JPH10218097A - ヨットの操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成でラダーと船外機との動きの整合
性を完全に達成することができるようにする。 【解決手段】 ヨットの船尾部に取付けられた船外機２
およびラダー４と、この船外機２の揺動用の第１のアク
チュエータ５と、ラダー操舵用の第２のアクチュエータ
６とを備え、第１のアクチュエータ５は作動杆５３を介
して船外機２に連結されるとともに、作動杆５５を介し
てラダー４に連結され、第２のアクチュエータ６はタイ
ロッド６２を介してラダー４に連結され、第１のアクチ
ュエータは作動杆５３，５５の動きを拘束する状態と拘
束しない状態とに切換え可能に構成され、第２のアクチ
ュエータ６はタイロッド６２の動きを拘束する状態と拘
束しない状態とに切換え可能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、船尾部にラダー
および船外機を備えたヨットの操舵装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、ヨットにおいて、無風状態のとき
あるいは狭い海域を航走するときなどに、積極的に推進
力を得るためおよび正確な進路の走行を行なわせるため
に、船尾部に帆走用のラダーの他に船外機を設置するこ
とが行なわれている。そして微風時においてはセールと
船外機の両方を用いた、いわゆる機帆走を行なう場合が
あり、その場合はラダーと船外機の両方が操舵されるこ
とになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成では、操舵装
置が大がかりになるばかりでなく、ラダーと船外機との
動きの整合性が完全に達成されない場合があるという問
題がある。

【０００４】この発明は、このような従来の課題を解決
するためになされたものであり、ヨットの船尾部にラダ
ーと船外機とを設置したものにおいて、簡単な構成でラ
ダーと船外機の動きの整合性を完全に達成することがで
きるヨットの操舵装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ヨッ
トの船尾部に取付けられた船外機およびラダーと、この
船外機の揺動用のアクチュエータもしくはラダーの揺動
用のアクチュエータと、上記船外機とラダーとが互いに
ほぼ同じ動きをするように両者を互いに連結する連結部
材とを備えたものである。

【０００６】請求項１の発明では、ヨットの船尾部に設
置されたラダーと船外機とが互いに連結部材によって連
結された状態でアクチュエータにより駆動されるように
しているために、簡単な構成でラダーと船外機の動きの
整合性を完全に達成することができる。

【０００７】請求項２の発明は、ヨットの船尾部に取付
けられた船外機およびラダーと、この船外機の揺動用の
第１のアクチュエータと、ラダー操舵用の第２のアクチ
ュエータとを備え、第１のアクチュエータは第１の連結
部材を介して船外機に連結されるとともに、第２の連結
部材を介してラダーに連結され、第２のアクチュエータ
は第３の連結部材を介してラダーに連結され、第１のア
クチュエータは第１および第２の連結部材の動きを拘束
する状態と拘束しない状態とに切換え可能に構成され、
第２のアクチュエータは第３の連結部材の動きを拘束す
る状態と拘束しない状態とに切換え可能に構成されてい
るものである。

【０００８】請求項２の発明では、上記作用効果に加
え、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとを
それぞれ連結部材の動きを拘束する状態と、拘束しない
状態とに切換え可能に構成しているために、機走状態と
帆装状態とを容易に切換えることができる。

【０００９】請求項３の発明は、第１のアクチュエータ
が第１および第２の連結部材の動きを拘束し、かつ第２
のアクチュエータが第３の連結部材の動きを拘束しない
状態と、第１のアクチュエータが第１および第２の連結
部材の動きを拘束せず、かつ第２のアクチュエータが第
３の連結部材の動きを拘束する状態とを切換える切換え
手段が設けられているものである。

【００１０】請求項３の発明では、機走状態と帆走状態
との切換えを確実に行なうことができる。

【００１１】請求項４の発明は、上記船外機は船幅方向
中央部に１機設置され、上記ラダーはこの船外機の左右
両側に一対設置され、両ラダーは互いに同じ動きをする
ように連結部材で連結されているものである。

【００１２】請求項４の発明では、上記作用効果に加
え、船体幅方向中心部の船外機の両側にラダーがそれぞ
れ設置されることにより操舵力を良好に発揮させること
ができる。また船体幅方向中心部の船外機の両側にラダ
ーがそれぞれ設置されているので、帆走時に船体がいず
れの方向に傾斜（ヒール）しても確実に操舵力を発揮す
ることができる。

