上の金具３５内に係合するとともに、
作動板２の先端がスリット２１を通って安全スイッチ２
０の内部に挿入される（図２（ｂ），図６および図７参
照）。

【００３０】安全スイッチ２０の内部では、ソレノイド
ユニット３０によりカムホイル２２のロック状態が解除
されており、作動板２の先端がカムホイル２２の係合凹
部（図示せず）に係合してカムホイル２２を回転させ
る。すると、カムホイル２２に連結されたロッド２３が
固定側接点２５側に前進し、ロッド２３先端の可動側接
点２４が固定側接点２５に接触して接点がＯＮ状態にな
るとともに、カムホイル２２にロック部材２６が係合し
てカムホイル２２がロック状態におかれる。そして、こ
のＯＮ信号を受けて、産業用機械（図示せず）が運転可
能状態になり、前記ＯＮ信号を介して制御機器により機
械が運転される。

【００３１】次に、図２（ｂ）に示す扉１０の閉状態に
おいて安全スイッチ２０をＯＦＦさせるには、まずソレ
ノイドユニット３０を駆動することにより、ロック部材
２６とカムホイル２２との係合を解除してカムホイル２
２のロック状態を解除する。この状態から、作業者が閂
３を金具３５から抜く方向にスライド移動させる。する
と、スライドプレート６を介して閂３とともに作動板２
がスライド移動し、作動板２が安全スイッチ２０の外部
に移動する（図１および図３参照）。

【００３２】安全スイッチ２０の内部では、カムホイル
２２が元の位置に戻ることにより、ロッド２３が後退
し、ロッド２３先端の可動側接点２４が固定側接点２５
から離れて、接点がＯＦＦ状態になる。すると、このＯ
ＦＦ信号を受けて、産業用機械が運転を停止する。その
後、作業者は扉１０を開けて内部に入り、機械の保守点
検等を行う。

【００３３】この場合には、回動式の扉１０に対して、
作動板２が扉１０の回動方向と異なる方向にスライド移
動するように設けられているので、扉１０の動きに連動
して安全スイッチ２０が作動することはない。

【００３４】すなわち、作業者による機械の保守点検等
の際に扉１０が誤って閉まった場合でも、それだけで安
全スイッチ２０がＯＮすることはなく、作業者が作動板
２を安全スイッチ２０側にスライド移動させて始めて安
全スイッチ２０がＯＮとなる。

【００３５】また、安全スイッチ２０がＯＮ状態のとき
に第三者が誤って扉１０を開けようとしても、扉１０の
動きに連動して安全スイッチがＯＦＦすることはなく、
作業者が作動板２を安全スイッチ２０から離れる側にス
ライド移動させて始めて安全スイッチ２０がＯＦＦとな
る。

【００３６】このように、扉１０の開閉動作のみでは安
全スイッチ２０は作動せず、作業者が作動板２をスライ
ド移動させて始めて安全スイッチ２０が作動するように
なっている。これにより、作業者の意思と無関係に安全
スイッチ２０が作動するのを防止でき、安全スイッチ２
０を常に適切な時期に作動させることができるようにな
る。

【００３７】しかも、本実施態様では、作動板２と一体
的にスライド移動する閂３が設けられているので、安全
スイッチ２０のＯＮ状態のときは閂３が閉まっており、
また安全スイッチ２０のＯＦＦ状態のときには閂３が開
いている。

【００３８】すなわち、作業者が閂３を操作して始めて
安全スイッチ２０が作動するようになっているので、安
全スイッチ２０が作業者の意思と無関係に作動するのを
より確実に防止できる。

【００３９】また、この場合には、作動板２とは別個に
閂３が設けられているので、該閂３により、扉１０のロ
ック状態を確実に維持することが可能である。

【００４０】なお、扉１０のロック状態を作動板２とは
別個の部材により確実に維持するためには、閂３は省略
しない方が好ましいが、敢えて閂３を省略することも可
能である。この場合には、作動板２が閂３の役目を、安
全スイッチ２０のスリット２１部分が金具３５の役目を
それぞれ果たすことになるため、両者にある程度の強度
が必要になる。