【００１３】請求項５の発明は、上記第１のアクチュエ
ータは、油圧シリンダで構成されてそのピストンからシ
リンダ本体の両側に突出するピストンロッドを備え、各
ピストンロッドに第一の連結部材と第２の連結部材とが
連結され、この油圧シリンダを駆動する作動油供給手段
にはその作動油の流通径路を制御することによりピスト
ンロッドの動きを拘束する状態と拘束しない状態とに切
換える制御バルブが設けられているものである。

【００１４】請求項５の発明では、上記作用効果に加
え、第１のアクチュエータを油圧シリンダで構成すると
ともに、その作動油の流通径路の制御を制御バルブで行
なうようにすることにより、操舵力伝達の着脱操作の切
換えを容易に行なうことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１において、ヨットの船体１０
には船体中央部付近の船体中心線上に後述のブーム回転
手段が設けられ、このブーム回転手段によって水平面内
で回転（揺動）可能にブーム１が支持されている。この
支持位置は、ブーム１の中間位置、すなわちブーム１は
支持位置から後側（図の左側）に延びるとともに前側へ
も突出している。そしてブーム１の前端部にマスト２が
立てられ、このマスト２とブーム１とによってナイロン
製のセール４が張られている。このセール４には、上下
方向に所定間隔で数本のバテン４１０が取付けられてい
る。また船尾部には船幅方向中央部に船外機８が取付け
られ、その両側にはそれぞれラダー９が取付けられてい
る。

【００１６】上記ブーム１の後端部にはマスト支え１５
が形成され、このマスト支え１５とマスト２の下端部と
の間には、ブーム１の上面両側部に沿って所定の高さで
ＵＶカット処理を施したナイロン製の布からなる覆い部
材４５が張られてブーム１上に、ブーム１の上面および
左右の覆い部材４５の内面とからなるセール収納部が形
成されている。この覆い部材４５の上端縁にはボルトロ
ープ４６を介して側面形状三角形のナイロン製の網体か
らなるセールガイド４４が接合され、このセールガイド
４４をマスト２の中間部から引き上げる吊りロープ４３
がセールガイド４４の上端部に接合されている。そして
張られたセール４が下降しつつ折り畳まれ、セール４の
覆い部材４５により両側から支持されて収納部に収納さ
れ、収納状態のセール４への光を覆い部材４５によって
遮ってセール４の紫外線による劣化を防止するようにし
ている。またこのセール４の収納状態で、マスト２が後
述のように後向きに倒されるように構成され、図１に仮
想線で示すように倒されたマスト２をマスト支え１５で
支持するようにしている。

【００１７】上記船体１０内の船室１００には、支持台
１７上にカーボン製の固定軸６０が鉛直に立てられ、こ
の固定軸６０は上甲板１１を貫通して上方に突出し、図
３に示すようにこの貫通部では固定軸６０に外嵌された
アルミニウム製のフランジ１６によって固定的に保持さ
れ、固定軸６０の上端部はブーム１中に貫通してブーム
１を回転可能に支持している。すなわち、固定軸６０の
上端外周部にはアルミニウム製のスリーブ６１が接着に
よって取付けられ、ブーム１にはアルミニウム製の筒状
体６２が取付けられ、この筒状体６２には固定軸６０の
上端部のスリーブ６１の部分が嵌入され、スリーブ６１
と筒状体６２との間にはベアリング６３およびパッキン
６４が介在され、これによってブーム１が固定軸６０に
よって回転可能に支持されている。また固定軸６０の上
端面にはエンコーダ６９が取付けられ、固定軸６０に対
してブーム１が回転した角度を検出するようにしてい
る。このエンコーダ６９の上側には、水密カバー６８が
取付けられて筒状体６２の内部に水が入らないように覆
われている。また上記固定軸６０はその後方で操作ハン
ドル１９を操作する運転者が、風防１８、および上甲板
１１とブーム１との間を通して前方を見ることができる
適正な高さに設定されている。

【００１８】図２および図３において、ヨットの船体１
の船尾部トランサム１１には船幅方向中央部に船外機２
が取付けられ、この船外機２の左右両側にはそれぞれ舵
板４２を有するラダー４がラダーヘッド４１部でボルト
４７によりトランサム１１に取付けられている。このラ
ダー４は、水面上に跳ね上げ可能に構成してもよい。こ
の船外機２は、船幅方向水平な軸２２回りに回転して下
端部の推進部が水面９０上にはね上げられるように（図
３仮想線で示すように）取付けられ、また船外機２を揺
動する第１のアクチュエータ５が軸２２から延びる保持
部材５７によって保持されて船尾凹部１０中に配置され
ている。この第１のアクチュエータ５は、油圧シリンダ
で構成されてピストン５０１からシリンダ本体５００の
両側にそれぞれ突出する一対のピストンロッド５１を備
え、シリンダ本体５００の一対の室の一方に配管５８ま
たは５９を通して作動油を供給することによりピストン
ロッド５１をいずれかの方向に移動させるようにしてい
る。一方（右舷側）のピストンロッド５１には連結杆５
２と作動杆５３とからなる第一の連結部材が連結され、
この作動杆５３の他端部は船外機２の前端部の連結部５
４に結合されて、船外機２を鉛直方向に延びる回転中心
軸２０回りに左右に回転させるようにしている。また他
方（左舷側）のピストンロッド５１には連結杆５２と作
動杆５５とからなる第２の連結部材が連結され、この作
動杆５５の他端部は左舷側のラダー４の舵柄４３に連結
部５５０で連結されている。

【００１９】また上記左右一対のラダー４は、それぞれ
鉛直方向に延びる回転中心軸４０を中心に左右に回転可
能に取付けられ、両ラダーは互いに同じ動きをするよう
にタイロッド（連結部材）６２によって互いに連結部６
２０で連結されている。さらに船尾凹部１０中にはラダ
ー４の操舵用の第２のアクチュエータとして電動アクチ
ュエータ６が設置され、その駆動軸６１には上記タイロ
ッド６２に設けられブラケット６２１が連結され、この
ブラケット６２１と上記タイロッド６２とによって第３
の連結部材が構成されている。

【００２０】第１のアクチュエータ５から導出された配
管５８および５９は、図４に示すようにヘルムポンプ７
に接続され、かつ配管５８と５９とは連結配管８０によ
り互いに連結されるとともに、連結配管８０には電磁式
または手動式の方向切換弁８が設けられ、この方向切換
弁８により第１のアクチュエータ５のピストンロッド５
１をいずれかの方向に作動させることができるようにし
ている。すなわち、方向切換弁８を図示のようなＢ位置
にしてヘルムポンプ７から配管５８を通して図３中シリ
ンダ本体５００の左側の室に作動油を供給すると、ピス
トンロッド５１を図４の右方向に作動させることにな
り、配管５９を通して図４中シリンダ本体５００の右側
の室に作動油を供給すると、ピストンロッド５１を図４
の左方向に作動させることになる。

【００２１】そしてこの状態では、ピストンロッド５１
は動きが拘束されている。すなわち、ピストンロッド５
１をいずれかの方向に移動させようとする外力が作用し
ても、ヘルムポンプ７に内蔵されたチェックバルブによ
り作動油の流動が阻止されるためにピストンロッド５１
は移動しない（移動が拘束されている）。また方向切換
弁８をＡ位置に切換えると、配管５８と５９とは連結配
管８０を通して互いに連通されることになり、ピストン
ロッド５１に外力が作用した場合には、作動油は配管５
８と５９との間を自由に流通するためにピストンロッド
５１は外力に応じて移動することになる。

【００２２】なお、上記ヘルムポンプ７は、船室に設け
られた操舵ハンドルと連動しており、操舵ハンドルの回
転方向および回転量に応じてヘルムポンプ７の吐出方向
および吐出量が決められるようにしている。

【００２３】上記構成では、操船者が船室に設けた入力
部に進みたい方向を入力すると、船体がその方向に進む
ようにコンピュータによって電動アクチュエータ６を制
御し、ラダー４を制御するように構成され、これによっ
て予め設定した進路に向かって進むことができるように
ラダー４を自動操舵するオートパイロット装置が構成さ
れている。

【００２４】船室には、機走状態と帆走状態とを切換え
る切換えスイッチ（切換え手段）が設けられており、こ
の切換えスイッチを機走状態に切換えると、方向切換弁
８がＢ位置に切換わるとともに電動アクチュエータ６の
クラッチが切れた状態、すなわち、作動杆５３（第１の
連結部材）および作動杆５５（第２の連結部材）の動き
を拘束し、かつタイロッド６２（第３の連結部材）の動
きを拘束しない状態になる。一方、切換えスイッチを帆
走状態に切換えると、方向切換弁８がＡ位置に切換わる
とともに電動アクチュエータ６のクラッチが入った状
態、すなわち、作動杆５３（第１の連結部材）および作
動杆５５（第２の連結部材）の動きを拘束せず、かつタ
イロッド（第３の連結部材）の動きを拘束する状態にな
る。