【００４１】なお、回動式の扉は、一般に、比較的小さ
な力で簡単に開閉するので、誤って閉まる可能性が高
く、したがって、回動式の扉１０に本発明が適用された
前記実施態様は本発明の最適な実施態様といえるが、本
発明の適用はこれに限定されず、本発明はスライド式の
扉にも同様に適用できる。

【００４２】図８は、スライド式の扉に本発明が適用さ
れた例を示している。同図において、扉１０′は矢印ａ
方向にスライド自在に設けられている。扉１０′上に
は、本発明の他の実施態様によるアクチュエータ機構
１′が設けられている。アクチュエータ機構１′は、矢
印ｂ方向に回動自在に支持された作動板２′を有してい
る。一方、壁１２′側には安全スイッチ２０′が配置さ
れており、安全スイッチ２０′には、壁面への取付面と
直交する方向にスリット２１′が形成されている。

【００４３】この場合においては、扉１０′を矢印ａ方
向にスライドさせて閉めた後、作動板２′を矢印ｂ方向
に回動させて、作動板２′の先端部を安全スイッチ２
０′のスリット２１′内に挿入することにより、安全ス
イッチ２０′がＯＮとなる。また逆に、作動板２′の先
端部をスリット２１′の外部に移動させることにより、
安全スイッチ２０′がＯＦＦとなる。

【００４４】すなわち、この場合においても、前記実施
態様と同様に、作動板２′が扉１０′の開閉方向と異な
る方向に移動するように設けられているので、扉１０′
の動きに連動して安全スイッチ２０′が作動することは
なく、作業者の意思と無関係に安全スイッチ２０′が作
動するのを防止できる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明に係る安全
スイッチ用アクチュエータ機構では、壁側の安全スイッ
チの接点部を接断（ＯＮ／ＯＦＦ）する作動板が扉の開
閉方向と異なる方向に移動するようにしたので、扉の動
きに連動して作動板が移動するのを回避でき、これによ
り、安全スイッチが作業者の意思と無関係に作動するの
を防止できる効果がある。

【００４６】また請求項２の発明に係る安全スイッチ用
アクチュエータ機構では、作動板を一体的にスライド移
動させる閂部材を回動式の扉に設けたことにより、閂部
材を操作して始めて安全スイッチを作動させることがで
きるようになり、これにより、安全スイッチが作業者の
意思と無関係に作動するのをより確実に防止できる効果
がある。しかも、作動部材とは別個に設けた閂部材によ
り、扉のロック状態を確実に維持できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施態様による安全スイッチ用アク
チュエータ機構が採用された扉部分の正面図。

【図２】図１の扉の開閉状態を説明するための平面概略
図であって、（ａ）が扉の開状態を、（ｂ）が扉の閉状
態をそれぞれ示している。

【図３】図１のアクチュエータ機構の正面拡大図。

【図４】図３の IV-IV線断面図。

【図５】図３の V-V線断面図。

【図６】安全スイッチ作動時の扉部分の正面図。

【図７】図６のアクチュエータ機構部分の拡大図。

【図８】本発明の他の実施態様による安全スイッチ用ア
クチュエータ機構が採用された扉の開閉状態を説明する
ための平面概略図。

【図９】従来のアクチュエータ機構を説明するための平
面概略図。

【符号の説明】

１，１′ 安全スイッチ用アクチュエータ機構 ２，２′ 作動板 ３ 閂 １０，１０′ 扉 １２，１２′ 壁 ２０，２０′ 安全スイッチ ２１，２１′ スリット ２４ 可動側接点 ２５ 固定側接点

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扉の開閉部分に配設される安全スイッチ
   を作動させるためのアクチュエータ機構において、 扉面上には、扉の開閉方向と異なる方向に移動すること
   により、壁側の安全スイッチの接点部を接断する作動板
   が設けられている、ことを特徴とする安全スイッチ用ア
   クチュエータ機構。
2. 【請求項２】 前記扉が回動式の扉であって、前記作動
   板が扉面上にスライド自在に支持されているとともに、 扉面上には、その移動時に前記作動板を一体的にスライ
   ド移動させる閂部材が設けられている、ことを特徴とす
   る請求項１記載の安全スイッチ用アクチュエータ機構。