【００２５】上記オートパイロット装置はオン・オフを
切換えることができるようになっており、オン状態では
電動アクチュエータ６の動きは上記のようにコンピュー
タによって制御される一方、オフ状態では電動アクチュ
エータ６の動きは船室に設けたジョイスティックレバー
によって制御される。すなわち、オフ状態では、ラダー
４はジョイスティックレバーによって任意に操舵するこ
とができる。

【００２６】上記ヘルムポンプ７の作動、すなわち第１
のアクチュエータ５の作動は、船室に設けられた丸形の
操舵ハンドルによってその動きが制御される。すなわ
ち、船外機２は操舵ハンドルによって操舵される。な
お、同一の操舵ハンドルによって電動アクチュエータ６
の動きと第１のアクチュエータ５の動きを制御するよう
にしてもよい。

【００２７】なお、上記オートパイロット装置は必ずし
も設ける必要はない。また電動アクチュエータ６もしく
は第１のアクチュエータ５によって船外機２とラダー４
の両方を操舵し、そのアクチュエータを単一の操舵ハン
ドルで駆動するようにしてもよい。

【００２８】上記構成において、機走時には図２および
図３に示すように船外機２を水中に下して船外機２を作
動させ、推進力を発生させる。またヘルムポンプ７を駆
動して第１のアクチュエータ５により船外機２およびラ
ダー４の舵角を制御する。この際、電動アクチュエータ
６はその装置内部に設けられたクラッチを切ることによ
って駆動軸６１が外力（ブラケット６２１から与えられ
る力）により自由に動くようにしておく。そして方向切
換弁８をＢ位置にした状態でヘルムポンプ７を作動させ
て第１のアクチュエータ５により、例えばピストンロッ
ド５１を左舷側へ作動させると、作動杆５３によって連
結部５４を左舷側に押して船外機２を回転中心軸２０回
りに図２反時計方向に回転させることになり、同時に作
動杆５５によって連結部５５０を左舷側に押して左舷側
ラダー４を反時計方向に回転させるとともにタイロッド
６２によって連結された右舷側のラダー４にも同じ動き
をさせる。このタイロッド６２の動きによって、ブラケ
ット６２１に連結された駆動軸６１にも同方向の力が与
えられるが、駆動軸６１は電動アクチュエータ６によっ
て動きが拘束されていないために、ラダー４の作動に影
響を与えない。

【００２９】また帆走時には船外機２は運転しないため
に、水の抵抗を生じさせないように船外機２を軸２２回
りに回転させてはね上げておき、電動アクチュエータ６
のクラッチを入れて駆動軸６１を駆動させるようにす
る。また第１のアクチュエータ５の連結配管８０に設け
られた方向切換弁８をＡ位置に切換えて配管５８と５９
とを連通させておき、ピストンロッド５１が外力によっ
て自由に動くようにしておく。そしてその状態で電動ア
クチュエータ６を作動させて駆動軸６１を押しまたは引
き作動すると、タイロッド６２、連結部６２０を介して
左右両舷のラダー４を回転中心軸４０回りに回転させ、
所定の操舵を行なわせる。同時に、この作動力は作動杆
５５からピストンロッド５１、作動杆５３、連結部５４
を介して船外機２には伝達され、はね上げ状態の船外機
２を回転軸２０回りに回転させることになる。この際の
船外機２の回転作動はとくに船の操舵とは関係ないが、
配管５８と５９とを連通させておき、ピストンロッド５
１が外力によって自由に動くようにしておくと、第１、
第２、第３の連結部材を着脱するという複雑な構造、作
用を必要としないという利点がある。さらにこの状態
で、船外機２を軸２２回りに回転させて水中に下ろすこ
とにより機走状態または機帆走状態に切換えることがで
きる。

【００３０】また上記構成では、ラダー４用のアクチュ
エータ（電動アクチュエータ６）と、船外機用のアクチ
ュエータ（第１のアクチュエータ５）とを別々に設けた
ので、帆走および機走にそれぞれ最適の操舵特性を得る
ことができる。なお、ラダー４駆動用のアクチュエータ
６も第１のアクチュエータ５と同様に作動油によって駆
動されるタイプにすれば、両アクチュエータの駆動系を
共通化することができて好都合である。

【００３１】

【発明の効果】請求項１の発明では、ヨットの船尾部に
設置されたラダーと船外機とが互いに連結部材によって
連結された状態でアクチュエータにより駆動されるよう
にしているために、簡単な構成でラダーと船外機の動き
の整合性を完全に達成することができる。

【００３２】請求項２の発明では、上記作用効果に加
え、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとを
それぞれ連結部材の動きを拘束する状態と、拘束しない
状態とに切換え可能に構成しているために、機走状態と
帆走状態とを容易に切換えることができる。

【００３３】請求項３の発明では、機走状態と帆走状態
との切換えを確実に行なうことができる。

【００３４】請求項４の発明では、上記作用効果に加
え、船体幅方向中心部の船外機の両側にラダーがそれぞ
れ設置されることにより操舵力を良好に発揮させること
ができる。また船体幅方向中心部の船外機の両側にラダ
ーがそれぞれ設置されているので、帆走時に船体がいず
れの方向に傾斜（ヒール）しても確実に操舵力を発揮す
ることができる。

【００３５】請求項５の発明では、上記作用効果に加
え、第１のアクチュエータを油圧シリンダで構成すると
ともに、その作動油の流通径路の制御を制御バルブで行
なうようにすることにより、操舵力伝達の着脱操作の切
換えを容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態を示す船体の全体側面図で
ある。

【図２】この発明の実施形態を示す船尾部の平面図であ
る。

【図３】図２の側面図である。

【図４】第１のアクチュエータの制御回路図である。

【符号の説明】

１ 船体 ２ 船外機 ４ ラダー ５ 第１のアクチュエータ ６ 第２のアクチュエータ（電動アクチュエータ） ７ ヘルムポンプ ８ 方向切換弁 ２０ 船外機の回転中心軸 ４０ ラダーの回転中心軸 ５３ 第１の連結部材 ５５ 第２の連結部材 ６２ タイロッド（第３の連結部材）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヨットの船尾部に取付けられた船外機お
   よびラダーと、この船外機の揺動用のアクチュエータも
   しくはラダーの揺動用のアクチュエータと、上記船外機
   とラダーとが互いにほぼ同じ動きをするように両者を互
   いに連結する連結部材とを備えたことを特徴とするヨッ
   トの操舵装置。
2. 【請求項２】 ヨットの船尾部に取付けられた船外機お
   よびラダーと、この船外機の揺動用の第１のアクチュエ
   ータと、ラダー操舵用の第２のアクチュエータとを備
   え、第１のアクチュエータは第１の連結部材を介して船
   外機に連結されるとともに、第２の連結部材を介してラ
   ダーに連結され、第２のアクチュエータは第３の連結部
   材を介してラダーに連結され、第１のアクチュエータは
   第１および第２の連結部材の動きを拘束する状態と拘束
   しない状態とに切換え可能に構成され、第２のアクチュ
   エータは第３の連結部材の動きを拘束する状態と拘束し
   ない状態とに切換え可能に構成されていることを特徴と
   するヨットの操舵装置。
3. 【請求項３】 第１のアクチュエータが第１および第２
   の連結部材の動きを拘束し、かつ第２のアクチュエータ
   が第３の連結部材の動きを拘束しない状態と、第１のア
   クチュエータが第１および第２の連結部材の動きを拘束
   せず、かつ第２のアクチュエータが第３の連結部材の動
   きを拘束する状態とを切換える切換え手段が設けられて
   いることを特徴とする請求項２記載のヨットの操舵装
   置。
4. 【請求項４】 上記船外機は船幅方向中央部に１機設置
   され、上記ラダーはこの船外機の左右両側に一対設置さ
   れ、両ラダーは互いに同じ動きをするように連結部材で
   連結されていることを特徴とする請求項２記載のヨット
   の操舵装置。
5. 【請求項５】 上記第１のアクチュエータは、油圧シリ
   ンダで構成されてそのピストンからシリンダ本体の両側
   に突出するピストンロッドを備え、各ピストンロッドに
   第一の連結部材と第２の連結部材とが連結され、この油
   圧シリンダを駆動する作動油供給手段にはその作動油の
   流通径路を制御することによりピストンロッドの動きを
   拘束する状態と拘束しない状態とに切換える制御バルブ
   が設けられていることを特徴とする請求項４記載のヨッ
   トの操舵装置。